JP6264068B2 - ブレーキ液圧制御用アクチュエータ - Google Patents
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Description
具体的には、請求項1に記載の発明において、素子駆動手段は、第1、第2スイッチング素子の温度を取得し、第1、第2スイッチング素子のうち周波数制御の制御対象となっている方の温度が所定の閾温度を超えると、もう一方を周波数制御の制御対象に切替える。さらに、第1スイッチング素子の温度に応じた検出信号を出力する第1温度検出素子(8a)が備えられていると共に、第2スイッチング素子の温度に応じた検出信号を出力する第2温度検出素子(9a)が備えられており、素子駆動手段は、第1、第2温度検出素子の検出信号に基づいて第1、第2スイッチング素子の温度を直接測定する。
本発明の第1実施形態が適用されたブレーキ液圧制御用アクチュエータについて図1および図2を参照して説明する。
上記した第1実施形態では、スイッチング素子8、9の温度を直接検出できる温度検出素子8a、9aを備えたが、スイッチング素子8、9の温度を推定演算しても良い。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してスイッチング素子8、9の配置場所を変更したものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態も、第2実施形態に対してスイッチング素子8の配置場所を変更したものであり、その他については第2実施形態と同様であるため、第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第3実施形態に対してモータ3をブラシレスモータのような3相モータに変更したものであり、その他については第1〜第3実施形態と同様であるため、第1〜第3実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (6)
- ブレーキ液圧制御を行うための配管が形成され、一面および該一面と反対側となる他面を有すると共に、前記配管内のブレーキ液の吸入吐出を行うポンプ(2a)が備えられたブロック(2)と、
前記ブロックの他面側に固定され、電源(10)からの電力供給に基づいて前記ポンプを駆動するモータ(3)と、
前記モータに対する前記電源からの電流流れの上下流それぞれに配置され、前記モータへの電力供給のオンオフ制御を行う第1スイッチング素子(8)および第2スイッチング素子(9)と、
前記ブレーキ液圧制御に含まれる制御が実行される際に前記第1、第2スイッチング素子のオンオフを制御し、前記第1、第2スイッチング素子をオンするときにいずれか一方を周波数制御によって高周波スイッチングすることで前記モータへの電力供給の制御を行いつつ、前記第1、第2スイッチング素子のうち前記周波数制御の制御対象として選択するものの切替えを行う素子駆動手段(4a)と、を備え、
前記素子駆動手段は、前記第1、第2スイッチング素子の温度を取得し、前記第1、第2スイッチング素子のうち前記周波数制御の制御対象となっている方の温度が所定の閾温度を超えると、もう一方を前記周波数制御の制御対象に切替え、
さらに、前記第1スイッチング素子の温度に応じた検出信号を出力する第1温度検出素子(8a)が備えられていると共に、前記第2スイッチング素子の温度に応じた検出信号を出力する第2温度検出素子(9a)が備えられており、
前記素子駆動手段は、前記第1、第2温度検出素子の検出信号に基づいて前記第1、第2スイッチング素子の温度を直接測定することを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。 - ブレーキ液圧制御を行うための配管が形成され、一面および該一面と反対側となる他面を有すると共に、前記配管内のブレーキ液の吸入吐出を行うポンプ(2a)が備えられたブロック(2)と、
前記ブロックの他面側に固定され、電源(10)からの電力供給に基づいて前記ポンプを駆動するモータ(3)と、
前記モータに対する前記電源からの電流流れの上下流それぞれに配置され、前記モータへの電力供給のオンオフ制御を行う第1スイッチング素子(8)および第2スイッチング素子(9)と、
前記ブレーキ液圧制御に含まれる制御が実行される際に前記第1、第2スイッチング素子のオンオフを制御し、前記第1、第2スイッチング素子をオンするときにいずれか一方を周波数制御によって高周波スイッチングすることで前記モータへの電力供給の制御を行いつつ、前記第1、第2スイッチング素子のうち前記周波数制御の制御対象として選択するものの切替えを行う素子駆動手段(4a)と、を備え、
前記素子駆動手段は、
前記ブレーキ液圧制御の制御開始時温度に対して該ブレーキ液圧制御による温度上昇量を加算することで前記第1、第2スイッチング素子の温度を推定しており、
前記ポンプに印加されるブレーキ液圧を取得する液圧取得手段を有し、
該液圧取得手段で取得したブレーキ液圧に基づいて前記第1、第2スイッチング素子のうち前記周波数制御の制御対象となった方の温度上昇量を補正することを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。 - 前記第1、第2スイッチング素子は、前記ブロックを挟んで前記モータと反対側に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
- ブレーキ液圧制御を行うための配管が形成され、一面および該一面と反対側となる他面を有すると共に、前記配管内のブレーキ液の吸入吐出を行うポンプ(2a)が備えられたブロック(2)と、
前記ブロックの他面側に固定され、電源(10)からの電力供給に基づいて前記ポンプを駆動するモータ(3)と、
前記モータに対する前記電源からの電流流れの上下流それぞれに配置され、前記モータへの電力供給のオンオフ制御を行う第1スイッチング素子(8)および第2スイッチング素子(9)と、
前記ブレーキ液圧制御に含まれる制御が実行される際に前記第1、第2スイッチング素子のオンオフを制御し、前記第1、第2スイッチング素子をオンするときにいずれか一方を周波数制御によって高周波スイッチングすることで前記モータへの電力供給の制御を行いつつ、前記第1、第2スイッチング素子のうち前記周波数制御の制御対象として選択するものの切替えを行う素子駆動手段(4a)と、を備え、
前記第1スイッチング素子は、前記ブロックを挟んで前記モータと反対側に配置されており、
前記第2スイッチング素子は、前記ブロックに対して前記モータと同じ側に配置されていることを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。 - 前記第1スイッチング素子は、前記ブロックを挟んで前記モータと反対側に配置されており、
前記第2スイッチング素子は、前記ブロックに対して前記モータと同じ側に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。 - 前記第1、第2スイッチング素子は、前記ブロックに対して前記モータと同じ側に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
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