KR20180132867A - 접을 수 있는 박스들에서의 부착 구역들을 절단하기 위한 디바이스 및 그러한 절단 디바이스를 포함하는 제조 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명의 절단 디바이스 (1) 는,
- 상부 가압 부재 (2)
- 운반 방향 (X) 으로 상기 파일을 운반하는 복수의 운반 부재들 (10) 을 포함하는 파일 지지 부분 (4),
- 상기 운반 부재들 (10) 밑에 배열된 하부 가압 부재 (6) 를 포함한다.
상기 운반 부재들 (10) 은 횡방향 (Y) 으로 병치된다. 두개의 병치된 운반 부재들 (10) 은 분리될 수 있다.
하부 가압 부재 (6) 는,
i) 떨어지게 이동될 수 있는 두개의 인접한 하부 플레이트들 (6.1, 6.2), 및
ii) 절단 슬롯 (2.0) 을 취약 라인과 일치시키도록 하부 플레이트들 (6.1, 6.2) 를 이동시키기 위한 하부 병진 운동 액츄에이터 (6.3) 를 갖는다.

Description

접을 수 있는 박스들에서의 부착 구역들을 절단하기 위한 디바이스 및 그러한 절단 디바이스를 포함하는 제조 유닛

본 발명은 판지의 적층된 시트들에서 취약 라인들을 규정하는 부착 구역들을 절단하기 위한 절단 디바이스에 관한 것이다.

본 발명은 판지의 시트들로부터 제조된 접을 수 있는 박스들의 제조 분야에 관한 것이다. 접을 수 있는 박스는 예를 들면 패키징 케이스일 수 있다. 일반적으로, 판지의 그러한 시트들은 적층될 때에 미리 커팅된다. 사전 커팅은 판지의 각각의 시트에서 부착 구역들에 의해 취약 라인을 제조한다.

문서 FR 2527189 는 파일 (pile) 을 형성하는 판지의 적층된 시트들에서 취약 라인들을 규정하는 부착 구역들을 절단하기 위한 절단 디바이스를 설명한다. FR 2527189 의 절단 디바이스는,

- 파일을 움직일 수 없게 하는 움직일 수 없는 위치와 파일로부터 떨어져 있게 하는 클리어 위치 사이에서 움직일 수 있는 상부 가압 부재, 및

- 상부 가압 부재가 움직일 수 없는 위치에 있을 때에 파일을 지지하고 운반하도록 구성되는 하부 부분을 포함한다.

하부 부분은 운반 방향으로 파일을 이동시키도록 구성되는 복수의 롤러들을 포함하는 운반기를 포함한다.

그러나, 각각의 롤러는 상대적으로 협소할 필요가 있기 때문에, 롤러들에서 파일의 압력은 파일의 적어도 하나의 하측에 깊은 마크를 발생시킬 위험성을 갖는다. 이들 마크들로 인해, 각각의 파일의 적어도 바닥 시트는 그것을 스크랩핑할 것을 요구하는 품질 결함을 발생시킴으로써, 폐기물 및 제조 비용의 레벨을 증가시킨다.

본 발명의 주된 목적은 상기 언급된 문제점들을 완전히 또는 부분적으로 해결하는 것이다.

이를 위해, 본 발명의 하나의 주제는 파일을 형성하는 판지의 적층된 시트들에서 취약 라인들을 규정하는 부착 구역들을 절단하기 위한 절단 디바이스이고, 절단 디바이스는,

- 상부 가압 부재로서,

·상부 가압 부재가 파일을 움직일 수 없게 하도록 파일의 상단 시트에 압력을 적용하는 움직일 수 없는 위치와

·상부 가압 부재가 파일의 상단 시트로부터 떨어져 있는 방식으로 배열되는 클리어 위치 사이에서 적어도 움직일 수 있는, 상기 상부 가압 부재, 및

- 상부 가압 부재가 움직일 수 없는 위치에 있을 때에 파일을 지지하도록 구성되는 지지 부분으로서, 지지 부분은 운반 방향으로 파일을 운반 및 이동시키도록 구성되는 복수의 운반 부재들을 포함하는, 상기 지지 부분을 적어도 포함하고,

- 운반 부재들은 운반 방향에 횡방향으로 연장되는 횡방향에서 병치되고, 운반 부재들은 두개의 병치된 운반 부재들이 횡방향으로 서로에 대해 이동 가능한 방식으로 구성되고, 몇개의 운반 부재들은, i) 운반 방향에 평행하게 연장되고 운반 방향으로 파일을 구동하도록 구성되는 벨트, ii) 벨트 순환로에서 벨트를 구동하도록 구성된 적어도 하나의 로터리 피니언을 각각 포함하고,

- 절단 디바이스는 운반 부재들 밑에 배열된 하부 가압 부재를 추가로 포함하고, 운반 부재들은,

· 운반 부재들이 파일을 움직일 수 없게 하도록 하부 가압 부재가 운반 부재들의 하측들에 압력을 적용하는 움직일 수 없는 위치와

·하부 가압 부재가 운반 부재들의 하측들로부터 떨어져 있는 방식으로 배열되는 클리어 위치 사이에서 적어도 움직일 수 있고,

하부 가압 부재는,

i) 절단 슬롯을 규정하도록 횡방향으로 떨어지게 이동될 수 있는 두개의 인접한 하부 플레이트들, 및

ii) 절단 슬롯을 취약 라인과 일치시키기 위해 횡방향으로 병진 운동으로 하부 플레이트를 이동시키도록 배열된 하부 병진 운동 액츄에이터를 포함한다.

따라서, 그러한 절단 디바이스는 파일의 바닥 시트를 마킹하지 않고 취약 라인들이 횡방향으로 상이한 위치들에서 절단되는 것을 허용한다. 이는 운반 부재들의 벨트들이 비교적 폭넓고, 이것이 비교적 넓은 영역에 걸쳐 하부 가압 부재의 압력을 분산시키고 따라서 파일의 바닥 시트를 마킹할 위험성을 감소시키기 때문이다.

대안예에 따르면, 몇개의 운반 부재들은 10% 보다 작은, 또는 심지어 5% 보다 작은 폭 대 길이의 비를 갖는 세장형 형상을 각각 갖는다. 이러한 세장형 형상은, 예를 들면, 직선 및 직사각형이다.

대안 형태에 따르면, 횡방향은 운반 방향에 직각이다. 따라서, 그러한 하부 가압 부재들은 직선 취약 라인들을 형성하는 부착 구역들을 절단하는 것을 가능하게 한다. 운반 방향은 절단 디바이스가 서비스 구성일 때에 수평일 수 있다.

대안 형태에 따르면, 하부 병진 운동 액츄에이터는 랙 메카니즘 및 랙 레일들을 포함한다.

대안 형태에 따르면, 하부 램은 리니어 액츄에이터, 예를 들면 램이다. 리니어 액츄에이터는 전기, 공압 또는 유압 동력에 의해 이동될 수 있다.

벨트 운반 부재들은 파일들이 절단 디바이스 내로 효과적으로 운반되는 것을 허용하고 부착 구역들이 취약 라인들을 따라 절단되는 것을 허용한다.

대안 형태에 따르면, 각각의 운반 부재는 그러한 벨트 및 적어도 하나의 그러한 로터리 피니언을 포함한다.

대안 형태에 따르면, 운반 부재들은 운반 방향으로 운반 부재의 두개의 단부들에 각각 위치된 두개의 로터리 피니언들을 각각 포함한다.

본 실시형태의 대안예로서, 몇개의 운반 부재들은 벨트들들 대신에, 운반 방향으로 파일을 구동하도록 구성되는 일련의 휠들 또는 일련의 롤러들을 포함할 수 있다.

하나의 실시형태에 따르면, 운반 부재들의 수는 8개보다 많고, 바람직하게 16개보다 많다.

하나의 실시형태에 따르면, 각각의 운반 부재는 병치된 운반 부재에 대해 횡방향으로 이동 가능하다.

따라서, 그러한 절단 디바이스는 상당히 많은 취약 라인들이 횡방향으로 상이한 위치들에서 절단되는 것을 허용함으로써, 절단 디바이스의 상류에서 파일의 운반을 간단화시키고 몇개의 취약 라인들을 갖는 파일을 단일한 절단 구역에 재위치시킬 필요성을 회피시킨다.

하나의 실시형태에 따르면, 몇개의 운반 부재들은 횡방향으로 측정될 때에, 50 mm 내지 500 mm, 바람직하게 50 mm 내지 200 mm 의 폭을 각각 갖는다.

따라서, 그러한 폭들은 수많은 운반 부재들이 수많은 절단 구역들을 규정하도록, 그리고 따라서 수많은 취약 라인들을 절단할 수 있도록 병치되는 것을 허용한다.

환언하면, 운반 부재들의 각각은 종래 기술 분야의 운반 부재와 비교하여 협소하다.

하나의 실시형태에 따르면, 상부 가압 부재는 절단 디바이스가 서비스 구성일 때에 실질적으로 수직인 방향으로 그 움직일 수 없는 위치와 그 클리어 위치 사이에서 움직일 수 있고,

운반 부재들은 절단 디바이스가 서비스 구성일 때에 실질적으로 수직인 방향으로 움직일 수 없는 위치들과 클리어 위치들 사이에서 움직일 수 있다.

상부 가압 부재에 대해, 클리어 위치는 움직일 수 없는 위치 위에 위치되는 한편, 하부 가압 부재에 대해, 클리어 위치는 움직일 수 없는 위치 아래에 위치된다.

하나의 실시형태에 따르면, 상부 가압 부재는 피봇팅 부분을 포함하고, 절단 디바이스는 파일의 판지의 시트들에서 취약 칼럼들을 규정하는 부착 구역들을 절단하도록 횡방향에 평행하게 피봇팅 방향에 대해 피봇팅 부분을 구동하도록 구성된 피봇팅 액츄에이터를 추가로 구성하고, 취약 칼럼들은 취약 라인들에 횡방향으로 연장된다.

따라서, 그러한 절단 디바이스는 부착 구역들이 취약 라인들 및 취약 칼럼들을 따라 두개의 수직한 방향들로 절단되는 것을 허용한다.

하나의 실시형태에 따르면, 상부 가압 부재는 절단 슬롯을 규정하도록 횡방향으로 떨어지게 이동될 수 있는 적어도 두개의 인접한 상부 플레이트들을 포함하고,

절단 디바이스는 절단 슬롯을 취약 라인과 일치시키기 위해 횡방향으로 병진 운동으로 상부 가압 부재를 이동시키도록 설계된 상부 병진 운동 액츄에이터를 추가로 포함한다.

따라서, 그러한 인접한 플레이트들은 파일의 상단 시트에 압력을 효과적으로 적용할 수 있다.

하나의 실시형태에 따르면, 상부 가압 부재는 횡방향으로 함께 떨어지게 그리고 보다 가깝게 두개의 상부 플레이트를 이동시키도록 구성되는 상부 램을 포함하고,

하부 가압 부재는 횡방향으로 함께 떨어지게 그리고 보다 가깝게 두개의 하부 플레이트들을 이동시키도록 구성된 하부 램을 포함한다.

하나의 실시형태에 따르면, 몇개의 운반 부재들은 각각 로터리 피니언의 횡방향의 면들의 각각에 배열되고 병치된 운반 부재의 커플링 요소들과 협동하도록 구성된 커플링 요소들을 추가로 포함하고, 절단 디바이스는 로터리 피니언들을 회전 구동하도록 구성된 로터리 액츄에이터를 추가로 포함한다.

대안예에 따르면, 커플링 요소들은 도그 클러치들 또는 마찰 디스크들을 포함한다.

하나의 실시형태에 따르면, 절단 디바이스는 횡방향으로 함께 병진 운동으로 보다 가깝게 운반 부재들을 이동시키도록 구성된 클러치 시스템을 추가로 포함한다.

하나의 실시형태에 따르면, 클러치 시스템은 적어도,

i) 횡방향으로 연장되는 하나의 가이드 레일,

ii) 적어도 하나의 가이드 레일에서 이동하도록 설계되는 캐리지들로서, 각각의 캐리지는 각각의 운반 부재를 지지하도록 구성되는, 상기 캐리지들, 및

iii) 적어도 하나의 레일을 따라 캐리지들을 이동시키기 위해 운반 부재를 이동시키도록 구성된 적어도 하나의 전기 기계 클러치를 추가로 포함한다.

하나의 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 전기 기계 클러치는 운반 부재를 횡방향으로 수평으로 이동시키키 위해 피봇되도록 설계된 피봇팅 바아를 포함한다.

또한, 본 발명의 또 다른 주제는 접을 수 있는 박스들를 제조하기 위한 제조 플랜트이고, 제조 플랜트는,

i) 본 발명에 따른 절단 디바이스, 및

ii) 제어 유닛으로서,

- 횡방향으로 적어도 하나의 인컴잉 취약 라인의 위치를 나타내는 신호를 수신하고,

- 파일을 움직일 수 없게 하도록 상부 가압 부재에 클리어 위치로부터 움직일 수 없는 위치로 이동하게 명령하고,

- 파일을 움직일 수 없게 하도록 운반 부재들에 클리어 위치들로부터 움직일 수 없는 위치들로 이동하게 명령하고,

- 상기 적어도 하나의 취약 라인을 규정하는 부착 구역들을 절단하도록 횡방향으로 상부 플레이트들 및 하부 플레이트들을 분리하도록 구성되는, 상기 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 언급된 실시형태들 및 대안예들은 단독으로 또는 임의의 기술적 실행 가능한 조합으로 고려될 수 있다.

본 발명은 용이하게 이해될 것이고 그 이점들은 또한 다음의 비제한적인 예에 의해 단독으로 주어지고 첨부된 도면들을 참조한 설명으로부터 명백해질 것이고 동일한 도면 부호는 구조적으로 그리고/또는 기능적으로 동일하거나 또는 유사한 요소들에 상응한다.

- 도 1 은 본 발명에 따른 절단 디바이스의 개략적인 사시 조립도를 도시하고,
- 도 2 는 도 1 의 절단 디바이스를 부분적으로 투과시키고 그리고 도 1 과 상이한 각도로 개략적인 사시도를 도시하고,
- 도 3 은 도 2 의 상세 III 의 확대도를 도시하고,
- 도 4 는 도 1 의 절단 디바이스에 속하는 운반 부재의 사시도를 도시하고,
- 도 5 는 도 4 의 운반 디바이스의 도 4 와 상이한 각도로부터 사시도를 도시하고,
- 도 6 은 도 5 의 상세 VI 의 확대도를 도시하고,
- 도 7 은 상이한 시선으로부터 그리고 확대로로 도 5 의 상세 VII 의 도면을 도시하고,
- 도 8 은 도 1 의 절단 디바이스에 속하는 하부 가압 부재의 도면을 도시하고,
- 도 9 는 도 8 의 상세 IX 의 확대도의 도면을 도시하고,
- 도 10 은 제 1 구성으로 도 1 의 절단 디바이스의 부분도를 도시하고,
- 도 11 은 제 2 구성으로 도 9 의 절단 디바이스의 도 9 와 유사한 도면을 도시하고,
- 도 12 는 판지의 적층된 시트들의 파일의 개략적인 사시도를 도시한다.

도 1 내지 도 11 은 도 12 에서 볼 수 있는 파일 (100) 을 형성하는 판지의 적층된 시트들에서 취약 라인들 (101) 을 규정하는 부착 구역들을 절단하기 위한 절단 디바이스 (1) 를 예시한다. 일반적으로, 판지의 시트는 직사각형의 전체 형상을 갖고 판지의 적층된 시트들의 파일 (100) 은 도 12 에 도시된 바와 같이 직육면체의 전체 형상을 갖는다.

절단 디바이스 (1) 는 상부 가압 부재 (2), 하부 가압 부재 (6) 및 지지 부분 (4) 를 포함한다. 절단 디바이스 (1) 는 상부 가압 부재 (2), 하부 가압 부재 (6) 및 지지 부분 (4), 및 절단 디바이스 (1) 의 다른 구성 요소들을 지지하도록 구성되는 섀시 (5) 를 추가로 포함한다.

절단 디바이스 (1) 가 서비스 구성일 때에, 상부 가압 부재 (2) 는 하부 가압 부재 (6) 보다 더 높게 존재하고 지지 부분 (4) 은 상부 가압 부재 (2) 와 하부 가압 부재 (6) 사이에 위치된다. 절단 디바이스 (1) 가 서비스 구성일 때에 (도 1), 상부 가압 부재 (2) 는 클리어 위치에서보다 움직일 수 없는 위치에서 보다 더 높게 존재한다.

상부 가압 부재 (2) 는,

·상부 가압 부재 (2) 가 파일을 움직일 수 없게하도록 파일의 상단 시트에 압력을 적용하는 움직일 수 없는 위치와

·상부 가압 부재 (2) 가 파일의 상단 시트로부터 떨어져 있는 방식으로 배열되는 클리어 위치 사이에서 움직일 수 있다.

도면들의 예에서, 상부 가압 부재 (2) 는 절단 디바이스 (1) 가 서비스 구성일 때에 (도 1 및 도 2) 실질적으로 수직인 방향 (Z) 으로 그 움직일 수 없는 위치와 그 클리어 위치 사이에서 움직일 수 있다.

지지 부분 (4) 은 상부 가압 부재 (2) 가 움직일 수 없는 위치일 때에 파일을 지지하도록 구성한다. 지지 부분 (4) 은 복수의 운반 부재들 (10) 을 포함한다. 도면들의 예에서, 운반 부재들 (10) 의 수는 36 개이다.

운반 부재들 (10) 은 운반 방향 (X) 으로 파일 (100) 을 운반 및 이동시키도록 구성된다. 이를 위해, 각각의 운반 부재 (10) 는,

i) 운반 방향 (X) 에 평행하게 연장되고 운반 방향 (X) 으로 파일을 구동하는 벨트 (12), 및

ii) 벨트 순환로에서 벨트 (12) 를 구동하도록 구성된 로터리 피니언들 (14 및 15) 을 포함하고, 로터리 피니언들은 운반 방향 (X) 으로 운반 부재 (10) 의 두개의 단부들에 각각 위치된다.

운반 부재들 (10) 은 운반 방향 (X) 에 횡방향으로 연장되는 횡방향 (Y) 에 병치된다. 여기서 횡방향 (Y) 은 운반 방향 (X) 에 직각이다. 운반 방향 (X) 은 절단 디바이스 (1) 가 서비스 구성일 때에 (도 1 및 2) 수평이다. 운반 방향 (X) 은 일반적으로 “진행 방향”으로 칭해지고 횡방향 (Y) 은 일반적으로“웨프트 (weft) 방향”으로 칭해진다.

운반 부재들 (10) 은 두개의 병치된 운반 부재들 (10) 이 횡방향 (Y) 으로 서로에 대해 이동 가능하도록 구성된다. 도면들의 예에서, 각각의 운반 부재는 병치된 운반 부재 (10) 에 대해 횡방향 (Y) 으로 이동 가능하다.

여기서 각각의 운반 부재 (10) 는 횡방향 (Y) 으로 측정될 때에 거의 50 mm 와 동등한 폭 (W10) 을 갖는다. 뿐만 아니라, 여기서 각각의 운반 부재 (10) 는 거의 3.5% 와 동등한 폭 (W10) 대 길이 (L10) 의 비를 갖는 세장형 형상을 갖는다. 길이 (L10) 는 거의 1450 mm 와 동등하다. 여기서 각각의 운반 부재 (10) 의 세장형 형상은 직선 및 직사각형이다.

도 3 이 도시한 바와 같이, 상부 가압 부재 (2) 는 절단 슬롯 (2.0) 을 규정하도록 횡방향 (Y) 으로 떨어지게 이동될 수 있는 두개의 인접한 상부 플레이트들 (2.1, 2.2) 을 포함한다. 상부 가압 부재 (2) 는 횡방향 (Y) 으로 함께 떨어지게 그리고 보다 가깝게 두개의 상부 플레이트들 (2.1 및 2.2) 을 선택적으로 이동시키도록 구성되는 상부 램 (26) 을 포함한다.

도 1 은 접을 수 있는 박스들을 제조하기 위한 제조 플랜트 (51) 를 상징적으로 예시한다. 제조 플랜트 (51) 는 i) 절단 디바이스 (1) 및 ii) 절단 디바이스 (1) 의 몇개의 구성 요소들을 제어하도록 구성된 제어 유닛 (52) 을 포함한다.

절단 디바이스 (1) 가 취약 라인들 (101) 을 절단해야 할 때에, 상부 램 (26) 은 상부 플레이트 (2.2) 로부터 떨어지게 상부 플레이트 (2.1) 를 이동시킨다. 상부 램 (26) 은 이때 인접한 위치로 복귀하도록 상부 플레이트 (2.2) 에 보다 가깝게 상부 플레이트 (2.1) 를 이동시킨다. 상부 램 (26) 의 이동은 제어 유닛 (52) 에 의해 제어된다.

절단 디바이스 (1) 는 횡방향 (Y) 으로 병진 운동으로 상부 가압 부재 (2), 즉 상부 플레이트들 (2.1 및 2.2) 을 이동시키도록 배열되는 상부 병진 운동 액츄에이터 (24) 를 추가로 포함한다. 절단 디바이스 (1) 가 서비스 상태일 때에, 상부 병진 운동 액츄에이터 (24) 는 절단 슬롯 (2.0) 을 취약 라인 (101) 과 일치시키도록 상부 가압 부재 (2) 를 이동시킨다. 상부 병진 운동 액츄에이터 (24) 의 이동들은 제어 유닛 (52) 에 의해 제어된다.

하부 가압 부재 (6) 는 운반 부재들 (10) 밑에 배열된다. 운반 부재들 (10) 은,

·운반 부재들 (10) 이 파일 (100) 을 움직일 수 없게 하도록 하부 가압 부재 (6) 가 운반 부재들 (10) 의 하측들에 압력을 적용하는 움직일 수 없는 위치와

·하부 가압 부재 (6) 가 운반 부재들 (10) 의 하측들로부터 떨어져 있는 방식으로 배열되는 클리어 위치 사이에서 움직일 수 있다.

운반 부재들 (10) 은 절단 디바이스 (1) 가 서비스 구성일 때에 (도 1 및 2) 실질적으로 수직인 방향 (Z) 으로 움직일 수 없는 위치들과 클리어 위치들 사이에서 움직일 수 있다.

클리어 위치에서, 운반 부재들 (10) 의 벨트들 (12) 은 선회하고 따라서 파일들 (100) 을 운반 방향 (X) 으로 이동시킬 수 있다. 움직일 수 없는 위치에서, 벨트들 (12) 은 하부 가압 부재 (6) 와 접촉하기 때문에 선회할 수 없다.

절단 디바이스는 하부 수직인 방향 (Z) 으로 운반 부재들 (10) 를 승강하도록 구성되는 수직 구동 시스템 (27) 을 포함한다. 수직 구동 시스템 (27) 은 i) 수직 링크 로드들 (27.1), ii) 디스크들 (27.2) 및 iii) 동기화 링크 로드들 (27.3) 을 포함한다.

수직 링크 로드들 (27.1) 은 운반 부재들 (10) 을 지지하는 프레임 (27.4) 에 고정된다. 수직 링크 로드들 (27.1) 은 여기서 4개이고, 그들 중 두개가 도 3 에서 볼 수 있다.

각각의 디스크 (27.2) 는 그것이 병진 운동 이동으로 회전 이동을 변환하기 때문에 캠으로서 작용한다. 각각의 수직 링크 로드 (27.1) 는 각각의 디스크 (27.2) 에 편심 연결된다. 각각의 동기화 링크 로드 (27.3) 는 각각의 디스크 (27.2) 에 편심 연결된다.

수직 구동 시스템 (27) 은 횡방향 (Y) 에 평행하게 병진 운동으로 동기화 링크 로드들 (27.3) 을 이동시키도록 구성되는 도시 생략된 횡방향의 액츄에이터들을 추가로 포함한다.

서비스 상태에서, 횡방향의 액츄에이터들은 동기화 링크 로드들 (27.3) 을 이동시키고, 동기화 링크 로드들 (27.3) 은 디스크들 (27.2) 을 선회시키고, 디스크들 (27.2) 은 수직 링크 로드들 (27.1) 을 상향으로 또는 하향으로 구동한다.

수직 링크 로드들 (27.1) 이 클리어 (업) 위치에 있을 때에, 운반 부재들 (10) 은 벨트들 (12) 이 운반 방향 (X) 으로 파일들 (10) 을 운반할 수 있도록 하부 가압 부재 (6) 를 클리어한다.

하부 가압 부재 (6) 는 두개의 하부 플레이트들 (6.1 및 6.2) 을 포함한다. 하부 플레이트들 (6.1 및 6.2) 은 인접하고 절단 슬롯 (2.0) 을 규정하도록 횡방향 (Y) 으로 떨어지게 이동될 수 있다.

하부 가압 부재 (6) 는 횡방향 (Y) 으로 병진 운동으로 하부 플레이트들 (6.1 및 6.2) 을 이동시키도록 배열되는 하부 병진 운동 액츄에이터 (6.3) 를 추가로 포함한다. 도 8 및 도 9 의 예에서, 하부 병진 운동 액츄에이터 (6.3) 는 랙 레일들 (6.30) 을 포함하는 랙 메카니즘으로 구성된다.

절단 디바이스 (1) 가 서비스 상태일 때에, 하부 병진 운동 액츄에이터 (6.3) 는 절단 슬롯 (2.0) 을 취약 라인 (101) 과 일치시키도록 하부 가압 부재 (6) 를 이동시킨다. 하부 병진 운동 액츄에이터 (6.3) 의 이동들은 제어 유닛 (52) 에 의해 제어된다.

뿐만 아니라, 하부 가압 부재 (6) 는 횡방향 (Y) 으로 함께 떨어지게 그리고 더 가깝게 두개의 하부 플레이트들 (6.1 및 6.2) 을 선택적으로 이동시키도록 구성되는 도 8 및 도 9 에 나타낸 하부 램 (6.6) 을 포함한다.

절단 디바이스 (1) 가 취약 라인들 (101) 을 절단해야 할 때에, 하부 램 (6.6) 은 하부 플레이트 (6.2) 로부터 떨어지게 하부 플레이트 (6.1) 를 이동시킨다. 하부 램 (6.6) 은 이때 인접한 위치로 복귀하도록 하부 플레이트 (6.2) 에 더 가깝게 하부 플레이트 (6.1) 를 이동시킨다. 하부 램 (6.6) 의 이동들은 제어 유닛 (52) 에 의해 제어된다.

또한, 각각의 운반 부재 (10) 는 커플링 요소들 (16 및 17) 을 추가로 포함한다. 커플링 요소들 (16 및 17) 은 로터리 피니언들 (14 및 15) 의 횡방향의 면들의 각각에 배열된다. 커플링 요소들 (16 및 17) 은 병치된 운반 부재 (10) 의 커플링 요소들와 협동하도록 구성된다. 절단 디바이스 (1) 는 로터리 피니언들 (14 및 15) 을 회전 구동하도록 구성된 도시 생략된 로터리 액츄에이터를 추가로 포함한다.

절단 디바이스 (1) 는 횡방향 (Y) 으로 함께 더 가깝게 병진 운동으로 병치된 운반 부재들 (10) 을 이동시키도록 구성된 클러치 시스템 (30) 을 추가로 포함한다. 클러치 시스템 (30) 은 각각의 커플링 요소들 (16 및 17) 와 각각의 로터리 피니언들 (14 및 15) 을“다시 맞물림”또는 리커플링한다.

클러치 시스템 (30) 은 따라서 하부 플레이트들 (6.1 및 6.2) 이 판지의 적층된 시트들의 파일 (100) 에서 취약 라인을 절단하도록 운반 부재들 (10) 을 분리한 후에 운반 부재들 (10) 이 최초 위치로 복귀시키는 것을 허용한다. 운반 부재들 (10) 이 최초 위치에 있을 때에, 모든 그들의 로터리 피니언들 (14 및 15) 은 커플링 요소들 (16 및 17) 와 맞물려서, 모든 벨트들 (12) 이 동시에 선회하는 것을 허용한다.

클러치 시스템 (30) 은,

i) 횡방향 (Y) 에 평행하게 진행하는 두개의 가이드 레일들 (32),

ii) 가이드 레일들 (32) 을 따라 각각 슬라이딩되도록 설계된 캐리지들 (34) 로서, 각각의 캐리지 (34) 는 각각의 운반 부재 (10) 을 지지하도록 구성되는, 상기 캐리지들 (34),

iii) 레일들 (32) 을 따라 캐리지들 (34) 을 이동시키도록 구성되는 두개의 전기 기계 클러치들 (38) 을 포함한다.

도 10 및 도 11 의 예에서, 각각의 전기 기계 클러치 (38) 는 피봇팅 바아 (38.1) 를 포함하고 그 단부들은 롤러들과 끼워맞춤된다. 클러치 시스템 (30) 은 수직인 방향 (Z) 에 평행하게 병진 운동으로 피봇팅 바아 (38.1) 의 일단부를 이동시키도록 설계되는 수직 리니어 액츄에이터 (31) 를 추가로 포함한다.

피봇팅 바아 (38.1) 의 제 1 단부는 수직 리니어 액츄에이터 (31) 와 접촉한다. 피봇팅 바아 (38.1) 의 다른 단부는 제 1 운반 부재 (10) (도 10 및 도 11 에서 좌측에) 와 접촉한다.

피봇팅 바아 (38.1) 는 여기서 거의 30 도와 동등한 각도 (A38.1) 를 통해 피봇되도록 설계됨으로써, 제 1 운반 부재 (10) 를 횡방향 (Y) 으로 우측으로 거의 15 mm 만큼 수평으로 이동시킨다.

절단 디바이스 (1) 및 제조 플랜트 (51) 가 서비스 상태일 때에, 제어 유닛 (52) 은 다음의 단계들을 명백히 수행한다:

- 횡방향 (Y) 으로 적어도 하나의 인컴잉 취약 라인의 위치를 나타내는 신호를 수신하는 단계,

- 파일을 움직일 수 없게 하도록 상부 가압 부재 (2) 에 클리어 위치로부터 움직일 수 없는 위치로 이동하게 명령하는 단계,

- 파일을 움직일 수 없게 하도록 운반 부재들 (10) 에 클리어 위치들로부터 움직일 수 없는 위치들로 이동하게 명령하는 단계, 및

- 상기 적어도 하나의 취약 라인 (101) 을 규정하는 부착 구역들을 절단하도록 횡방향 (Y) 으로 상부 플레이트들 (2.1, 2.2) 및 하부 플레이트들 (6.1 및 6.2) 를 분리하는 단계.

다음에, 제어 유닛 (52) 는 명백히 다음의 단계를 수행한다: 수직 리니어 액츄에이터들 (31) 에 횡방향 (Y) 으로 병진 운동으로 운반 부재들 (10) 를 이동시키게 명령하는 단계. 이전에 분리된 두개의 운반 부재들 (10) 의 경우에, 로터리 피니언들 (14 및 15) 은 커플링 요소들 (16 및 17) 과 각각 다시 맞물린다. 따라서, 절단 디바이스 (1) 는 다시 취약 라인 (101) 을 절단할 준비를 한다.

물론, 본 발명은 본 특허 출원에 설명된 특정한 실시형태들, 또는 본 기술 분야의 당업자가 실행 가능한 실시형태에 제한되지 않는다. 다른 실시형태들은 본 특허 출원에 나타낸 요소와 등가의 임의의 요소에 기초하여 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 구현될 수 있다.

Claims (13)

1. 파일 (pile) 을 형성하는 판지의 적층된 시트들에서 취약 라인들을 규정하는 부착 구역들을 절단하기 위한 절단 디바이스로서,
   상기 절단 디바이스 (1) 는, 적어도,
   - 상부 가압 부재 (2) 로서,
   · 상기 상부 가압 부재 (2) 가 상기 파일을 움직일 수 없게 하도록 상기 파일의 상단 시트에 압력을 적용하는 움직일 수 없는 위치와
   · 상기 상부 가압 부재 (2) 가 상기 파일의 상기 상단 시트로부터 떨어져 있는 방식으로 배열되는 클리어 (clear) 위치 사이에서 적어도 움직일 수 있는, 상부 가압 부재 (2), 및
   - 상기 상부 가압 부재 (2) 가 상기 움직일 수 없는 위치에 있을 때에 상기 파일을 지지하도록 구성되는 지지 부분 (4) 으로서, 상기 지지 부분 (4) 은 운반 방향 (X) 으로 상기 파일을 운반하고 이동시키도록 구성되는 복수의 운반 부재들 (10) 을 포함하는, 상기 지지 부분 (4) 을 포함하고,
   - 상기 운반 부재들 (10) 은 상기 운반 방향 (X) 에 횡방향으로 연장되는 횡방향 (Y) 에서 병치되고, 상기 운반 부재들 (10) 은 두개의 병치된 운반 부재들 (10) 이 상기 횡방향 (Y) 에서 서로에 대해 이동 가능한 방식으로 구성되고,
   몇개의 운반 부재들 (10) 은,
   i) 상기 운반 방향 (X) 에 평행하게 연장되고 상기 운반 방향 (X) 으로 상기 파일을 구동하도록 구성된 벨트 (12),
   ii) 벨트 순환로에서 상기 벨트 (12) 를 구동하도록 구성된 적어도 하나의 로터리 피니언 (14) 을 각각 포함하고,
   - 상기 절단 디바이스 (1) 는 상기 운반 부재들 (10) 밑에 배열되는 하부 가압 부재 (6) 를 추가로 포함하고,
   상기 운반 부재들 (10) 은,
   · 상기 운반 부재들 (10) 이 상기 파일을 움직일 수 없게 하도록 상기 하부 가압 부재 (6) 가 상기 운반 부재들 (10) 의 하측들에 압력을 적용하는 움직일 수 없는 위치와,
   · 상기 하부 가압 부재 (6) 가 상기 운반 부재들 (10) 의 하측들로부터 떨어져 있는 방식으로 배열되는 클리어 위치 사이에서 적어도 움직일 수 있고,
   상기 하부 가압 부재 (6) 는,
   i) 절단 슬롯 (2.0) 을 규정하도록 상기 횡방향 (Y) 으로 떨어지게 이동될 수 있는 두개의 인접한 하부 플레이트들 (6.1, 6.2), 및
   ii) 상기 절단 슬롯 (2.0) 을 취약 라인과 일치시키기 위해 상기 횡방향 (Y) 으로 병진 운동으로 상기 하부 플레이트들 (6.1, 6.2) 을 이동시키도록 배열되는 하부 병진 운동 액츄에이터 (6.3) 를 포함하는, 절단 디바이스.
2. 제 1 항에 있어서,
   운반 부재들 (10) 의 수는 8개보다 많고, 바람직하게 16개보다 많은, 절단 디바이스.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   각각의 운반 부재는 병치된 운반 부재에 대해 상기 횡방향 (Y) 으로 이동 가능한, 절단 디바이스.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   몇개의 운반 부재들 (10) 은 상기 횡방향 (Y) 으로 측정될 때에 50 mm 내지 500 mm, 바람직하게 50 mm 내지 200 mm 의 폭 (W10) 을 각각 갖는, 절단 디바이스.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 상부 가압 부재 (2) 는 상기 절단 디바이스 (1) 가 서비스 구성일 때에 실질적으로 수직인 방향 (Z) 으로 움직일 수 없는 위치와 클리어 위치 사이에서 움직일 수 있고,
   상기 운반 부재들 (10) 은 상기 절단 디바이스 (1) 가 서비스 구성일 때에 실질적으로 수직인 방향 (Z) 으로 상기 움직일 수 없는 위치들과 상기 클리어 위치들 사이에서 움직일 수 있는, 절단 디바이스.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 상부 가압 부재는 피봇팅 부분을 포함하고,
   상기 절단 디바이스는 상기 파일의 판지의 상기 시트들에서 취약 칼럼들을 규정하는 부착 구역들을 절단하도록 상기 횡방향에 평행하게 피봇팅 방향에 대해 상기 피봇팅 부분을 구동하도록 구성되는 피봇팅 액츄에이터를 추가로 포함하고,
   상기 취약 칼럼들은 상기 취약 라인들에 횡방향으로 연장되는, 절단 디바이스.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 상부 가압 부재 (2) 는 절단 슬롯 (2.0) 을 규정하도록 상기 횡방향 (Y) 으로 떨어지게 이동될 수 있는 적어도 두개의 인접한 상부 플레이트들 (2.1, 2.2) 을 포함하고,
   상기 절단 디바이스 (1) 는 상기 절단 슬롯 (2.0) 을 취약 라인 (101) 과 일치시키기 위해 상기 횡방향 (Y) 으로 병진 운동으로 상기 상부 가압 부재 (2) 를 이동시키도록 설계되는 상부 병진 운동 액츄에이터 (24) 을 추가로 포함하는, 절단 디바이스.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 상부 가압 부재 (2) 는 상기 횡방향 (Y) 으로 함께 떨어지게 그리고 보다 가깝게 두개의 상기 상부 플레이트들 (2.1, 2.2) 을 이동시키도록 구성되는 상부 램 (26) 을 포함하고,
   상기 하부 가압 부재 (6) 는 상기 횡방향 (Y) 으로 함께 떨어지게 그리고 보다 가깝게 두개의 상기 하부 플레이트들 (6.1, 6.2) 을 이동시키도록 구성되는 하부 램 (6.6) 을 포함하는, 절단 디바이스.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   몇개의 운반 부재들 (10) 은 상기 로터리 피니언 (14) 의 횡방향의 면들의 각각에 배열되고 상기 병치된 운반 부재의 커플링 요소들과 협동하도록 구성되는 커플링 요소들 (16, 17) 을 각각 추가로 포함하고,
   상기 절단 디바이스 (1) 는 상기 로터리 피니언들 (14) 을 회전 구동하도록 구성된 로터리 액츄에이터를 추가로 포함하는, 절단 디바이스.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 횡방향 (Y) 으로 함께 보다 가깝게 병진 운동으로 상기 운반 부재들 (10) 을 이동시키도록 구성되는 클러치 시스템 (30) 을 추가로 포함하는, 절단 디바이스.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 클러치 시스템 (30) 은,
    i) 상기 횡방향 (Y) 에 평행하게 연장되는 적어도 하나의 가이드 레일 (32),
    ii) 상기 적어도 하나의 가이드 레일 (32) 에서 슬라이딩하도록 설계되는 캐리지들 (34) 로서, 각각의 캐리지 (34) 는 각각의 운반 부재 (10) 를 지지하도록 구성되는, 상기 캐리지들 (34), 및
    iii) 상기 적어도 하나의 레일 (32) 을 따라 상기 캐리지들 (34) 을 이동시키기 위해 운반 부재 (10) 를 이동시키도록 구성되는 적어도 하나의 전기 기계 클러치 (38) 를 추가로 포함하는, 절단 디바이스.
12. 제 11 항에 있어서,
    적어도 하나의 전기 기계 클러치 (18) 는 상기 운반 부재 (10) 를 상기 횡방향 (Y) 으로 수평으로 이동시키기 위해 피봇하도록 설계된 피봇팅 바아 (38.1) 를 포함하는, 절단 디바이스.
13. 접을 수 있는 박스들을 제조하기 위한 제조 플랜트 (51) 로서,
    상기 제조 플랜트 (51) 는,
    i) 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 절단 디바이스 (1), 및
    ii) 제어 유닛 (52) 으로서,
    - 상기 횡방향 (Y) 으로 적어도 하나의 인컴잉 (incoming) 취약 라인의 위치를 나타내는 신호를 수신하고,
    - 상기 파일을 움직일 수 없게 하도록 상기 상부 가압 부재 (2) 에 상기 클리어 위치로부터 상기 움직일 수 없는 위치로 이동하게 명령하고,
    - 상기 파일을 움직일 수 없게 하도록 상기 운반 부재들 (10) 에 상기 클리어 위치들로부터 상기 움직일 수 없는 위치들로 이동하게 명령하고,
    - 적어도 하나의 상기 취약 라인 (101) 을 규정하는 상기 부착 구역들을 절단하도록 상기 횡방향 (Y) 으로 상기 상부 플레이트들 (2.1, 2.2) 및 상기 하부 플레이트들 (6.1, 6.2) 을 분리하도록 구성되는, 상기 제어 유닛 (52) 을 포함하는, 접을 수 있는 박스들을 제조하기 위한 제조 플랜트.

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