CN104955749A - 片材供给装置 - Google Patents

Abstract

片材供给装置具备：一对保持机构(5、6)，其分别对将带状片坯料(1)切断成规定长度而成的片材(4)的宽度方向两端部进行保持；和一对引导构件(12)，其将一对保持机构(5、6)分别支承为能够在片材(4)的切断位置与供给位置之间移动，各引导构件(12)由建筑物的梁(20)悬挂支承。

Description

片材供给装置

技术领域

本发明涉及一种片材供给装置，其为了使玻璃板与片材在托板上交替层叠而向玻璃板的表面侧供给并配置片材。

背景技术

众所周知，为了实现玻璃板的输送、保管用等目的，存在采用在托板上以纵置的状态层叠玻璃板的方式的情况。在该情况下，以防止因玻璃板彼此的直接接触而产生摩擦损伤、防止输送中的玻璃板的损坏等为目的，在玻璃板彼此之间夹设作为缓冲件、间隔件的片材。因此，在托板上形成有交替配置玻璃板与片材而成的玻璃板层叠体。

而且，对以使片材与玻璃板的表面侧(露出面侧)在托板上重合的方式配置的操作而言，手工操作存在极限，因此通常使用专用的装置。

在专利文献1中公开了如下的片材供给装置，其从坯料卷筒引出带状的片坯料，在将该片坯料的宽度方向两端部通过保持机构进行保持并切断之后，将该切断后的片材通过保持机构在赋予了张力的状态下进行保持，然后将该保持的片材配置在纵置于托板上的玻璃板的表面侧。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-35988号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1中，对片材的保持机构进行支承的支承构件为从载置有托板等的地板面延伸的结构，因此片材供给装置的地板面的占有空间必然增大。

特别是，在应对各种大小的玻璃板的捆包的情况下，必须单独设置与宽度不同的片材分别对应的专用的片材供给装置，从而地板面的占有空间的增加变得显著。

鉴于以上的实际情况，本发明的技术课题在于提供一种能够尽可能地减少地板面的占有空间的片材供给装置。

用于解决课题的方案

在为了解决上述课题而完成的本发明中，片材供给装置为了在托板上形成以纵向姿态交替层叠玻璃板与片材而成的玻璃板层叠体，而构成为一边送出带状片坯料一边在切断位置处将其切断成恒定长度，并使该切断后的片材移动至供给位置而配置在玻璃板的表面侧，所述片材供给装置具备：一对保持机构，其分别对所述片材的宽度方向两端部进行保持；和一对引导构件，其将所述一对保持机构分别支承为能够在所述切断位置与所述供给位置之间移动，各所述引导构件在比所述托板靠上方的位置处由固定系统悬挂支承。

根据这样的结构，对片材进行保持的保持机构由引导构件支承，所述引导构件在比托板靠上方的位置处由固定系统悬挂支承。而且，在该状态下，若使保持机构在切断位置与供给位置之间往返移动，则能够将片材向托板上的玻璃板的表面供给并配置。因此，由于能够在使引导构件与保持机构从地板面离开的状态下供给片材，因此能够将地板面的占有面积抑制得较小。

在上述结构中，优选所述固定系统为位于比所述托板靠上方的位置处的建筑物的构造物。

若像这样设置，则能够有效利用容易成为死角的顶棚、梁等建筑物的构造物。另外，由于建筑物的构造物牢固，因此适合作为固定系统。

在上述结构中，优选所述一对引导构件中的至少一方能够相对于所述固定系统在宽度方向上移动。

若像这样设置，则对于宽度不同的多种片材，也能够通过同一片材供给装置进行处理。因此，由于不再需要单独设置与片材的宽度相应的专用的片材供给装置，因此能够进一步实现地板面的省空间化。

在上述结构中，优选各所述引导构件能够相对于所述固定系统在前后方向上移动。

若像这样设置，则能够通过引导构件的前后方向的移动来调节保持机构的前后位置。因此，即使纵置的玻璃板与片材的交替配置的进行造成最前面侧的玻璃板的层叠位置发生变化，也能够使该玻璃板与保持机构之间的位置关系始终维持恒定。因此，能够向存在于最前面侧的玻璃板的表面持续进行稳定的片材供给。

在上述结构中，所述保持机构与所述引导构件也可以在宽度方向上设置有多对，从而所述片材供给装置构成为向单一的所述托板的不同位置或者多个所述托板供给多个所述片材。

若像这样设置，则能够同时供给并配置多个片材。

在上述结构中，也可以具备能够沿着各所述引导构件在上下方向上移动的辅助引导构件，所述保持机构设置为能够沿着所述辅助引导构件在前后方向上移动。

若像这样设置，则通过使保持机构沿着辅助引导构件在前后方向上移动，由此能够配合托板的歪斜、玻璃板层叠体的层叠片数来对各保持机构的前后方向上的位置进行微调，从而能够实现准确的片材的供给。在该情况下，由于保持机构借助辅助引导构件而由引导构件支承，因此通过使辅助引导构件沿着引导构件在上下方向上移动，从而能够实现保持机构的上下方向的移动。

发明效果

如上所述，根据本发明，由于对保持片材的保持机构进行支承的引导构件由比托板靠上方的固定系统悬挂支承，因此能够尽可能地减少地板面的占有面积。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的片材供给装置的立体图。

图2是局部表示第一实施方式所涉及的片材供给装置的立体图。

图3是表示第一实施方式所涉及的片材供给装置的侧视图。

图4是用于对第一实施方式所涉及的片材供给装置的动作进行说明的立体图。

图5是用于对第一实施方式所涉及的片材供给装置的动作进行说明的立体图。

图6是用于对第一实施方式所涉及的片材供给装置的动作进行说明的立体图。

图7是用于对第一实施方式所涉及的片材供给装置的动作进行说明的立体图。

图8是表示本发明的第二实施方式所涉及的片材供给装置的立体图。

图9是表示本发明的第三实施方式所涉及的片材供给装置的立体图。

具体实施方式

参照附图对本发明进行说明。需要说明的是，在以下的实施方式中，对在托板上以纵置的方式交替配置玻璃板与片材的情况进行说明。

<第一实施方式>

如图1所示，本发明的第一实施方式所涉及的片材供给装置具备：将带状片坯料1在上游侧卷绕为卷筒状而成的坯料卷筒2；将从坯料卷筒2引出的带状片坯料1在其下游侧端部处切断的切断机构3；以及配置在切断机构3的下方且对切断后的片材4进行保持的一对上端保持机构5及一对下端保持机构6。

在从坯料卷筒2至切断机构3的路径上排列有用于使带状片坯料1的进给移动顺畅地进行的各种辊。详细而言，从上游侧起依次排列有：从坯料卷筒2将带状片坯料1夹持引出的引出夹持辊7、将带状片坯料1的引出尺寸调节至恒定范围内的跳动辊8、用于使带状片坯料1沿着要求的路径行进的多个引导辊9、以及用于对带状片坯料1的下游侧端部进行夹持并将其向切断机构3送出的送出夹持辊10。

对切断后的片材4的宽度方向两端部进行保持的一对上端保持机构5以及一对下端保持机构6分别具有夹持并保持片材4的宽度方向两端部的夹紧机构5a、6a。

各保持机构5、6由分别配置在托板11的宽度方向两侧的引导构件12支承。各引导构件12为在上下方向上延伸的长条体，且由配置在托板11的上方的基台部13悬挂支承。

基台部13被分割为第一基台部14与第二基台部15这上下两个部分。

如图2所示，第二基台部15由设置在第一基台部14的下表面上且在前后方向上延伸的导轨16支承为能够滑动。由此，当使第二基台部15相对于第一基台部14沿前后移动时，引导构件12与第二基台部15一起沿前后移动。在该情况下，通过引导构件12的前后方向的移动，结果也对各保持机构5、6的前后位置进行了调节。因此，即使纵置于托板11上的玻璃板17与片材4的交替配置的进行造成最前面的玻璃板17的层叠位置发生变化，也能将该玻璃板17与各保持机构5、6的位置关系维持为恒定。

引导构件12由设置在第二基台部15的前表面上且在宽度方向(左右水平方向)上延伸的导轨18支承为能够滑动。即，引导构件12被支承为能够沿着第二基台部15的导轨18在宽度方向上移动。由此，即使在需要变更为宽度方向尺寸不同的片材4的情况下，也能够针对新变更的片材4来调节各保持机构5、6的位置。

第二基台部15的驱动机构为具备电机15a和滚珠丝杠15b的滚珠丝杠机构，且构成为通过利用电机15a使滚珠丝杠15b旋转而使得第二基台部15沿着第一基台部14的导轨16沿前后移动。另外，引导构件12的驱动机构也同样为具备电机12a和滚珠丝杠12b的滚珠丝杠机构，且构成为通过利用电机12a使滚珠丝杠12b旋转而使得引导构件12沿着第二基台部15的导轨18在宽度方向上移动。需要说明的是，这些驱动机构不限定于滚珠丝杠机构，也可以由齿轮齿条副机构、带传动机构、直线电动机等构成。

在引导构件12的背面上设有在上下方向上延伸的导轨19，且上端保持机构5与下端保持机构6的各自的主体部5x、6x由该导轨19支承为能够滑动。即，各保持机构5、6被支承为能够沿着引导构件12的导轨19在上下方向上移动。

上端保持机构5的驱动机构为如下的带传动机构，所述带传动机构具备：在引导构件12的背面部上沿上下方向相互离开地设置的由同步带轮等构成的驱动轮5b及从动轮5c、卷绕在这两个轮5b、5c上的由同步带等构成的环状带5d、以及使驱动轮5b旋转驱动的电机5e，且上端保持机构5的驱动机构设为上端保持机构5的主体部5x的突片5f固定在环状带5d上的结构。另外，下端保持机构6的驱动机构也同样为如下的带传动机构，所述带传动机构具备：在引导构件12的背面部上沿上下方向相互离开地设置的由同步带轮等构成的驱动轮6b及从动轮6c、卷绕在这两个轮6b、6c上的由同步带等构成的环状带6d、以及使驱动轮6b旋转驱动的电机6e，且下端保持机构6的驱动机构设为下端保持机构6的主体部6x的突片6f固定在环状带6d上的结构。因此，构成为通过各电机5e、6e分别使驱动轮5b、6b旋转驱动，从而各环状带5d、6d被卷挂驱动，与此相伴，各保持机构5、6分别在上下方向上移动。各电机5e、6e均设为能够进行旋转速度的调节。需要说明的是，这些驱动机构不限定于带传动机构，也可以由齿轮齿条副机构、滚珠丝杠机构、直线电动机等构成。

如图3所示，第一基台部14固定在作为建筑物的构造物的梁20上。即，引导构件12借助第一基台部14与第二基台部15而由构成固定系统的梁20悬挂支承。因此，引导构件12能够在从载置有托板11的地板面21离开的状态下维持其姿态。因此，无需在地板面21上设置对引导构件12进行支承的构件，从而能够尽可能地减少地板面21的占有空间。其结果是具有如下的优点，即，将玻璃板17收容在托板11上的机器人的配置位置的自由度提高，在移动收容有玻璃板层叠体22的托板11时容易确保作为其移动机构的叉车的搬运路径等。

需要说明的是，如图3所示，在该实施方式中，设置在第一基台部14的下表面部上的导轨16相对于水平面略微倾斜，设置在引导构件12的背面上的导轨19相对于铅直面略微倾斜。即，第二基台部15相对于第一基台部14的移动方向为“前后方向”，详细而言，是以前方相对于水平方向朝上方侧移动的方式倾斜的方向(图中的箭头A方向)，使得与对纵置的玻璃板17的底边进行支承的托板11的底面支承部11a的倾斜大致平行。另外，各保持机构5、6相对于引导构件12的移动方向为“上下方向”，详细而言，是以上方相对于铅直方向朝后方侧(背面侧)移动的方式倾斜的方向(图中的箭头B方向)，使得与对纵置的玻璃板17的背面进行支承的托板11的背面支承部11b的倾斜大致平行。

玻璃板17及片材4的大小、材质等不受特别地限定，但例如能够使用如下的材料。即，就玻璃板17而言，四边的长度分别为1m以上且厚度为0.5～3.0mm。就片材4而言，四边的长度分别为1.05m以上且厚度为0.05～2.00mm，且片材4的宽度方向两端和上侧从玻璃板17露出。使用由具有伸缩性的发泡聚乙烯等构成的发泡树脂片、纸等作为片材4。

接下来，对具备上述的结构的片材供给装置的动作进行说明。需要说明的是，为了便于说明，在以下的说明中参照的图4～图7省略了引导构件12、各保持机构5、6的驱动机构等的图示，而对于该省略的部位也可以参考图1～图3所示的附图标记。

首先，在从带状片坯料1切出片材4之前的初始阶段，如图4所示，一对下端保持机构6接近配置在一对上端保持机构5的正下方，这些各保持机构5、6的夹紧机构5a、6a全部处于打开状态。

从该状态起，如图5所示，送出夹持辊10向下方送出带状片坯料1，在带状片坯料1的下端部通过了一对下端保持机构6的时刻，暂时停止送出夹持辊10进行的送出。在该停止时，一对下端保持机构6的夹紧机构6a成为闭合状态而对带状片坯料1的下端部的宽度方向两端部进行夹持保持。需要说明的是，在该时刻，一对上端保持机构5的夹紧机构5a依然处于打开状态。

从该状态起，一对下端保持机构6沿着引导构件12进行下降运动，并且与其同步，送出夹持辊10也进行旋转驱动。由此，如图6所示，进一步向下方送出带状片坯料1，在其送出量达到了规定量的时刻再次暂时停止其送出。在该停止时，一对上端保持机构5的夹紧机构5a成为闭合状态而对带状片坯料1的宽度方向两端部进行夹持保持。其结果是，就带状片坯料1的宽度方向两端部而言，下端部由一对下端保持机构6保持，并且从这些保持部向上方离开规定量的部位由一对上端保持机构5保持。

在该状态下，如图7所示，带状片坯料1在一对上端保持机构5的正上方位置处由切断机构3在宽度方向全长上切断，其结果是，成为切断后的规定大小的片材4的四角被各保持机构5、6保持的状态。在各保持机构5、6到达了下降运动端的时刻，各保持机构5、6停止。在该时刻，由于第二基台部15移动至前后方向的适当位置而停止，因此由各保持机构5、6保持的片材4配置为，成为与正在托板11上层叠的玻璃板层叠体22的最前面侧存在的玻璃板17的表面接触或大致接触的状态。即，各保持机构5、6在配置有切断机构3的切断位置与成为片材4的供给位置的下降运动端之间进行往返移动。

在该情况下，在使片材4向下方移动时，设为使玻璃板17的表面与片材4不进行接触，从而防止玻璃板17的表面污染、划伤。在片材4到达了下降运动端后，通过使第二基台部15沿前后方向移动而使片材4与玻璃板17的表面接触，从而去除两者4、17间的空气。

然后，在该状态下，通过省略图示的玻璃板搬运机构将后续的玻璃板17配置(层叠)在片材4的表面侧，在利用该玻璃板17的自重压住了片材4的时刻，各保持机构5、6的夹紧机构5a、6a成为打开状态。

此后，各保持机构5、6通过进行上升运动而返回到最初的上下方向位置。而且，此后反复进行与根据图4～图7说明的方式相同的动作，在托板11上层叠了规定片数的玻璃板17和片材4的时刻，对于一个托板11的玻璃板层叠操作结束。

通过进行如上的动作，从而片材4由各保持机构5、6可靠地保持，且在避免产生折皱等的状态下向托板11上的玻璃板17的表面侧配置，因此成为片材4毫无障碍而顺畅地夹设在各玻璃板17彼此之间的状态。

需要说明的是，在因玻璃板17的大小的变更等而需要变更片材4的宽度方向尺寸的情况下，更换坯料卷筒2之后，使引导构件12沿着第二基台部15的导轨18在宽度方向上移动至与从该坯料卷筒2引出的新的带状片坯料1的宽度相应的位置，然后重复上述的动作。

<第二实施方式>

图8是表示本发明的第二实施方式所涉及的片材供给装置的立体图。该第二实施方式所涉及的片材供给装置与第一实施方式所涉及的片材供给装置的不同点在于，具备多个(图示例中为两个)坯料卷筒2，且构成为向一个托板11的不同位置同时供给多片片材4，而对多个(图示例中为两个)玻璃板层叠体22以在宽度方向上相邻的状态进行收容。

详细而言，在该实施方式中，以横跨一对第一基台部14之间的方式在宽度方向上配置有长条的第二基台部15，该第二基台部15由设置在各第一基台部14的下表面上且沿前后方向延伸的导轨16支承为能够滑动。

在第二基台部15的前表面上设有沿宽度方向延伸的导轨18，两对引导构件12由该导轨18支承为能够滑动。各引导构件12能够在导轨18上独立移动。因此，能够自由变更一侧的成对的引导构件12的宽度方向的间隔、和另一侧的成对的引导构件12的宽度方向的间隔。在该实施方式中，为了供给具有不同宽度的片材4而配置具有不同宽度的坯料卷筒2，并且使一侧的成对的引导构件12的宽度方向的间隔与另一侧的成对的引导构件12的宽度方向的间隔互不相同。而且，通过这些引导构件12的各保持机构5、6，从而在一个托板11上沿宽度方向隔开间隔而形成大小不同的两个玻璃板层叠体22。需要说明的是，由于其他的结构、玻璃板层叠操作的顺序与第一实施方式相同，因此省略详细说明。

需要说明的是，对片材4的宽度方向尺寸不同的情况进行了说明，然而片材的宽度方向尺寸也可以相同。另外，片材的上下方向尺寸可以相同，也可以不同。并且，托板11可以为独立的两个以上的构件，在各引导构件12的宽度方向上的可移动的范围内，能够自由地变更托板11的配置。

<第三实施方式>

图9是表示本发明的第三实施方式所涉及的片材供给装置的立体图。该第三实施方式所涉及的片材供给装置与第一实施方式所涉及的片材供给装置的不同点在于，将能够相对于各引导构件12在上下方向上移动的各保持机构5、6设为还能够相对于各引导构件12在前后方向上移动。

详细而言，在各引导构件12的上下两个部位处，以能够在上下方向上滑动的方式设置在前后方向上延伸的辅助引导构件23、24，并且各保持机构5、6以能够在前后方向上滑动的方式设置在各辅助引导构件23、24上。由此，能够配合托板11的歪斜、玻璃板层叠体22的层叠状态来对各保持机构5、6的前后方向的位置单独进行微调。

在该结构中，为了实现装置的简化，也可以设为使第一基台部14与第二基台部15一体化，而通过各保持机构5、6相对于各辅助引导构件23、24在前后方向上的移动，使片材4与玻璃板17的表面接触。

辅助引导构件23、24的相对于引导构件12沿上下方向移动的驱动机构、保持机构5、6的相对于辅助引导构件23、24沿前后方向移动的驱动机构并不受特别的限定，例如由滚珠丝杠机构、齿轮齿条副机构、带传动机构、直线电动机等构成。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，而能够通过各种方式实施。例如，在第一实施方式中，对将第二基台部15支承为能够相对于第一基台部14在前后方向上移动，将引导构件12支承为能够相对于第二基台部15在宽度方向上移动的情况进行了说明，然而并不限于此。即，也可以将第二基台部支承为能够相对于第一基台部14在宽度方向上移动，而将引导构件12支承为能够相对于第二基台部15在前后方向上移动。

另外，对在由各保持机构5、6保持片材4的四角的状态下向玻璃板17的表面供给并配置的情况进行了说明，而此时也可以通过各保持机构5、6对片材4赋予张力。在该情况下，优选对片材4同时赋予上下方向的张力和宽度方向的张力。

另外，对在引导构件12上设置上下两个保持机构5、6的情况进行了说明，然而也可以通过设置三个以上的保持机构而对片材的宽度方向两端部进行保持。

另外，各保持机构5、6的保持方式不限于夹紧机构5a、6a，例如也可以是对片材4的宽度方向两端部的表面侧进行吸附保持的机构。

附图标记说明

1  带状片坯料

2  坯料卷筒

3  切断机构

4  片材

5  上端保持机构

6  下端保持机构

11  托板

12  引导构件

14  第一基台部

15  第二基台部

17  玻璃板

20  建筑物的梁

22  玻璃板层叠体

Claims (6)

1.一种片材供给装置，其为了在托板上形成以纵向姿态交替层叠玻璃板与片材而成的玻璃板层叠体，而构成为一边送出带状片坯料一边在切断位置处将其切断成恒定长度，并使该切断后的片材移动至供给位置而配置在玻璃板的表面侧，所述片材供给装置的特征在于，具备：

一对保持机构，其分别对所述片材的宽度方向两端部进行保持；和

一对引导构件，其将所述一对保持机构分别支承为能够在所述切断位置与所述供给位置之间移动，

各所述引导构件在比所述托板靠上方的位置处由固定系统悬挂支承。

2.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，

所述固定系统为位于比所述托板靠上方的位置处的建筑物的构造物。

3.根据权利要求1或2所述的片材供给装置，其特征在于，

所述一对引导构件中的至少一方能够相对于所述固定系统在宽度方向上移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的片材供给装置，其特征在于，

各所述引导构件能够相对于所述固定系统在前后方向上移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的片材供给装置，其特征在于，

所述保持机构与所述引导构件在宽度方向上设置有多对，从而所述片材供给装置构成为向单一的所述托板的不同位置或者多个所述托板供给多个所述片材。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的片材供给装置，其特征在于，

所述片材供给装置具备能够沿着各所述引导构件在上下方向上移动的辅助引导构件，所述保持机构设置为能够沿着所述辅助引导构件在前后方向上移动。