KR20180126010A

KR20180126010A - 선형 전기 모터를 갖춘 위생 흡수성 물품의 부품을 공급하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20180126010A
Application number: KR1020187029715A
Authority: KR
Inventors: 마테오 피안토니; 발레리오 솔리; 마르코 로사니; 페데리코 토르디니; 마시모 팔라베라
Original assignee: 쥐디엠 에스.피.에이.
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2018-11-26
Also published as: CN108883000A; JP2019509126A; WO2017158572A1; EP3429527B1; US20190060134A1; ITUA20161815A1; US10478348B2; EP3429527A1; CN108883000B; BR112018068961A2

Abstract

위생 흡수성 물품의 부품(2)을 공급하기 위한 장치(1)로서, 상기 공급 장치(1)는: 상기 부품(2)을 수용하고 유지하도록 설계된 적어도 하나의 흡입-유지 헤드(sucking-holding head)(4); 상기 유지 헤드(4)를 환형의 적용 경로(annular application path)(P)를 따라서 순환 이동시키는 컨베이어(5); 상기 유지 헤드(4)가 연속 웹(continuous web)(3)에 간격 없이 연결된 대응되는 부품(2)을 수용하는 입력 스테이션(S1); 상기 연속 웹(3)을 횡방향으로 절단하는 절단 장치(23)를 갖춘 절단 스테이션(S3); 및 상기 유지 헤드(4)가 상기 부품(2)을 해제하는 출력 스테이션(S2)을 포함하며, 상기 컨베이어(5)는: 환형 가이드(annular guide)(8); 상기 유지 헤드(4)를 지지하며, 상기 가이드(8)를 따라서 자유롭게 슬라이딩하도록 상기 가이드(8)에 결합된 슬라이드(slide)(9); 및 상기 가이드(8)를 따라서 고정된 위치에 배치된 고정자(stator)(11)와, 상기 고정자(11)로부터 구동력을 받아들이기 위해 상기 고정자(11)에 전자기적으로 결합되며 상기 슬라이드(9)에 단단하게 연결된 이동 슬라이더(mobile slider)(12)를 포함하는 선형 전기 모터(10);를 포함한다.

Description

선형 전기 모터를 갖춘 위생 흡수성 물품의 부품을 공급하기 위한 장치

본 발명은 위생 흡수성 물품의 부품을 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.

알려진 바와 같이, 위생 흡수성 물품들(hygiene absorbent articles)은 불투과성(impermeable) 층(예컨대, 폴리에틸렌), 액체에 대해 투과성인 부직포 층, 및 이들 사이에 봉입된 흡수성 패딩(padding)을 포함한다. 상기 부품들은 흡수성 물품의 기본적인 요소들이다. 상기한 기본적인 요소들에 추가하여, 흡수성 물품들은 액세서리 부품들(예컨대, 탄성 밴드, 배설물 장벽 및 측부 날개들)을 더 포함하며, 이들은 구조와 제조를 다소 복잡하게 만든다.

위생 흡수성 물품들을 제조하기 위한 알려진 유형의 제조 기계는, 불투과성 재료의 연속적인 웹(web)의 공급 라인을 포함하며, 이를 따라서 흡수성 물품을 형성하기 위한 기본 부품들과 액세서리 부품들을 연속적인 웹으로 공급하는 다수의 작동 유닛들이 배치된다.

각각의 작동 유닛은 (중심 회전축 둘레에 연속적인 동작으로 회전하도록 힌지 결합된) 주 드럼(main drum)을 갖춘 공급 장치(feeding unit)를 포함하며, 주 드럼은 다수의 흡입-유지 헤드들(sucking-holding heads)를 지지하며, 이들은 각각 횡방향 절단(crosswise cut)에 의해 연속 웹으로부터 분리된 상응하는 부품을 수용하고 유지하도록 구성된다. 입력 스테이션에서, 각각의 흡입-유지 헤드는 상응하는 부품을 수용하며, 이 부품은 아직 연속적인 웹의 일체로 된 부분이며 (즉, 연속적인 웹의 최종 단부를 형성하며) 추후에 압력 스테이션으로부터 하류에 배치된 절단 장치에 의해 수행되는 횡방향 절단에 의해 연속적인 웹으로부터 분리된다. 가능한 실시예에 따르면, 절단 장치로부터 하류에서 각각의 헤드는 부품의 지향 방향을 변화시키기 위해 90°로 회전될 수 있다. 마지막으로, 출력 스테이션에서 각각의 흡입-유지 헤드는 상응하는 부품을 해제한다.

(예를 들어, 특허 출원 EP1726414A1 및 EP1961403A2에 기재된 바와 같은) 알려진 공급 장치들에서, 절단 장치는 적어도 하나의 블레이드와 적어도 하나의 카운터-블레이드(counter-blade)(즉, 모루(anvil))를 포함하며, 이들은 서로 합력하여 단두대와 유사한 방식으로 연속 웹의 횡방향 절단을 수행한다; 다시 말해서, 연속 웹 자체의 횡방향 절단을 위해, 블레이드는 연속 웹을 개재하여 카운터-블레이드에 대하여 밀려지게 된다. 알려진 공급 장치에 있어서, 블레이드를 지지하며 주 드럼의 옆에 평행하게 배치된 절단 드럼이 제공되며, 다수의 카운터-블레이드들을 지지하는 카운터-드럼은 주 드럼의 내부에 주 드럼과 평행하게 배치되고, 절단 드럼과 마주보도록 배치됨으로써, 절단 드럼의 블레이드는 연속 웹의 횡방향 절단을 수행하도록 카운터-드럼의 카운터-블레이드와 주기적으로 협력할 수 있다. 카운터-블레이드들이 흡입-유지 헤드의 회전에 대한 장애물을 구성하는 것을 (즉, 연속 웹으로부터 상응하는 부품의 분리 후에, 90°로 회전한 흡입-유지 헤드가 카운터-블레이드에 "쾅하고 충돌하는(slam)" 것을) 방지하기 위해, (예를 들어, 특허 출원 EP1726414A1 및 EP1961403A2에 기재된 것과 같은) 알려진 공급 장치들에서, 카운터-블레이드들이 절단 영역에서는 흡입-유지 헤드들 가까이에 있고 흡입-유지 헤드들 자체의 회전 영역에서는 대응되는 흡입-유지 헤드들로부터 이격되도록, 카운터-드럼은 주 드럼에 대하여 (편심으로) 오프셋된다.

그러나, 동일한 비교적 좁은 공간에 서로 분리되어 독립적인 두 개의 회전 유닛들(주 드럼과 카운터-드럼)을 통합시킬 필요가 있기 때문에, 이러한 구성을 가진 알려진 공급 장치는 비교적 복잡하고 비싼 구조를 가진다. 또한, 이러한 구성을 가진 알려진 공급 장치는 포맷 교환 작업, 즉 서로 분리되어 독립적이지만 동일한 공간에 실질적으로 통합된 두 개의 유닛들(주 드럼과 카운터-드럼)의 회전 동작의 방식 및/또는 형상을 수정할 필요가 있을 때, 제조될 위생 흡수성 물품들의 유형을 바꾸기 위해 제조 기계를 수정하는 작업을 복잡하게 한다.

본 발명의 목적은, 위에 기재된 단점들이 없으며, 동시에, 제조가 단순하고 값싼, 위생 흡수성 물품의 부품을 공급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 첨부된 청구항들에 기재된 바와 같은, 위생 흡수성 물품의 부품을 공급하기 위한 장치가 제공된다.

본 발명은 비제한적인 실시예들 중 일부 예들을 도시한 첨부 도면들을 참조하면서 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따라 제조된 위생 흡수성 물품의 부품의 공급 장치의 개략적인 사시도이며;
도 2와 3은 도 1의 공급 장치의 두 개의 추가적인 개략적인 사시도들이며;
도 4는 도 1의 공급 장치의 개략적인 정면도이며;
도 5는 도 1의 공급 장치의 이동 조립체의 측면도이며;
도 6과 7은 도 5의 이동 조립체의 두 개의 상이한 사시도들이며;
도 8은 도 5의 이동 조립체의 대체 가능한 것의 정면 사시도이며;
도 9는 본 발명에 따라 제조된 위생 흡수성 물품의 부품의 공급 장치의 상이한 실시예의 개략적인 사시도이며;
도 10은 도 9의 공급 장치의 개략적인 정면도이며;
도 11은 본 발명에 따라 제조된 위생 흡수성 물품의 부품의 공급 장치의 추가 실시예의 개략적인 사시도이며;
도 12는 도 11의 공급 장치의 개략적인 정면도이다.

도 1 내지 4에서, 참조번호 1은 위생 흡수성 물품의 부품(2)을 공급하기 위한 공급 장치(1)를 전체로서 나타낸다. 상기 공급 장치(1)는 위생 흡수성 물품들을 제조하기 위한 제조 기계의 부분이다.

각각의 부품(2)은 (스풀로부터 풀린) 연속 웹(continuous web)(3)의 횡방향 절단(crosswise cut)에 의해 연속 웹(3)으로부터 얻어진다; 즉 연속 웹(3)으로부터 개별 부품들(2)을 잇따라 분리하기 위해 연속 웹(3)은 주기적으로 횡방향으로 절단된다.

상기 공급 장치(1)는, 각각 대응되는 부품을 수용하여 유지하도록 구성된 다수의 흡입-유지 헤드들(sucking-holding heads)(4)과, 상기 흡입-유지 헤드들(4)을 지지하는 컨베이어(5)를 포함하며, 상기 컨베이어(5)는 입력 스테이션(S1)과 출력 스테이션(S2)을 통과하는 환형의 적용 경로(annular application path)(P)(도 4에 도시됨)를 따라서 각각의 흡입-유지 헤드를 순환 이동시킨다. 상기 입력 스테이션(S1)에서 상기 흡입-유지 헤드(4)는 아직 연속 웹(3)에 연결된 대응되는 부품을 받아들이며, 상기 출력 스테이션(S2)에서 상기 흡입-유지 헤드(4)는 상기 부품(2)을 후속 장치(6)에 인도한다.

도 1 내지 4에서, 상기 장치(6)는 벨트 컨베이어로서 개략적으로 도시되어 있지만, 상기 출력 스테이션(S2)에서 부품(2)을 계속하여 받아들이는 상기 장치(6)는 위생 흡수성 물품을 제조하기 위한 제조 기계의 임의의 유형의 장치일 수 있다.

상기 입력 스테이션(S1)과 출력 스테이션(S2) 사이에 (즉, 입력 스테이션(S1)으로부터 하류에 그리고 출력 스테이션(S2)으로부터 상류에) 절단 스테이션(S3)이 배치된다. 상기 절단 스테이션(S3)에서, 연속 웹(3)으로부터, 흡입-유지 헤드들(4)에 의해 유지되는 부품(2)을 분리하기 위해, 연속 웹(3)은 주기적으로 횡방향 절단된다. 이로 인해, 부품(2)은 입력 스테이션(S1)에서 처음으로 대응되는 흡입-유지 헤드(4)에 결합되고, 상기 부품(2) 자체는 아직 연속 웹(3)의 부분이며(즉, 부품(2)은 갭 없이 연속 웹(3)에 연결되며), 입력 스테이션(S1)으로부터 하류에 배치된 절단 스테이션(S3)에서 횡방향 절단에 의해 연속 웹(3)으로부터 분리된다.

바람직한 (그러나 강제적이 아닌) 실시예에 따르면, 상기 절단 스테이션(S3)과 출력 스테이션(S2) 사이에 (즉, 절단 스테이션(S3)으로부터 하류에 그리고 출력 스테이션(S2)으로부터 상류에) 회전 스테이션(S4)이 배치되며, 여기서 각각의 흡입-유지 헤드(4)는 상기 컨베이어(5)에 대하여, 그리고 적용 경로(P)에 대해 반경 방향으로 배치된 회전축(7)(도 5, 6 및 7에 도시됨) 둘레로 90°로 (또는, 선택적으로, 90° 이외의 임의의 각도로) 회전한다. 다시 말해서, 각각의 흡입-유지 헤드(4)는 상기 적용 경로(P)에 대해 반경 방향으로 (즉, 직각으로) 배치된 회전축(7) 둘레로 회전하도록 장착된다. 사용 시에, 상기 회전 스테이션(S4)에서 부품(2)을 운반하는 각각의 흡입-유지 헤드(4)는 대응되는 회전축(7) 둘레로 90° 회전을 수행함으로써, 흡입-유지 헤드(4) 자체에 의해 운반되는 부품(2)의 지향 방향을 변화시킨다; 출력 스테이션(S2)과 입력 스테이션(S1) 사이에서 부품(2)이 없는 각각의 흡입-유지 헤드(4)는 이전의 출발 위치로 복귀하여 새로운 부품(2)을 수용하기 위해 대응되는 회전축(7) 둘레로 90°로 반대-회전(즉, 반대 방향으로의 회전)을 수행한다.

상기 컨베이어(5)는 (링-모양의 방식으로 닫힌) 환형 가이드(annular guide)(8)를 포함하며, 이는 적용 경로(P)를 따라서 고정된 위치에 배치된다; 특히, 환형 가이드(8)는 적용 경로(P)를 따라서 배치된 단일의 고정된(즉, 움직임이 없는) 레일(rail)로 형성된다. 또한, 상기 컨베이어(5)는 다수의 슬라이드들(slides)(9)을 포함하며, 상기 다수의 슬라이드(9) 각각은 대응되는 흡입-유지 헤드(4)를 지지하며 상기 가이드(8) 자체를 따라서 자유롭게 슬라이딩하도록 상기 가이드(8)에 결합된다. 마지막으로, 상기 컨베이어(5)는 흡입-유지 헤드들(4)을 운반하는 슬라이드들(9)을 적용 경로(P)를 따라서 이동시키는 선형 전기 모터(10)를 포함하며; 상기 선형 전기 모터(10)는, 상기 가이드(8)를 따라서 고정된 위치에 배치된 환형 고정자(11)(즉, 고정된 일차적인 것)와, 다수의 이동 슬라이더들(mobile sliders)(12)(즉, 이동하는 이차적인 것들)을 포함하며, 상기 이동 슬라이더들(12) 각각은 상기 고정자(11) 자체로부터 구동력을 받아들이기 위해 상기 고정자(11)에 전자기적으로 결합되며, 대응되는 슬라이드(9)에 단단하게 연결된다.

상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는, (시간에 걸쳐 변하는) 대응되는 고정자 자기장을 발생시키기 위해 시간에 걸쳐 변하는 전류에 의해 횡단되기에 적합한 권선들(windings)을 수용하는 일련의 홈들을 가진 강자성 전기자(ferromagnetic armature)를 포함하며; 상기 선현 전기 모터(10)의 각각의 슬라이더(12)는 (시간에 대해 일정한) 회전자 자기장을 발생시키는 적어도 하나의 영구자석이 배치된 강자성 전기자를 포함하고, 회전자 자기장은 고정자 자기장과 상호 작용하여 상기 슬라이더(12)에 전자기적 구동력을 발생시킨다. 상기 슬라이더(12)의 강자성 전기자와 상기 고정자(11)의 강자성 전기자 사이에 존재하는 에어 갭(air gap)을 최소화하기 위해, 상기 슬라이더(12)는 상기 고정자(11)에 가깝게 근접하도록 각각의 슬라이드(9)에 장착된다.

상기 고정자(11)의 권선들에 가변 전압을 인가함으로써 상기 선형 전기 모터(10)를 구동시키는 제어 장치가 제공된다. 바람직하게는, 상기 제어 장치는 각각의 슬라이더(12)의 위치(그리고, 이에 따라 각각의 슬라이드(9)의 위치)를 제어하기 위해 폐쇄 루프 제어 시스템(즉, 피드백 유형)을 사용한다. 결과적으로, 상기 제어 장치는 실시간으로 그리고 높은 정밀도로 적용 경로(P)를 따른 각각의 슬라이더(12)의(그리고, 이에 따라 각각의 슬라이드(9)의) 실제 위치를 알아야 하며; 이를 위해, 상기 제어 장치는 적용 경로(P)를 따라서 각각의 슬라이더(12)의 실제 위치를 상기 고정자(11)의 권선들의 단자들에서의 전기적 신호에 근거한 추정 알고리즘에 의해 재현할 수 있으며, 또는 상기 제어 장치는 적용 경로(P)를 따라서 배치된 특정 위치 센서의 검출값을 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 위치 센서는, 적용 경로(P)를 따라서 배치된 자기 변형 재료(magnetostrictive material)로 만들어진 측정 링과, 각각의 슬라이더(12)를 위해, 상기 측정 링의 바로 옆에 배치된 대응되는 영구자석을 포함한다.

이전에 언급한 바와 같이, 각각의 흡입-유지 헤드(4)는 회전축(7) 둘레로 회전하도록 대응되는 슬라이드(9)에 회전 방식으로 결합되며; 각각의 흡입-유지 헤드(4)의 회전축(7) 둘레로의 회전을 제어하기 위해, 상기 컨베이어(5)는 캠(cam) 작동 시스템을 포함한다. 도 5, 6 및 7에 도시된 바에 따르면, 상기 캠 작동 시스템은, 상기 가이드(8) 옆에 그리고 적용 경로(P)를 따라서 고정된 위치에 배치된 캠(cam)(13)(도 1, 2 및 3에 도시됨)과, 각각의 유지 헤드(4)를 위해 대응되는 캠 종동 롤러(cam follower roller)(14)를 포함하며, 상기 캠 종동 롤러(14)는 상기 캠(13)에 결합되며(즉, 상기 캠(13) 자체의 프로파일을 추종하기 위해 상기 캠(13) 상에서 슬라이딩하며) 상기 흡입-유지 헤드(4)에 기계적으로 연결된다.

도 5, 6 및 7에 도시된 바에 따르면, 각각의 슬라이드(9)에서, 상기 캠 종동 롤러(14)는 회전축(7)과 평행하게 지향되며; 더욱이, 상기 캠 종동 롤러(14)가 회전 방식으로 결합되는 제1 단부와, 상기 흡입-유지 헤드(4)와 각을 이루어 일체화된 제2 단부를 가진 작동 아암(operating arm)(15)이 제공된다. 이 실시예에서, 각각의 작동 아암(15)의 하나의 단부는, 상기 작동 아암(15)의 회전 운동이 상기 흡입-유지 헤드(4)의 회전 운동과 동등하게 되는 방식으로, 상기 흡입-유지 헤드(4)를 지지하는 샤프트에 직접 결합된다.

도 1, 2 및 3에 도시된 바람직한 실시예에 따르면, 상기 컨베이어(5)는 상기 가이드(8) 옆에 배치된 지지 요소(16)를 포함하며, 상기 지지 요소(16) 내에 상기 캠(13)이 존재한다. 다시 말해서, 상기 캠(13)은 지지 요소(16) 내에 존재하며, 상기 지지 요소(16)는 적어도 처음에는 상기 가이드(8)로부터 분리되어 독립적이며 상기 가이드(8)의 옆에 배치된다.

도 5, 6 및 7에 도시된 바에 따르면, 각각의 슬라이드(9)는 "U"-형상이며, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 가이드(8) 자체의 양측에서 상기 가이드(8)를 에워싼다; 다시 말해서, 각각의 슬라이드(9)는 서로 반대쪽에서 마주보며 상기 가이드(8)를 수용하는 두 개의 다리들을 가진다(즉, 상기 슬라이드(9)의 두 개의 다리들 사이에 상기 가이드(8)를 수용하는 챔버(chamber)가 형성된다). 각각의 슬라이드(9)는 다수의 바퀴들(17)을 지지하며, 이들은 상기 슬라이드(9)에 공회전하도록 장착되고 상기 가이드(8)의 각개의 구름 표면들(rolling surfaces)(18)(도 7에 도시됨)을 따라서 굴러간다; 특히, 상기 슬라이드(9)의 각각의 다리는 두 쌍의 바퀴들(17)을 지지한다(각 쌍의 바퀴들(17)에서 두 개의 바퀴들(17)은 서로 나란히 배치되며, 상기 슬라이더(9)의 동일한 다리의 두 쌍의 바퀴들(17)은 서로 대향하며 서로에 대해 직각으로 지향된다). 상기 가이드(8)는 양측에 한 쌍의 구름 표면들(18)(도 7에 도시됨)을 포함하며, 이들은 서로로부터 주어진 거리를 두고 배치되고, 서로에 대해 직각으로 지향되며, 상기 슬라이드(9)의 대응되는 바퀴들(17)에 결합된다. 상기 바퀴들(17)의 존재는 각각의 슬라이드(9)가 매우 낮은 마찰로 상기 가이드(18)를 따라서 슬라이딩하도록 허용하며, 동시에 상기 슬라이드(9)의 횡방향 억제(crosswise containment)를 보장한다; 즉, 각각의 슬라이드(9)는 오직 상기 가이드(18)를 따라서 슬라이딩할 수 있으며, 상기 가이드(18) 자체에 대한 직각 방향의 임의의 이동은 방지된다.

도 5, 6 및 7에 도시된 바에 따르면, 각각의 슬라이드(9)는 브라켓(19)을 갖추고 있으며, 이는 슬라이드(9) 자체로부터 돌출되어 상기 흡입-유지 헤드(4)를 지지한다; 특히, 상기 슬라이드(9)로부터 돌출된 상기 브라켓(19)의 단부는 관통 구멍을 가지며, 상기 관통 구멍 내부에 베어링이 수용되고, 상기 베어링은 대응되는 흡입-유지 헤드(4)를 지지하는 샤프트를 지탱한다.

도 4에 더욱 명료하게 도시된 바와 같이, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)와 동일 평면상에 배치되며 상기 가이드(8) 자체의 내부에 배치된다. 다시 말해서, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)와 상기 가이드(8)는 동일한 평면상에 배치되고 하나가 다른 하나의 내부에 배치된다; 이러한 방식으로, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)에 기계적으로 (전형적으로 나사에 의해) 연결될 수 있다. 바람직한, 그러나 강제적이지 않은, 실시예에 따르면, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)를 따라서 잇따라 배치된 몇몇의 섹터들(sectors)(도 4에서 4개이지만, 더 많거나 더 적을 수 있다)로 분할된다. 상기 고정자(11)의 개별의 섹터들은 서로 기계적 및 전기적으로 독립적이며, 즉, 상기 고정자(11)의 각각의 섹터는 그 자신의 섹터에 전담하는 그 자신의 구동 장치에 의해 전기 동력을 공급 받는다(따라서, 다른 섹터들의 구동 장치들과 상이하고 분리된다); 명백히, 적용 경로(P)를 따라서 상기 슬라이드들(9)을 이동시키기 위해, 네 개의 구동 장치들을 (그리고, 이에 따라 대응되는 흡입-유지 헤드들(4)을) 원하는 운동법칙에 따라 협조 방식으로 제어하는 중앙 제어 유닛을 가진다.

도 1 내지 7에 도시된 실시예에서, 상기 캠 종동 롤러들(14)은 대응되는 회전축들(7)과 평행하게 지향되며; 도 8에 도시된 대체 가능한 실시예에서, 상기 캠 종동 롤러들(14)은 대응되는 회전축들(7)에 대해 직각으로 지향된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 슬라이드(9)에서 작동 아암(15)은, 상기 캠 종동 롤러(14)가 회전 방식으로 결합되는 제1 단부와, 기계적 전달장치(20)에 의해 상기 흡입-유지 헤드(4)에 기계적으로 연결되는 제2 단부를 가진다. 도 8에 도시된 바람직하지만, 제한적이 아닌 실시예에서, 상기 기계적 전달장치(20)는 상기 작동 아암(15)과 각을 이루어 일체화된 톱니바퀴(toothed wheel)(21)와, 상기 흡입-유지 헤드(4)와 각을 이루어 일체화된 (특히, 상기 흡입-유지 헤드(4)를 지지하는 샤프트에 결합된) 톱니바퀴(22)를 포함하며, 상기 톱니바퀴(22)는 상기 톱니바퀴(21)와 맞물리고, 상기 톱니바퀴(21) 자체에 대해 직각으로 지향된다.

가능한 실시예에 따르면, 각각의 슬라이드(9)는 상기 가이드(8)로부터의 흡입력(suction)을 받아들이며: 상기 가이드(8)의 외측 표면상에, 내부적으로 흡입원(suction source)과 연통되고 외부적으로 상기 슬라이드(9) 쪽으로 열린 챔버가 형성되며; 그 다음에 각각의 슬라이드(9)는, 상기 흡입-유지 헤드(4)를 지지하는 샤프트에 공기압 회전 조인트를 갖춘 내부 덕트들, 또는 상기 회전축(7) 둘레로의 흡입-유지 헤드(4)의 90° 회전을 따라갈 수 있는 유연성 외부 튜브에 의해 대응되는 흡입-유지 헤드(4)로 흡입력을 전달한다.

사용시에, 상기 선형 전기 모터(10)는, 상기 가이드(8)를 따른 (즉, 적용 경로(P)를 따라서) 각각의 슬라이드(9)의 (그리고 이에 따라 각각의 흡입-유지 헤드(4)의) 이동을, 다른 슬라이드들(9)로부터 (따라서 다른 흡입-유지 헤드들(4)로부터) 독립적이고 완전히 자율적인 방식으로, 제어할 수 있으며; 이에 따라, 각각의 슬라이드(9)는 (따라서 각각의 흡입-유지 헤드(4)는) 다른 슬라이드들(9)로부터 (따라서, 다른 흡입-유지 헤드들(4)로부터) 완전히 독립적인 운동 법칙을 갖고 상기 가이드(8) 자체를 따라서 자유롭게 슬라이딩하도록 상기 가이드(8)에 결합된다. 각각의 슬라이드(9)의 (따라서 각각의 흡입-유지 헤드(4)의) 운동 법칙은 오직 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)의 소프트웨어 제어 모드에 의존한다; 이에 따라, 오직 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)의 소프트웨어 제어에 영향을 줌으로써, 상기 슬라이드들(9)의 (따라서 상기 흡입-유지 헤드(4)의) 운동 법칙의 변경이 일어난다.

첨부된 도면들에 도시된 실시예들에서, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)의 내측에 배치되며, 즉, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)의 내측 표면과 접촉하도록 배치된다. 도시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)의 외측에 배치되며, 즉, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)의 외측 표면과 접촉하도록 배치된다. 도시되지 않은 추가 실시예에 따르면, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)의 옆에 배치되며, 즉, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)의 측면과 접촉하도록 배치된다. 또한, 첨부된 도면들에 도시된 실시예들에서, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)와 동일 평면상에 배치되며, 즉, 상기 고정자(8)가 놓여 있는 평면은 상기 가이드(8)가 놓여 있는 평면과 평행하고 일치한다. 도시되지 않은 다름 실시예에 따르면, 상기 고정자(8)가 놓여 있는 평면은 상기 가이드(8)가 놓여 있는 평면에 대해 직각이다. 도시되지 않은 추가 실시예에 따르면, 상기 고정자(8)가 놓여 있는 평면은 상기 가이드(8)가 놓여 있는 평면에 평행하지만 상기 가이드(8)가 놓여 있는 평면과 일치하지는 않는다. 첨부된 도면들에 도시된 실시예들에서, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8) 내부에 (상기 가이드(8)의 내측 표면과 접촉하도록) 배치되며, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)와 동일 평면상에 배치된다(즉, 상기 고정자(11)가 놓여 있는 평면은 상기 가이드(8)가 놓여 있는 평면과 평행하고 일치한다). 도시되지 않은 다른 실시예에서, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)의 외부에 (상기 가이드(8)의 외측 표면과 접촉하도록) 배치되며, 상기 고정자(8)가 놓여 있는 평면은 상기 가이드(8)가 놓여 있는 평면에 대해 직각이다. 도시되지 않은 추가 실시예에서, 상기 선형 전기 모터(10)의 고정자(11)는 상기 가이드(8)의 옆에 (상기 가이드(8)의 측면에 접촉하도록) 배치되며, 상기 고정자(8)가 놓여 있는 평면은 상기 가이드(8)가 놓여 있는 평면과 평행하지만 상기 가이드(8)가 놓여 있는 평면 자체와 일치하지는 않는다.

도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 상기 절단 스테이션(S3)에 상기 연속 웹(3)을 주기적으로 횡방향으로 절단함으로써 상기 연속 웹(3)의 남아 있는 부분으로부터 흡입-유지 헤드(4)에 의해 유지되는 부품(2)을 분리하는 절단 장치(23)가 배치된다. 도면 1 내지 4에 도시된 실시예에서, 상기 절단 장치(23)는 레이저 타입이며, 즉 상기 연속 웹(3)을 횡방향으로 절단하는 레이저 빔(24)으로 작동한다; 다시 말해서, 상기 절단 장치(23)는, 레이저 빔(24)을 방출하는 방출기(emitter)(25)를 포함하며, 상기 레이저 빔(24)은 절단 라인을 따라서 연속 웹(3)을 승화시키기 위해 상기 연속 웹(3)에 침투하며 상기 연속 웹(3)의 일측 가장자리로부터 다른 가장자리로 횡방향으로 (즉, 연속 웹(3)의 전체 횡방향 연장을 따라서) 이동한다. 상기 연속 웹(3)이 레이저 빔(24)에 의해 타격될 때, 연속 웹(3)을 형성하는 재료가 증발하며, 즉 승화되며, 절단되는 지점에서 신속히 가스 상태를 취하게 되며, 즉 (보통 적어도 부분적으로 보이는) 연기가 된다.

레이저 빔(24)은, 레이저 빔(24) 자체에 대하여 연속 웹(3)의 반대측에 배치된 임의의 유형의 콘트라스트(contrast)를 필요로 하지 않고 연속 웹(3)을 횡방향으로 신속하고 정확하게 절단할 수 있으며; 결과적으로, 상기 흡입-유지 헤드들(4) 사이에 어떠한 유형의 절단 콘트라스트도 제공되지 않으며, 이에 따라 상기 흡입-유지 헤드들(4)은 임의의 유형의 기계적 장애 없이 대응되는 회전축(7) 둘레로 완전히 자유롭게 회전한다.

가능한 (그러나 비제한적인) 실시예에 따르면, 상기 컨베이어(5)는 상기 유지 헤드(4)를 적용 경로(P)를 따라서 연속 동작으로(즉, 실질적으로 일정한 속도로 정지 단계 없이) 진행시키며, 상기 방출기(25)는 레이저 빔(24)을 적용 경로(P)에 대해 비스듬한 방향으로 이동시킨다. 상기 레이저 빔(24)이 따라가는 절단 라인의 적용 경로(P)에 대한 (일반적으로 몇 도의) 경사는 횡방향 절단의 수행 중에 적용 경로(P)를 따른 연속 웹(3)의 (최소) 변위를 보상함으로써, 횡방향 절단이 연속 웹(3)에 대해 완전히 직각이 되도록 한다. 적용 경로(P)를 따른 흡입-유지 헤드(4)의 공급 속도가 커질수록 적용 경로(P)에 대한 레이저 빔(24)이 따라가는 절단 라인의 경사는 커지게 되며, 즉 적용 경로(P)에 대한 레이저 빔(24)이 따라가는 절단 라인의 경사는 일정하지 않고 적용 경로(P)를 따른 흡입-유지 헤드(4)의 공급 속도에 따라 변하게 된다.

도시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 도 1 내지 4에 도시된 상기 컨베이어(5)는, 중심 회전축 둘레에 회전 방식으로 결합되어 상기 흡입-유지 헤드들(4)을 지지하는 종래의 드럼으로 교체되며; 명백하게, 이 경우에 적용 경로(P)는 필연적으로 원의 형상을 가진다.

도 1 내지 4에 도시된 실시예에서, 상기 적용 경로(P)는 원형이다. 반면에, 도 9 내지 12에 도시된 대체 가능한 실시예에서, 적용 경로(P)는, 평행하며 서로 대향하는 두 개의 직선 부분들과, 이들을 연결하는 서로 대향하는 두 개의 곡선 부분들을 가진 계란 형상(즉, 실질적으로 타원 형상)을 가진다 (바람직하게는, 그러나 반드시는 아니지만, 두 개의 곡선 부분들은 반원형이다). 즉, 공급 경로(P)는, 두 개의 대향하는, 바람직하게는 반원형의, 곡선 부분들과, 서로 대향하며 두 개의 곡선 부분들을 서로 연결하는 두 개의 직선 부분들을 포함하는 타원 형상을 가진다.

도 9 내지 12에 도시된 실시예들에서, 절단 스테이션(S3)과 회전 스테이션(S4)은 상기 공급 경로(P)의 동일한 직선 부분을 따라서 차례로 배치되며; 또한, 도 9 내지 12에 도시된 실시예들에서, 입력 스테이션(S1)과 출력 스테이션(S2)은 상기 공급 경로(P)의 두 개의 상이한 직선 부분들을 따라서 서로 대향하도록 배치된다.

상기 타원 형상의 적용 경로(P)는 공급 경로(P)의 직선 부분들이 비교적 길기 때문에 상기 절단 스테이션(S3)을 회전 스테이션(S4)으로부터 떨어지도록 이동시킬 수 있게 한다. 유사하게, 상기 타원 형상의 적용 경로(P)는, 각각의 흡입-유지 헤드(4)가 적용 경로(P)의 특히 긴 부분에서 상기 장치(6)와 평행하고 마주보도록 유지될 수 있기 때문에, 상기 출력 스테이션(S2)을 길어지게 할 수 있다; 이 경우에, 높은 시간당 생산량으로 작동할 때에도 상기 장치(6)로의 부품들(2)의 전달은 더욱 정확하고 정밀한 방식으로 일어날 수 있다.

도 9와 10에 도시된 실시예에서, 상기 절단 장치(23)는 레이저 타입, 즉 도 1 내지 4에 도시된 타입이다. 도 11과 12에 도시된 대체 가능한 실시예에서, 상기 절단 장치(23)는 기계식 타입이며, 이에 따라 연속 웹(3)을 횡방향으로 절단하기 위해 서로 협력하는 한 쌍의 블레이드들(26)과 다수의 카운터-블레이드들(counter-blades)(27)(즉, 모루들)을 포함한다. 상기 두 개의 블레이드들(26)은 (명백히, 그들의 수는 완전히 다를 수 있다) 절단 드럼(28)에 의해 지지되며, 상기 절단 드럼(28)은 적용 경로(P)의 일측에 배치되고 (적용 경로(P)에 대해 직각인) 회전축(29)의 둘레로 회전함으로써, 각각의 블레이드(26)는 연속 웹(3)과 주기적으로 접촉할 수 있다; 유사하게, 상기 카운터-블레이드들(27)은 카운터-드럼(counter-drum)(30)에 의해 지지되며, 상기 카운터-드럼(30)은 상기 절단 드럼(28)의 반대쪽의 적용 경로(P)의 일측에 배치되고 (회전축(29)과 평행한) 회전축(31) 둘레로 회전함으로써, 각각의 카운터-블레이드(27)는 대응되는 블레이드(26)의 반대쪽에서 연속 웹(3)과 주기적으로 접촉하게 된다.

바람직한 (그러나 강제적이 아닌) 실시예에 따르면, 상기 카운터-드럼(30)은 상기 가이드(8) 옆에 배치된다; 이러한 방식에 의해, 상기 카운터-드럼(30)은 공급 경로(P)를 따른 상기 슬라이드들(9)의 이동과 (그리고 이에 따라 흡입-유지 헤드들(4)의 이동과) 간섭되지 않는다. 첨부된 도면들에 도시된 바람직하지만 강제적이 아닌 실시예에 따르면, 상기 절단 드럼(28)은 별 형상이며 일련의 반경 방향의 아암들을 가지고, 상기 아암들 각각은 대응되는 카운터-블레이드(27)를 지지한다. 첨부된 도면들에 도시된 (강제적이 아닌) 실시예에 따르면, 상기 절단 드럼(28)은 서로 반대쪽의 두 개의 블레이드들(26)을 지지하며, 반면에 상기 카운터-드럼(30)은 5개의 카운터-블레이드들(27)을 지지하지만, 명백히 블레이드들(26) 및/또는 카운터-블레이드들(27)의 수는 완전히 다를 수 있다.

상기 공급 장치(1)에 의해 공급되는 부품들(2)은 위생 흡수성 물품들을 제조하는데 사용되는 임의의 유형의 부품들일 수 있다는 것을 주목하는 것이 중요하다.

위에서 설명된 상기 공급 장치(1)는 많은 이점들을 가진다.

첫째로, 위에서 설명된 공급 장치(1)에서, 각각의 흡입-유지 헤드(4)는 절단 장치(23)의 부분들과 어떠한 기계적 간섭 없이 대응되는 회전축 둘레로 회전할 수 있다. 도 1 내지 4 및 9 내지 10에 도시된 실시예에서, 이 결과는 흡입-유지 헤드들(4) 사이에 배치된 절단 콘트라스트(cutting contrast)를 요구하지 않는 레이저 절단 유형의 장치(23)를 사용함으로써 성취된다. 도 11 내지 12에 도시된 실시예에서, 이 결과는 절단 스테이션(S3)과 회전 스테이션(S4)을 서로로부터 주어진 거리로 떨어져 있도록 수용하기에 충분히 긴 직선 부분을 가진 타원형 적용 경로(P)를 사용함으로써 성취된다.

또한, 위에서 설명된 상기 공급 장치(1)는, 서로 통합되어야 하는 서로 분리되고 독립적인 두 개의 이동 유닛들(컨베이어(5)와 카운터-드럼(30))이 매우 넓은 사용 공간을 가지며, 이는 그들의 공존을 매우 간단하게 하기 때문에, 복잡하고 비싼 기계적 해법들을 사용하지 않는다.

마지막으로, 위에서 설명된 공급 장치(1)에서, 크기 변경 작업, 즉, 제조될 위생 흡수성 물품들의 유형을 변경하기 위해 제조 기계를 수정하는 작업이 매우 간단하고 빠르게 되며, 이는 요구될 수 있는 오직 하나의 물리적인 변경은 흡입-유지 헤드들(4)의 교체이고, 반면에 흡입-유지 헤드들(4)(즉, 슬라이드들(9)의 운동 법칙은 제어 소프트웨어의 개입에 의해 수정되기 때문이다. 다시 말해서, 흡입-유지 헤드들(4)의 운동 법칙의 변경은 임의의 기계적 부품의 교체를 요구하지 않으며, 전적으로 소프트웨어에 의해 일어난다.

Claims

위생 흡수성 물품의 부품(2)을 공급하기 위한 장치(1)로서, 상기 공급 장치(1)는:
상기 부품(2)을 수용하고 유지하도록 설계된 적어도 하나의 흡입-유지 헤드(sucking-holding head)(4);
상기 유지 헤드(4)를 환형의 적용 경로(annular application path)(P)를 따라서 순환 이동시키는 컨베이어(5);
상기 적용 경로(P)를 따라서 배치된 입력 스테이션(S1)으로서, 상기 입력 스테이션(S1)에서 상기 유지 헤드(4)는 연속 웹(continuous web)(3)에 간격 없이 연결된 대응되는 부품(2)을 수용하는, 입력 스테이션(S1);
상기 적용 경로(P)를 따라서 상기 입력 스테이션(S1)의 하류에 배치되며, 상기 유지 헤드(4)에 의해 유지된 부품(2)을 상기 연속 웹(3)의 나머지 부분으로부터 분리하기 위해 상기 연속 웹(3)을 횡방향으로 절단하는 절단 장치(23)를 갖춘 절단 스테이션(S3); 및
상기 적용 경로(P)를 따라서 회전 스테이션(S4)의 하류에 배치되며, 상기 유지 헤드(4)가 상기 부품(2)을 해제하는 출력 스테이션(S2)을 포함하며,
상기 컨베이어(5)는:
상기 적용 경로(P)를 따라서 고정된 위치에 배치된 환형 가이드(annular guide)(8);
상기 유지 헤드(4)를 지지하며, 상기 가이드(8)를 따라서 자유롭게 슬라이딩하도록 상기 가이드(8)에 결합된 슬라이드(slide)(9); 및
상기 가이드(8)를 따라서 고정된 위치에 배치된 고정자(stator)(11)와, 상기 고정자(11)로부터 구동력을 받아들이기 위해 상기 고정자(11)에 전자기적으로 결합되며 상기 슬라이드(9)에 단단하게 연결되는 이동 슬라이더(mobile slider)(12)를 포함하는 선형 전기 모터(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 절단 장치(23)는 레이저 빔(24)을 방출하는 방출기(emitter)(25)를 포함하며, 상기 레이저 빔(24)은 상기 연속 웹(3)을 절단 라인을 따라서 승화시키기 위해 상기 연속 웹(3)에 침투하며 상기 연속 웹(3)의 일측 가장자리로부터 타측 가장자리로 상기 연속 웹(3)을 가로질러 이동하는, 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 절단 장치(23)는:
상기 연속 웹(3)을 횡방향으로 절단하기 위해 서로 협동하는 적어도 하나의 블레이드(26)와 적어도 하나의 카운터-블레이드(counter-blade)(27);
상기 적용 경로(P)의 일측에 배치되고, 상기 블레이드(26)를 지지하며, 상기 블레이드(26)가 상기 연속 웹(3)과 주기적으로 접촉할 수 있도록 제1 회전축(29) 둘레로 회전하는 절단 드럼(cutting drum)(28); 및
상기 절단 드럼(28)의 반대쪽의 상기 적용 경로(P)의 일측에 배치되고, 상기 카운터-블레이드(27)를 지지하며, 상기 카운터-블레이드(27)가 상기 블레이드(26)의 반대쪽에서 상기 연속 웹(3)과 주기적으로 접촉하도록 제2 회전축(31) 둘레로 회전하는 카운터-드럼(counter-drum)(30);을 포함하는, 공급 장치.
제3항에 있어서,
상기 카운터-드럼(30)은 상기 가이드(8)의 옆에 배치되는, 공급 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
공급 경로(P)는 원형인, 공급 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 공급 경로(P)는, 두 개의 대향하는, 바람직하게는 반원형의, 곡선 부분들과, 상기 두 개의 곡선 부분들을 서로 연결하는 두 개의 대향하는 직선 부분들을 포함하는 타원 형상을 가지는, 공급 장치.
제6항에 있어서,
상기 절단 스테이션(S3)은 상기 공급 경로(P)의 직선 부분을 따라서 배치되는, 제조 기계.
제7항에 있어서,
상기 절단 스테이션(S3)과 동일한 상기 공급 경로(P)의 직선 부분을 따라서 상기 절단 스테이션(S3)의 하류에 배치되는 회전 스테이션(S4)을 포함하며, 상기 회전 스테이션(S4)에서 상기 유지 헤드(4)는 상기 부품(2)의 방향을 변경하기 위해 상기 컨베이어(5)에 대해 회전하는, 제조 기계.
제6항, 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 입력 스테이션(S1)과 상기 출력 스테이션(S2)은 상기 공급 경로(P)의 서로 대향하는 두 개의 상이한 직선 부분들을 따라서 배치되는, 제조 기계.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 흡입-유지 헤드(4)는 제3 회전축(7)의 둘레로 회전하도록 상기 슬라이드(9)에 회전 방식으로 결합되며;
상기 제3 회전축(7) 둘레로의 상기 흡입-유지 헤드의 회전을 제어하기 위해 작동 시스템이 제공되는, 공급 장치.
제10항에 있어서,
상기 작동 시스템은:
상기 가이드(8)의 옆에 그리고 상기 적용 경로(P)를 따라서 고정된 위치에 배치되는 캠(cam)(13); 및
상기 캠(13)에 결합되며 상기 흡입-유지 헤드(4)에 기계적으로 연결되는 캠 종동 롤러(cam follower roller)(14);를 포함하는, 공급 장치.
제11항에 있어서,
상기 컨베이어(5)는 상기 가이드(8) 옆에 배치되는 지지 요소(16)를 포함하며, 상기 지지 요소(16) 내에 상기 캠(13)이 존재하는, 공급 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬라이드(9)는 "U"-형상이며 상기 가이드(8)의 양측에서 상기 가이드(8)를 에워싸는, 제조 기계.
제13항에 있어서,
상기 슬라이드(9)는 다수의 바퀴들(17)을 지지하며, 상기 바퀴들(17)은 상기 슬라이드(9)에 공회전 방식(idle manner)으로 결합되어 상기 가이드(8)의 각개의 구름 포면들(rolling surfaces)을 따라서 굴러가는, 공급 장치.
제14항에 있어서,
상기 가이드(8)는 양측에 한 쌍의 구름 표면들(18)을 포함하며, 상기 구름 표면들(18)은 서로로부터 주어진 거리를 두고 배치되고, 서로에 대해 직각으로 지향되며, 상기 슬라이드(9)의 대응되는 바퀴들(17)에 결합되는, 제조 기계.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬라이드(9)로부터 돌출되어 상기 흡입-유지 헤드(4)를 지지하는 브라켓(19)이 제공되는, 공급 장치.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공급 경로(P)를 따라서 상기 절단 스테이션(S3)의 하류에 배치되는 회전 스테이션(S4)을 포함하며, 상기 회전 스테이션(S4)에서 상기 유지 헤드(4)는 상기 부품(2)의 방향을 변경하기 위해 상기 컨베이어(5)에 대해 회전하는, 제조 기계.