CN111670023B - 用于在自动制造机器中供给部件的单元 - Google Patents

Abstract

一种用于在自动制造机器中供给部件的供给单元；供给单元具有：至少一个保持头，设计成接收和保持部件；传送器，用于使保持头沿着施加路径循环地移动；及旋转站，沿着供给路径布置，且在旋转站中保持头相对于设备且围绕旋转轴线旋转以改变部件的取向。传送器具有：闭合曲线引导件，沿着施加路径布置在固定位置；及设备，支撑保持头且设置有至少一个滑块，滑块联接到引导件以沿着引导件自由地滑动。提供致动系统，其控制保持头围绕第一旋转轴线的旋转且具有：凸轮，沿着施加路径布置在引导件旁边的固定位置；及凸轮从动辊，可联接到凸轮并且机械地连接到保持头。

Description

用于在自动制造机器中供给部件的单元

相关申请的引用

本专利申请要求2018年1月31日提交的意大利专利申请号102018000002272的优先权，其全部公开内容通过引用的方式结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于在自动制造机器中供给部件的单元。

本发明在制造卫生吸收制品的自动制造机器中的部件供给方面具有有利的应用，在以下描述中将明确参考该自动制造机器而不丧失一般性。

背景技术

一种已知的用于制造卫生吸收制品的制造机器包括用于连续的非渗透材料带(例如聚乙烯)的移动生产线，沿着该生产线布置有多个操作单元，这些操作单元以连续的方式向该非渗透材料带供给限定吸收制品的基部部件(例如，吸收性填料或可渗透液体的非织造织物层)和附件(例如，弹性带、排泄物阻挡件和侧翼)。

每个操作单元包括设置有主滚筒(通常铰接以便以连续运动围绕中心旋转轴线旋转)的供给单元，该主滚筒支撑多个抽吸保持头，每个抽吸保持头设计成接收相应的部件，该部件通过横向切割而与连续带分离。在输入站中，每个抽吸保持头接收相应的部件，该部件仍然是连续带的一部分(即，是连续带的末端)，并且随后通过由布置在输入站下游的切割装置进行的横向切割而与连续带分离。在切割装置的下游，每个抽吸保持头可旋转90°，以改变部件的取向。最后，在输出站中，每个抽吸保持头释放相应的部件。

在已知的供给单元中，为了运送抽吸保持头，可使用具有直接操作的线性电动机的传送系统，如专利申请WO2017158572A1中描述的。

在专利申请WO2017158572A1中描述的具有线性电动机的传送系统对于每个抽吸保持头具有一个单独的滑块，当保持头沿着中心引导件滑动时，该滑块支撑保持头。特别地，每个滑块通过彼此垂直布置的四对惰轮而联接到引导件，以确保滑块相对于引导件的横向约束，并允许滑块仅沿着引导件滑动。成对的轮子通常必须以近距离布置，以允许滑块也沿着具有减小的弯曲半径的引导件的部分滑动，从而覆盖急弯。因此，上述滑块通常是小尺寸的。

为了确定每个保持头的旋转(以改变相应部件的取向)，保持头以旋转方式安装在滑块上，以围绕相对于引导件径向布置的旋转轴线旋转，并且存在凸轮致动系统以控制保持头围绕旋转轴线的旋转。特别地，凸轮致动系统包括凸轮和凸轮从动辊，凸轮布置在引导件旁边的固定位置，凸轮从动辊可联接到凸轮并机械地连接到保持头。然而，凸轮的存在会显著地干扰横向切割连续带的切割装置的存在，从而迫使制造商采用复杂且昂贵的构造方案来允许凸轮与切割装置共存。

发明内容

本发明的目的是提供一种在自动制造机器中供给部件的单元，该单元没有上述缺点，同时制造容易且经济。

根据本发明，提供了一种根据下文描述的在自动制造机器中供给部件的单元。

一种用于在自动制造机器中供给部件的单元；所述供给单元包括：至少一个保持头，设计成接收和保持所述部件；传送器，用于使所述保持头沿着施加路径循环地移动；输入站，沿着所述施加路径布置，并且在所述输入站中所述保持头接收所述部件；输出站，沿着所述施加路径布置在所述输入站的下游，并且在所述输出站中所述保持头释放所述部件；以及第一旋转站，沿着所述供给路径布置，并且在所述第一旋转站中所述保持头围绕第一旋转轴线旋转以改变所述部件的取向；其中，所述传送器包括：闭合曲线引导件，所述引导件沿着所述施加路径布置在固定位置；以及设备，所述设备支撑所述保持头并且设置有至少一个滑块，所述滑块联接到所述引导件以通过多个轮子沿着所述引导件自由地滑动，所述轮子在所述滑块上空转并且沿着所述引导件的相应滚动表面滚动；其中，所述保持头以旋转方式装配在所述设备上，以围绕所述第一旋转轴线旋转；并且其中，提供致动系统，所述致动系统控制所述保持头围绕所述第一旋转轴线的旋转，并且包括：凸轮，所述凸轮布置在所述引导件旁边的固定位置并且沿着所述施加路径布置；以及凸轮从动辊，所述凸轮从动辊能联接到所述凸轮并且机械地连接到所述保持头；其中：所述凸轮沿着所述施加路径的一部分中断；提供锁定装置，所述锁定装置防止所述保持头围绕所述第一旋转轴线旋转；并且提供控制装置，所述控制装置在所述施加路径的所述凸轮中断的部分的上游激活所述锁定装置，并且在所述施加路径的所述凸轮中断的部分的下游停用所述锁定装置。

以上描述了本发明的优选实施方式，并且形成了说明书的整体部分。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，该附图示出了本发明的一些非限制性实施方式，其中：

图1是根据本发明的用于供给卫生吸收制品的部件的单元的示意前视图；

图2是图1的供给单元的一部分的简化透视图，其中，突出显示了可移动设备和引导件的一部分；

图3是图1的供给单元的示意性透视图；

图4是图1的供给单元的可移动设备的侧视图；

图5和图6分别是图4的可移动设备的上透视图和下透视图；

图7是图1的供给单元的一部分借助于垂直于可移动设备的运送方向的平面的透视剖视图；

图8是图4的可移动设备的不同实施方式的侧视图；

图9和图10分别是图8的可移动设备的上透视图和下透视图；

图11是图1的供给单元的示意性前视图，突出显示了以气动方式连接到可移动设备的旋转真空室；以及

图12是图4的可移动设备的不同实施方式的底部的示意图，其中存在可调节的限位挡块。

具体实施方式

在图1中，数字1整体上指示用于供给卫生吸收制品的部件2的供给单元1。供给单元1是用于制造吸收性卫生制品的自动制造机器的一部分。

在图1所示的优选且非限制性的实施方式中，每个部件2通过连续带3的横向切割从连续带3(从卷轴展开，卷轴在此未示出)上获得；即，连续带3被循环地横向切割，以连续地将单个部件2与连续带3分离。根据本文未示出的不同实施方式，供给单元1单独地接收部件2，因此，该部件不与连续带3分离。

供给单元1包括多个抽吸保持头4，每个抽吸保持头设计成接收和保持相应的部件2。此外，供给单元1包括传送器5，其支撑抽吸保持头4并沿着施加路径P(如图1所示)循环移动每个抽吸保持头4。

施加路径P经过输入站S1，在此抽吸保持头4接收相应的部件2，并且经过输出站S2，在此抽吸保持头4将部件2释放到随后的装置6。在图1中，装置6表示为传送带，但是很明显，在输出站S2中连续接收部件2的装置6可以是用于制造卫生吸收制品的制造机器的任何类型的装置。

传送器5包括闭合的弯曲引导件7(即，闭合成环形，形成没有起点或终点的回路)，该引导件沿着施加路径P布置在固定位置。此外，传送器5包括多个设备8，每个设备支撑各自的保持头4并设置有三个滑块9，每个滑块联接到引导件7，以通过多个轮子10沿着引导件7自由滑动，这些轮子在滑块9上空转(idle)并沿着引导件7的相应滚动表面11滚动(如图2所示)。根据本文未示出的其他实施方式，每个设备8包括不同数量的滑块9(例如，一个单个滑块9、两个滑块9、四个滑块9...)。

最后，根据图3，传送器5包括线性电动机12，其沿着施加路径P移动承载设备8的滑块9，并因此移动抽吸保持头4。线性电动机12包括沿引导件7布置在固定位置的闭合的弯曲定子13(即固定的主元件)，以及多个可移动滑动件14(即可移动的副元件)，每个滑动件电磁联接到定子13，以从定子13接收驱动力并刚性地连接到对应的滑块9。

线性电动机12的定子13包括具有一系列槽的铁磁电枢，槽容纳设计成穿过随时间变化的电流以生成对应的定子磁场(其随时间可变)的绕组。根据图6，直线电动机12的每个滑动件14包括铁磁电枢，其中布置有至少一个永磁体15，该永磁铁产生与定子磁场(其随时间可变)相互作用的转子磁场(其随时间恒定)，以在滑动件14上产生电磁起源的驱动力。在每个滑块9中，滑动件14安装成非常靠近定子13(大约1-2毫米远)，以使存在于滑动件14的铁磁电枢和定子13的铁磁电枢之间的间隙最小化。

提供了控制装置，其控制向定子13的绕组施加可变电压的线性电动机12。控制装置优选地使用闭环(即反馈)控制系统来控制每个滑动件14的位置(因此，控制每个滑块9的位置)。因此，控制装置必须实时且以良好精度地知道每个滑动件14(因此每个滑块9)沿着施加路径P的实际位置；为此，控制装置可基于定子13的绕组端部处的电信号通过估计算法来跟踪每个滑动件14沿着施加路径P的实际位置，或者控制装置可接收沿着施加路径P布置的专用传感器的检测。例如，位置传感器包括沿着施加路径P布置的磁阻材料测量带，并且对于每个滑动件12，包括靠近测量带布置的对应永磁体15。换句话说，沿着施加路径P，存在编码器检测装置，其允许精确地检测与每个滑动件14相关联的每个永磁体15的位置。

根据图3，直线电动机12的定子13平行于引导件7并与引导件7相邻。换句话说，直线电动机12的定子13和引导件7布置在两个平行的平面上；这样，线性电动机12的定子13可以机械地连接到引导件7附近。

根据一个优选但非限制性的实施方式，将线性电动机12的定子13分成沿着引导件7一个接一个地布置的不同部分(图3中为十二个，但可以有更多或更少的部分)。定子13的单个部分在机械上和电气上彼此独立，即，定子13的每个部分由其自身的控制装置供电，该控制装置专门专用于其部分(因此，与其他部分的控制装置不同且分开)；显然，存在中央控制单元，其以协调的方式控制这些控制装置，以根据期望的运动规律沿着施加路径P移动滑块9(因此，移动对应的抽吸保持头4)。

根据图7，引导件7在滚动表面11上具有横向轮廓16，该横向轮廓具有凹面或凸面。轮子10在与引导件7接触的表面上具有横向轮廓17，该横向轮廓具有与轮廓16互补的凸面或凹面(即，当轮廓16是凸的时，对应的轮廓17是凹的，反之亦然)。轮廓17与轮廓16一起在引导件7和轮子10之间产生形状联接，这防止了滑块9相对于引导件7横向移动。换句话说，在引导件7的横向轮廓16和每个轮子10的横向轮廓17之间产生的形状联接防止了滑块9沿着横向于引导件7的方向T移动，从而也防止了滑块9从引导件7中脱出。

有利地，尽管不是必须地，轮廓16和轮廓17是“V”形的。这样，由于顶点以“V”形存在，确保了轮子所遵循的施加路径P的高精度。

根据图1、图2、图7、图9和图10所示的优选但非限制性的实施方式，每个滑块9具有至少一对相对的轮子10，其分别联接到引导件7的侧面18和侧面19(其彼此相对)，从而禁止滑块9相对于引导件7沿着方向R(图7所示)的运动，该方向相对于施加路径P是径向的。在图1、图2、图7、图9和图10所示的优选但非限制性的实施方式中，每个滑块9具有三个轮子10：两个沿着引导件7的侧面19滑动的较小的轮子10，以及一个沿着引导件7的侧面18滑动的较大的轮子10。

根据图2所示的优选但非限制性的实施方式，引导件7包括两个轨道20，其彼此平行并且彼此间隔开。因此，设备8包括两组相对的滑块9(每组用于每个轨道20)并包括连接元件21，该连接元件将两组滑块9彼此连接并且支撑保持头4。

根据图4和图8，有利地，在每个滑块9中，一个滑块9的轮子10相对于对应的滑块9沿着横向于施加路径P的补偿方向C浮动。通过这样做，可解决在平行布置和两个轨道20的一致特性中不可避免地出现的构造和/或组装缺陷。

根据一个优选但非限制性的实施方式，例如在图8、图9和图10中所示，每个滑块9设置有三个轮子10。特别地，两个(较小的)轮子10在引导件7的外滚动表面11上滑动，即沿着引导件7的侧面19滑动，而一个单个(较大的)轮子10在引导件7的内滚动表面11上滑动，即沿着引导件7的侧面18滑动。这样，沿着引导件7的侧面18滑动的(较大的)轮子10与沿着引导件7的侧面19滑动的两个(较小的)轮子10一起形成两对轮子10，每对轮子具有沿着引导件7的侧面19滑动的一个(较小的)轮子10。

有利地，尽管不是必须地，每个设备8包括滑块9的两个列22，每个列包括在同一轨道20上滑动的三个滑块9(或者，每个滑块9的列22可以仅包括一个/两个滑块9或四个/五个滑块9)。此外，连接元件21将至少一个在轨道20上滑动的滑块9和另一个在另一轨道20上滑动的滑块9彼此连接。

在同一轨道20上滑动的两个滑块9通过叉形件(图5)或通过连接杆23(在一端具有叉形件，如图10所示)以铰接方式连接，这允许在同一轨道20上滑动的两个滑块9沿着引导件7的弯曲段相对旋转。

根据一个优选实施方式，每个设备8包括两个由滑块9构成的列22，每个列包括三个滑块9，该滑块在同一轨道20上滑动。此外，连接元件21将列22的底部中心滑块9连接到另一列的底部中心滑块9。根据本发明的另一优选实施方式，浮动轮子10仅存在于布置在中心处的滑块9上(即，布置在两个侧滑块9之间)。这是由于以下事实：就(布置在中心滑块9的相对侧上的)侧滑块9而言，通过将两个侧滑块9连接到中心滑块9的连接杆23来实现(使能)补偿平行布置的功能以及不同轨道20之间可能缺乏均匀性的功能。

根据图1所示的优选但非限制性的实施方式，供给单元1包括旋转站S3，其沿着供给路径P布置，并且其中每个保持头4相对于设备8并围绕旋转轴线R1(图4和图8所示)旋转，以改变部件2的取向。特别地，每个抽吸保持头4以旋转方式安装在设备8上，以围绕旋转轴线R1旋转，并且具有凸轮致动系统25，以控制抽吸保持头4围绕旋转轴线R1的旋转。

根据图3、图4和图8，凸轮致动系统25包括凸轮26(如图3所示)，其布置在引导件7旁边的固定位置并沿着施加路径P，并且对于每个保持头4，还包括至少一个对应的凸轮从动辊27(如图4和图8所示)，其联接到凸轮26(即，在凸轮26上滑动以跟随凸轮26的轮廓)并且机械地连接到抽吸保持头4。

根据一个优选的非限制性实施方式(如图4和图8所示)，在每个设备8中，凸轮从动辊27定向为平行于旋转轴线R1；通过导致轴线R1和凸轮从动辊27的对称轴线会聚在适当的点上，可能进一步优化；此外，具有操作臂28，该操作臂具有第一端和第二端，辊27以旋转方式安装在第一端上，第二端与抽吸保持头4成角度地成一体。在本实施方式中，每个操作臂28的端部直接约束在支撑抽吸保持头4的轴上，使得操作臂28的旋转运动变成与抽吸保持头4相同的旋转运动。

根据图3所示的另一实施方式，凸轮26沿着施加路径P的一部分中断，以允许沿着施加路径P引入在空间方面干涉的站(例如，切割站)。在此实施方式中，提供锁定装置29(如图4和图8所示)，其防止保持头4围绕旋转轴线R1旋转，以避免保持头4沿着凸轮26中断的段意外旋转。

有利地，尽管不是必须地，提供控制装置，其在施加路径P的凸轮26中断的部分的上游激活锁定装置29，并且在施加路径P的凸轮26中断的部分的下游停用锁定装置29。换句话说，锁定装置29从主动(锁定)位置转换到被动(释放)位置，在主动位置中，锁定装置29防止保持头4围绕旋转轴线R1旋转，在被动位置中，锁定装置29允许保持头4在凸轮26的控制下通过凸轮从动辊27自由旋转。

根据一个可能的实施方式，锁定装置29包括锁定销30，其可在主动位置和被动位置之间轴向滑动。此外，控制装置包括将锁定销30推向主动位置的弹性元件，以及将锁定销30推向被动位置从而压缩弹性元件的致动器元件(未示出)。根据本发明的一个非限制性实施方式，锁定销30由铁磁材料制成，并且致动器元件由磁体(未示出)组成，该磁体将锁定销30磁性地吸引向被动位置。

根据图12所示的另一优选实施方式，锁定装置29包括：由旋转操作臂28构成的系统，其成角度地、特别是一体地连接到抽吸保持头4，并且在其上安装有至少一个凸轮从动辊27；以及可调节限位挡块39，其刚性地连接到连接元件21。此外，至少一个相应的磁体40和41安装在操作臂28上和可调节限位挡块39上。

有利地，尽管不是必须地，在操作臂28和相应磁体40之间存在垫片42。

有利地，尽管不是必须地，在可调节限位挡块39和相应磁体41之间存在垫片43。

此构造允许操作臂28撞击(如图12所示)可调节限位挡块39，并且由于分别安装在操作臂28上和可调节限位挡块39上的磁体40和41产生的吸引力，允许操作臂28保持在固定的角位置(相对于其旋转轴线R1)。

在操作臂28和限位挡块39的撞击位置中，接触通常发生在操作臂28的一部分(除了磁体40以外)和限位挡块39的对应部分(除了磁体41以外)之间，因此，两个磁体40和41彼此面对并且彼此非常靠近，但是不彼此接触(以避免增加磁吸引力的磁性胶合，并且避免两个磁体40和41的表面磨损)；可替换地，在操作臂28和限位挡块39的撞击位置中，两个磁体40和41也可以彼此接触。

此外，此构造允许由磁体40和41产生的磁吸引力以期望的方式改变。特别地，此吸引力可通过改变安装的磁体40和/或41的数量或类型(例如，使用具有不同尺寸或由不同材料制成的磁体)或通过改变垫片42和/或43的厚度来调节，以使磁体40和41更靠近或使其分开。

有利地，尽管不是必须地，限位挡块39可沿着圆形路径CP调节，该圆形路径的中心对应于旋转轴线R1，即操作臂28的(特别是保持头4的)旋转轴线。

根据图12所示的优选但非限制性的实施方式，限位挡块39设计成具有凸起44，即固定元件(例如螺栓)，其在圆形凹部45(沿着圆形路径P布置)内滑动。换句话说，圆形凹部45的作用类似于限位挡块39的运动轨道。这样，通过在凹部45中滑动，限位挡块39的撞击面的平面总是平行于操作臂28的撞击面的平面。因此，通过调节限位挡块39的位置，可调节操作臂28的位置，保持磁体40和41总是彼此平行，从而优化所产生的吸引力。此外，此构造允许制造商补偿由于公差、加工过程和/或锁定装置29或设备8的组装而引起的可能的几何误差。

在此情况下，控制装置是凸轮26。

在使用中，操作臂28(因此，保持头4)伴随有凸轮26，通过凸轮从动辊27到达静止位置，即，到达在施加路径P的凸轮26中断的段期间要保持的位置。静止位置对应于操作臂28和限位挡块39的撞击位置。在没有凸轮的情况下，由于在静止位置彼此面对的磁体40和41产生的吸引力，保持此位置。一旦凸轮从动辊27重新进入凸轮26，则凸轮26施加在凸轮从动辊17上的推动作用就超过磁体40和41之间的吸引力，并且将操作臂28从限位挡块39释放，从而迫使其采取所需的角位置，以便然后在随后离开凸轮26之前使其回到静止位置。

此构造的另一个优点在于，在操作臂28和限位挡块39之间没有机械锁(例如可移动销)，该机械锁在使用期间(特别是在高速下)会断裂，从而丧失将操作臂28锁定在所需静止位置的能力。

根据另一实施方式，供给单元1包括旋转站S4，其沿着供给路径P(图1)布置，并且在该站中保持头4相对于设备8并围绕横向于供给路径P的旋转轴线R2(如图4和图6所示)进行旋转，以改变保持头4的倾斜度。这样，可改变存在于每个保持头4和引导件7之间的角度α(如图1所示)，以允许保持头4以理想的方式接近连续带3。

特别地，围绕旋转轴线R2的旋转通过另一凸轮致动系统31而发生，该凸轮致动系统完全类似于致动系统25。因此，该另一致动系统31也包括凸轮从动辊24(例如，如图4和图6所示)和凸轮(未示出)，凸轮从动辊24在该凸轮上滑动。

根据一个优选的非限制性实施方式，如上所述并且根据图1，在输入站S1中，保持头4接收无间隙地连接到连续带3的对应部件2；此外，存在切割站S5，其沿着施加路径P布置在输入站S1的下游，并且设置有切割装置32，该切割装置横向切割连续带3，以将由保持头4保持的部件2与连续带3的其余部分分离。换句话说，当在输入站S1中，部件2通过对应的抽吸保持头4接合时，部件2仍然是连续带3的一部分(即，无间隙地连接到连续带3)，并且通过在布置在输入站S1下游的切割站S5中的横向切割而与连续带3分离。

根据另一非限制性实施方式，在输入站S1的上游(因此，由于引导件7是闭合的，在输出站S2和输入站S1之间)存在第二旋转站S4，该第二旋转站允许保持头4围绕旋转轴线R2旋转以改变角度α，并且因此帮助保持头接近带3，从而在保持头4平行于带3之前防止保持头4的(尖的)端部接触带3而将其损坏。

根据一个优选但非限制性的实施方式，在切割站S5和输出站S2之间(即，在切割站S5的下游和输出站S的上游)存在旋转站S3，其中每个抽吸保持头4相对于传送器5并围绕旋转轴线R1(如图4所示)旋转90°(或者，旋转除了90°以外的任何其他角度)，该旋转轴线相对于施加路径P径向地(即，垂直地)布置。

特别地，切割装置32包括：至少一个刀片33和至少一个相对刀片34，其彼此配合以横向切割连续带3；切割滚筒35，其布置在施加路径P的侧面上，支撑刀片33并围绕旋转轴线R3旋转，以循环地允许刀片33与连续带3接触；以及相对滚筒36，其布置在施加路径P的与切割滚筒35相对的侧面上，支撑相对刀片34并围绕旋转轴线R4(平行于旋转轴线R3)旋转，以循环地允许相对刀片34在刀片33的相对侧上与连续带3接触。

由切割滚筒35支撑的刀片33的数量完全独立于由相对滚筒36支撑的相对刀片34的数量，并且相对于相对刀片的数量是可变的，因为只要与带3的接触节奏是同步的，上述滚筒35和36的控制单元就可以自由地以不同的速度控制它们。

根据图11所示的优选但非限制性的实施方式，单元1包括滚筒，该滚筒安装成围绕旋转轴线R5旋转，并且在该滚筒内限定抽吸室37(优选地为圆柱形)，该抽吸室通过柔性连接系统以气动方式连接到存在于单个设备8上的保持头4，以传递吸力，即相对于室压的负压，并且因此允许保持头4通过抽吸来吸引并保持部件2。

对于每个设备8(即，对于每个保持头4)，柔性连接系统包括对应的柔性的(铰接的)软管38，特别是由塑料制成的软管，其以气动方式将设备8(承载对应的保持头4)连接到抽吸室37。为了防止柔性软管38由于设备8的循环运动而缠绕和断裂，抽吸室37可以(与对应的滚筒一起)围绕旋转轴线R5(与圆柱形抽吸室37的对称轴线相对应)旋转。换句话说，抽吸室37以平均与设备8沿着引导件7的滑动同步的方式围绕旋转轴线R5旋转，以防止柔性软管38缠绕和断裂。换句话说，抽吸室37以等于设备8沿着引导件7的完整一圈的平均速度的旋转速度围绕旋转轴线R5旋转。显然，抽吸室37不能逐点(即，瞬时)地跟随每个设备8的运动，因此，存在抽吸室37相对于每个设备8提前或延迟的时刻；抽吸室37和每个设备8之间的距离的这些周期性变化(“脉动”)通过对应的柔性软管38的弹性变形来补偿。

根据一个实施方式，旋转轴线R5布置在引导件7的重心区域中，以使抽吸室37和每个设备8之间的距离的周期性变化(“脉动”)的程度最小。特别地，很明显，抽吸室37和单个设备8之间的距离的变化既是由于分别从引导件7和抽吸室37的形状之间的关系得出的几何因素，又是由于设备沿着引导件移动的运动规律。

根据一个可能的非限制性实施方式，抽吸室37以随时间可变的旋转速度旋转，并且瞬时等于沿着引导件7运行的设备8的瞬时速度的平均值，根据一个替代的非限制性实施方式，抽吸室37以随时间恒定的旋转速度旋转，并且该旋转速度等于沿着引导件7的完整一圈的设备8的平均速度。

本文描述的实施方式可彼此组合，而不会因此超出本发明的保护范围。

在附图所示的优选实施方式中，上述供给单元1在用于制造卫生吸收制品的自动制造机器中使用。根据本文未示出的其他实施方式，上述供给单元1可在制造(甚至完全)不同于卫生吸收制品的产品的其他类型的自动制造机器中使用；例如，上述供给单元1可在用于生产食品的自动制造机器中或在用于处理烟草工业的产品的自动制造机器中使用(例如，在用于形成香烟组的单元中)。

上述供给单元1具有许多优点。

首先，上述供给单元1可经受快速的生产速率，因为相对于与引导件7的轨道20平行且等距间隔开的平面完全对称的滑块9的结构决定了轮子10的减小且均匀的磨损。

此外，由于每个可移动设备8可设置有多个滑动件14，这些滑块作为整体能够产生显著的驱动力，所以上述供给单元1允许以非常高的速度和加速度(因此，以较快的生产率)移动部件2。

Claims (14)

1.一种用于在自动制造机器中供给部件(2)的供给单元(1)；所述供给单元(1)包括：

至少一个保持头(4)，设计成接收和保持所述部件(2)；

传送器(5)，用于使所述保持头(4)沿着施加路径(P)循环地移动；

输入站(S1)，沿着所述施加路径(P)布置，并且在所述输入站中所述保持头(4)接收所述部件(2)；

输出站(S2)，沿着所述施加路径(P)布置在所述输入站(S1)的下游，并且在所述输出站中所述保持头(4)释放所述部件(2)；以及

第一旋转站(S3)，沿着所述供给路径(P)布置，并且在所述第一旋转站中所述保持头(4)围绕第一旋转轴线(R1)旋转以改变所述部件(2)的取向；

其中，所述传送器(5)包括：闭合曲线引导件(7)，所述闭合曲线引导件沿着所述施加路径(P)布置在固定位置；以及设备(8)，所述设备支撑所述保持头(4)并且设置有至少一个滑块(9)，所述滑块联接到所述闭合曲线引导件(7)以通过多个轮子(10)沿着所述闭合曲线引导件(7)自由地滑动，所述轮子在所述滑块(9)上空转并且沿着所述闭合曲线引导件(7)的相应滚动表面(11)滚动；

其中，所述保持头(4)以旋转方式装配在所述设备(8)上，以围绕所述第一旋转轴线(R1)旋转；并且

其中，提供致动系统(25)，所述致动系统控制所述保持头(4)围绕所述第一旋转轴线(R1)的旋转，并且包括：凸轮(26)，所述凸轮布置在所述闭合曲线引导件(7)旁边的固定位置并且沿着所述施加路径(P)布置；以及凸轮从动辊(27)，所述凸轮从动辊能联接到所述凸轮(26)并且机械地连接到所述保持头(4)；

所述供给单元(1)的特征在于：

所述凸轮(26)沿着所述施加路径(P)的一部分中断；

提供锁定装置(29)，所述锁定装置防止所述保持头(4)围绕所述第一旋转轴线(R1)旋转；并且

提供控制装置，所述控制装置在所述施加路径(P)的所述凸轮(26)中断的部分的上游激活所述锁定装置(29)，并且在所述施加路径(P)的所述凸轮(26)中断的部分的下游停用所述锁定装置(29)。

2.根据权利要求1所述的供给单元(1)，其中，所述锁定装置(29)包括由以下部件组成的系统：

旋转操作臂(28)，将所述凸轮从动辊(27)连接到所述保持头(4)，以及

可调节限位挡块(39)，刚性地连接到所述设备(8)。

3.根据权利要求2所述的供给单元，其中，所述旋转操作臂(28)成角度地连接到所述保持头(4)。

4.根据权利要求3所述的供给单元，其中，所述凸轮从动辊(27)安装在所述旋转操作臂(28)上。

5.根据权利要求2所述的供给单元，其中，第一磁体和第二磁体(40、41)分别安装在所述旋转操作臂(28)和所述可调节限位挡块(39)上。

6.根据权利要求5所述的供给单元，其中，所述第一磁体和所述第二磁体(40、41)在所述施加路径(P)的所述凸轮(26)中断的部分中彼此面对。

7.根据权利要求5所述的供给单元，其中，在所述旋转操作臂(28)和相应磁体(40)之间存在第一垫片(42)，和/或在所述可调节限位挡块(39)和相应磁体(41)之间存在第二垫片(43)。

8.根据权利要求2所述的供给单元，其中，所述可调节限位挡块(39)能沿着中心对应于所述第一旋转轴线(R1)的圆形路径(CP)调节。

9.根据权利要求1所述的供给单元(1)，其中：

所述锁定装置(29)包括锁定销(30)，所述锁定销能在主动位置和被动位置之间轴向滑动；并且

所述控制装置包括弹性元件和致动器元件，所述弹性元件将所述锁定销(30)推向所述主动位置，所述致动器元件将所述锁定销(30)推向所述被动位置，从而压缩所述弹性元件。

10.根据权利要求9所述的供给单元(1)，其中：

所述锁定销(30)由铁磁材料制成；并且

所述致动器元件由磁体组成，所述磁体将所述锁定销(30)磁性地吸引向所述被动位置。

11.根据权利要求1所述的供给单元(1)，包括第二旋转站(S4)，所述第二旋转站沿着所述供给路径(P)布置，并且在所述第二旋转站中所述保持头(4)相对于所述设备(8)并且围绕横向于所述供给路径(P)的第二旋转轴线(R2)旋转，以改变所述保持头(4)的倾斜度。

12.根据权利要求1所述的供给单元(1)，其中：

在所述输入站(S1)中，所述保持头(4)接收对应的部件(2)，所述部件无间隙地连接到连续带(3)；并且

提供切割站(S5)，所述切割站沿着所述施加路径(P)布置在所述输入站(S1)的下游，并且设置有横向切割所述连续带(3)的切割装置(32)，以将由所述保持头(4)保持的所述部件(2)与所述连续带(3)的剩余部分分离。

13.根据权利要求12所述的供给单元(1)，其中，所述切割装置(32)包括：

至少一个刀片(33)和至少一个相对刀片(34)，彼此配合以横向切割所述连续带(3)；

切割滚筒(35)，布置在所述施加路径(P)的一侧上，支撑所述刀片(33)，并且围绕第三旋转轴线(R3)旋转，以循环地允许所述刀片(33)与所述连续带(3)接触，以及

相对滚筒(36)，布置在所述施加路径(P)的与所述切割滚筒(35)相对的一侧上，支撑所述相对刀片(34)，并且围绕第四旋转轴线(R4)旋转，以循环地允许所述相对刀片(34)在所述刀片(33)的相对侧上与所述连续带(3)接触。

14.根据权利要求1所述的供给单元(1)，包括线性电动机(12)，所述线性电动机包括定子(13)和可移动滑动件(14)，所述定子沿着所述闭合曲线引导件(7)布置在固定位置，所述可移动滑动件电磁联接到所述定子(13)以从所述定子(13)接收驱动力，并且所述可移动滑动件刚性地连接到所述滑块(9)。

Images