KR20180125029A

KR20180125029A - 지능형 급수 시스템

Info

Publication number: KR20180125029A
Application number: KR1020187032325A
Authority: KR
Inventors: 요하네스 군글; 플로리안 소르; 호르스트 쉬뉠레; 필? 볼리거
Original assignee: 허스크바르나 에이비
Priority date: 2016-04-08
Filing date: 2016-04-08
Publication date: 2018-11-21
Also published as: CN108882682A; CN110235754A; CA3060648A1; AU2020201460B2; JP2019508040A; EP3662746B1; AU2019200239B2; EP3662746A1; AU2020201460A1; CN110235755B; EP3439460B1; US11844315B2; AU2019200239A1; CA3013093A1; CN110235755A; KR20190141262A; CN110235754B; CA3060648C; US11178831B2; WO2017174149A1

Abstract

시스템(10)은 토지 구역 상에 배치된 하나 이상의 센서(140, 142)를 포함하는 센서 장비(30), 구역 상에 배치되며 구역에 물을 선택적으로 가하도록 구성된 급수 장비(20), 및 상기 센서 장비(30) 및 상기 급수 장비(20)와 통신하도록 구성된 게이트웨이(40)를 포함한다. 상기 급수 장비(20)는 수원(100) 및 급수관(110)에 동작 가능하게 연결되어 번갈아 상기 수원(100)을 상기 급수관(110)에 연결하고 상기 수원(100)을 상기 급수관(110)으로부터 격리하는 급수 펌프(120) 및 프로세싱 회로(160)를 포함한다. 프로세싱 회로(160)는 상기 급수 펌프(120)의 동작 모드를 결정하고 상기 동작 모드에 따라 동작하게끔 상기 급수 펌프(120)에 지시하도록 구성된다.

Description

지능형 급수 시스템

실시예들은 일반적으로 지능형 시스템에 관한 것이며, 특히 간편한 인터페이스 및 동작을 촉진하도록 구성된 구성 요소를 포함하는 지능형 급수를 위한 시스템에 관한 것이다.

토지 관리 유지 작업에는 노력의 결과로서 희망적으로 번영하는 잔디 또는 정원의 성장을 촉진하고 관리하는 것과 관련된 잔디 관리 및/또는 정원 관리 작업을 포함할 수 있다. 성장 촉진은 개인에게 일반적으로 재배되는 식물에 적합한 성장 조건을 보장하고 성장을 더욱 증진시키기 위해 필요한 돌봄 및 정리 작업을 제공하는 데 일상적인 주의를 기울이도록 요구한다.

기술 역량이 향상됨에 따라, 성장 조건의 다양한 측면을 모니터링 할 수 있는 다양한 장치 또는 센서가 개발되었다. 따라서 원예사는 특정 위치에 센서 또는 장치를 사용하여 성장 조건을 모니터링하고 원한다면 수정할 수 있다. 그러나 모니터링 장치 또는 센서의 개선으로도, 정원사는 장치 또는 센서를 배치 및/또는 동작시키기 위해 여전히 높은 수준의 수동 상호 작용을 채용할 것이 종종 요구된다.

따라서, 일부 실시예는 사용자 단말의 지원 또는 포함으로 마당(yard) 유지 보수와 관련하여 다수의 자산을 지능적으로 제어 또는 관리할 수 있는 능력을 제공할 수 있다. 따라서 예를 들어 센서 장비와 급수 장치 동작(로보틱 로버가 있거나 없음)은 스마트 급수 펌프를 사용하는 효율적 정원 관리 및 잔디 관리를 위하여 원격에서 조정될 수 있다.

예시적인 실시예에서, 마당 유지 보수와 관련하여 다수의 자산을 지능적으로 제어하거나 관리하기 위한 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 토지 구역(parcel of land)에 배치된 하나 이상의 센서를 포함하는 센서 장비, 구역 상에 배치되고 상기 구역에 물을 선택적으로 분무하도록 구성된 급수 장비, 및 상기 센서 장비 및 상기 급수 장비와의 통신을 제공하도록 구성된 게이트웨이를 포함할 수 있다. 급수 장비는 수원과 급수관에 동작 가능하게 연결되어 교호적으로 수원을 급수관에 연결하고 급수관으로부터 수원을 격리를 처리하는 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 상기 프로세싱 회로는 상기 급수 펌프의 동작 모드를 결정하고; 또한 급수 펌프가 동작 모드에 따라 동작하도록 지시하도록 구성될 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, 마당 유지 보수의 지능형 제어 또는 관리를 위한 급수 펌프가 제공된다. 급수 펌프는 수원과 급수관에 동작 가능하게 연결되어 교호적으로 수원을 급수관에 연결하고 수원을 급수관으로부터 격리시킬 수 있으며, 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 프로세싱 회로는 급수 펌프의 동작 모드를 결정하고 급수 펌프가 동작 모드에 따라 동작하도록 지시하도록 구성될 수 있다.

일부 예시적인 실시예는 운영자가 마당 및 정원의 아름다움 및 생산성을 최대화할 수 있는 능력을 향상시키지만, 이를 사용자에게 친숙하고 직관적인 방식으로 하도록 한다.

본 발명을 일반적인 용어로 설명하였으며, 반드시 축척대로 그려진 것은 아닌 첨부 도면을 참조로 할 것으로서,
도 1은 예시적인 실시예에 따른 시스템의 블록도.
도 2는 예시적인 실시예에 따른 시스템의 전개된 구성 요소의 블록도.
도 3은 예시적인 실시예에 따라 전개된 구성 요소에 채용될 수 있는 프로세싱 회로의 블록도.
도 4는 예시적인 실시예에 따른 사용자 단말에서 사용될 수있는 프로세싱 회로의 블록도.
도 5는 예시적인 실시예에 따른 급수 펌프의 제어와 관련된 다양한 동작의 흐름도.
도 6는, 도 6a, 도 6b 및 도 6c를 포함하며, 예시적인 실시예에 따라 사용자 단말에서 생성될 수 있는 예시적인 인터페이스 콘솔들 또는 스크린들을 도시한다.

이제는 일부 예시적인 실시예가 첨부된 도면을 참조하여보다 상세히 설명될 것이다. 실제로, 여기서 설명되고 도시된 예들은 본 개시의 범위, 적용 가능성 또는 구성을 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다. 오히려, 이러한 예시적인 실시예들은 이 개시가 적용 가능한 법적 요건들을 만족 시키도록 제공된다. 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본원에서 사용된 "또는"이라는 용어는 하나 이상의 피연산자가 참일 때마다 참을 유발하는 논리 연산자로 해석되어야한다. 또한 "마당 유지 보수"라는 용어는 옥외 운동장 개선이나 유지 보수 관련 활동과 관련이 있으며 잔디, 떼(turf) 또는 뗏장(sod) 보호에 직접적으로 연관된 활동에는 특별히 적용할 필요는 없다. 따라서 마당 관리는 정원 가꾸기, 잔디밭 관리, 이들의 조합 및/또는 이와 유사한 것을 포함하도록 인식되어야한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 작동 가능 커플링은 어느 경우에나 서로 작동 가능하게 연결되는 구성 요소들의 기능적 상호 연결을 가능하게 하는 직접 또는 간접 연결과 관련하여 이해되어야 한다.

예시적인 실시예는 잠재적으로 특정 구역을 통해 다수의 위치일 수 있는 것 중 임의의 장소에서 마당 조건(즉, 잔디 및/또는 정원 조건)을 모니터링 및/또는 유지하고, 운영자가 시스템 내에서 유연한 방법으로 장치들과 인터페이스하도록 하는 지능형 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 시스템의 장치는 그들의 활동에서 조정될 수 있거나 및/또는 그들의 환경에 또는 적어도 그들의 환경에 존재하는 현재 조건 또는 자극에 적응하도록 구성될 수 있다. 일부의 경우, 수행된 작업 및/또는 모니터링은 로보틱 로버와 같은 이동성 자산의 도움으로 수행될 수 있다. 이와 관련하여, 예를 들어, 시스템은 정보가 수집된 영역과 정보의 연관을 위해 센서 장비로부터의 성장 조건에 대한 정보를 수집하는 통신 네트워크를 이용할 수 있다. 시스템은 또한 운영자가 시스템의 다양한 구성 요소를 원격으로 제어하고 각 구성 요소의 프로세싱 회로를 통해 그러한 구성 요소를 프로그래밍함으로써 상당한 유연성을 가질 수 있게 하는 인터페이스 메카니즘을 채용할 수 있다. 따라서, 프로그래밍은 원격으로 조정될 수 있지만, 프로그래밍의 적어도 일부는 시스템이 연결성 유무에 관계없이 작동할 수 있도록 로컬로 저장될 수도 있다. 일부 경우에, 시스템의 연결성 양태는 홈 네트워크 구성 요소 및 광역 네트워크 구성 요소(예:인터넷)를 활용할 수 있지만, 전개된 구성 요소(예:마당 유지와 관련된 마당/정원 또는 다른 것에서의 구성 요소)와 홈 네트워크/광역 네트워크 구성 요소 사이에서 인터페이스 하도록 구성된 게이트웨이를 또한 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 처리 양태는 마당 관리의 일부 양태가 원격 자산을 이용하거나 적어도 해외에서 이용 가능한 정보를 통합할 수 있도록 국부 및 원격 관리 구성 요소 사이에서 분배될 수 있는 반면, 다른 양태는 국부적으로 관리될 수 있다. 어떠한 경우든, 적응성 및 인터페이스 및 제어의 용이함은 예시적인 실시예를 채택함으로써 개선되는 시스템의 특성이다.

따라서 시스템은 각기 다른 영역에 해당하는 구역의 특정 세그먼트와 관련된 데이터를 수집하는 고정 자산 및/또는 이동성 자산의 조합을 채용할 수 있다. 특히, 시스템은 하나 이상의 특정 세그먼트를 서비스하기 위해 프로그래밍되도록 구성된 지능형 급수 펌프를 사용할 수 있다. 특정 세그먼트는 내부에 상이한 유형의 식물을 가질 수 있으며, 따라서 세그먼트의 각 개별 세그먼트와 관련하여 바람직한 상이한 성장 조건을 최적으로 가질 수 있다. 소유자/운영자는 "지역(zone)"이라고 불리는 하나 이상의 특정 세그먼트의 동작과 관련하여 전개된 구성 요소(지능형 급수 펌프 포함)를 안내하기 위해 동작 명령을 프로그래밍 할 수 있다. 일부의 경우, 프로세싱 회로는 사용자가 특정 동작 파라미터를 정의 할 수 있도록 장착될 수 있고, 그 후 시스템은 동작 파라미터에 따라 동작하도록 현재 조건에 적응할 수 있다. 인터넷 연결이 가능할 경우, 일부 경우에, 시스템은 데이터베이스 또는 온라인 리소스로부터 각 식물 종과 관련된 저장된 정보에 근거하여 식별된 식물 종에 바람직한 성장 조건을 연관시키는 데 채용될 수 있다. 따라서, 각각의 지역은 그에 상응하는 성장 조건 파라미터를 가질 수 있고, 사용자는 원하는 성장 조건(예를 들어, 수분 수준, 온도, 조명 레벨, pH 및/또는 그와 유사한 것들)을 포함할 수 있다. 경우에 따라, 구성 요소의 손상, 비효율적인 리소스 사용 또는 효율성 감소 동작을 방지하기 위해 전개된 구성 요소 사이의 일정을 충돌 회피(deconflicted)하거나 다르게 정비할 수 있다. 지역과 관련된 전개된 구성 요소는 운영자가 특정 상황에서 중재할 수 있게 하기 위해 게이트웨이를 통해 운영자에게 보고 및/또는 경고를 제공할수 있거나, 또는 구성 요소가 단순히 응답하여 운영자에게 게이트웨이를 통해 응답을 알릴 수 있다.

도 1은 예시적 실시예에 따라 상술한 기본 동작을 완성하기 위하여 채용될 수 있는 시스템(10)의 블럭도를 도시한다. 도 1의 맥락 내에서, 잔디 깎기, 화학적 도포, 시각적 모니터링 및/또는 이와 유사한 것과 같은 특정 작업이 로봇 또는 로보틱 로버(15)에 의해 수행될 수 있음을 알아야 한다. 시스템이 로보틱 로버(15) 없이 동작할 수 있기 때문에, 로보틱 로버(15)는 도 1에서 점선으로 도시된다. 로봇 또는 다른 장치는 긁어 모으기(raking), 수정(fertilizing), 조명, 야생 생물의 분산(wildlife dispersion) 및/또는 이와 유사한 것과 같은 특정 다른 마당 유지 관리 작업을 수행하기 위해 참여할 수 있다.

잔디 급수와 같은 다른 작업은 스프링클러/관개 헤드 및/또는 그와 인터페이스하는 급수 펌프에 의해 수행될 수 있다. 스프링클러/관개 헤드는 호스에 부착될 수 있으며, 급수 펌프는 스프링클러/관개 헤드 및/또는 호스에 물을 공급하기 위한 중앙의 지능적으로 제어 가능한 공급원을 제공함으로써 각각의 스프링클러/관개 헤드 위치에서의 물 적용의 켜기/끄기를 제어하는 메커니즘을 제공할 수 있다. 호스, 스프링클러/관개 헤드 및/또는 급수 펌프는 함께 급수 장비(20)를 형성할 수 있다.

한편, 토양 또는 다른 성장 조건(예를 들어, 조명 수준, 수분 수준, pH, 온도, 비디오 또는 이미지 데이터 등)을 모니터링하기 위해 토양에 센서를 삽입함으로써 다양한 센서가 채용될 수 있다. 따라서 이들 센서들은 시스템(10) 내에서 다양한 형태를 취하는 것으로 이해될 수 있다. 그러나, 일반적으로 말해서, 센서는 센서에 의해 수집된 토양 및/또는 성장 조건 정보에 기초하여 시스템 구성 요소의 동작을 향상시키기 위해 시스템(10)에 연결성을 가질 수 있다. 특정 구성 또는 배치 패러다임에 관계없이, 다양한 센서들은 전술한 바와 같이 센서 장비(30)를 나타낼 수 있다.

센서 장비(30) 및 경우에 따라 급수 장비(20)를 포함하는 하나 이상의 장치는 유선 또는 무선 연결을 통해 게이트웨이(40)와 통신할 수 있다. 게이트웨이(40)는 이어서 사용자 단말(50)에 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있는 액세스 포인트(AP)(45)에 유선 또는 무선 연결을 가질 수 있다. AP(45)는 운영자의 홈 네트워크의 라우터일 수 있다. 몇몇 경우에, AP(45)의 사용자 단말(50) 로의 직접 접속은 단거리 무선 통신 방법(예를 들어, 블루투스, WiFi 및/또는 기타)을 통해 제공될 수 있다. 네트워크(60)는 LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network)(예를 들면, 인터넷), WPAN(Wireless personal area network) 및/또는 유사한 것과 같은 데이터 네트워크일 수 있으며, 이들은 장치들(예를 들어, 전개된 구성 요소들)을 처리 요소들(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 또는 컴퓨터)과 같은 장치들에 및/또는 사용자 단말(50)과 같은 데이터베이스에 연결할 수 있다. 네트워크(60)와 시스템(10)의 다른 장치들 사이의 통신은 유선 또는 무선 통신 메카니즘 및 대응하는 통신 프로토콜에 의해 성취될 수 있다. 이와 같이, 예를 들어 센서 장비(30), 급수 장비(20) 및/또는 로보틱 로버(15)의 센서들의 일부 또는 전부는 유선으로 및/또는 무선 통신 수단으로 사용자 단말(50)에 접속될 수 있다.

또한, 로보틱 로버(15)가 도 1에 개별적으로 도시되어 있지만, 로보틱 로버(15)는 센서 장비(30) 또는 급수 장비(20)의 한 부분 또는 둘 모두로서 작용할 수 있다. 그러나, 로보틱 로버(15)가 센서 장비(30)의 일부로 또는 급수 장비(20)의 일부로서 또는 둘 모두로서 동작할 수 있는 능력 및 로보틱 로버(15)가 센서 장비(30) 및 급수 장비(20)의 조합으로 또는 독립적으로 다른 작업(예를 들면, 잔디 깎기)을 수행할 수 있는 능력을 고려할 때, 로보틱 로버(15)는 도 1에서 별개로 도시된다.

게이트웨이(40)는 유선 또는 무선 통신을 통해 전개된 구성 요소 중 임의의 것과 또는 모두와 인터페이스하도록 구성되는 변환 에이전트를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 게이트웨이(40)는 게이트웨이(40)가 868mHz 라디오 링크(제1 무선 링크)를 통해 전개된 구성 요소와 무선으로 통신하는 것을 가능하게 하는 고성능 안테나를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 라디오 링크가 다른 경우에 채용될 수 있다. 제1 무선 링크 및 이에 의해 연결된 구성 요소는 제1 네트워크(예를 들면, 정원 네트워크) 또는 실외로 연장하는 전개된 구성 요소 네트워크의 일부일 수 있다. 가정 또는 사무실에 내재하는 구성 요소 및 사용자 단말(50)로의 또는 사이의 연장이 제2 네트워크를 형성할 수 있다. 따라서, 게이트웨이(40)는 제1 및 제2 네트워크 사이의 변환 에이전트일 수 있다. 게이트웨이(40)는 두 네트워크에서의 통신을 위한 집결점 및 통신 센터일 수 있다.

따라서, 게이트웨이(40)는 운영자의 가정 또는 다르게는 실내 환경 내에서 제공될 수 있으며, 여전히 운영자로부터의 명령을 변환하기 위하여 전개된 구성 요소와(제1 무선 링크를 통해)무선으로 통신하고, 이는 제2 무선 링크를 통해 AP(45)로 제공될 수 있다. 예시적 실시예에서, 무선 통신은 암호화 또는 다른 보안 기술을 채용하여 보안 처리될 수 있다. 게이트웨이(40)는 또한 네트워크(60)로의 연결을 통해 보안 클라우드 데이터 저장 장치를 제공할 수 있다. 일부 예에서, 제1 및 제2 무선 링크는 상이한 통신 프로토콜 및/또는 주파수를 채용하는 상이한 무선 링크일 수 있다.

게이트웨이(40)는 사용자 단말(50)을 이용하는 운영자에 의해 모니터되거나, 제어되거나, 프로그램되거나 또는 다르게는 인터페이스 하는 전개된 구성 요소 각각에 대한 능력을 제공할 수 있다. 특히, 일부 경우에, 사용자 단말(50)은 용이한 셋업 및/또는 게이트웨이(40)(및 게이트웨이(40)를 통해 도달할 수 있는 대응하는 전개된 구성 요소)와의 상호 작용을 위해 인터페이스에 사용하기 용이하도록 맞춤화한 어플리케이션(또는 앱)을 실행하도록 구성될 수 있다. 사용자 단말(50)은 따라서 스마트폰 또는 다른 이동형 단말, 또는 랩탑, PC, 또는 다른 컴퓨팅/통신 장치일 수 있다. 따라서,사용자 단말(50)은 게이트웨이(40)의 대응하는 프로세싱 회로 및/또는 아래에 상세히 설명하는 방식으로 전개된 구성 요소와 인터페이스 하는 것이 가능한 프로세싱 회로를 포함할 수 있다.

전개된 구성 요소의 프로그래밍, 제어, 또는 그것과의 상호 작용을 촉진하도록 사용자 단말(50)과 게이트웨이(40) 사이의 상호 작용은 관개 또는 잔디 깎기 제어/조정을 위한 대화형의 완전히 접속 가능한 정원 시스템을 생성할 수 있다. 사용자 단말(50)에서 실행될 수 있는 앱은 실시간으로 또는 프로그램 기준으로 전개된 구성 요소의 임의의 부분 또는 전부의 제어를 위해 구성될 수 있다. 최종 시스템은 전체용이며 연결형 자동 정원 관리 시스템일 수 있다. 더욱이, 네트워크(60)를 통해 인터넷 상에 연결하는 것은 운영자에게 개선된 인터페이스를 제공하고 또한 그들이 정원 관리 체험에 대한 완전한 만족을 얻는 것에 대한 더 많은 제어를 제공하기 위하여 교육 콘텐츠가 시스템의 동작에 통합되도록 한다. 예를 들어, 교육 컨텐츠는 급수 장비(20)의 구성 요소에 관한 임의의 동작을 시작하거나, 프로그램하거나 또는 문제 해결하는 방법을 예시하는 비디오를 포함 할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 앱은 적어도 일부의 급수 장비(20)가 제1 모드에서 로컬로 저장된 급수 스케쥴을 작동하고 제2 동작 모드에서 자율식 압력 펌프로서 작동하도록 프로그램하는데 이용될 수 있다.

도 2는 예시적인 실시예와 관련하여 실시될 수 있는 물 이동 경로를 도시한다. 그러나, 구성 요소의 일부는 더 간단한 예시적인 실시예에서 제거될 수 있고, 일부 구성 요소는 다른 실시예에서보다 복잡한 아키텍처를 제공하도록 추가될 수 있음을 알아야 한다. 따라서, 도 2의 실시예는 시스템에 포함된 구성 요소와 관련하여 제한되도록 제공되는 것이 아니라 일례의 시스템에 포함될 수 있는 일부 구성 요소의 예를 보여주는 것이다. 또한, 비록 도 2는 단일 물 공급 라인을 도시하지만, 다른 실시예는 구역 또는 마당에 서비스하기 위해 다수의 물 공급 라인을 사용할 수 있다. 따라서, 예시적인 실시예는 임의의 수의 라인 및 개별 및/또는 상이한 수원으로 실시될 수 있다.

이제 도 2를 참조하면, 수원(100)은 급수 펌프(120)를 통해 급수관(110)을 충전하는데 이용될 수 있다. 일부 경우에, 수원(100)은 제2 급수 펌브를 통해 또는 제1 급수 펌프(120)를 통해 제2 급수관을 충전할 수 있다. 급수관(110)은 가요성 급수 호스 또는 정원 호스일 수 있다. 급수 펌프(120)는 도 1의 급수 장비(20)의 하나의 구성 요소를 형성하는 전개된 구성 요소 중 하나일 수 있다. 급수 펌프(120)는, 급수 펌프(120)가 작동중 일때, 수원(100)이 급수관(110)을 위한 가압된 수원이 되도록 수원(100)에 동작 가능하게 연결될 수 있다. 그러나, 급수 펌프(120)가 동작중이 아닌 경우에, 급수관(110)은 실질적으로 비가압되거나, 적어도 급수 펌프(120)의 최근 동작으로부터 남아있는 잔류 압력만을 가질 수 있다. 그러므로, 수원(100)이 집이나 다른 구조물의 일반적인 가압 수 공급이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 대신에, 수원(100)은 전형적으로 저수조(reservoir)나 물탱크(cistern)과 같은 비가압 수원일 수 있다.

일 실시예에서, 하나 이상의 스프링클러(예를 들어, 제1 스프링클러(130) 및 제 2 스프링클러(132))는 급수관(110)으로부터 물을 수용할 수 있다. 급수관(110)은 급수 펌프(120)의 제어하에 제1 및 제2 스프링클러(130, 132)로부터 분무용 물을 제공하기 위하여 선택적으로 충전될 수 있다. 유사하게, 이용되는 경우, 제2 급수관이 급수 펌프(120) 또는 제2 급수 펌프의 제어하에 제2 급수관과 관련된 추가 스프링클러로부터 분무용 물을 제공하기 위하여 선택적으로 충전될 수 있다. 급수관(110)가 충전되는 경우, 제1 및 제2 스프링클러(130)에는 급수 펌프(120)의 작동에 응답하여 분배되는 가압된 물이 제공될 수 있다. 제1 및 제2 스프링클러(130, 132)는 전형적으로 임의의 근거리 통신망을 구비하지 않는 구성 요소일 수 있다. 그 대신, 제1 및 제2 스프링클러(130, 132)는 급수 기능을 켜고 끄기 위해 급수 펌프(120)의 작동을 통해서만 제어 가능할 수 있다. 그러나, 제1 및 제2 스프링클러(130 및 132)가 어떤 경우에는 지능형 구성 요소 및/또는 제어 측면을 가질 수 있음이 가능하다.

하나 이상의 센서(예를 들어, 제1 센서(140) 및 제 2 센서(142))는 스프링클러에 의해 서비스되는 구역의 다양한 위치에 제공되어 대응하는 센서에 근접한 상태를 검출하거나 감지할 수 있다. 제1 및 제2 센서(140, 142)는 제1 및 제2 스프링클러(130, 132) 각각에 대응할 수 있고, 사용자 단말(50)에서의 앱은 이러한 대응 관계를 기록하도록 구성되어, 제1 또는 제2 센서(140 또는 142) 중 각각의 하나로부터 수신된 정보는 필요한 경우, 정보에 기초하여 급수 펌프(120)에 명령될 수 있는 동작과 상관될 수 있다.

일부예에서, 전개된 구성 요소 중 일부는 전개된 구성 요소 중 대응하는 하나에 대해 국부에 있는 전원(P/S)(150)을 포함할 수 있다. 각 구성 요소의 P/S(150)는 배터리 또는 배터리 팩 또는 주 전원일 수 있다. 전개된 구성 요소의 각각의 전원 공급된 개체는 또한 각각의 구성 요소를 제어하기 위한 프로세싱 회로 및 전개된 구성 요소가 제1 무선 링크(또는 대안적으로는 유선 연결을 통해)를 통해 게이트웨이(40)와 통신하는 것을 가능하게 하는 안테나를 포함할 수 있다. 로보틱 로버(15)(채용된 경우)는 전개된 구성 요소의 예일 수 있으며, 따라서 로보틱 로버(15)는 또한 P/S(150) 및 C/C(160)를 포함할 수 있다. 그러나, 각종 전원 및 통신 회로 구성 요소가 상이한 스케일, 구조 및 구성 특징을 가질 수 있음이 이해되어야 한다.

급수 펌프(120)는 일반적으로 수원(100)을 급수관(110)으로부터/에 각각 고립 및 동작 가능하게 연결시키기 위하여 C/C(160)의 제어 하에 동작할 수 있다. 급수 펌프(120)는 게이트웨이(40)를 통해 수신된 동작 및 볼륨 모드 명령을 기초로 또는 급수 펌프(120)의 C/C(160)를 통해 저장되거나 다르게 억세스 가능한 동작 및 볼륨 정보를 기초로 동작할 수 있다. 급수 펌프(120)가 이하 상세히 설명되는 것처럼 소망된/프로그램된 동작 및 볼륨 모드를 선택 또는 실행함에 의해 사용자 단말(50)에서의 앱을 통해 또는 로컬로 저장된 프로그래밍 명령을 통해 어디든 및/또는 언제든 제어될 수 있으므로, 시스템(10)의 동작에 편이성을 제공할 수 있다.

실시예에서, C/C(160)는 도 3에 도시된 것처럼 프로세싱 회로(201)를 포함할 수 있다. 프로세싱 회로(201)는 본 발명의 실시예에 따라 데이터 프로세싱, 제어 기능 실행, 및/또는 다른 프로세싱 및 관리 서비스를 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 프로세싱 회로(201)는 칩 또는 칩 셋으로 구현될 수 있다. 다시 말하면, 프로세싱 회로(201)는 재료들, 구성 요소들 및/또는 구조적 어셈블리(예를 들면, 베이스보드) 상의 배선들을 포함하는 하나 이상의 물리적 패키지(예를 들면, 칩)를 포함할 수 있다. 구조적 어셈블리는 물리적 강도, 크기의 보존 및/또는 그 안에 포함된 구성 요소 회로에 대한 전기적 상호 작용의 제한을 제공할 수 있다. 따라서, 프로세싱 회로(201)는 일부 경우에는 단일 칩 또는 단일 "칩상의 시스템"으로서 본 발명의 실시예를 구현하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 일부 경우에는 칩 또는 칩셋이 여기에 설명된 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 동작을 수행하기 위한 수단을 구성할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세싱 회로(201)는 디바이스 인터페이스(207)와 통신하거나 그렇지 않으면 디바이스 인터페이스(207)를 제어할 수 있는 프로세서(205) 및 메모리(203)의 하나 이상의 예를 포함할 수 있다. 따라서, 프로세싱 회로(201)는 여기에 설명된 동작들을 수행하도록(예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로) 구성된 회로 칩(예를 들면, 집적 회로 칩)으로서 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 프로세싱 회로(201)는 급수 펌프(120), 제1 또는 제2 센서(140 및 142) 및/또는 로보틱 로버(15)의 내부 전자 구성 요소와 통신할 수 있고, 다른 구성 요소와 외부적으로 통신할 수 있다.

장치 인터페이스(207)는 게이트웨이(40)를 통해 다른 장치와 통신할 수 있게하는 하나 이상의 인터페이스 메커니즘을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 장치 인터페이스(207)는 게이트웨이(40)를 통해 메시지를 전송 및 수신할 수 있는 장치 인터페이스(207)의 덕택에 게이트웨이(40)로부터/로 데이터를 수신 및/또는 전송하도록 구성된 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현된 장치 또는 회로와 같은 임의의 수단일 수 있다. 일부 실시예에서, 장치 인터페이스(207)는 게이트웨이(40)를 통해 시스템(10)의 또는 외부의 구성 요소의 통신을 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. C/C(160)가 센서용인 경우, 장치 인터페이스(207)는 다른 장치(예를 들면, 급수 펌프(들))로의 통신을 위해 센서 데이터를 취득하기 위하여 센서(예를 들면, 온도 센서, pH 센서, 광 센서, 습도 센서 및/또는 기타)와 더욱 인터페이스할 수 있다. 한편, C/C(160)가 급수 펌프용인 경우, 장치 인터페이스(207)는 다른 온보드 구성 요소(예를 들면, 이하 설명하는 것처럼 조명 및 메인 버튼을 포함하는 사용자 인터페이스)에 인터페이스를 제공할 수 있다.

프로세서(205)는 다수의 상이한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(205)는 마이크로 프로세서 또는 다른 프로세싱 요소, 코프로세서, 제어기 또는 예를 들어 ASIC(주문형 집적 회로), FPGA(필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 등과 같은 집적 회로를 포함하는 다양한 다른 컴퓨팅 또는 프로세싱 장치 중 하나 이상과 같은 다양한 프로세싱 수단으로서 구현될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 프로세서(205)는 메모리(203)에 저장된 명령을 실행하거나 그렇지 않으면 프로세서(205)에 액세스 가능한 명령을 실행하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 하드웨어에 의해 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구성 되든지 간에, 프로세서(205)는 이에 따라 구성되는 동안 본 발명의 실시예에 따른 동작들을 수행할 수 있는 개체(예를 들면, 물리적으로 회로로 구현된 - 프로세싱 회로(201)의 형태)를 나타낸다. 따라서, 예를 들어, 프로세서(205)가 ASIC, FPGA 등으로 구체화 될 때, 프로세서(205)는 여기에 설명된 동작을 수행하기 위해 구체적으로 구성되는 하드웨어일 수 있다. 대안적으로, 또 다른 예로서, 프로세서(205)가 소프트웨어 명령들의 실행자로서 구체화될 때, 명령들은 여기에 설명된 동작들을 수행하도록 프로세서(205)를 구체적으로 구성할 수있다.

일부 실시예들에서, 프로세서(205)(또는 프로세싱 회로(201))는 C/C(160)를 포함하는 것으로 또는 다르게는 제어하는 것으로 구체화될 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 프로세서(205)(또는 프로세싱 회로(201))는 프로세서(205)(또는 프로세서 회로(201))를 구성하는 명령 또는 알고리즘의 실행에 응답하여 대응하는 기능을 맡도록 C/C(160)를 지시함에 의해 C/C(160)와 관련하여 설명된 동작 각각을 유발한다고 말할 수 있다. 예를 들어, 센서들의 C/C(160)는 환경 파라미터들(예를 들어, 센서 데이터)을 검출하고 제1 무선 링크를 통해 센서 데이터를 게이트웨이(40)(및 궁극적으로는 사용자 단말(50) 상의 앱에 또는 네트워크(60)를 통해 클라우드 내의 스토리지에)에 또는 급수 펌프(120)에 보고하도록 구성될 수 있다. 일부 경우에, 센서의 C/C(160)는 센서 데이터의 이전 셋(예를 들면, 이전 센서 측정의 크기)와 센서 데이터의 현재 셋(예를 들면, 최근 센서 측정의 크기) 사이의 차이를 결정하도록 구성될 수 있다. 차이의 양은 센서가 센서 데이터의 현재 셋을 보고할 것인지 여부를 결정하는데 이용될 수 있다. 차이가 작으면(예를 들어, 임계값 미만), 센서는 새로운 값을 보고하지 않을 수 있다. 그러나, 차이가 충분히 큰 경우(예를 들어, 임계량 보다 큰 경우), 센서는 새로운 값을 보고할 수 있다. 이와 같이, 센서들의 C/C(160)는 센서 데이터의 보고와 관련하여 배터리 보존 기술들을 수행하도록 구성될 수 있다. 센서의 C/C(160)는 또한 주어진 스케줄에서 또는 특정 활동 또는 이벤트에 응답하여 센서 데이터를 달리 보고(또는 전술한 기준에 기초하여 보고할지 여부에 대한 결정을 내림)하도록 구성될 수 있다. 트리거 이벤트(예를 들어, 시간적 또는 액션 기반 트리거)가 발생할 때, 센서의 C/C(160)는 현재 센서 데이터를 결정하고 센서 데이터를 보고할지 여부를 결정할 수 있다.

급수 펌프(120)의 C/C(160)는 앱에 의해 또는 로컬로 저장된 프로그래밍에 의해 규정된 급수 펌프(120)의 동작 모드에 관하여 게이트웨이(30)로부터 명령을 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(40)는 사용자가 급수 펌프(120)가 작동하기를 원하는 동작 모드(예를 들어, 펌프의 온/오프 사이클 제어)와 관련하여 사용자 단말(50)을 통해 사용자로부터 명령을 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 급수 펌프(120)의 사용자가 선택할 수있는 동작 모드는 지능형 모드, 스케쥴 모드 또는 수동 모드를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 지능형 모드가 사용자에 의해 선택되면, 급수 펌프(120)는 프로그램된 트리거에 기초하여 독립적으로 작동할 수 있다. 일부 경우에, 트리거는 제1 또는 제2 센서(140 또는 142)로부터 수신된 센서 데이터일 수 있다. 예를 들어, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는 특정 범위 또는 임계값 내에 속하거나 또는 넘는 센서 데이터가 수신되는 경우, 급수 펌프(120)를 켜고, 물을 제공하도록 프로그램될 수 있다. 따라서, 일부 실시예에서, 센서 데이터가 토양 습도가 주어진 임계값 아래에 있음을 나타내는 경우, 급수 펌프(120)는 스프링클러로의 물의 공급을 가능하게 하기 위하여 급수 펌프(120)를 기동하도록 구성될 수 있다.

사용자에 의해 스케쥴 모드가 선택되면, 운영자는 급수 펌프(120)가 작동할 수 있는 스케쥴을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 급수 펌프(120)가 작동해야하는 특정 시간 또는 날짜를 선택할 수 있다. 수동 모드가 사용자에 의해 선택되면, 급수 펌프(120)는 사용자가 급수 펌프(120)의 동작을 지시하는 사용자 단말(50) 상의 옵션을 선택할 때만 동작할 수 있다. 따라서, 사용자는 언제든지 정원에 급수할 것을 결정하고 또한 사용자 단말(50)을 통해 급수 펌프(120)가 작동하도록 지시할 수 있다. 일부 경우에, 사용자는 한 번에 둘 이상의 동작 모드를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 급수 펌프(120)가 작동할 일정에 관해서 게이트웨이(40)를 통해 급수 펌프(120)로 명령을 전송할 수 있다. 그러나, 상기 제공된 스케줄에 추가하여, 사용자는 급수 펌프(120)에 지능형 모드로 동시에 작용하도록 지시할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 급수 펌프(120)가 작동할 수 있는 트리거를 정의할 수 있다. 이러한 트리거로는 토양 수분이 주어진 임계값 아래로 떨어지거나 초과하는 것을들 수 있지만 이에 국한되지는 않는다. 따라서, C/C(160)를 통해 급수 펌프(120)는 사전 정의된 트리거에 응답하여 작동하면서 일정에 따라 작동하도록 구성될 수 있다. 사용자가 지능형 및 스케쥴 모드 모두에서 급수 펌프(120)를 작동하도록 선택했다고 해도, 사용자는 사용자가 원할 때마다 급수 펌프(120)를 작동시키는 수동 동작 모드를 선택할 수 있다. 사용자는 이미 프로그래밍된 지능형 및 스케쥴 모드에 영향을 주지 않고 이 수동 동작 모드를 선택할 수 있다.

또한, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는 급수 펌프(120)의 볼륨 모드에 관한(게이트웨이(40)를 통해) 사용자로부터의 지시를 수신하도록 구성될 수 있다. 그러므로, 게이트웨이(40)는 사용자 단말(50)을 통해 사용자로부터 급수 펌프(120)가 동작하기를 원하는 동작 모드(예를 들어, 온/오프 사이클 제어)뿐만 아니라, 볼륨 모드가 펌프 속도 또는 출력을 규정하는 곳에서 급수 펌프(120)의 어떤 볼륨 모드가 동작해야 하는지에 관한 명령을 수신할 수 있다. 사용자에 의해 선택될 수 있는 급수 펌프(120)의 볼륨 모드는 1) 마이크로 드립 모드; 2) 소량 모드; 3) 보전 모드; 4) 자동 모드; 또는 5) 정원 모드가 있으나, 이에 국한되지는 않는다. 예를 들어, 마이크로 드립 모드(micro drip mode)는 부드러운 물방울 또는 세류 압력으로 소량의 물을 공급할 수 있다. 사용자는 꽃이나 초목을 급수 또는 급수하기 위해 마이크로 드립 모드를 선택할 수 있다. 소량 모드는 작은 영역만이 관개 또는 급수될 경우에 적합할 수 있다. 절약 모드는 소화기, 세탁기, 식기 세척기 등이 구역과 관련된 집에서 작동되는 동안 급수 펌프(120)가 작동하지 않는 것을 보장하여 충분한 수압이 가정과 가정 모두에서 유지되도록 보장할 수 있다. 자동 모드는 제1 또는 제2 센서(140 또는 142)로부터 수신된 온 센서 데이터에 기초하여 급수 펌프(120)의 C/C(160)가 급수 펌프(120)에 의해 공급되는 적절한 물의 양을 결정하도록 할 수 있다. 정원 모드는 정원, 잔디 또는 화단을 완전히 잠기게 하고 전체 펌프 또는 라인 압력이 필요할 때 선택할 수 있다.

일부 경우에, 잔디 또는 구역의 특정 영역을 기준으로 볼륨 모드를 선택할 수 있다. 더욱이, 일부 볼륨 모드는 동시에 선택 가능할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 단말(50)을 통해 구역의 지역 1에 대해 토요일 오전 8시에 정원 모드가 이용되어야한다고 선택한다. 지역 1에 해당하는 기간 동안 정원 모드를 선택하는 것과 함께 사용자는 절약 모드를 선택할 수도 있다. 따라서 토요일 오전 8시에 세탁기가 가동되고있는 경우, C/C(160)는 세탁기가 정지한 것으로 감지될 때까지 또는 미리 설정된 시간 지연이 만료될 때까지 정원 모드에서 급수 펌프(120)의 작동을 지연시키도록 구성될 수 있다. 다른 경우, 사용자는 세탁기의 작동으로 인해 정원 모드가 구현되지 않았음을 사용자 단말(50)을 통해 알림할 수 있다. 이 알림을 수신하면, 사용자는 절약 모드를 무시하고 정원 모드를 구현할 수 있으며, 경우에 따라 사용자가 정원 모드를 다시 예약해야 하는 시기를 선택할 수도 있다.

일부 예시적인 실시예에서, 사용자로부터의 동작 또는 볼륨 모드에 관한 최근 수신 명령은 C/C(160)의 메모리(203)에 로컬로 저장될 수 있다. 따라서, C/C(160)가 게이트웨이(40)으로의 연결성을 상실하는 경우, C/C(160)는 급수 펌프(120)의 동작 또는 볼륨 모드에 관한 최근 수신 명령을 채용하는 것을 계속할 수 있다. 다른 실시예에서, C/C(160)가 게이트웨이(40)에 대한 연결성을 상실하거나 미리 결정된 시간보다 더 긴 시간 동안 연결성을 상실하면, C/C(160)는 선택된 동작 또는 볼륨 모드에 관한 사용자로부터의 최근 수신된 명령을 무시하고 디폴트 설정으로 스위칭하도록 구성될 수 있다. 일부 경우에, 디폴트 설정은 지능형 동작 모드 또는 자동 볼륨 모드 일 수 있다. 따라서, C/C(160)는 제1 또는 제2 센서(140 또는 142)로부터 수신된 센서 데이터에 기초하여 급수 펌프(120)에 의해 공급되는 적절한 물의 양 및 적절한 급수 시간을 결정할 것이다. 이들 중 어떠한 경우에도, 디폴트 설정 또는 최근 수신 명령(및 이와 관련된 임의의 프로그램)이 C/C(160)에서 로컬로 저장되어, 급수 펌프(120)는 네트워크(60)로의 연결성과는 무관하게 동작할 수 있다.

또한, 로보틱 로버(15)의 C/C(160)는 로보틱 로버(15)의 이동 및 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 로보틱 로버(15)의 C/C(160)는 게이트웨이(40)로 하여금 사용자가 로버틱 로버(15)의 동작 스케줄에 억세스하는 것을 승인하거나 및/또는 로보틱 로버(15)의 다양한 동작에 대한 실시간 제어를 취하는 것을 가능하게 할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 단말(50)에서의 앱이 프로그래밍된 급수 스케쥴 및 잔디 깎기 스케쥴을 조정 및/또는 충돌 회피하기 위하여 채용될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 동작자가 급수 펌프(120)의 동작 모드에 변경을 가하거나 또는 하나 이상의 구성 요소의 수동 제어를 취하는 경우, 사용자 단말(50)에서의 앱은 스케쥴 또는 현재 동작 모드에 대한 제안된 변경이 문제가 있음을 나타내기 위한 알림을 제공할 수 있거나, 또는 그러한 변경 시도를 방지할 수 있다. 그러므로, 예를 들면, 로보틱 로버(15)가 센서가 급수 펌프(120)의 프로그래밍을 통해 급수 펌프(120)의 작동을 정상적으로 트리거하는 낮은 토양 수분 값을 나타내는 영역에서 잔디를 깎는 경우, 로보틱 로버(15)가 그 동작을 변경시켜야하거나 또는 급수 펌프(120)의 개방이 지연될 수 있음을 나타내는 알림이 제공될 수 있다.

일 실시예에서, 전자 전개된 구성 요소들(예를 들어, P/S(150)을 갖는 구성 요소들)은 그 일부에 제공된 로컬 운영자(211)(예를 들어, 버튼, 노브 또는 다른 제어 디바이스)를 더 포함할 수 있다. 일부 경우에, 로컬 운영자(211)는 급수 펌프(120)의 하나 이상의 특성의 국부적인 수동 설정을 허용하도록 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들어 로컬 운영자(211)는 펌프 출력 압력, 속도, 볼륨 모드 및/또는 기타 등등을 포함할 수 있다. 로컬 운영자(211)는 상응하는 상이한 상황들 및/또는 작동 방법들에 대한 프로세싱 회로(201)의 프로그래밍을 통해 상이한 기능들을 트리거할 수 있다. 예를 들어, 로컬 운영자(211)의 일부 작동은 대응하는 장치가 페어링 모드로 가도록 할 수 있다. 일단 페어링 모드에 있게 되면, 장치는 주어진 시간 동안 게이트웨이(40) 및/또는 다른 장치에 의해 검출될 수 있다. 사용자 단말(50) 상의 앱은 페어링 모드에서 장치를 검출하는데 사용될 수 있고, 일단 검출되면, 앱은 또한 장치를 다른 장치(예를 들어, 제1 네트워크 - 전개된 구성 요소 네트워크)와 페어링하는 데 사용될 수도 있다. 따라서, 대응하는 장치들의 게이트웨이(40) 및 C/C(160)는 제1 무선 링크를 통해 연속적, 이벤트 구동형 또는 스케줄형으로 서로 통신할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 제1 센서(140)는(예를 들어, 게이트웨이(40)를 통해) 센서 데이터를 급수 펌프(120)에 제공하도록 구성될 수 있다. 일부 경우에, 제1 센서(140)는 설정 절차를 통해 급수 펌프(120)와 페어링되고 그 후 스케쥴 또는 활동/이벤트 구동형 기반으로 통신 할 수 있다. 일부 경우에, 장치의 전원을 켜기 위해 배터리를 간단히 교체하거나 삽입하는 것이 페어링 모드를 시작하는 추가 또는 대체 방법일 수 있다.

일부 경우에, 로컬 운영자(211)의 소정의 작동(또는 작동 패턴)은 장치를 공장 설정으로 복귀시킬 수있다. 이와 같이, 메모리(203)의 콘텐츠는 클리어되거나 초기 설정 또는 조건으로 리셋될 수 있다. 다른 기능들이 또한 또는 대안적으로 제공될 수 있다. 또한, 일부 장치는 추가 단추 또는 작동 가능 부재를 가질 수 있다.

게이트웨이(40)와 센서 또는 급수 펌프 사이의 통신은 페어링되기 위해 그리고 시스템(10)이 궁극적으로 구성되는 작동 활동을 용이하게 하기 위해 발생할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 운영자는 게이트웨이(40)에 접속하기 위해 사용자 단말(50)에서의 앱을 사용할 수 있으며, 전개된 구성 요소와 상호 작용하기 위한 옵션을 제공하고 및/또는 전개된 구성 요소를 프로그래밍하기 위한 하나 이상의 제어 콘솔 또는 인터페이스 스크린이 제공될 수 있다. 일부 경우에, 전개된 개별 구성 요소를(순차적 또는 동시에) 페어링 모드로 배치하여 시스템의 초기 설정이 용이하게 될 수 있다. 전개된 구성 요소는 첫 번째 무선 링크를 통해 검색 가능하며 제1 네트워크에 추가될 수 있다. 제1 네트워크에 일단 추가되면, 전개된 구성 요소는 인터페이스/프로그래밍 및/또는 이와 유사하게 될 수 있는 제1 네트워크의 자산으로 간주된다. 전개된 구성 요소는 서로 페어링되어 개별 및/또는 협업 기능 성능을 위해 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 급수 펌프(120)는 다른 제2 급수 펌프와, 로보틱 로버(15) 및/또는 제1 센서(140)와 페어링될 수 있다. 급수 펌프(120)가 제1 센서(140)와 페어링되고 연결되는 경우, 운영자는 급수 펌프(120)의 소망된 동작 또는 볼륨 모드를 선택하기 위해(예를 들면, 앱을 통해) 제공된 옵션을 가질 수 있다. 사용자에 의해 지능형 동작 모드가 선택되는 경우, 급수 펌프(120)는 급수 펌프(120)의 동작을 트리거링하기 위해 제 1 센서(140)로부터 수신될 수 있는 특정 자극에 대해 지시받을 수 있다. 그러나, 전술한 바와 같이, 급수 펌프(120)는 센서 데이터를 수신하기 위한 통신을 개시하기 위해 급수 펌프(120)가 제1 센서(140)에 "핑(ping)" 하도록 또는 다른 방법으로 도달하도록 하는 스케쥴 또는 트리거를 구비할 수 있다(예를 들면, 메모리(203) 내에). 수신된 센서 데이터에 기초하여(예를 들어, 소정의 임계 파라미터에 도달했는지 여부), 급수 펌프(120)는 개방 또는 폐쇄될 수 있다.

급수 펌프(120)가 로보틱 로버(15)와 페어링되고 연결될 때, 적어도 동시에 동일한 영역에서 잔디 깍기 및 급수가 수행되지 않는 것을 보장하는 것과 관련하여 스케쥴의 자동 조정이 성취될 수 있다. 사용자 단말(50) 상의 앱은 급수 중 잔디 깎기의 스케쥴링이 불가능하다는 것을 보장할 수 있다. 그러나, 운영자가 작동을 개시하기 위해 급수 펌프 및/또는 로보틱 로버(15)를 제어할 수 있다고 가정하면, 사용자 단말(50) 상의 앱은 다른 것이 또한 동일 영역에서 동작하는 경우에 급수 펌프 또는 로보틱 로버(15)의 동작을 실시간으로 개시하려는 어떠한 시도도 또한 방지할 수 있다.

급수 펌프(120)가 다른 급수 펌프와 페어링되고 연결되는 경우, 급수 스케줄 또는 작동은 수압 부족 상황 또는 수원(100)의 과량 드레인을 관리 또는 방지하도록 조정될 수 있다. 예를 들어, 급수 펌프들이 동일한 수원을 사용하는 경우, 물 공급은 급수관(110) 및 제 2 급수관 모두를 동시에 효과적으로 충전하는 것이 불충분할 수 있다. 따라서, 다수의 급수 펌프가 서로 통신할 수 있게 함으로써, 수원(100) 및 그의 물 공급이 효과적으로 관리될 수 있도록 하나의 작동이 다른 급수 펌프와(예를 들어, 게이트웨이(40)를 통해) 통신될 수 있다.

따라서, 다양한 예시적인 실시예의 전개된 구성 요소는 다양한 조건 또는 상황에 적응할 수 있다. 또한, 전개된 구성 요소의 적응적 속성은 전술한 바와 같이, 운영자가 모드, 조정 가능한 파라미터, 관계 또는 응답을 프로그램하기 위해 사용자 단말(50)을 사용할 수 있는 프로그램 가능한 피쳐로서 제공될 수 있다. 일부 실시예의 맥락에서, 프로그램 가능한 특징들은 게이트웨이(40)를 통해 원격적으로 프로그램 가능하다(즉, 프로그램 및/또는 프로그램되는 구성 요소로부터 멀리 떨어진 사용자 단말(50)로부터 프로그램 가능함)로 이해되어야한다. 다른 예들에서, 전개된 구성 요소 중 일부가 디폴트 기능으로 제공될 수 있다. 따라서 전개된 구성 요소의 적응 기능은 원격 프로그래밍을 위한 연결성(예를 들면, 연결 종속성)에 종속되거나 연결 독립적일 수 있다(예를 들면, 연결성이 없거나 연결성 손실에 반응할 때 존재하거나 도입되는 디폴트 프로그래밍).

일부 실시예에서, 배터리 전력 레벨은 게이트웨이(40)에 통신될 수 있고 센서 및/또는 급수 펌프와의 통신에 관련된 신호 강도 값은 게이트웨이(40)에서 결정될 수 있다.(센서 데이터와 함께) 이 정보는 배터리 전력이 낮거나 신호 강도가 낮을 때 운영자에게 경고하기 위해 사용자 단말(50)에 있는 앱에 제공될 수 있다. 그런 다음 배터리 교체 및/또는 센서 재배치가 상황을 개선하기 위해 수행될 수 있다. 전술한 바와 같이, 경우에 따라서는, 센서는 보고를 트리거하기 위해서 주변 환경에 적응적으로 반응할 수도 있다. 일 실시예에서, 급수 펌프(120)는 센서 데이터의 보고를 트리거하기 위해 게이트웨이(40)를 통해 제1 센서(140)에 핑을 시도 할 수 있다. 그러나, 제1 센서(140)는 핑에 응답할지 여부를 결정하기 전에 요청 된 파라미터의 변화량을 결정하도록(예컨대, C/C(160)를 통해) 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 제 1 센서(140)가 무선 송신을 통해 센서 데이터를 보고하기 전에 적어도 특정 양 또는 퍼센트(예를 들어, 5 %)의 변화가 요구될 수 있다. 무선 전송은(예를 들어, 변화량 및 전류 센서 데이터를 결정하기 위해) 내부 동작보다 많은 전력을 소비하기 때문에, 데이터 변화가 거의 없을 때 여러 전송 사이클을 절약함으로써, 배터리 수명이 실질적으로 연장될 수 있다. 핑(ping)이 전송되고 응답이 수신되지 않으면, 수신된 최근 값을 대체하여 운영자에게 전달할 수 있다(예를 들면, 앱을 통해).

운영자는 게이트웨이(40)를 통한 사용자 단말(50)을 통해 지시를 전송함으로써 급수 펌프 및/또는 센서를 켜고 끌 수 있다. 예를 들어, 웨이크 업 메시지는 장치가 여전히 반응하고 활성 상태인지를 알기 위해 또는 실시간으로 특정 구성 요소에서 특정 데이터를 요청하거나 동작을 시작하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 일부 경우에, 운영자는 웨이크 업 또는 셋업 신호를 적어도 소정의 시간량(예를 들어, 3 분) 동안 대응하는 장치가 비콘(beacon)을 갖도록 보낼 수 있다. 이 시간 동안, 장치는 위치 지정될 수 있고, 운영자는 게이트웨이(40)에 의해 검출된 신호 강도를 보기 위해 앱을 점검할 수 있다. 따라서, 운영자는 장치를 실시간으로 위치시킬 수 있고, 장치가 현재 위치되는 위치가 게이트웨이(40)와 통신하는 능력의 관점에서 우수한 위치임을 확신할 수 있다.

일부 실시예에서, 전개된 구성 요소 중 하나 이상은 서리(frost) 경고 기능을 더 포함할 수 있다. 특히, 급수 펌프는 전형적으로 내부에 약간의 잔류 물을 가질 수 있기 때문에, 급수 펌프의 몸체에서의 물의 동결은 급수 펌프에 파괴적 일 수 있음을 인식해야 한다. 따라서, 하나 이상의 구성 요소(특히, 급수 펌프)의 C/C(160)는 급수 펌프 또는 다른 급수 장비(20)에 손상을 줄 수 있는 서리에 대한 가능성이 있는 상황을 식별하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 온도가 냉각점(예를 들어, 5 ℃ 또는 10 ℉)으로부터 미리 결정된 임계 거리에 도달하면, 사용자에게 급수 펌프(120)(및/또는 센서)가 손상되어 피하기 위해 들여놓아야 함을 경고하기 위하여 알림이 발생될 수 있다. 소정의 임계값은 공장 설정일 수 있거나 또는 운영자에 의해 설정될 수 있다. 그러나 어느 경우든 현재의 온도 조건을 식별하여 운전자에게 서리 이벤트가 발생할 수 있음을 알리는 기능은 어떻게 전개된 구성 요소를 주변 환경 및/또는 상황에 대해 적응되도록(운영자 프로그램에 의해 또는 디폴트로)구성될 수 있는지에 대한 다른 예이다.

전개된 구성 요소의 적응성에 대한 또 다른 예는 제1 네트워크에 연결할 수 없거나 제1 네트워크에 대한 연결성의 손실과 관련이 있다. 예를 들어, 최근 수신된 동작 또는 볼륨 모드가 클라우드 내에, 사용자 단말(50) 상에 또는 일부 경우에는 다른 곳에 유지될 수 있지만, 현재 동작 또는 볼륨 모드(또는 적어도 그 일부)는 급수 펌프에 로컬로 저장될 수 있다. 예를 들어, 메모리(203)는 적어도 채용된 최근 급수 스케쥴 정보를 기록하도록 구성될 수 있다. 따라서, 게이트웨이(40) 또는 연결을 불가능하게하는 다른 시스템 구성 요소에서 전력이 손실되면, 그래서 연결성이 불가능하게 된다면, 급수 펌프(120)는 적어도 그 최근 급수 스케줄을 나타내는 정보를 저장할 수있다. 따라서, 예를 들어, 급수 펌프(120)가 1300에서 작동되고 1305에서 중단된다면, 또는 급수 스케줄을 결정하기 위한 네트워크(60)로의 연결이 이루어지지 않는다면, 또는 연결성이 손실된다면, 급수 펌프(120)는 이전에 제공된 운영 및 볼륨 모드로 급수를 계속할 것이다. 일부 경우에, 급수 펌프(120)의 C/C(160)가 연결성이 미리 결정된 시간 간격보다 길게 손실되었다고 결정하면, C/C(160)는 이전에 제공된 동작 및 볼륨 모드를 무시하여, 전술한 것처럼 디폴트 설정으로 동작하도록 구성될 수 있다.

또 다른 예시적인 실시예에서, 전개된 구성 요소의 C/C(160)는 전개된 구성 요소 각각의 사용량 및 런타임을 결정할 수 있다. 예를 들어, C/C(160)는 급수 펌프(120)에 의한 런타임 및 물 사용량을 모니터링하고 계산하도록 구성될 수 있다. 따라서, C/C(160)는 시간, 일, 주, 월 또는 복수 개월(예 : 계절)과 같은 특정 시간 간격 동안 사용된 물 용량을 결정할 수 있다. 이러한 계산은 사용자 단말(50)을 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 계산에 기초하여, C/C(160)는 미리 결정된 시간 간격에 걸쳐 급수 펌프(120)의 평균 런타임 및 사용량을 결정할 수 있다. 이러한 계산된 평균 런타임 및 사용량을 사용하여, C/C(160)는 급수 펌프(120)의 추가 사용량 및 런타임을 모니터링 하도록 구성될 수 있다. 런타임 또는 사용량이 평균 런타임 및 사용량을 초과하는 경우, C/C(160)는 게이트웨이(40)를 통해 사용자 단말(50)로 경보를 전송하여 비정상 상태의 상태 검출을 표시하도록 구성될 수 있다.

전개된 구성 요소의 적응 가능성에 대한 다른 추가예는 전개된 구성 요소의 권장 유지 관리 간격을 결정하기 위해 전개된 구성 요소의 C/C 기능과 관련된다. 예를 들어, 소정의 시간 주기에 걸친 급수 펌프(120)의 계산된 평균 런타임 및 사용량을 사용하여, 급수 펌프(120)의 C/C(160)는 급수 펌프(120)의 권장 유지 보수 간격을 계산할 수 있다. 이러한 권장 유지 보수 간격은 사용자 단말(50)에 표시될 수 있다. 일부 예시적인 실시예에서, 사용자는 이 권장 유지 보수 간격을 무시할 수 있다. 사용자는 그 또는 그녀가 유지 보수 간격(즉, 특정 기간 또는 특정 계산된 사용량 이후)을 계산하기를 원하는 방법을 선택할 수 있다. 이 경우, C/C(160)는 시간이 지난 경우 또는 지정된 사용이 발생한 경우에 사용자에게 알림하도록 구성될 수 있다. 또한, 사용자는 급수 펌프(120) 상에서 최근 유지 보수가 수행되는 경우에 입력하는 것이 가능할 수 있다. 수행된 최근 유지 보수를 입력함에 의해, C/C(160)는 유지 보수 간격을 재설정하고 상기에 따라 재계산하도록 구성될 수 있다.

일부 예시적인 실시예에서, 전개된 구성 요소의 C/C(160)는 전개된 구성 요소의 동작이 시작되었음의 메시지를 사용자에게 전송하도록 더 구성될 수 있다. 다른 경우에, C/C(160)는 동작 중에 전개된 구성 요소가 실패하거나 동작 중에 에러가 발생하면 메시지를 전송하도록 구성될 수 있다. 전개된 구성 요소의 동작 중에 실패 또는 에러가 발생하면, 사용자 단말(50)은 사용자가 제조자 또는 공급자에게 에러 또는 실패의 피드백을 전송할 수 있는 옵션을 가질 수 있다. 또 다른 예시적인 실시예에서, 사용자 단말(50)은 사용자로부터의 요청을 수신하는 것에 응답하여 또는 전개 가능 기기의 오류 또는 오류에 관한 피드백을 수신한 것에 응답하여 제조자 또는 공급자가 전개 가능한 구성 요소의 원격 액세스를 허용하도록 구성될 수있다.

전술한 급수 펌프(120)는 상이한 물리적 형태를 취할 수 있다. 그러나, 급수 펌프(120)를 구현하기 위한 예시적인 구조는 왕복 또는 회전 펌프일 수 있다. 따라서, 예를 들어, 급수 펌프(120)는 임펠러를 갖는 원심 펌프를 포함할 수 있다. 그러나, 다른 펌프 구조가 사용될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 전개된 구성 요소들(예를 들어, 급수 펌프(120))은 사용자 단말(50)을 통해 사용자에 의해 크게 제어될 수 있다. 전술한 바와 같이, 사용자 단말(50)은 모바일 디바이스(예를 들어, 스마트폰) 또는 고정 단말(예를 들어, PC)일 수 있다. 그러나, 사용자 단말(50)은 또한 태블릿, 랩톱 및/또는 이와 같은 다른 장치일 수 있다. 임의의 경우에, 사용자 단말(50)은 운영자가 시스템(10)의 동작을 제어할 수 있게 하는 단순하고 직관적인 인터페이스를 제공하도록 구성될 수 있다. 도 4는 시스템(10)의 제어를 위해 앱을 제공하도록 사용자 단말을 구성할 수 있는 사용자 단말(50)의 일부 구성 요소의 블록도를 도시한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(50)은 상술한 프로세싱 회로(201), 프로세서(205), 메모리(203) 및 장치 인터페이스(207)와 형태 및/또는 기능이 유사 할 수 있는 프로세싱 회로(310), 프로세서(312), 메모리(314) 및 장치 인터페이스(320)를 포함할 수 있다. 그러한 구성 요소의 특정 구조, 형태 및 크기는 다를 수 있다. 그러나, 일반적인 기능은 유사할 수 있으므로 이들 구성 요소는 다시 상세하게 설명되지 않을 것이다. 대신, 특정 구성, 콘텐츠 및 구조의 변경을 제외하고는 이러한 구성 요소가 일반적으로 유사하다는 점을 알아야 한다. 도 4에 도시 된 바와 같이, 사용자 단말(50)은 사용자 인터페이스(330) 및 동작 관리자(340)를 더 포함할 수 있다.

사용자 인터페이스(330)(구현되는 경우)는 프로세싱 회로(310)와 통신하여 사용자 인터페이스(330)에서 사용자 입력의 표시를 수신하고 및/또는 청각적, 시각적, 기계적 또는 다른 출력을 사용자에게 제공할 수 있다. 따라서, 사용자 인터페이스(330)는 예를 들어 디스플레이(예를 들어, 터치 스크린 디스플레이), 하나 이상의 버튼 또는 키(예를 들어, 기능 버튼 또는 키보드) 및/또는 다른 입력/출력 메커니즘(예를 들어, 마이크로폰, 마우스, 스피커, 커서, 조이스틱, 조명 및/또는 이와 유사한 것)을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(330)는(예를 들어, 센서 장비(30) 또는 다른 구성 요소들을 통해) 검출되는 다양한 트리거 조건들에 응답하여 경보 또는 경고 및/또는 통지를 사용자 또는 운영자에게 제공하도록 구성될 수 있다. 시스템 오작동, 장비 손상, 장비 조작, 장비 도난 및 기타 구성 요소 관련 자극은 또한 경보, 경고 및/또는 통지의 생성을 위한 트리거로 규정될 수 있다. 일부 경우에, 사용자 인터페이스(330)는 권장 범위를 벗어나는 급수 펌프(120)의 런타임 또는 사용량에 응답하거나 또는 스케줄 또는 작동 충돌을 갖는 시스템 구성 요소에 응답하여 그러한 경고, 경고 및/또는 통지를 생성하도록 구성될 수 있다. 일반 상태, 현재 상태 및/또는 이와 유사한 것에 관한 통지가 제공될 수도 있다. 경고 및/또는 통지는 빛, 소리, 시각적 디스플레이, 또는 동작 관리자(340)에 또는 일부분에 접속될 수 있는 다른 장치를 통해 생성될 수 있다. 일부 경우에, 통지는 텍스트 메시지 또는 이메일에 의해 제공될 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스(330)는 미리 결정된 기간 동안 사용자가 시스템의 동작을 제2 사용자에게 위임할 수 있게 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 휴가 중이거나 도시 밖에 있을 경우, 제2 사용자는 제2 사용자의 사용자 인터페이스를 통해 시스템을 제어할 수 있는 권한이 부여될 수 있다.

일 실시예에서, 프로세싱 회로(310)는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 데이터 프로세싱, 제어 기능 실행 및/또는 다른 프로세싱 및 관리 서비스를 수행하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 프로세싱 회로(310)는 동작 관리자(340)로서 제어되거나 구현되도록 구성될 수 있다. 동작 관리자(340)는 센서 장비(30) 및/또는 급수 장비(20)로부터 센서 정보를 수신하도록 구성 될 수 있고, 소유자/운영자에게 제공될 정보 및/또는 센서 장비(30) 및/또는 급수 장비(20)에 제공될 지시에 관한 결정을 내린다. 프로세싱 회로(310)는 일부 경우에 센서 장비(30)로부터 수신된 상태 정보를 처리하고, 주어진 구역에 대한 메모리(314)에 저장된 성장 조건 파라미터와 조건 정보를 비교한다.

예시적인 실시예에서, 메모리(314)는 동작 관리자(340)가 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 다양한 기능을 수행하게 하는 정보, 데이터, 어플리케이션, 명령 등을 저장하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 메모리(314)는 프로세서(312)에 의한 프로세싱을 위한 입력 데이터를 버퍼하도록 구성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 메모리(314)는 프로세서(312)에 의한 실행을 위한 명령들을 저장하도록 구성될 수 있다. 또 다른 대안으로서, 메모리(314)는 센서 네트워크로부터의 입력에 응답하여 다양한 데이터 세트를 저장할 수 있는 하나 이상의 데이터베이스를 포함할 수 있다. 메모리(314)의 콘텐츠들 중에, 각각의 개별 어플리케이션과 관련된 기능을 수행하기 위하여 프로세서(312)에 의한 실행을 위해 어플리케이션이 저장될 수 있다. 일부 경우에, 어플리케이션은 시스템 제어 옵션을 제공하기 위한 제어 콘솔 생성을 위한 어플리케이션을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 어플리케이션은 또한 동작 관리자(340)가 정보에 대한 응답(예를 들면, 사전 규정된 프로그래밍 또는 사용자 입력을 기반으로)을 규정할 수 있도록 구성 요소 활동/상태, 환경 파라미터, 동작 또는 볼륨 모드, 장치 페어링 및/또는 이와 유사한 것들에 관한 정보를 수신하는 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보/파라미터들은 운영자에 의해 입력되거나, 전개된 구성 요소로부터 수신되거나, 또는 주어진 구역 내의 재배 식물의 신원의 항목을 기초로 인터넷을 통해 억세스 가능한 데이터베이스 또는 소스로부터 추출되거나 검색될 수 있다.

따라서, 동작 관리자(340)는 예를 들면 급수 펌프의 동작을 제어하기 위한 인터페이스 메카니즘을 제공할 수 있다. 도 5는 실시예에 따른 동작 관리자(340)에 의해 촉진될 수 있는 동작의 예의 블럭도를 도시한다. 도 5에 도시된 것처럼, 급수 펌프는 초기에 오프일 수 있지만, 사용자 단말(50)은 이를 통해 운영자가 도 5의 동작을 시작하기 위한 명령을 제공할 수 있는 제어 콘솔(또는 일련의 제어 콘솔)을 제시할 수 있다. 급수 펌프(120)를 켜기 위해(즉, 수동 모드 선택을 통해) 동작 400에서 명령이 제공될 수 있다. 응답시, 볼륨 모드에 관한 신호가 동작 401에서 수신될 수 있다. 일단 펌프가 온되고 볼륨 모드 신호가 수신되면, 로보틱 로버(15)가 일부 영역에서(또는 전체에서) 활성인지 여부에 대한 결정이 동작 402에서 행해진다. 로보틱 로버(15)가 활성인 경우, 동작 404에서 사용자 단말(50)의 사용자 인터페이스(330)에서 경고가 발생될 수 있다. 운영자는 다음으로 동작 406에서 급수 펌프(120)의 동작을 허용할지 여부를 결정할 수 있다. 운영자가 급수 펌프(120)의 동작을 하지 않는 것으로 결정한 경우, 흐름은 초기 상태로 돌아간다. 운영자가 어떤식으로든 급수 펌프(120)의 동작을 허용하는 것으로 결정한 경우(예를 들면, 경고를 무시하거나 묵살할 경우), 운영자는 다음으로 동작 408에서 급수 펌프(120)의 동작을 위한 지속 시간을 입력하도록 요청받는다. 참고로, 운영자는 지속 시간을 입력하는 대신 이 시간에 초기 상태로 돌아 가기 위해 취소할 수 있는 옵션을 가질 수도 있다.

지속 시간이 입력된다고 가정하면, 작동 신호는 사용자 단말(50)로부터 급수 펌프(120)로 발행되어 동작 410에서 작동을 지시할 수 있다. 그러면, 급수 펌프(120)는 지속 시간이 만료될 때까지 작동 상태를 유지할 수 있으며, 급수 펌프(120)가 턴 오프되어 초기 상태로 복귀할 수 있다. 그러나, 동작 412에서 운영자는 수동으로 급수 펌프(120)를 끄기 위한 지시를 삽입할 수 있다. 수동 턴 오프가 동작 414에서 스케줄 시작 시간 이전인지 또는 중첩되는지 여부에 대한 결정이 수행될 수 있다. 이 수동 턴 오프(오프 스케줄)는 스케줄된 다음 시작 시간 이전의 종료 시간을 규정하고, 스케줄은 동작 416에서 유지될 수 있고, 동작 420에서 급수 펌프(120)가 턴 오프되어 플로우가 초기 상태로 복귀하여 스케줄에 따라 동작을 다시 준비할 수 있다. 그러나, 수동 차단이 스케줄된 시작 시간과 일치하는 경우, 스케줄은 동작 418에서 생략될 수 있고, 급수 펌프(120)는 동작 420에서 차단될 수 있어서, 흐름이 초기 상태로 되돌아가 다음 스케줄 동작 시간이 도달하는 경우의 동작을 다시 대기한다. 한편, 초기 상태에서, 동작 422에서 스케줄된 작동 시간에 도달하면, 해당 시간에 동작 410에서 급수 펌프(120)가 작동할 수 있으며, 동작 424에서의 시간 만료에 응답하여, 급수 펌프(120)가 차단될 수 있다. 마찬가지로, 초기 상태에서, 동작 426에서 펌프 작동이 센서 데이터에 의해 트리거링되면, 급수 펌프(120)는 동작 410에서 작동하고, 이후 동작 424에서 소정 시간이 경과하거나 또는 동작 428에서 조건이 해소된 경우에 차단될 수 있다. 참고로, 운영자는 급수 펌프(120)에서 로컬 버튼 또는 노브를 조작하여 급수 펌프(120)를 수동으로 작동 시키거나 차단할 수 있다. 수동(로컬) 작동이 수행되면, 전술한 작동이 여전히 수행될 수 있으며, 개방을 유지하는(또는 다음 프로그래밍 개방) 시간은 조작 관리자(340)에 입력된 스케줄 정보에 의해 다시 통제될 수 있다.

일부 경우에, 상기 급수 펌프(120)는 그 전면 패널 상에 제공된 메인 버튼(또는 노브) 형태의 제한된 사용자 인터페이스와 조명 어셈블리를 포함할 수 있다. 조명 어셈블리는 3 개의 LED를 포함 할 수 있으며, LED는 솔리드 또는 플래싱 방식으로 적색, 녹색 및 황색을 표현할 수 있다. LED는 급수 펌프를 다른 장치와 페어링하는 시도와 관련된 상태 정보, 배터리 상태, 펌프 상태 및/또는 기타를 제공하는데 유용할 수 있다.

일 실시예에서, 사용자 단말(50)의 사용자 인터페이스(330)는 초기에 채용되어 장치들을 제1 네트워크에 추가하기 위한 제어 콘솔 옵션들을 제공할 수 있어서 이들은 게이트웨이들(40)에 의해 발견되고 동작 관리자(340)에 의해 인식된다. 급수 펌프를 위한 페어링 모드가 시작될 때(예를 들어, 전개된 구성 요소로의 배터리 삽입에 의해, 또는 리셋 버튼을 누름으로써 또는 사용자 단말(50) 상의 옵션의 선택에 의해), 급수 펌프는 게이트웨이(40)에 의해 발견될 수 있고, 게이트웨이(40)는 발견된 급수 펌프의 신원을 사용자 동작 관리자(340)에 전달하여 발견된 급수 펌프를 나타내는 정보가 사용자 인터페이스(330)에 표시될 수 있도록 할 수 있다. 그 후, 페어링이 가능한지에 대한 결정이 이루어진다. 사용자 단말(50)의 사용자 인터페이스(330)는 급수 펌프의 검출 표시를 또한 또는 대안으로서 제공할 수 있다. 게이트웨이(40)가 급수 펌프를 찾지 못하면, LED 조명 출력이 생성되어 그만큼 표시될 수 있다. 일단 게이트웨이(40)가 급수 펌프를 발견하고 급수 펌프와 페어링될 있다면, 페어링 모드 동안 LED 조명 출력은 신호 강도 표시기로 변환될 수 있다. 다시, 유사한 표시가 사용자 단말(50)에서 제공될 수 있다.

도 6a-6c을 포함하는 도 6은 일부 실시예에서 동작 관리자(340)에 의해 제공 될 수 있는 인터페이스 스크린 또는 제어 콘솔의 일부 예를 도시한다. 도 6a는 앱의 홈 페이지(600)를 나타내는 기본 시작 화면을 도시한다. 앱은 급수 펌프(120)와 관련된 런타임 데이터 및 사용 데이터를 디스플레이할 수 있는 일반적인 급수 펌프 데이터 섹션(610)을 디스플레이할 수 있다. 일부 경우에, 앱은 또한 예를 들어, 배터리 상태, 동작 모드, 동작 상태 등과 같은 대응하는 상태 정보에 따른 제1 네트워크의 각각의 장치를 도시할 수 있는 장치 상태 정보(620)를 디스플레이할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 옵션은 또한 박스(630)에서 새로운 디바이스를 추가하기 위해 제공될 수 있다. 일부 경우에, 상술한 바와 같이 박스(640)에서 시스템의 위임된 동작을 위한 옵션이 제2 사용자에게 제공될 수 있다.

일부 경우에는, 급수 펌프 데이터 섹션(610)(또는 개별 센서)을 선택함으로써, 각각의 센서의 상태를 보여주는 다양한 개별 스크린 또는 집합 스크린이 제공 될 수 있다. 도 6b는 급수 펌프 데이터 섹션(610)을 선택하는 것에 응답하여 액세스될 수 있는 예시적인 펌프 상태 스크린(650)을 도시한다. 일부 실시예에서, 펌프 상태 스크린(650)은 현재 펌프 데이터를 표시할 수 있는 현재 펌프 데이터 섹션(660)을 포함할 수 있다. 과거 펌프 데이터 섹션(670)은 주어진 시간 주기(사용자가 선택 가능할 수 있음)에 대한 과거 데이터를 보여주기 위해 제공될 수도 있다. 세팅 조정 옵션(680)은 운영자가 다양한 펌프 세팅을 선택할 수 있도록 제공될 수도 있다. 펌프 설정은 작동 또는 볼륨 모드, 페어링 활동, 신호 강도, 배터리 레벨을 선택하는 것, 인근 플랜트 유형 식별하는 것, 토양 유형 및/또는 기타를 식별하는 것과 관련될 수 있다.

도 6c는 조정 설정 섹션(680)을 선택하는 것에 응답하여 액세스될 수 있는 예시적인 장치 상태 스크린(700)을 도시한다. 일부 실시예에서, 사용자는 섹션(710)에서 사용자가 급수 설정을 조정하기를 원하는 구역의 영역을 선택할 수 있다. 적절한 영역이 선택되면, 사용자는 급수 펌프(120)가 섹션(720) 및 섹션(730)에서 각각 작동할 작동 모드 및 볼륨 모드를 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 섹션(720)에서 지능형 모드를 선택하면, 사용자는 섹션(730)에서 적절한 볼륨 모드를 선택하도록 프롬프트될 수 있다. 섹션(720)에서 지능형 동작 모드를 선택한 후에도, 사용자는 섹션 사용자가 원하는 경우 동일한 영역과 관련하여 스케줄된 또는 수동 모드 중 어느 하나 또는 모두를 선택할 수 있다. 섹션(740)에서, 사용자는 현재 저장된 모든 동작 및 볼륨 모드 설정을 클리어하기 위해 리셋 버튼을 선택할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예는 도 1 내지 도 6에 도시된 것과 같은 하나 이상의 장치를 사용하여 실시될 수 있다. 이와 같이, 예시적인 실시예의 시스템은 토지 구역 상에 배치된 하나 이상의 센서, 구역 상에 배치되고 구역에 물을 선택적으로 분무하기 위한 급수 설비, 및 센서 장비 및 급수 장비와 통신하기 위해 제공하도록 구성된 게이트웨이를 포함한다. 급수 장비는 수원과 급수관에 동작 가능하게 연결되어 수원을 급수관에 연결시키기나 급수관으로부터 수언을 고립시키기는 급수 펌프, 및 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 상기 프로세싱 회로는 상기 게이트웨이로부터 명령들을 수신하고, 게이트웨이로부터 수신된 제1 명령에 기초하여 펌프의 동작 모드를 결정하고, 또한 동작 모드에 따라 펌프가 동작하도록 지시하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 게이트웨이는 적어도 급수 장비 및 센서 장비를 포함하는 제1 네트워크와, 제1 사용자가 사용자 단말을 통해 게이트웨이와 무선 통신할 수 있는 제2 네트워크 사이를 인터페이스할 수 있다. 일부 경우에, 펌프의 작동 모드는 지능형 모드, 스케줄 모드 또는 수동 모드 중 하나를 포함할 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 지능형 모드에서, 펌프는 미리 정의된 범위 또는 임계치 내에 있거나 초과하는 수신된 센서 데이터에 응답하여 작동할 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 스케쥴 모드에서, 펌프는 제1 사용자에 의해 프로그래밍된 급수 스케쥴에 응답하여 작동할 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 사용자 단말은 인터페이스를 포함할 수 있으며, 수동 모드에서 펌프는 펌프의 즉각적인 동작을 지시하는 인터페이스 상의 사용자 선택에 응답하여 작동할 수 있다.

또 다른 예시적인 실시예에서, 프로세싱 회로는 게이트웨이로부터 수신된 제1 명령들에 기초하여 펌프의 볼륨 모드를 결정하도록 또한 구성될 수 있다. 일부 경우에, 펌프의 볼륨 모드는 마이크로 드립 모드, 소량 모드, 절약 모드, 자동 모드 또는 정원 모드 중 적어도 하나를 포함할 수있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 프로세싱 회로는 급수 펌프의 권장 유지 보수 간격을 결정하도록 추가로 구성 될 수 있다. 일부 경우에, 유지 보수 간격은 미리 정의된 기간, 물 용량 또는 펌프 작동 시간을 기준으로 할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 유지 보수 간격은 제1 사용자에 의해 입력된 최근 유지 보수에 기초하여 계산된 간격일 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 유지 보수 간격은 제1 사용자에 의해 입력된 시간 간격 또는 물 용량에 기초 할 수있다.

또 다른 예시적인 실시예에서, 프로세싱 회로(160)는 게이트웨이 또는 센서로의 접속 손실을 검출하도록 구성될 수 있고, 접속 손실의 검출에 응답하여, 최근 결정된 동작 모드 및 볼륨 모드를 채택 할 수있다. 일부 경우에, 게이트웨이(또는 센서)에 대한 연결성의 손실이 미리 결정된 시간 간격을 초과하면, 프로세싱 회로는 디폴트 동작 모드 및 볼륨 모드를 채용하도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 사용자 단말은 급수 펌프의 상태를 표시하는 인터페이스를 포함할 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 사용자 단말기는 펌프 장애, 배터리 상태, 스케줄 충돌 및 날씨 문제에 기초하여 운영자에게 경고를 제공하도록 구성될 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 사용자 단말은 제1 사용자에 의해 선택된 제2 사용자에게 시스템의 동작을 위임하기 위한 인터페이스를 포함할 수 있다.

여기에 설명된 본 발명의 많은 변형 및 다른 실시예는 전술한 설명 및 관련 도면에 제공된 교시의 이점을 갖는 이들 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 떠오를 것이다. 따라서, 본 발명은 개시된 특정 실시예들에 한정되지 않으며 수정들 및 다른 실시예들은 첨부된 청구 범위 내에 포함되도록 의도된다. 또한, 전술한 설명 및 관련 도면은 구성 요소 및/또는 기능의 소정의 예시적인 조합과 관련하여 예시적인 실시예를 기술하지만, 구성 요소 및/또는 기능의 상이한 조합이 첨부된 청구 범위에서 벗어나지 않고 다른 실시예에 의해 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 예를 들어, 앞서 명시적으로 기술된 것 이외의 요소 및/또는 기능의 상이한 조합은 첨부된 청구 범위의 일부에서 설명될 수 있는 것으로 고려된다. 본 명세서에 기재된 이점, 장점 또는 문제에 대한 해결책은 일부 예시적인 실시예에 적용 가능할 수 있지만 반드시 모든 예시적인 실시예에 적용될 수는 없다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 여기에 설명된 임의의 이점, 장점 또는 해결책은 모든 실시예들 또는 본 명세서에서 청구된 것에 대해 중요하고 필수적이거나 필수적인 것으로 생각되어서는 안된다. 본 명세서에서 특정 용어가 사용되었지만, 이들은 제한적인 목적이 아닌 일반적이고 기술적인 의미로 사용된다.

Claims

시스템(10)으로서:
토지 구역 상에 배치된 하나 이상의 센서(140, 142)를 포함하는 센서 장비(30);
구역 상에 배치되며 구역에 물을 선택적으로 가하도록 구성된 급수 장비(20);
사용자 단말(50); 및
상기 센서 장비(30), 상기 급수 장비(20), 및 상기 사용자 단말(50)과 통신하도록 구성된 게이트웨이(40)를 포함하되,
상기 급수 장비(20)는 급수 펌프(120)를 포함하며, 상기 급수 펌프(120)는 수원(100) 및 급수관(110)에 동작 가능하게 연결되어 교호적으로 상기 수원(100)을 상기 급수관(110)에 연결하고 상기 수원(100)을 상기 급수관(110)으로부터 격리하며, 상기 급수 펌프(120)는
상기 급수 펌프(120)의 동작 모드를 결정하고; 또한
상기 급수 펌프(120)에게 상기 동작 모드에 따라 동작하게끔 지시하도록 구성된 프로세싱 회로(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
청구항 1에 있어서, 상기 게이트웨이(40)는 적어도 상기 급수 장비(20) 및 상기 센서 장비(30)를 포함하는 제1 네트워크와 제1 사용자가 상기 사용자 단말(50)을 통해 상기 게이트웨이(40)와 무선으로 통신하는 것을 가능하게 하는 제2 네트워크 사이를 인터페이스하는, 시스템(10).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 급수 펌프(120)의 동작 모드는 지능형 모드, 스케줄 모드, 또는 수동 모드를 포함하는, 시스템(10).
청구항 3에 있어서, 상기 지능형 모드에서, 상기 급수 펌프(120)는 소정 범위 또는 임계값 내에 있거나 초과하는 수신된 센서 데이터에 응답하여 동작하는, 시스템(10).
청구항 3에 있어서, 상기 스케줄 모드에서, 상기 급수 펌프(120)는 상기 제1 사용자에 의해 프로그램된 급수 스케줄에 응답하여 동작하는, 시스템(10).
청구항 3에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 인터페이스(630)를 포함하며, 상기 수동 모드에서, 상기 급수 펌프(120)는 상기 급수 펌프(120)의 즉시 동작을 지시하는 인터페이스(630) 상의 사용자 선택에 응답하여 동작하는, 시스템(10).
청구항 1 내지 청구항 6에 있어서, 상기 프로세싱 회로(160)는 상기 게이트웨이(40)로부터 수신된 제1 지시에 기초하여 상기 급수 펌프(120)의 볼륨 모드를 결정하도록 또한 구성되는, 시스템(10).
청구항 7에 있어서, 상기 급수 펌프(120)의 볼륨 모드는 마이크로 드립 모드, 소량 모드, 절약 모드, 자동 모드, 또는 정원 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 시스템(10).
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 회로(160)는 상기 급수 펌프(120)의 권장된 유지 보수 간격을 결정하도록 또한 구성되는, 시스템(10).
청구항 9에 있어서, 상기 유지 보수 간격은 소정 기간, 물 용량, 또는 펌프 런타임을 기초로 하는, 시스템(10).
청구항 9에 있어서, 상기 유지 보수 간격은 상기 제1 사용자에 의해 입력된 최근 유지 관리를 기초로 계산된 간격인, 시스템(10).
청구항 9에 있어서, 상기 유지 보수 간격은 상기 제1 사용자에 의해 입력된 시간 간격 또는 물 용량을 기초로 하는, 시스템(10).
청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 회로(160)는 상기 게이트웨이(40) 또는 상기 센서(140, 142)의 연결성의 손실을 검출하고, 연결성 손실의 검출에 응답하여, 최근 결정된 동작 모드 및 볼륨 모드를 채용하도록 또한 구성되는, 시스템(10).
청구항 12에 있어서, 상기 게이트웨이(40) 또는 상기 센서(140)로의 연결성의 손실이 소정 시간 간격을 넘는 경우에, 상기 프로세싱 회로(160)는 디폴트 동작 모드 및 볼륨 모드를 채용하도록 구성되는, 시스템(10).
청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 상기 급수 펌프(120)의 상태를 디스플레이하는 인터페이스(630)를 포함하는, 시스템(10).
청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 단말은 펌프 고장, 배터리 상태, 스케줄 충돌, 및 날씨 문제를 기초로 운영자에게 경고를 제공하도록 구성되는, 시스템(10).
청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 상기 제1 사용자에 의해 선택된 제2 사용자에게 시스템의 동작을 위임하기 위한 인터페이스(630)를 포함하는, 시스템(10).
수원(100) 및 급수관(110)에 동작 가능하게 연결되어 번갈아 상기 수원(100)을 상기 급수관(110)에 연결하고 상기 수원(100)을 상기 급수관(110)으로부터 격리하는 급수 펌프(120)로서, 상기 급수 펌프(120)는:
급수 펌프(120)의 동작 모드를 결정하고; 또한
동작 모드에 따라 동작하도록 상기 급수 펌프(120)에 지시하도록
구성된 프로세싱 회로(160)를 포함하는, 급수 펌프(120).
청구항 18에 있어서, 상기 급수 펌프(120)는 사용자가 상기 급수 펌프(120)를 제어하기 위한 앱을 채용하도록 하기 위하여 센서 장비(30)와 사용자 단말(50)을 인터페이스하는, 급수 펌프(120).
청구항 19에 있어서, 상기 급수 펌프(120)의 동작 모드는 지능형 모드, 스케줄 모드, 또는 수동 모드 중 하나를 포함하는, 급수 펌프(120).
청구항 20에 있어서, 상기 지능형 모드에서, 상기 급수 펌프(120)는 소정 범위 또는 임계값 내에 있거나 초과하는 수신된 센서 데이터에 응답하여 동작하는, 급수 펌프(120).
청구항 20에 있어서, 상기 스케줄 모드에서, 상기 급수 펌프(120)는 사용자에 의해 프로그램된 급수 스케줄에 응답하여 동작하는, 급수 펌프(120).
청구항 20에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 인터페이스(630)를 포함하며, 상기 수동 모드에서, 상기 급수 펌프(120)는 상기 급수 펌프(120)의 즉시 동작을 지시하는 인터페이스(630) 상의 사용자 선택에 응답하여 동작하는, 급수 펌프(120).
청구항 18 내지 청구항 23 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 회로(160)는 상기 게이트웨이(40)로부터 수신된 제1 지시를 기초로 상기 급수 펌프(120)의 볼륨 모드를 결정하도록 또한 구성되는, 급수 펌프(120).
청구항 24에 있어서, 상기 급수 펌프(120)의 볼륨 모드는 마이크로 드립 모드, 소량 모드, 절약 모드, 자동 모드, 또는 정원 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 급수 펌프(120).
청구항 18 내지 청구항 25 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 회로(160)는 상기 급수 펌프(120)의 권장 유지 보수 간격을 결정하도록 또한 구성되는, 급수 펌프(120).
청구항 26에 있어서, 상기 유지 보수 간격은 소정 기간, 물 용량, 또는 펌프 런타임을 기초로 하는, 급수 펌프(120).
청구항 26에 있어서, 상기 유지 보수 간격은 사용자에 의해 입력된 최근 유지 보수를 기초로 하는 계산된 간격인, 급수 펌프(120).
청구항 26에 있어서, 상기 유지 보수 간격은 사용자에 의해 입력된 시간 간격 또는 물 용량을 기초로 하는, 급수 펌프(120).
청구항 18 내지 청구항 29 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세싱 회로(160)는 게이트웨이(40), 네트워크 또는 센서(140, 142)로의 연결성의 손실을 검출하고, 연결성 손실의 검출에 응답하여, 최근 결정된 동작 모드 및 볼륨 모드를 채용하도록 또한 구성되는, 급수 펌프(120).
청구항 30에 있어서, 게이트웨이(40) 또는 센서(140, 142)로의 연결성의 손실이 소정 시간 간격을 넘는 경우, 상기 프로세싱 회로(160)는 디폴트 동작 모드 및 볼륨 모드를 채용하도록 구성되는, 급수 펌프(120).
청구항 19 내지 청구항 23 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 상기 급수 펌프(120)의 상태를 디스플레이하는 인터페이스(630)를 포함하는, 급수 펌프(120).
청구항 32에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 펌프 고장, 배터리 상태. 스케줄 충돌, 및 날씨 문제를 기초로 사용자에게 경고를 제공하도록 구성되는, 급수 펌프(120).
청구항 32에 있어서, 상기 사용자 단말(50)은 시스템의 동작을 사용자에 의해 선택된 제2 사용자에게 위임하기 위한 인터페이스(630)를 포함하는, 급수 펌프(120).