JPH06104020B2 - 自動散水制御装置 - Google Patents
自動散水制御装置Info
- Publication number
- JPH06104020B2 JPH06104020B2 JP62329004A JP32900487A JPH06104020B2 JP H06104020 B2 JPH06104020 B2 JP H06104020B2 JP 62329004 A JP62329004 A JP 62329004A JP 32900487 A JP32900487 A JP 32900487A JP H06104020 B2 JPH06104020 B2 JP H06104020B2
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- Japan
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- sprinkling
- watering
- solenoid valve
- sprinkler
- signal
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はゴルフ場における芝生や農場における野菜等に
水分を補給するために使用する散水制御装置に関する。
水分を補給するために使用する散水制御装置に関する。
［従来の技術］ 従来のこの種の装置の例として、予め設定しておいた時
刻に所定時間だけ散水器を動作させて散水させる第一の
制御装置と、降雨量が所定レベルを超えたときに降雨信
号を出力する雨量検出器と、その雨量検出器からの雨量
信号にもとづいて前記散水器を不動作とする第２制御装
置と、前記第１の制御装置の制御出力応動して、前記雨
量検出器をリセットするリセット装置とを備えたものが
ある。
刻に所定時間だけ散水器を動作させて散水させる第一の
制御装置と、降雨量が所定レベルを超えたときに降雨信
号を出力する雨量検出器と、その雨量検出器からの雨量
信号にもとづいて前記散水器を不動作とする第２制御装
置と、前記第１の制御装置の制御出力応動して、前記雨
量検出器をリセットするリセット装置とを備えたものが
ある。
また、他の従来例として土中に感湿器を埋め、その感湿
器で土中の湿度を検出し、湿度に応じて、散水量をオン
オフ制御するもの、太陽電池の超電力により太陽光の強
さを検出し、散水時間を制御するもの等がある。
器で土中の湿度を検出し、湿度に応じて、散水量をオン
オフ制御するもの、太陽電池の超電力により太陽光の強
さを検出し、散水時間を制御するもの等がある。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記予め設定しておいた時刻に所定時間
だけ散水器を動作させ、かつ降雨信号にもとづいて散水
器を不動作とするようにしたものは散水量が固定であ
り、各散水器の被散水区域の水分要求量が時間的に変化
することに対して、適切に対応できず、また雨量検出器
からの降雨信号のみによることは、小雨量で降雨量が所
定レベルを超えない場合、被散水区域の水分要求量に対
して過剰に散水することになる。
だけ散水器を動作させ、かつ降雨信号にもとづいて散水
器を不動作とするようにしたものは散水量が固定であ
り、各散水器の被散水区域の水分要求量が時間的に変化
することに対して、適切に対応できず、また雨量検出器
からの降雨信号のみによることは、小雨量で降雨量が所
定レベルを超えない場合、被散水区域の水分要求量に対
して過剰に散水することになる。
土中に湿度を検出し、湿度に応じて散水量をオンオフ制
御したり、あるいは太陽光の強さを検出し、散水時間を
制御するものは、被散区域の水分要求量に対応して、散
水器で水分を補給すると言う点では、他の従来の手段よ
りすぐれているが、ゴルフのプレー、農場における作業
実施中に散水し、プレー、作業に支障を与えることがあ
る。
御したり、あるいは太陽光の強さを検出し、散水時間を
制御するものは、被散区域の水分要求量に対応して、散
水器で水分を補給すると言う点では、他の従来の手段よ
りすぐれているが、ゴルフのプレー、農場における作業
実施中に散水し、プレー、作業に支障を与えることがあ
る。
さらに、以上すべての制御装置に対して、散水器の故障
の場合故障検出手段を備えていないため、散水不可能と
なるか、散水スケジユールが混乱することがある。
の場合故障検出手段を備えていないため、散水不可能と
なるか、散水スケジユールが混乱することがある。
本発明は以上の問題点を解決した自動散水制御装置を提
供することを目的とする。
供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 図面を参照に説明する。
以上の問題点を解決するための本発明に係る複数の被散
水区域に配置した複数の散水器の散水を自動制御するた
めの自動散水制御装置は、少なくとも複数の散水器３番
号とその散水順序とよりなる入力データを入力する操作
手順５と前記入力データを記憶すると共に散水スケジー
ルを作り、散水をスケジール通り実行する信号を発する
記憶演算手段６とその記憶演算手段６からの信号に基づ
いて散水を制御する散水制御手段７と各散水器３に対応
する各電磁弁3a及び該電磁弁3aの配線3bの断線もしくは
短絡を検出し、故障信号を発する故障検出手段８と、そ
の故障信号にもとづき、故障電磁弁を飛び越し、次の順
番の電磁弁の開成に移るよう記号を発する前記憶演算手
段６に含まれる故障関連演算手段6aと、降雨量の入力信
号にもとづき散水器３の散水量を低減するための散水短
縮時間を計算し、散水短縮時間信号を発する前記記憶演
算手段６に含まれる散水時間短縮関連演算手段6bとを備
えたものである。
水区域に配置した複数の散水器の散水を自動制御するた
めの自動散水制御装置は、少なくとも複数の散水器３番
号とその散水順序とよりなる入力データを入力する操作
手順５と前記入力データを記憶すると共に散水スケジー
ルを作り、散水をスケジール通り実行する信号を発する
記憶演算手段６とその記憶演算手段６からの信号に基づ
いて散水を制御する散水制御手段７と各散水器３に対応
する各電磁弁3a及び該電磁弁3aの配線3bの断線もしくは
短絡を検出し、故障信号を発する故障検出手段８と、そ
の故障信号にもとづき、故障電磁弁を飛び越し、次の順
番の電磁弁の開成に移るよう記号を発する前記憶演算手
段６に含まれる故障関連演算手段6aと、降雨量の入力信
号にもとづき散水器３の散水量を低減するための散水短
縮時間を計算し、散水短縮時間信号を発する前記記憶演
算手段６に含まれる散水時間短縮関連演算手段6bとを備
えたものである。
［作用］ 複数の被散水区域に配置した各散水器３に対応する各電
磁弁3aを開閉し、散水器番号とその散水順序とを任意に
操作手順５により記憶演算手段６に入力しておけば、そ
の記憶演算手段６からの信号にもとづいて、散水制御手
段力により、各散水器３より自動的に散水することがで
きる。
磁弁3aを開閉し、散水器番号とその散水順序とを任意に
操作手順５により記憶演算手段６に入力しておけば、そ
の記憶演算手段６からの信号にもとづいて、散水制御手
段力により、各散水器３より自動的に散水することがで
きる。
途中、電磁弁３に故障が生じたことを故障検出手段８に
よって検出すると、その故障検出手段８、故障関連演算
手段6aおよび散水制御手段７により故障電磁弁を飛び越
し、次の順番の電磁弁へ進ませることができる。
よって検出すると、その故障検出手段８、故障関連演算
手段6aおよび散水制御手段７により故障電磁弁を飛び越
し、次の順番の電磁弁へ進ませることができる。
また降雨量入力信号にもとづき、散水時間短縮関連演算
手段6bが散水短縮時間を計算し、その信号を散水制御手
段７に伝え、散水時間を短縮することができる。
手段6bが散水短縮時間を計算し、その信号を散水制御手
段７に伝え、散水時間を短縮することができる。
［実施例］ 図面により本発明の実施例について説明する。第１図は
本発明の自動散水制御装置10を組み込んだ散水装置の構
成図であって、１は貯水槽、1a、1bおよび1cは給水配
管、２は給水ポンプ、2aはポンプ用配線、３は散水器、
3aは電磁弁3bは電磁弁用配線、４は雨量検出、4aは雨量
検出器用配線である。
本発明の自動散水制御装置10を組み込んだ散水装置の構
成図であって、１は貯水槽、1a、1bおよび1cは給水配
管、２は給水ポンプ、2aはポンプ用配線、３は散水器、
3aは電磁弁3bは電磁弁用配線、４は雨量検出、4aは雨量
検出器用配線である。
第２図は自動散水制御装置10の構成図であって、５は複
数の散水器の少なくとも散水器の番号と散水順序とより
なる入力データを入力する操作手順,6は前記入力データ
を記憶すると共に散水スケジールを作り、散水をスケジ
ール通り実行する信号を発する記憶演算手段、6aはその
記憶演算手段６に含まれる電磁弁３の故障関連演算手
段,6bは同じく記憶演算手段６に含まれる散水時間短縮
関連演算手段,6cは同じく記憶演算手段に含まれる計時
手段、７は記憶演算手段６からの信号にもとづいて散水
を制御する散水制御手段,8は電磁弁3aの断線，短絡より
なる故障を検出，判断し、故障信号を発する故障検出手
段,9は入力データ，本制御装置の動作の状況を表示する
手段である。
数の散水器の少なくとも散水器の番号と散水順序とより
なる入力データを入力する操作手順,6は前記入力データ
を記憶すると共に散水スケジールを作り、散水をスケジ
ール通り実行する信号を発する記憶演算手段、6aはその
記憶演算手段６に含まれる電磁弁３の故障関連演算手
段,6bは同じく記憶演算手段６に含まれる散水時間短縮
関連演算手段,6cは同じく記憶演算手段に含まれる計時
手段、７は記憶演算手段６からの信号にもとづいて散水
を制御する散水制御手段,8は電磁弁3aの断線，短絡より
なる故障を検出，判断し、故障信号を発する故障検出手
段,9は入力データ，本制御装置の動作の状況を表示する
手段である。
第３図は電磁弁３の故障検出手段８の回路図であって、
Ｐは直流電源、H1,H2はフォトカップラー,Dはダイオー
ド,Rは抵抗,CPは過電流遮断器,Kは警報接点,RYはリレー
接点,Aは入力インターフェース,Bは出力インターフェー
スである。
Ｐは直流電源、H1,H2はフォトカップラー,Dはダイオー
ド,Rは抵抗,CPは過電流遮断器,Kは警報接点,RYはリレー
接点,Aは入力インターフェース,Bは出力インターフェー
スである。
次に入力データの入力操作について説明する。第２図に
示す操作手順５のスイッチを押し作動状態にし、入力モ
ードにすると初期画面が現れ、入力データを打込みを誘
導するメッセージが表示されるので、それに従つて、少
なくとも散水順序、散水器番号の任意の組合せを順次打
込んで行く。
示す操作手順５のスイッチを押し作動状態にし、入力モ
ードにすると初期画面が現れ、入力データを打込みを誘
導するメッセージが表示されるので、それに従つて、少
なくとも散水順序、散水器番号の任意の組合せを順次打
込んで行く。
入力終えると、記憶演算手段６にキー操作により入力デ
ータを記憶させると共に散水スケジールを作成させる。
ータを記憶させると共に散水スケジールを作成させる。
散水スケジール作成終了後は、作動開始キーを押すこと
により、記憶演算手段６内に記憶されているところの散
水スケジールに応じた信号を受けて、散水制御手段４が
散水器３の電磁弁3aをスケジール通り開閉し、散水す
る。
により、記憶演算手段６内に記憶されているところの散
水スケジールに応じた信号を受けて、散水制御手段４が
散水器３の電磁弁3aをスケジール通り開閉し、散水す
る。
電磁弁3aの配線3bに断線もしくは短絡等の故障が発生し
た場合の動作について説明すると、第３図に示す故障検
出手段８の回路には電源Ｐの正極から電流検出フォトカ
ップラーH1，電流制限抵抗R,逆流防止ダイオードD,過電
流遮断機CP,電磁弁3a,電源Ｐの負極を経由する微弱電流
を流してあり、電磁弁3aの配線3bが断線するとフォトカ
ップラーH1が電流を検出しなくなり、フォトカップラー
H1を含む入力インターフェースＡを介して、記憶演算手
段6aの故障関連演算手段6aは電磁弁3a配線3bが断線した
と判断する。
た場合の動作について説明すると、第３図に示す故障検
出手段８の回路には電源Ｐの正極から電流検出フォトカ
ップラーH1，電流制限抵抗R,逆流防止ダイオードD,過電
流遮断機CP,電磁弁3a,電源Ｐの負極を経由する微弱電流
を流してあり、電磁弁3aの配線3bが断線するとフォトカ
ップラーH1が電流を検出しなくなり、フォトカップラー
H1を含む入力インターフェースＡを介して、記憶演算手
段6aの故障関連演算手段6aは電磁弁3a配線3bが断線した
と判断する。
また、電磁弁3aを通電閉成中に配線3bが短絡して出力イ
ンターフェースＢのリレー接点RYを介して過電流遮断器
CPに通電流が流れると、該過電流遮断器CPが作動して警
報接点Ｋを閉成し、フォトカップラーH2に電流が流れ、
記憶演算断６は配線3bが短絡したと判断する。
ンターフェースＢのリレー接点RYを介して過電流遮断器
CPに通電流が流れると、該過電流遮断器CPが作動して警
報接点Ｋを閉成し、フォトカップラーH2に電流が流れ、
記憶演算断６は配線3bが短絡したと判断する。
以上断線，短絡のいずれの故障においたも記憶演算手段
６の故障関連演算手段6aはその判断にもとづき第４図に
示すように故障電磁弁3aを飛び越し、次の順番の電磁弁
を開くよう、散水制御手段７に信号を送るようになる。
６の故障関連演算手段6aはその判断にもとづき第４図に
示すように故障電磁弁3aを飛び越し、次の順番の電磁弁
を開くよう、散水制御手段７に信号を送るようになる。
さらに、雨量検出器４によって雨量を検出した場合の動
作について説明すると、第５図の流れ図に示すように、
雨量検出器４から時間を区切った降雨量の信号が送られ
ると、これを記憶演算手段６の散水時間短絡関連演算手
段6bで積算し、この積算雨量と被散水区域の水分要求量
との差とを求め、その差にもとづいて、散水低減率を求
め、その散水低減率に応じて、散水時間を短縮する信号
を散水制御手段6bに送ることにより、散水量を調節する
ようになっている。
作について説明すると、第５図の流れ図に示すように、
雨量検出器４から時間を区切った降雨量の信号が送られ
ると、これを記憶演算手段６の散水時間短絡関連演算手
段6bで積算し、この積算雨量と被散水区域の水分要求量
との差とを求め、その差にもとづいて、散水低減率を求
め、その散水低減率に応じて、散水時間を短縮する信号
を散水制御手段6bに送ることにより、散水量を調節する
ようになっている。
なお、本発明の自動散水制御装置10は上記の他に次の基
本機能を具備させることが可能である。
本機能を具備させることが可能である。
すなわち、制御機能については散水周期は週間設定と間
断設定（毎日〜９日間断）とのいずれかを選択可能であ
る。
断設定（毎日〜９日間断）とのいずれかを選択可能であ
る。
散水時間は０〜60分の範囲で任意に設定可能である。
散水方式は散水開始時刻から設定した順番に従い散水す
る連動モードと、各散水器に対して散水開始時刻を設定
可能な個別モード（従つて、複水の散水器同時に散水可
能である）とのいずれか選択可能である。
る連動モードと、各散水器に対して散水開始時刻を設定
可能な個別モード（従つて、複水の散水器同時に散水可
能である）とのいずれか選択可能である。
散水禁止時間帯を設定し、誤散水を防止可能である。
１日２回の繰り返し散水、しかも１回目と２回目とは異
なる散水時間を設定することも可能である。
なる散水時間を設定することも可能である。
散水時間を０に設定したり、手動設定散水，半自動設定
散水あるいは電磁弁故障の散水器に対して待ち時間なし
に飛び越し散水可能である。
散水あるいは電磁弁故障の散水器に対して待ち時間なし
に飛び越し散水可能である。
なお手動とは何時でもスイッチ１つの操作で自由に散水
できる状態、半自動とは何時でも手動で散水開始し、時
間が経過すると自動停止する状態を指す。
できる状態、半自動とは何時でも手動で散水開始し、時
間が経過すると自動停止する状態を指す。
また、監視機能については、次の内容をモニタすること
ができる。
ができる。
すなわち現在時刻，年月日，曜日，電磁弁の稼働状況
（閉，開，断線，短絡は色分け表示），散水順序，散水
開始時刻，散水時間，散水禁止時間，散水曜日、または
間断日数，ポンプの運転状態を表示手段９に表示可能で
ある。
（閉，開，断線，短絡は色分け表示），散水順序，散水
開始時刻，散水時間，散水禁止時間，散水曜日、または
間断日数，ポンプの運転状態を表示手段９に表示可能で
ある。
また、図示されない表示灯により、電源入の表示，運転
表示，異常特に電磁弁故障の表示も可能である。
表示，異常特に電磁弁故障の表示も可能である。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の自動散水制御装置は複数
散水器の散水スケジュールを予め任意に設定しておくお
とにより、被散水区域の水分要求に応じて、計画的にか
つ自動で散水することができ、しかも散水スケジュール
の変更が極めて容易であり、電磁弁配線の故障を自己診
断し、故障電磁弁を飛び越し、次の順番の電磁弁へ進ま
せることができさらに降雨を折り込んで散水量を調節す
ることできるようになったため、装置の運転，保守に当
たって、１人乃至２人の僅かの、しかも格別の技能経験
を持たない要員で対応できるようになり、且つ、電力，
水の節約も可能となるだけでなく、過散水による植物の
損傷等も防止することができる。
散水器の散水スケジュールを予め任意に設定しておくお
とにより、被散水区域の水分要求に応じて、計画的にか
つ自動で散水することができ、しかも散水スケジュール
の変更が極めて容易であり、電磁弁配線の故障を自己診
断し、故障電磁弁を飛び越し、次の順番の電磁弁へ進ま
せることができさらに降雨を折り込んで散水量を調節す
ることできるようになったため、装置の運転，保守に当
たって、１人乃至２人の僅かの、しかも格別の技能経験
を持たない要員で対応できるようになり、且つ、電力，
水の節約も可能となるだけでなく、過散水による植物の
損傷等も防止することができる。
第１図は本発明を通用した散水装置の構成図，第２図は
本発明の実施例の構成図，第３図は本発明に含まれる故
障検出回路図，第４図及び第５図は本発明の実施例の動
作の手順を示す流れ図である。 １……貯水槽 1a,1b,1c……給水配管 ２……給水ポンプ 2a……ポンプ用配線 ３……散水器 3a……電磁弁 3b……電磁弁用配線 ４……雨量検出器 4a……雨量検出器用配線 ５……操作手順 ６……記憶演算手段 6a……故障関連演算手段 6b……散水時間短縮関連演算手段 6c……計時手段 ７……散水制御手段 ８……故障検出手段 ９……表示手段 10……自動散水制御装置 Ｐ……直流電源 H1,H2……フォトカップラー Ｄ……ダイオード Ｒ……抵抗 CP……過電流遮断器 Ｋ……警報接点 RY……リレー接点 Ａ……入力インターフェース Ｂ……出力インターフェース
本発明の実施例の構成図，第３図は本発明に含まれる故
障検出回路図，第４図及び第５図は本発明の実施例の動
作の手順を示す流れ図である。 １……貯水槽 1a,1b,1c……給水配管 ２……給水ポンプ 2a……ポンプ用配線 ３……散水器 3a……電磁弁 3b……電磁弁用配線 ４……雨量検出器 4a……雨量検出器用配線 ５……操作手順 ６……記憶演算手段 6a……故障関連演算手段 6b……散水時間短縮関連演算手段 6c……計時手段 ７……散水制御手段 ８……故障検出手段 ９……表示手段 10……自動散水制御装置 Ｐ……直流電源 H1,H2……フォトカップラー Ｄ……ダイオード Ｒ……抵抗 CP……過電流遮断器 Ｋ……警報接点 RY……リレー接点 Ａ……入力インターフェース Ｂ……出力インターフェース
Claims (1)
- 【請求項１】複数の被散水区域に配置した複数の散水器
よりの散水を自動制御するための自動散水制御装置にお
いて、少なくとも複数の散水器の番号と散水順序とより
なる入力データを入力する操作手段と前記入力データを
記憶すると共に散水スケジユールを作り、散水をスケジ
ール通り実行する信号を発する記憶演算手段とその記憶
演算手段からの信号にもとづいて散水を制御する散水制
御手段と各散水器に対応する各電磁弁及び該電磁弁の配
線の断線もしくは短絡を検出し、故障信号を発する故障
検出手段と、その故障信号にもとづき、故障電磁弁を飛
び越し、次の順番の電磁弁の開成に移るよう記号を発す
る前記記憶演算手段に含まれる故障・関連演算手段と、
降雨量の入力信号にもとづき散水器からの散水量を低減
するための散水短縮時間を計算し、散水短縮時間信号を
発する前記記憶演算手段に含まれる散水時間短縮関連演
算手段とを備えたことを特徴とする自動散水制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329004A JPH06104020B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 自動散水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62329004A JPH06104020B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 自動散水制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168214A JPH01168214A (ja) | 1989-07-03 |
| JPH06104020B2 true JPH06104020B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=18216529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62329004A Expired - Lifetime JPH06104020B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 自動散水制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104020B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05336851A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-21 | Sharp Corp | 自動散水システム |
| CA3013093C (en) * | 2016-04-08 | 2019-12-17 | Husqvarna Ab | Intelligent watering system |
| EP3639653B1 (en) * | 2016-04-08 | 2023-10-11 | Husqvarna AB | Intelligent watering pump |
| JP6823102B2 (ja) * | 2019-04-01 | 2021-01-27 | 株式会社ヤマト | ショーケース洗浄装置 |
| JP2020048566A (ja) * | 2019-11-20 | 2020-04-02 | ハスクバーナ・アーベー | インテリジェント散水システム |
| JP6847186B2 (ja) * | 2019-11-28 | 2021-03-24 | ハスクバーナ・アーベー | インテリジェント散水ポンプ |
| JP7301895B2 (ja) * | 2019-11-28 | 2023-07-03 | ハスクバーナ・アーベー | インテリジェント散水ポンプ |
| JP2023125076A (ja) * | 2022-02-28 | 2023-09-07 | 株式会社デンソー | 潅水システムおよび制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5032438U (ja) * | 1973-07-24 | 1975-04-09 | ||
| JPS56122361U (ja) * | 1980-02-18 | 1981-09-17 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP62329004A patent/JPH06104020B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01168214A (ja) | 1989-07-03 |
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