CN110235754A

CN110235754A - 智能灌溉系统

Info

Publication number: CN110235754A
Application number: CN201910698603.6A
Authority: CN
Inventors: 约拿斯·钢格尔; 佛伦里恩·索尔; 霍尔丝特·施努勒; 菲利浦·包利格
Original assignee: Husqvarna AB
Current assignee: Husqvarna AB
Priority date: 2016-04-08
Filing date: 2016-04-08
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2036-04-08
Also published as: KR20180125029A; CN110235755B; WO2017174149A1; CN108882682B; US20190090440A1; CA3123555A1; CA3013093C; AU2019200239A1; EP3662746A1; KR102057661B1; CA3060648C; JP2019508040A; EP3662746B1; CA3123555C; CN110235755A; CN110235754B; EP3439460A1; CN108882682A; KR20190141262A; US11844315B2

Abstract

一种智能灌溉系统(10)，包括：一传感器设备(30)，包含设置在一块土地上的一个或多个传感器(140、142)；一灌溉设备(20)，设置在该块土地并配置以选择地引进水至该块土地上；一用户终端(50)；以及一网关(40)，配置以与该传感器设备(30)、该灌溉设备(20)及该用户终端(50)通信，该灌溉设备(20)包含一灌溉泵浦(120)，该灌溉泵浦(120)可操作地耦合至一水源(100)和一水线(110)，以交替地将该水源(100)耦合至该水线(110)以及将该水源(100)从该水线(110)分离，并且该灌溉泵浦(120)包含：一处理电路(201)，配置以：决定该灌溉泵浦(120)的一操作模式；以及根据该操作模式指示灌溉泵浦(120)操作，其特征在于：该处理电路(201)进一步配置以决定该灌溉泵浦(120)的一建议维护区间。

Description

智能灌溉系统

本申请是申请日为2016年4月8日、申请案号为201680084034.0、发明名称为“智能灌溉系统”的申请的分案申请。

技术领域

本示例性实施例一般涉及智能系统，并且更明确来说，涉及一种用于智能灌溉的系统，其包括配置以便于简易连接及操作的组件。

背景技术

庭园维护事项可包括草坪维护及/或园艺作业，其涉及促进生长和修剪草坪或花园，希冀因为这些努力而盎然。生长的促进，一般需要人力定期注意确保园艺合适生长条件，并提供必要照护及修饰作业以进一步促进生长。

随着科技技术提升，已发展出各式装置或传感器，其可运用于监测生长条件的各种方面。因此，如果需要，园艺人员可于特定场所运用传感器或装置以监测并修正生长条件。然而，即使监测装置或传感器有所改进，园艺人员仍时常需要运用人工交互作用，以放置及/或操作装置或传感器。

国际申请专利WO 2009/049361 A1描述一种水源管理系统，运用多种传感器以及设置在一块土地上的灌溉泵浦，并且是通过一般用户终端允许远程控制的通信网络的一部份。灌溉泵浦根据用户终端的命令通过操作模式操作。

这样的系统在连接丢失的情况下，使用美国专利US 2014/236868 A1的自动浇灌系统的编程逻辑控制器将通过重置电力自动地强制配置设备重新连接，使得这些装置能重新进行操作。

发明内容

某些示例性实施例因此可通过与协助或包含用户终端的庭院维护有关，提供一种用于控制或管理一些资产的能力。因此，例如可以使用一智能灌溉泵浦远距协同传感器设备和灌溉设备的操作(使用或不使用一机器人探测器)，以进行有效园艺及草坪维护。

在一示例性实施例中，提供一种与庭院维护有关用于智能控制或管理一些资产的系统。该系统可包括：传感器设备，包括设置在一块土地上的一个或多个传感器；灌溉设备，设置在该块土地上并配置以选择地引进水至该块土地；以及一网关，配置以提供与该传感器设备及该灌溉设备通信。该灌溉设备可包括一灌溉泵浦，可操作地耦合于一水源和一水线，以交替地将该水源耦合至该水线以及将该水源从该水线分离，以及处理电路。该处理电路可配置以决定该灌溉泵浦的一操作模式，以及根据该操作模式指示该灌溉泵浦操作。

在另一示例性实施例中，提供一种用于智能控制及管理庭园维护的灌溉泵浦。该灌溉泵浦可操作地耦合于一水源和一水线，以交替地将该水源耦合至该水线以及将该水源从该水线分离，以及可包括处理电路。该处理电路可配置以决定该灌溉泵浦的一操作模式，并根据该操作模式指示该灌溉泵浦操作。

某些示例性实施例可改善操作者的能力以最大化其庭院和花园的美观及生产力，却是用一种对用户友善且直观的方式执行。

附图说明

以上已概括地描述本发明，现将参照附加图式，其不必然按比例绘制，并且其中：

图1说明根据一示例性实施例的系统的框图；

图2说明根据一示例性实施例的系统的配置组件的框图；

图3说明根据一示例性实施例在该配置组件中运用的处理电路的框图；

图4说明根据一示例性实施例在用户终端中运用的处理电路的框图；

图5说明根据一示例性实施例与控制灌溉泵浦有关联的各种操作的流程图；以及

图6包括图6A、6B和6C，说明根据一示例性实施例可于用户终端产生的示例界面控制台或屏幕。

具体实施方式

现将参照附加图式于下文中更全面地描述某些示例性实施例，其呈现某些而非全部示例性实施例。而且，本文所述及绘出的示例不应理解为仅限于本公开案的范围、适用性或是配置。相反地，提供这些示例性实施例是为了使本公开案满足法律规定。相同的附图标记始终表示相同的组件。此外，此处所使用的，术语“或”应作一逻辑的运算符解释，其在无论一个或多个操作元为真时便产生真值。而且，术语“庭院维护”意旨涉及任何户外地面改善或维护的相关活动，且不需要特别适用于与草、草坪，或草坪维护直接相关联的活动。因此，应该理解为庭院维护应可包含园艺、草坪维护，其组合，及/或类似事项。如此处所使用的，可操作地耦合应可理解为直接或间接连接，在任一状况下，使得彼此可操作地耦合的组件的功能互连。

示例性实施例可在特定的一块地的任何可能位置提供一种用于监控及/或维护庭院状态(草坪及/或庭园状态)的智能系统，并允许操作者于系统中以可挠性方式连接装置。而且，该系统的装置可于其活动中协同及/或可配置以适应其环境，或至少适应他们的环境中的目前条件或刺激。在某些情况下，指示及/或监控的操作可在例如机器人探测器的移动资产的协助下达成。在这方面，例如，该系统可使用一通信网络，其从传感器设备收集关于生产条件的信息，以使信息与收集该信息的区域相关联。该系统亦可运用一界面机制，其允许操作者在控制系统的各种组件时具有相当大的弹性，并通过每个相应组件处的处理电路来编程这些组件。编程因此可远距协同，但也可以于本地存储至少一些编程，使得该系统可以在通过或不通过连接的情况下操作。在某些情况下，该系统的连接性可使用家用网络组件及广域网络组件(例如：互联网)，但亦可包括一网关，其配置以在该配置组件(例如：庭院/花园中或或其他庭院维护的相关组件)与该家用网络/广域网络组件之间连接。如以上所述，该处理方面可分布于本地与远距管理组件之间，使得庭院维护某些方面可使用远距资产或至少包括来自外部的信息，同时其他方面可于本地管理。在任何情况下，通过示例性实施例的运用，改善了连接及控制的适应性和易用性等系统特性。

该系统因此可运用任何固定及/或机动资产的组合，其收集与该块土地的特定部分有关的数据，其可能对应各自不同的区域。特别是，该系统可运用一智能灌溉泵浦，其配置以被编程用于服务一个或多个特定区块。所述特定区块中可具有不同类型的植物，因此可以优化地于每一个个别的区块中具有与其有关的相异生长条件。所有人/操作者可编程操作指令以指示与该一个或多个特定区块中的操作相关的该配置组件(包括该智能灌溉泵浦)，其可称为“区”。在某些情况中，该处理电路可配备以允许用户定义特定的操作参数，且该系统即可适应目前条件以根据该操作参数操作。考虑到可连接互联网，在某些情况中，可运用该系统以基于从一数据库或在线资源与每一个植物物种关联的存储信息使所需的生长条件与一识别的植物物种相关联。因此，每一区可具有与其相关连的对应生长条件参数，并且用户可以看见相对于各个区域的生长调件参数，以及因此可以看见相对于对相应区维持所需的生长条件(例如：任何或所有湿度水平、温度、照明水平、酸碱值及/或其他)的系统组件的编程操作。在某些情况中，可排解或组织配置组件间的排程，以防止组件损坏、资源无效使用，或降低效能的行为。与区关联的配置组件可通过网关提供操作者报告及/或警告，以使得操作者在特定情形中调解，或该组件可即通过该网关响应并通知操作者他们的响应。

图1说明系统10的框图，其可根据示例性实施例以达成上述的基础操作。在图1的情况中，应当理解的是，可由机器人或机器人探测器15执行某些任务，例如割草、化学应用、视觉监控及/或其他。因为系统可在无须机器人探测器15的情况下操作，因此机器人探测器15于图1中以虚线表示。亦可以使用机器人或其他设备，以执行某些其他庭院维护任务，例如耙地、施肥、照明、野生生物散布及/或其他。

其他任务，例如草坪灌溉，可由洒水器/灌溉头及/或与其连接的灌溉泵浦执行。该洒水器/灌溉头可附接至软管，且该灌溉泵浦可提供一机构，从而通过该机构藉由提供用于供应水给洒水器/灌溉头及/或软管的中央智能可控制水源，于个别洒水器/灌溉头处控制水的开启/关闭。软管、洒水器/灌溉头，及/或灌溉泵浦可一起形成灌溉设备20。

同时，各式传感器可通过插入土壤以运用该种传感器，用于监测土壤或其他生长条件(例如：照明水平、湿度水平、pH值、温度、视频或图片数据等)。因此，可将这些传感器理解为在系统10中采取各式形式。然而，一般而言，所述传感器与系统10可具有连接性，以基于由传感器所收集的土壤及/或生长条件信息，加强系统组件的操作。无论具体配置或放置范例为何，各种传感器可代表传感器设备30，如同以上所述。

传感器设备30，并且在一些情况下亦包括灌溉设备20的一个或多个装置，可以通过有线或无线连接与网关40通信。网关40随后可具有至一接入点(AP)45的有线或无线连接，该接入点(AP)45可直接地或间接地可连接至一用户终端50。AP 45可为操作者的一家用网络路由器。在某些情况中，可以经由短距离无线通信方法(例如：蓝牙、WiFi及/或其他)提供AP 45至用户终端50的直接连接。AP 45至用户终端50的间接连接可通过一网络60进行。网络60可为一数据网络，例如局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)(例如：互联网)、无线个人网(WPAN)及/或其他，其可耦合装置(例如：所述配置组件)至例如处理组件(例如：个人计算器、服务器计算器或其他)的装置及/或例如用户终端50的数据库。网络60与系统10的其他装置之间的通信可通过有线或无线通信机制及对应通信协议达成。如此，例如，传感器设备30、灌溉设备20及/或机器人探测器15的一些或全部传感器可由有线及/或无线通信装置连接至用户终端50。

应当理解的是即使于图1中单独图解机器人探测器15，机器人探测器15可作为传感器设备30的一部件或灌溉设备20的一部件中的一个或两个。然而，考虑到由于机器人探测器15作为传感器设备30或灌溉设备20中的一个或两个的部件的能力，以及机器人探测器15与传感器设备30和灌溉设备20组合或独立地执行其他事项(例如：割草)的能力，机器人探测器15于图1中单独表示。

网关40可作为一转换代理(translation agent)，其配置以通过有线或无线通信连接任一或全部所述配置组件。在某些实施例中，网关40可包括一高性能天线，使得网关40可通过868mHz无线电链结(例如：第一无线链结)与配置组件无线通信。然而，其他无线电链结可在其他情况中运用。该第一无线链结及与其连接的该组件可为一第一网络(例如：一花园网络)或延伸至室外所配置的组件网络的一部件。家用或企业内部、和延伸至用户终端50及其之间的组件可形成一第二网络。如此，网关40可作为第一及第二网络之间的一转换代理。网关40可作为两网络中通信的一聚合点及通信中枢。

如此，可设置网关40于操作者家中或其他室外环境，且仍可与配置组件无线通信(通过第一无线链结)，以从操作者转送于此的指示，其可通过第二无线链结提供至AP 45。在一示例性实施例中，可通过运用加密或其他安全技术保障无线通信。网关40亦可通过连接至网络60(例如：通过AP 45)提供安全的云数据存储。在某些示例中，第一和第二无线链结可为运用不同通信协议及/或频率的不同的无线链结。

网关40亦可通过使用用户终端50的操作者为每一个配置组件提供监控、控制、编程，或以其他方式连接的能力。特别是，在某些情况中，用户终端50可配置以执行一应用程序(或app)，该应用程序被定制为提供简易设定及/或易于使用的界面以与网关40(以及通过网关40可到达相应的配置组件)相互作用。因此，用户终端50可以为一智能手机或其他移动终端，或一笔记本计算机、个人计算器，或其他计算/通信装置。如此，用户终端50可包括处理电路，该处理电路可与网关40的对应的处理电路及/或配置组件连接，以编程、控制或以下面所详述方式与配置组件相互作用。

用户终端50与网关40之间的相互作用以便于该配置组件的编程、控制或与该配置组件互动可产生一互动且完全可连接的花园系统，以作为灌溉或除草控制/协同。于用户终端50执行的app可配置用于在实时运算或编程的基础上任一或全部配置组件的控制。产生的系统可为一整体且连接的自动花园系统。而且，通过网络60与互联网上内容的连接可允许教学性内容集成至该系统的操作，以提供操作者一改善的界面及更多对于其园艺体验全面满足的控制。例如，教学性内容可包括视频，其允许示范如何启动、编程、或排除任何关于灌溉设备20组件的操作故障。在一示例性实施例中，app可用于编程至少某些灌溉设备20，以在第一模式中于本地上操作存储的灌溉排程，并在第二操作模式中作为自主压力泵浦操作。

图2说明可与一示例性实施例结合实施的灌溉移动路径。然而，应当理解的是，在较简单的示例性实施例中可移除某些组件，并且在其他示例性实施例中可增加某些组件以提供更复杂的结构。因此，图2的示例并非设置作为限制该系统中所包括的相关组件，而仅显示可包含在单一示例系统中的某些组件的一示例。而且，应当理解的是，即使图2显示单一运送水线，其他实施例可运用多条运送水线以服务一块土地或庭院。因此，示例性实施例可以使用任何数量的线路，并且使用单独及/或不同的水源来实施。

现参照图2，水源100可通过灌溉泵浦120用来补充水线110。在某些情况中，水源100亦可通过第二灌溉泵浦，或是通过第一灌溉泵浦120补充第二水线。水线110可为一可挠性软性水管或花园水管。灌溉泵浦120可为形成图1的灌溉设备20的一个组件的配置组件的其中之一。灌溉泵浦120可操作地耦合至水源100，使得当灌溉泵浦120运转时，水源100为用于水线110的加压供水。然而，当灌溉泵浦120未运转时，水线110基本上减压，或至少仅具有从灌溉泵浦120最后操作中剩余的残余压力。因此，应理解的是，水源100非为一般家用或其他结构的加压供水。相反地，水源100一般可以为无加压水源，例如水库或水槽。

在一示例性实施例中，一个或多个洒水器(例如：第一洒水器130和第二洒水器132)可从水线110接收水。水线110可选择性地在灌溉泵浦120的控制下补充，以提供水从第一洒水器130和第二洒水器132的喷洒。同样地，如果使用第二水线，其可选择性地在灌溉泵浦120或第二灌溉泵浦控制下补充，以提供水从与第二水线关联的任一额外洒水器作喷洒。当补充水线110时，第一洒水器130和第二洒水器132可提供加压水，该加压水响应灌溉泵浦120的运转而输送于其中。第一洒水器130和第二洒水器132一般可为未提供任何区域智能(local intelligence)的组件。相反地，第一洒水器130和第二洒水器132可以仅通过灌溉泵浦120的操作来控制以开启与关闭灌溉功能。然而，在某些情况下，第一洒水器130和第二洒水器132可具有智能组件及/或控制方面提供于其中。

也可以在由洒水器服务的该块土地中的多个地点设置一个或多个传感器(例如：第一传感器140和第二传感器142)，以侦测或感测邻近对应传感器的状态。第一传感器140和第二传感器142可各自对应第一洒水器130和第二洒水器132中的一个，并且用户终端50的app可配置以记录这样的对应关系，以使得在需要之时，基于信息可与灌溉泵浦120的动作相关连，该讯息为从第一传感器140或从第二传感器142相应的其中之一接收而得。

在某些示例中，某些配置组件可包括一电力供应(P/S)150，其为本地的设置组件中的对应组件。每个组件的P/S 150可以为一电池或电池组或市电电力。每一个供电的配置组件亦可包括通信电路(C/C)160，该通信电路(C/C)160包括处理电路以及天线。该处理电路用于控制每一个各自组件以及天线用于使该配置组件能够通过第一无线链结(或替代地通过有线连接)与网关40通信。机器人探测器15(如果运用)亦可为配置组件的一示例，机器人探测器15并因此可包括P/S 150和C/C 160。然而，应当理解的是各式电力供应及通信电路组件可具有不同大小、结构和配置功能。

灌溉泵浦120通常可于C/C 160控制下操作，以分别将水源100从水线110分离以及可操作性地将水源100耦合至水源100。灌溉泵浦120可基于通过网关40接收操作模式和容积模式指令或基于存储的操作信息和容积信息或可通过进入灌溉泵浦120的C/C 160来操作。由于灌溉泵浦120可通过用户终端50处的app或是通过本地存储的编程指令从任何地方及/或任何时间来控制，通过选取或执行期望/编程的操作模式和容积模式，灌溉泵浦120可为系统10的操作提供便利性，如以下更详细的描述。

在一示例性实施例中，C/C 160可包括处理电路201，如图3中所示。根据本发明的一实施例，处理电路201可配置以执行数据处理、控制功能执行、及/或其他处理和管理服务。在某些实施例中，处理电路201可以体现为一芯片或一芯片组。换句话说，处理电路201可包括一个或多个物理封装(例如：芯片)，该物理封装包括在结构组件(例如：一基板)上的材质、组件及/或线路。该结构组件可以为于其上包括的组件电路提供物理强度、大小保留、及/或电子互动的限制。因此，于某些情况中，处理电路201可配置以在单一芯片或作为单一“芯片上的系统”实现本发明的一实施例。如此，在某些情况中，一芯片或芯片组可构成用于实现提供此处描述的功能的一个或多个操作的手段。

在一示例性实施例中，处理电路201可包括处理器205及存储器203的一个或多个例子，其可与装置接口207通信或控制装置接口207。如此，处理电路201可体现为一电路芯片(例如：一集成电路芯片)，其配置(例如：与硬件、软件或硬件及软件的组合)以执行此处所述的操作。在某些实施例中，处理电路201可与灌溉泵浦120、第一传感器140或第二传感器142及/或机器人探测器15的内部电子组件通信，并使得与其他组件行外部通信。

装置接口207可包括一个或多个接口机构，用于通过网关40使得与其他装置通信。在某些情况中，装置接口207可以是任何装置，例如一硬件中所包含的装置或电路，或硬件及软件的组合，其配置以凭借能够通过网关40发送或接收信息的装置接口207，从/向网关40传送或接收信息。在某些示例性实施例中，装置接口207可通过网关40提供用于系统10的组件或外部通信的接口。如果C/C 160用于传感器，则装置接口207可进一步连接一传感器(例如：温度传感器、酸碱传感器、光传感器、湿度传感器和/或其他)以得到用于与其他装置(例如：该(些)灌溉泵浦)通信的传感器数据。同时，如果C/C 160用于一灌溉泵浦，装置接口207可提供至其他板上组件(例如：包括灯光和一主要按键的一用户界面，如以下所述)的连接。

处理器205可以若干不同方法体现。例如，处理器205可体现为各种处理装置，例如一个或多个微处理器或其他处理组件、协处理器、控制器或各种其他计算或处理装置，包括整合线路，例如ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程逻辑门数组)，或其他。在一示例性实施例中，处理器205可配置以执行存储在存储器203或进入处理器205的指令。如此，无论是由硬件或硬件及软件的组合配置，处理器205可代表能够在相应的配置的同时根据本发明的实施例执行操作的实体(例如：物理性地体现于电路中-以处理电路201的形式)。因此，例如当处理器205体现为ASIC、FPGA等时，处理器205可以是具体配置的硬件，用于进行此处所述的操作。替代地，如另一示例，当处理器205体现为软件指令执行器时，该指令可具体配置处理器205以执行此处所述操作。

在一示例性实施例中，处理器205(或处理电路201)可体现为包括C/C 160或要不然控制C/C 160。如此，在某些实施例中，处理器205(或处理电路201)可以说是通过指示C/C160响应于相应地配置处理器205(或处理电路201)的指令或演算法的执行来进行相应的功能，以引起结合C/C 160所描述的每个操作(以及与C/C 160相关联的相应分布式组件)。在一示例中，传感器的C/C 160可配置以侦测环境参数(例如：传感器数据)并且通过第一无线链结将传感器数据回报给网关40(且最终至用户终端50上的app或通过网络60存储于云端)或回报至灌溉泵浦120。在某些情况中，传感器的C/C 160可配置以判断前一组的传感器数据(例如：先前传感器测量的大小)与目前一组的传感器数据(例如：最近的传感器测量的大小)间的差异。然后该差异量可用于判断传感器是否将回报目前的传感器数据组。如果该差异较小(例如：少于一阈值量)，传感器可能不回报新数值。然而，如果该差异够大(例如：大于该阈值量)，则传感器可以回报新数值。如此，传感器的C/C 160可配置以执行与传器数据回报相关的电池节约技术。传感器的C/C 160亦可配置以基于给定排程或响应至特定活动或事件决定是否回报传感器数据(或基于前述讨论的标准决定是否回报)。当一触发事件(例如：基于时间上或动作上的触发器)发生时，传感器的C/C 160可判定目前的传感器数据并决定是否回报传感器数据。

灌溉泵浦120的C/C 160可配置以从网关40接收指令，该网关40由app或是由本地存储的编程所定义的关于灌溉泵浦120的操作模式。例如，网关40可通过用户终端50从用户接收指令，其关于用户希望操作灌溉泵浦120的操作模式(例如：控制泵浦开启/关闭循环)。在某些示例性实施例中，用户可选取的灌溉泵浦120的操作模式可包括但不限于：智能模式、排程模式或手动模式。当用户选取智能模式时，灌溉泵浦120可基于编程触发器独立操作。在某些情况中，该触发器可以是从第一传感器140或从第二传感器142接收的传感器数据。例如，灌溉泵浦120的C/C 160可编程为当接收到的传感器数据落于或超过特定范围或阈值时，开启灌溉泵浦120并提供水。因此，在某些示例性实施例中，如果传感器数据指出土壤湿度低于一个给定阈值时，灌溉泵浦120可配置以加强灌溉泵浦120，使得水输送至洒水器。

当用户选取排程模式时，操作者可选取灌溉泵浦120可操作的排程。例如，用户可选取特定灌溉泵浦120应操作的次数或天数。如果用户选取手动模式，灌溉泵浦120仅可以基于用户终端50上的选项操作，其指示灌溉泵浦120操作。因此，用户可随时通过用户终端50决定灌溉草坪及指示灌溉泵浦120进行操作。在某些情况中，用户可同时选取多个操作模式。例如，用户可通过网关40传输指令至灌溉泵浦120，该指令关于灌溉泵浦120运行的排程。然而，除了提供此排程，用户还可指示灌溉泵浦120也同时于智能模式中运行。例如，用户可定义触发器，使灌溉泵浦120于其下操作。此触发器可包含，但不限于当土壤湿度低于或超过一给定阈值。因此，灌溉泵浦120可通过C/C 160配置以依照一排程操作，同时响应预设的触发器操作。即使用户选取使灌溉泵浦120在智能及排程模式下操作，用户可选取手动操作模式，其使灌溉泵浦120在用户需要时操作。用户可选取此手动操作模式，其不影响已编程的智能及排程模式。

更进一步地，灌溉泵浦120的C/C 160可配置以从用户(通过网关40)接收关于灌溉泵浦120的容积模式的指令。因此，网关40可通过用户终端50从用户接收指令，该指令不仅关于用户希望灌溉泵浦120操作的操作模式(例如：开启/关闭循环控制)，也关于灌溉泵浦120应于何种容积模式中操作，该容积模式界定泵浦速度或输出压力。灌溉泵浦120的容积模式可由用户选取，包括但不限于1)微滴模式；2)小量模式；3)节约模式；4)自动模式或5)花园模式。例如，微滴模式可于温和滴水或涓流压力下供应小量水。用户可选取微滴模式用以灌溉或浇灌花或植被。小量模式可适用于当仅灌溉或浇灌一小区域时。节约模式可在与该块土地相关的家中操作淋浴、洗衣机、洗碗机等的同时，确保灌溉泵浦120为未操作，以确保维持家中及灌溉泵浦120的水压皆足够。自动模式可允许灌溉泵浦120的C/C 160基于从第一传感器140及第二传感器142接收到的传感器数据，以决定要由灌溉泵浦120供应的适当的水量。当需要完整浸润花园、草坪或花坛，且需要完整的泵浦或管线压力时，可以选取花园模式。

在某些情况中，可基于草坪或该块土地的某些区域选取容积模式。更进一步，某些容积模式可被同时选取。例如，用户可以通过用户终端50，对该块土地的第1区选择应于星期六上午8：00操作的花园模式。在适合的时段为第1区选择花园模式的同时，用户亦可选取节约模式。因此，如果洗衣机于星期六上午8：00正在操作，C/C 160可配置以在花园模式下延迟灌溉泵浦120的操作，直到侦测到洗衣机已关闭或是直到预设延迟时间已经到期。在其他状况下，在花园模式因为检测到洗衣机正在操作中而不被执行时，用户可通过用户终端50来警示。接收到此警示后，用户可无视此节约模式并执行花园模式，或在某些情况中，用户可于选择何时应重新启动花园模式。

在某些示例性实施例中，关于从用户最后接收的操作或容积模式的指令可以本地存储于C/C 160的存储器203中。因此，如果C/C 160失去网关40的连接，C/C 160可继续运用最后接收到的关于灌溉泵浦120的操作或容积模式的指令。在另一示例性实施例中，如果C/C 160失去网关40的连接或因超过一预定时段而失去连接，C/C 160可配置以无视最后从用户接收到关于操作或容积模式的指令，并切换至默认设定。在某些情况中，默认设定可以是智能模式或自动容积模式。因此，C/C 160可以基于从第一传感器140或从第二传感器142接收到的传感器数据，决定浇灌水的合适时间及要由灌溉泵浦120供应的合适水量。在任一情况中，默认设定或最后接收到的指令(和与其相关任何程序)被本地存储于C/C 160，使得灌溉泵浦120可独立于网络60的连接操作。

机器人探测器15的C/C 160可以配置以控制机器人探测器15的移动及操作。再者，机器人探测器15的C/C 160可允许网关40授予用户进入以修改机器人探测器15的操作排程及/或实时控制机器人探测器15的各式操作。在一示例性实施例中，在用户终端50处的app可运用以协调及/或排除灌溉排程和除草排程的编程冲突。额外地或替代地，如果操作者于灌溉泵浦120的操作性模式进行修改，或是手动控制一个或多个组件，用户终端50的app可提供警示以指出所提出的排程或目前操作模式的更动可能有问题，或可防止产生此类更动。因此，例如如果机器人探测器15正在一传感器指出土壤湿度值为低的一区域中除草，其可通过灌溉泵浦120的编程触发灌溉泵浦120的操作，则可提供警示以指出机器人探测器15应更动其操作，或是延迟灌溉泵浦120的开启。

在一示例性实施例中，该电子配置组件(例如：具有P/S 150的组件)可以进一步包括设置在其中一部分中的本地操作器211(例如：按键、旋钮或其他控制装置)。在某些情况中，设置本地操作器211可允许本地手动设定灌溉泵浦120的一个或多个特性。因此，例如，本地操作器211可用作判断泵浦输出压力、速度、容积模式、操作模式，及/或其他。本地操作器211可通过处理电路201的编程触发不同功能，以对应不同情况及/或驱动方法。例如，本地操作器211的某些驱动可造成该对应装置进入配对模式。一旦进入配对模式，在给定的时段内，该装置可以被网关40及/或其他装置侦测。用户终端50上的app可用作侦测配对模式中的装置，且一旦侦测到，该app亦可用作将装置配对至另一装置(例如：属于第一网络-配置的该组件网络)。然后，对应装置的网关40和C/C 160即可通过第一无线链结在持续的、事件驱动的，或排程的基础上彼此通信。因此，第一传感器140可配置以提供灌溉泵浦120传感器数据(例如：通过网关40)。在某些情况中，第一传感器140可以通过设置程序与灌溉泵浦120配对，并且在一排程或一活动/事件驱动的基础上接着进行通信。在某些情况中，作为装置供电的简易电池更换或插入可以是额外或替代方法，藉此启用配对模式。

在某些情况中，本地操作器211的某些定义的驱动(或驱动模式)可造成该装置回复至出厂设置。如此，可清除或重新设定存储器203的内容为初始设定或状态。也可以或替代地提供其他功能。再者，某些装置可具有额外按键或可操作构件。

网关40与传感器或灌溉泵浦之间的通信可以为了配对目的而发生，并促进系统10最终配置的操作活动。因此，例如，操作者可使用在用户终端处的app连接到网关40，并可以设置一个或多个控制面板或界面屏幕，其提供用于与配置组件互动，及/或用于编程该配置组件的选项，如以上所述。在某些情况中，可以通过把单独的配置组件(依序地或同时地)放置在配对模式中，促进系统的初期设置。然后，可通过第一无线链结发现配置组件，并新增至第一网络中。一旦新增至第一网络，该配置组件便视为第一网络的组件，其可互动/编程及/或其他。然后，该配置组件即可以彼此配对，并为了单独或协作的功能性能而配置。

在一示例性实施例中，灌溉泵浦120可与另外第二灌溉泵浦、机器人探测器15及/或第一传感器140配对。当灌溉泵浦120与第一传感器140配对并连接时，操作者可以具有设置(例如：通过app)以选取灌溉泵浦120的所需的操作或容积模式的选项。在由用户选取智能操作模式的情况中，可因此指示灌溉泵浦120关于可接受来自第一传感器140的特定刺激，以触发灌溉泵浦120的操作。然而，如以上所述，灌溉泵浦120可设置(于存储器203中)一排程或触发器，其造成灌溉泵浦120以“ping”命令或其它方式延伸至第一传感器140以初始化通信来接收传感器数据。基于接收到的传感器数据(例如：如果达到或未达到特定阈值)，可开启或关闭灌溉泵浦120。

当灌溉泵浦120与机器人探测器15配对并连接时，至少可达成排程的自动协调，以确保不会在同一区域的同一时间进行除草及浇灌。用户终端50上的app可确保除草不会排程于浇灌时(反之亦然)。然而，考虑到操作者可控制灌溉泵浦及/或机器人探测器15以启用操作，用户终端50上的app可进一步防止于同区域中任何尝试实时启用灌溉泵浦或机器人探测器15的操作。

当灌溉泵浦120与其他灌溉泵浦配对并连接时，可以协调灌溉排程或操作，以管理或防止压力过低的情形或水源100过度取水。例如，如果灌溉泵浦与相同水源连接，其可能使供水不足以同时有效供给水线110及第二水线。因此，通过允许数个灌溉泵浦间彼此通信，其中一个的操作可通信至另一个(例如：通过网关40)，以有效管理水源100及其供水。

因此，各种示例性实施例的配置组件可以适应各式条件或情况。再者，可提供该配置组件的调适性质，如以上所述，作为可编程特征，其中操作者可使用用户终端50编程模块、可调整的参数、关系或回应。在某些示例的情况中，可编程的特征应可理解为通过网关40远距可编程(例如：可从app及/或用户终端50可编程，从远距编程组件)。在其他示例中，该配置组件的适应性质可提供作为默认特征。因此，该配置组件的适应能力可视远距编程的连接性而定，或可以是独立连接的(例如：当没有连接或响应连接丢失时存在或建立的默认编程)。

在某些实施例中，电池电量可以传送至网关40，并且还可以在网关40处确定与传感器及/或灌溉泵浦的通信相关的信号强度值。此信息(连同传感器数据)可以在用户终端50处提供给app，以在电池电力低或信号强度低时警告操作者。然后可以采取更换电池及/或重新定位传感器以改善这种情况。如上所述，在某些情况中，传感器也可以适应地响应其周边环境以触发回报。在一示例性实施例中，灌溉泵浦120可尝试通过网关40对第一传感器140发出ping命令以触发传感器数据的回报。然而，第一传感器140可配置以(例如通过C/C160)决定是否响应ping命令之前于所需参数中判断变化量。在某些实施例中，在第一传感器140通过无线传输回报传感器数据前，可能至少需要特定量或百分比(例如：5％)的变化。由于无线传输较内部操作(例如：判断变化量及目前传感器数据)耗用更多功率，通过在数据变化小时通过省去几个传输循环，电池寿命可显着地延长。当ping命令送出且没有接收到响应时，接收的最后一个值可以被替换并通信至操作者(例如：通过app)。

操作者可经由用户终端50通过网关40开启/关闭或唤醒灌溉泵浦及/或传感器。例如，该唤醒讯息可用作审视装置是否有反应及活动，或是从这些组件实时请求特定数据或启动操作。再者，在某些情况中，操作者可发送唤醒或设定信号，使相应的设备信标持续至少预定的时间量(例如：三分钟)。可以在此期间定位设置装置，且操作者可检查该app以审视由网关40侦测到的信号强度。操作者可因此实时设置该些装置，并从其角度来确保装置目前的所在位置是一个与网关40的通信的良好位置。

在某些实施例中，一个或多个配置组件可进一步包括结霜警示能力。特别来说，由于该灌溉泵浦其中通常具有一些残余水分，应当理解的是水于灌溉泵浦本体中的冻结，可能对灌溉泵浦具有破坏性。因此，一或多个组件(特别是该些灌溉泵浦)的C/C 160可以配置以识别可能会破坏灌溉泵浦或其他灌溉设备20的结霜的情况。在某些实施例中，如果温度从冰点(例如：5度C或10度F)达到一预定阈值距离，可发布一警示(例如：通过用户终端50的app)，警告操作者灌溉泵浦120(及/或传感器)应携至室内以避免损坏。该预设阈值可以是一出厂设置，或可由操作者设定。然而，在任一情况中，识别目前的温度状况以警示操作者可能结霜事件的能力是该配置组件如何可配置(由操作者编程或默认)使其适应其周遭环境及/或情况的另一示例。

该配置组件的适应性的另一示例涉及无法连接至第一网络的能力，或丢失与第一网络的连接。例如，虽然最后接收到的操作或容积模式可以在云端中、于用户终端50上，或其他地方维护，在某些情况中，目前操作或容积模式(或至少其中一部分)可存储在该灌溉泵浦主体中。例如，存储器203可配置以至少记录最后使用的水排程信息。因此，如果在网关40或另一个系统组件断电，从而导致无法连接，灌溉泵浦120可至少存储其最后灌溉排程的信息指令。因此，例如，如果灌溉泵浦120于1300操作并于1305关闭，如果没有连接到网络60以判断灌溉排程，或是连接丢失，则灌溉泵浦120将持续于先前设置的操作和容积模式上灌溉。如上所述，在某些情况中，如果灌溉泵浦120的C/C 160判断丢失连接的时间已超过一预定的时间区间，C/C 160可配置以跳过先前设置的操作和容积模式，在默认设定上操作。

在进一步的示例性实施例中，配置组件的C/C 160可判断每一个配置组件的使用及运行时间。例如，C/C 160可配置以通过灌溉泵浦120监控并计算其运行时间及用水量。因此，C/C 160可判断一特定时间区间中的用水量，例如小时、天、周、个月或复数个月(例如：季)。这些计算可通过用户终端50提供给用户。基于该计算，C/C 160可在一预设时间区间内确定灌溉泵浦120的平均运行时间和使用。使用这些计算的平均操作时间和使用值，C/C160可配置以监控灌溉泵浦120的任何进阶使用和运行时间。如果运行时间或使用超过平均运行时间和使用值，C/C 160可配置以通过网关40送出一警示至用户终端50，以指示异常情况的状态侦测。

该配置组件的适用性的更进一步的示例涉及该配置组件的C/C以确定配置组件的建议维护区间的能力。例如，使用前述在一预定时段内计算出的灌溉泵浦120的平均操作时间和使用，灌溉泵浦120的C/C 160可计算灌溉泵浦120的建议维护区间。此建议维护区间可显示在用户终端50上。在某些示例性实施例中，用户可无视此建议维护区间。用户可以选取自己想要的计算维护区间的方式(亦即，在一特定时段或特定计算的使用量之后)。在此情况中，当该时段已过，或已达特定使用量时，C/C 160可配置以警示用户。更进一步地，用户可于灌溉泵浦120上执行最后维护时输入。通过输入执行的最后维护，C/C 160可根据上述配置以重新设定维护间隔并重新计算。

在某些示例性实施例中，该配置组件的C/C 160可更进一步配置以传送讯息至用户，通知该配置组件的操作已开始。在其他情况中，C/C 160可配置以如果于操作期间该配置组件故障时或是如果于操作期间发生错误时送出讯息。一旦该配置组件在操作期间中出现故障或错误，用户终端50可具有让用户提供制造商或供货商错误或故障的反馈的选项。在更进一步的示例性实施例中，用户终端50可配置以允许制造商或供货商远距进入该配置组件，响应从用户收到的请求，或是响应收到关于该配置组件故障或错误的反馈。

以上所述灌溉泵浦120可采取不同物理形态。然而，配置灌溉泵浦120的一示例结构可为一往复式或旋转式泵浦。因此，例如，灌溉泵浦120可包含具有一叶轮的一离心泵浦。然而，亦可使用其他泵浦结构。

如以上所述，该配置组件(例如：灌溉泵浦120)可由用户通过用户终端50进行主要控制。如以上所述，用户终端50可为移动装置(例如：智能手机)或是固定终端(例如：个人计算机)。然而，用户终端50亦可为其他装置，例如平板计算机、笔记本计算机或其他。在任何情况中，用户终端50可配置以提供一简单及直观的界面，使操作者控制系统10的操作。图4说明用户终端50的某些组件的框图，其可配置使用户终端以提供用于控制系统10的app。

如图4中所示，用户终端50可包括：处理电路310、处理器312、存储器314及装置接口320，它们在形式及/或功能上可近似于处理电路201、处理器205、存储器203及上述装置接口207。此类组件的具体结构、形式、及大小可能不同。然而，由于一般性能可能类似，所以这些组件将不逐一详述。相反地，应当理解的是为除了特定配置、内容及结构变化之外，此组件通常是相似的。如图4所示，用户终端50可进一步包含一用户界面330和一操作管理器340。

用户界面330(如果执行的话)可与处理电路310通信，以于用户界面330处接收用户输入的指令，及/或提供听觉的、视觉的、机械的或其他的输出至用户。如此，用户界面330可包括如：一显示器(例如：一触控屏幕)、一个或多个按钮或按键(例如：功能按钮或键盘)及/或其他的输入/输出机构(例如：麦克风、滑鼠、扬声器、游标、控制杆、灯及/或其他)。用户界面330可配置以提供用户或操作者警示、警告及/或通知，以响应各式侦测到(例如：通过传感器设备30或是其他组件)的触发状态。系统故障、设备损坏或篡改设备、设备遭窃以及其他组件相关刺激也可以界定为生成警示、警告及/或通知的触发器。在某些情况中，用户界面330可配置以生成此种警示、警告及/或通知，以响应超出建议范围的灌溉泵浦120的运行时间或使用，或是响应具有排程或操作冲突的系统组件。也可以依照一般状态、目前情况及/或其他提供通知。警示、警告及/或通知可由光、声音、屏幕显示、或其他装置生成，该装置可以连接到操作管理器340或者是操作管理器340的一部分。在某些情况中，通知可由短讯或电邮提供。更进一步地，用户界面330可配置以使得用户将系统的操作授权给第二用户一段预定的时间。例如，如果用户去度假或将离开城镇，可以通过第二用户的用户界面，授予第二用户控制系统的许可。

在一示例性实施例中，处理电路310可配置以根据本发明的一实施例执行数据处理、控制功能执行、及/或其他控制和管理服务。如此，可以意识到处理电路310可配置以控制操作管理器340，或被体现为操作管理器340。操作管理器340可配置以从传感器设备30及/或灌溉设备20接收传感器信息，并做出关于要提供给所有者/操作者的信息及/或要提供给传感器设备30及/或灌溉设备20的指令的决定。处理电路310可在某些情况中，处理从传感器设备30接收的情况信息，并将该情况信息与存储在存储器314的一给定区中的生长条件参数做比对。

在一示例性实施例中，存储器314可配置以存储信息、数据、应用程序或其他，用于使操作管理器340根据本发明的示例性实施例进行各式功能。例如，存储器314可配置以缓冲由处理器312处理的输入数据。额外地或替代地，存储器314可配置以存储由处理器312执行的指令。作为另一替代方案，存储器314可包含一个或多个数据库，其可存储各种数据组以响应从传感器网络的输入。在存储器314的内容中，可存储应用程序用于处理器312的执行，以实现与每一个相应应用程序相关的功能性。在某些情况中，该应用程序可包括产生控制面板的应用程序，提供控制该系统的选项。在某些情况中，该应用程序或亦可替代地包含基于组件活动/状态、环境参数、操作或容积模式、装置配对、及/或其他应用程序，以允许操作管理器340界定对信息的响应(例如：基于预定编程或用户输入)。该信息/参数可从由操作者输入、从配置组件接收、或是通过一给定区中基于植物植作的种类条目，从互联网通入数据库或资源提取或接收。

操作管理器340可因此，例如，提供界面机制以控制该些灌溉泵浦操作。图5示出了根据示例实施例的可由操作管理器340促进的操作的一个示例的框图。如图5中所示，该灌溉泵浦可于一开始关闭，但用户终端50可设置一控制面板(或系列控制面板)，操作者从而提供指示启动图5的操作。可于操作400处设置一指令以启动灌溉泵浦120(亦即：通过选择手动模式)。于响应中，可于操作401处接收关于容积模式的信号。一旦该泵浦启用且接收到容积模式信号，则可于操作402处做出判断机器人探测器15是否于该区中活动(或相反)。如果机器人探测器是启动的，则于操作404处可以在用户终端50的用户界面330发出警告。然后，操作者可以在操作406决定是否允许灌溉泵浦120操作。如果操作者决定不操作灌溉泵浦120，则流程回到初始状态。如果操作者仍决定允许灌溉泵浦120操作(例如：跳过或省去警告)，操作者即被要求于操作408时输入灌溉泵浦120的一操作时间长度。值得注意的，操作者此时也可以选择取消以回到初始状态，而不输入该时间长度。

假设时间长度已输入，动作信号可从用户终端50发至灌溉泵浦120以指示其于操作410操作。灌溉泵浦120即可维持在操作状态，直到时间长度完毕，此时灌溉泵浦120可关闭并让流程回流至初始状态。然而，操作者亦可插入指令，以于操作412手动关闭灌溉泵浦120。即可做出手动关闭是否先于或与操作414启动时间排程同时开始的判断。如果此手动关闭(关闭排程)先于下一次排程启动前定义结束时间，该排程可于操作416维护，且灌溉泵浦120可于操作420关闭，使得流程可以根据排程回到起始状态，备好再次操作。然而，如果手动关闭对应排程的启动时间，该排程可于操作418跳过，且灌溉泵浦120可于操作420关闭，使得流程回到初始状态，于下一次排程操作时间的到来时再次做好准备。同时，从初始状态来看，如果于操作422达到排程的操作时间，灌溉泵浦120可在对应时间于操作410操作，且响应于操作424到期的时间，灌溉泵浦120便可以关闭。此外，从初始状态来看，如果该泵浦操作由传感器数据于操作426触发，灌溉泵浦120可于操作410操作，且于操作424的一预定时间完毕之后，或是于操作428的状态清除时关闭。值得注意的，操作者亦可操作灌溉泵浦120的一本地按钮或旋钮，手动操作或关闭灌溉泵浦120。如果实行手动(本地)操作，上述操作仍可实行，且剩余的开启时间(或是下一次编程的开启)可再次由输入至操作管理器340的排程信息管理。

在某些情况中，灌溉泵浦120可包含一受限的用户界面，其为设置于其中一前控制板上的一主要按钮(或旋钮)的形式，以及一发光组件。该发光组件可包括三个LED，所述LED有能力以固定或闪烁的方式发出红色、绿色及黄色。所述LED可被用来提供有关该灌溉泵浦与另一装置配对的状态信息、电池状态、泵浦状态及/或其他有用信息。

在一示例性实施例中，一开始可以使用用户终端50的用户界面330以提供控制面板选项，用于新增装置至第一网络，使其通过网关40被发现并由操作管理器340认可。当为灌溉泵浦启用配对模式时(例如：通过把电池插入至一配置组件，或是通过按下重新设定按键，或是通过选取用户终端50上的选项)，该灌溉泵浦可通过网关40被发现，且网关40可与该发现的灌溉泵浦本身通信至用户操作管理器340，使得该发现的灌溉泵浦的信息指令可显示于用户界面330。然后做出是否可以配对的判断。用户终端50的用户界面330还可以或可更替地提供该灌溉泵浦的侦测指令。如果网关40无法搜寻到该灌溉泵浦，可生成LED灯输出以作足指示。一旦网关40发现灌溉泵浦并可与其配对，该LED灯输出可于配对期间转化为一信号加强的指针。类似指示也可以于用户终端50处设置。

图6包括图6A-6C，说明某些可由操作管理器340于某些实施例中提供的界面屏幕或控制面板示例。图6A说明了app的首页600的基本开始。该app可以显示一般灌溉泵浦数据部分610，其可显示与灌溉泵浦120相关的操作时间及使用数据。在某些情况中，该应用程序也可以显示设备状态信息620，其可以显示第一网络的每个设备与相对应的状态信息，例如电池状态、操作模式、操作状态等。在一示例性实施例中，可提供一选项以新增新装置于框630中。在某些情况中，可提供一选项，以将系统的操作授权给框640中的第二用户。

在某些情况中，通过选取灌溉泵浦数据部分610(或一个别的传感器)，可设置显示每一个传感器状态的多个个别或集体的屏幕。图6B说明示例性泵浦状态屏幕650，其可被进入以响应选取灌溉泵浦数据部分610。在某些实施例中，泵浦状态屏幕650可包括目前泵浦数据部分660，其可显示目前泵浦数据。亦可设置历史性泵浦数据部分670，以显示一段给定时间(可以是用户可选取的)的过去数据。还可以设置设定调整选项680，允许操作者选取各式泵浦设定。该泵浦设定可以涉及选取操作或容积模式、配对活动、信号强度、电池等级、附近植物类型辨识、土壤类型辨识及/或其他。

图6C说明可被进入以响应选取灌溉泵浦数据部分680的示例性装置状态屏幕700。在某些实施例中，用户可以能够在部分710中，选取想要对哪块土地的哪个区域调整灌溉设定。一旦选取合适区域，用户可以能够分别选取在部分720和部分730处中操作灌溉泵浦120的操作及容积模式。例如，如果用户于部分720中选取智能模式，用户便可从部分730实时选取适当的容积模式。即便于部分720中选取智能模式之后，用户即可随其意愿，选取同区中的排程模式或手动模式其一或两者。用户可以于部分740中选取重置按钮，以清除所有目前存储的操作及容积模式设定。

本发明的实施例可因此通过使用一个或多个设备而应用，例如图1至图6中所述。如此，一示例性实施例的一系统可包括：传感器设备，其包括设置在一块土地上的一个或多个传感器；灌溉设备，设置在该块土地上且配置以选择性地引进水至该块土地；以及一网关，配置以提供与该传感器设备及该灌溉设备的通信。该灌溉设备可包括一灌溉泵浦，其可操作地耦合于一水源和一水线，以交替地将该水源耦合至该水线以及将该水源从该水线分离，以及处理电路。该处理电路可配置以从该网关接收指令；基于从该网关接收的第一指令，判断该泵浦的操作模式；以及根据操作模式指示该泵浦操作。

在一示例性实施例中，该网关至少连接一第一网络与一第二网络之间，该第一网络至少包含该灌溉设备和该传感器设备，通过其使第一用户可通过用户终端与该网关行无线通信。在某些情况中，该泵浦的操作模式可包括智能模式、排程模式或手动模式的其中之一。替代地或额外地，在该智能模式中，可操作该灌溉泵浦以响应接收的传感器数据落于或超过一预设范围或阈值。替代地或额外地，在该排程模式中，可操作该泵浦以响应该第一用户编程的一灌溉排程。替代地或额外地，该用户终端可包括一界面，且在手动模式中，该泵浦可操作响应该接口上的一用户选项，其指示该泵浦的立即操作。

在进阶示例性实施例中，该处理电路可进一步配置以基于从该网关接收的第一指令，判断该泵浦的一容积模式。在某些情况中，该泵浦的容积模式包括一微滴模式、一小量模式、一节约模式、一自动模式，或一花园模式的至少其中之一。替代地或额外地，该处理电路可进一步配置以判断该灌溉泵浦的建议维护区间。在某些情况中，该维护区间可基于一预设时间长度、水量或泵浦操作时间。替代地或额外地，该维护区间可为基于由用户最后输入维护的一计算区间。替代地或额外地，该维护区间可为基于由用户所输入的一时间区间或水量。

在一进阶示例性实施例中，处理电路进一步配置以侦测该网关或该传感器的连接丢失，并响应检测到的连接丢失，运用最后确定的操作模式和容积模式。在某些例子中，如果至该网关的连接丢失(或该传感器超过一预设时间区间)，该处理电路可配置以运用默认操作模式和容积模式。在一示例性实施例中，用户终端可包含显示灌溉泵浦状态的界面。替代地或额外地，该用户终端可配置以对操作者提供基于泵浦故障、电池状态、排程冲突，及天气问题的警告。替代地或额外地，该用户终端可包括一接口，用于将该系统操作授权给由第一用户选取的一第二用户。

本发明于此处提出的许多修正及其他实施例，将使具有本发明所属领域的技术人员认知到，此些发明从属于受益于前文描述及相关图式中所呈现的教导。因此，应当理解本发明不限于所揭示的特定实施例，且该修正其他实施例意旨为包含于从属权利要求的范围。再者，即使前述描述及相关图式某种程度说明组件及/或功能组合的示例性实施例，应理解为不同组件及/或功能组合可由替代地实施例提供，而不脱离从属权利要求的范畴。在此方面，例如，还构想了与上面明确描述的组件和/或功能不同的组件和/或功能组合，如在一些所附权利要求中可以阐述的一般。在本文中描述优点、益处或问题解决方案情况中，应理解为此种优点、益处及/或解决方案可应用于某些示例性实施例，但不必然可适用于所有示例性实施例。因此，本文所述任何优点、益处及/或解决方案，不应理解为对于所有实施例及本文权利要求中是关键的、必要的或不可或缺的。虽然本文使用特定术语，其使用仅为一般及描述性涵义，而非作限制之意。

Claims

1.一种智能灌溉系统(10)，包括：

一传感器设备(30)，包含设置在一块土地上的一个或多个传感器(140、142)；

一灌溉设备(20)，设置在该块土地并配置以选择地引进水至该块土地上；

一用户终端(50)；以及

一网关(40)，配置以与该传感器设备(30)、该灌溉设备(20)及该用户终端(50)通信，

该灌溉设备(20)包含一灌溉泵浦(120)，该灌溉泵浦(120)可操作地耦合至一水源(100)和一水线(110)，以交替地将该水源(100)耦合至该水线(110)以及将该水源(100)从该水线(110)分离，并且该灌溉泵浦(120)包含：

一处理电路(201)，配置以：

决定该灌溉泵浦(120)的一操作模式；以及

根据该操作模式指示灌溉泵浦(120)操作，

其特征在于：

该处理电路(201)进一步配置以决定该灌溉泵浦(120)的一建议维护区间。

2.根据权利要求1所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，该网关(40)在一第一网络与一第二网络之间连接，该第一网络包括至少该灌溉设备(20)和该传感器设备(30)，且通过该第二网络致使一第一用户通过该用户终端(50)与该网关(40)无线通信。

3.根据权利要求1所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，进一步包括一本地操作器(211)，以允许该灌溉泵浦(120)的该操作模式的一本地手动设定。

4.根据权利要求2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，该灌溉泵浦(120)的该操作模式包括一智能模式、一排程模式或一手动模式的其中之一。

5.根据权利要求4所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，在该智能模式中，操作该灌溉泵浦(120)，以响应落入或超过一预设范围或阈值的所接收的传感器数据。

6.根据权利要求4所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，在该排程模式中，操作该灌溉泵浦(120)，以响应由该第一用户所编程的一灌溉排程。

7.根据权利要求4所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，该用户终端(50)包含一界面(330)，并且在该手动模式中，操作该灌溉泵浦(120)，以响应该界面(330)上的一用户选项，该用户选项指示该灌溉泵浦(120)的立即操作。

8.根据权利要求1所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，该维护区间是基于一预设时间周期、水量或泵浦操作时间。

9.根据权利要求2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，该维护区间是基于该第一用户所输入的一最后维护的计算区间。

10.根据权利要求2所述的智能灌溉系统(10)，其特征在于，该维护区间是基于该第一用户所输入的一时间区间或水量。

11.一种灌溉泵浦(120)，用于根据权利要求1-10所述装置的智能灌溉系统(10)。