JPH06141710A

JPH06141710A - 緑地管理システム

Info

Publication number: JPH06141710A
Application number: JP30238192A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Kato; 好信加藤; Tadashi Tomizono; 正富園; Hiroyuki Hamada; 廣幸濱田; Yoshihiro Sakanoue; 義絋坂之上
Original assignee: MAEDA ZOUEN DOBOKU KK
Current assignee: MAEDA ZOUEN DOBOKU KK
Priority date: 1992-11-12
Filing date: 1992-11-12
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】緑地の散水や施肥或いは施薬等を自動化し、
環境保護に留意して肥料や薬剤を管理する。【構成】制御装置が緑地保全に必要な散水や施肥或い
は施薬といった作業を、緑地内に敷設された散布配管網
２を使って制御装置３が必要時に必要量だけ自動的に行
い、また必要な施肥や施薬が完了したあとは、散布配管
網２内に逆送用空気を送り込んで残留溶液をタンクＴ
１，Ｔ２内に回収することにより、緑地の開墾や整地な
どの作業の最中に誤って散布配管網２の一部を破断して
しまうようなことがあっても、散布配管網２から薬剤等
が流出する環境汚染が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴルフ場等の緑
地の散水や施肥或いは施薬等を自動化し、環境保護に留
意した緑地管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】環境保護の世論の高まりとともに、ゴル
フ場では肥料、農薬の使用量をできる限り抑制し、周辺
の地下水系等の水質保全を図ることが社会的な責任の一
つとして認識されつつある。また、周辺環境に配慮し如
何にして必要最少限の肥料、農薬使用量で効率よく害虫
や雑草を駆除するかといった問題は、ゴルフ場に限らず
同様の問題を抱える大規模農園や森林公園などでも緑地
管理者の最大の関心事であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、ゴルフ場では
芝生への散水は欠かせないものであり、殆どのコースに
は散水配管やスプリンクラが敷設してあり、コース管理
に当たるグリーンキーパーが、芝の発育状態に合わせて
散水作業や薬剤の散布作業を指導監視する態勢がとられ
ている。しかし、最低でも１８ホールのコースを備えた
ゴルフ場の敷地面積は、数１０万平方メートルにも及
び、しかも芝の種類もベント芝や高麗芝というように複
数種類あるため、限られた人数の作業者でフェアウェイ
やパッティンググリーンの芝の状態を一年中最適の状態
に管理しようとすると、日常作業だけでも各個人には相
当の労力が要求され、また日常業務の外にも市町村役場
や自然保護団体への管理詳細報告や現地視察といった付
帯的な業務をこなさなくてはならないグリーンキーパー
の場合、年間休日日数も少なく、健康管理にも問題を残
すものであった。

【０００４】一方、スプリンクラなどを定刻に作動させ
ることで散水作業を自動化するのは比較的簡単ではある
が、肥料や薬剤を散布する作業については殆どが人海戦
術でこなしているのが現状であり、自動化への切り替え
を阻むのはコストの問題だけといっても過言でない状況
にある。しかし、仮に薬剤の散布作業を自動化するた
め、薬剤のための溶液配管を散水配管に沿って敷設する
計画を立てたとしても、薬剤散布の後で溶液配管内に薬
剤を残留させたまま放置すれば、散水配管の管路長さが
長く、残留する薬剤量も大量であり、誤って整地作業中
に溶液配管を破断させてしまったような場合に、破断し
た溶液配管から薬剤が外部に流出してしまい、当初予想
すらしなかった環境汚染を引き起こしかねず、特に起伏
のあるコースなどで地下深度が一定しないような埋設配
管については、掘削作業中の破断事故の確率が高いだけ
に、こうした危険もあながち否定しさることはできない
等の課題があった。

【０００５】本発明は、これらの点に鑑みてなされたも
のであり、緑地に溶液を自動散布しするとともに、溶液
散布完了後は配管網に残留する溶液をタンクに逆送し、
配管の破断事故等に起因する不慮の環境汚染を防止する
ようにした緑地管理システムを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、散水や施肥或いは施薬等の対象となる緑
地に敷設され、タンクに貯溜した溶液を該緑地内の複数
の地域に給送する配管網と、該配管網を介して前記各地
域ごとに所要量の溶液を自動散布する制御装置と、所定
の溶液散布が完了した後で、前記配管網に残留する溶液
を前記タンクに逆送する逆送手段とを具備することを特
徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記構成に基づき、緑地に敷設した配管網によ
り、タンクに貯溜した溶液を複数の地域に給送できるよ
うにし、制御装置により地域ごとに所要量の溶液を自動
散布するとともに、所定の溶液散布が完了した後は、配
管網に残留する溶液をタンクに逆送することにより、配
管網を必要時以外は空にし、配管の破断事故等に起因す
る不慮の環境汚染を防止する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１ないし
図６を参照して説明する。図１は、本発明の緑地管理シ
ステムの一実施例を示す概略システム構成図、図２は、
図１に示した散布配管網の具体的構成を示す図、図３〜
６は、図１に示した制御装置の各種動作を説明するため
のフローチャートである。

【０００９】図１に示す緑地管理システム１は、ゴルフ
場の敷地内に敷設された散水、施肥、施薬のため散布配
管網２と、各種環境データを監視しながら散布管路網２
を制御する制御装置３とから大略構成される。散布配管
網２は、散水配管４と注入配管５，６と空気配管７と
を、ゴルフ場のコースレイアウトに沿って各ホールごと
に網目のごとく併走敷設したものであり、芝の管理が特
に重視されるグリーン周りを中心に地域ブロックごとに
散水配管４と注入配管５，６とを結合する注入部８が配
設してある。制御装置３は、散布配管網２に直接係わり
のある弁類やコンプレッサ１８等を除き、コース内の事
務所に配設されており、水や肥料或いは薬剤の自動散布
を制御する。なお、本文で使用する「散布」には、薬剤
等の溶液を撒くこと以外に、純粋に水だけを撒く散水に
ついても含めるものとする。

【００１０】散布配管網２は、具体的には、ゴルフ場の
敷地内に設けられた水源９と各コースを結んで地中に敷
設した散水配管４と、散水配管４中に肥料や薬剤を注入
するための第１，第２の注入配管５，６とを、注入ユニ
ット１０内を通る空気配管７とともに、網目状に接続し
て構成してある。注入ユニット１０には、図２に示した
ように、肥料や農薬などの溶液を貯溜する第１溶液タン
クＴ１と第２溶液タンクＴ２が設けられており、各タン
クＴ１，Ｔ２へはそれぞれ手動バルブ１１，１２を介し
て定期的に又は随時必要に応じて所定の溶液が補充され
るようになっている。また、タンクＴ１，Ｔ２の頂部に
は、溶液圧送用空気を供給するためのバルブＶ１，Ｖ３
と残圧排気弁Ｖ２，Ｖ４とがそれぞれ並列接続してあ
り、溶液送出弁Ｖ５，Ｖ６がそれぞれ底部に接続してあ
る。空気圧により溶液送出弁Ｖ５，Ｖ６から送出された
第１，第２の溶液は、それぞれ注入配管５，６を介して
注入部８に送り込まれ、選択的に開閉される注入弁Ｖ
７，Ｖ８の下流側で合流され、溶液流量計１３とノズル
１４を経由して散水配管４内に噴射される。ノズル１４
は、散水流量計１５と散水弁１６の間の散水配管４中に
開口しており、散水配管４内で水と混合された溶液は、
例えば図示のごとくグリーンのカラー部分に沿ってルー
プ状に敷設された散水配管４から、スプリンクラ１７を
介してコース上に散布される。また、グリーン周辺に限
らず、散水配管４とスプリンクラ１７を設置した箇所で
あれば、同様の散布が行われる。

【００１１】ところで、コンプレッサ１８から溶液タン
クＴ１，Ｔ２内に圧縮空気を送り込む空気配管７は、注
入配管５，６の末端部に設けた溶液逆送弁Ｖ１０，Ｖ１
２を介して注入配管５，６に接続されており、溶液逆送
弁Ｖ１０，Ｖ１２を開弁することにより、注入配管５，
６内に残留する溶液を逆送して溶液タンクＴ１，Ｔ２内
に回収する一方、この回収の際、溶液、空気等が流動す
ることによって注入配管５、６及び溶液タンクＴ１、Ｔ
２内に薬剤等が沈殿するのを防止できるようになってい
る。１９，２０は、空気抜きであり、それぞれバルブＶ
９，Ｖ１１を介して注入配管５，６に接続してあり、溶
液回収後に注入配管５，６に残留する圧縮空気を外気に
放出するさいに用いられる。なお、バルブＶ１〜Ｖ１２
と散水弁１６は、いずれも電磁弁であり、後述する散布
制御盤２１からの指令を受けて遠隔的に開閉制御され
る。

【００１２】制御装置３は、天候や気象を定点観測する
数箇所のウェザーステーション２２から得られる環境デ
ータに基づいて散水や薬剤散布を管理制御するビデオタ
イプのコントローラ２３と事務用又は家庭用のパーソナ
ルコンピュータ２４を中心に、散布制御盤２１や壁掛け
式の表示パネル２５等を通信線を使って相互接続して構
成してある。パーソナルコンピュータ２４は、ＣＰＵを
内蔵するコンピュータ本体２４ａの周辺に、キーボード
やプリンタ（ともに図示せず）やＣＲＴディスプレイ２
４ｂそしてオプション扱いのハードディスクドライブ２
４ｃ等の周辺装置を配設して構成されており、コントロ
ーラ２３を経由して入力されるコマンドに従って処理プ
ログラムに沿った演算を実行する。制御装置３に要求さ
れる機能には、気象データの取り込み，記録，自動散
水，肥料薬品の混入，気象条件による自動散水制限，散
水実績記録，異常データの取り込み記録，操作記録，諸
記録の編集処理などがあり、実際には自動起動メニュー
を選択するか或いは通常立ち上げメニューを選択するか
によって選択される機能やその細部が異なる。自動起動
メニューでは、コントローラ２３により自動的にメニュ
ーの立ち上げが行われる。

【００１３】自動起動メニューの場合、データ取り込
み、データ出力、時刻合わせ、散水指示といった４種類
の作業が自動的に行われる。データ取り込みは、ウェザ
ーステーション２２が観測した１２時間分ただし最大で
１８時間分の気象データや、延べ２時間分の散水デー
タ、さらにはエラーデータや手動データ等を外部メモリ
に取り込むことにより行われ、外部メモリの記憶容量残
が一定量を割り込んだときや定刻が到来すると、外部メ
モリからパーソナルコンピュータ２４内にデータが転送
され、編集処理を終えたデータがハードディスクに記録
される。また、こうして取り込まれたデータは、毎朝定
刻に前日分の結果をプリントアウトすることによりデー
タ出力（日報出力）される。タイマ動作の基本である時
間については、毎朝定刻にシステム各部の時刻を校正す
ることにより時刻合わせが行われ、当日実行分の散水指
示データが午前零時きっかりにコントローラ２３に送信
され、散水指示が完了する。なお、この自動起動メニュ
ーでは、メニューの実行中に、取り込んだデータの内容
によりメニューの変更が行われることがある。例えば、
散水指示により散水を実行している途中に降雨や突風等
があって、エラーデータが取り込まれた場合、このエラ
ーデータに応答するかたちで散水停止が指示される。

【００１４】一方、通常立ち上げメニューには、散布予
約、モニタ、手動操作、エラー問い合わせ、グラフ作
成、データリスト作成、日報再作成といった７種類の作
業が含まれ、オペレータにより随時作業内容が選択され
る。

【００１５】散布予約は、散布指示内容を予約するもの
で、これにより指定時刻に指定方法で自動的に散布が行
われる。予約には、毎週指定した曜日に散布を行う曜日
指定と、当日を含め向こう７日間の散布日を指定する日
指定とがある。ただし、日指定では予約指定日が経過す
ると予約は消滅し、また同日に両方の予約がある場合
は、日指定だけが優先実行される。また、散布方法に
は、純粋に水だけを散水する単純散水の外に、第１溶液
を水に混ぜて散布する第１溶液散布と、第２溶液を水に
混ぜて散布する第２溶液散布とがあり、単純散水では放
水量か放水延べ時間を設定するのに対し、溶液散布では
注入する溶液の量が設定される。なお、予約内容を記憶
するメモリは、各曜日ごとに７日分の散布量設定データ
が記憶できるようになっており、例えば６６ホールをホ
ールごとに５ブロックに分けて各ブロックごとに４種類
すなわち水量指定単純散水，タイマ指定単純散水，注入
量指定第１溶液散布、注入量指定第２溶液散布の各散布
予約を、個別指定値として記憶することができる。ま
た、６６ホールすべてを一括指定する一括指定値につい
ては、５ブロック４種類の指定値として記憶することが
できる。なお、一括指定では、データテーブルの一括側
を選択することにより、すべてのホールで同量の指定が
行われるが、個別指定では、データテーブルの個別側を
選択することにより、ホールごとの指示が可能である。
さらにまた、散布に関連する対象バルブは、ブロック単
位で指示したり、ホールごとに指示したりすることがで
き、散布の繰り返し回数もリピート回数として最大９回
まで指示することができる。さらに、散布開始時刻につ
いては、２４時間法に従って例えば１６時３５分のごと
く４桁の数字入力をもって指定することができ、この指
定時刻と予想散布時間とからパーソナルコンピュータ２
４の推定による終了時刻が自動的に割り出される。ま
た、全ホールの散布タイムチャートはホールごとに表示
できるようになっている。さらに、新規予約入力を受け
付けた後で必ず新規予約を自動的に表示するようになっ
ており、新規予約が既になされた他の予約と競合する場
合は、メッセージを発し、他の予約の間に割り込ませる
か又は新規予約をキャンセルさせるかを選択させること
ができ、そこで新規予約を割り込ませる場合は、既にな
された他の予約との競合を回避するよう配慮される。

【００１６】次に、モニタであるが、この作業では、気
象状態と散布状況が実時間（リアルタイム）で表示さ
れ、降雨量についてはグラフ表示される。モニタ内容に
は、気象表示、最低最高表示、雨量グラフ表示、ホール
表示の４種類がある。気象表示は、最大３台までのウェ
ザーステーション２２のなかから１台を選択し、現在の
気象状況を表示するもので、降雨量と日射量と蒸発度に
ついて当日の積算値を表示する。最低最高表示は、キー
ボード上のアップキーを押し続けたときに、次のデータ
受信時のタイミングでその日の０時０分からのデータに
ついて最高値を最高値表示である旨を付して表示し、そ
の逆にキーボード上のダウンキーを押し続けたときは、
次のデータ受信時のタイミングでその日の０時０分から
のデータについて最低値を最低値表示である旨を付して
表示する。雨量グラフ表示では、タブ（ＴＡＢ）キーを
押すことにより、過去２４時間の降雨量のグラフ表示す
る。表示されたグラフは、プリンタにより印刷出力する
ことができる。ホール表示では、６６ホールまでのホー
ルを１ホールだけ選択し、当日午前零時からの散布量を
各ブロックごとに水と第１溶液と第２溶液とに分けて表
示することができる。また、実行中の予約についてその
内容が実行されていない場合は待機中の表示をし、散布
中のホールについてはホール表示を行う。

【００１７】手動操作では、表示パネル２５のスイッチ
を操作して散水開始と散水停止を手動で直接指示する。
また、パーソナルコンピュータ２４を手動操作メニュー
で立ち上げておくと、表示パネル２５の表示灯が操作ス
イッチとして機能し、これにより散水弁１６が直接操作
できるようになる。また、パーソナルコンピュータ２４
側から散水時間指示を送信するので、散水停止は自動的
に行われる。ただし、散水開始指示は、単純散水につい
てのみタイマ指定により可能である。また、手動操作実
行に関する記憶は、５００回の手動操作に関する記憶ま
で可能であり、手動操作を行った事実については特記事
項として日報に出力される。

【００１８】エラー問い合わせは、パーソナルコンピュ
ータ２４が記憶する過去５００回のエラー発生状況を画
面表示させて確認するもので、エラー内容についてはプ
リンタを使って印刷出力させることができ、当日発生し
たエラーは特記事項として日報に出力されるようになっ
ている。

【００１９】グラフ作成は、気象データをグラフに作成
して表示するもので、降雨量の日々の変化は累積型グラ
フで、また降雨量の１０日，１ヶ月，１年，１０年の変
化については棒グラフで、そしてその他のデータについ
ては折れ線グラフを使って表示される。グラフの縦軸は
自動設定されるが、横軸の時間軸は、日変化については
５分単位で２８８要素，１０日変化では１時間単位で２
４０要素，１ヶ月では４時間単位で１８０〜１８６要
素，１年変化では１日単位で３６５〜３６６要素，１０
年変化では１日単位で３６０要素をもって分割してあ
る。ただし、１ヶ月変化は１時間ファイル４個を１個の
データに変換する。１０年変化は、１日ファイルを１ヶ
月で３６個のデータに変換する。表示内容は、２単位系
統まででそれぞれ最大３種類までである。また、選択で
きるのは、登録されているセンサすべての最高値と平均
値と最低値を任意に組み合わせることができる。印刷出
力については、最高値と最低値とその日付と時刻とを出
力し、量については合計値と最高値が可能であり、グラ
フ作成を１回実行すると、時間軸の変更をしない限りハ
ードディスクドライブへの再アクセスしなくてもよいよ
うになっているので、２回目以降すぐにグラフ作成表示
を始めることができる。

【００２０】また、データリスト作成では、気象データ
と散布実績について１ヶ月単位で一覧表を作成する。作
成したデータリストは、ＣＲＴディスプレイ２４ｂに表
示させて確認したり、或いはプリンタから印刷出力させ
たりすることができる。なお、ハードディスク内のデー
タファイルには、気象データ，散布（散水）データ，異
常データ，手動データ，散布予約データ，特性データ等
の各種データが書き込まれるが、バルブや水源或いは注
入ユニットやアラームさらには暗礁番号やセンサ登録等
に関する特性データを除き、他のデータには最大記憶容
量に制限を付してある。例えば、気象データに関して
は、５分単位のデータでは１０日（ただし、オプション
の外付けハードディスクドライブでは約３年）、１時間
単位では３ヶ月、１日単位では１０年が限度である。ま
た、散布（散水）データは１年間が、そして異常データ
と手動データについてはともに５００回までが限度であ
り、散布予約に関しては３予約２種類７日が限度であ
る。

【００２１】最後に、日報の再作成では、過去１年から
前日までの日報を、期日指定で作成することができる。
ただし、特記事項に関しては、過去５００回を逆上る以
前のデータは消失するため、出力しない場合もあり得
る。

【００２２】ところで、散布作業にさいしては、コント
ローラ２３は４種類のルーチンをこなすようになってお
り、以下処理行程順にチェックルーチン、注入準備ルー
チン、実行ルーチン、回収ルーチンについて、図３〜６
を併せ説明する。

【００２３】チェックルーチンでは、まず、図３に示す
ステップ（１０１）において注入作動準備時刻が到来し
たかどうか判断され、時刻到来とともに続くステップ
（１０２）においてバルブＶ９を開弁する。これによ
り、注入配管５内の空気は空気抜き１９を介して大気圧
とされる。次に、ステップ（１０３）において、空気配
管７の管圧が所定圧力ここでは２Ｋｇ／ｃｍ²以下であ
るかどうかが判断される。仮に、管圧が２Ｋｇ／ｃｍ²
以下であれば、続く判断ステップ（１０４）において１
分が経過したとの判断を待って、ステップ（１０５）に
て管圧異常を報知する。また、管圧が２Ｋｇ／ｃｍ²を
越えることが判った場合は、ステップ（１０６）におい
て１分間の猶予を経たのち、ステップ（１０７）にてバ
ルブＶ９を閉弁するとともに、バルブＶ１０を開弁す
る。そして、ステップ（１０８）〜（１１１）において
管圧チェックを行い、最終ステップ（１１１）を経て注
入準備ルーチンに移行する。

【００２４】注入準備ルーチンでは、まず図４に示すス
テップ（２０１）において、溶液タンクＴ１の液位が正
常であるかどうかを判断する。そして、タンクの液位が
あらかじめ定められた所定の液位以下であれば、ステッ
プ（２０２）においてレベル異常を報知する。また、レ
ベル異常がない場合は、ステップ（２０３）において、
バルブＶ１，Ｖ５，Ｖ９を開弁するとともにバルブＶ１
０を閉弁する。さらに、ステップ（２０４）において１
０分間の猶予を見て、次の実行ルーチンに移行する。

【００２５】実行ルーチンでは、まず図５に示すステッ
プ（３０１）において散布時刻が到来したかどうかが判
断される。散布時刻が到来すると、続くステップ（３０
２）において散水配管４に設けた散水弁１６が開弁さ
れ、続くステップ（３０３）において１０分間の経過を
待って、ステップ（３０４）にてバルブＶ７を開弁し、
散水配管４中に溶液タンクＴ１内の第１溶液を注入す
る。ここでは、溶液流量が溶液流量計１３により監視さ
れ、溶液流量が正常値を逸脱する場合は、判断ステップ
（３０５）に続くステップ（３０６）において、流量異
常が報知される。また、流量異常がない場合は、ステッ
プ（３０７）において流量積算値に従って注入完了の判
断を行う。注入が完了すると、ステップ（３０８）にお
いてバルブＶ７を閉弁し、ステップ（３０９）において
１０分間の経過を待って、最後にステップ（３１０）に
おいて散水弁１６を閉弁する。

【００２６】散水弁１６を閉じることにより溶液散布の
目的は達成されるが、上記の実行ルーチンに続いてここ
では必ず回収ルーチンを実行する。回収ルーチンでは、
まず図６に示すステップ（４０１）においてバルブＶ
２，Ｖ５，Ｖ１０を開弁するとともに、バルブＶ１，Ｖ
９を閉弁する。これにより、空気配管７内の圧縮空気が
注入配管５内に残留する溶液を溶液タンクＴ１に押し戻
し、注入配管５内を空にする。そこで、ステップ（４０
２）において５分間が経過するのを待ち、続くステップ
（４０３）においてバルブＶ５，Ｖ９を閉弁する。その
後、ステップ（４０４）において１分間が経過するのを
待ち、最後にバルブＶ２を閉弁して回収ルーチンを含む
すべてのルーチンを完了する。

【００２７】従って、仮に１７時００分から第１溶液を
５００ｃｃ散布する予約を行った場合、１６時５０分０
０秒にバルブＶ１，Ｖ３が開弁し、１７時００分００秒
に散水弁１６が開弁する。さらに、１７時００分１０秒
にバルブＶ５が開弁する。そして、例えば１７時０２分
３０秒に溶液流量計１３にて５００ｃｃの注入が完了し
たことが確認されると、バルブＶ７が開弁して溶液が逆
送される。そして５分が経過したときに、バルブＶ３，
Ｖ７を閉弁して溶液散布を終了する。

【００２８】このように、上記緑地管理システム１によ
れば、緑地保全に必要な散水や施肥或いは施薬といった
作業を、緑地内に敷設された散布配管網２を使って必要
時に必要量だけ自動的に行うことができ、また必要な施
肥や施薬が完了したあとは、散布配管網２から残留溶液
を回収してしまうため、緑地の開墾や整地などの作業の
最中に誤って散布配管網２の一部を破断してしまうよう
なことがあっても、溶液散布作業中を除けば散布配管網
２から薬剤等が流出することは絶対に有り得ない。従っ
て、緑地管理システム１は、ゴルフ場のように起伏のあ
るコースに沿って散布配管網２が埋設されているために
掘削事故の危険の高い緑地に特に適したものであると言
える。

【００２９】また、上記の緑地管理システム１は、逆送
手段として、散布配管網２の端末側からタンクＴ１，Ｔ
２に向けて空気を圧送するコンプレッサ１８と、このコ
ンプレッサ１８が圧送する空気の流れを制御するバルブ
Ｖ１０，Ｖ１２等を設けて構成したから、多数の溶液ポ
ンプ等を設置する必要は一切なく、散布配管網２の端末
に設けたバルブＶ１０，Ｖ１２による流路の切り替えだ
けで、散布配管網２に残留する溶液を簡単かつ確実に回
収することができる。

【００３０】また、制御装置３に、溶液を散布するさい
の気象条件か又はその前後の気象条件の少なくとも一方
を監視し、溶液の散布量又は散布時期等の散布条件を周
囲の環境に配慮して最適化するパーソナルコンピュータ
２４を用いたので、これまでグリーンキーパーの主観的
な判断に従って行われてきた散水や施肥或いは施薬とい
った作業が、気象条件を考慮して的確に可能であり、こ
れにより例えば大雨が降った後やこれから大雨が予想さ
れるにも拘わらず、大量の肥料や薬剤を散布してしま
い、敷地外に流出した薬剤等が隣接地域の地下水系或い
は調整池やその下流の河川に流れ込み、自然環境に悪影
響を与えるといった不都合を未然に防止することができ
る。

【００３１】なお、上記実施例では、緑地管理システム
１の管理対象緑地としてゴルフ場を例にとったが、対象
緑地としてはゴルフ場以外にも、例えば農園や公園或い
はグラウンドや自動車道周辺緑地、さらには建築物の建
物内緑地や屋外周辺緑地等、管理に散水や施肥或いは施
薬を必要とする地域に適用できるものである。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
緑地に敷設した配管網により、タンクに貯溜した溶液を
複数の地域に給送できるようにし、制御装置により地域
ごとに所要量の溶液を自動散布するとともに、所定の溶
液散布が完了した後は、配管網に残留する溶液をタンク
に逆送する構成としたから、緑地保全に必要な散水や施
肥或いは施薬といった作業を、緑地内に敷設された配管
網を使って必要時に必要量だけ自動的に行うことがで
き、また必要な施肥や施薬が完了したあとは、配管網か
ら残留溶液を回収してしまうため、緑地の開墾や整地な
どの作業の最中に誤って配管網の一部を破断してしまう
ようなことがあっても、溶液散布作業中を除けば配管網
から薬剤等が流出することは絶対に有り得ず、これによ
り特にゴルフ場のような、起伏のあるコースに沿って地
中に埋設された埋め込み深さのまちまちな配管網を掘削
作業時に誤って破断させる恐れのある緑地の管理に特に
好適である等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の緑地管理システムの一実施例を示す概
略システム構成図である。

【図２】図１に示した散布配管網の具体的構成を示す図
である。

【図３】図１に示した制御装置のチェックルーチン動作
を説明するためのフローチャートである。

【図４】図１に示した制御装置の注入準備ルーチン動作
を説明するためのフローチャートである。

【図５】図１に示した制御装置の実行ルーチン動作を説
明するためのフローチャートである。

【図６】図１に示した制御装置の回収ルーチン動作を説
明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１緑地管理システム２散布配管網３制御装置４散水配管５，６注入配管７空気配管Ｔ１，Ｔ２溶液タンク１０注入ユニット１８コンプレッサ２１散布制御盤２２ウェザーステーション２３コントローラ２４パーソナルコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】散水や施肥或いは施薬等の対象となる緑
地に敷設され、タンクに貯溜した溶液を該緑地内の複数
の地域に給送する配管網と、該配管網を介して前記各地
域ごとに所要量の溶液を自動散布する制御装置と、所定
の溶液散布が完了した後で、前記配管網に残留する溶液
を前記タンクに逆送する逆送手段とを具備することを特
徴とする緑地管理システム。
【請求項２】前記逆送手段は、前記配管網の端末側か
ら前記タンクに向けて気体を圧送する気体源と、該気体
源が圧送する気体の流れを制御する弁とを備えたことを
特徴とする請求項１記載の緑地管理システム。
【請求項３】前記制御装置は、前記溶液を散布するさ
いの気象条件か又はその前後の気象条件の少なくとも一
方を監視し、前記溶液の散布量又は散布時期等の散布条
件を周囲の環境に配慮して最適化する演算手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の緑地管理システム。