CN208798357U - 一种自动滴灌系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动滴灌系统，涉及灌溉设备技术领域。所述自动滴灌系统，包括控制器，以及与所述控制器连接的传感器、自动报警装置、用户终端和驱动电路，所述传感器包括土壤湿度传感器、空气温湿度传感器、光照传感器和风速传感器；所述驱动电路与滴灌装置的各路电磁阀连接；通过传感器检测作物的生长环境，并与预先设置的条件进行对比，从而控制滴灌装置电磁阀的开启或者关闭，实现作物的全自动滴灌作业。

Description

一种自动滴灌系统

技术领域

本实用新型属于灌溉设备技术领域，尤其涉及一种自动滴灌系统。

背景技术

滴灌技术是目前广泛应用的一种节水灌溉方式，是利用管道将水通过毛管上的微孔或者灌水器送到作物根部附件进行局部灌溉。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，水的利用率达到95％，同时可以结合施肥、用药，形成水肥药一体化技术，大大提高肥效、药效。滴灌可适用于果树、蔬菜、经济作为以及温室大灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。

现有的滴灌装置或系统一般都是采用手动或者半自动控制，需要通过手动拔出而停止滴灌，增加了操作环节和人工成本，且存在滴灌过量或者滴灌不足的问题，既浪费水资源，又造成作物生长不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动滴灌系统。

本实用新型是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种自动滴灌系统，包括控制器，以及与所述控制器连接的传感器、自动报警装置、用户终端和驱动电路；所述控制器包括控制单元，以及与所述控制单元连接的通信单元和控制面板；所述传感器包括土壤湿度传感器、空气温湿度传感器、光照传感器和风速传感器；所述驱动电路与滴灌装置的各路电磁阀连接；

所述土壤湿度传感器，用于检测作物栽培土壤的湿度；所述空气温湿度传感器，用于检测作物所处环境的温湿度；所述光照传感器，用于检测作物所处环境的光照强度；所述风速传感器，用于检测作物所处环境的风速；所述用户终端，与所述控制器进行远程通讯，用于对滴灌装置进行远程控制；

所述自动滴灌系统将传感器检测的土壤湿度、空气温湿度、光照强度以及风速反馈给控制器，通过控制单元的分析处理并与预设值进行比对分析，发出控制命令，根据控制命令通过驱动电路来控制滴灌装置电磁阀的开启或者关闭，实现作物的全自动滴灌作业。

进一步的，所述滴灌装置包括清水池和液肥池；所述清水池的出水口通过清水主路与清水三通接头连接，在所述清水主路上设置有清水总阀；所述清水三通接头分别与清水第一支路、清水第二支路和清水第三支路连接；在所述清水第一支路和清水第二支路上分别设置有清水第一支路电磁阀和清水第二支路电磁阀，在清水第一支路的末端设置有清水第一支路喷头，在清水第二支路的末端设置有清水第二支路滴头；

所述液肥池的出水口通过液肥主路与液肥三通接头连接，在所述液肥主路上设置有液肥总阀；所述液肥三通接头分别与液肥第一支路、液肥第二支路和液肥第三支路连接；在所述液肥第一支路和液肥第二支路上分别设置有液肥第一支路电磁阀和液肥第二支路电磁阀，在液肥第一支路的末端设置有液肥第一支路喷头，在液肥第二支路的末端设置有液肥第二支路滴头；

所述清水第三支路和液肥第三支路与水肥混合器连接；所述水肥混合器的出水口通过管路与水肥二通接头连接；所述水肥二通接头分别与水肥第一支路和水肥第二支路连接；在所述水肥第一支路和水肥第二支路分别设置有水肥第一支路电磁阀和水肥第二支路电磁阀，所述水肥第一支路的末端设置有水肥第一支路喷头，所述水肥第二支路的末端设置有水肥第二支路滴头；

所述清水总阀、清水第一支路电磁阀、清水第二支路电磁阀、水肥第一支路电磁阀、水肥第二支路电磁阀、液肥总阀、液肥第一支路电磁阀和液肥第二支路电磁阀与所述驱动电路连接，由控制单元发出的控制指令开启或者关闭这些电磁阀；

所述滴灌装置不仅包括清水池，还包括液肥池，既可以单独进行清水的喷灌和滴灌，液肥的喷灌和滴灌，还可以进行清水与液肥混合后的喷灌和滴灌；清水灌溉、液肥灌溉、水肥混合灌溉以及喷灌或者滴灌通过操作控制面板上的模式选择按键即可实现。

进一步的，所述清水池上设置有雨水漏斗，所述雨水漏斗的出水口与清水池连通；在雨水漏斗与清水池的连通处设置有塞子，所述塞子通过一端固定在清水池上的弹簧片支撑；

通过雨水漏斗能够收集雨水，更加充分利用自然水资源来进行灌溉；在连通处的塞子通过弹簧片支撑，当雨水不断累积并达到一定重量时，将塞子推开，雨水进入清水池中，当雨水重量减小时，塞子复位，这样也避免了清水池内水分蒸发。

进一步的，在所述清水主路、清水第一支路、清水第二支路、清水第三支路、液肥主路、液肥第一支路、液肥第二支路、液肥第三支路以及水肥第一支路和水肥第二支路上分别设置有流量传感器，所述流量传感器与所述控制器连接；

通过比对不同主路或者支路上的流量传感器检测到的流量，可以判断出哪条支路存在漏水或者堵塞现象；例如，当清水总阀和清水第一支路电磁阀开启，而其他总阀和支路电磁阀均关闭时，通过清水主路上流量传感器检测的流量与清水第一支路上流量传感器检测的流量对比，就可以得知清水第一支路是否存在漏水或者堵塞现象，这样既避免了浪费水资源，又能对作物是否在有效灌溉进行监督。

进一步的，所述自动报警装置包括语音报警装置和短信报警装置；所述语音报警装置包括报警指示灯和蜂鸣器；所述短信报警装置包括 GSM报警模块；

所述自动滴灌系统有两种报警方式，一种是控制面板上的报警指示灯和蜂鸣器发出的声光报警，另一种是通过GSM报警模块发送短信至用户终端。

进一步的，所述控制器采用ESP-RZX控制器，是现有产品。

进一步的，所述控制面板上设置有显示屏、日期/时间键、自动键、关闭键、季节性调节键、人工启动键、自动灌溉程序设置键、下一步键、返回键以及±键；

所述显示屏用于显示编程信息和有效灌溉状态；日期/时间键用于设置当前日期和时间；自动键用于自动启动所设定的自动灌溉程序；关闭键用于关闭所有程序运行；季节性调节键用于按百分比增加或减少浇水时长；人工启动键用于手动启动所有站点或单一站点的灌溉程序；自动灌溉程序设置用于设置每个站点的铸锭灌溉程序，如灌溉时长、启动时间、启动次数、按星期或单双日或隔天启动；

根据不同的作物、作物不同生长周期和不同的生长环境，通过控制面板进行预先滴灌模式设置，通过预先设置的条件，实现对植物生长需水量、需肥量的动态监测，并通过预先设置的条件控制电磁阀的开启和关闭，使作物所需水分和肥料保持在合适的范围内。

与现有技术相比，本实用新型所提供的自动滴灌系统，包括控制器，以及与所述控制器连接的传感器、自动报警装置、用户终端和驱动电路，所述传感器包括土壤湿度传感器、空气温湿度传感器、光照传感器和风速传感器；所述驱动电路与滴灌装置的各路电磁阀连接；通过传感器检测作物的生长环境，并与预先设置的条件进行对比，从而控制滴灌装置电磁阀的开启或者关闭，实现作物的全自动滴灌作业；

所述滴灌装置既包括清水池，还包括液肥池，既包括滴头，还包括喷头；通过操作控制面板上的各按键即可实现清水灌溉、液肥灌溉、水肥混合灌溉以及喷灌或者滴灌的选择。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动滴灌系统的结构框图；

图2是本实用新型灌溉装置的结构示意图；

其中：1-清水池，2-液肥池，3-雨水漏斗，4-塞子，5-弹簧片，6-清水总阀，7-清水主路，8-清水三通接头，9-清水第一支路电磁阀， 10-清水第一支路，11-清水第一支路喷头，12-清水第二支路电磁阀，13-清水第二支路，14-清水第二支路滴头，15-清水第三支路，16-水肥混合器，17-液肥第三支路，18-水肥二通接头，19-水肥第一支路， 20-水肥第二支路，21-水肥第一支路电磁阀，22-水肥第一支路喷头， 23-水肥第二支路电磁阀，24-水肥第二支路滴头，25-液肥总阀，26- 液肥主路，27-液肥三通接头，28-液肥第一支路电磁阀，29-液肥第一支路，30-液肥第一支路喷头，31-液肥第二支路电磁阀，32-液肥第二支路，33-液肥第二支路滴头。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实施新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型所提供的一种自动滴灌系统，包括控制器，以及与控制器连接的传感器、自动报警装置、用户终端和驱动电路；控制器包括控制单元，以及与控制单元连接的通信单元和控制面板；传感器包括土壤湿度传感器、空气温湿度传感器、光照传感器和风速传感器；驱动电路与滴灌装置的各路电磁阀连接。

土壤湿度传感器，用于检测作物栽培土壤的湿度；空气温湿度传感器，用于检测作物所处环境的温湿度；光照传感器，用于检测作物所处环境的光照强度；风速传感器，用于检测作物所处环境的风速；用户终端，与控制器进行远程通讯，用于对滴灌装置进行远程控制；自动滴灌系统将传感器检测的土壤湿度、空气温湿度、光照强度以及风速反馈给控制器，通过控制单元的分析处理并与预设值进行比对分析，发出控制命令，根据控制命令通过驱动电路来控制滴灌装置电磁阀的开启或者关闭，实现作物的全自动滴灌作业。

如图2所示，滴灌装置包括清水池1和液肥池2；清水池1的出水口通过清水主路7与清水三通接头8连接，在清水主路7上设置有清水总阀6；清水三通接头8分别与清水第一支路10、清水第二支路 13和清水第三支路15连接；在清水第一支路10和清水第二支路13 上分别设置有清水第一支路电磁阀9和清水第二支路电磁阀12，在清水第一支路10的末端设置有清水第一支路喷头11，在清水第二支路13的末端设置有清水第二支路滴头14；

液肥池2的出水口通过液肥主路26与液肥三通接头27连接，在液肥主路26上设置有液肥总阀25；液肥三通接头27分别与液肥第一支路29、液肥第二支路32和液肥第三支路17连接；在液肥第一支路29和液肥第二支路32上分别设置有液肥第一支路电磁阀28和液肥第二支路电磁阀31，在液肥第一支路29的末端设置有液肥第一支路喷头30，在液肥第二支路32的末端设置有液肥第二支路滴头33；

清水第三支路15和液肥第三支路17与水肥混合器16连接；水肥混合器16的出水口通过管路与水肥二通接头18连接；水肥二通接头18分别与水肥第一支路19和水肥第二支路20连接；在水肥第一支路19和水肥第二支路20分别设置有水肥第一支路电磁阀21和水肥第二支路电磁阀23，水肥第一支路19的末端设置有水肥第一支路喷头22，水肥第二支路20的末端设置有水肥第二支路滴头24；

清水总阀6、清水第一支路电磁阀9、清水第二支路电磁阀12、水肥第一支路电磁阀21、水肥第二支路电磁阀23、液肥总阀25、液肥第一支路电磁阀28和液肥第二支路电磁阀31与驱动电路连接，由控制单元发出的控制指令开启或者关闭这些电磁阀；

滴灌装置不仅包括清水池1，还包括液肥池2，既可以单独进行清水的喷灌和滴灌，液肥的喷灌和滴灌，还可以进行清水与液肥混合后的喷灌和滴灌；清水灌溉、液肥灌溉、水肥混合灌溉以及喷灌或者滴灌通过操作控制面板上的模式选择按键即可实现。

如图2所示，清水池1上设置有雨水漏斗3，雨水漏斗3的出水口与清水池1连通；在雨水漏斗3与清水池1的连通处设置有塞子4，塞子4通过一端固定在清水池1上的弹簧片5支撑；通过雨水漏斗3 能够收集雨水，更加充分利用自然水资源来进行灌溉；在连通处的塞子4通过弹簧片5支撑，当雨水不断累积并达到一定重量时，将塞子 4推开，雨水进入清水池1中，当雨水重量减小时，塞子4复位，这样也避免了清水池1内水分蒸发。

在清水主路7、清水第一支路10、清水第二支路13、清水第三支路15、液肥主路26、液肥第一支路29、液肥第二支路32、液肥第三支路17以及水肥第一支路19和水肥第二支路20上分别设置有流量传感器，流量传感器与控制器连接；通过比对不同主路或者支路上的流量传感器检测到的流量，可以判断出哪条支路存在漏水或者堵塞现象；例如，当清水总阀6和清水第一支路电磁阀9开启，而其他总阀和支路电磁阀均关闭时，通过清水主路7上流量传感器检测的流量与清水第一支路10上流量传感器检测的流量对比，就可以得知清水第一支路10是否存在漏水或者堵塞现象，这样既避免了浪费水资源，又能对作物是否在有效灌溉进行监督。

自动报警装置包括语音报警装置和短信报警装置；语音报警装置包括报警指示灯和蜂鸣器；短信报警装置包括GSM报警模块；自动滴灌系统有两种报警方式，一种是控制面板上的报警指示灯和蜂鸣器发出的声光报警，另一种是通过GSM报警模块发送短信至用户终端。

控制器采用ESP-RZX控制器，是现有产品。

控制面板上设置有显示屏、日期/时间键、自动键、关闭键、季节性调节键、人工启动键、自动灌溉程序设置键、下一步键、返回键以及±键；显示屏用于显示编程信息和有效灌溉状态；日期/时间键用于设置当前日期和时间；自动键用于自动启动所设定的自动灌溉程序；关闭键用于关闭所有程序运行；季节性调节键用于按百分比增加或减少浇水时长；人工启动键用于手动启动所有站点或单一站点的灌溉程序；自动灌溉程序设置用于设置每个站点的铸锭灌溉程序，如灌溉时长、启动时间、启动次数、按星期或单双日或隔天启动。

根据不同的作物、作物不同生长周期和不同的生长环境，通过控制面板进行预先滴灌模式设置，通过预先设置的条件，实现对植物生长需水量、需肥量的动态监测，并通过预先设置的条件控制电磁阀的开启和关闭，使作物所需水分和肥料保持在合适的范围内。

以上所揭露的仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动滴灌系统，其特征在于：包括控制器，以及与所述控制器连接的传感器、自动报警装置、用户终端和驱动电路；所述控制器包括控制单元，以及与所述控制单元连接的通信单元和控制面板；所述传感器包括土壤湿度传感器、空气温湿度传感器、光照传感器和风速传感器；所述驱动电路与滴灌装置的各路电磁阀连接；

所述土壤湿度传感器，用于检测作物栽培土壤的湿度；所述空气温湿度传感器，用于检测作物所处环境的温湿度；所述光照传感器，用于检测作物所处环境的光照强度；所述风速传感器，用于检测作物所处环境的风速；所述用户终端，与所述控制器进行远程通讯，用于对滴灌装置进行远程控制。

2.如权利要求1所述的一种自动滴灌系统，其特征在于：所述滴灌装置包括清水池和液肥池；所述清水池的出水口通过清水主路与清水三通接头连接，在所述清水主路上设置有清水总阀；所述清水三通接头分别与清水第一支路、清水第二支路和清水第三支路连接；在所述清水第一支路和清水第二支路上分别设置有清水第一支路电磁阀和清水第二支路电磁阀，在清水第一支路的末端设置有清水第一支路喷头，在清水第二支路的末端设置有清水第二支路滴头；

所述液肥池的出水口通过液肥主路与液肥三通接头连接，在所述液肥主路上设置有液肥总阀；所述液肥三通接头分别与液肥第一支路、液肥第二支路和液肥第三支路连接；在所述液肥第一支路和液肥第二支路上分别设置有液肥第一支路电磁阀和液肥第二支路电磁阀，在液肥第一支路的末端设置有液肥第一支路喷头，在液肥第二支路的末端设置有液肥第二支路滴头；

所述清水第三支路和液肥第三支路与水肥混合器连接；所述水肥混合器的出水口通过管路与水肥二通接头连接；所述水肥二通接头分别与水肥第一支路和水肥第二支路连接；在所述水肥第一支路和水肥第二支路分别设置有水肥第一支路电磁阀和水肥第二支路电磁阀，所述水肥第一支路的末端设置有水肥第一支路喷头，所述水肥第二支路的末端设置有水肥第二支路滴头；

所述清水总阀、清水第一支路电磁阀、清水第二支路电磁阀、水肥第一支路电磁阀、水肥第二支路电磁阀、液肥总阀、液肥第一支路电磁阀和液肥第二支路电磁阀与所述驱动电路连接。

3.如权利要求2所述的一种自动滴灌系统，其特征在于：所述清水池上设置有雨水漏斗，所述雨水漏斗的出水口与清水池连通；在雨水漏斗与清水池的连通处设置有塞子，所述塞子通过一端固定在清水池上的弹簧片支撑。

4.如权利要求2所述的一种自动滴灌系统，其特征在于：在所述清水主路、清水第一支路、清水第二支路、清水第三支路、液肥主路、液肥第一支路、液肥第二支路、液肥第三支路以及水肥第一支路和水肥第二支路上分别设置有流量传感器，所述流量传感器与所述控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种自动滴灌系统，其特征在于：所述自动报警装置包括语音报警装置和短信报警装置；所述语音报警装置包括报警指示灯和蜂鸣器；所述短信报警装置包括GSM报警模块。

6.如权利要求1所述的一种自动滴灌系统，其特征在于：所述控制器采用ESP-RZX控制器。

7.如权利要求6所述的一种自动滴灌系统，其特征在于：所述控制面板上设置有显示屏、日期/时间键、自动键、关闭键、季节性调节键、人工启动键、自动灌溉程序设置键、下一步键、返回键以及±键。