KR20180111866A

KR20180111866A - 주차관리시스템

Info

Publication number: KR20180111866A
Application number: KR1020187024412A
Authority: KR
Inventors: 치즈루 에노모토
Original assignee: 오크 가부시키가이샤
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2017-01-27
Publication date: 2018-10-11
Also published as: KR102585581B1; JP6424327B2; JP2021005405A; JPWO2017131215A1; KR20220127362A; KR102441677B1; JP2019008829A; WO2017131215A1; JP6780176B2

Abstract

본 발명은 차량에 특별한 장치를 탑재하지 않고, 주차관리시스템을 제공하는 것을 과제로 하는 것으로, 주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 주차관리시스템으로서, 상기 주차장에 배치된 신호 발신 장치(4)로부터의 신호를 휴대 단말(3)의 통신부(303)를 사용하여 검출하는 신호 검출 수단(30)과, 주차장으로의 입장을 판단하는 입장 판단 수단(31)과, 휴대 단말(3)의 센서부(307)를 사용하여, 동작정보의 검출을 개시하는 동작 검출 수단(32)과, 상기 동작정보에 기초하여 하차 위치의 판단을 행하는 하차 판단 수단(33)과, 상기 하차 위치 및 상기 신호 검출 수단(30)에서 검출한 신호에 기초하여 주차위치를 결정하는 주차위치 결정 수단(34)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

주차관리시스템

본 발명은 주차장 내에서의 주차위치의 기록을 행하기 위한 주차관리시스템에 관한 것이다.

백화점이나 쇼핑몰, 주차 구역(parking area) 등에는 복수의 차량이 주차 가능한 주차장이 병설되어 있다. 그러나, 이러한 주차장에서는 자동차나 오토바이, 자전거 등 자신의 차량을 주차한 위치를 잊어 버리는 경우가 있다. 이 때문에, 주차위치의 기록 등을 행하기 위한 기술이 요망되고 있었다.

이러한 과제를 해결하는 기술로서, 이동체와 휴대 단말을 통신 가능하게 하고, 이동체와 휴대 단말의 접속이 해제된 경우, 해제 검지시 전후의 소정 시간 내에 취득된 위치정보를 기억하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 1). 이 기술에 의해, 이동체와 휴대 단말의 접속 상태를 검출하여, 자동적으로 정차 위치를 기록할 수 있게 되었다.

또한, 주차 구획에 설치된 주차 관리 장치가 차량에 탑재된 비콘 장치로부터 차량 식별자를 취득하고, 중앙 관리 장치가 상기 차량 식별자와 주차위치 정보를 대응지어 기억하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 2).

일본 특허공개공보 2015-81913호 일본 특허공개공보 2015-153217호

그러나, 종래 기술에 의하면, 차량에 카네비게이션 장치 등의 휴대 단말과 통신 가능한 장치나, 차량 식별자를 발신하는 비콘 장치 등을 탑재해 둘 필요가 있다. 이 때문에, 이들이 탑재된 차량이 아니면 주차위치의 기록을 행할 수 없다.

예를 들면, 사용자 자신이 소유하는 휴대 단말과 연결되어 있지 않은 카네비게이션 장치를 탑재하는 렌터카나, 카네비게이션 장치가 탑재되어 있지 않은 오토바이, 자전거 등에서는 주차위치의 기록을 할 수 없다.

또한, 지하에 있는 주차장 등에서는 GPS(Global Positioning System) 신호를 수신할 수 없기 때문에, GPS 신호에 기초하는 위치정보를 사용하여 주차위치를 기록하는 것은 불가능하다.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 차량에 특별한 장치를 탑재하지 않고, 주차관리시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 주차관리시스템으로서,

상기 주차장에 배치된 신호 발신 장치로부터의 신호를 휴대 단말의 통신부를 사용하여 검출하는 신호 검출 수단과,

주차장으로의 입장을 판단하는 입장 판단 수단과,

휴대 단말의 센서부를 사용하여, 동작정보의 검출을 개시하는 동작 검출 수단과,

상기 동작정보에 기초하여 하차 위치의 판단을 행하는 하차 판단 수단과,

상기 하차 위치 및 상기 신호 검출 수단에서 검출한 신호에 기초하여, 주차위치를 결정하는 주차위치 결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성으로 함으로써, 사용자측은 특별한 장치를 차량에 탑재하지 않고, 사용자가 소지하는 휴대 단말만으로 주차위치의 기록을 행할 수 있다.

또한, 사용자 자신이 소유하는 휴대 단말과 연결되어 있지 않은 카네비게이션 장치를 탑재하는 렌터카나, 카네비게이션 장치가 탑재되어 있지 않은 오토바이, 자전거 등에서도 주차위치의 기록을 행할 수 있다.

또한, GPS 신호를 수신할 수 없는 지하에 있는 주차장 등에서도 주차위치를 기록할 수 있다.

점포측에서도 주차장에 신호 발신 장치를 배치하는 것만으로 용이하게 주차위치의 기록 수단을 사용자에게 제공할 수 있다.

본 발명의 바람직한 형태에서는 상기 동작 검출 수단은 상기 동작정보에 기초하여 승차 중인지 여부의 상태를 결정하고,

상기 하차 위치는 상기 상태가 승차 중인 상태로부터 변화했을 때에 상기 신호 검출 수단에서 검출된 신호에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 형태에서는 상기 하차 판단 수단에서 행해지는 하차 위치의 판단은 상기 휴대 단말 또는 주차 관리 서버에서 행해지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 형태에서는 하차 판단 후에 소정의 신호 발신 장치로부터 신호를 수취했을 때, 휴대 단말에 주차위치의 통지를 행하는 통지 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

주차장으로부터 시설로의 입구 등에 신호 발신 장치를 설치함으로써, 시설에 입장한 타이밍에 주차위치의 통지를 행할 수 있다. 이로써, 시설에 입장하지 않은 사용자 등에 대한 불필요한 통지를 없앨 수 있다.

본 발명의 바람직한 형태에서는 상기 통지 수단은 주차위치의 결정이 실패한 경우, 상기 소정의 신호 발신 장치로부터 신호를 수취했을 때, 휴대 단말에 상기 소정의 신호 발신 장치가 설치된 구역(area) 정보의 통지를 행하는 것을 특징으로 한다.

주차를 행한 사용자는 일반적으로 주차 장소에서 가장 가까운 점포 입구로부터 점포에 입장한다. 이러한 구성으로 함으로써, 주차위치의 특정이 실패한 경우여도 소정의 구역(주차장 내에 설치된 점포 입구나, 주차장으로부터 점포로 이동하기 위한 도보 출구 등)에 설치된 신호 발신 장치의 구역 정보를 통지함으로써, 간접적으로 대략적인 주차위치를 알릴 수 있다.

본 발명의 바람직한 형태에서는 상기 통지 수단은 통지와 함께 전송(配信) 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성으로 함으로써, 주차위치의 통지와 함께 원하는 정보를 전송할 수 있다. 사용자는 주차위치 확인을 위해 휴대 단말을 확인하게 되므로, 그 때, 원하는 정보를 제공할 수 있다. 이 때문에, 정보 전송만을 목적으로 한 통지에 비해 사용자가 내용에 흥미를 나타낼 가능성이 보다 높아진다.

본 발명의 바람직한 형태에서는 상기 통신부는 신호 발신 장치로부터의 신호를 검지하는 근거리 무선 통신부를 구비하고,

상기 입장 판단 수단은, 상기 근거리 무선 통신부가 검지한 상기 신호에 기초하여 입장을 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 형태에서는 상기 통신부는 신호 발신 장치로부터의 신호를 검지하는 근거리 무선 통신부와, GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부를 구비하고,

상기 입장 판단 수단은, 상기 GPS 수신부가 검지한 GPS 신호에 기초하여 주차장과 대응지어진 소정 영역 내로의 입장을 판단하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성으로 함으로써, 입장 판단을 GPS 신호에 기초하여 행할 수 있다. 주차장이 지하에 있는 경우여도 지상에서 검지되는 GPS 신호에 기초하여 입장을 판단할 수 있기 때문에, 동일하게 적용할 수 있다.

상기 GPS 수신부가 검지한 GPS 신호에 기초하여 주차장과 대응지어진 소정 영역 밖으로의 출장을 판단하는 출장 판단 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성으로 함으로써, 주차장에 주차 후, 도보로 귀가하는 경우여도 출장 판단을 행할 수 있다.

본 발명의 바람직한 형태에서는 주차이력을 관리하는 주차이력 관리 수단을 특징으로 한다.

이러한 구성으로 함으로써, 지금까지의 주차 상황을 알 수 있다.

본 발명은 주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 휴대 단말로서,

상기 주차장에 배치된 신호 발신 장치로부터의 신호를 검출하는 신호 검출 수단과,

주차장으로의 입장을 판단하는 입장 판단 수단과,

센서부를 사용하여, 동작정보의 검출을 개시하는 동작 검출 수단과,

본 발명은 주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 주차 관리 프로그램으로서,

컴퓨터를,

위치정보 또는 근거리 무선 통신에 의한 정보에 기초하여 주차장으로의 입장을 판단하는 입장 판단 수단과,

센서부에 동작정보의 검출을 행하게 하는 동작 검출 수단과,

상기 하차 위치 및 상기 근거리 무선 통신으로 검출한 신호에 기초하여, 주차위치를 결정하는 주차위치 결정 수단으로서 기능시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 주차 관리 방법으로서,

검출한 위치정보 또는 근거리 무선 통신에 의한 정보에 기초하여 주차장으로의 입장을 판단하는 단계와,

센서부에 동작정보의 검출을 행하게 하는 단계와,

상기 동작정보에 기초하여 하차 위치의 판단을 행하는 단계와,

상기 하차 위치 및 근거리 무선 통신부에서 검출한 신호에 기초하여 주차위치를 결정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 차량에 특별한 장치를 탑재하지 않고, 주차관리시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차관리시스템의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차 관리 서버의 하드웨어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 관한 휴대 단말의 하드웨어 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차관리시스템의 기능 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차장에 배치한 신호 발신 장치의 식별 정보의 설정예이다.
도 6은 본 발명의 실시형태 1에 관한 신호 발신 장치의 배치예 및 입장 판단을 위한 영역의 설정예이다.
도 7은 본 발명의 실시형태 1에 관한 휴대 단말에서의 화면 표시예이다.
도 8은 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차장으로의 차량의 입장 판단으로부터 주차위치를 통지하기까지의 처리 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차위치의 통지에서 주차장으로부터의 출장까지의 처리 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시형태 2에 관한 시설 사용자 단말에서의 화면 표시예이다.
도 11은 본 발명의 실시형태 2에 관한 주차이력을 출력했을 때의 출력 내용의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시형태 2에 관한 주차장으로의 차량의 입장 판단으로부터 주차위치를 통지하기까지의 처리 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시형태 2에 관한 주차장으로부터의 출장까지의 처리 흐름도이다.

〈실시형태 1〉

이하, 도면을 사용하여 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차관리시스템에 대해 설명한다. 또한, 이하에 나타내는 실시형태는 본 발명의 일례이고, 본 발명을 이하의 실시형태에 한정하는 것은 아니며, 다양한 구성을 채용할 수도 있다.

예를 들면, 본 실시형태에서는 주차관리시스템의 구성, 동작 등에 대해 설명하지만, 동일한 구성의 방법, 장치, 컴퓨터 프로그램, 기록 매체 등도 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 또한, 프로그램은 기록 매체에 기억시켜도 된다. 이 기록 매체를 사용하면, 예를 들면, 컴퓨터에 상기 프로그램을 인스톨할 수 있다. 여기서, 상기 프로그램을 기억한 기록 매체는 예를 들면, CD-ROM 등의 비일과성 기록 매체여도 된다.

본 실시형태에서는 쇼핑몰 주차장에서 자동차의 주차 관리를 행할 때의 예에 대해 설명한다. 본 발명에서의 차량이란, 예를 들면, 자동차 외에 자전거나 오토바이, 배송 차량, 버스 등의 탈 것을 나타낸다.

또한, 본 실시형태에서는 주차 관리의 목적으로서, 쇼핑센터에서의 고객의 주차위치의 관리를 행하는 경우를 예시한다. 그 밖에, 백화점이나 유원지, 관광지, 주차 구역 등의 주차장, 자전거 보관소에서의 주차위치 관리, 공장, 배송 센터, 자동차 교습소, 버스 기지 등에서의 차량 관리 등에도 이용할 수 있다 .

본 실시형태에서는 본 발명의 주차 관리 방법을 실현하기 위한 처리를 사용자가 소지하는 휴대 단말측에서 행하는 경우에 대해 예시한다. 예를 들면, 주차장으로의 입장 판단이나, 사용자가 승차 중인지 여부의 판단, 주차위치를 특정하는 처리 등은 반드시 휴대 단말측에서 행해질 필요는 없다. 이러한 처리는 휴대 단말과 네트워크를 통해 통신 가능한 서버 장치 상에서 실행되고, 그 결과를 휴대 단말에서 이용하도록 구성해도 상관 없다.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차관리시스템의 개요를 나타내는 도면이다. 부호 1은 주차 관리 서버를 나타내고, 부호 2는 기억부를 나타내고, 부호 3은 차량의 탑승자가 소지하는 휴대 단말을 나타내며, 부호 4는 주차장에 배치된 신호 발신 장치를 나타내고 있다. 신호 발신 장치(4)는 미리 주차장 내에 하나 이상 배치되어 있다.

도 2는 본 발명의 실시형태 1에 따른 주차 관리 서버(1)의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 주차 관리 서버(1)는 CPU(101)와, 메모리(102)와, 외부 장치와 통신을 행하기 위한 인터페이스인 통신부(103)와, 기억부(104)와, 입력부 (105)와, 출력부(106)를 구비하고 있다. 또한, 기억부(104)는 오퍼레이팅 시스템(107)과, 처리 프로그램(108) 등이 기록되어 있다. 처리 프로그램(108)은 오퍼레이팅 시스템(107)(OS)과 협조하여 그 기능을 발휘하는 것이다.

도 3은 본 발명의 실시형태 1에 따른 휴대 단말(3)의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 휴대 단말(3)은 CPU(301)와, 메모리(302)와, 외부 장치와 통신을 행하기 위한 인터페이스인 통신부(303)와, 기억부(304)와, 입력부(305)와, 출력부(306)와, 센서부(307)를 구비하고 있다. 통신부는 근거리 무선 통신부(308)와, GPS 수신부(309)를 구비하고 있다.

또한, 기억부(304)는 오퍼레이팅 시스템(310)과, 주차 관리 프로그램(311) 등이 기록되어 있다. 주차 관리 프로그램(311)은 오퍼레이팅 시스템(310)과 협조하여 그 기능을 발휘하는 것이다. 휴대 단말(3) 및 주차 관리 서버(1)는 무선 통신 수단(도시하지 않음)을 구비하고, 예를 들면, 인터넷, WAN, LAN, Wi-Fi 등의 통신 기술을 통해 통신할 수 있다.

본 실시형태에서의 휴대 단말(3)은 스마트 폰이다. 그 밖에, 휴대 전화, 웨어러블 디바이스 등 사용자에게 휴대되어 사용되는 정보 처리 장치(컴퓨터)이면, 본 발명에 적용하여 이용할 수 있다. 본 실시형태에서의 근거리 무선 통신부(308)는 bluetooth(등록상표) 통신 모듈이지만, 그 밖의 근거리 무선 통신을 행하기 위한 통신 모듈에 의해 구성되어도 상관 없다. 본 실시형태에서의 센서부(307)는 자이로 센서, 가속도 센서를 구비하고 있다. 상기 센서의 구성은 본 예에 한정되는 것이 아니고, 사용자의 움직임의 변화를 검지하기 위해 필요한 센서를 적절히 선택하여 구성해도 된다.

도 4는 본 발명의 실시형태 1에 관한 주차관리시스템의 기능 구성예를 나타내는 기능 블록도이다. 신호 발신 장치(4)는 수신 장치(휴대 단말(3))에 신호를 발신하는 신호 발신 수단(40)을 구비하고 있다. 신호 발신 수단(40)은 신호 발신 장치(4)를 구비하는 bluetooth(등록상표) 통신 모듈(도시하지 않음)을 사용하여 각각의 신호 발신 장치(4)를 식별하기 위한 식별 정보를 소정의 간격으로 발신한다. 후술하는 바와 같이 식별 정보와 함께 전송정보(전송 식별 정보)를 출력하도록 구성해도 된다.

도 5는 주차장에 배치한 신호 발신 장치(4)의 식별 정보의 설정예이다. 부호 r은 각각의 신호 발신 장치(4)로부터 신호가 발신되는 영역을 나타내고 있다. 각각의 신호 발신 장치(4)는 식별 정보에 의해 식별 가능하게 설정되어 있다. 식별 정보를 갖는 신호가 발신됨으로써, 주차장의 어느 위치에 차량(휴대 단말(3))이 위치하고 있는지 결정할 수 있다.

휴대 단말(3)은 신호 검출 수단(30)과, 입장 판단 수단(31)과, 동작 검출 수단(32)과, 하차 판단 수단(33)과, 주차위치 결정 수단(34)과, 위치 설정 수단(35)과, 시각 설정 수단(36)과, 통지 수단(37)과, 출장 판단 수단(38)과, 주차이력 관리 수단(39)을 구비하고 있다.

주차 관리 서버(1)는 전송 수단(10)과, 이력정보 관리 수단(11)을 구비하고 있다. 또한, 기억부(2)에는 전송정보(20)와, 이력정보(21)가 기록되어 있다.

신호 검출 수단(30)은 근거리 무선 통신부(308)의 bluetooth(등록상표) 통신 모듈을 통해 신호 발신 장치(4)로부터 발신된 신호를 수신한다. 소정 간격으로 검지된 신호는 예를 들면, 수신 시각과 연결되어, 휴대 단말(3)에 기록된다.

입장 판단 수단(31)은 GPS 수신부(309)를 통해 수신된 GPS 신호를 사용하여 소정의 영역 내에 휴대 단말(3)이 입장했는지 여부를 판단한다. 본 실시형태에서는 Geofence라고 불리는 위치정보를 사용한 가상의 경계선을 설정하고, 휴대 단말(3)의 위치정보를 사용하여 영역 내로의 입장을 판단하고 있다.

입장 판단에는 반드시 Geofence나 GPS 신호를 사용할 필요는 없고, 예를 들면, 비입장 상태에서 신호 발신 장치(4)로부터 처음 신호를 수신한 것을 트리거로 하여, 입장 판단을 행하도록 구성해도 된다. 또한, 입장 판단 수단(31)은 반드시 휴대 단말(3)에 구비될 필요는 없고, 휴대 단말(3)을 통해 GPS 신호 등의 위치에 관한 정보를 수취한 주차 관리 서버(1)측에서 처리되도록 구성해도 상관 없다.

도 6은 신호 발신 장치(4)의 배치예 및 입장 판단을 위한 영역의 설정예를 나타내는 도면이다. 도면에서 부호 P는 주차장을, 부호 I는 주차장 입구를, 부호 O는 주차장 출구를, 부호 g는 점포 등의 시설로의 입구를, 부호 p는 주차 공간을 각각 나타내고 있다. 또한, 부호 a는 입장 판단을 행하는 영역(Geofence 영역)을, 부호 r은 신호 발신 장치(4)로부터 신호가 발신되는 영역을, 부호 rg는 시설로의 입구 g에 배치된 신호 발신 장치(4)로부터 신호가 발신되는 영역을, 부호 PA, PB, PC는 임의의 주차 블록을 각각 나타내고 있다.

도 5 및 도 6에 나타내는 예에서는 하나의 영역(r)만을 사용하여 주차위치(휴대 단말(3)의 위치)를 특정하는 예를 기재하고 있지만, 복수의 신호 발신 장치(4)의 신호가 겹치는 영역을 사용하여, 위치를 특정하도록 구성해도 상관 없다. 또한, 신호 검출 수단(30)에서 신호의 신호 강도를 함께 취득하고, 신호 강도에 기초하는 보다 상세한 위치의 특정을 행하도록 구성해도 상관 없다.

동작 검출 수단(32)은 센서부(307)를 사용하여 사용자(휴대 단말(3))가 차량으로 이동하고 있는지 여부(동작정보)를 판단한다. 입장 판단 후, 동작 검출 수단(32)을 사용한 처리가 개시된다. 사용자가 차량으로 이동한 상태인지, 차량으로 이동하고 있지 않은 상태(도보 등으로 이동하고 있는 상태)인지, 즉 사용자의 동작 상태를 판단하여 동작정보로서 취득할 수 있다. 사용자의 동작정보는 예를 들면, 소정의 시간 간격으로 판단되고, 검출 시각과 연결되어 휴대 단말(3)에 기록된다. 동작 검출 수단(32)은 반드시 휴대 단말(3)에 구비될 필요는 없고, 휴대 단말(3)을 통해 센서부(307)에서 검출된 센서값이나 동작정보를 수취한 주차 관리 서버(1)측에서 처리되도록 구성해도 상관 없다.

하차 판단 수단(33)은 기록된 동작 상태로부터, 차량으로 이동한 상태에서 차량으로 이동하지 않은 상태로 전환된 타이밍(즉, 하차한 타이밍)을 특정한다. 주차위치 결정 수단(34)은 하차한 타이밍, 또는 그 타이밍과 가까운 시간 간격 사이에 검출된 신호로부터 사용자가 하차한 위치(즉, 주차위치)를 결정한다. 하차 판단 수단(33), 주차위치 결정 수단(34)은 반드시 휴대 단말(3)에 구비될 필요는 없고, 휴대 단말(3)을 통해 신호나 동작정보를 수취한 주차 관리 서버(1)측에서 처리되도록 구성해도 상관 없다.

위치 설정 수단(35)은 사용자 요구에 따라 주차위치를 임의로 변경하는 수단이다. 시각 설정 수단(36)은 사용자 요구에 따라 주차 시각을 임의로 변경하는 수단이다. 어떠한 문제로부터 잘못된 주차위치나 시각이 결정되었을 경우에는 이들을 사용하여 수정을 행할 수 있다. 또한, 신호 발신 장치(4)의 배치나 설정에 따라서는 대략적인 주차위치 밖에 특정할 수 없기 때문에, 상기 수단을 사용하여 원하는 주차위치를 기록하는 것이 가능하다. 사실상, 주차장에서 정확한 주차위치의 특정(예를 들면, 1대의 주차 공간 단위로의 특정)을 할 수 없더라도 대략적인 영역을 알면 자신의 차량을 발견하는 것은 용이해진다.

통지 수단(37)은 휴대 단말(3)에 대해 주차위치의 통지를 행한다. 통지는 본 실시형태에서는 주차위치의 결정 후, 점포의 입구(g)에 배치된 신호 발신 장치(4)의 신호를 수신했을 때 행해진다. 통지가 이루어진 휴대 단말(3)에서는 층수, 블록명 등의 명칭이나, 지도 등에 의해 주차위치를 확인하는 것이 가능하다. 도 7은 휴대 단말(3)에서의 화면 표시예이다. 도 7의 (a)는 주차장의 층수나 블록명 등의 명칭으로 주차위치를 나타낸 화면예이고, 도 7의 (b)는 지도에서 주차위치를 나타낸 화면예이다.

도 7의 (b)에서 부호 C는 주차위치를 나타내는 마커이고, 부호 U는 사용자의 현재 위치를 나타내는 마커이다. 본 실시형태에서는 마커 C는 하차 판단시에 검출된 신호에 기초하여, 지도 상에 표시된다. 마커 U는 지도 화면의 표시시에 검출된 신호(현재의 휴대 단말(3)의 위치)에 기초하여, 지도 상에 표시된다. 이 마커 U, 마커 C는 반드시 표시될 필요는 없다. 또한, 이 지도 화면에서 위치 설정 수단(35)이나 시각 설정 수단(36)을 사용하여 주차위치나 주차 시각의 편집(수동으로 변경 등록)을 행할 수 있다.

또한, 통지 수단(37)은 전송정보를 수취하여 사용자에 대한 정보의 전송을 행한다. 전송정보란 예를 들면, 점포로부터의 공지나 뉴스, 쿠폰, 주차 요금 안내 등이다.

본 실시형태에서는 신호 발신 장치(4)로부터 장치 식별 정보와 함께 전송 식별 정보가 출력된다. 신호 검출 수단(30)에서 검출된 전송 식별 정보는 주차 관리 서버(1)의 전송 수단(10)에 출력된다. 주차 관리 서버(1)는 기억부(2)에 기록된 전송정보(20) 중, 전송 식별 정보에 따른 전송정보를 수취하여, 휴대 단말(3)에 출력한다. 신호 발신 장치(4)로부터 휴대 단말(3)에 직접, 전송정보를 출력하도록 구성해도 상관 없다.

출장 판단 수단(38)은 차량(휴대 단말(3))이 주차장으로부터 출장했는지 여부를 판단한다. 출장 판단은 다양하게 설정하는 것이 가능하다. 본 예에서는 입장 판단 후나 주차위치의 결정 후에, 소정 시간이 경과한 경우, 또는 영역(a) 밖의 위치에 관한 GPS 신호를 수신한 경우에 출장을 판단하고 있다. 또한, 다른 방법으로는 주차위치의 결정 후, 동작 검출 수단(32)에 의해 다시 차량으로의 승차를 검지한 경우나, 주차장 입구(I)나 출구(O)에 배치한 신호 발신 장치(4)로부터 신호를 검지한 경우, 상기를 조합한 경우 등의 조건에 의해 설정할 수 있다.

주차이력 관리 수단(39)은 입장이나 출장, 주차시각, 주차위치 중 적어도 하나 이상을 갖는 주차이력을 휴대 단말(3)에 표시한다. 이력정보는 입장 판단 수단(31)에 의해 입장이 판단되었을 때나, 주차위치 결정 수단(34)에 의해 주차위치가 결정되었을 때, 통지 수단(37)에 의해 통지가 행해졌을 때 등에 이력정보 관리 수단(11)에 출력되어, 기록된다.

본 실시형태에서는 사용자는 도 7의 메뉴(M)에서 자신의 주차이력을 표시할 수 있다. 주차이력은 기억부(2)에 이력정보(21)로서 기록되어 있고, 이력정보 관리 수단(11)은 휴대 단말(3)로부터의 요구에 따라 이력정보를 출력한다.

또한, 주차 관리 서버(1)로부터는 소정의 형식으로 이력정보를 출력할 수 있고, 주차장을 운영하는 시설측 등에서 이용하는 것이 가능하다.

이어서, 도 8을 사용하여 주차장으로의 차량의 입장 판단으로부터 주차위치를 통지하기까지의 처리를 설명한다. 휴대 단말(3)에서는 입장 판단 수단(31) 및 신호 검출 수단(30)이 동작하고 있다(단계 S1). 차량(휴대 단말(3))이 영역(a) 내에 들어가면 주차장으로의 입장 판단이 행해진다(단계 S2).

주차장으로의 입장이 판단되면(단계 S2에서 Yes), 주차이력 관리 수단(39)을 통해 주차 관리 서버(1)에 입장이력이 출력된다(단계 S3). 그리고, 동작 검출 수단(32)에 의한 사용자의 동작정보의 검출이 개시된다(단계 S4). 동작정보를 검출한 결과, 차량에 승차 중이 아닌 것으로 판단한 경우(단계 S5에서 No), 처리를 종료한다. 차량에 승차 중으로 판단한 경우(단계 S5에서 Yes), 단계 S6으로 진행한다.

이어서, 하차 판단 수단(33)에 의해, 사용자가 차량으로부터 하차했는지 여부가 판단된다(단계 S6). 사용자가 하차한 것으로 판단한 경우(단계 S6에서 Yes), 하차로 판단했을 때, 신호 검출 수단(30)에서 검출한 신호에 기초하여 주차위치가 특정된다(단계 S7).

점포로의 입구(g)에 배치된 신호 발신 장치(4)에 의해 발신된 신호를 검지한 경우(단계 S8에서 Yes), 통지 수단(37)에 의해 휴대 단말(3)로의 주차위치의 통지를 행한다(단계 S9). 또한, 함께 발신된 전송 식별 정보에 기초하여 주차 관리 서버(1)에 전송정보의 문의를 행한다. 주차 관리 서버(1)는 전송 식별 정보에 대응 한 전송정보를 휴대 단말(3)에 반송함으로써 전송정보가 전송된다(단계 S10).

통지 수단(37)에 의해 주차위치의 통지 후, 주차위치 및/또는 주차 시각의 수정을 행할 수 있다(단계 S11). 주차위치 및/또는 주차 시각의 수정 요구가 있는 경우(단계 S11에서 Yes), 주차위치 및/또는 주차 시각의 수정을 접수하여, 이력정보 관리 수단(11)에 출력한다(단계 S12). 주차위치 및/또는 주차 시각의 수정 요구가 없는 경우(단계 S11에서 No), 처리를 종료한다.

이어서, 도 9를 사용하여 주차위치의 통지에서 주차장으로부터의 출장까지의 처리를 설명한다. 먼저 입장 시각으로부터 소정 시간(본 예에서는 12시간)이 경과되지 않았는지 판단된다(단계 S21). 소정시간이 경과한 경우(단계 S21에서 Yes), 출장 판단이 이루어지고(단계 S23), 출장이력을 이력정보 관리 수단(11)에 출력하고(단계 S24), 처리를 종료한다. 소정시간이 경과되지 않은 경우(단계 S21에서 No), 단계 S22로 진행한다.

단계 S22에서는 영역(a) 밖의 GPS 신호가 검출되었는지 여부가 판단된다. 영역(a) 밖의 GPS 신호가 검출되지 않은 경우(단계 S22에서 No), 단계 S21로 돌아온다. 영역(a) 밖의 GPS 신호가 검출된 경우(단계 S22에서 Yes), 출장 판단이 이루어지고(단계 S23), 출장이력을 이력정보 관리 수단(11)에 출력하고(단계 S24), 처리를 종료한다.

본 발명에 의하면, 사용자측에서는 특별한 장치를 차량에 탑재하지 않고, 사용자가 소지하는 휴대 단말만으로 주차위치의 기록을 행할 수 있다. 또한, 사용자 자신이 소유하는 휴대 단말과 연결되어 있지 않은 카네비게이션 장치를 탑재하는 렌터카나, 카네비게이션 장치가 탑재되어 있지 않은 오토바이, 자전거 등에서도 주차위치의 기록을 행할 수 있다. 또한, GPS 신호를 수신할 수 없는 지하에 있는 주차장 등에서도 주차위치를 기록할 수 있다.

점포측에서는 주차장에 신호 발신 장치를 배치하는 것만으로 용이하게 주차위치의 기록 수단을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 주차장으로부터 시설로의 입구 등에 신호 발신 장치를 설치함으로써, 시설에 입장한 타이밍에 주차위치의 통지를 행할 수 있다. 이로써, 시설에 입장하지 않은 사용자 등에 대한 불필요한 통지를 없앨 수 있다. 또한, 주차위치의 통지와 함께 원하는 정보를 전송할 수 있다.

또한, 입장 판단, 출장 판단을 GPS 신호에 기초하여 행할 수 있다. 주차장이 지하에 있는 경우여도 지상에서 검지되는 GPS 신호에 기초하여 입장을 판단할 수 있기 때문에, 동일하게 적용할 수 있다.

〈실시형태 2〉

이어서, 도 10∼13을 사용하여 본 발명의 실시형태 2에 관한 주차관리시스템에 대해 설명한다. 또한, 실시형태 1과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

본 실시형태에 따른 주차 관리 서버(1)는 네트워크를 통해 주차장의 관리나 시설 등록을 행하기 위한 시설 사용자 단말(5)과 접속되어 있다. 주차 관리 서버(1)는 시설 관리 수단(12)과, 이력 출력 수단(13)을 추가로 구비하고 있다. 시설 사용자 단말(5)은 웹 브라우저 어플리케이션을 갖는 범용 컴퓨터 장치이고, 웹 브라우저를 통해 주차 관리 서버(1)를 구비한 시설 관리 수단(12)을 이용하여, 주차위치의 취득 등을 행하기 위한 시설의 등록이나 삭제 등을 행한다. 이력 출력 수단(13)은 시설 사용자 단말(5)로부터의 요구에 기초하여 시설별 주차이력, 그 통계 정보 등을 출력할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서의 입장 판단 수단(31)은 미리 등록된 지오펜스(Geofence)의 영역 내로의 침입을 검지하여, 주차장으로 입장한 것으로 판단한다. 입장이 판단되면 동작 검출 수단(32)이 동작정보의 검출을 개시한다. 동작정보는 순차적으로 기록되어, 사용자가 차량에 승차 중인지 또는 보행 중인지의 판단에 이용된다. 본 실시형태에서는 동작 검출 수단(32)은 신호 검출 수단(30)이 장내의 신호 발신 장치(4)로부터 신호를 검출하면 지금까지 기록되어 있던 동작정보(사용자(휴대 단말(3))의 가속도 등)가 참조되어, 사용자의 동작을 판단한다.

도 10은 시설 사용자 단말(5)의 웹 브라우저를 통해 시설 관리를 행하기 위한 화면 표시예이다. 도 10의 (a)는 시설 사용자가 ID, 비밀번호를 사용하여 관리 페이지에 액세스하고, 자신이 등록한 시설을 확인할 때의 화면 표시예이다.

등록된 시설은 예를 들면, 시설 ID(도시예에서의 「ID」), 지오펜스의 유효·무효 설정(도시예에서의 「상태」), 시설의 소재지(도시예에서의 「소재지」), 시설의 명칭(도시예에서의 「명칭」), 주차위치의 결정에 사용하는 센서의 종별(도시예에서의 「종별」) 등이 등록되어 있다.

지오펜스를 무효로 설정한 경우, 입장 판단이 행해지지 않기 때문에, 주차위치의 결정 등도 실시되지 않는다. 주차위치의 결정에 사용하는 센서의 종별이란, 예를 들면, 실시형태 1에서 예시한 실내형 주차 시설에서 GPS와 근거리 무선 통신을 조합하여 행하는 경우 외에, 예를 들면, 야외형 주차 시설에서 GPS만으로 주차위치의 특정을 행하는 경우 등, 주차위치의 특정에 사용하는 방법을 기록해 두기 위한 것이다.

도 10의 (b)는 시설별로 지오펜스의 설정을 행할 때의 화면 표시예이다. 시설 사용자는 지도 상에 원형의 쉐이프를 배치함으로써, 지오펜스 영역의 설정을 행한다. 지도 상에 겹친 원형의 쉐이프에 대응하는 좌표나 거리 등이 자동적으로 산출되어, 지오펜스가 설정된다. 지오펜스는 도시예와 같이, 한 시설에 대해 복수 설정해도 된다.

도 11은 주차이력을 출력했을 때의 출력 내용의 일례를 나타내는 도면이다. 이력 출력 수단(13)을 통해 시설 사용자 단말(5)에서 표시된 시설 관리를 행하기 위한 화면 등에 이력정보를 출력하거나, 데이터(예를 들면, csv 형식의 데이터 등)를 출력할 수 있다. 도 11의 (a)는 주차 시설별로 주차이력을 출력했을 때의 출력 내용의 일례를 나타내는 도면이다. 도 10에 나타내는 관리 화면의 로그 관리를 선택하고, 주차한 일시에 기초하여 출력 대상을 좁히는 검색 기간, 주차한 시설명에 기초하여 출력 대상을 좁히는 시설을 설정하고, 주차이력을 출력시킨다.

도 11의 (b)는 사용자별로 주차이력을 출력했을 때의 출력 내용의 일례를 나타내는 도면이다. 도 10에 나타내는 관리 화면의 로그 관리를 선택하고, 주차한 일시에 기초하여 출력 대상을 좁히는 검색 기간이나, 사용자 ID나 사용자명에 기초하여 출력 대상을 좁히고, 주차이력을 출력시킨다. 주차이력 관리 수단(39)을 사용하여 휴대 단말(3)에 사용자 자신의 이력정보를 표시하는 것도 가능하다.

이어서, 도 12를 사용하여 본 실시형태에서의 주차장으로의 차량의 입장 판단으로부터 주차위치를 통지하기까지의 처리를 설명한다. 휴대 단말(3)에서는 입장 판단 수단(31) 및 신호 검출 수단(30)이 동작하고 있다(단계 S31). 차량(휴대 단말(3))이 지오펜스의 영역 내에 들어가면 주차장으로의 입장 판단이 행해진다(단계 S31에서 Yes).

주차장으로의 입장이 판단되면, 동작 검출 수단(32)이 동작정보의 검출을 개시한다(단계 S32). 동작정보는 순차적으로 검출·기록된다. 신호 검출 수단(30)이 근거리 무선 통신의 신호를 검출하면(단계 S33에서 Yes), 동작 검출 수단(32)에 의해 기록된 동작정보의 로그가 참조되어, 사용자의 동작이 판단된다(단계 S34).

본 실시형태에서는 근거리 무선 통신의 신호 검출(단계 S33)을 트리거로 하여, 신호 검출별로 주차 관리 프로그램을 기동시키고 있다. 이 처리는 OS 등의 제한에 의해, 백그라운드에서 어플리케이션(주차 관리 프로그램)을 항상 기동시켜 둘 수 없는 휴대 단말(3) 대상으로 실시하는 처리이며, 백그라운드에서 어플리케이션(주차 관리 프로그램)을 항상 기동시키는 휴대 단말(3)의 경우에는 입장 판단시(단계 S31) 등에 어플리케이션(주차 관리 프로그램)을 기동시키면 된다.

차량 승차 중으로 판단한 경우(단계 S35에서 Yes), 단계 S33으로 돌아온다. 차량 승차 중이 아닌 것으로 판단한 경우(단계 S35에서 No), 보행 중으로 판단한다(단계 S36). 보행 중으로 판단했을 때, 신호 검출 수단에서 신호를 검출한 위치에 기초하여 주차위치가 결정된다(단계 S37).

점포로의 입구에 배치된 신호 발신 장치(4)에 의해 발신된 신호를 검지한 경우(단계 S38에서 Yes), 통지 수단(37)에 의해 휴대 단말(3)로의 주차위치의 통지를 행한다. 신호 발신 장치(4)를 식별하기 위한 식별 정보에는 신호 발신 장치(4)가 설치된 층수나 점포로의 입구(위치)가 연결되어 있다.

근거리 무선 통신의 통신 상태나 휴대 단말(3)의 오동작 등에 의해 보행 중으로 판단할 수 없거나, 보행 중으로 판단했음에도 불구하고, 그 때의 주차위치의 결정이나 취득 등에 실패할 가능성이 있다. 주차위치의 특정에 성공한 경우(단계 S38에서 Y), 특정된 주차위치의 통지를 행한다.

주차위치의 특정이나 취득에 실패한 경우(단계 S38에서 N), 신호 발신 장치(4)의 식별 정보 또는 그 이외의 신호 발신 장치(4)로부터 출력되는 정보에 기초하여 주차 구역의 통지를 행한다(단계 S40). 주차 구역은 식별 정보 또는 그 이외의 신호 발신 장치(4)로부터 출력되는 정보에 기초하여 결정되는 신호 발신 장치(4)의 설치 장소(층이나 위치)에 관련된 정보이다. 사용자가 시설에 입장한 위치를 통지함으로써 간접적으로 대략적인 주차위치를 통지할 수 있다.

또한, 함께 발신된 전송 식별 정보에 기초하여 주차 관리 서버(1)에 전송정보의 문의를 행한다. 주차 관리 서버(1)는 전송 식별 정보에 대응한 전송정보를 휴대 단말(3)에 반송함으로써, 전송정보가 전송된다(단계 S41).

통지 수단(37)에 의해 주차위치의 통지 후, 주차위치 및/또는 주차 시각의 수정을 행할 수 있다(단계 S42). 주차위치 및/또는 주차 시각의 수정 요구가 있는 경우(단계 S42에서 Y), 주차위치 및/또는 주차 시각의 수정을 접수하고, 이력정보 관리 수단(11)에 출력한다(단계 S43). 주차위치 및/또는 주차 시각의 수정 요구가 없는 경우(단계 S42에서 N), 처리를 종료한다.

이어서, 도 13을 사용하여 주차위치의 통지로부터 주차장의 출장까지의 과정을 설명한다. 휴대 단말(3)에서는 출장 판단 수단(38)과 동작 검출 수단(32)이 동작하고 있다. 동작 검출 수단(32)은 도 12에서 설명한 입장 판단 처리시로부터 계속하여 동작정보를 취득할 수 있다(단계 S51).

출장 판단 수단(38)은 GPS 신호를 검출하여 사용자(휴대 단말(3))가 지오펜스 영역 내로부터 나왔는지 여부를 검지한다(단계 S52). 사용자가 지오펜스 영역 밖으로 나온 경우(단계 S52에서 Y), 동작 검출 수단(32)은 기록된 동작정보의 로그를 참조하여 사용자의 동작을 판단한다.

차량 승차 중이 아닌 것으로 판단한 경우(단계 S54에서 N), 보행 중으로 판단되고(단계 S55), 단계 S52로 돌아온다. 차량 승차 중으로 판단한 경우(단계 S54에서 Y), 사용자가 주차장으로부터 출장(출고)한 것으로 판단된다(단계 S56). 출장 판단이 되면, 동작 검출 수단(32)에 의한 동작정보의 기록이 종료되고(단계 S57), 출장이력이 기억부(2)에 기억된다.

사용자가 특별한 장치를 차량에 탑재하지 않고, 사용자가 소지하는 휴대 단말만으로 주차위치의 기록을 행할 수 있는 휴대 단말용 어플리케이션을 제공할 수 있다.

1 주차 관리 서버
10 전송 수단
11 이력정보 관리 수단
12 시설 관리 수단
13 이력 출력 수단
101 CPU
102 메모리
103 통신부
104 기억부
105 입력부
106 출력부
107 오퍼레이팅 시스템
108 처리 프로그램
2 기억부
20 전송정보
21 이력정보
3 휴대 단말
30 신호 검출 수단
31 입장 판단 수단
32 동작 검출 수단
33 하차 판단 수단
34 주차위치 결정 수단
35 위치 설정 수단
36 시각 설정 수단
37 통지 수단
38 출장 판단 수단
39 주차이력 관리 수단
301 CPU
302 메모리
303 통신부
304 기억부
305 입력부
306 출력부
307 센서부
308 근거리 무선 통신부
309 GPS 수신부
310 오퍼레이팅 시스템
311 주차 관리 프로그램
4 신호 발신 장치
40 신호 발신 수단
5 시설 사용자 단말
P 주차장
I 주차장으로의 입구
O 출구
g 시설로의 입구
p 주차 공간
a 입장 판단을 행하는 영역
r, rg 신호 발신 장치(4)로부터 신호가 발신되는 영역
PA, PB, PC 주차 블록

Claims

주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 주차관리시스템으로서,
상기 주차장에 배치된 신호 발신 장치로부터의 신호를 휴대 단말의 통신부를 사용하여 검출하는 신호 검출 수단과,
주차장으로의 입장을 판단하는 입장 판단 수단과,
휴대 단말의 센서부를 사용하여, 동작정보의 검출을 개시하는 동작 검출 수단과,
상기 동작정보에 기초하여 하차 위치의 판단을 행하는 하차 판단 수단과,
상기 하차 위치 및 상기 신호 검출 수단에서 검출한 신호에 기초하여, 주차위치를 결정하는 주차위치 결정 수단을 구비하는, 주차관리시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 동작 검출 수단은 상기 동작정보에 기초하여 승차 중인지 여부의 상태를 결정하고,
상기 하차 위치는 상기 상태가 승차 중인 상태로부터 변화했을 때에 상기 신호 검출 수단에서 검출된 신호에 기초하여 결정되는, 주차관리시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 하차 판단 수단에서 행해지는 하차 위치의 판단은 상기 휴대 단말 또는 주차 관리 서버에서 행해지는, 주차관리시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
하차 판단 후에 소정의 신호 발신 장치로부터 신호를 수취했을 때, 휴대 단말에 주차위치의 통지를 행하는 통지 수단을 구비하는, 주차관리시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 통지 수단은 주차위치의 결정이 실패한 경우, 상기 소정의 신호 발신 장치로부터 신호를 수취했을 때, 휴대 단말에 상기 소정의 신호 발신 장치가 설치된 구역 정보의 통지를 행하는, 주차관리시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 통지 수단은 통지에 따라 전송정보를 전송하는, 주차관리시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 통신부는 신호 발신 장치로부터의 신호를 검지하는 근거리 무선 통신부를 구비하고,
상기 입장 판단 수단은 상기 근거리 무선 통신부가 검지한 상기 신호에 기초하여 입장을 판단하는, 주차관리시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 통신부는 신호 발신 장치로부터의 신호를 검지하는 근거리 무선 통신부와, GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부를 구비하고,
상기 입장 판단 수단은 상기 GPS 수신부가 검지한 GPS 신호에 기초하여 주차장과 대응지어진 소정 영역 내로의 입장을 판단하는, 주차관리시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 통신부는 신호 발신 장치로부터의 신호를 검지하는 근거리 무선 통신부와, GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부를 구비하고,
상기 GPS 수신부가 검지한 GPS 신호에 기초하여 주차장과 대응지어진 소정 영역 밖으로의 출장을 판단하는 출장 판단 수단을 구비하는, 주차관리시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
주차이력을 관리하는 주차이력 관리 수단을 구비하는, 주차관리시스템.
주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 휴대 단말로서,
상기 주차장에 배치된 신호 발신 장치로부터의 신호를 검출하는 신호 검출 수단과,
주차장으로의 입장을 판단하는 입장 판단 수단과,
센서부를 사용하여, 동작정보의 검출을 개시하는 동작 검출 수단과,
상기 동작정보에 기초하여 하차 위치의 판단을 행하는 하차 판단 수단과,
상기 하차 위치 및 상기 신호 검출 수단에서 검출한 신호에 기초하여, 주차위치를 결정하는 주차위치 결정 수단을 구비하는, 휴대 단말.
주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 주차 관리 프로그램으로서,
컴퓨터를,
위치정보 또는 근거리 무선 통신에 의한 정보에 기초하여 주차장으로의 입장을 판단하는 입장 판단 수단과,
센서부에 동작정보의 검출을 행하게 하는 동작 검출 수단과,
상기 동작정보에 기초하여 하차 위치의 판단을 행하는 하차 판단 수단과,
상기 하차 위치 및 상기 근거리 무선 통신으로 검출한 신호에 기초하여 주차위치를 결정하는 주차위치 결정 수단으로서 기능시키는, 주차 관리 프로그램.
주차장에서의 주차위치를 관리하기 위한 주차 관리 방법으로서,
검출한 위치정보 또는 근거리 무선 통신에 의한 정보에 기초하여 주차장으로의 입장을 판단하는 단계와,
센서부에 동작정보의 검출을 행하게 하는 단계와,
상기 동작정보에 기초하여 하차 위치의 판단을 행하는 단계와,
상기 하차 위치 및 근거리 무선 통신부에서 검출한 신호에 기초하여 주차위치를 결정하는 단계를 구비하는, 주차 관리 방법.