KR20220055633A

KR20220055633A - 영상인식 기술 기반 Non-Stop 주차장 입차 시스템 및 입차 제어 방법

Info

Publication number: KR20220055633A
Application number: KR1020200139935A
Authority: KR
Inventors: 이미연
Original assignee: 사이클롭스 주식회사
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2022-05-04
Also published as: KR102494858B1

Abstract

본 발명은 영상인식 기술 기반 Non-Stop 주차장 입차 시스템 및 입차 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 MOD 등 컴퓨터 비전 기술 및 CCTV를 활용하여 입차 예상차량을 조기에 검출하고 진입여부를 신속히 파악하여 입차 차단기를 효율적으로 운영하는 영상인식 기술 기반 Non-Stop 주차장 입차 시스템 및 입차 제어 방법에 관한 것이다.

Description

영상인식 기술 기반 Non-Stop 주차장 입차 시스템 및 입차 제어 방법 {Non-Stop Parking Lot Entry System and Parking Control Method Based on Image Recognition Technology}

본 발명은 영상인식 기술 기반 Non-Stop 주차장 입차 시스템 및 입차 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주차장으로의 진입이 예상되는 주차장 외부 도로 및 진입구간에 입차존 및 예비입차존을 설정하고, 해당 지역을 촬영하는CCTV를 포함하는 시스템으로 입차가 예상되는 차량의 진입여부를 신속히 판단하여 결과에 따라 입차 차단기를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

차량번호판인식(License Plate Recognition;LPR) 기술 기반의 기존 스마트 주차관리시스템은 LPR의 인식률 확보, 차량번호 인식 소요시간, 차단기 동작 지연 등으로 인해 주차장 진입 시 일시 정지하거나 정지에 가까운 저속으로 운행하여 주차장 운영의 효율성을 저해함은 물론 주변 지역의 교통정체를 야기하고 있다.

상기와 같은 기존 스마트 주차관리시스템(LPR기반)의 문제점을 원천적으로 개선한 MOD 등 컴퓨터 비전 기술 및 CCTV를 활용한 Non-Stop(주차장) 입차 시스템 및 입차 제어 방법의 경우, 입차예상차량을 조기에 검출하고 차량의 진입여부를 신속하게 판단하며 입차 차단기를 신속하게 개방하여 기존 시스템의 문제점을 보완하며 운영할 수 있는 시스템이다.

본 발명은 상기와 같은 기존 LPR 기반의 기존 스마트 주차관리 시스템 및 방법의 문제점을 원천적으로 개선한 MOD 등 컴퓨터 비전 기술 및 CCTV를 활용한 Non-Stop(주차장) 입차 시스템 및 입차 제어방법을 제공함을 그 목적으로 하고 있다.

[문헌1] 공개특허 10-2018-0111866 주차관리시스템 [문헌2] 공개특허 10-2018-0032272 주차관리 장치와 방법 및 시스템

본 발명은 주차장 외부도로에 위치한 차량 중 주차장으로의 진입이 예상되는 차량을 조기에 검출하고 차량의 진입여부를 신속하게 판단하며 그 판단 결과에 따라 입차 차단기를 제어하는 Non-Stop 방식의 주차장 입차시스템 및 그 방법을 제공함을 그 목적으로 하고 있다.

상기의 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 지능형 주차관리 시스템(장치)는,입차존(101)을 포함하는 주차장의 영상을 획득하는 카메라(100); 상기 카메라(100)의 영상에서 MOD기술을 적용하여 입차존에 차량이 존재하는지 여부를 검출하는 검출판단부(200); 상기 검출판단부(200)의 검출결과에 따라 차량의 입장을 통제하는 입차차단기(300);를 포함하여 구성되는 것을 필수요소로 하며,

카메라(100)는 예비입차존A(102)의 영상을 추가로 포함하여 획득하고, 상기 검출판단부(200)는 예비입차존A(102)에 정차중인 차량이 있는지를 추가로 검출, 예비입차존A(102)의 영상을 추가로 포함하여 획득하고, 상기 검출판단부(200)는 예비입차존A(102)dp 좌회전 점멸등을 켠 차량이 있는지를 추가로 검출하며 예비입차존B(103)의 영상을 추가로 포함하여 획득하고, 예비입차존B(103)에 (우회전 점멸등을 켠) 차량이 있는지를 추가로 검출, 사전등록된 차량의 정보(201)와 차량에 위치하는 GPS 센서의 위치 정보(202) 중 어느 하나 이상을 추가로 활용하여 입차존 및 예비입차존A(102)에 차량이 존재하는지 여부를 검출, 사전등록된 차량의 정보(201)와 차량에 위치하는 GPS 센서의 위치 정보(202) 중 어느 하나 이상을 추가로 활용하여 입차존 및 예비입차존B(103)에 차량이 존재하는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템을 제공한다

입차존에 차량이 존재하는지 여부에 따라 색상, 기호, 도형 중 어느 하나 이상을 이용하여 예비입차존B(103)에 위치하는 차량 운전자에게 식별할 수 있는 신호를 제공하는 하나 이상의 입차신호등(가, 나, 다, 라)(400)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템을 제공한다

카메라(100)는 인도A, 인도B 중 어느 하나 이상의 영상을 추가로 획득하고, 상기 검출판단부(200)는 상기 인도(A, B)에 사람을 포함하는 동물이 존재하는지 여부에 따라 색상, 기호, 도형 중 어느 하나 이상을 이용하여 예비입차존A 및/또는 예비입차존B에 위치하는 차량운전자에게 식별할 수 있는 신호를 제공하는 하나 이상의 입차신호등(400)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템을 제공한다

예비입차존B(103)에 위치하는 차량운전자가 식별할 수 있는 어느 하나이상의 장소(가, 나, 다, 라)에 위치하여 입차부의 영상을 제공하는 입차영상제공부(500)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템을 제공한다

카메라(100)는 인도A, 인도B 중 어느 하나 이상의 영상을 추가로 획득하고, 예비입차존B(103)에 위치하는 차량 운전자가 식별할 수 있는 어느 하나 이상의 장소(가, 나, 다, 라)에 위치하여 상기 인도A 및/또는 인도B의 영상을 추가로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템을 제공한다

본 발명은 차량번호인식기(또는 차량번호인식 단계), 차량인식기(각종 센서류) 등을 포함하지 않고 다중객체인식, 다중객체추적 등과 같은 컴퓨터 비전 기술 기반의 지능형 주차관리 시스템(또는 방법)을 제공함으로써 차량번호인식기(또는 차량번호인식 단계) 기반의 기존 지능형 주차관리 시스템(방법)에 비하여 조명, 해상도, 촬영각도 등의 제반 여건 변화에 따른 인식률 저하를 원천적으로 개선함은 물론 차량번호판 체계의 변경(7→8자리), 친환경 차량 전용번호판 부여 등과 같은 법제도의 개정이나 정부정책의 변화나 해외차량 유입 등에 따른 인식률 의존성(저하)도 원천적으로 개선할 수 있는 효과가 있다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 영상인식 기술 기반 Non-Stop 주차장 입차 시스템 및 입차 제어 방법을 활용하는 일례를 도식으로 표현한 것으로, 카메라(100)은 보안 CCTV용 저해상도 카메라, PTZ 카메라 등은 물론 이미 상용제품으로 널리 판매 중인 연산처리, 통신 등의 기능을 내장한 다기능카메라가 사용될 수 있으며, 차량의 출입, 이동 및 주차상황을 촬영할 수 있는 입차존(101), 예비입차존(102,103) 등의 장소를 촬영하는 것을 특징으로 한다

검출판단부(200)는 상기 카메라(100)를 통해 획득한 영상에 대하여 다중객체인식(MOD) 등의 컴퓨터 비전 기술을 적용하여 차량이 입차존(101) 및 예비입차존(102, 103)에 위치하는지 및 점멸등의 점멸 여부 등을 인식하는 기능을 하며, R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN, YOLO(You Only Look Once)의 파생버전인 YOLO v2, YOLO 9000, YOLO v3, SSD, 등의 알고리즘을 활용하여 구현할 수 있다.

상기 알고리즘 중 R-CNN 알고리즘은 2014년 CVPR을 통해 발표된 “Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation Tech report (v5)”을 통해, Fast R-CNN 알고리즘은 2015년 ICCV를 통해 발표된 “Fast R-CNN”을 통해, Faster R-CNN 알고리즘은 2015년 NIPS를 통해 발표된 “Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks”를 통해, YOLO v1, 9000(v2포함), v3 알고리즘은 각각 2016년 CVPR에 발표된 "You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection", 2017년 CVPR에 발표된 "YOLO9000: Better, Faster, Stronger", 2018년 arXiv에 발표된 “YOLOv3: An Incremental Improvement” 등을 통해, SSD는 2016년 ECCV에 발표된 “SSD: Single Shot MultiBox Detector” 등을 통해 공개된 바 있다.

상기 입차차단기(300)는 상기 검출판단부(200)의 차량인식 결과와 검출된 차량의 점멸등 점멸여부에 따라 차량의 입차를 제어하는 것으로, 입차차단기의 작동은 검출판단부에서 예비입차존(102,103)에 위치한 것으로 인지한 차량이 카메라(100)의 화각에서 사라진 것으로 판단된 이후, 입차존(101)에 위치한 카메라의 화각에 들어온 것으로 판단되었을 때에 열리는 등의 방식을 채택하여 활용될 수 있다

상기 입차신호등(400)은 출차존 인근 인도 혹은 다른 입차존/주행존에 위치한 장애물의 여부를 운전자에게 신호하는 장치로, 입차신호등은 운전자가 정확하게 인지시키기 위하여 색상, 기호, 도형 중 어느 하나 이상을 이용하여 장애물의 여부를 표시할 수 있다.

상기 입차영상제공부(500)는 주차장으로 입장하려는 예비입차존B(103)에 위치 또는 그 외의 차량운전자에게 입차부 인근 인도(A,B 혹은 번호)에 행인 혹은 기타 장애물이 있는지 여부를 파악할 수 있도록 해당 영상을 제공하는 것이다. 입차영상제공부(500)는 입차부 인근에 위치한 도식상에 표현되어있는 가, 나, 다, 라 위치 또는 그 외의 예비입차존B(103)에 위치한 차량운전자가 식별할 수 있는 어느 하나 이상의 장소에 위치하며 LED 영상패널과 차량운전자에게 시각정보를 전달하는 것을 목적으로 하는 장치이다

본 발명에 따른 Non-Stop(주차장) 입차시스템 및 입차 제어 방법에 있어서 MOD + MOT 기술 등을 활용하여 용이하게 구현이 가능하며, 상기 Non-Stop(주차장) 입차 시스템 및 입차 제어 방법에 대한 설명을 바탕으로 이 기술이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 구현할 수 있다.

따라서, 이 출원 명세서의 특허 청구범위에 기재된 발명들은 발명의 상세한 설명에 의하여 뒷받침됨은 물론 이 기술이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명의 출원 명세서에 기재된 사항을 바탕으로 용이하게 구현할 수 있음이 명백하다.

Claims

입차존(101)을 포함하는 주차장의 여상을 획득하는 카메라(100);상기 카메라(100)의 영상에서 MOD기술을 적용하여 입차존에 차량이 존재하는지 여부를 검출하는 검출판단부(200);상기 검출판단부(200)의 검출결과에 따라 차량의 입장을 통제하는 입차차단기(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 제1항에 있어서,
상기 카메라(100)는 예비입차존A(102)의 영상을 추가로 포함하여 획득하고, 상기 검출판단부(200)는 예비입차존A(102)에 정차중인 차량이 있는지를 추가로 검출하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 제1항에 있어서,
상기 카메라(100)는 예비입차존A(102)의 영상을 추가로 포함하여 획득하고, 상기 검출판단부(200)는 예비입차존A(102)에 좌회전 점멸등을 켠 차량이 있는지를 추가로 검출하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 제1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 카메라(100)는 예비입차존B(103)의 영상을 추가로 포함하여 획득하고, 상기 검출판단부(200)는 예비입차존B(103)에 (우회전 점멸등을 켠) 차량이 있는지를 추가로 검출하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 검출판단부(200)는 사전등록된 차량의 정보(201)와 차량에 위치하는 GPS 센서의 위치 정보(202) 중 어느 하나 이상을 추가로 활용하여 입차존 및 예비입차존A(102)에 차량이 존재하는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 검출판단부(200)는 사전등록된 차량의 정보(201)와 차량에 위치하는 GPS 센서의 위치 정보(202) 중 어느 하나 이상을 추가로 활용하여 입차존 및 예비입차존B(103)에 차량이 존재하는지 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
입차존에 차량이 존재하는지 여부에 따라 색상, 기호, 도형 중 어느 하나 이상을 이용하여 예비입차존B(103)에 위치하는 차량 운전자에게 식별할 수 있는 신호를 제공하는 하나 이상의 입차신호등(가, 나, 다, 라)(400)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 청구항 제 7항에 있어서,
상기 카메라(100)는 인도A, 인도B 중 어느 하나 이상의 영상을 추가로 획득하고, 상기 검출판단부(200)는 상기 인도(A, B)에 사람을 포함하는 동물이 존재하는지 여부에 따라 색상, 기호, 도형 중 어느 하나 이상을 이용하여 예비입차존A 및/또는 예비입차존B에 위치하는 차량운전자에게 식별할 수 있는 신호를 제공하는 하나 이상의 입차신호등(400)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 청구항 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
예비입차존B(103)에 위치하는 차량운전자가 식별할 수 있는 어느 하나이상의 장소(가, 나, 다, 라)에 위치하여 입차부의 영상을 제공하는 입차영상제공부(500)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템
상기 청구항 제 9항에 있어서,
상기 카메라(100)는 인도A, 인도B 중 어느 하나 이상의 영상을 추가로 획득하고, 예비입차존B(103)에 위치하는 차량 운전자가 식별할 수 있는 어느 하나 이상의 장소(가, 나, 다, 라)에 위치하여 상기 인도A 및/또는 인도B의 영상을 추가로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차장 입차 관리 시스템