KR102491778B1 - 실내외 연속측위 전환 방법 - Google Patents

실내외 연속측위 전환 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 사용자 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 퍼스널 도메인, 수송 수단 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 IoT 도메인, 기반시설 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 인프라 도메인, 각 도메인으로부터 데이터를 전송받아 사용자 또는 수송 수단의 측위를 산출하는 포지셔닝 도메인 중 적어도 하나가 마련될 때, 클라우드 서버는 상기 각 도메인간의 데이터 교환을 돕고, 상기 각 도메인 또는 상기 클라우드 서버의 데이터 교환을 통해, 상기 사용자 또는 수송 수단이 실내 또는 실외를 통과시, 연속적인 측위가 산출될 수 있다.

Description

실내외 연속측위 전환 방법{Indoor and outdoor continuous positioning switching method}
본 발명은 실내외간의 연속적인 측위 산출을 위한 실내외 연속측위 전환 방법에 관한 것이다.
자율 주행차의 IoT 기술의 발전 등과 함께, 다양한 적용 영역에 있어서, 실내 및 실외간의 즉시적이고 연속적인 측위 산출은 점점 중요해지고 있다.
본 발명은 실내외 간에 끊김없이 연속적으로 위치를 산출하는 실내외 연속측위 전환 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 사용자 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 퍼스널 도메인, 수송 수단 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 IoT 도메인, 기반시설 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 인프라 도메인, 각 도메인으로부터 데이터를 전송받아 사용자 또는 수송 수단의 측위를 산출하는 포지셔닝 도메인 중 적어도 하나가 마련될 때, 클라우드 서버는 상기 각 도메인간의 데이터 교환을 돕고, 상기 각 도메인 또는 상기 클라우드 서버의 데이터 교환을 통해, 상기 사용자 또는 수송 수단이 실내 또는 실외를 통과시, 연속적인 측위가 산출될 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 모든 도메인의 데이터를 통합 처리할 수 있다. 측위 산출에 필요한 정보는 각각 다른 도메인으로부터 정보가 수신될 수 있다. 퍼스널 도메인(PD), 센서 도메인(SD), IoT 도메인(IOTD)의 각 센서들로부터의 센서 데이터의 공통된 수신값을 정의할 수 있다. 이러한 공통된 수신값은 공통 메세지 포맷일 수 있고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 이러한 실내,외 연속 측위를 위한 공통된 수신값을 확장된 인터페이스로 PVT 서비스를 표출할 수 있다.
건물에 있는 사용자(개인)가 외부의 자율 주행차와 정해진 시간에 탑승하는 경우를 생각하면, 무인 자율 주행되는 수송 수단의 위치를 연속적으로 추적하고, 사용자의 위치를 연속적으로 추적하며, 수송 수단과 사용자의 위치 및 고도를 연산하여 상호 만나는 시점을 일치시킬 수 있다.
수송 수단 추적, 실내 또는 실내 공간에서의 네비게이션, 교통정체 모니터링 및 제어, 사고 발생 지점 발견, 응급 상황 발생 등을 연속적인 위치 측정과 연결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 퍼스널 도메인을 중심으로 도메인과 액터의 관계도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 퍼스널 도메인을 중심으로 한 동작 시퀀스이다.
도 4는 본 발명의 IoT을 중심으로 도메인과 액터의 관계도이다.
본 발명의 실내외 연속측위 전환 방법을 위해 클라우드 서버(CS)와 복수의 도메인이 마련될 수 있다.
복수의 도메인은 퍼스널 도메인(PD), IoT 도메인(IOTD), 센서 도메인(SD), 인프라 도메인(ID), 포지셔닝 도메인(PTD)일 수 있다. 각 도메인은 수행 주체와 역할 등에 따라 분류될 수 있고, 각 도메인의 하위에 속하는 요소를 액터(actor)라 할 수 있다.
퍼스널 도메인(PD)은 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV), 퍼스널 정보 액터(P-I), 퍼스널 상태 액터(P-S), 퍼스널 위치 액터(P-L), 퍼스널 고도 액터(P-F)를 포함할 수 있다.
IoT 도메인(IOTD)은 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV), IoT 정보 액터(IoT-I), IoT 통신 액터(IoT-C), IoT 상태 액터(IoT-S), IoT 위치 액터(IoT-L)를 포함할 수 있다.
포지셔닝 도메인(PTD)은 포지셔닝 고도 액터(PT-F), 포지셔닝 속도 액터(PT-V), 포지셔닝 상태 액터(PT-S), 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)를 포함할 수 있다.
인프라 도메인(ID)은 인프라 통신 액터(I-C), 인프라 위치 액터(I-L), 인프라 고도 액터(I-F)를 포함할 수 있다.
사용자는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로부터 PVT 서비스를 받을 수 있다. PVT 서비스는 Positioning/Velocity/timing(위치/속도/시간) 서비스일 수 있다. PVT 서비스에는 측위에 관한 정보 또는 교차로, 정확도 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.
퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)가 PVT 서비스를 얻는 과정을 퍼스널 도메인(PD)을 중심으로 살펴본다.
퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 퍼스널 정보 액터(P-I)에 등록 정보를 조회한 후, 나이, 장애 유무 등의 대한 정보를 회신받을 수 있다. 이와같이, 개인 등록 정보는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)가 퍼스널 정보 액터(P-I)에 조회요청후 회신받을 수 있지만, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 퍼스널 정보 액터(P-I)에 정보를 조회 요청한 후, 회신받을 수 있다. 이는 측위 요청시, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)에서 모든 측위 산출에 필요한 정보를 취합한 후 최종 측위 데이터를 산출하는 경우일 수 있다.
따라서, 사용자가 간단히 자신의 등록 정보를 조회하고 회신받는 경우에는, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에서 퍼스널 정보 액터(P-I)로 회신한 후, 퍼스널 정보 액터(P-I)에서 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로 등록 정보가 전송될 수 있으나, 사용자의 PVT 서비스 요청에 따른 최종 측위 산출을 위한 경우에는, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에서 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 PVT 정보가 요청될 수 있고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)에서 퍼스널 정보 액터(P-I)로 개인 정보에 대한 정보 조회 요청이 있은 후, 측위 산출에 이용될 개인 정보가 퍼스널 정보 액터(P-I)에서 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
사용자의 요청에 의해, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에서 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)에 PVT, 교차로, 정확도 등에 대한 정보 데이터 요청을 할 수 있고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 다양한 센스로부터 수신된 정보 데이터를 퓨전하여 그 결과 데이터를 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로 회신할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 수신하는 정보 데이터에는 퍼스널 상태 액터(P-S)로부터 얻는 정보가 포함될 수 있다. 즉, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)가 퍼스널 상태 액터(P-S)에 개인의 동작 감지 또는 수송 수단 탑승 감지 요청을 할 수 있고, 퍼스널 상태 액터(P-S)가 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 장착된 센서에 의한 데이터를 수신할 수 있으며, 퍼스널 상태 액터(P-S)는 수신한 센서 데이터를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 수신하는 정보 데이터에는 퍼스널 위치 액터(P-L)로부터 얻는 정보가 포함될 수 있다. 즉, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 퍼스널 위치 액터(P-L)에 도심, 지방, 터널 등의 장소 구분 요청을 할 수 있고, 퍼스널 위치 액터(P-L)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)내 지도 또는 클라우스 서버의 지도 정보를 통한 결과를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 수신하는 정보 데이터에는 퍼스널 고도 액터(P-F)로부터 얻는 정보가 포함될 수 있다. 즉, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 퍼스널 고도 액터(P-F)에 건물내 층수 또는 고도에 대한 정보를 요청할 수 있고, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)내 장착된 네트워크를 통해 인프라 통신 액터(I-C)에 등록 정보를 조회할 수 있으며, 이러한 조회된 정보는 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 수신하는 정보 데이터에는 포지셔닝 속도 액터(PT-V)로부터 얻는 정보가 포함될 수 있다. 즉, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 속도 액터(PT-V)에 속도 정보를 요청할 수 있고, 포지셔닝 속도 액터(PT-V)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)내 센서를 통한 속도값을 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 회신할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 수신하는 정보 데이터에는 포지셔닝 상태 액터(PT-S)로부터 얻는 정보가 포함될 수 있다. 즉, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 상태 액터(PT-S)에 횡단, 종단, 교차로, 육교, 정지 등의 정보를 요청할 수 있고, 포지셔닝 상태 액터(PT-S)는 그에 대응하는 상태 정보를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 회신할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 수신하는 정보 데이터에는 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)로부터 얻는 정보가 포함될 수 있다. 즉, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)로 라우팅(routing) 정확도 또는 경로 정확도를 요청할 수 있고, 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)는 클라우드 서버(CS)의 맵 데이터 또는 단말기의 맵 데이터 분석을 통한 정확도 정보를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
퍼스널 도메인(PD)을 중심으로 상기 각 과정을 시간 순서대로 시퀀스 다이어그램으로 설명할 수 있다.
퍼스널 디바이스 액터(P-DEV) 또는 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 퍼스널 정보 액터(P-I)에 개인 정보를 조회하기 위해서는 개인 정보를 등록하는 단계가 필요할 수 있다.
개인 정보를 등록하는 단계에서는, 사용자가 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 개인 정보 등록 요청할 수 있고, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 퍼스널 정보 액터(P-I)에 개인 정보 등록을 요청할 수 있으며, 퍼스널 정보 액터(P-I)는 입력된 개인 등록 정보를 등록할 수 있다.
등록된 개인 정보는 퍼스널 정보 액터(P-I)에서 클라우드 서버(CS)로 전송될 수 있고, 클라우드 서버(CS)에도 대응하는 개인 정보가 등록된 후, 그 등록 사실을 개인 디바이스로 알릴 수 있다. 이를 통해 사용자는 자신의 개인 등록 정보가 등록됐음을 확인할 수 있다.
일단 사용자의 개인 정보가 퍼스널 정보 액터(P-I) 또는 클라우드 서버(CS)에 등록된 후에는, 개인 정보 요청 주체가 퍼스널 정보 액터(P-I) 또는 클라우드 서버(CS)로 개인 정보를 조회 요청할 수 있고, 그 조회된 개인 정보가 정보 요청 주체에 전송된 후 측위 산출을 위해 사용될 수 있다. 측위 산출 요청에 따라 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 응답해야되는 경우에는, 측위 산출에 필요한 정보가 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있고, 이러한 다양한 정보를 바탕으로 최종 측위를 산출할 수 있다. 따라서 이 경우, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에서 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 측위 산출 요청을 하고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 퍼스널 정보 액터(P-I)로 개인 정보 조회를 하며, 퍼스널 정보 액터(P-I)에서 등록된 개인 정보를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송하고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 전송된 개인 정보를 이용하여 최종 측위 산출을 한 후, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로 그 측위 결과를 전송할 수 있다.
사용자의 동작 상태를 감지하는 경우를 살펴보면, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 퍼스널 상태 액터(P-S)에 동작 감지 요청을 할 수 있고, 퍼스널 상태 액터(P-S)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 센서 데이터를 요청할 수 있으며, 요청 신호를 받은 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 센서 데이터를 획득하고, 다시 퍼스널 상태 액터(P-S)로 센서 데이터를 전송할 수 있다.
퍼스널 상태 액터(P-S)는 전송받은 센서 데이터를 이용하여 동작 상태 정보 데이터를 획득할 수 있고, 퍼스널 상태 액터(P-S)는 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 동작 여부 결정 및 그 결과값을 전달할 수 있다. 동작 감지후 라우팅 또는 경로 추적이 필요한 경우, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 신호를 보내 라우팅을 위한 모니터링을 시작할 수 있다.
사용자의 모빌리티 또는 수송 수단 등의 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 대한 탑승 감지를 하는 경우에는, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 페어링(pairing) 요청을 하고, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 사용자의 탑승 감지를 알리는 페어링 결과를 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 회신하며, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)와 페어링 동작을 할 수 있다.
퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 연결 정보를 퍼스널 상태 액터(P-S)로 전달할 수 있고, 퍼스널 상태 액터(P-S)는 전송된 연결 정보를 바탕으로 사용자의 탑승을 감지하며, 이러한 탑승 감지 결과를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다. 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 퍼스널 도메인(PD) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 라우팅을 위한 IoT 도메인(IOTD)의 라우팅 정보를 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 요청할 수 있다.
사용자 측위를 위해, 도심, 지방, 터널, 건물내 층수, 고도 등에 대한 정보를 산출하는 경우, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 현재 위치 결정을 위한 정보 요청을 퍼스널 위치 액터(P-L)에 할 수 있다.
사용자가 실외인 경우, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV) 또는 클라우드 서버(CS)의 맵 정보를 이용해 위치를 확인할 수 있다. 사용자가 실내인 경우, 인프라 통신 액터(I-C)를 통해 기반시설 접속 정보 및 접속 엑세스 포인트(AP) 등록 정보를 회신받을 수 있다.
사용자가 실외에서 실내로 진입하는 경우, 기반 시설 통신부로부터 엑세스 포인트 정보와 GNSS 등의 GPS 정보를 동시에 수신할 경우, 퍼스널 위치 액터(P-L)는 라우팅 경로 확인후 위치를 결정할 수 있다. 퍼스널 위치 액터(P-L)는 결정된 위치를 토대로 사용자의 위치가 실내 또는 실외인지를 결정, 판단할 수 있고, 이 정보를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 전송받은 위치 정보가 실외인 경우에는, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 상태 액터(PT-S)에 횡단, 종단, 교차로, 육교, 또는 정지 등의 상태 정보를 요청할 수 있다.
포지셔닝 상태 액터(PT-S)는 클라우드 서버(CS) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 라우팅 정보를 회신 요청할 수 있으며, 상기 회신 요청받은 클라우드 서버(CS) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 포지셔닝 상태 액터(PT-S)에 라우팅 정보에 대한 회신을 하고, 포지셔닝 상태 액터(PT-S)는 상기 회신받은 결과를 이용하여 측위 상태를 결정하여 그 측위 상태 정보를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 퍼스널 위치 액터(P-L) 및 포지셔닝 상태 액터(PT-S)로부터 받은 정보를 이용하여 실외 위치를 결정할 수 있다. 이 경우, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 두 개의 다른 도메인으로부터 센싱 정보의 센서 퓨전(Sensor Fusion)을 할 수 있다.
또한, 포지셔닝 상태 액터(PT-S)는 퍼스널 상태 액터(P-S)의 데이터 및 클라우드 서버(CS) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 라우팅 데이터를 이용하여 센서 퓨전을 할 수 있고, 센서 퓨전의 결과를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 보낼 수 있다.
즉, 센서 퓨전은 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)에서 최종 측위 산출을 위하여 행해질 수 있지만, 상기 최종 측위 산출을 위한 각 액터 또는 부에서도 센서 퓨전이 발생할 수 있다. 따라서, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)의 최종 측위 산출 전에 각각 다른 도메인으로부터의 정보들의 센서 퓨전이 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F) 또는 그 전의 특정 도메인 액터 또는 부에서 발생할 수 있으므로, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)에서 센서 퓨전이 발생하는 것이 원칙적인 방식일 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 전송받은 위치 정보가 실내인 경우에는, 기반시설 또는 건물내 층수 등의 고도 정보를 퍼스널 고도 액터(P-F)에 요청할 수 있고, 퍼스널 고도 액터(P-F)는 클라우드 서버(CS) 또는 인프라 통신 액터(I-C)에 엑세스 포인트(AP)에 대한 등록 정보를 확인 요청할 수 있다.
클라우드 서버(CS) 또는 인프라 통신 액터(I-C)는 퍼스널 고도 액터(P-F)로 엑세스 등록 정보를 회신할 수 있으며, 퍼스널 고도 액터(P-F)는 전송받은 층수 또는 고도 정보로부터 층수 또는 고도를 판단할 수 있다.
퍼스널 고도 액터(P-F)는 판단된 층수 또는 고도 정보를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 퍼스널 위치 액터(P-L)로부터 전송받은 데이터 및 퍼스널 고도 액터(P-F)로부터 전송받은 데이터를 이용하여 실내 위치를 결정할 수 있다. 이때 다른 두 도메인의 액터들의 센서 퓨전이 일어날 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 속도 정보를 판단하고, 정확도 정보를 판단할 수 있다. 이러한 속도 정보 판단 또는 정확도 판단은 상기의 위치 정보 판단 이후에 수행될 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 속도 액터(PT-V)에 속도 정보를 요청할 수 있고, 포지셔닝 속도 액터(PT-V)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV) 또는 클라우드 서버(CS)에 센싱된 속도 정보를 요청할 수 있다.
퍼스널 디바이스 액터(P-DEV) 또는 클라우드 서버(CS)로부터 센싱된 속도 정보를 회신받을 수 있고, 포지셔닝 속도 액터(PT-V)는 전송받은 데이터로부터 속도값을 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 속도 액터(PT-V)로부터 전송받은 데이터를 이용하여 속도 정보를 판단할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)에 정확도 요청을 할 수 있고, 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)는 클라우드 서버(CS) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 라우팅 정보를 요청할 수 있다.
클라우드 서버(CS) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 맵 정보로부터 라우팅 경로 정보를 회신받을 수 있다. 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)는 전송받은 라우팅 정보를 검증하여 정확도 값을 결정할 수 있고, 이 정확도 값을 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 전송받은 위치 정보, 속도 정보, 정확도 정보 등의 다양한 데이터들로부터 PVT 서비스 값 즉, 최종 측위 데이터를 산출할 수 있으며, 이 최종 측위 데이터를 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로 전송할 수 있다. 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 전송받은 최종 측위 데이터를 패널 등의 화면 표시를 통해 사용자에게 제시할 수 있다.
다른 도메인간의 정보 교환을 IoT 도메인(IOTD)을 중심으로 살펴보면, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 IoT 통신 액터(IoT-C)를 통해서 외부와 정보를 주고받을 수 있다. 즉, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 IoT 통신 액터(IoT-C)를 통해 클라우드 서버(CS), 퍼스널 도메인(PD) 또는 인프라 도메인(ID)과 통신할 수 있다. 즉, IoT 위치 액터(IoT-L), 포지셔닝 상태 액터(PT-S) 등이 필요한 정보를 외부와 수신하는 경우, IoT 통신 액터(IoT-C) 또는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)를 통하여 외부와 통신할 수 있다.
IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)와 IoT 통신 액터(IoT-C)는 결합되어 한 장소에서 수행되거나 개별로 다른 장소에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 자율 주행차는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 및 IoT 통신 액터(IoT-C)가 결합된 모델일 수 있다.
전체적으로는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에서 PVT 서비스의 결과인 최종 측위 데이터를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로부터 받을 수 있고, 이를 위해 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 다양한 정보가 전송될 수 있으며, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 다양하게 수신된 센싱 정보들 또는 센서 퓨전 정보등을 이용하여 PVT 데이터 또는 최종 측위 데이터를 산출할 수 있다.
IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 IoT 정보 액터(IoT-I)에 등록 정보를 조회할 수 있고, IoT 정보 액터(IoT-I)는 차량의 종류, 차량에서 사용하는 유류의 종류 등의 정보를 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)로 회신할 수 있다. IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 사용자가 운전중인지 길을 걷고 있는지를 나타내는 탑승 유무, 주행중인지 정차중인지 주차중인지를 나타내는 주행 유무 등의 감지를 IoT 상태 액터(IoT-S)에 요청할 수 있고, IoT 상태 액터(IoT-S)는 센서 도메인(SD)에 센싱 데이터를 조회 요청할 수 있다.
즉, 탑승 유무는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 센서로부터 페어링을 통해 판단할 수 있고, 주행 유무는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 센서 데이터로부터 판단할 수 있다. IoT 상태 액터(IoT-S)는 상기 전송받은 데이터로부터 탑승 유무 또는 주행 유무 등을 판단하여 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 IoT 위치 액터(IoT-L)에 수송 수단의 층수 또는 터널 존재 등에 대한 결과를 요청할 수 있고, IoT 위치 액터(IoT-L)는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 맵 또는 클라우스 서버를 통한 층수 또는 터널 등의 위치 결과를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 속도 액터(PT-V)에 속도 정보를 요청할 수 있고, 포지셔닝 속도 액터(PT-V)는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 장착된 센서를 통해 속도 데이터를 수신받을 수 있으며, 포지셔닝 속도 액터(PT-V)는 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)에 상기 속도 데이터를 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 상태 액터(PT-S)에 횡단, 종단, 교차로, 주차, 정차 등의 정보를 요청할 수 있고, 포지셔닝 상태 액터(PT-S)는 대응하는 상태 데이터를 회신할 수 있다. 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)에 라우팅 정확도 요청을 할 수 있고, 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)는 클라우드 서버(CS) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)내 맵 데이터 분석을 통한 정확도를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 회신할 수 있다.
수송 수단의 등록 정보와 관련해서는, 수송 수단 등록 정보를 등록하는 단계와 조회 단계가 존재할 수 있다.
IoT 정보 액터(IoT-I) 등록 단계는, 사용자가 IoT 정보 액터(IoT-I)에 수송 수단 정보 등록을 위한 요청을 할 수 있고, 상기 수송 수단 정보에는 일반차인지 자율주행차인지 등의 차량의 유형, 차종, 유류의 종류 등의 정보일 수 있다.
IoT 정보 액터(IoT-I)는 클라우드 서버(CS)에 수송 수단 정보를 전송할 수 있고, 클라우드 서버(CS)는 수송 수단 정보를 등록 수행한 후, 수송 수단 정보 등록 결과를 IoT 정보 액터(IoT-I)로 회신할 수 있으며, 사용자는 IoT 정보 액터(IoT-I)를 통해 등록되었음을 확인할 수 있다.
수송 수단 정보 조회 단계는, 단순히 사용자가 수송 수단 정보등록부에 등록 정보를 조회 요청한 후 회신받거나, PVT 서비스에 의한 최종 측위 산출을 위해서 필요한 정보 조회가 필요한 경우, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 수송 수단 정보등록부에 등록 정보를 조회 요청할 수 있다.
IoT 정보 액터(IoT-I)는 조회 요청에 따른 등록 정보를 바로 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있고, 필요한 경우 IoT 정보 액터(IoT-I)는 클라우드 서버(CS)에 확인 요청을 할 수 있다. IoT 정보 액터(IoT-I)가 클라우스 서버에 조회 요청을 한 경우에는, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F), IoT 정보 액터(IoT-I), 클라우드 서버(CS), 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 요청과 회신의 데이터 흐름이 순차대로 발생할 수 있다.
수송 수단의 주행, 정차, 주차 유무를 감지하는 경우에는, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 IoT 상태 액터(IoT-S)에 수송 수단 상태 감지 요청을 할 수 있고, IoT 상태 액터(IoT-S)는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 장착된 센서의 모니터링을 개시할 수 있으며, IoT 상태 액터(IoT-S)는 상기 센서에 의한 데이터를 전송받을 수 있고, 이를 이용해 IoT 상태 액터(IoT-S)는 주행, 정차, 주차 등의 수송 수단의 상태를 감지 또는 결정할 수 있다.
IoT 상태 액터(IoT-S)는 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)에 상기 수송 수단 상태값을 전송할 수 있고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 클라우드 서버(CS)에 수송 수단 등록 정보를 조회 요청할 수 있으며, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 상기 클라우드 서버(CS)로부터 전송받은 수송 수단 등록 정보 및 IoT 상태 액터(IoT-S)로부터 받은 상태값을 이용하여 수송 수단 상태 판단을 산출할 수 있다.
IoT 도메인(IOTD)을 중심으로 도심, 지방, 터널, 건물내 층수 또는 고도 등의 위치 정보를 결정하는 과정을 살펴보면, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 현재 위치 결정을 위한 측위 정보를 IoT 위치 액터(IoT-L)에 요청할 수 있고, IoT 위치 액터(IoT-L)는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 맵 또는 기반시설 접속 정보를 통한 위치 정보를 확인 요청할 수 있다.
또한, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 맵 또는 기반시설 접속 정보를 통한 위치 정보를 IoT 통신 액터(IoT-C)에 요청할 수 있고, IoT 통신 액터(IoT-C)는 맵 또는 기반시설 접속 정보를 통한 위치 정보를 인프라 도메인(ID) 또는 클라우드 서버(CS)에 요청할 수 있다. 인프라 도메인(ID) 또는 클라우드 서버(CS)는 접속 엑세스 등록 정보 또는 클라우드 서버(CS) 맵(퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 맵을 포함할 수 있다)을 통한 위치값을 IoT 통신 액터(IoT-C)에 회신할 수 있고, 이는 순서대로 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)로 전송되며 IoT 위치 액터(IoT-L)로 전송될 수 있다.
엑세스 포인트 정보와 GPS 등의 GNSS 정보가 동시에 수신되는 경우에는, IoT 위치 액터(IoT-L)는 라우팅 경로 확인후 위치를 결정할 수 있다. IoT 위치 액터(IoT-L)는 상기 수신받은 정보를 이용하여 도심, 지방 등의 위치를 결정하여 실내 또는 실외인지를 구분, 결정할 수 있다. 이러한 실내 또는 실외 구분 정보는 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 전송받은 정보가 실외인 경우에는, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 상태 액터(PT-S)에 횡단, 종단, 교차로, 육교, 정지 등의 수송 수단의 상태 정보를 요청할 수 있고, 포지셔닝 상태 액터(PT-S)는 클라우드 서버(CS) 또는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 라우팅 데이터를 요청한 후 회신할 수 있다. 포지셔닝 상태 액터(PT-S)가 클라우드 서버(CS)에 라우팅 데이터를 요청, 회신하는 경우에는, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV), IoT 통신 액터(IoT-C), 클라우드 서버(CS), IoT 통신 액터(IoT-C), IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 순서대로 데이터의 흐름이 생길 수 있다.
포지셔닝 상태 액터(PT-S)가 클라우드 서버(CS) 또는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 라우팅 경로 데이터 및 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로부터 받은 위치 데이터를 이용하여 측위 상태를 결정하는 경우에는, 포지셔닝 상태 액터(PT-S)는 다른 도메인의 액터들의 정보간에 센서 퓨전을 할 수 있다. 상기 센서 퓨전 결과 실외 위치가 결정될 수 있고, 이 결정된 정보는 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)가 전송받은 정보가 실내인 경우에는, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 IoT 위치 액터(IoT-L)에 건물내 층수 또는 고도에 대한 정보를 요청할 수 있고, IoT 위치 액터(IoT-L)는 클라우드 서버(CS)에 접속 엑세스 포인트 등록 정보를 확인 요청할 수 있다.
클라우드 서버(CS)는 IoT 위치 액터(IoT-L)에 엑세스 포인트 등록 정보를 회신할 수 있고, IoT 위치 액터(IoT-L)는 회신받은 정보를 이용해 층수 또는 고도를 판단할 수 있으며, IoT 위치 액터(IoT-L)는 상기 판단 정보를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 전송받은 판단 정보를 이용하여 실내 위치를 결정할 수 있다. 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 IoT 위치 액터(IoT-L)로부터 받은 위치 정보 및 층수 등의 고도 정보간에 센서 퓨전을 통해 실내 위치를 결정할 수 있다.
IoT 도메인(IOTD)의 PVT 서비스 결정 과정을 살펴보면, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)에 의해서 수송 수단의 실내 위치가 결정된 후, 수송 수단의 속도 정보 또는 정확도가 결정될 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 속도 액터(PT-V)에 속도 정보를 요청할 수 있고, 포지셔닝 속도 액터(PT-V)는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 센싱된 속도 데이터를 요청할 수 있으며, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 수송 수단에 장착된 센서를 이용하여 속도 정보를 센싱할 수 있고, 센싱된 속도 데이터는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에서 포지셔닝 속도 액터(PT-V)로 전송될 수 있다. 포지셔닝 속도 액터(PT-V)는 상기 전송받은 속도 데이터로부터 속도값을 산출할 수 있고, 이 속도값을 전송받은 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 위치 정보 및 속도 정보를 센서 퓨전할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)에 정확도 요청을 할 수 있다.
라우팅 정보가 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 저장된 경우에는, 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 라우팅(routing) 정보를 요청할 수 있고, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에서 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)로 라우팅 정보가 전송될 수 있다.
라우팅 정보가 클라우드 서버(CS)에 저장된 경우에는, 라우팅 정보를 요청하는 신호는 포지셔닝 정확도 액터(PT-A), IoT 디바이스 액터(IoT-DEV), IoT 통신 액터(IoT-C), 클라우드 서버(CS), IoT 통신 액터(IoT-C), IoT 디바이스 액터(IoT-DEV), 및 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)의 순서대로 전송될 수 있다.
상기 어느 경우든, 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)는 전송된 라우팅 정보를 검증하여 정확도 값을 결정할 수 있고, 검증된 정확도 값을 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 IoT 위치 액터(IoT-L), 포지셔닝 속도 액터(PT-V), 및 포지셔닝 정확도 액터(PT-A)에서 받은 정보를 이용하여 PVT 서비스 데이터, 즉, 최종 수송 수단의 측위를 결정할 수 있다.
센서 도메인(SD) 중심으로 각 도메인의 액터 또는 부간의 정보 교환 관계를 살펴보면, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 인프라 통신 액터(I-C)에 서비스 센서 액터(S-S)의 데이터를 요청할 수 있고, 인프라 통신 액터(I-C)는 요청에 대응하여 센서 데이터를 회신할 수 있으며, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 인프라 통신 액터(I-C)로부터 맥 어드레스 등과 같은 고유 AP(엑세스 포인트) 정보를 수신할 수 있고, AP 등록 위치 정보를 클라우드 서버(CS)에 조회 요청할 수 있으며, 클라우드 서버(CS)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로 등록 정보를 회신할 수 있다.
클라우드 서버(CS)의 데이터베이스에는, AP 등록 위치 정보, A-GPS 또는 D-GPS 등의 서비스 센서 액터(S-S)에 의한 정보, UWB, 와이파이, 블루투스 비콘, RFID 등의 디바이스 센서 액터(S-DEV)에 의한 정보가 포함될 수 있다.
IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 인프라 통신 액터(I-C)에 서비스형 센서 데이터를 요청할 수 있고, 인프라 통신 액터(I-C)는 대응하는 센서 데이터를 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 회신할 수 있으며, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 IoT 통신 액터(IoT-C)로부터 고유 AP 등록 정보를 수신한 후, AP 등록 위치 정보를 클라우드 서버(CS)에 조회 요청할 수 있고, 클라우드 서버(CS)는 등록 정보를 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)로 회신할 수 있다.
IoT 통신 액터(IoT-C)는 클라우드 서버(CS)에 AP 고유 등록 정보 및 삼각 측량 계산 요청을 할 수 있고, 클라우드 서버(CS)는 이에 대응하여 AP 등록 위치 정보 및 삼각 측량 계산값을 회신할 수 있다.
인프라 통신 액터(I-C)의 등록 정보를 활용하여 이동체의 위치 정보를 보정할 수 있다. 상기 이동체는 사용자의 단말기 또는 수송 수단의 IoT 단말기를 의미할 수 있고, 이는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 위치 또는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 위치일 수 있다.
실외에 위치한 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 위치를 보정하는 경우에는, 클라우드 서버(CS)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV) 또는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)로 변화된 GNSS 데이터를 전송할 수 있고, 이는 다시 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있으며, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 변화된 GNSS 데이터를 이용하여 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 위치를 보정할 수 있다.
실외에 위치한 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 위치를 보정하는 경우에는,클라우드 서버(CS)에서 IoT 통신 액터(IoT-C)로 변화된 GNSS 정보가 전송될 수 있고, 이는 다시 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로 전송될 수 있으며, 이는 다시 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있고, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 변화된 GNSS 데이터를 이용하여 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 위치를 보정할 수 있다.
실내 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 위치를 보정하는 경우에는, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 IoT 통신 액터(IoT-C)로부터 주변 AP 정보를 획득할 수 있고, 이 획득된 주변 AP 정보를 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송할 수 있다. 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 다시 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 주변 AP 등록 정보를 요청할 수 있고, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 클라우드 서버(CS)에 주변 AP 등록 정보를 요청할 수 있으며, 주변 AP 등록 정보는 클라우드 서버(CS)에서 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)를 거쳐 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다. 따라서, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 상기 전송된 주변 AP 등록 정보를 이용하여 실내 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 위치를 보정할 수 있다.
실내 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 위치 보정 경우와 비교하여 실내 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 위치 보정의 경우에는, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)와 클라우드 서버(CS) 사이에 IoT 통신 액터(IoT-C)를 거쳐 데이터가 송수신되는 단계가 추가될 수 있다.
서비스 센서 액터(S-S)를 통해 이동체의 위치 정보를 활용할 수 있다.
IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)(자율 주행차와 같이 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)와 IoT 통신 액터(IoT-C)가 일체인 경우에는 IoT 통신 액터(IoT-C)를 포함하여) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 클라우드 서버(CS) 또는 클라우드 서버(CS)내의 서비스 센서 액터(S-S)에 서비스형 정보 개시 또는 갱신을 주기적으로 또는 간헐적으로 요청할 수 있고, 클라우드 서버(CS) 또는 클라우드 서버(CS)내의 서비스 센서 액터(S-S)는 다운로드 등의 방식으로 서비스형 정보 개시 또는 갱신한 정보를 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로 전송할 수 있으며, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 전송받은 정보를 저장 또는 활용할 수 있다.
포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 현재 위치 결정을 위한 서비스형 센서 정보를 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 요청할 수 있고, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에 저장 또는 갱신된 정보를 회신받을 수 있으며, 이를 이용하여 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV) 또는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 현재 위치를 결정하고 이를 활용할 수 있다.
인프라 도메인(ID)을 중심으로 각 도메인의 액터 또는 부간의 관계를 살펴보면, 인프라 통신 액터(I-C)는 퍼스널 도메인(PD) 또는 IoT 도메인(IOTD)으로부터 AP 고유 정보 등록 또는 삼각 측량(triangulation)에 대한 계산을 요청받을 수 있고, 클라우드 서버(CS)는 상기 요청에 대응하여 등록된 AP 위치 정보 및 삼각 측량 계산값을 인프라 통신 액터(I-C)에 회신할 수 있다. 클라우드 서버(CS)는 AP 등록 위치 정보, 인프라 위치 액터(I-L), 및 인프라 고도 액터(I-F)를 포함할 수 있다.
인프라 통신 액터(I-C)의 등록 정보를 통한 이동체의 위치 정보를 활용할 수 있다.
자율 주행차와 같은 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)와 IoT 통신 액터(IoT-C)가 일체인 경우에는, IoT 통신 액터(IoT-C) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 클라우드 서버(CS)로부터 주변 AP 고유값 또는 고유키를 획득할 수 있고, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)는 클라우드 서버(CS)에 주변 AP 등록 정보를 요청할 수 있으며, 클라우드 서버(CS)는 이러한 요청에 대응하여 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)로 주변 AP 등록 정보를 전송할 수 있다. 이러한 주변 AP 등록 정보는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV) 또는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)에서 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송되어, 이동체의 위치를 결정 또는 활용할 수 있다.
데이터의 전송을 중심으로 퍼스널 도메인(PD)을 살펴보면, 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)의 측위 산출 요청에 따라, 퍼스널 정보 액터(P-I)의 성별, 나이, 장애 유무, 또는 장애 유형에 대한 개인 정보가 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
IMU 센서에 기반한 동작 유무, 사용자의 이동 거리, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)에 대한 탑승 유무, 또는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 유형 등의 동작 감지 정보는 퍼스널 상태 액터(P-S)에서 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
실내 위치 정보, 도심, 지방, 터널, 주차장 등의 실외 장소 구분 정보, 횡단, 종단, 교차로 등의 주변 기반시설 상황을 분석한 정보, 또는 층수 등의 고도 정보인 사용자의 위치 또는 고도의 정보는, 퍼스널 위치 액터(P-L) 또는 퍼스널 고도 액터(P-F)에서 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
따라서, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 퍼스널 도메인(PD)의 각 액터에 해당하는 퍼스널 정보 액터(P-I), 퍼스널 상태 액터(P-S), 퍼스널 위치 액터(P-L), 또는 퍼스널 고도 액터(P-F) 중 적어도 어느 하나로부터의 위치 정보를 이용하여 측위를 산출할 수 있다.
데이터 전송을 중심으로 IoT 도메인(IOTD)을 살펴보면, IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 측위 산출 요청에 따라, 차량의 유형, 차종, 유류의 종류, 번호판 등의 수송 수단의 등록 정보는 IoT 정보 액터(IoT-I)에서 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)로 전송될 수 있다. IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)는 퍼스널 디바이스 액터(P-DEV)와 연동할 수 있고, 외부와 정보를 주고 받기 위해서는 IoT 통신 액터(IoT-C)를 거쳐서 데이터를 송수신할 수 있다.
주행, 정차, 주차 등의 동작 유무, 시동이 on/off, 수송 수단의 이동거리, 수송 수단에 대한 사용자의 탑승 유무, 운전자 또는 승객의 구분, 또는 탑승자의 수인 동작 감지 정보는 IoT 상태 액터(IoT-S)로부터 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
실내 위치 정보, 도심, 지방, 터널, 주차장 등의 실외 장소 구분 정보, 횡단, 종단, 교차로 등의 주변 기반시설 상황을 분석한 정보, 또는 층수 등의 고도 정보인 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 위치 또는 고도의 정보는, 포지셔닝 위치 액터(PT-L)서 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)로 전송될 수 있다.
따라서, 포지셔닝 퓨전 액터(PT-F)는 IoT 도메인(IOTD)의 각 액터에 해당하는 IoT 정보 액터(IoT-I), IoT 상태 액터(IoT-S), 또는 IoT 위치 액터(IoT-L) 중 적어도 어느 하나로부터의 수송 수단 또는 IoT 디바이스 액터(IoT-DEV)의 위치 정보를 이용하여 측위를 산출할 수 있다.
PD... 퍼스널 도메인 P-DEV... 퍼스널 디바이스 액터
P-I... 퍼스널 정보 액터 P-S... 퍼스널 상태 액터
P-L... 퍼스널 위치 액터 P-F... 퍼스널 고도 액터
IoTD... IoT 도메인 IoT-DEV... IoT 디바이스 액터
IoT-I... IoT 정보 액터 IoT-C... IoT 통신 액터
IoT-S... IoT 상태 액터 IoT-L... IoT 위치 액터
SD... 센서 도메인 S-S... 서비스 센서 액터
S-DEV... 디바이스 센서 액터 ID... 인프라 도메인
I-C... 인프라 통신 액터 I-L... 인프라 위치 액터
I-F... 인프라 고도 액터 PTD... 포지셔닝 도메인
PT-F... 포지셔닝 퓨전 액터 PT-V... 포지셔닝 속도 액터
PT-S... 포지셔닝 상태 액터 PT-A... 포지셔닝 정확도 액터
CS... 클라우드 서버

Claims (9)

  1. 사용자 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 퍼스널 도메인, 수송 수단 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 IoT 도메인, 기반시설 관련 정보를 다른 도메인과 주고받는 인프라 도메인, 및 각 도메인으로부터 데이터를 전송받아 사용자 또는 수송 수단의 측위를 산출하는 포지셔닝 도메인이 마련될 때,
    클라우드 서버는 상기 각 도메인간의 데이터 교환을 돕고,
    상기 각 도메인 또는 상기 클라우드 서버의 데이터 교환을 통해, 상기 사용자 또는 수송 수단이 실내 또는 실외를 통과시, 연속적인 측위가 산출되며,
    상기 각각의 도메인은 액터를 포함하고,
    상기 퍼스널 도메인은 퍼스널 위치 액터를 포함하고, 상기 IoT 도메인은 IoT 위치 액터를 포함하며, 상기 포지셔닝 도메인은 포지셔닝 퓨전 액터를 포함하고,
    상기 퍼스널 위치 액터 또는 상기 IoT 위치 액터는, 엑세스 포인트 정보 및 GNSS 정보가 수신되면, 위치가 실내 또는 실외인지를 구분하고,
    상기 퍼스널 위치 액터 또는 상기 IoT 위치 액터는 실내 또는 실외인지에 대한 구분 정보를 상기 포지셔닝 퓨전 액터로 전송하며,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 구분 정보에 따른 측위를 진행하는 실내외 연속측위 전환 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 퍼스널 도메인에 포함된 퍼스널 디바이스 액터 또는 상기 IoT 도메인에 포함된 IoT 디바이스 액터에 측위 산출 요청이 입력되면, 상기 포지셔닝 퓨전 액터는 다른 도메인 또는 액터로부터 측위 산출에 필요한 정보를 수집하고,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 측위 산출에 필요한 정보를 센서 퓨전의 방식으로 취합하여 최종 데이터인 측위를 산출하며,
    상기 측위 산출에 필요한 정보에는 사용자 또는 수송 수단의 등록정보, 상태, 위치, 고도에 대한 정보, 및 기반시설의 위치, 고도에 대한 정보가 포함되는 실내외 연속측위 전환 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 퍼스널 도메인에는 상기 퍼스널 도메인의 행동 주체인 퍼스널 디바이스 액터가 마련되고,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는, 상기 포지셔닝 도메인의 수행 주체이고, 상기 사용자 또는 수송 수단의 측위를 산출하며,
    상기 퍼스널 디바이스 액터는 상기 포지셔닝 퓨전 액터로부터 PVT 서비스를 제공받으며,
    상기 PVT 서비스에는 측위에 관한 정보가 포함되고,
    상기 퍼스널 디바이스 액터 또는 상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 퍼스널 도메인의 퍼스널 정보 액터에 등록 정보를 조회한 후, 개인 등록 정보를 회신받으며,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터가 수신하는 정보 데이터에는 상기 퍼스널 도메인의 퍼스널 상태 액터로부터 얻는 정보가 포함되는 실내외 연속측위 전환 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 퍼스널 도메인의 퍼스널 상태 액터는 상기 퍼스널 도메인의 퍼스널 디바이스 액터로부터 개인의 동작 감지 또는 수송 수단 탑승 감지 요청을 입수하고,
    상기 퍼스널 상태 액터는, 상기 퍼스널 디바이스 액터에 장착된 센서의 데이터를 수신하고, 수신된 센서의 데이터를 상기 포지셔닝 퓨전 액터로 전송하는 실내외 연속측위 전환 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 인프라 도메인은 인프라 통신 액터를 포함하고,
    상기 인프라 통신 액터는 상기 기반시설의 주요 장소에 장착된 라우터(Router)의 네트워크 접속 단말이며,
    상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 속도 액터에 상기 사용자의 속도 정보를 요청하며, 상기 포지셔닝 속도 액터는 상기 사용자의 속도 정보를 상기 포지셔닝 퓨전 액터로 회신하고,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 상태 액터에 횡단, 종단, 교차로, 육교, 정지를 포함하는 상기 사용자의 상태 정보를 요청하고, 상기 포지셔닝 상태 액터는 상기 요청에 대응하는 상태 정보를 상기 포지셔닝 퓨전 액터로 회신하며,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 정확도 액터에 라우팅(routing) 정확도 또는 경로 정확도를 요청하며, 상기 포지셔닝 정확도 액터는 상기 클라우드 서버 또는 단말기의 맵 데이터 분석을 통한 정확도 정보를 상기 포지셔닝 퓨전 액터로 전송하는 실내외 연속측위 전환 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 퓨전 액터는 다른 도메인의 액터들이 전송한 정보의 센서 퓨전(Sensor Fusion)을 하고,
    상기 사용자의 위치가 실외인 경우, 상기 퍼스널 도메인의 퍼스널 디바이스 액터 또는 상기 클라우드 서버의 맵 정보를 이용해 상기 사용자의 위치를 확인하며,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 퍼스널 도메인의 퍼스널 위치 액터 및 상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 상태 액터로부터 받은 정보를 이용하여 상기 사용자의 실외 위치를 결정하며,
    상기 사용자의 위치가 실내인 경우, 상기 인프라 도메인의 인프라 통신 액터를 통해 기반시설 접속 정보 또는 엑세스 포인트(AP) 등록 정보를 회신받고,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터가 전송받은 위치 정보가 실내인 경우에는, 기반시설 또는 건물내 층수를 포함하는 고도 정보를 상기 퍼스널 도메인의 퍼스널 고도 액터에 요청하며,
    상기 클라우드 서버 또는 인프라 통신 액터는 상기 퍼스널 위치 액터로 엑세스 등록 정보를 회신하고,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 퍼스널 위치 액터로부터 전송받은 데이터 및 상기 퍼스널 고도 액터로부터 전송받은 데이터를 이용하여 실내 위치를 결정하기 위해 센서 퓨전을 사용하는 실내외 연속측위 전환 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 퓨전 액터는 다른 도메인의 액터들이 전송한 정보의 센서 퓨전(Sensor Fusion)을 하고,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 사용자의 위치를 파악한 후, 상기 사용자의 속도 또는 정확도를 판단하고, 상기 속도 판단 또는 정확도 판단은 위치 정보 판단 이후에 수행되며,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는 상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 정확도 액터에 정확도 정보 요청을 하고,
    상기 포지셔닝 정확도 액터는,
    상기 클라우드 서버 또는 퍼스널 디바이스 액터에 라우팅 정보를 요청하며,
    상기 클라우드 서버 또는 퍼스널 디바이스 액터의 맵 정보로부터 라우팅 경로 정보를 회신받고,
    상기 전송받은 라우팅 정보를 검증하여 정확도 값을 결정하며,
    상기 정확도 값을 상기 포지셔닝 퓨전 액터로 전송하고,
    상기 포지셔닝 퓨전 액터는, 전송받은 위치 정보, 속도 정보, 정확도 정보로부터 최종 측위를 산출하는 실내외 연속측위 전환 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 IoT 도메인은 IoT 디바이스 액터, IoT 정보 액터, IoT 통신 액터, 및 IoT 상태 액터를 포함하고,
    상기 IoT 디바이스 액터는 상기 IoT 통신 액터를 통해 상기 IoT 정보 액터와 통신하고 수송 수단 등록정보를 조회하며,
    상기 IoT 디바이스 액터는 탑승 유무 또는 주행 유무의 감지를 상기 IoT 상태 액터에 요청하고,
    상기 탑승 유무는 상기 퍼스널 도메인의 퍼스널 디바이스 액터의 센서 데이터로부터 판단되며, 상기 주행 유무는 상기 IoT 디바이스 액터의 센서 데이터로부터 판단되고,
    상기 IoT 상태 액터는 상기 전송받은 데이터로부터 탑승 유무 또는 주행 유무 등을 판단하여 상기 포지셔닝 도메인의 포지셔닝 퓨전 액터로 전송하는 실내외 연속측위 전환 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    기반시설의 주요 장소에 장착된 라우터(Router)의 네트워크 접속 단말인 인프라 통신 액터의 등록 정보를 통한 퍼스널 디바이스 액터 또는 IoT 디바이스 액터인 이동체의 위치 정보를 활용하는 경우에 있어서,
    상기 이동체는 상기 클라우드 서버로부터 주변 AP 고유값 또는 고유키(key)를 획득하고,
    상기 이동체는 상기 클라우드 서버에 주변 AP 등록 정보를 요청하며,
    상기 클라우드 서버는 상기 요청에 대응하여 상기 이동체로 주변 AP 등록 정보를 전송하고,
    상기 주변 AP 등록 정보는 상기 이동체에서 포지셔닝 퓨전 액터로 전송되며, 상기 포지셔닝 퓨전 액터에 의해 상기 이동체의 위치가 결정되는 실내외 연속측위 전환 방법.
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