KR20180106202A - 차량용 쇽업소버 - Google Patents

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KR20180106202A
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지영환
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 2개의 가변 밸브를 하나의 솔레노이드로 작동 시킬 수 있고, 감쇠력 가변 밸브와 펌프를 연결하는 튜브가 굽힘력을 받지 않고, 팽창이 없고, 압축 챔버의 공간이 작은 차량용 능동형 쇽업소버를 제공하기 위한 것으로서, 본 발명에 따르면, 차량용 쇽업소버에 있어서, 실린더, 상기 실린더 내부에 배치되는 피스톤 밸브, 및 상기 피스톤 밸브에 일단이 연결되고, 타단은 상기 차량의 차체에 연결되는 피스톤 로드를 포함하는 댐퍼; 상기 댐퍼의 외부에 부착되어 상기 댐퍼의 작동 유체의 유동을 조절하기 위한 감쇠력 가변 밸브 조립체; 상기 차량의 차체에 고정되는 펌프; 및 상기 펌프와 상기 피스톤 로드에 제공되는 피스톤 로드 유로를 연통하는 튜브를 포함하며, 상기 피스톤 로드 유로는 상기 튜브와 상기 댐퍼의 신장 챔버를 연통시키는, 차량용 쇽업소버가 제공된다.

Description

차량용 쇽업소버{SHOCK ABSOBER FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 쇽업소버에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로 컴팩트하고, 내구성이 향상되고, 응답성이 향상된 능동형 쇽업소버에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 주행시 차축이 노면으로 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다. 또한, 감쇠력 가변 쇽업소버는 통상의 주행 시 댐퍼의 감쇠력을 낮게 하여 노면의 요철에 의한 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킬 수도 있고, 선회, 가속, 제동 및 고속 주행 시 등에 있어서는 댐퍼의 감쇠력을 높여 차체의 자세 변화를 억제하여 조종 안정성을 향상시킬 수도 있다.
또한, 감쇠력 가변 쇽업소버는 댐퍼의 일측부에 댐퍼의 감쇠력 특성을 적절하게 조정할 수 있는 감쇠력 가변 밸브 조립체를 구비할 수 있다. 이 경우, 감쇠력 가변 밸브 조립체에 의해서 댐퍼에서 발생되는 감쇠력이 차량의 주행 상태에 따라서 적절에게 조절될 수 있다.
또한, 능동형 쇽업소버는, 예를 들어 차량의 주행 중에 노면으로부터 바퀴를 거쳐 차체에 전달되는 진동 및 충격 등을 감소시키기 위해서, 예를 들어 ECU(전자 제어 유닛)에 의해서 제어되는 펌프를 더 포함할 수 있으며, 이 펌프는 전자 제어 유닛의 제어 신호에 따라 댐퍼의 신장 챔버(또는 압축 챔버)에 작동 유체를 공급할 수 있다.
이러한 종래의 능동형 쇽업소버에 대해서 도 1을 참조하여 살펴본다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 차량용 능동형 쇽업소버(100)는 감쇠력을 발생시키는 댐퍼(10), 작동 유체의 유로를 변경하여 댐퍼(10)에서 발생되는 감쇠력을 조절할 수 있는 감쇠력 가변 밸브 조립체(20) 및 신장 챔버(13)에 작동 유체를 공급하기 위한 펌프(30)를 포함한다.
댐퍼(10)는, 예를 들어 하측 마운트(50)에 의해서 차량의 바퀴(도시 안됨)와 작동가능하게 연결되는 실린더(11), 실린더(11) 내부에 배치되어 내부 공간을 신장 챔버(13)와 압축 챔버(14)로 분리하는 피스톤 밸브(12), 피스톤 밸브(12)에 일단부가 고정되고, 차량의 차체(도시 안됨)에 타단부가 연결되는 피스톤 로드(15)를 포함한다.
또한, 도면에는 도시되지 않으나, 쇽업소버(100)는 댐퍼(10)에 인접하게 배치되는, 또는 댐퍼(10)의 외측부를 감는 형상으로 배치되어 댐퍼(10)와 협력하여 동작하는 코일 스프링을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 코일 스프링은 실린더의 외측에 고정되는 하측 장착 부라켓과 피스톤 로드(15)에 고정되는 상측 장착 부라켓 사이에 배치될 수도 있다.
쇽업소버(100)의 댐퍼(10)는 차량의 차체와 바퀴 사이에 장착되어 진동 또는 충격을 감쇠시키는 역할을 하며, 이때, 댐퍼(10)의 실린더(11)는 차체에 대해서 왕복 운동을 한다.
또한, 댐퍼(10)의 측부에 부착되는 감쇠력 가변 밸브(20)는 피스톤 밸브(12)의 운동에 의해서 신장 챔버(13)로부터 압축 챔버(14)로 또는 역방향으로 유동되는 작동 유체의 유량을 제어하는 역할을 한다.
피스톤 밸브(12)가 상측으로 이동되면, 즉 실린더(11)가 하측으로 이동되어 신장 챔버(13) 내의 작동 유체가 피스톤 밸브(12)에 의해서 가압되면, 이 작동 유체는 신장측 유로(16)를 통해서 신장 가변 밸브(21)로 유동되고, 다음으로 압축측 유로(17)를 통해서 압축 챔버(14)로 유동된다.
다른 한편으로, 피스톤 밸브(12)가 하측으로 이동되면, 즉 실린더(11)가 상측으로 이동되어 압축 챔버(14) 내의 작동 유체가 피스톤 밸브(21)에 의해서 가압되면, 이 작동 유체는 압축측 유로(17)를 통해서 압축 가변 밸브(22)로 유동되고, 다음으로 어큐뮬레이터(40)로 일부가 이동될 수 있고, 또 일부는 가요성 저압 튜브(33), 펌프(30), 가요성 고압 튜브(32) 및 신장측 유로(16)를 통해서 신장 챔버(13)로 유동될 수 있다.
펌프(30)는 차체에 장착되고 모터(31)에 의해서 구동되어, 작동 유체를 신장 챔버(13)에 공급할 수 있다. 모터(31)는 예를 들어 전자 제어 유닛에 의해서 제어되어, 필요에 따라서, 가요성 고압 튜브(32) 및 신장측 유로(16)를 통해서 신장 챔버(13)에 작동 유체를 공급함으로써, 피스톤 밸브(12)가 상측으로 이동되는 것을 억제할 하거나, 또는 하측으로 이동되도록 할 수 있다.
그런데, 이와 같은 종래의 쇽업소버(100)에서, 감쇠력 가변 밸브 조립체(20)는 2개의 가변 밸브, 즉 신장 가변 밸브(21) 및 압축 가변 밸브(22)를 작동시키기 위해서 2개의 솔레노이드를 구비하기 때문에, 댐퍼(10)의 외측으로 돌출되는 부분이 커지며, 이는 쇽업소버(100)가 차량에 장착될 때 많은 공간을 필요로 하기 때문에, 다른 부품과의 간섭이 커져 장착 용이성이 악화된다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더(11)에 고정된 감쇠력 가변 밸브(20)의 유로와 펌프(30)는 2개의 가요성 튜브, 즉 가요성 고압 튜브(32) 및 가요성 저압 튜브(33)에 의해서 연결된다. 그런데, 실린더(11)는 차량의 운행 시에 계속적으로 차체에 대해서 상하 운동을 하는 반면, 펌프(30)는 차체에 대해서 고정되도록 장착되기 때문에, 2개의 가요성 튜브도 계속적으로 굴신을 반복하게 되며, 이는 가요성 튜브의 수명을 단축시키고, 결국 쇽업소버(100)의 내구성을 악화시킨다.
또한, 가요성 튜브의 경우, 작동 유체의 압력이 상승되면, 팽창될 수 있어, 댐퍼의 응답성을 저하시킨다.
또한, 종래의 쇽업소버(100)에 있어서, 바디 밸브에 해당하는 구성, 즉 체크 밸브(17) 및 블로우 오프 밸브(23)가 감쇠력 가변 밸브 조립체(20)에 마련되기 때문에, 압축 챔버의 내부 공간이 커지고, 내부가 공기가 있을 경우, 압축 응답성이 느려지는 문제가 있을 뿐만 아니라, 제작 시에 많은 이물질 발생될 수 있어, 확실하게 제거되지 않으며, 작동 유체에 혼입되어 작동 유체의 원활한 유동을 저해할 수 있다.
본 발명은 상술된 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로서, 2개의 가변 밸브를 하나의 솔레노이드로 작동 시킬 수 있고, 감쇠력 가변 밸브와 펌프를 연결하는 튜브가 굽힘력을 받지 않고, 팽창이 없고, 압축 챔버의 공간이 작은 차량용 능동형 쇽업소버를 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 차량용 쇽업소버에 있어서, 실린더, 상기 실린더 내부에 배치되는 피스톤 밸브, 및 상기 피스톤 밸브에 일단이 연결되고, 타단은 상기 차량의 차체에 연결되는 피스톤 로드를 포함하는 댐퍼; 상기 댐퍼의 외부에 부착되어 상기 댐퍼의 작동 유체의 유동을 조절하기 위한 감쇠력 가변 밸브 조립체; 상기 차량의 차체에 고정되는 펌프; 및 상기 펌프와 상기 피스톤 로드에 제공되는 피스톤 로드 유로를 연통하는 튜브를 포함하며, 상기 피스톤 로드 유로는 상기 튜브와 상기 댐퍼의 신장 챔버를 연통시키는, 차량용 쇽업소버가 제공된다.
상기 튜브는 강관으로 형성될 수 있다.
상기 감쇠력 가변 밸브 조립체는 하나의 솔레노이드에 의해서 동작되는 2개의 가변 밸브를 포함할 수 있다.
상기 실린더는 외부 튜브, 상기 외부 튜브 내측에 배치되는 내부 튜브 및 상기 내부 튜브에 부착되는 중간 튜브를 포함하며, 상기 외부 튜브와 상기 내부 튜브 사이에는 리저버 챔버가 형성될 수 있다.
상기 외부 튜브의 내측에 배치되는 어큐뮬레이터를 더 포함할 수 있다.
상기 펌프의 입력 포트는 상기 리저버 챔버에 연통될 수 있다.
상기 실린더는 외부 튜브, 상기 외부 튜브 내측에 배치되는 내부 튜브 및 상기 내부 튜브에 부착되는 중간 튜브를 포함하며, 상기 외부 튜브와 상기 내부 튜브 사이에는 리저버 챔버가 형성되고, 상기 내부 튜브와 상기 중간 튜브 사이에는 상기 신장 챔버와 연통되는 신장측 유로 및 상기 압축 챔버와 연통되는 압축측 유로가 형성되며, 상기 가변 밸브 조립체는 상기 신장측 유로와 상기 상기 압축측 유로를 연통시키고, 상기 압축측 유로와 상기 리저버 챔버를 연통시키도록 상기 댐퍼에 연결되며, 상기 2개의 가변 밸브 중 하나의 가변 밸브는 상기 신장측 유로와 상기 압축측 유로가 연결되는 부분에 배치되고, 상기 가변 밸브 중 나머지 하나의 가변 밸브는 상기 압축측 유로와 상기 리저버 챔버가 연결되는 부분에 배치될 수 있다.
상기 펌프의 입력 포트는 상기 리저버 챔버에 연통될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 차량용 쇽 업소버를 제어하는 방법에 있어서, 상기 펌프가 상기 리저버 챔버의 작동 유체를 상기 신장 챔버(13)로 공급하도록 하는 단계; 및 상기 2개의 가변 밸브 중 상기 하나의 가변 밸브를 제어하는 단계를 포함하는, 차량용 쇽 업소버를 제어하기 위한 방법이 제공된다.
상기 펌프에 의해서 신장 챔버에 공급되는 작동 유체의 압력을 변경하는 단계를 도 포함할 수 있다.
상기 펌프를 구동시키는 모터를 발전기로 사용하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량용 능동형 쇽업소버의 개략적인 다이어그램을 도시하고,
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 능동형 쇽업소버의 다이어그램을 도시하고,
도 3은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 차량용 능동형 쇽업소버의 다이어그램을 도시한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태가 설명되며, 이를 통해 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 이를 달성하는 방법이 명확하게 이해될 수 있다.
또한, 이하 설명은 본 발명의 실시형태에 관한 것으로서, 본 발명이 이하 설명되는 실시형태로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서, 이하 설명에서 언급된 것과는 다른 여러 형태로 구현될 수 있다는 점은 당업자에게 명확할 것이다.
이하 설명되는 실시형태는 본 발명의 개시가 완전하도록 하기 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범위를 명확하게 알려주기 위해 제공되는 것이나, 본 발명의 범위는 청구항에 의해서 정의될 뿐이다.
한편, 이하 설명되는 어떤 실시형태에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여, 그리고 간결성을 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시형태를 설명하기 위한 것이지, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아님에 주의한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 쇽업소버의 개략적인 다이어그램이 되시된다.
도 2에 도시된 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 능동형 쇽업소버(200)는 감쇠력을 발생시키는 댐퍼(110), 작동 유체의 유로를 변경하여 댐퍼(110)에서 발생되는 감쇠력을 조절할 수 있는 감쇠력 가변 밸브 조립체(120) 및 신장 챔버(13)에 작동 유체를 다양한 압력으로 공급하기 위한 펌프(30)를 포함한다.
댐퍼(110)는, 예를 들어 하측 마운트(50) 및 다른 부품(도시 안됨)에 의해서 차량의 바퀴(도시 안됨)와 작동가능하게 연결되는 실린더, 즉 외부 튜브(211) 및 외부 튜브(211)의 내부에 리저버 챔버(19)를 사이에 두고 배치되는 내부 튜브(111), 내부 튜브(111) 내부에 배치되어 그 내부 공간을 신장 챔버(13)와 압축 챔버(14)로 분리하고 예를 들어 체크 밸브 등을 포함하는 피스톤 밸브(12), 피스톤 밸브(12)에 일단부가 고정되고, 차량의 차체(도시 안됨)에 타단부가 연결되는 피스톤 로드(215)를 포함한다. 외부 튜브(211)와 내부 튜브(111)의 사이에는 중간 튜브(311)가 배치된다.
또한, 도면에는 도시되지 않으나, 쇽업소버(200)는 댐퍼(10)에 인접하게 배치되는, 또는 댐퍼(10)의 외측부 둘레를 감는 형상으로 배치되어 댐퍼(10)와 협력하여 동작하는 코일 스프링을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 코일 스프링은 실린더의 외측에 고정되는 하측 장착 부라켓과 피스톤 로드(15)에 고정되는 상측 장착 부라켓 사이에 배치될 수도 있다.
상술된 바와 같이 본 발명의 일 실시형태에 따른 쇽업소버(200)의 댐퍼(110)는 차량의 차체와 바퀴 사이에 장착될 수 있기 때문에, 차량의 운행 중 노면으로부터 바퀴에 가해지는 충격에 의해서, 실린더는 차체에 대해서 대략 상하 방향으로 왕복 운동하게 되나, 피스톤 로드의 상단은 차체에 대해서 고정되어 있다.
내부 튜브(111)와 중간 튜브(311) 사이의 상측부에는 내부 튜브(111)의 상측에 형성되는 구멍(112)에 의해서 신장 챔버(13)와 연통되는 신장측 유로(116)가 형성된다. 또한, 내부 튜브(111)와 중간 튜브(311) 사이의 하측부에는 내부 튜브(111)의 하측에 형성되는 구멍(113)에 의해서 압축 챔버(14)와 연통되는 압축측 유로(117)가 형성된다. 중간 튜브(311)는 신장측 유로(116) 및 압축측 유로(117)가 리저버 챔버(19)와 분리되도록 내부 튜브(111)의 외측에 부착된다. 신장측 유로(116)와 압축측 유로(117)는 격벽(119)에 의해서 서로 분리된다.
댐퍼(110)의 외측부, 예를 들어 외부 튜브(211)에 고정되는 감쇠력 가변 밸브 조립체(120)는 하우징(125), 하우징(125) 내에 배치되는 2 개의 가변 밸브, 즉 신장 가변 밸브(124) 및 압축 가변 밸브(125), 및 하우징(125)과 댐퍼(110)를 연결하는 3개의 연결 유로(121, 122, 123)를 포함한다. 가변 밸브(124 및 125)는 하나의 솔레노이드(도시 안됨)에 의해서 작동될 수 있다.
감쇠력 가변 밸브 조립체(120)는, 예를 들어 한국 특허 공개번호 10-2009-0087572, 10-2010-0004401, 10-2015-0125289 등에 개시된 바와 같이 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 간략성을 위하여, 여기서 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.
제1 연결 유로(121)는 신장 가변 밸브(124)의 상류 부분 유로와 신장측 유로(116)를 연통시킨다. 제2 연결 유로(122)는 신장 가변 밸브(124)의 하류 부분 유로와 압축측 유로(117)를 연통시킨다. 제3 연결 유로(123)는 압축 가변 밸브(125)의 하류 부분 유로와 리저버 챔버(19)를 연통시킨다.
펌프(30)는 도시되지 않은 차체, 예를 들어 엔진룸 등에 고정적으로 장착될 수 있다. 작동 유체가 유입되는 펌프(30)의 입력 포트에 일단부가 연결되는 가요성 저압 튜브(33)는 리저버 챔버(19)와 연통되도록 타단부가 실린더의 외부 튜브(211)에 연결된다. 작동 유체가 배출되는 펌프(30)의 출력 포트에 일단부가 연결되는 가요성 튜브 또는 강관으로 구성되는 고압 튜브(132)는 후술되는 피스톤 로드 유로(215)와 연통되도록 타단부가 피스톤 로드(215)에 연결된다. 예를 들어, 고압 튜브(132)의 타단부는 피스톤 로드(115)의 상단부, 즉 차체에 고정되는 피스톤 로드(115)의 부분에서 피스톤 로드 유로(215)와 연통될 수도 있거나, 또는 항상 실린더 외부로 노출되어 있는 피스톤 로드(115)의 일 부분에서 피스톤 로드 유로(215)와 연통될 수도 있다.
피스톤 로드 유로(215)는 피스톤 로드(115)에 연결되는 고압 튜브(132)의 타단부와 신장 챔버(13)를 연통하도록 피스톤 로드(115)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 피스톤 로드 유로(215)는 피스톤 로드(115)의 종방향을 따라서 그 내부에 제공될 수 있고, 아울러 신장 챔버(13)와 연통되도록 피스톤 로드(115)의 종방향과 교차하는 방향으로 연장되는 부분을 구비할 수도 있다.
또한, 리저버 챔버(19)는 실린더(211, 111, 311)와 별도로 배치되는 어큐뮬레이터(40)와 연통되도록 연결될 수 있다. 어큐뮬레이터(40)는, 예를 들어 후술되는 바와 같이, 펌프(30)에 의해서 리저버 챔버(19)의 작동 유체의 체적이 감소되는 경우, 작동 유체의 에어레이션을 억제하는 역할을 할 수 있다.
또한, 실린더 하측에는, 예를 들어 체크 밸브로 구성되는 바디 밸브(18)가 배치되고, 바디 밸브(18)의 하측에는 압축 챔버(14)와 격리될 수 있는 공간부(8)가 형성된다. 이 공간부(8)는 오리피스 등을 통해서 리저버 챔버(19)와 연통될 수 있다.
상술된 바와 같은 구성을 포함하는 쇽업소버(200)의 동작에 대해서 이하 설명한다.
먼저, 예를 들어 차량의 운행 중 발생되는 차체의 진동에 의해서, 피스톤 로드(115)가 신장되면(도 2의 실선 화살표 참조), 즉 피스톤 밸브(12)가 상측으로 이동되면, 신장 챔버(13) 내부의 작동 유체가 구멍(112)을 통해서 신장측 유로(116)로 유동되고, 다음으로 제1 연결 유로(121)를 거쳐서 감쇠력 가변 밸브 조립체(120)의 신장 가변 밸브(124)로 유입된다. 신장 가변 밸브(124)는 차량의 전자 제어 유닛(도시 안됨)에 의해서 제어되어 작동 유체의 유량을 조절할 수 있다.
신장 가변 밸브(124)를 거친 작동 유체는 제2 연결 유로(122)를 통해서 압축측 유로(117)로 유동되고, 다음으로 구멍(113)을 통해서 압축 챔버(14)로 유입된다.
다음으로, 피스톤 로드(115)가 압축되면(도 2의 점선 화살표 참조), 즉 피스톤 밸브(12)가 하측으로 이동되면, 압축 챔버(14) 내의 작동 유체가 구멍(113)을 통해서 압축측 유로(117)로 유입되고, 다음으로 제2 연결 유로(122)를 통해서 압축 가변 밸브(125)로 유동된다. 압축 가변 밸브(125)는 차량의 전자 제어 유닛(도시 안됨)에 의해서 제어되어 작동 유체의 유량을 조절할 수 있다. 압축 가변 밸브(125)를 거친 작동 유체는 제3 연결 유로(118)를 통해서 리저버 챔버(19)로 유입된다. 또한, 이때 압축 챔버(14) 내의 작동 유체는 피스톤 밸브(12)의 체크 밸브를 통해서 신장 챔버(13)로 유동될 수도 있다.
한편, 펌프(30)는, 예를 들어 차량의 전자 제어 유닛(도시 안됨)에 의해서 제어되는 모터(31)에 의해서 구동될 수 있고, 리저버 챔버(19)의 작동 유체를 가요성 저압 튜브(33), 고압 튜브(132), 체크 밸브 및 피스톤 로드 유로(215)를 통해서 신장 챔버(13)에 공급할 수 있다. 이때, 펌프(30)에 의해서 신장 챔버(13)에 공급되는 작동 유체의 압력은 전자 제어 유닛에 의해서 다양하게 변경될 수도 있다. 펌프(30)가 이와 같이 작동 유체를 신장 챔버(13)에 공급할 때, 만약 신장 가변 밸브(124)가 작동 유체의 유량을 감소시키도록 제어되면, 신장측 감쇠력이 하드하게 변경(이하 '신장 하드 제어'라고 함)될 수도 있거나, 또는 만약 신장 가변 밸브(124)가 완전히 폐쇄되면, 피스톤 밸브(12)가 하측으로 이동될 수도 있거나, 또는 만약 신장 가변 밸브(124)가 완전히 개방되어, 작동 유체의 흐름에 저항을 주지 않는다면, 신장측 감쇠력이 소프트하게 변경(이하 '신장 소프트 제어'라고 함)될 수도 있다.
또한, 상술된 신장 하드 제어 또는 신장 소프트 제어에서, 신장 챔버(13)에 공급되는 작동 유체의 압력을 증가시킴으로써, 각각 신장측 감쇠력을 더욱 하드하게 그리고 더욱 소프트하게 할 수 있다. 역으로, 상술된 신장 하드 제어 또는 신장 소프트 제어에서, 신장 챔버(13)에 공급되는 작동 유체의 압력을 감소시킴으로써, 각각 신장측 감쇠력을 덜 하드하게 그리고 덜 소프트하게 할 수 있다.
한편, 펌프(30)의 동작이 없는 경우, 쇽업소버(200)는 반-능동형으로도 동작될 수 있다. 또한, 필요에 따라서, 펌프(30)에 연결된 모터(31)가 발전기로 사용되어 전기를 생산할 수도 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시형태에 따른, 차량용 능동형 쇽업소버(300)의 개략적인 다이어그램이 도시된다.
도 3에 도시된 쇽업소버(300)와 도 2에 도시된 쇽업소버(200)의 차이 점은 쇽업소버(300)가 외부 튜브(211)의 내측에 마련되는 어큐뮬레이터(140)를 포함한다는 점이다. 즉, 어큐뮬레이터(140)가 외부 튜브(211)의 내측에 마련되기 때문에, 댐퍼(110)의 외측으로 돌출되는 부품이 없어, 쇽업소버(300)가 더욱 컴팩트하게 구성될 수 있고, 따라서 쇽업소버(300)의 장착 용이성이 더욱 커질 수 있다.
상술된 바와 같은 실시형태에 따른 구성에 의하면, 2개의 가변 밸브가 하나의 솔레노이드에 의해서 구동될 수 있어, 쇽업소버가 컴팩트하게 구성될 수 있으며, 펌프(30)의 출력 포트를 신장 챔버(13)와 연통시키는 유로가 피스톤 로드(115)의 내부에 형성되는 피스톤 로드 유로(215)에 의해서 형성되기 때문에, 즉 고압 튜브(132)가 피스톤 로드(115)에 연결될 수 있어, 고압 튜브(132)가 굴신되지 않는다. 따라서 고압 튜브(132)의 내구성 및 쇽업소버(200, 300)의 내구성 또한 향상될 수 있다.
또한, 실린더의 왕복 운동에도 불구하고, 고압 튜브(132)가 굽힘력을 받지 않기 때문에, 가요성 튜브 대신 강관으로 구성될 수도 있으며, 이 경우, 가요성 튜브가 팽창됨으로써 쇽업소버의 응답성이 느려지는 현상이 방지될 수 있다.
또한, 압축 챔버(14) 내에 바디 밸브(18)를 배치하기 때문에, 압축 챔버(14)의 내부 공간이 작아지며, 이로 인해 압축 응답성이 느려지는 현상이 감소될 수 있다.
또한, 신장 챔버(13)에 작동 유체를 다양한 압력으로 공급할 수 있는 펌프(30)의 입력 포트가 외부 튜브(211)와 내부 튜브(111) 사이에 형성되는 리저버 챔버(19)에 연통되기 때문에, 댐퍼(110)의 감쇠력 제어 폭이 훨씬 커질 수 있다.
이상, 이상, 본 발명의 일 실시형태를 참조하여, 본 발명이 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 또한 첨부된 청구범위에서 정의되는 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에 의해서, 설명된 실시형태가 다양하게 변경 또는 수정될 수 있는 점이 주의된다.
12: 피스톤 밸브
13: 신장 챔버
14: 압축 챔버
18: 바디 밸브
19: 리저버 챔버
33: 가요성 저압 튜브
110: 댐퍼
111: 내부 튜브
115: 피스톤 로드
116: 신장측 유로
117: 압축측 유로
120: 감쇠력 가변 밸브 조립체
121; 122; 123: 제1 내지 제3 연결 유로
124: 신장 가변 밸브
125: 압축 가변 밸브
126: 하우징
132: 고압 튜브
211: 외부 튜브
311: 중간 튜브

Claims (12)

  1. 차량용 쇽업소버에 있어서,
    실린더, 상기 실린더 내부에 배치되는 피스톤 밸브, 및 상기 피스톤 밸브에 일단이 연결되고, 타단은 상기 차량의 차체에 연결되는 피스톤 로드를 포함하는 댐퍼;
    상기 댐퍼의 외부에 부착되어 상기 댐퍼의 작동 유체의 유동을 조절하기 위한 감쇠력 가변 밸브 조립체;
    상기 차량의 차체에 고정되는 펌프; 및
    상기 펌프와 상기 피스톤 로드에 제공되는 피스톤 로드 유로를 연통하는 튜브를 포함하며,
    상기 피스톤 로드 유로는 상기 튜브와 상기 댐퍼의 신장 챔버를 연통시키는, 차량용 쇽업소버.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 튜브는 강관으로 형성되는, 차량용 쇽업소버.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 감쇠력 가변 밸브 조립체는 하나의 솔레노이드에 의해서 동작되는 2개의 가변 밸브를 포함하는, 차량용 쇽업소버.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 실린더는 외부 튜브, 상기 외부 튜브 내측에 배치되는 내부 튜브 및 상기 내부 튜브에 부착되는 중간 튜브를 포함하며, 상기 외부 튜브와 상기 내부 튜브 사이에는 리저버 챔버가 형성되는, 차량용 쇽업소버.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 펌프의 입력 포트는 상기 리저버 챔버에 연통되는, 차량용 쇽업소버.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 외부 튜브의 내측에 배치되는 어큐뮬레이터를 더 포함하는, 차량용 쇽업소버.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 댐퍼의 압축 챔버의 하부에는 바디 밸브가 배치되는, 차량용 쇽업소버.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 실린더는 외부 튜브, 상기 외부 튜브 내측에 배치되는 내부 튜브 및 상기 내부 튜브에 부착되는 중간 튜브를 포함하며,
    상기 외부 튜브와 상기 내부 튜브 사이에는 리저버 챔버가 형성되고, 상기 내부 튜브와 상기 중간 튜브 사이에는 상기 신장 챔버와 연통되는 신장측 유로 및 상기 압축 챔버와 연통되는 압축측 유로가 형성되며,
    상기 가변 밸브 조립체는 상기 신장측 유로와 상기 상기 압축측 유로를 연통시키고, 상기 압축측 유로와 상기 리저버 챔버를 연통시키도록 상기 댐퍼에 연결되며,
    상기 2개의 가변 밸브 중 하나의 가변 밸브는 상기 신장측 유로와 상기 압축측 유로가 연결되는 부분에 배치되고, 상기 가변 밸브 중 나머지 하나의 가변 밸브는 상기 압축측 유로와 상기 리저버 챔버가 연결되는 부분에 배치되는, 차량용 쇽 업소버.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 펌프의 입력 포트는 상기 리저버 챔버에 연통되는, 차량용 쇽 업소버.
  10. 청구항 9에 따른 차량용 쇽 업소버를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 펌프가 상기 리저버 챔버의 작동 유체를 상기 신장 챔버(13)로 공급하도록 하는 단계; 및
    상기 2개의 가변 밸브 중 상기 하나의 가변 밸브를 제어하는 단계를 포함하는, 차량용 쇽 업소버를 제어하기 위한 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 펌프에 의해서 신장 챔버에 공급되는 작동 유체의 압력을 변경하는 단계를 도 포함하는, 차량용 쇽 업소버를 제어하기 위한 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 펌프를 구동시키는 모터를 발전기로 사용하는 단계를 더 포함하는, 차량용 쇽업소버를 제어하기 위한 방법.
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