KR20180089435A

KR20180089435A - 기기 간 통신에서 자원 충돌 회피를 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20180089435A
Application number: KR1020187017261A
Authority: KR
Inventors: 스리다르 라자구팔; 토마스 데이비드 노블란; 아리스 파파사켈라리오
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-08-08
Also published as: EP3398388A4; WO2017116108A1; EP3843491A1; EP3398388A1; US10383147B2; EP3843491B1; US20170188391A1

Abstract

본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 무선 통신 네트워크의 충돌 회피(collision avoidance)를 위한 제1 차량(vehicle) UE(user equipment)의 센싱 방법은, 상기 무선 통신 네트워크의 제2 차량 UE들의 집합에 할당되는 스케줄링 할당(scheduling assignment, SA) 정보의 집합을 수신하는 과정과, 상기 제2 차량 UE들의 집합 각각에 대한 SA 정보를 포함하는 상기 SA 정보의 집합을 디코딩(decoding)하는 과정과, 추가적인 잠재적 SA 전송 및 상기 자원들에 걸쳐 상기 제2 차량 UE들의 집합으로부터의 상기 데이터 전송을 결정하기 위해 상기 제2 차량 UE들의 집합 각각에 의해 사용되는 자원들을 위한 상기 에너지 센싱 동작을 수행하는 과정과, 에너지 센싱 (energy sensing) 동작 및 상기 SA 디코딩에 기초하여 상기 제1 차량 UE로부터 상기 데이터 전송을 위한 이용 가능한 자원들을 결정하는 과정과, 상기 제1 차량 UE로부터 상기 데이터 전송을 위해 사용되는 적어도 하나의 서브프레임에서의 채널 센싱(channel sensing) 동작을 스킵(skip)하는 과정과, 제2 차량 UE들로부터의 다음 전송들에서 사용되지 않는 것으로 식별된 자원들 중에서 데이터를 전송하는 과정을 포함한다.

Description

기기 간 통신에서 자원 충돌 회피를 위한 방법 및 장치

본 개시는 일반적으로 무선 통신 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시는 기기 간 통신에서 자원 충돌 회피를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G(4^th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5^th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 28기가(28GHz) 또는 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중 입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(Non Orthogonal Multiple Access), 및 SCMA(Sparse Code Multiple Access) 등이 개발되고 있다.

전통적으로, 셀룰러 통신 네트워크는 모바일 기기와 광역 또는 로컬 지리적 범위에서 사용자를 서비스하는 고정 통신 인프라 구성 요소(기지국 또는 액세스 지점)간의 무선 통신 링크를 설정하기 위해 설계되었다. 그러나, 무선 네트워크는 고정 인프라 구성 요소 없이 기기 간(device-to device, D2D) 통신 링크만을 이용하도록 구현될 수 있다. 이러한 유형의 네트워크는 일반적으로 애드혹(ad-hoc) 네트워크라고 불린다. 하이브리드 통신 네트워크는 고정 인프라 구성 요소와 다른 D2D 지원 기기를 모두 연결하는 장치를 지원할 수 있다. 스마트폰과 같은 최종 사용자 디바이스가 D2D 통신 네트워크에 대해 구상될 수 있지만, 차량 사물 통신(vehicle to everything, V2X)과 같은 차량 통신 네트워크는 차량이 다른 차량(vehicle to vehicle, V2V) 또는 인프라(vehicle to infrastructure, V2I), 그리고 최종 사용자 디바이스(vehicle to pedestrian, V2P) 간에 제어 및 데이터 정보를 교환하는 통신 프로토콜에 의해 지원될 수 있다. 다양한 유형의 통신 링크는, 네트워크에서 V2X 통신을 제공하고 동일하거나 다른 프로토콜과 시스템을 이용하는 노드에 의해 지원될 수 있다.

본 개시는 UE(user equipment) 간 통신에서 자원 충돌 회피를 위한 방법 및 장치를 제공한다.

일 실시 예에서, 무선 통신 네트워크에서 채널 센싱을 사용하여 충돌을 회피하기 위한 제1 차량 UE의 장치가 제공된다. 상기 장치는 무선 통신 네트워크에서 제2 차량 UE들의 집합에 할당된 스케줄링 할당(scheduling assignment, SA) 정보 집합을 수신하기 위해 구성된 트랜시버를 포함한다. 상기 장치는 제2 차량의 각 집합에 대한 SA 정보를 각각 포함하는 상기 SA 정보 집합을 디코딩하고, 자원을 통해 상기 제2 차량 UE 집합으로부터의 추가적인 잠재적 SA 전송 및 데이터 전송을 결정하기 위해 상기 제2 차량 UE 집합 각각에 의해 사용될 자원에 대한 에너지 센싱 동작을 수행하고, 상기 수행된 에너지 센싱과 SA 센싱에 기초하여 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송을 위해 가능한 자원을 결정하고, 가능한 자원 결정의 결과에 기초하여 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송에 사용되는 적어도 하나의 서브프레임에 대한 채널 센싱 동작을 스킵(skip)하기 위해 구성된 적어도 하나의 프로세서를 더 포함하고, 상기 트랜시버는 제2 차량 UE들로부터의 다음 전송에서 사용되지 않을 것으로 식별된 자원 간에 데이터를 전송하도록 추가적으로 구성된다.

다른 실시 예에서, 무선 통신 네트워크에서 채널 센싱을 사용하여 충돌을 회피하기 위한 기지국(eNodeB, eNB) 장치가 제공된다. 상기 장치는 할당 식별자 (ID) 또는 주기 중 적어도 하나를 포함하는 SA 정보 집합을 결정하기 위해 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 상기 장치는 무선 통신 네트워크에서 UE 집합에 대한 상기 SA 정보를 전송하고, 상기 UE 집합에 혼잡 레벨 요청을 전송하고, 상기 UE 집합으로부터 상기 혼잡 레벨 요청에 대응하는 혼잡 레벨 응답을 수신하기 위해 구성된 트랜시버를 더 포함하며, 상기 혼잡 레벨 응답은 사용 중인(busy) 자원들의 개수와 전체 자원들의 개수의 비율에 기초한 혼잡 퍼센티지를 포함한다.

또 다른 실시 예에서, 무선 통신 네트워크에서 채널 센싱을 사용하여 충돌을 회피하기 위한 제1 차량 UE의 센싱 방법이 제공된다. 상기 센싱 방법은, 무선 통신 네트워크에서 제2 차량 UE 집합에 할당되는 SA 정보 집합을 수신하는 과정과, 제2 차량 UE 각 집합에 대한 SA 정보를 각각 포함하는 상기 SA 정보 집합을 디코딩하는 과정과, 자원을 통해 상기 제2 차량 UE 집합으로부터의 추가적인 잠재적 SA 전송 및 데이터 전송을 결정하기 위해 상기 제2 차량 UE 집합 각각에 의해 사용될 자원에 대한 에너지 센싱 동작을 수행하는 과정과, 상기 수행된 에너지 센싱과 SA 센싱에 기초하여 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송을 위해 가능한 자원을 결정하는 과정과, 가능한 자원 결정의 결과에 기초하여 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송에 사용되는 적어도 하나의 서브프레임에 대한 채널 센싱 동작을 스킵(skip) 하는 과정과, 제2 차량 UE들로부터의 다음 전송에서 사용되지 않을 것으로 식별된 자원 간에 데이터를 전송하는 과정을 포함한다.

다른 기술적 특징들은 다음의 도면들, 설명들 및 청구항들로부터 당업자에게 쉽게 명백해질 수 있다.

본 개시 및 그 장점에 대한 보다 완전한 이해를 위해, 이제 첨부된 도면들과 함께 취해지는 다음의 설명을 참고한다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 예시적인 무선 네트워크를 도시한다.
도 2는 본 개시의 실시 예에 따른 예시적인 기지국(base station, BS)을 도시한다.
도 3은 본 개시의 실시 예에 따른 예시적인 사용자 장비(user equipment, UE)를 도시한다.
도 4는 본 개시의 실시 예에 따른 예시적인 LTE(Long Term Evolution) 차량(vehicle to everything, V2X) 통신 네트워크를 도시한다.
도 5는 본 개시의 실시 예에 따른 예시적인 사이드링크(sidelink, SL)을 도시한다.
도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 물리 하향링크 공유 제어 채널 (physical downlink shared control channel, PDSCCH)에 대한 예시적인 자원 풀(resource pool)을 도시한다.
도 7은 본 개시의 실시 예에 따른 몇몇 모드와 트래픽에 대한 예시적인 자원 풀을 도시한다.
도 8은 본 개시의 실시 예에 따른 네트워크 보조(network assistance)가 있는 모드 2 동작을 위한 예시적인 절차를 도시한다.
도 9는 본 개시의 실시 예에 따른 네트워크 보조가 없는 모드 2 동작을 위한 예시적인 절차를 도시한다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 트래픽 상태(traffic conditions)에 기초한 예시적인 전송 전력 적응을 도시한다.
도 11은 본 개시의 실시 예에 따른 예시적인 기기 간(device-to-device, D2D) 및 차량 간(vehicle-to-vehicle, V2V) 서브프레임(sub-frame, SF)들을 도시한다.
도 12는 본 개시의 실시 예에 따른 예시적인 충돌 회피 방법을 도시한다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 전송 전력을 이용한 전력 센싱 결과의 조절 예를 도시한다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 스케줄링 할당(scheduling assignment, SA) 디코딩 및 에너지 측정에 기초한 센싱을 위한 예시적인 방법을 도시한다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따른 예시적인 센싱 지속 기간(duration)을 도시한다.
도 16은 본 개시의 실시 예에 따른 상이한 서브프레임들에서의 센싱 결과 예를 도시한다.
도 17은 본 개시의 실시 예에 따른 SA 전송의 개수 예를 도시한다.
도 18은 본 개시의 실시 예에 따른 SA 스캔 및 에너지 절약에 기초한 센싱 예를 도시한다.
도 19는 본 개시의 실시 예에 따른 상이한 주기 및 이벤트 트리거된 트래픽에서의 에너지 스캔 예를 도시한다.
도 20은 본 개시의 실시 예에 따른 센싱 결과에 기초한 전력 조정 예를 도시한다.
도 21은 본 개시의 실시 예에 따른 자원 이용(resource utilization) 과부하 예를 도시한다.
도 22는 본 개시의 실시 예에 따른 SA 및 데이터의 반-영구적 전송 주기의 예를 도시한다.
도 23은 본 개시의 실시 예에 따른 다수의 전송 선택 예를 도시한다.
도 24는 본 개시의 실시 예에 따른 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH) 자원 선택에 대한 방법 예를 도시한다.
도 25는 본 개시의 실시 예에 따른 자원 선택 절차 예를 도시한다.
도 26은 본 개시의 실시 예에 따른 다수의 자원 풀들의 동작 예를 도시한다.
도 27은 본 개시의 실시 예에 따른 자원 블록 당 전송 전력 예를 도시한다.
도 28은 본 개시의 실시 예에 따른 동기화 서브프레임 구조 예를 도시한다.
도 29는 본 개시의 실시 예에 따른 차량 간(V2V) 통신에서 동기화 동작을 위한 송신기 예를 도시한다.
도 30은 본 개시의 실시 예에 따른 차량 간(V2V) 통신에서 동기화 동작을 위한 수신기 예를 도시한다.
도 31은 본 개시의 실시 예에 따른 채널 코히어런스 시간(channel coherence time) 예를 도시한다.
도 32는 본 개시의 실시 예에 따른 V2V 및 D2D 네트워크 동작 예를 도시한다.
도 33은 본 개시의 실시 예에 따른 V2V 및 D2D 네트워크 동작의 다른 예를 도시한다.
도 34는 본 개시의 실시 예에 따른 V2V를 위한 물리 사이드링크 방송 채널 (physical sidelink broadcast channel, PSBCH) SF 구조 예를 도시한다.
도 35는 본 개시의 실시 예에 따른 추가적인 복조 기준 신호 (demodulation reference signal, DMRS) 심볼을 이용한 PSBCH SF 구조 예를 도시한다.
도 36은 본 개시의 실시 예에 따른 추가적인 DMRS 심볼을 이용한 PSBCH SF 구조의 다른 예를 도시한다.
도 37은 본 개시의 실시 예에 따른 추가적인 DMRS 심볼을 이용한 PSBCH SF 구조의 또 다른 예를 도시한다.
도 38은 본 개시의 실시 예에 따른 PSBCH SF 구조의 다른 예를 도시한다.
도 39는 본 개시의 실시 예에 따른 추가적인 DMRS 심볼을 이용한 PSBCH SF 구조의 또 다른 예를 도시한다.
도 40은 본 개시의 실시 예에 따른 추가적인 DMRS 심볼을 이용한 PSBCH SF 구조의 또 다른 예를 도시한다.
도 41은 본 개시의 실시 예에 따른 추가적인 DMRS 심볼을 이용한 PSBCH SF 구조의 또 다른 예를 도시한다.
도 42는 본 개시의 실시 예에 따른 물리 사이드링크 공유 채널 (physical sidelink shared channel, PSSCH) 및 물리 사이드링크 제어 채널 (physical sidelink control channel, PSCCH)을 위한 DMRS 구성 예를 도시한다.

아래의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 들어가기 전에, 본 특허 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 특정 단어 및 어구들의 정의를 기재하는 것이 도움이 될 수 있다. 용어 "커플(couple)" 및 그 파생어는 두 개 이상의 요소 사이의 어떤 직접 또는 간접 통신을 나타내거나, 이들 요소가 서로 물리적으로 접촉하고 있는지의 여부를 나타낸다. 용어 "전송(transmit)", "수신(receive)", "통신(communicate)" 그리고 그 파생어는 직접 통신 및 간접 통신 모두를 포함한다. 용어 "포함한다(include)" 및 "구성한다(comprise)" 그리고 그 파생어는 제한이 아닌 포함을 의미한다. 용어 "또는(or)"은 포괄적 용어로써, '및/또는'을 의미한다. 어구 "~와 관련되다(associated with)" 및 그 파생어는 ~을 포함한다(include), ~에 포함된다(be included within), ~와 결합하다(interconnect with), ~을 함유하다(contain), ~에 함유되어 있다(be contained within), ~에 연결한다(connect to or with), ~와 결합하다(couple to or with), ~ 전달한다(be communicable with), ~와 협력하다(cooperated with), ~를 끼우다(interleave), ~을 나란히 놓다(juxtapose), ~에 인접하다(be proximate to), 구속하다/구속되다(be bound to or with), 소유하다(have), 속성을 가지다(have a property of), ~와 관계를 가지다(have a relationship to or with) 등을 의미한다. 용어 "제어기(controller)"는 적어도 하나의 동작을 제어하는 어떤 장치, 시스템 또는 그 일부를 의미한다. 이러한 제어기는 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합 및/또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 특정 제어기와 관련된 기능은 로컬 또는 원격으로 중앙 집중식으로 처리(centralized)되거나 또는 분산식으로 처리(distributed)될 수 있다. 어구 "적어도 하나"는, 그것이 항목들의 나열과 함께 사용될 경우, 나열된 항목들 중 하나 이상의 상이한 조합이 사용될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "A, B, 및 C 중 적어도 하나"는 다음의 조합, 즉 A, B, C, A와 B, A와 C, B와 C, 그리고 A와 B와 C 중 어느 하나를 포함한다.

또한, 후술하는 각종 기능들은 그 각각이 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드로 형성되고 컴퓨터 판독 가능한 매체에서 구현되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램에 의해 구현 또는 지원될 수 있다. 용어 "애플리케이션" 및 "프로그램"은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어 컴포넌트, 명령 세트, 프로시저, 함수, 객체, 클래스, 인스턴스, 관련 데이터, 혹은 적합한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드에서의 구현 용으로 구성된 그것의 일부를 지칭한다. 어구 "컴퓨터 판독 가능한 프로그램 코드"는 소스 코드, 오브젝트 코드, 및 실행 가능한 코드를 포함하는 임의의 타입의 컴퓨터 코드를 포함한다. 어구 "컴퓨터 판독 가능한 매체"는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), 하드 디스크 드라이브, 컴팩트 디스크(CD), 디지털 비디오 디스크(DVD), 혹은 임의의 다른 타입의 메모리와 같은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 타입의 매체를 포함한다. "비-일시적인" 컴퓨터 판독 가능한 매체는 유선, 무선, 광학, 일시적인 전기적 또는 다른 신호들을 전달시키는 통신 링크를 제외한다. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체는 데이터가 영구적으로 저장되는 매체 그리고 재기록이 가능한 광디스크 또는 소거 가능한 메모리 장치와 같은, 데이터가 저장되어 나중에 덮어 씌어지는 매체를 포함한다.

다른 특정 단어 및 어구에 대한 정의가 이 특허 명세서 전반에 걸쳐 제공된다. 당업자는 대부분의 경우가 아니더라도 다수의 경우에 있어서, 이러한 정의는 종래에 뿐만 아니라 그러한 정의된 단어 및 어구의 향후 사용에 적용될 수 있음을 이해해야 한다.

이하에 설명되는 도 1 내지 도 42, 및 이 특허 명세서에 있어서의 본 개시의 원리들을 설명하기 위해 사용되는 각종 실시 예들은 오직 예시의 방법에 의한 것이며, 어떤 방식으로도 본 개시의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 개시의 원리들은 임의의 적절하게 구성된 무선 통신 시스템에서 구현될 수 있다는 것을 당업자는 이해할 수 있을 것이다.

다음과 같은 문헌들 및 표준 설명들 즉, 3GPP TS 36.211 v13.0, "E-UTRA, Physical channels and modulation" (REF1); 3GPP TS 36.212 v13.0, "E-UTRA, Multiplexing and Channel coding" (REF2); 3GPP TS 36.213 v13.0, "E-UTRA, Physical Layer Procedures" (REF3); 3GPP TS 36.321 v13.0, "E-UTRA, Medium Access Control (MAC) protocol specification" (REF4); 3GPP TS36.331 v13.0.0, "E-UTRA, Radio Resource Control (RRC) protocol specification" (REF5); 3GPP TS 23.303, "v13.2.0, "Proximity-based services (ProSe); stage 2" (REF6); 3GPP TS 22.885 v2.0,0, "Study on LTE support for V2X services" (REF7); 3GPP R1-156932, "Collision avoidance for Mode 2"; and 3GPP R1-156429" (REF8); and 3GPP R1-156429, "Power control for V2V" (REF9)는, 본 명세서에서 완전히 설명된 것처럼 본 개시에 참조로서 포함된다.

도 1 내지 도 3의 설명은 이 방식에의 물리적 또는 구조적 제한들을 의미하는 것이 아니며, 상이한 실시 예들이 구현될 수도 있다. 본 개시의 상이한 실시 예들은 적절히 구성된 통신 시스템에서 구현될 수도 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템 또는 새로운 무선 접속 기술(New Radio Access Technology, NR)이라 불리어지고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로 손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중 입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(device to device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭 제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

도 1은 본 개시의 실시 예들에 따른 무선 네트워크 100의 예를 도시한다. 도 1에 나타난 무선 네트워크 100의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 무선 네트워크 100에 대한 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 무선 네트워크 100은 기지국 101, 기지국 102, 기지국 103을 포함한다. 기지국101은 기지국 102 및 기지국 103과 통신한다. 또한, 기지국 101은 적어도 하나의 네트워크 130, 예를 들어, 인터넷, 전용 인터넷 프로토콜(internet protocol, IP) 네트워크, 또는 다른 데이터 네트워크와도 통신한다.

기지국 102는 기지국 102의 커버리지 영역 120 내에 있는 제1 복수의 UE(user equipment)들에게, 네트워크 130에의 무선 광대역 액세스를 제공한다. 제1 복수의 UE들은 중소기업(small business, SB)에 위치할 수 있는 UE 111; 대기업(enterprise, E)에 위치할 수 있는 UE 112; 와이파이 핫 스팟(hot spot, HS)에 위치할 수 있는 UE 113; 제1 거주지(residence, R)에 위치할 수 있는 UE 114; 제2 거주지(residence, R)에 위치할 수 있는 UE 115; 휴대 전화, 무선 랩탑, 무선 PDA 등과 같은 모바일 디바이스(mobile device, M)일 수 있는 UE 116을 포함한다. 기지국 103은 기지국 103의 커버리지 영역 125 내에 있는 제2 복수의 UE들에게, 네트워크 130에의 무선 광대역 액세스를 제공한다. 제2 복수의 UE들은 UE 115 및 UE 116을 포함한다. 일부 실시 예들에서, 기지국들 101-103 중 하나 이상의 기지국들은 5G, LTE, LTE-A, WiMAX, WiFi, LTE-U(LAA), 기기 간(D2D) 통신과, 차량과 단말 간(V2P) 통신, 차량과 인프라 간(V2I) 통신, 차량 간(V2V) 통신과 같은 차량 통신(V2X), 또는 다른 무선 통신 기술들을 사용하여 서로 간에 및 UE들 111-116(예를 들어 차량 UE와 같은)과 통신할 수 있다.

네트워크 타입에 따라, "기지국(base station)" 또는 "액세스 포인트(access point)"와 같은 다른 잘 알려진 용어들이 "이노드비(eNodeB)" 및 "기지국(eNB)" 대신에 사용될 수도 있다. 편의상, 용어들 "이노드비(eNodeB)" 및 "기지국(eNB)"은 원격 단말들에게 무선 액세스를 제공하는 네트워크 인프라구조 컴포넌트들을 지칭하는 것으로 본 명세서에서는 사용된다. 또한, 네트워크 타입에 따라, "이동국(mobile station)", "가입자 국(subscriber station)", "원격 단말(remote terminal)", "무선 단말(wireless terminal)", "차량(vehicle)", 또는 "사용자 디바이스(user device)"와 같은 잘 알려진 용어들이 "사용자 장비(user equipment)", 또는 "UE" 대신에 사용될 수도 있다. 편의상, 용어들 "사용자 장비" 및 "UE"는, UE가 이동 디바이스(예를 들어, 차량 UE, 휴대 전화기 또는 스마트 폰)이든 일반적으로 고려되는 고정 디바이스(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터 또는 벤딩 머신)이든 간에, 기지국에 무선으로 액세스하는 원격 무선 장비를 지칭하는 것으로 본 명세서에서는 사용된다.

점선은, 단지 예시 및 설명의 목적으로 대략적인 원형으로 나타낸 커버리지 영역들 120 및 125의 대략적인 범위들을 나타낸다. 기지국들과 연관된 커버리지 영역들, 예를 들어 커버리지 영역들120 및 125은 기지국들의 구성, 및 자연과 인공 장애물들과 관련된 무선 환경 변화에 따라, 불규칙한 형태들을 포함하는 다른 형태들을 가질 수 있음을 명백히 이해해야 한다.

아래에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, UE들 111-116(예를 들어, 차량 UE로 명명될 수 있는 무선 통신 인터페이스를 갖는 차량) 중의 하나 이상은, 스케줄링 할당(scheduling assignment, SA) 정보라고 알려진 제어 정보의 프로세싱 및 무선 통신 네트워크에서 충돌 회피를 위한 데이터 전송을 위한, 회로, 프로그래밍, 또는 이들의 조합을 포함한다. 특정 실시 예들에서, 기지국들 101-103(예를 들어 eNB, E-UTRAN) 중의 하나 이상은, 차량 UE들의 집합 각각에 대해 SA 정보를 포함하는 각각의 SA 정보의 집합을 결정하는 것 및 SA에 기초하여 차량 UE들의 집합으로부터의 데이터 전송을 위해 가능한 자원들을 결정하는 것을 위한, 회로, 프로그래밍, 또는 이들의 조합을 포함한다. 일 실시 예에서, 기지국들 101-103 중의 하나 이상은 무선 통신 네트워크에서 차량 UE들의 집합에 SA 정보의 집합을 전송한다. SA 정보의 집합은 미리 결정된 주파수 자원들에 의해 전송된다.

도 1은 무선 네트워크 100의 일 예를 도시한 것이지만, 다양한 변화들이 도 1에 대하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크 100는 임의의 적절한 배열로 임의의 개수의 기지국들(예를 들어, 매니징 개체) 및 임의의 개수의 UE들(예를 들어, 차량 UE들)을 포함할 수 있다. 또한, 기지국 101은 임의의 개수의 UE들과 직접 통신하여, 이 UE들에게 네트워크 130로의 무선 광대역 액세스를 제공할 수 있다. 이와 유사하게, 각 기지국 102-103은 네트워크 130와 직접 통신하여, UE들에게 네트워크 130로의 무선 광대역 액세스를 제공할 수 있다. 또한, 기지국 101, 102, 및/또는 103은 외부 전화 네트워크들 또는 다른 타입의 데이터 네트워크들과 같은 다른 또는 추가적인 외부 네트워크들에의 액세스를 제공할 수 있다.

도 2는 본 개시의 실시 예들에 따른 기지국 102의 예를 도시한다. 도 2에 도시된 기지국 102의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이며, 도 1의 기지국들 101 및 103은 동일하거나 유사한 구성을 가질 수 있다. 그러나, 기지국들은 각종 다양한 구성들로 이루어지며, 도 2는 기지국에 대한 임의의 특정 구현으로 본 개시의 범위를 제한하지 않는다. 일 실시 예에서, 기지국들은 eNB(eNodeB) 또는 E-UTRAN 또는 차량 사물 통신 네트워크에서 전송 수신 포인트(transmit reception point, TRP)로 구현될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 기지국 102은 복수의 안테나들 205a-205n, 복수의 RF 송수신기들 210a-210n, 전송(TX) 프로세싱 회로 215, 및 수신(RX) 프로세싱 회로 220을 포함한다. 또한, 기지국 102는 컨트롤러/프로세서 225, 메모리 230, 백홀 또는 네트워크 인터페이스 235를 포함한다.

RF 송수신기들 210a-210n은, 안테나 205a-205n들에서, 네트워크 100의 UE들에 의해 전송되는 신호들과 같은 내향(incoming) RF 신호들을 수신한다. 일 실시 예에서, UE들은 차량 V2X 통신 네트워크에서 차량 UE들로 구현될 수 있다. RF 송수신기들 210a-210n은 내향 RF 신호들을 하향 변환하여, IF 또는 기저대역 신호들을 생성한다. IF 또는 기저대역 신호들은, 기저대역 또는 IF 신호들을 필터링하고, 디코딩하고, 및/또는 디지털화하는 것에 의하여 처리된 기저대역 신호들을 생성하는 RX 프로세싱 회로 220으로 전송된다. RX 프로세싱 회로220은 이 처리된 기저대역 신호들을, 추가의 프로세싱을 위하여 컨트롤러/프로세서 225로 전송한다.

일부 실시 예들에서, RF 송수신기들 210a-210n은 무선 통신 네트워크에서 UE들의 집합에게 SA 정보를 전송하도록 구성된다. 일부 실시 예들에서, RF 송수신기들 210a-210n은 UE들의 집합에게 혼잡 레벨 요청을 전송하고, UE들의 집합으로부터, 혼잡 레벨 요청에 대응하는 혼잡 레벨 응답을 수신하도록 구성되며, 혼잡 레벨 응답은 사용 중인 자원들의 개수와 전체 자원들의 개수의 비율에 기초한 혼잡 퍼센티지를 포함한다.

일부 실시 예들에서, RF 송수신기들 210a-210n은 무선 통신 네트워크에서 UE들의 집합에게 임계 값(threshold)을 전송하도록 구성된다.

TX 프로세싱 회로 215는, 컨트롤러/프로세서 225로부터 아날로그 또는 디지털 데이터(예를 들어, 음성 데이터, 웹 데이터, 이-메일, 또는 쌍방향 비디오 게임 데이터)를 수신한다. TX 프로세싱 회로 215는, 외향 기저대역 데이터를 인코딩, 멀티플렉싱, 및/또는 디지털화하여, 처리된 기저대역 또는 IF 신호들을 생성한다. RF 송수신기들 210a-210n은 TX 프로세싱 회로 215로부터, 외향(outgoing) 처리된 기저대역 또는 IF 신호들을 수신하고, 그 기저대역 또는 IF 신호들을, 안테나들 205a-205n을 통해 전송되는 RF 신호들로 상향-변환한다. 일부 실시 예들에서, RF 송수신기들 210a-210n은 무선 통신 네트워크에서 차량 UE들의 집합에게 SA 정보의 집합을 전송하도록 구성된다.

컨트롤러/프로세서 225는 기지국 102의 전반적인 동작을 제어하는 하나 이상의 프로세서들 또는 다른 프로세싱 디바이스들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러/프로세서 225는, 잘 알려진 원리들에 따라 RF 송수신기들 210a-210n, RX 프로세싱 회로 220, 및 TX 프로세싱 회로 215에 의해 순방향 채널 신호들의 수신 및 역방향 채널 신호들의 전송을 제어할 수 있다. 컨트롤러/프로세서 225는 보다 고급의 무선 통신 기능들과 같은 추가 기능들도 지원할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러/프로세서 225는 복수의 안테나들 205a-205n으로부터의 외향 신호들을 서로 다르게 가중 처리하여 그 외향 신호들을 원하는 방향으로 효과적으로 스티어링(steering)하는 빔 포밍 또는 방향성 라우팅 동작들을 지원할 수 있다. 임의의 각종 다양한 다른 기능들이 컨트롤러/프로세서 225에 의해서 기지국 102에 지원될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 컨트롤러/프로세서 225는 적어도 하나의 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러를 포함한다.

아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 기지국 102(예를 들어, eNB, E-UTRAN)은 무선 통신 네트워크에서 차량 UE들의 집합에게 SA 정보의 집합을 전송하도록 구성된다.

일부 실시 예들에서, 컨트롤러/프로세서 225는, 컨트롤러/프로세서로 하여금 할당 식별자(identifier, ID) 또는 주기 중 적어도 하나를 포함하는 스케줄링 할당 정보의 집합을 결정하게 하도록 구성되는, 메모리 230에 저장된 하나 이상의 명령(instruction)들을 실행하도록 구성될 수 있다.

일부 실시 예들에서, 컨트롤러/프로세서 225는, 컨트롤러/프로세서로 하여금 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 사용하여 매 서브프레임에서 SA 정보를 활성화하거나 비활성화하도록 구성되는, 메모리 230에 저장된 하나 이상의 명령들을 실행하도록 구성될 수 있다.

일부 실시 예들에서, 컨트롤러/프로세서 225는, 컨트롤러/프로세서로 하여금 UE들의 집합에 의한 에너지 측정 동작을 위해 정적으로 구성된 임계 값을 결정하게 하도록 구성되는, 메모리 230에 저장된 하나 이상의 명령들을 실행하도록 구성될 수 있다.

일부 실시 예들에서, 컨트롤러/프로세서 225는, 컨트롤러/프로세서로 하여금 무선 통신 네트워크에서 UE들의 집합으로부터 네트워크 부하(load) 측정 보고를 수신하기 위한 요청을 전송하게 하도록 구성되고, 네트워크 부하 측정 보고는 차량 간(V2V) 통신을 위한 적어도 하나의 경로를 선택하는 데 사용된다.

또한, 컨트롤러/프로세서 225는 메모리 230에 상주하는 프로그램들 및 다른 프로세스들, 예를 들어 OS(operating system)를 실행할 수 있다. 컨트롤러/프로세서 225는 실행 프로세스에 의한 요구에 따라 메모리 230 내로 또는 밖으로 데이터를 이동시킬 수 있다.

또한, 컨트롤러/프로세서 225는 백홀 또는 네트워크 인터페이스 235에 커플링된다. 백홀 또는 네트워크 인터페이스 235는, 기지국 102가 백홀 연결을 통해 또는 네트워크를 통해 다른 디바이스들 또는 시스템들과 통신하는 것을 가능하게 한다. 인터페이스 235는 임의의 적절한 유선 또는 무선 연결(들)을 통한 통신들을 지원할 수 있다. 예를 들어, 기지국 102가 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, V2P, V2I, V2V, D2D, 5G 새로운 무선 접속 기술(NR), LTE, LTE-A, 또는 LAA를 지원하는 시스템)의 일부로서 구현되는 경우, 인터페이스 235는 기지국 102가 유선 또는 무선 백홀 연결을 통해 다른 기지국들과 통신하는 것을 가능하게 한다. 기지국 102가 액세스 포인트로서 구현되는 경우, 인터페이스 235는 기지국 102가 유선 또는 무선 로컬 영역 네트워크를 통해, 또는 유선 또는 무선 연결을 통해 더 큰 네트워크(예를 들어, 인터넷)로 전송하는 것을 가능하게 한다. 인터페이스 235는 유선 또는 무선 연결, 예를 들어 이더넷 또는 RF 송수신기를 통한 통신들을 지원하는 임의의 적절한 구조를 포함한다.

메모리 230는 컨트롤러/프로세서 225에 커플링되어 있다. 메모리 230의 일부는 RAM을 포함할 수 있으며, 메모리 230의 다른 부분은 플래시 메모리 또는 다른 ROM을 포함할 수 있다.

도 2가 기지국 102의 일 예를 도시하고 있지만, 다양한 변화들이 도 2에 대하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 기지국 102는 도 2에 나타낸 각 컴포넌트에 대한 임의의 개수를 포함할 수 있다. 일 특정 예로서, 액세스 포인트는 다수의 인터페이스들 235를 포함할 수 있고, 컨트롤러/프로세서 225는 상이한 네트워크 주소들 사이에서 데이터를 라우팅하는 라우팅 기능들을 지원할 수 있다. 다른 특정 예로서, 단일 인스턴스의 TX 프로세싱 회로 215 및 단일 인스턴스의 RX 프로세싱 회로 220을 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 기지국 102는 각각에 대한 복수의 인스턴스들을 포함할 수 있다(예를 들어, RF 송수신기마다 하나). 또한, 도 2에서의 각종 컴포넌트들이 조합될 수 있으며, 더 세분화되거나, 또는 생략될 수도 있고, 특정 필요에 따라서는 추가의 컴포넌트들이 더해질 수도 있다.

도 3은 본 개시의 실시 예들에 따른 UE 116의 예를 도시한다. 도 3에 도시된 UE 116의 실시 예는 단지 예시를 위한 것이며, 도 1의 UE들 111-115는 동일하거나 유사한 구성을 가질 수 있다. 그러나, UE들은 다양한 구성들로 나타내며, 도 3은 UE의 임의의 특정 구현으로 본 개시의 범위를 한정하지 않는다. 일 실시 예에서, UE 116은 V2X 통신 네트워크에서의 차량 UE로서 구현될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, UE 116은 안테나들의 집합 305, 무선 주파수(RF) 송수신기 310, TX 프로세싱 회로 315, 마이크로폰 320, 및 수신(RX) 프로세싱 회로 325를 포함한다. 또한, UE 116은 스피커 330, 프로세서 340, 입/출력(I/O) 인터페이스(IF) 345, 입력 디바이스 350, 디스플레이 355, 및 메모리 360를 포함한다. 메모리 360은 운영 시스템(OS) 361 및 하나 이상의 애플리케이션 362들을 포함한다.

RF 송수신기 310는 네트워크100의 기지국에 의해 전송되는 내향 RF 신호를, 안테나들의 집합 305으로부터 수신한다. RF 송수신기 310은 내향 RF 신호를 하향-변환하여, 중간 주파수(IF) 또는 기저대역 신호를 생성한다. 일부 실시 예들에서, RF 송수신기 310는 매니징 개체에 승인 요청 메시지를 전송하고 매니징 개체로부터 승인 요청 메시지에 응답한 승인 확인 메시지를 수신하도록 구성된 송수신기를 수신한다. 일부 실시 예들에서, RF 송수신기 310는 적어도 하나의 제2 UE로부터의 제어 및 데이터 메시지들을 포함하는 복수의 메시지들을 수신한다.

일부 실시 예들에서, RF 송수신기 310은 무선 통신 네트워크에서 복수의 제2 차량 UE들에게 할당된 스케줄링 할당(SA) 정보의 집합을 수신하도록 구성된다.

IF 또는 기저대역 신호는, 그 기저 대역 또는 IF 신호를 필터링하고, 디코딩하고, 및/또는 디지털화하는 것에 의해 처리된 기저대역 신호를 생성하는 RX 프로세싱 회로 325로 전송된다. RX 프로세싱 회로 325는 그 처리된 기저대역 신호를, 스피커 330으로 전송하거나(예를 들어, 음성 데이터용), 또는 추가 처리를 위해 프로세서 340으로 전송한다(예를 들어, 웹 브라우징 데이터용).

TX 프로세싱 회로 315는 마이크로폰 320으로부터 아날로그 또는 디지털 음성 데이터를 수신하거나 또는 프로세서 340으로부터 다른 외향(outgoing) 기저대역 데이터(예를 들어, 웹 데이터, 이-메일, 또는 쌍방향 비디오 게임 데이터)를 수신한다. TX 프로세싱 회로 315는 그 외향 기저대역 데이터를 인코딩, 멀티플렉싱, 및/또는 디지털화하여, 처리된 기저대역 또는 IF 신호를 생성한다. RF 송수신기 310은 TX 프로세싱 회로 315로부터 외향 처리된 기저대역 또는 IF 신호를 수신하고, 그 기저대역 또는 IF 신호를, 안테나들의 집합 305를 통해 전송되는 RF 신호로 상향-변환한다.

프로세서 340은 하나 이상의 프로세서들 또는 다른 프로세싱 디바이스들을 포함할 수 있으며, 메모리 360에 저장된 OS 361를 실행함으로써 UE 116의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서 340은 잘 알려진 원리들에 따라 RF 송수신기 310, RX 프로세싱 회로 325, 및 TX 프로세싱 회로 315에 의해 순방향 채널 신호들의 수신 및 역방향 채널 신호들을 전송을 제어할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 프로세서 340은 적어도 하나의 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러를 포함한다.

일부 실시 예들에서, 프로세서 340은 또한 제2 차량 UE들의 각 집합에 대한 SA 정보를 각각 포함하는 SA 정보의 집합을 디코딩할 수 있고, 제2 차량 UE들의 집합으로부터 자원들을 통한 추가적인 잠재적 SA 전송 및 데이터 전송을 결정하기 위해 제2 차량 UE들의 집합 각각에 의해 사용되는 자원들에 대한 에너지 센싱 동작을 수행할 수 있고, 수행된 에너지 센싱 및 SA 센싱에 기초하여 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송을 위해 가능한 자원들을 결정할 수 있고, 가능한 자원들의 결정 결과에 기초하여 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송에 사용되는 적어도 하나의 서브프레임에서의 채널 센싱 동작을 스킵할 수 있으며, 송수신기가 제2 차량 UE들로부터의 다음 전송에 사용되지 않는 것으로 식별된 자원들 간에 데이터를 전송하도록 더 구성된다.

일부 실시 예들에서, 프로세서 340은 또한 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송을 위해 디코딩된 SA 정보의 집합에 기초하여 이용할 수 없는 데이터 자원들을 제외할 수 있고, 디코딩된 SA 정보의 집합에 기초하여 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송을 위해 이용 가능한 자원들을 선택할 수 있다.

일부 실시 예들에서, 프로세서 340는 이용 가능한 자원들에 기초하여 전송 파라미터들의 집합을 결정할 수 있고, 전송 파라미터들의 집합에 따라 이용 가능한 자원들을 통해, 제1 차량 UE로부터의 데이터 전송을 수행할 수 있다. 이러한 실시 예들에서, 전송 파라미터들의 집합은 전송 전력, 변조 및 코딩 방식(modulation and coding scheme, MCS), 또는 다음 전송 구간을 포함하는 반-영구적 관련 파라미터 중 적어도 하나를 포함한다. 이러한 실시 예들에서, SA 정보의 집합은 미리 결정된 주파수 자원들을 통해 수신된다.

일부 실시 예들에서, 프로세서 340은 또한 주어진 자원 풀 내의 복수의 UE들로부터의 전송에 대해 동일한 센싱 윈도우 주기에 기초하여 채널 센싱 동작을 위한 센싱 지속 기간을 결정할 수 있고, 센싱 지속 기간의 결정 결과 동안 센싱에 기초하여 다음 데이터 전송을 위한 자원 가용성 맵을 식별할 수 있다.

일부 실시 예들에서, 프로세서 340은 데이터 전송이 이용 가능한 자원들을 통해 계속될 것인지 결정할 수 있고, 조건이 만족되는 경우 데이터 전송을 위해 이용 가능한 자원들의 재-선택을 트리거링할 수 있다. 이러한 실시 예들에서, 조건은, 카운터가 만료된 것, 또는 제1 차량 UE이 데이터 전송에 포함된 전송 블록(transport block, TB)이 허용되는 MCS를 사용하여 이용 가능한 자원 할당 내에 맞지 않는 것을 식별하는 것 중 적어도 하나를 만족한다.

이러한 실시 예들에서, n+e에서의 다음 전송은 주기 P의 배수 e=k*P_min+d 에서 현재 스케줄링된 전송 n+d로부터 오프셋되고, k는 0에서 10까지의 범위 내의 정수이고 P_min은 100으로 설정되며, k는 4비트들을 이용하여 e-d로서 SCI로 표시된다. 이러한 실시 예들에서, 제1 차량 UE에 의해 관찰된 혼잡 레벨은 이용할 수 없는 데이터의 백분율, 또는 센싱에 기초하여 제1 차량 UE에 의해 관찰된 SA 자원들 중 적어도 하나에 의해 정의되고, 자원 할당을 위해 사용되며, 혼잡 퍼센티지는 T에서의 사용 중인 자원들의 개수 및 T에서의 전체 자원들의 개수의 비율로서 정의되고, T는 측정 구간이며 혼잡 레벨은 기지국 요청에 기초하여 기지국에게 지시된다.

이러한 실시 예들에서, 제1 차량 UE에 의한 센싱을 위해 서브프레임 m이 스킵되는 경우, m+k*P_min일 때 서브프레임에서의 자원 선택은 센싱 동작이 다음 서브프레임 m+k*P_min에서 수행될 때까지 회피되며, 여기서 k는 정수이고 k>0 이며 P_min은 100으로 설정된다. 이러한 실시 예들에서, 제1 차량 UE는 서브프레임 m-k*P_min에서 센싱을 수행하며, 여기서 k는 1≤k≤10 범위 내의 정수이고 P_min은 100으로 설정된다.

프로세서 340은 실행 프로세스에 의한 요구에 따라 메모리 360 내로 또는 밖으로 데이터를 이동할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 프로세서 340은 OS 361에 기초하여 또는 기지국들 또는 오퍼레이터로부터 수신된 신호들에 대한 응답으로 애플리케이션들 362을 실행하도록 구성된다. 또한, 프로세서 340는, 랩탑 컴퓨터 및 휴대용 컴퓨터와 같은 다른 디바이스들에 연결되는 능력을 UE 116에게 제공하는 I/O 인터페이스 345에 커플링되어 있다. I/O 인터페이스 345는 이 주변기기들과 프로세서 340 간의 통신 경로이다.

또한, 프로세서 340는 입력 디바이스 350 및 디스플레이 355에 커플링된다. UE 116의 오퍼레이터는 입력 디바이스 350을 사용하여 UE 116에 데이터를 입력할 수 있다. 디스플레이 355는 예를 들어, 웹 사이트들로부터의 텍스트 및/또는 적어도 제한된 그래픽들을 렌더링할 수 있는 액정 디스플레이, 발광 다이오드 디스플레이, 또는 다른 디스플레이일 수 있다.

메모리 360는 프로세서 340에 커플링된다. 메모리 360의 일부는 RAM(random access memory)을 포함할 수 있으며, 메모리 360의 다른 부분은 플래시 메모리 또는 다른 ROM(read-only memory)을 포함할 수 있다.

도 3은 UE 116의 일 예를 도시한 것이지만, 다양한 변화들이 도 3에 대하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 3의 각종 컴포넌트들은 조합되거나, 더 세분화되거나, 생략될 수 있으며, 특정 필요들에 따라 추가 컴포넌트들이 부가될 수도 있다. 일 특정 예로서, 프로세서 340는 복수의 프로세서들, 예를 들어 하나 이상의 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU) 및 하나 이상의 그래픽 처리 장치(graphic processing unit, GPU)로 분할될 수 있다. 다른 예로서, UE 116은 오직 하나의 안테나 305 또는 임의의 개수의 안테나 305를 포함할 수 있다. 또한, 도 3이 휴대 전화기나 스마트폰으로서 구성된 UE 116을 예시하고 있지만, UE들은 다른 타입의 모바일 또는 고정 디바이스들로서 동작하도록 구성될 수도 있다.

도 4는 본 개시의 실시 예들에 따른 롱-텀 에볼루션 차량(LTE V2X, LTE V2V) 통신 네트워크 400의 일 예를 도시한다. 도 4에 나타난 LTE V2X 네트워크 400의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 4에 나타난 바와 같이, V2X 통신(예를 들어, V2V 통신)은 주요 통신 네트워크에 대해 보충적인 많은 종류의 서비스들을 구현하는 데 사용되거나 또는 네트워크 위상의 유연성에 기초하여 새로운 서비스들을 제공하는 데 사용될 수 있다. V2X 통신은, 차량이 모든 범위 내의 V2V 지원 디바이스들 또는 특정 그룹의 구성원들인 디바이스의 하위 집합으로 메시지들을 전송할 수 있는 V2V 통신의 잠재적 수단인 유니캐스팅, 브로드캐스팅, 또는 그룹캐스팅을 지원할 수 있다. 프로토콜은 LTE-D2D 또는 특수 LTE-V2V 프로토콜을 기반으로 할 수 있다. V2X는, 차량의 왕래의 안전 및 제어와 관련된 특수 서비스들뿐만 아니라 셀룰러 연결성을 제공하기 위해, 하나 이상의 차량과 인프라구조 노드 101-103 사이의 V2I 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 보행자들을 위한 안전 서비스들 또는 교통 관리 서비스들을 제공하는 것과 같이 UE들 111-116을 위한 V2P 통신이 지원될 수 있다. V2X 멀티캐스트 통신은 효율적인 방식으로 많은 수의 차량들에 안전 및 제어 메시지들을 제공하기 위해 사용될 수 있다.

차량 디바이스들이 많은 다양한 통신 프로토콜 및 필수 기능과 선택적 기능들을 지원할 수 있지만, 트래픽 유형들, QoS 요구사항, 및 배치 토폴로지가 다른 유형의 통신과 구별되기 때문에, V2X 지원을 위한 차량의 하드웨어/소프트웨어는 다른 디바이스들과 비교하여 감소된 또는 특수화된 기능을 가질 수 있다. 예를 들어, 낮은-복잡도, 낮은-데이터 속도, 및/또는 낮은-지연시간, 기계-타입 통신 프로토콜 404와 관련된 프로토콜들이 지원될 수 있다(예를 들어, 트래픽 추적 비콘들).

위성-기반 통신 405는 또한 통신 또는 위치 확인 서비스들을 위한 V2X 네트워크들을 위해 지원될 수 있다. 추가적으로, 네트워크들은 V2X 통신 모드들을 전환하는 경우 디바이스들이 거의 동시에 작동하도록 요구할 수 있다. 차량 간 통신 412는 또한 통신 또는 위치 확인 서비스들을 위한 V2X 네트워크들을 위해 지원될 수 있다.

다수의 V2X UE들이 다른 V2X 또는 셀룰러 또는 D2D UE들과 동일한 시간/주파수 자원들을 이용해야 할 필요가 있을 수 있기 때문에, V2X는 자원 할당 메커니즘을 요구한다. V2X의 경우, 송신 UE들을 위한 자원 할당 시그널링에 더하여, 하나 이상의 V2X UE들의 전송을 수신하는 것을 모니터링하기 위한 시간/주파수를 결정하기 위해 수신 UE들은 자원 할당 시그널링을 요구한다. 배치 시나리오들(예를 들어, 네트워크 커버리지의 내/외부) 및 트래픽 유형들(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 비디오 등)을 포함하는 다양한 요인들에 따라, 다양한 자원 할당 그래뉴얼리티(granuality)이 지원되는 것이 필요할 수 있다.

전통적으로 중앙집중형 자원 관리를 위해, 기지국과 같은 중앙 컨트롤러(예를 들어, 매니징 개체)가 셀 내의 모든 UE의 채널 상태 정보를 수집하고, 공정성 및 전력 제약에 따라서 처리량을 최대화하기 위해 이용 가능한 자원들을 할당한다. 네트워크 커버리지 내의 UE들을 위해, 기지국은 UE들의 그룹을 위해 자원들을 할당할 책임이 있을 수 있다. 기지국 또는 자동 자원 선택에 기초하여, 송신 UE들은 수신 UE들이 데이터의 수신을 위해 모니터링하는 자원들을 지시하는 스케줄링 할당 시그널링을 제공할 수 있다(예를 들어, 이는 "모드 1" 자원 할당이라 불린다).

한편, 특히 네트워크 커버리지 외부 시나리오를 고려하여, UE들은 분산된 방식으로서 독립적으로 그들의 자원 할당을 결정할 수 있다(예를 들어, 이는 "모드 2" 자원 할당이라 불린다). 단순한 무작위 자원 선택은 낮은 오버헤드 및 확장성을 가지는 기준 분산 접근 방식으로 간주될 수 있다. 이러한 접근 방식의 한 가지 단점은 방송(broadcasting) UE들 간에 충돌이 가능하다는 것이다. 따라서 묵시적인 조정(implicit coordination)(예를 들어, 에너지 센싱) 및/또는 명시적인 조정(예를 들어, 스케줄링 할당 전송에 기초한 센싱)이 충돌을 방지하고 간섭을 완화시키기 위해 요구된다.

도 5는 본 개시의 실시 예들에 따른 사이드링크(sidelink, SL) 인터페이스 500의 일 예를 도시한다. 도 5에 나타난 SL 인터페이스 500의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 도 5에 나타난 바와 같이, SL 인터페이스 500은 복수의 UE들 501, 502 및 E-UTRAN(예를 들어, 기지국) 503을 포함한다.

UL이 UE 501로부터 기지국 503으로의 링크를 가리키고 DL이 역방향을 가리키는 반면, SL은 UE 501 및 UE들 205 간에 PC5 인터페이스들을 통한 무선 링크들을 가리킨다. UE 501은 SL 인터페이스에서 복수의 UE들 502에 V2V 메시지를 전송한다. 사이드링크 통신은 기지국 503 기술을 사용하지 않으며 임의의 네트워크 노드(예를 들어, 기지국 503)를 거치지 않고 직접적으로 발생한다. PC5 인터페이스는, 듀플렉스 모드(주파수 분할 듀플렉스(frequency division duplex, FDD) 또는 시간 분할 듀플렉스(time division duplex, TDD))와 상관없이, 존재하는 주파수 할당을 재사용한다.

UE에 대한 하드웨어의 영향 및 특히 UE의 전력 증폭기에 대한 하드웨어의 영향을 최소화하기 위해, FDD의 경우에 V2V 링크들의 전송은 UL 대역에서 발생한다. 유사하게, PCS5 인터페이스는 TDD에서 UL 전송을 위해 예약된 SF들을 사용한다. 신호 전송은, UL 전송에도 사용되는 단일 캐리어 주파수 분할 다중 접속(single carrier-frequency division multiple access, SC-FDMA)에 기반한다. 새로운 채널들은 주로, 물리 UL 공유 채널(physical uplink shared channel, PUSCH)에 적용 가능한 채널 구조에 기반한다.

SL 전송 및 수신은 디바이스들의 그룹에 할당된 자원들로 발생한다. 자원 풀(resource pool, RP)은 SL 동작을 위해 할당된 자원들의 집합이다. 자원 풀은 서브프레임들 및 서브프레임 내의 자원 블록들을 포함한다. 사이드링크 통신을 위해, 제어 정보를 운반하는 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH) 및 데이터를 운반하는 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH)과 같이 두 개의 추가적인 물리 채널들이 소개된다.

도 6은 본 개시의 실시 예들에 따른 물리 사이드링크 제어 채널을 위한 자원 풀 600의 일 예를 도시한다. 도 6에 나타난 PSCCH를 위한 자원 풀 600의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 도 6에 나타난 바와 같이, 자원 풀 600은 PSCCH 605 및 V2V 자원들 610을 포함한다. 자원 풀 600은 주파수 도메인 및 시간 도메인에서 정의된다. 주파수 도메인에서, PRBnum은 물리 자원 블록(physical resource block, PRB) 대역폭 단위로 주파수 범위를 정의하고, PRBstart 및 PRBend는 상향링크 대역 내에서 주파수 도메인에서의 위치를 정의한다. 시간 도메인에서, 비트맵은 PSCCH 전송에 사용되는 1 밀리세컨드(msec)의 서브프레임을 지시한다. 자원들의 블록은 파라미터 SC-Period(서브프레임 지속 기간, 즉 1msec로 표현되는)에 의해 정의된 주기로 반복된다. SC-Period에 대해 가능한 값들의 범위는 40msec에서 320msec이다: 음성 전송을 위해서 낮은 값들이 지원된다.

자원 풀을 정의하는 데 필요한 모든 파라미터들은 네트워크에 의해 시스템 정보 블록(system information block, SIB)에서 방송된다. 커버리지 내에 있지 않은 디바이스들(따라서, SIB를 획득할 수 없는)은, 내부적으로 저장된, 미리 구성된 일부 값들을 사용할 수 있다. PSCCH는, D2D/V2V 송신 UE에 의해 사용되며, D2D/V2V 그룹의 구성원이 PSSCH에서 발생할 다음 데이터 전송을 인지하게 하도록 한다. D2D/V2V 송신 UE는 표 1에 나타난 PSCCH에서의 SL 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 전송한다. 또한, PSCCH 전송은 UE의 전송 스케줄을 제공하므로 스케줄링 할당(scheduling assignment, SA)이라고 불리어진다.

파라미터	용도
그룹 목적지 ID(group destination ID)	수신 디바이스가 이 공지에 관심을 가지는지 여부를 결정하기 위해 사용된다. 식별자(identifier)가 일치하지 않는 경우, 수신 디바이스들은 다음 SC-주기까지 SL 채널들을 모니터링할 필요가 없다.
MCS(modulation and coding scheme)	데이터에 대한 변조 및 코딩 속도를 지시하기 위한 것이다.
자원 블록 할당 및 홉핑 자원 할당(resource block assignment and hopping resource allocation)	수신 디바이스들에게 그것들이 주파수 영역에서 디코딩 해야 하는 PSSCH의 자원들에 대한 정보를 제공한다.
주파수 홉핑 플래그(frequency hopping flag)
시간 자원 패턴(time resource pattern, T-RPT)	수신 디바이스들에게 그것들이 시간 영역에서 디코딩해야 하는 PSSCH의 자원들에 대한 정보를 제공한다.
TA(timing advance)

수신 D2D/V2V 서비스들에 관심 있는 디바이스들은 그룹 식별자와 매칭되는 SCI 포맷이 검출될 수 있는지 검색하기 위해 전체 PSCCH 풀을 블라인드 스캔한다. 전송 디바이스 측에서, SCI 포맷 정보를 전송하기 위한 자원들이 PSCCH 풀 내에서 선택되어야 한다.

수신 자원 풀들(reception resource pools) 및 송신 자원 풀들(transmission resource pools)과 같이 두 가지 유형의 자원 풀들이 존재한다. 커버리지 내의 경우에 대해서는 기지국에 의해 시그널링 되거나, 커버리지 외부의 경우에 대해서는 미리 구성된 값이 사용된다. 인접 셀들로부터의 수신 또는 커버리지 외부의 UE들로부터의 수신을 가능하게 하기 위해, 셀 내부에는 수신 자원 풀들이 송신 자원 풀들보다 많을 수 있다.

모드 1(예를 들어, 스케줄링된 자원 할당) 및 모드 2(예를 들어, 자동 자원 선택)와 같은 두 가지 모드의 자원 할당이 사이드링크 통신을 위해 정의된다. 일 예로, 모드 1에서, SL 자원들에 대한 접속은 기지국에 의해 구동된다. UE는 데이터를 전송하기 위해 연결될 필요가 있다. 이러한 예에서, 직접 통신 특징을 사용하고자 하는 UE는 네트워크에 지시를 전송한다. UE는 임시 식별자인 사이드링크 무선 네트워크 임시 식별자(sidelink radio network temporary identifier, SL-RNTI)를 할당 받을 수 있다. 이 식별자는 미래의 D2D/V2V 전송을 스케줄링하기 위해 기지국에 의해 사용될 수 있다.

UE가 D2D/V2V 모드에서 전송하기 위한 데이터를 가진 경우, UE는 D2D/V2V 모드에서 전송되어야 할 데이터의 양에 대한 지시를 제공하는 SL 버퍼 상태 보고(SL buffer status report, SL-BSR)를 기지국에 전송한다. 이 정보에 기초하여, 기지국은 자신의 D2D/V2V 전송을 위해 PSCCH 및 PSSCH 모두에 대한 할당을 UE에 전송한다. 할당 정보는 SL-RNTI에 의해 스크램블링 된 DCI 포맷 5를 전송함으로써, PDCCH를 통해 전송된다. DCI 포맷 5에 포함된 정보는 표 2에서 상세히 설명된다. DCI 포맷 5 정보의 대부분은 SCI 포맷 0의 내용에 직접 반영된다. DCI 포맷 5로 수신된 정보에 기초하여, D2D 전송 디바이스들은 기지국에 의해 할당된 PSCCH 풀 내의 자원들을 통해 SCI 포맷 0을 전송하고, 이어서 PSSCH 전송을 위해 기지국에 의해 할당된 자원들을 통해 데이터를 전송한다.

파라미터	용도
PSCCH를 위한 자원(resource for PSCCH)	PSCCH 풀 내의 SCI 포맷 0을 위해 사용되는 자원들의 정보를 송신 UE에게 제공한다.
TPC 명령(TPC command)	상기 비트가 설정되지 않은 경우, 송신 UE은 최대 전력으로 D2D 신호를 전송하도록 허용된다. 그렇지 않은 경우, 송신 UE은 개방 루프(open loop)에 기초하여 전력 제어 규칙을 준수해야 한다.
자원 블록 할당 및 홉핑 자원 할당(resource block assignment and hopping resource allocation)	수신 디바이스들에게 그것들이 주파수 영역에서 디코딩 해야 하는 PSSCH의 자원들에 대한 정보를 제공한다.
주파수 홉핑 플래그(frequency hopping flag)
시간 자원 패턴(time resource pattern, T-RPT)	수신 디바이스들에게 그것들이 시간 영역에서 디코딩 해야 하는 PSSCH의 자원들에 대한 정보를 제공한다.

모드 1에서, PSSCH에 대해 미리 할당되거나 예약된 자원은 없지만, 자원이 기지국에 의해 "온-디맨드(on-demand)" 방식으로 할당된다. 추가로, 기지국이 PSCCH 풀 내의 자원들에 대한 접속을 제공하는 책임이 있으므로, PSCCH 전송에서의 자원 충돌이 회피될 수 있다.

모드 2에서, D2D/V2V 데이터를 전송하는 UE는 기지국과 연결될 필요가 없다. UE는 SCI 포맷 0을 사용하여 SA를 전송하기 위해, 자율적으로 그리고 랜덤으로 PSCCH 내의 자원들을 선택한다. PSCCH 풀에 더하여, 또한 PSSCH 전송을 위해 예약된 자원들을 정의하는 PSSCH 풀이 존재한다. PSSCH 풀은 PSCCH 풀과 유사한 방식으로 정의된다(주파수 도메인에서의 PRBStart, PRBend, PRBNum 및 시간 도메인에서 다음 PSCCH 발생 전까지 반복되는 서브프레임 비트맵). SCI 포맷 0은 D2D 전송에 사용될 풀의 부분을 지정한다. 송신 UE가 기지국과 필수적으로 연결될 필요가 없기 때문에, TA(timing advance) 정보는 알려지지 않을 수 있고 SCI 포맷 0 내의 대응하는 파라미터는 0으로 설정되어야 한다.

D2D 모드 2 통신으로, UE는 제어 정보를 전송하기 위해 SA 자원 풀로부터 및 데이터를 전송하기 위해 데이터 자원 풀로부터 자율적으로 자원들을 선택한다. 모드 2에서는 중앙집중형 컨트롤러가 존재하지 않으므로, 각 송신 UE는 SA 및/또는 데이터 전송을 위한 자원 풀들로부터 동일한 확률로서 자원들을 선택할 수 있다. 따라서, 동일한 자원들을 선택할 수 있는 하나 이상의 UE가 존재한다(예를 들어, 충돌이 발생한다).

송신 UE들의 개수가 자원들의 개수의 2 또는 3배를 초과하는 경우, LTE 사양의 기존 D2D 기술을 사용하여 평균 충돌 확률이 90% 이상이 될 수 있다. 특히 도시 시나리오들(urban scenarios)에 있어서, UE의 밀도가 D2D 공중 안전 배치에서보다 높기 때문에, V2V에 대한 자원 충돌은 Rel-12의 D2D보다 더욱 심각한 문제이다. 더욱이, 높은 정도의 충돌은 지연을 증가시켜, 채널 할당 메시지(channel assignment message, CAM) 메시지들에 대한 100msec의 지연 요구사항 및 이벤트-트리거 메시지들에 대한 20msec 요구사항을 만족시키는 것을 어렵게 한다.

E-UTRA(N)(예를 들어, 기지국)가 V2X 서비스를 지원하는 고밀도의 UE들을 지원할 수 있는 V2X 통신에 대한 요구가 있다. 따라서, 충돌 회피 측정들은 고밀도의 차량들을 지원하도록 고려될 필요가 있다. 추가적으로, V2X 서비스들은 5.9GHz와 같은 공유 스펙트럼 내에서 동작할 수 있고, 다른 기술들과 공존할 필요가 있다. 단거리 전용 통신(dedicated short range communications, DSRC)은 5.9GHz를 사용하는 단거리에서 중거리 통신 서비스로서, 길가와 차량간 및 차량 간 통신 환경들에서 공공 안전(public safety) 및 개인 동작(private operation)들을 지원한다. DSRC는 통신 링크의 지연 시간을 최소화하고 상대적으로 작은 통신 구역을 격리하는 것이 중요한 상황에서 매우 높은 데이터 전송률을 제공함으로써 셀룰러 통신을 보완하기 위한 것이다. DSRC는 5.85 에서 5.925GHz 주파수 대역에서 7개의 10MHz 채널들을 지원한다. 물리 계층에서, 이 주파수 대역에서의 통신을 위해 Wi-Fi 기반 IEEE 802.11p 표준이 채택되었다.

에너지 센싱은 IEEE 802.11p를 사용하는 DRSC를 위해 사용되는 방법이다. 또한 최근에는 라이센스 지원 액세스(license assisted access, LAA)를 위한 3GPP 규격에서도 리슨-비포-토크(Listen-before-talk, LBT)가 지원된다. Wi-Fi 시스템의 LBT는 시간 영역 에서 에너지를 센싱함으로써 작동하며, 자원들은 시간 및 주파수 영역에서 완전히 스케줄링 된다. 그러나, V2X를 위한 LBT는 사용자가 주파수 영역에서 스케줄링 될 수 있기 때문에, 시간 영역 센싱이 UE의 존재 여부를 센싱하는 데 유효하지 않게 만드는 과제를 안고 있다.

또한, V2V는 상향링크와 스펙트럼을 공유할 수 있기 때문에 시간 상의 자원들이 완전히 사용되지 않을 수 있고, 시간 영역 기반의 에너지 검출만이 사용되는 경우 상향링크 전송을 V2V 전송으로 착각할 수 있다. V2V가 에너지 검출 또는 다른 UE의 PSCCH(SA 스캔) 판독과 같이 가능한 충돌을 식별하기 위한 다양한 기술이 있다.

주로 음성을 지원하기 위해, LTE의 하향링크/상향링크 통신에 대해 반-영구적 스케줄링(semi-persistent scheduling, SPS)이 가능하다. PDCCH가 제한된 크기이므로(일반적으로, 3개의 OFDM 심볼들), 얼마나 많은 DCI들이 서브프레임에서 전송될 수 있는지에 대한 제한이 존재한다. 이것은, 동적 스케줄링(1:1 PDCCH-대-PxSCH 방법)을 사용하는 경우 그 서브프레임에 대한 할당을 수신할 수 있는 UE들의 개수를 차례로 제한한다.

SPS를 사용하여, UE는 SPS-RNTI(할당 ID) 및 주기를 통해 기지국에 의해 미리 구성된다. 일단 미리 구성되면, UE가 SPS-RNTI(전형적인 C-RNTI 대신에)를 사용하여 할당(DL/UL)을 수신하는 경우, 이 하나의 할당은 미리 구성된 주기에 따라서 반복된다. SPS 동안, 특정 파라미터들, 예를 들어 RB 할당들, 변조 및 코딩 방식 등은 각 할당에 대해 고정된 채로 유지된다, 무선 링크 상황이 변하는 경우, 새로운 할당이 전송되어야 한다(PDCCH).

SPS는 RRC에 의해 SPS-구성(SPS-Config)을 사용하는 어떠한 시간에서도 구성 및/또는 재구성될 수 있다. 이 SPS-Config은 sps-CRNTI(semiPersistSchedC-RNTI), sps-ConfigDL 및 sps-ConfigUL에 대한 구성을 포함한다. SPS는 상향링크에서만 구성되거나(sps-ConfigUL), 하향링크에서만 구성되거나(sps-ConfigDL), 또는 두 방향 모두에서 구성될 수 있다. SPS의 구성은 UE가 SPS 부여/할당을 사용하는 것을 시작하는 것을 의미하지 않는다.

UE가 SPS 승인들 및/또는 할당들을 사용하게 하기 위해, 기지국은 명시적으로 SPS를 활성화시킨다. 또한, 데이터 이동이 완료되었을 때 자원들을 낭비하지 않기 위해, SPS를 비활성화하기 위한 몇몇 메커니즘들(명시적, 비활성 타이머 등)이 있다. 어떠한 방향에서든 SPS를 구성하는 경우, UL 또는 DL, SPS C-RNTI 중 하나가 기지국에 의해 의무적으로 제공되어야 한다. 곧바로 UE는 SPS C-RNTI로 구성되고, UE는 SPS C-RNTI에 의해 스크램블링 된 CRC로 PDCCH를 디코딩하도록 상위 계층에 의해 구성된다. 기지국이 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 사용하여 언제든지 SPS를 활성화/재-활성화/해제할 수 있기 때문에, UE는 모든 서브프레임에서 SPS S-RNTI에 의해 스크램블링 된 CRC로 PDCCH를 모니터링할 수 있다.

일부 실시 예들에서, SL 전송 모드 1 및 PSCCH 주기 i에 대해, PSCCH 주기 i에 대해 구성된 SL 승인 내의 TPC 명령 필드가 0으로 설정된 경우, PSSCH 전송을 위한 UE 전송 전력 P_PSSCH는 P_PSSCH=P_CMAX,PSSCH로 주어진다. 일부 실시 예들에서, SL 전송 모드 1 및 PSCCH 주기 i에 대해, PSCCH 주기 i에 대해 구성된 SL 승인 내의 TPC 명령 필드가 1로 설정된 경우, PSSCH 전송을 위한 UE 전송 전력 PPSSCH는 P_PSSCH=min{P_CMAX,PSSCH, 10log₁₀(M_PSSCH)+P_{O_PSSCH,1}+α_PSSCH,1·PL} [dBm]로 주어진다. 이러한 실시 예들에서, P_CMAX,PSSCH는 최대 전송 전력이고, M_PSSCH는 자원 블록들의 개수로 표현된 PSSCH 자원 할당의 대역폭을 의미하고, P_L=PL_C이며 PL_C는 경로 손실을 의미한다. P_{O_PSSCH,1} 및 α_PSSCH,1은 각각 대응하는 PSSCH 자원 구성과 관련된 상위 계층 파라미터들 p0-r12 및 alpha-r12에 의해 제공된다.

SL 전송 모드 2에서, PSSCH 전송을 위한 UE 전송 전력 P_PSSCH는 P_PSSCH=min{P_{CMAX, PSSCH}, 10log₁₀(M_PSSCH)+P_{O_PSSCH,2}+α_PSSCH,2·PL} [dBm]로 주어지고, P_{O_PSSCH,2} 및 α_PSSCH,2는 각각 대응하는 PSSCH 자원 구성과 관련된 상위 계층 파라미터 p0-r12 및 alpha-r12 에 의해 제공된다.

일부 실시 예들에서, SL 전송 모드 1 및 PSCCH 주기 i에 대해, PSCCH 주기 i에 대해 구성된 SL 승인 내의 TPC 명령 필드가 0으로 설정된 경우, PSCCH 전송을 위한 UE 전송 전력 P_PSCCH는 P_PSCCH=P_CMAX,PSCCH로 주어진다. 일부 실시 예들에서, SL 전송 모드 1 및 PSCCH 주기 i에 대해, PSCCH 주기 i에 대해 구성된 SL 승인 내의 TPC 명령 필드가 1로 설정되고, P_CMAX,PSCCH는 제어 채널에 대해 최대 전송 전력이고, M_PSCCH=1이며 PL=PL_C는 경로 손실인 경우, PSSCH 전송을 위한 UE 전송 전력 P_PSCCH는 P_PSCCH=min{P_CMAX,PSSCH, 10log₁₀(M_PSCCH)+P_{O_PSCCH,1}+α_PSCCH,1·PL} [dBm]로 주어진다. P_{O_PSCCH,1} 및 α_PSCCH,1은 각각 대응하는 PSCCH 자원 구성과 관련된 상위 계층 파라미터들 p0-r12 및 alpha-r12에 의해 제공된다.

SL 전송 모드 2에서, PSCCH 전송을 위한 UE 전송 전력 P_PSSCH는 P_PSCCH=min{P_{CMAX, PSCCH}, 10log₁₀(M_PSCCH)+P_{O_PSCCH,2}+α_PSCCH,2·PL} [dBm]로 주어지고, P_CMAX,PSCCH는 상위 계층 및 M_PSCCH=1에 의해 구성된 P_CMAX,c이다. P_{O_PSCCH,2} 및 α_PSCCH,2는 각각 대응하는 PSCCH 자원 구성과 관련된 상위 계층 파라미터 p0-r12 및 alpha-r12 에 의해 제공된다.

여러 이유들로 V2V 통신을 위한 충돌 회피 메커니즘을 강화할 필요가 있다. 일 예로, 특별한 사용(예를 들면, 충돌 전 센싱)만을 위해, E-UTRA(N)이 20msec의 최대 지연 시간으로 V2V 서비스를 지원하는 두 개의 UE들 간에 V2X 메시지들을 이동시킬 수 있어야 한다는 V2X 통신에 대한 요구사항이 있다. 또한, 3GPP 네트워크는 V2X 메시지들의 전송을 그것들의 유형(예를 들어, 안전 대 비-안전)에 따라 우선순위를 결정하는 수단을 제공할 수 있어야 한다는 요구사항이 있다. 이러한 안전 메시지들에 대한 엄격한 요구사항들은 충돌 회피 메커니즘을 강화하기 위해 고려될 수 있다.

다른 예로, V2X 통신에 대해, E-UTRA(N)이 V2X 서비스를 지원하는 고밀도의 UE들을 지원할 수 있어야 한다는 요구사항이 있다. 모드 2 동작에서의 송신 UE들의 개수가 자원들의 개수의 2 또는 3배를 초과하는 경우, 평균 자원 충돌 확률은 기존 D2D 기술을 사용하여 90% 이상이 될 수 있다. 따라서, 모드 2 동작에서 충돌을 감소시키는 것은 V2V 통신에 대해 중요하다. D2D에서, 충돌 회피는 자원 선택의 랜덤화에 의해 수행된다. 그러나, 이것은 V2V에 대해 충분하지 않으므로 센싱 메커니즘이 소개될 필요가 있다.

기존 D2D 기술에서, 주 목적은 셀룰러 링크에서의 D2D 간섭을 감소시키는 것이었다. 이것은 셀룰러 전송과 함께 공유되는 캐리어를 사용하는 V2V 전송인 경우 LTE-V2X를 위해 재-사용될 수 있다. 그러나, 전용 캐리어가 V2V를 위해 사용되더라도, 전력 제어는 V2X에 대해 간섭을 완화하고 충돌을 최소화하기 위해 여전히 필요하다. 에너지에 기초한 센싱이 수행되는 경우, 센싱 절차에서 다른 UE들의 전송 전력이 또한 고려될 필요가 있다.

V2V 통신을 위한 주파수 대역은 셀룰러-기반 V2V 및 DSRC 간에 공유될 수 있다(예를 들어, 5.9GHz에서). 이 경우, DSRC 및 셀룰러-기반 V2V 통신 간에 충돌들을 회피하기 위해 기존 DSRC 전송들을 검출하고 공존하는 것이 중요하다.

일 실시 예에서, 스케줄링 할당 풀의 자원들은 전송 전에 먼저 스캔 되어 SA 및 데이터 풀 자원들 중 어느 것이 현재 사용되고 있는지 결정한다. SA 스캔은, 시간 및 주파수 자원들과 이 할당(할당 주기)(반-영구적인 경우)이 유효한 지속 기간을 포함하여, UE에 의해 사용되는 SA 및 데이터 풀 자원들에 대한 정보를 제공한다. 다른 UE 전송들의 SA 스캔이 성공적으로 디코딩 되는 경우, 해당 SA 및 데이터 자원들은 할당 주기가 만료될 때까지 전송의 사용이 회피된다.

일 실시 예에서, 자원 풀들은 모드 1 및 모드 2 동작에 대해 분리되어, 자원들 간 중첩(overlap)이 발생하지 않는다. 이는 자원 충돌을 제한하는 하나의 방법이 될 수 있다. 이 경우, 최소한 모드 1에서 동작하는 기기들은 기지국에 의해 효율적으로 스케줄링 될 수 있고, 충돌은 모드 2 기기들을 지원하는 풀로 제한된다. 이는 모드 1 및 모드 2 기기들에 대해 별도의 풀들을 지원하는 데 충분한 자원들이 존재한다고 가정한다. 추가적으로, 더 높은 신뢰성 및 더 낮은 지연을 위한 요구사항으로 인해 이벤트 트리거 된 메시지들에 대해 하나 이상의 예약된 풀들이 별도로 정의되고, 예를 들어, 더 많은 자원들을 제공하거나 그러한 다수의 풀들을 보유함으로써 충돌들을 최소화하는 데 더 많은 주의가 기울여진다.

도 7은 본 개시의 실시 예들에 따른 여러 가지 모드들 및 트래픽 유형들을 위한 자원 풀 700의 일 예를 도시한다. 도 7에 나타난 여러 가지 모드들 및 트래픽 유형들을 위한 자원 풀 700의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 7에 나타난 바와 같이, 자원 풀은 모드 1 풀(들) 705, 모드 2 풀(들) 710, 및 예약된 풀(들) 715를 포함한다. 더 구체적으로, 도 7은 각각 별개의 자원들을 가지는 모드 1, 모드 2, 및 이벤트 트리거 된 트래픽 동작에 대해 분류되는 자원 풀들의 일 예를 나타낸다.

일 실시 예에서, 자원 풀들은 전송 풀들 또는 수신 풀들이 될 수 있다. 동일한 메시지 포맷들이 모드 1 및 모드 2 모두를 위해 이용될 수 있다고 가정되면, 공통 수신 풀이 또한 이용될 수 있다.

일 실시 예에서, 모드 2 동작은 네트워크 보조 하에 수행된다. 기지국은 모드 1의 자원들을 사용할 수 없는 경우, 네트워크의 특정 차량들이 모드 2에서 동작하도록 구성할 수 있다. 추가적으로, 이웃하는 셀들로부터 방금 진입한 차량에 대해, 네트워크가 기기에 대해 모드 1 구성을 제공할 때까지 모드 2 자율 할당들이 사용될 수 있다.

이러한 경우, 충돌들을 최소화하기 위해 네트워크 보조를 통해 모드 2 동작들을 지원하는 것이 도움이 될 수 있다. CAM 메시지들에 대한 반-영구적 스케줄링은 제어 오버헤드를 최소화할 뿐만 아니라 제어를 위한 충돌들을 최소화한다. 모드 2 하에서 동작하는 UE는 기지국에게 사용되는 알려진 자원들(SA 및/또는 데이터)의 목록을 제공하도록 요청할 수 있다. 자원 리스트 전송은 또한 선택적인 옵션으로서, 기지국에 의해 개시될 수 있다. 추가적으로, 사용되는 알려진 자원들의 목록을 보내는 대신에, 사용되지 않는 자원들의 목록이 기지국에 의해 전송될 수 있다.

UE는 이 리스트에 기초하여 잠재적으로 이용 가능한 자원들을 필터링 한다. UE는 추가적인 필터링을 위해 자원 풀 내의 다른 UE들의 자원들을 더 스캔할 수 있다. UE는 스캔 결과 및 기지국에 의해 제공된 리스트에 기초하여 자원 선택에 대한 결정을 내린다. 따라서 충돌 확률을 감소시키기 위해, 전송을 위한 자원 선택들의 리스트가 이 접근 방식에 제한된다. UE는 또한 기지국에게 UE의 사용된 자원들을 보고할 수 있다. 식별된 자원들 중 어느 것도 이용할 수 없는 경우, UE는 기지국에게 임의의 업데이트 된 리스트를 요구할 수 있고, 재-스캔 후에 적절한 재-할당을 찾을 때까지 아무 것도 전송하지 않는다. 기지국은 또한 UE에게 모든 자원들에 대한 스캔 보고를 제공하도록 요청할 수 있고, 네트워크 보조 하에서 다른 모드 2 기기들에게 정보를 제공하고 UE에 대해 MCS를 안내하고 전송 전력을 설정하기 위해 사용할 수 있다.

도 8은 본 개시의 실시 예들에 따른 네트워크 보조가 있는 모드 2 동작 절차의 일 예를 도시한다. 도 8에 나타난 네트워크 보조가 있는 모드 2 동작 절차의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 도 8에 나타난 바와 같이, 네트워크 800은 하나의 UE 801, 복수의 UE들 802, 및 E-UTRAN(예를 들면, 기지국) 803을 포함한다.

모드 2의 UE 801은 기지국 803으로부터의 자원 리스트를 요청한다. 기지국 503은 알려진 자원들의 리스트를 제공한다. UE 801은 이 리스트에 기초하여 전송 선택을 필터링 한다. UE 801은 이웃하는 UE들 802로부터의 자원 전송들을 추가적으로 스캔하여 그 선택들을 더 필터링할 수 있다. 그러면 UE 801은 남은 옵션들 중에서 자신의 동작을 위한 자원들을 무작위로 선택한다. 그런 다음, UE 801은 기지국 803에게 UE 801이 선택한 자원 선택을 알려, 충돌 회피를 위해 네트워크 보조를 요청하는 다른 모드 2 기기들에게 정보를 제공하는 것을 도울 수 있다.

이러한 안전 또는 이벤트 트리거 된 메시지들에 대해, 다른 UE들의 자원들을 읽는 것 또는 기지국으로부터 자원 이용 리스트를 요청하는 것은 선택 사항이 아니다. 이상적으로, 충돌들을 최소화하기 위해 충분한 프로비저닝(provisioning)으로써 설계된 별도의 풀이 안전 메시지들(safety messages)에 대해 사용되어야 한다. 이 경우, 이벤트가 이미 발생한 후 더 이상 어떠한 전송도 존재하지 않으므로, SA를 읽는 것이 도움이 되지 않는다. 또한, UE는 기지국으로부터 리스트를 요청하여 이 경우 조치를 취하는 것을 기다릴 수 없다. UE는 이 경우 수신(커버리지)을 보장하기 위해 최대 전력 및 최저 MCS로써 이러한 이벤트 트리거 된 메시지들을 보낸다. SA의 전송 자원들은 랜덤화될 수 있으며, 충돌(간섭)을 최소화하기 위해 여러 번 반복될 수 있다. 모든 UE들이 동시에 비상 메시지를 보내는 것은 아니라고 가정된다 - 즉, 그러한 메시지들은 다중 홉을 통해 중계되지 않는다. 이 예약된 풀은 비상 메시지들은 전송 및 수신하기 위해 모든 UE들에 공통적으로 사용될 수 있다.

일 실시 예에서, 모드 2 동작은 네트워크 보조 없이 지원된다. 네트워크 보조 없는 모드 2 동작에 대해, UE는 충돌 회피를 위한 자율적 결정들을 내려야 한다. 이 경우, UE는 전송 전에 모든 이용 가능한 자원들을 자율적으로 스캔하고, 사용할 미-사용 자원들을 선택한다. CAM 메시지들의 경우, 자원들에 대해 전송 선택이 이루어지면, 반-영구적으로 유지된다. 이것은 모드 2 동작에서 UE들에 의한 스캐닝 및 자원 선택에 대해 자원 풀 할당이 안정적일 수 있도록 한다. UE는 이 주기 동안 풀을 계속 스캔할 수 있고, 풀에서 변경 사항을 발견하면(예를 들어, 풀의 한 UE가 할당된 자원들을 전송하는 것을 중단하였다), UE는 재-선택을 트리거 할 수 있다. UE가 자원 스캔에 기초하여 전송을 위해 이용 가능한 여유 자원들이 없음을 식별할 수 있는 경우, UE는 전송을 지연시키고 메시지를 전송하기 위한 임의의 오픈 위치들에 대해 자원들을 다시 평가하기 위해 전송 주기의 종료까지 기다린다.

도 9는 본 개시의 실시 예들에 따른 네트워크 보조가 없는 모드 2 동작 절차 900의 일 예를 도시한다. 도 9에 나타난 네트워크 보조가 없는 모드 2 동작 절차 900의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 도 9에 나타난 바와 같이, 절차 900는 하나의 UE 901, 복수의 UE들 902, 및 E-UTRAN(예를 들면, 기지국) 903을 포함한다.

UE 901은 먼저 이웃하는 UE들 902으로부터의 전송을 위해 자원 풀을 스캔한다. 이 자원 풀은 동작을 위해 기지국 903에 의해 미리 구성될 수 있다. 이용 가능한 자원들의 집합을 결정할 때, UE 901은 이용 가능한 선택들 중에서 자원들을 랜덤으로 선택하고 그것의 SA 및/또는 데이터를 전송한다.

네트워크 보조와 관련하여 전술한 모드 2 동작에서 논의된 바와 같이, 다른 사용자들의 자원들을 센싱하는 것이 도움이 되지 않는 이벤트 트리거 메시지에 대한 절차는 상이하다. 이 경우, UE는 별도의 풀로부터 자원을 자율적으로 랜덤으로 선택하고, UE는 충돌을 최소화하기 위해 여러 번 반복될 수 있다.

일 실시 예에서, MCS 및 전송 전력은 충돌 회피를 위해 조절된다. 네트워크 보조가 있는 모드 2 동작에서, 기지국은 충돌 회피를 최소화하기 위해 네트워크의 관점에 기초하여 MCS 및 전송 전력을 설정할 수 있다. 네트워크 보조가 없는 모드 2 동작에서, 풀이 스캔될 때, 풀에 UE가 존재하지 않는 경우, UE는 임의의 다른 UE들에 의해 사용되는 자원들이 없다고 가정한다.

이 경우, UE는 높은 전력(전송을 위한 전력 제어 설정에 의해 허용되는 바와 같이) 및 최저 MCS(개방 루프)로써 전송할 수 있다. 전송 전력이 이미 최대 레벨이면, 이 경우 MCS는 더 감소될 수 있다. 풀에 UE들이 존재하는 경우, UE는 풀 내의 사용자들로부터 수신된 RSRP(reference signals received power)/RSSI(received signal strength indicator) 측정들에 기초하여 각 UE에 대한 경로 손실 추정치를 도출할 수 있다. 이것은 평균화 하여 전송 전력을 설정하는 데 사용될 수 있다.

도 10은 본 개시의 실시 예들에 따른 트래픽 상태들에 기초한 전송 전력 적응 1000의 일 예를 도시한다. 도 10에 나타난 트래픽 상태들에 기초한 전송 전력 적응 1000의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 10에 나타난 바와 같이, 전송 전력 적응 1000은 UE 1001a, 높은 전송 전력을 가지는 UE 1002a, 및 복수의 UE들 1002a 및 복수의 UE들 1002b를 포함한다. 도 10에 나타난 바와 같이, 트래픽 상태들에 기초하여 전송 전력을 조절하는 것이 도움이 될 것이다.

트래픽 밀도가 더 높은 경우, 충돌들을 최소화하고 자원 풀들을 더 많이 재-사용할 수 있도록 전송 범위가 감소될 수 있다. 도 10에 나타난 바와 같이, 송신 UE 1001 및 수신 UE(들) 1002 간의 거리가 먼 경우, 전송 전력은 커버리지를 유지하기 위해 높을 수 있다. 그러나, 거리가 가까운 경우, 전송 전력은 충돌들을 최소화하기 위해 감소될 수 있다. 트래픽 상태들은 다양한 방식으로 유추될 수 있다. 모드 1 동작에서, 예를 들면, 기지국은 주어진 영역에서 트래픽 상태에 대한 정보를 가질 수 있고, 중요한 트래픽의 경우 송신 UE에게 전송 전력을 감소시키도록 지시한다. 모드 2 동작에서, 송신 UE는 다른 UE들의 SA를 스캔할 수 있고 RSRP/RSSI 측정들에 기초하여 대략적인 경로 손실을 추정할 수 있다. 따라서, 송신 UE는 스캔으로부터 관찰된 복수의 UE들로부터의 추정된 경로 손실 평균에 기초하여 전송 전력을 조정할 수 있다.

모든 UE 데이터 전송에 대한 RSRP를 계산하는 메커니즘은 SL에 대해서는 이용 가능하지 않다. 각 송신 UE로부터의 경로 손실을 추정하기 위해서, 수신된 PSBCH가 다수의 UE들로부터의 결합 신호일 수 있고 셀 내에서 고유하게 식별되지 않을 수 있기 때문에, PSBCH에 기초한 SL RSRP(S-RSRP)를 사용할 수 없다. SA로부터의 DMRS와 같은 다른 기준 신호들 역시 그 기준 신호들이 가변 전력으로 전송될 수 있기 때문에 사용될 수 없다.

일 실시 예에서, 전력 설정 정보는 사용되는 전송 전력을 지시하기 위해 SA에서 전달된다. SA를 디코딩할 때, 전력 조정을 위해 경로 손실을 추정할 수 있는 사용된 기준 전송 전력을 파악할 수 있다. 이 전력 설정은, 예를 들면, SCI 포맷의 몇 비트를 사용하여 지시될 수 있다. 예를 들면, SA에서 전송된 SCI 형식의 5 비트들은 전력 설정을 지시하는 데 사용될 수 있고, 여기서 '00000'은 음소거(muting)를 나타낼 수 있고 '11111'은 기지국에 의해 구성된 최대 전송 전력을 나타낼 수 있다.

전력 설정은 또한 절대 값 지시(예를 들면, dBm) 또는 고정된 값과의 오프셋으로서 지시될 수 있다. 이 고정된 값은 상위 계층들에 의해 구성될 수 있거나 PSBCH에 의해 지시될 수 있다. RSRP를 위해 모든 SA 전송들을 사용하는 것은 정확하지 않을 수 있지만, 송신 UE의 현재 SA 풀에서 관찰된 전송들만 사용한다. SA 스캔으로부터 관찰된 다수의 UE들로부터의 이 측정들에 기초하여, 평균 SA-RSRP가 계산될 수 있고 전송 전력은 최대 전송 전력으로부터의 백오프로서 계산될 수 있다. 최소 SA-RSRP는 또한 스캔으로부터 관찰된 모든 UE와 통신하고자 하는 경우에도 사용될 수 있다. SA 스캔으로부터 보고된 UE들이 존재하지 않는 경우, 최대 전송 전력이 사용될 수 있다.

일 실시 예에서, 전력 조정을 위한 경로 손실은 고정된 전송 전력을 가진 알려진 기준 신호 전송에 기초하여 달성된다. 고정된 전송 전력을 가진 새로운 기준 신호는 SA-RSRP로 나타낼 수 있는 SL에 대한 UE-특정 기준에 따라 RSRP 측정을 위해 사용될 수 있다. 새로운 기준 신호는 모든 PSBCH 전송 후에 서브프레임으로 전송될 수 있다.

SL 및 V2V가 상향링크와 동일한 자원들을 공유할 수 있기 때문에, V2V UE가 어떠한 자원들이 SL 대 V2V에 사용되는지 구별할 수 없는 경우, 모드 1 동작에서 충돌이 있을 수 있다. D2D Rel-12의 현재 자원 할당들에 사용되는 서브프레임 비트맵은 현재 PC5 및 UL 자원들만을 구분한다.

일 실시 예에서, SL D2D 비트맵과 구별하기 위하여 어떠한 자원들이 V2V 통신을 위해 사용되는지 지시하기 위해 별도의 비트맵(V2V 서브프레임 비트맵)이 사용된다. 기지국은 DCI 포맷을 사용하여 할당할 때 V2V 및 D2D 비트맵들 모두를 UE에 전달한다. 선택적인 접근 방식으로서, D2D의 현재 1-비트의 비트맵은 V2V 통신과 구별하기 위해 추가적인 비트를 전달할 수 있다. 표 3은 서브프레임 비트맵 및 상향링크, 사이드링크(D2D) 및 사이드링크(V2V)를 위한 할당들 간의 매핑의 일 예를 나타낸다.

비트맵 할당	통신
00	상향링크
01	사이드링크 (PC5)
10	사이드링크 (V2V)
11	예약(reserved)

도 11은 본 개시의 실시 예들에 따른 디바이스 간(D2D) 및 차량 간(V2V) 서브프레임들 1100의 일 예를 도시한다. 도 11에 나타난 디바이스 간(D2D) 및 차량 간(V2V) 서브프레임들 1100의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 11에 나타난 바와 같이, 서브프레임들 1100은 D2D 및 V2V 서브프레임들 1101 및 1103 및 조인트 서브프레임 비트맵의 집합 1102를 포함한다. D2D 서브프레임 1101의 옵션은 비트맵에 따라 V2V 및 D2D 서브프레임들에 대해 별도의 비트맵들을 사용하는 것을 나타내며, 여기서 0은 상향링크를 결정하는 데 사용되고 1은 V2V 및 D2D를 결정하는 데 사용된다. 옵션 1102에서, 비트맵들은 함께 결합되고 표 3에 따라 사용된다.

다른 UE들의 SA 스캔(PSCCH 디코딩)에 기초한 센싱의 일부 실시 예들에서, SA 전송들의 위치들은 모든 UE들에 의해 알려지고 디코딩 될 수 있다고 가정된다(예를 들어, 블라인드 디코딩이 필요한 경우 사용될 수 있다). 다른 UE의 SA가 성공적으로 디코딩 되는 경우, 송신 UE는 미래의 SA 및 그 UE의 데이터 전송들과 자원 사용률에 대한 정보를 보장한다. 서브프레임에서 PSCCH들의 개수에 대한 제한이 존재하기 때문에, 이 디코딩의 복잡도는 중요하지 않다. 밀집된 트래픽 시나리오들에서 발생할 수 있는 높은 간섭(낮은 SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio)) 하에서는, 모든 간섭 UE들의 SA의 성공적인 디코딩이 어려울 수 있다.

에너지 기반 센싱의 일부 실시 예들에서, 에너지 센싱은 주파수 영역에서 수행된다. 에너지 임계 값은 전송을 위해 이용 가능한 자원들을 식별하는 데 사용된다. 에너지 기반 센싱에 대한 가정은 자원 점유는 미래의 전송들에 대해 변하지 않는다는 것이다. 즉, 유휴(idle) 상태로 관찰되는 자원들은 미래에도 유휴 상태로 남을 가능성이 높으며, 다른 UE들로부터의 다음 전송들은 이전에 사용된 것과 동일한 자원을 사용할 것이다. 그 결과는 특히 낮은 SNR(signal-to-noise ratio) 및 높은 이동성 시나리오에서 고신뢰성을 가지지 않을 수 있지만, 특정 조건에서, 오 검출 및 오 경보 확률의 허용 가능한 값들을 제공할 수 있다.

그러한 실시 예들에서, 전술한 센싱 기술들은 상호 보완적이며, 배타적인 방식으로 사용될 필요는 없다.

도 12는 본 개시의 실시 예들에 따른 충돌 회피 방법 1200의 일 예를 도시한다. 도 12에 나타난 충돌 회피 방법 1200의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 예를 들어, 충돌 회피 방법 1200은, 예를 들어, 도 3의 UE 116과 같은 UE에 의해 수행될 수 있다.

도 12에 나타난 바와 같이, 충돌 회피 방법 1200은 단계 1201에서 시작한다. 단계 1201에서, UE는 다른 UE들의 디코딩된 SA를 포함하는 센싱-Ⅰ 동작을 수행한다. UE는 단계 1202를 수행하고, 단계 1202에서, UE는 자원들을 통한 에너지 검출을 포함하는 센싱-Ⅱ 동작을 수행한다. 단계 1203에서, UE는 센싱에 기초하여 자원들을 제외하는 선택-Ⅰ을 수행한다. 단계 1204에서, UE는 센싱을 위한 파라미터들을 선택하는 선택-Ⅱ를 수행한다. 최종적으로, 단계 1206에서, UE는 선택된 파라미터들을 선택된 자원들을 통해 전송한다. 단계 1207에서, 자원이 재-선택되는 경우, UE는 단계 1201을 수행한다. 자원이 단계 1207에서 재-선택되지 않는 경우, UE는 단계 1206을 수행한다.

더욱 구체적으로, 단계 1201에서, 다른 UE들에 의해 미래의 전송들에 사용될 수 있는 자원들을 파악하기 위해, UE는 먼저 다른 UE들의 SA (PSCCH)를 디코딩하는 것을 시도한다. 그러나, 높은 간섭과 같은 특정 시나리오들에서, SA의 디코딩이 가능하지 않을 수 있다. 이러한 경우는 SA 자원들에서 높은 에너지 수신에 의해 지시될 수 있지만 SA의 디코딩이 실패할 수 있다. 그러한 경우, UE는 잠재적인 SA 및 데이터 전송들을 조사하기 위해 단계 902에서 모든 자원들을 통해 에너지 센싱을 수행할 수 있다. 따라서, SA 디코딩 및 에너지 측정 모두 UE의 자율적 자원 선택에서 센싱을 위해 지원될 수 있다.

SA 디코딩 및/또는 에너지 센싱으로부터의 센싱 결과들에 기초하여, UE는 단계 1203에서 전송에서 제외될 필요가 있는 자원들에 대한 결정을 내린다. 따라서, UE는 다른 UE들에 의해 점유 및/또는 충돌될 자원들을 식별하고 상기 UE의 전송을 위해 충돌하는 자원 할당을 회피한다. 그 후, 전송에 이용 가능한 나머지 자원들에 기초하여, UE는 단계 1204에서 전송에 사용될 자원들을 선택한다.

이어서, UE는 단계 1205에서 전송 전력, MCS, 다음 전송 구간 등과 같은 반-영구적인 전송 관련 파라미터들을 선택하고, 단계 1206에서 선택된 전송 파라미터들을 선택된 자원들로 전송한다. UE는 최종적으로 단계 1207에서, 선택된 자원들을 통한 전송을 계속할지 아니면 새로운 전송을 위해 절차를 재-시작할지 결정한다.

각 UE로부터의 SA 전송들은 제한된 개수의 PRB들을 사용할 수 있다. SA 전력을 고유하게 식별하기 위해, 고해상도 센싱(예를 들면, 모든 PRB에서의 정확한 에너지 측정)가 수행될 수 있다. SA 및 데이터는 동일한 서브프레임에서 다중화 될 수 있기 때문에, SA 전송 전력은 상이한 UE들 간에 다를 수 있고, 송신 UE와 인접한 UE들은 송신 UE와 통신할 필요가 없는 멀리 떨어져 있는 UE들보다 더 낮은 전송 전력을 가질 수 있다. 각 UE로부터의 데이터 전송들은 PRB들의 그룹(예를 들면, RB 그룹들)을 사용할 수 있고, 따라서 센싱을 위해 보다 거친 해상도를 사용할 수 있다. 그러나, 이것은 주파수 영역에서의 미세한 자원 할당의 유연성을 잃는 대가로 이루어진다.

상이한 UE들 간의 전송 전력 편차를 조정하기 위해, 에너지 센싱을 위한 SCI 전송들에서 SA 및/또는 데이터(전체 전력 또는 RB 그룹당 전력 중 하나)에 대한 전송 전력의 지시가 수행될 수 있다, 예를 들면, SCI의 필드가 전송 전력을 지시하기 위해 사용된다. 그 후, 에너지 센싱 결과는 RB 그룹당 전송 전력 오프셋에 기초하여 조정된다. 조정을 위해 오직 상대적인 전송 전력 차이가 필요하다는 것을 유의해야 한다.

일 실시 예에서, 전송 전력은 데이터 전송 범위와 무관하게 긴 통신 범위를 가질 필요가 있을 수 있기 때문에, SA에 대한 전송 전력은 고정된다. 따라서, 이 경우 데이터 전송 전력만이 지시될 필요가 있다. 전송 블록(transport block, TB)이 다수의 서브프레임들 및 RB 그룹들을 통해 분할되고 전송되는 경우, RB 그룹당 전송 전력이 동일하다고 가정된다. 따라서, 이 경우 SCI에서 RB 그룹당 전송 전력을 보고하는 것이 충분할 수 있다.

각 RB 그룹에 대한 에너지 센싱 결과들이 G(k)이고 P(k)가 상이한 UE들로부터의 SA를 디코딩하여 획득한 RB 그룹당 할당된 전송 전력으로 가정하면, 어떠한 UE 전송들도 식별되지 않은 RB들은 RB 그룹당 최대 전송 전력과 같은 일정한 값으로 할당된다. 이어서, 정규화된 에너지 센싱 결과들은 S(k)=G(k)-P(k)이고, S(k), G(k), 및 P(k)는 dB 스케일이다.

도 13은 본 개시의 실시 예들에 따른 전송 전력을 가진 전력 센싱 결과들의 조정 1300의 일 예를 도시한다. 도 13에 나타난 전송 전력을 가진 전력 센싱 결과들의 조정 1300의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 도 13에 나타난 바와 같이, 전력 센싱 결과들의 조정 1300은 에너지 센싱 결과 1305, 알 수 없는 TX 전력 및 SA로부터의 전력 1310, 및 조정된 에너지 센싱 결과들 1315를 포함한다.

가공되지 않은(raw) 에너지 센싱 결과들(모든 플롯들은 정규화된 것으로 표시된다)은 SA의 디코딩에 기반하여 사용된 전송 전력을 기초로 조정된다.

도 14는 본 개시의 실시 예들에 따른 스케줄링 할당 디코딩 및 에너지 측정에 기초한 센싱 절차의 일 예를 도시한다. 도 14에 나타난 SA 디코딩 및 에너지 측정에 기초한 센싱 절차의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 14에 나타난 바와 같이, 센싱 절차는 자원 재-선택을 위한 잠재적인 RB 그룹들 1405, SA 디코딩에 기초하여 사용되지 않는 RB 그룹들 1410, 현재 및 낮은 우선 순위의 사용 중인 RB 그룹들 1415, 자원 재-선택에 대해 제외된 RB 그룹들 1420, 및 자원 재-선택에 대해 이용 가능한 BR 그룹들 1425를 식별하고 순서를 정하는 것을 포함한다.

자원 재-선택을 위한 RB 그룹들에서의 잠재적인 데이터 자원들 1405는 자원 선택을 위해 식별되며, 여기서 각 RB 그룹들은 데이터 전송을 위해 사용되는 RB들의 최소 개수이다. 예를 들어, 처음에 모든 자원들은 이용 가능한 것으로 고려된다. 송신 UE는 잠재적인 RB 그룹들 중 어떤 것이 사용 중인지 조사하기 위해서 다른 UE들의 SA 자원들에 대해 블라인드 디코딩을 수행한다. 다른 UE들의 PSSCH의 성공적인 디코딩에 의해 지시되는 RB 그룹들이 먼저 우선 순위가 된다.

우선 순위가 더 높은 트래픽을 전송하는 UE들에 의해 사용되고 있음을 표시하는 임의의 자원들은 우선 순위가 낮은 사용자들에 의한 전송에서 먼저 제외될 수 있다. 이것은 상이한 우선 순위를 가진 패킷들이 동일한 자원 풀을 통해 전송될 수 있음을 의미한다. SCI에서의 우선 순위 표시는, 예를 들어, 낮은 우선 순위 트래픽 및 높은 우선 순위 트래픽에 대해 상이한 스크램블링에 기초하여 결정될 수 있거나, 또는 명시적으로 표시될 수 있다. 그 후, 에너지 기반 센싱이 나머지 잠재적인 RB 그룹들에 대해 수행되고, RB 그룹들은 에너지 측정에 기초하여 다시 정렬된다.

UE는 현재 선택된 자원에서의 에너지를 부분 집합 내의 자원들의 에너지와 비교한다. RB 그룹의 에너지가 임계 값 m을 초과하면, 그 RB들은 이용 불가능한 것으로 식별된다. 그 후, 송신 UE가 전송을 위해 정렬된 리스트 내에서 이용 가능한 것으로 식별된 제1 RB 그룹으로부터 시작하여 자원을 선택할 수 있다. 따라서, UE는 수신된 총 에너지를 기초로 나머지 PSSCH 자원들을 측정하고 순위를 정하며, 부분 집합을 선택한다. 임계 값 m은 동작을 위해 기지국에 의해 정적으로 구성될 수 있거나, RB 그룹 간의 에너지 측정 함수를 기초로 동적으로 계산될 수 있다.

점유된 자원들을 제외한 이후 이용 가능한 자원들이 조각화될(fragmented) 수 있기 때문에, 다중-클러스터 전송들을 허용하는 PSSCH에 대한 전송 모드가 고려될 수 있으며, 여기서 PSSCH 자원들은 다수의 클러스터들 내의 주파수 자원들(즉, 비-인접한) 간에 분배될 수 있다. 이것은, 전송을 위해 인접한 자원 할당이 가능하지 않은 상황들에서, 더 효율적인 자원 활용을 허용할 수 있다. 최대 전력 감소(maximum power reduction, MPR) 문제들을 최소화하기 위해 클러스터들의 개수를 제한할 수 있다.

이용 가능한 자원들이 식별되고 필요한 자원들의 양이 그 이용 가능한 자원들의 양보다 적은 경우, 자원 재-선택을 위해 다수의 방법들이 이용될 수 있다. 일 예에서, 식별된 모든 자원들이 재-선택을 위해 동일한 가중치를 가지는 경우, 자원들은 이용 가능한 자원들 중에서 랜덤으로 선택된다. 다른 예에서, 식별된 자원들이 재-선택을 위해 어떤 우선 순위를 가지는 경우, 전송을 위해 가장 작은 간섭을 가지는 자원들이 선택된다. 또 다른 예에서, 단일 서브 프레임에서 전송을 위해 이용 가능한 자원들의 양이 충분하지 않은 경우, 송신 UE는 이용 가능한 자원들을 사용하는 다수의 서브 프레임들에 걸쳐 다수의 TB들을 생성할 수 있다.

이용 가능한 자원들이 식별되고 필요한 자원들의 양이 연속적으로 이용 가능한 자원들의 양보다 적은 경우, 자원 재-선택을 위해 다수의 방법들이 이용될 수 있다. 일 예에서, 식별된 모든 자원들이 재-선택을 위해 동일한 가중치를 가지는 경우, 자원들은 이용 가능한 자원들 중에서 랜덤으로 선택된다. 또 다른 예에서, 식별된 모든 자원들이 재-선택을 위해 동일한 가중치를 가지는 경우, 자원 단편화(fragmentation)를 최소화하기 위해서 기존의 전송(존재하는 경우)에 인접하도록 자원들이 선택되고, 그렇지 않은 경우 자원들은 자원 풀의 한 쪽 끝에서 빈번하게 선택된다. 또 다른 예에서, 식별된 자원들이 재-선택을 위해 어떤 우선 순위를 가지는 경우, 전송을 위해 가장 작은 간섭을 가지는 자원들이 선택된다. 또 다른 예에서, 단일 서브 프레임에서 전송을 위해 이용 가능한 연속적인 자원들의 양이 충분하지 않은 경우, 송신 UE는 연속적인 이용 가능한 자원들을 사용하는 다수의 서브 프레임들에 걸쳐 다수의 TB들을 생성할 수 있다.

100ms 또는 더 큰 주기를 가지고 주기적인 트래픽을 센싱하는 경우, 자원 선택을 트리거 하기 전에 다수의 전송 지속 기간들 동안 센싱을 수행하는 것이 중요하다. 더 높은 우선 순위의 트래픽을 센싱하는 경우, 자원 재-선택은, 예를 들면, 더 높은 우선 순위 트래픽을 센싱하는 4개의 서브 프레임 내에서 즉시 수행될 수 있다. 이러한 두 가지 조건들에 기초하여, UE는 자원 선택/재-선택을 트리거 하기 위해 적어도 서브 프레임 n-a 및 서브 프레임 n-b 간의 윈도우에서 센싱하며, 여기서 n은 자원 선택 및/또는 재-선택이 트리거 되는 현재의 서브 프레임이다. 일 예에서, 파라미터들 a=1000 및 b=4가 사용될 수 있다. 다른 예에서, a=1000 및 b=0이 사용될 수 있다.

주어진 자원 풀 내의 모든 UE들은 UE의 전송들을 위해 동일한 센싱 윈도우 주기를 사용할 수 있다. 이것은 'a' 및 'b'가 V2V UE들에 대해 공통되고 고정된 값이라는 것을 의미한다. 또는, 파라미터들 a 및 b가 기지국에 의해 구성될 수 있다(예를 들어, 고정되지 않음). 이것은 지리적인 위치, 속도 또는 UE의 동기화 소스를 기반으로 할 수 있다. 자원 재-선택이 트리거 되면, UE는 PSSCH 전송을 위한 시간-주파수 자원들 및 파라미터들을 선택한다. 그 후, UE는 SA를 전송하기 위해 서브 프레임 n+c에서 다음 이용 가능한 기회에 기초하여 SA (PSSCH)를 전송하며, 여기서 c는 SA 전송에 대한 UE의 자원 이용 가능성에 기초하며 UE 의존적이다.

그 후, PSSCH는 서브 프레임 n+d 내의 동일 또는 후속 서브 프레임들에서 전송된다. d는 서브 프레임들 d_min 및 d_max 사이의 범위로 제한될 수 있으며, 여기서 d_min=c는 동일한 서브 프레임 전송을 나타내고 d_max = N+c는 PSSCH에 대한 전송 주기의 끝 이내에서의 전송(예를 들어, N=100ms)을 나타낸다. SA/PSCCH 또한 n+e에서 다음 잠재적 전송 시간을 나타내며, 여기서 1000+c>e>d_max이다.

c 및 d의 최대 값들은 우선 순위에 기초하여 더 제한될 수 있다. 예를 들어, 높은 우선 순위 트래픽에 대해 c,d≤20 인 반면, 낮은 우선 순위 트래픽에 대해 c,d≤100이 될 수 있다. e는 주기 P(예를 들어, 100ms)의 배수에서 d로부터 오프셋 될 수 있다. e=k*P_min+d이며, 여기서 k는 {0,?,10} 범위 내의 정수로서 즉, 0≤k≤10이고, 예를 들어 P_min=100 은 최소 주기 간격이다. k=0은 미래의 전송이 없는 것을 의미하고 k=10은 최대 주기(1초)를 나타낸다. 오프셋 (e-d)의 이러한 표시는 SCI에서 설정된 전송 주기 필드 또는 다음 전송 시간 또는 TB간 지속 기간 필드에 기초하여 수행될 수 있다.

일 실시 예에서, SCI에서 다음 전송 시간 필드가 0으로 설정된 경우, 이 전송이 지속적이지 않으며 이 자원이 UE에 의한 미래의 전송 구간에서 사용될 것으로 계획되지 않는다는 것을 의미한다. 센싱을 위한 수신 UE는 미래의 전송들을 위해 예약되는 자원들을 식별하기 위해 이 필드를 사용하고, UE의 자원 할당 및 선택 절차들에서 그 자원들을 회피한다. 그 후 'e-d' 값은 0 과 10 사이의 숫자들을 나타내기 위해 4비트로서 SCI에서 표시될 수 있다. 값 0은 다음 전송이 없는 것을 표시할 수 있고(예를 들어, 현재 주기 트래픽 또는 비주기 트래픽을 종료하는 것), 값 1은 다음 전송이 100ms에 있음을 표시할 수 있고, 값 10은 다음 전송이 1sec에 있음을 표시할 수 있다. 값 11-15는 예약될 수 있다.

수신 UE는 트래픽이 e-d로 표시되는 주기성을 가지고 반-영구적일 수 있다고 가정한다. 송신 UE가 e-d에 표시되는 값을 변경하는 경우, 수신 UE는 필요하다면 UE의 자원 할당을 재-평가하고 조정할 수 있다.

도 15는 본 개시의 실시 예들에 따른 센싱 지속 기간 1500의 일 예를 도시한다. 도 15에 나타난 센싱 지속 기간 1500의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 도 15에 나타난 바와 같이, 센싱 지속 기간 1500은 센싱 지속 기간 1505, SA 1510, 데이터 1515, 및 전체 전송 1520을 포함한다. 윈도우를 통한 센싱에 기초하여, 자원 가용성 맵이 미래의 전송들을 위해 식별될 수 있다.

도 16은 본 개시의 실시 예들에 따른 상이한 서브프레임들에서의 전송 결과들 1600의 일 예를 도시한다. 도 16에 나타난 상이한 SF들에서의 전송 결과들의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 16에 나타난 바와 같이, 전송 결과들 1600은 RB들의 그룹 1601, 자원들 1602 및 1603, 사용되는 자원들 1604, 및 나머지 자원들 1605를 포함한다. RB들의 그룹 1601은 높은 우선 순위 전송들로 식별되며, 자원 재-선택으로부터 제외된다. SA 디코딩에 의해 식별된 자원들에 대하여, 주기는 그것들의 SCI 전송들로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, 자원들 1602는 P1=100ms의 주기를 가질 수 있고, 자원들 1603은 P2=300ms의 다른 주기를 가질 수 있다. 추가적으로, 자원들 1604는 에너지 센싱에 기초하여 사용되는 것으로 식별될 수 있다. 나머지 자원들 1605는 센싱 결과들에 기초하여 이용 가능한 것으로 고려된다.

서브프레임 m이 UE에 의한 센싱을 위해 스킵되는 경우, 어떤 이유로, 그 서브프레임에서 UE 자신의 전송으로 인해, m+k*P_min에서의 서브프레임들에서 자원 선택이 서브프레임 m+k*P_min에서 미래에 센싱 동작이 수행될 때까지 회피될 수 있으며, 여기서 k는 정수이고 k>0이다. 또는, 이것은 미래의 서브프레임 'm'에서 전송을 위한 자원들을 선택하기 위해 표현될 수 있으며, UE는 모든 서브프레임 "m-k*P_min"에서 센싱을 수행할 수 있으며, 여기서 k는 정수이고 1≤k≤10, 및 P_min=100이다.

일부 실시 예들에서, 송신 UE(예를 들어, 차량)는 점유된 자원들을 센싱함으로써 관찰된 자원들의 이용에 기초하여 UE의 전송 전력을 조정한다. 통신 범위를 제한하고 다른 사용자들의 SA 검출의 확률을 향상시키기 위해, 센싱과 함께 전송 전력 제어가 사용될 수 있다.

도 17은 본 개시의 실시 예들에 따른 다수의 SA 전송 1700의 일 예를 도시한다. 도 17에 나타난 다수의 SA 전송 1700의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 17에 나타난 바와 같이, 상기 다수의 SA 전송 1700은 다수의 UE SA 전송들 1705 및 전송 전력 1710을 포함한다. 더 구체적으로, 도 17은 양 방향으로 교통 체증이 있고 모든 차량들이 정지한(즉, UE 속도=0km/h) 고속도로의 최악의 시나리오에 대한 전송 전력의 함수로서 수신된 다수의 SA 전송들의 도시적인 예를 나타낸다.

모든 차가 23dBm의 전송 전력으로 전송 중이고 2대의 차들의 중심 간 거리가 앞/뒤 및 옆 방향에서 모두 4m인 고속도로의 경우에 대해, 6개의 레인과 230m의 통신 범위가 존재하는 경우, 도 16에서 나타난 바와 같이, 주어진 UE의 통신 범위 내에서 960대까지의 차들이 지원된다.

모든 960대의 차들이 SL을 통해 방송하는 경우, 독점 자원들로 모든 전송들을 지원할 수 있는 자원이 충분하지 않아, 심각한 충돌들을 일으키고 다른 사용자들의 SA 디코딩을 어렵게 할 가능성이 높다. 이 경우 전송 전력이 30dB 에서 -7dB로 감소되는 경우 통신 범위는 SA 디코딩의 더 좋은 확률을 가지고 감소될 수 있으며, 이는 도 4에서 나타난 바와 같이 ~16 대의 인접한 차량들과 통신하기에 충분하다.

도 18은 본 개시의 실시 예들에 따른 SA 스캔 및 에너지 절약에 기초한 센싱 1800의 일 예를 도시한다. 도 18에 나타난 SA 스캔 및 에너지 절약에 기초한 센싱 1800의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 18에 나타난 바와 같이, SA 스캔 및 에너지 절약에 기초한 센싱 1800은 SA 및/또는 데이터 자원 블록들 1801-1804 및 자원 이용 1805-1808을 포함한다. SA 스캔은 SA 및/또는 데이터 자원 블록들 1801-1804가 이용되는 것을 지시한다. 에너지 센싱은 자원 이용 1805-1808을 나타낸다. 에너지 스캔으로부터의 자원 1804는, 거리 및/또는 SA 및 데이터에 대한 전송 전력 간 차이로 인해 에너지 센싱에서 누락되었다. 예를 들어, SA는 수신되어 데이터에 대해 자원 1804를 사용하는 것으로 지시되었지만, SA는 훨씬 낮은 전력에서 전송되었기 때문에 자원 1804는 에너지 스캔에서 나타나지 않는다. 또한, 에너지 센싱에서의 자원 1806은 그 자원에서의 충돌 또는 간섭으로 인해 SA 스캔에서 누락되었다.

일 실시 예에서, SA 스캔 및 에너지 센싱에 의해 지시된 SA/데이터 자원들의 조합은 전송을 위해 제외될 수 있다. 다른 실시 예에서, SA 스캔에 의해 지시된 자원들은 제외 시 우선 순위가 정해질 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 특정 에너지 임계 값을 초과하는 자원들은 제외 시 우선 순위가 정해질 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 에너지 스캔은 SA 유형(예를 들어 주기적 대 이벤트-트리거 된 메시지들)에 기초하여 자원 이용을 구별할 수 있다. 주기적 메시지들에 대한 에너지 스캔은, 시간 경과에 따라 스캔될 때 이벤트-트리거 된 메시지들과 다른 응답을 나타낼 수 있다. 그 후, 자원 선택은 자원의 유형에 기초하여 우선 순위를 정할 수 있다(예를 들어, 주기적 트래픽과 비교하여 비상 자원들을 회피할 수 있음)

도 19는 본 개시의 실시 예들에 따른 상이한 주기 및 이벤트 트리거된 트래픽에서의 에너지 스캔 1900의 일 예를 도시한다. 도 19에 나타난 상이한 주기 및 이벤트 트리거 된 트래픽에서의 에너지 스캔 1900의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 19에 나타난 바와 같이, 에너지 스캔 1900은 주기적 트래픽 1901 및 이벤트 트리거 된 트래픽 전송 1902를 포함한다. 더 구체적으로, 주기적 트래픽 1901는, 예를 들어, 주기적 간격들 또는 P=100ms의 배수에서 자원에 나타날 수 있고, 이벤트 트리거 된 트래픽 전송 1902는 저 지연 및 고 신뢰성을 가능하게 하기 위해 잠재적으로 더 높은 전송 전력으로서 짧은 버스트에서 발생할 수 있다.

센싱이 임의의 자원들을 점유하는 차량 UE가 존재하지 않는 것을 의미하는 경우, 송신 UE는 다음 전송 기회를 위한 자신의 SA 및 데이터의 전송을 위해 이용 가능한 SA (PSCCH) 및 데이터 (PSSCH) 자원들 중 하나를 선택한다. 이 경우 모든 자원들이 PSSCH 및 PSCCH 전송을 위해 이용 가능한 것으로 가정된다. 송신 UE는 PSSCH 및 PSCCH를 위한 전력 제어 규칙들에 따라 기본 허용 전력으로 전송한다. 예를 들어, 어떤 경우에서, 이 기본 허용 전력은 PSSCH 및 PSCCH에 대해 최대 허용 전력일 수 있다. 센싱에 기초하여 증가되는 자원 이용이 관찰됨에 따라, 송신 UE는 UE의 전송들을 위해 그 SA 및 데이터 자원들을 제외하고, 모든 전송을 위해 UE의 전송 전력을 동적으로 낮춘다. 전송 전력은, 예를 들어, 전력이 링크를 유지하기 위해 요구되는 최소 값에 도달할 때까지, 센싱에서 관찰된 자원들이 두 배가 될 때마다 3dB씩 단계적으로서 동적으로 감소될 수 있다. 이것은 전력 제어로 인한 자원들의 더욱 큰 공간 재-사용을 가능하게 한다.

SA 및 데이터에 대한 동적 전력 조정은, SA 및 데이터의 시간 분할 다중화(time division multiplexing, TDM) 또는 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing, FDM)인지 여부에 관계없이 개별적으로 수행되며, 여기서 초기 전송 전력(다른 UE는 센싱 되지 않는다고 가정한다)은 PSSCH 및 PSCCH를 위한 전력 제어 규칙에 따라 설정된다.

도 20은 본 개시의 실시 예들에 따른 센싱 결과들에 기초한 전력 조정 2000의 일 예를 도시한다. 도 20에 나타난 센싱 결과들에 기초한 전력 조정 2000의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 20에 나타난 바와 같이, 전력 조정들은 데이터 자원 블록 2001, 전송 전력들 2002, 2003, 2004, 및 점유된 자원 블록 2005를 포함한다. 경우 1에서, 센싱은 임의의 UE 점유율을 나타내지 않는다. 이 경우, 송신 UE는, 예를 들어, 도 20에 나타난 바와 같이, UE의 전송을 위해 이용 가능한 SA 및 데이터 자원 블록들 2001 중 하나를 무작위로 선택하며, 이것은 PSSCH 및 PSCCH를 위한 전력 제어 규칙들에 의해 설정된 초기 기준 허용 전력으로 전송된다.

자원 블록 2001은 SA 및/또는 데이터 전송을 나타낼 수 있고, 도 20의 자원 블록 2001의 높이는 대응하는 전송 전력을 나타낸다. 경우 2, 3, 및 4는, 센싱에 기초하여 증가되는 자원 이용이 관찰됨에 따라, 송신 UE는 2002, 2003, 및 2004에 나타난 바와 같이 UE의 전송 전력을 낮추기 시작하고, UE의 전송을 위해 점유된 자원들 2005를 제외하며, 여기서 2005는 SA 및/또는 데이터 전송 자원들 중 하나를 나타낸다. 경우 5에서, 센싱에 기초하여 전송을 위해 이용 가능한 자원들이 존재하지 않는다. 이 경우, UE는 전송하지 않고 다음 기회를 기다린다.

일 실시 예에서, 미래 전송 숫자, 주기, 및 SA 및 데이터의 전송 스케줄의 만료와 같은 반-영구적 전송 정보는 SA 전송들(PSCCH)에서 인코딩 된다. 다른 UE들의 PSCCH를 디코딩할 때, 송신 UE는 다른 UE들의 현재 SA 및 데이터 자원 이용뿐만 아니라 다른 UE들의 미래의 전송들 및 스케줄의 만료도 알고 있다. 따라서, 송신 UE는 다른 UE들의 미래의 전송과의 충돌을 최소화하기 위해 UE의 자원 선택을 조정할 수 있다. 따라서, SA 및 데이터 자원들의 제외는 현재 센싱 결과들뿐만 아니라 반-영구적 스케줄링 지원에 대한 이전의 센싱 결과들을 기초로 할 수 있다.

일부 실시 예들에서, 전송을 위한 MCS는 또한 센싱 결과들에 기초하여 적응된다. 예를 들어, 센싱에 기초하여 자원 이용률이 높은 경우, UE는 증가된 신뢰도를 위해 더 낮은 MCS로 전송한다.

자원 선택의 트리거링은 UE가 전송하고자 하기 때문에 UE가 필요로 하는 자원들이 존재함을 의미하는 것으로 이해된다(즉, UE 전송 버퍼가 비어 있지 않다). 일부 실시 예들에서, 타이머 또는 카운터가 만료(expiration) 조건을 만족하거나 다른 조건들에 기초하여 재-선택 트리거링 때문에 한 값으로 설정될 때 재선택이 트리거링 된다. 다수의 UE들이 동일한 결과들을 센싱하는 것에 기초하여 동일한 자원들 및 주기를 선택할 때, UE들은 매 전송마다 충돌할 수 있다. 따라서, UE들이 자원 재-선택을 수행할 때 네트워크의 상이한 관점을 얻을 수 있도록 모든 UE에 대해 카운터들에 일부 변동을 허용하는 것이 중요하다. 그러나, 상기 변동이 모든 UE들에 걸쳐 일관성을 갖는 것 또한 중요하다.

일부 실시 예들에서, 각 UE는 독립적으로 자원 재-선택 카운터를 값들의 범위 내에서 랜덤하게 선택된 값으로 리셋 또는 초기화할 수 있다. 상기 범위는 정확한 센싱을 허용할 만큼 충분히 클 수 있고 지연을 충족시키고 네트워크 상태에서 큰 변화가 없을 만큼 작을 수 있다. 일 예에서, 이 범위는 고정된 오프셋 16을 가진 4-비트 카운터로 구현될 수 있는 [16, 31] 사이의 정수들이 될 수 있다. 상기 카운터는 매 전송 주기 P를 감소시킨다(예를 들어, P=100ms 마다). 추가적으로, [5, 15]와 같은 다른 범위들 역시 고려될 수 있다. 상기 범위는 또한 자원 풀에 종속적일 수 있다. UE는 카운터가 0에 도달하거나 다른 조건들에 기초하여 자원 재-선택 트리거링 때문에 리셋될 때 재-선택을 수행한다.

일부 실시 예들에서, 자원 재선택은 상위 계층 통지에 의해 트리거링 된다.

이것은 기존 전송에 대한 요구사항의 변경 때문일 수 있다. 요구사항 변경의 예들은 지연, 신뢰성, 우선 순위, 공정성, 또는 QoS 요구사항들의 변경을 포함할 수 있다.

일부 실시 예들에서, 각 송신 UE는 V2V에 대해 독립적인 결정들을 할 수 있기 때문에, 전송들에 대한 공정성의 측정을 제공하는 것이 중요하다. 다양한 기준들이 공정성을 정의하기 위해 사용될 수 있다. 기준 1의 일 예에서(예를 들어, 자율 자원 할당 모드에서), UE는 다른 UE들에게 네트워크에 접속하기 위해 동일한 기회들을 제공할 수 있다. 기준 2의 다른 예에서(예를 들어, 자율 자원 할당 모드에서), UE는 전송을 위해 필요한 것보다 더 많은 자원들을 사용하지 않을 수 있다.

측정 메트릭은 PC5 캐리어의 혼잡 레벨을 반영하도록 지정된다. 네트워크 로드 또는 혼잡 레벨은 UE에 의해 관찰됨으로써, 센싱에 기초하여 UE에 의해 관찰된 이용 불가능한 데이터 및/또는 SA 자원들의 퍼센티지로 정의될 수 있다. 예를 들어, 퍼센티지=(T에서 사용 중인 자원들의 수)/(T에서 전체 자원들의 수)이며, 여기서 T는 측정 간격이다. 기준 1을 충족하기 위해, 네트워크 부하 조건들이 임계 값 a를 초과할 때, MCS, 전송 전력, 음소거 등을 감소시키는 것과 같은 혼잡 제어 메커니즘들이 자원 재-선택과 함께 적용될 수 있고, 여기서 0<a<1이며, 1은 100% 최대 네트워크 부하를 나타낸다.

임계 값은 모드 2의 구성 동안 기지국에 의해 설정될 수 있다. 네트워크 부하 상태들은 SA 내용들의 센싱 및/또는 에너지 기반 센싱에 기초하여 추정될 수 있다. 따라서, 이 측정은 UE의 상위 계층에 이용 가능하다. 추가적으로, 가능한 경우, 네트워크 부하 상태들은 또한 RRC를 통하여 기지국에 보고될 수 있다. 기지국은 또한 예를 들어 PC5/Uu 부하에 기초하여 PC5 및 Uu 인터페이스들 간에 V2V 메시지들을 위한 전송 경로(들)을 선택하는 것을 돕기 위해 UE로부터 네트워크 부하 측정 보고를 요청할 수 있다.

도 21은 본 개시의 실시 예들에 따른 자원 이용 과부하 2100의 일 예를 도시한다. 도 21에 나타난 자원 이용 과부하 2100의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 21에 나타난 바와 같이, 자원 이용 과부하 2100는 송신 UE 2105에서 관찰된 자원 이용 및 시간 축 2110을 포함한다. 더 구체적으로, 도 21은 송신 UE가 기준 2를 만족시키기 위해 자원 이용(예를 들어, 부하 또는 혼잡 레벨)에 따라 공정성을 지원하기 위해 상이한 동작을 취하는 본 개시의 예시적인 실시 예를 나타낸다. 송신 UE는 언제나 요구되는 데이터 전송에 필요한 최소 자원들로서 전송을 시작한다(예를 들어, 최대 허용 MCS를 사용하여). 그 후, 네트워크 부하 상태들이 임계치 b(여기서 0<b≤a) 밑으로 유지되는 한 필요에 따라 신뢰성을 향상시키기 위하여 차후의 전송에서 더 많은 자원들을 점진적으로 사용하기 시작할 수 있다(예를 들어, MCS를 감소시키는 것). 네트워크 부하 상태들이 b 및 a 사이에 있을 경우, 송신 UE의 자원 이용은 변경되지 않는다. 네트워크 부하가 임계 값 a를 초과하는 경우, 송신 UE에 의한 자원 이용은 혼잡 제어 메커니즘들을 적용함으로써 감소될 수 있다.

일 예에서, UE는 우선 순위 및 이 측정의 함수로써 무선 파라미터들(예를 들어, 최대 TX 전력, 재-전송의 수, MCS 범위, PRB들의 수 등)을 조정한다. 또한, 예를 들어, 자원 이용은 이 측정 및/또는 우선 순위의 함수로써 PC5 전송을 중단함으로써 감소될 수 있다. 임계 값들 a 및 b는 모드 2의 RRC 구성의 일부로서 정의될 수 있다.

일부 실시 예들에서, UE가 지리적-위치에 기초하여 구역(zone)의 변경을 인식하는 경우, UE는 자원 재-선택을 트리거 할 수 있다.

일부 실시 예들에서, 현재 UE로부터 전송을 위해 식별된 자원들이 다른 UE들에 의해 전송을 위해 식별된 자원들과 충돌하거나 중첩되는 경우, 자원 재선택이 트리거 된다.

일부 실시 예들에서, PHY 관점에서, 우선 순위는 낮은 우선 순위인 것 및 높은 우선 순위인 다른 하나인 것인 V2V에 대한 두 개의 클래스로 대략적으로 그룹화 될 수 있다. MAC은 이 두 개의 클래스에서 전송될 메시지들과 함께 PHY에게 대략적인 우선 순위 정보를 제공한다. 일 예에서, 낮은 우선 순위 트래픽은 주기적(CAM) 메시지들 일 수 있고 높은 우선 순위의 일 예는 비주기적(DENM) 메시지들 일 수 있다. 다른 예에서, 이 두 우선 순위 유형들에 대한 PSCCH의 CRC는 SA 디코딩에 의한 센싱 동안 이들을 구별하기 위해 상이한 무선 네트워크 임시 ID들 (RNTI들)로 마스킹 및/또는 스크램블링 된다.

또한, 비주기적 DENM 메시지들과 같은 높은 우선 순위 트래픽의 트래픽 특성들은 짧은 주기(예를 들어, ~1-10ms)의 반복 및 에너지 센싱을 통해 구별될 수 있는 높은 전송 전력을 증가시킬 수 있다. 센싱 및/또는 SA 디코딩 프로세스에 의한 트래픽 우선 순위의 변경의 검출은 자원 재-선택을 트리거링 한다.

일부 실시 예들에서, 기지국은 송신 UE에게 자원 재-선택을 수행하도록 요청할 수 있다. 이것은 센싱에 기초한 현재 부하 상태들의 송신 UE로부터의 지시에 기초할 수 있다. 이러한 실시 예들에서, 자원 재-선택은 또한 송신 UE에 의해 기지국에 보고된 부하 상태들에 기초한 자원 풀 재구성을 포함할 수 있다.

일부 실시 예들에서, 모드 2 동작에서, 주어진 UE는 SL에 대해 UL 전송의 우선 순위를 정할 수 있고, 따라서 SL을 전송하지 않는다. 이 경우, 다른 UE들에 의한 센싱 메커니즘들은 자원들이 현재 이용 가능하고 다른 UE들이 이 자원을 사용할 수 있다는 것을 부정확하게 식별할 수 있다. 그러나, UE가 이제 동일한 자원에서 SL을 전송할 때, 충돌을 일으킬 수 있다. 따라서, UE는 SL에 대해 UL 전송들을 우선시하는 경우 자원 재-선택을 수행한다.

도 15의 경우 5에 나타난 바와 같이, 자원들이 항상 점유되는 경우 일부 차량들은 낮은 서비스 품질(quality of service, QoS)을 직면할 수 있다. 이러한 경우, 상기 경우들을 지원하기 위해 일부 공정성 측정이 통합될 필요가 있다.

일 실시 예에서, 송신 UE에 대한 센싱 결과가 점유된 자원들의 특정 퍼센티지가 초과되었음을 나타내는 경우, 송신 UE는 UE의 반-영구적인 스케줄을 중단하고 자원 재-선택을 따를 수 있다. 이것은 다른 UE들에게 전송을 위한 접속을 얻을 수 있는 더 많은 기회들을 제공할 수 있다.

일 실시 예에서, 송신 UE의 SA 및 데이터의 반-영구적 전송들의 주기는 센싱 동안 관찰된 점유 SA 및 데이터 자원들의 개수에 의존한다.

도 22는 본 개시의 실시 예들에 따른 SA 및 데이터의 반-영구적 전송 주기 2200의 일 예를 도시한다. 도 22에 나타난 SA 및 데이터의 반-영구적 전송 주기 2200의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 22에 나타난 바와 같이, SA 및 데이터의 반-영구적 전송 주기 2200는 자원 블록들 2201에서 센싱에 기초하여 제외된 자원들 2205 및 반-영구적 전송을 위한 자원 블록들 2210을 포함한다. 점유된 자원 블록들 2201의 숫자가 M1에서 M2로 증가함에 따라(여기서 M1<M2), 반-영구적 전송들 2202의 주기는 다른 UE들이 전송할 수 있는 더 많은 기회들을 허용하기 위해 P1 에서 P2로 증가되며, 여기서 P1<P2이다. 자원 블록 할당 및 MCS는 반-영구적 전송 동안 변경되지 않는다. 자원 블록들(예를 들어, 2201 및 2202)은 SA 및/또는 데이터 자원들 중 하나일 수 있다. 센싱에 기초하여 검출된 UE가 없다면, 최대 주기 구성 P_max까지의 임의의 주기가 사용될 수 있고, 여기서 P1<P2≤P_max이다. 모든 자원들이 사용되고 있는 경우, SA 및/또는 데이터 전송들에 대해 반-영구적 구성이 허용되지 않는다.

일 실시 예에서, 송신 UE의 SA 및 데이터의 반-영구적 전송에서 전송의 개수는 센싱에 의해 관찰된 점유된 SA 및 데이터 자원들의 개수에 의존한다.

도 23은 본 개시의 실시 예들에 따른 전송 개수의 선택 2300의 일 예를 도시한다. 도 23에 나타난 전송 개수의 선택 2300의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 23에 나타난 바와 같이, 전송 개수의 선택 2300은 자원 블록들을 센싱하는 것에 기초하여 제외된 자원들 2301 및 반-영구적 전송들을 위한 RB들 2302를 포함한다. 점유 자원 블록들의 개수 2301이 M1에서 M2로 증가함에 따라(여기서 M1<M2), 동일한 전송 주기 P1이 다른 UE들이 전송할 수 있는 더 많은 기회를 허용하도록 유지하면서, 반-영구적 전송에서 전송 개수는 N1에서 N2로 감소하며, 여기서 N1>N2이다. 자원 블록들 2001 및 2302는 SA 및/또는 데이터 자원들 중 하나일 수 있다. 예를 들어, 센싱 동안 관찰된 증가된 자원 사용에 기초하여 주기를 증가시키고 동시에 전송 개수를 감소시키는 조합 접근 방식도 또한 고려될 수 있다. 자원 선택이 트리거 된 후, 다음 단계는 전송에 사용될 적절한 자원들을 선택하는 것을 포함한다.

점유된 자원들을 제외시킨 후에 전송 자원들을 선택하는 절차가 수행된다. 일 실시 예에서, UE 전송 및 UE의 전송 속도는 센싱에 기초하여 점유된 자원들을 제외한 후 이용 가능한 연속적인 자원 블록들의 개수에 기초하여 결정된다. 일 예에서, K_min은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하기 위해 필요한 자원 블록 그룹들의 최소 개수로서 가정된다. PSCCH 및 PSSCH가 단일-클러스터(즉, 인접하는)에서 FDM으로 전송되는 경우, K_min은 그 자원들의 합계이며, 그렇지 않은 경우 자원 선택은 PSCCH 및 PSSCH에 대해 개별적으로 고려된다. K_min은 PSSCH 전송에 사용되는 가장 높은 MCS에 기초할 수 있다.

다른 예에서, K_max는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 전송하기 위해 필요한 자원 블록들의 최대 개수로서 가정된다. 이 구성은 PSSCH 전송에 사용되는 가장 낮은 MCS에 기초할 수 있다. 센싱 결과에 기초하여 PSSCH 및/또는 PSCCH 전송에 이용 가능한 자원 블록 그룹들의 개수를 K로 놓는다.

PSSCH 전송의 일부 실시 예들에서, K<K_min인 경우, 전송이 이루어지지 않으며 UE는 전송할 다음 기회를 기다린다. PSSCH 전송의 일부 실시 예들에서, K≥K_max인 경우, UE는 최대 K_max개의 자원 블록들을 사용하는 PSSCH에 대한 속도를 선택하고 다음 기회에 전송할 수 있다. PSSCH 전송의 일부 실시 예들에서, K_min=K=K_max인 경우, UE는 최대 K개의 자원 블록들을 사용하는 PSSCH에 대한 속도를 선택하고 다음 기회에 전송할 수 있다.

PSCCH 전송은 PSSCH 전송과 연결된다. PSCCH 자원 이용 가능성은 원하는 PSSCH 전송 이전에 구성 가능한 값의 범위로부터 도출된 타이밍에 기초하여 탐색된다. PSCCH 전송의 일부 실시 예들에서, K<K_min인 경우, 다른 전송이 존재하지 않는다. PSCCH 전송의 일부 실시 예들에서, PSCCH는 PSSCH 자원으로부터의 시간상 구성 가능한 범위 오프셋에 대응하는 시간 자원들에서의 SA 풀의 센싱에 기초하여 식별된 SA 자원들 중의 하나에서 전송될 수 있다. PSSCH 전송에 대해 선택된 타이밍 오프셋은 PSCCH에서 지시된다.

PSCCH 및 PSSCH 전송을 위한 조건이 둘 다 만족되면, 전송은 다음 기회에서 진행된다, 즉, PSCCH 및 PSSCH 는 공동으로 전송될 필요가 있고, PSSCH의 자원 할당 및 타이밍 오프셋(있는 경우)은 PSCCH에 지시된다.

일 실시 예에서, 이용 가능하다면 자원 선택은 K개의 연속적인 블록 그룹들을 랜덤으로 선택하기 위해 수행될 것이다. 다른 실시 예에서, 기존 전송에 대해 인접하는 자원 블록 그룹들은 다른 UE들에 대한 연속적인 블록의 이용 가능성의 수를 최대화하도록 선택될 것이다. 또 다른 실시 예에서, 자원 선택은 이용 가능한 자원 블록 그룹들의 분류된 리스트로부터 제1 K 개의 블록들을 선택하기 위해 수행될 것이다.

도 24는 본 개시의 실시 예들에 따른 PSCCH 자원들을 선택하기 위한 방법 2400의 일 예를 도시한다. 도 24에 나타난 PSCCH 자원들을 선택하기 위한 방법 2400의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 방법은 도 3의 UE 116에 의해 수행될 수 있다.

도 24에 나타난 바와 같이, 상기 방법은 단계 2405에서 시작된다. 단계 2405에서, UE는 센싱을 수행한다. 단계 2410에서, UE는 PSSCH 자원들이 이용 가능한지 여부를 결정한다. 단계 2410에서 PSSCH 자원들이 이용 가능한 경우, UE는 단계 2415를 수행한다. 그렇지 않은 경우, UE는 단계 2405를 수행한다. 단계 2415에서, UE는 PSSCH 자원들(t1, f1)을 선택한다. 그 후, 단계 2420에서, UE는 잠재적인 PSCCH 자원들(예를 들어, 시간)을 구성 가능한 범위에 기초하여 식별한다. 그 후 단계 2425에서, UE는 시간(t2)에서 PSCCH 자원들을 선택한다. 단계 2430에서, UE는 주파수(f2)에서 PSCCH 자원들이 이용 가능한지 여부를 결정한다. 단계 2430에서 PSCCH 자원들이 이용 가능한 경우, 단계 2440에서 UE는 PSCCH(t2, f2) 및 PSSCH(t1, f1)을 전송한다. 단계 2430에서 PSCCH 자원들이 이용 가능하지 않은 경우, 단계 2435에서 UE는 PSCCH에 대한 모든 시간 자원들을 체크한다. 단계 2435에서 시간 자원들이 PSCCH에 대해 이용 가능하지 않은 경우, UE는 단계 2405를 수행한다. 시간 자원들이 PSCCH에 대해 이용 가능하지 않은 경우, UE는 단계 2425를 수행한다.

도 24에서 나타난 바와 같이, PSSCH에 대한 시간 및 주파수 자원들(t1, f1)은 센싱에 기초하여 먼저 선택된다. PSSCH에 대한 잠재적 전송에 기초하여, PSCCH에 대한 시간 자원 옵션들은 PSCCH 및 PSSCH 간 타이밍 관계에 대해 구성된 값들의 범위에 기초하여 먼저 탐색된다. 그 후 PSCCH 시간 및 주파수 자원들(t2, f2)의 특정한 선택은 PSSCH 자원들의 전송의 지시를 위해 탐색된다. 적합한 PSCCH 자원들이 발견되지 않는 경우, PSSCH 자원들이 이용 가능하더라도, 제어 채널 자원들의 부족으로 인해 전송이 종료된다.

도 25는 본 개시의 실시 예들에 따른 자원 선택 절차 2500의 일 예를 도시한다. 도 25에 나타난 자원 선택 절차 2500의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 25에 나타난 바와 같이, 자원 선택 절차 2500는 자원 블록 2501, 복수의 전송 전력들 2502, 2503, 및 2504, 및 점유된 자원들 2505를 포함한다. 경우 1에서, 센싱은 어떠한 UE 점유도 나타내지 않는다. 이 경우에서, 송신 UE는 PSSCH 및 PSCCH에 대한 전력 제어 규칙에 따라 설정된 기본 전력으로 전송되는 전체 자원 블록 할당의 한 엣지(edge)에서 전송을 위해 이용 가능한 SA 및 데이터 자원 블록들 2501을 선택한다. 자원 블록 2501은 SA 및/또는 데이터 전송을 나타낼 수 있고 도 25의 자원 블록 2501의 높이는 대응하는 전송 전력을 나타낸다. 경우 2, 3, 4에서, 센싱에 기초하여 증가된 자원 이용이 관찰됨에 따라, 송신 UE는 2502, 2503, 2504에 나타난 바와 같이 자신의 전송 전력을 감소시키기 시작하고, 자신의 전송을 위해 점유된 자원들 2505를 제외하며, 여기서 2505는 SA 및/또는 데이터 전송 자원들 중 하나를 나타낸다. 이 경우들에서, 2502, 2503, 및 2504 전송들은 다른 UE들로부터의 기존 전송에 인접하도록 배치된다. 경우 5에서, 센싱에 기초하여 전송을 위해 이용 가능한 자원이 존재하지 않는다. 이 경우, UE는 전송하지 않고 다음 기회를 기다린다.

에너지 기반 센싱은 DSRC/IEEE 802.11p와의 충돌 회피에 유용할 수 있다. 스펙트럼이 셀룰러-기반의 V2V 및 DSRC 간에 공유되는 경우, DSRC 전송의 특정한 특성들이 에너지 센싱을 사용하여 검출될 수 있다. Wi-Fi/IEEE 802.11p에 기반한 DSRC 전송들은 항상 전체 대역폭이며 패킷-기반(연속 전송)이다.

IEEE 802.11p의 심볼 지속 시간은 8 마이크로초(usec)이지만(예를 들어, 일반 IEEE 802.11a의 경우 4usec), 셀룰러-V2V 심볼 지속 기간보다 여전히 짧다.

IEEE 802.11p가 패킷-기반이기 때문에(데이터가 없는 패킷의 경우 최소 13개의 심볼들), 셀룰러 V2V의 주파수 영역에서 충분한 길이가 센싱될 수 있다. 필요할 경우, 클록 주기 및 FFT 크기는 DSRC/IEEE 802.11p의 에너지 센싱과 정확히 일치하도록 더욱 정확한 에너지 센싱을 위해 조정될 수 있다. DSRC 검출의 경우, 시간 영역 센싱 및 프리앰블 검출과 같은 다른 옵션들이 더 높은 정확성을 위해 고려될 수 있다.

일 실시 예에서, DSRC 주파수 대역에서 전체 대역폭 및 연속 신호 전송의 센싱에 기초하여, DSRC/IEEE 802.11p 전송을 식별하기 위해 에너지 기반 센싱이 사용된다. 모드 1 전송에서, V2V 전용 대역을 사용하는 동안, 기지국은 주기적으로 UE에게 DSRC 대역에서 에너지 스캔을 수행하고 DSRC 전송의 존재를 보고할 것을 요청할 수 있다. UE는 에너지 스캔을 수행하고 이 정보를 기지국에게 보고한다. 대역이 이용 가능한 경우, 기지국은 이 V2V를 위한 공유 대역에서 통신을 설정할 수 있다. 대역이 점유된 경우, 기지국은 동작을 위해 면허 셀룰러 대역을 사용할 것을 결정할 수 있다.

모드 1 및 모드 2에서, V2V를 위한 공유 대역을 사용하는 동안, UE는 DSRC/IEEE 802.11p와의 잠재적인 충돌을 센싱하기 위해 에너지 스캔을 수행할 수 있다. DSRC 신호가 검출되는 경우, UE는 전송하지 않고 다음 이용 가능한 기회까지 모든 전송을 연기한다. UE는 또한 다음 이용 가능한 기회에서 DSRC 전송의 이러한 정보를 기지국에게 보고한다. 공유 대역에서 중요한 안전 기능을 유지하기 위해 비주기적/비상 메시지들을 위한 DSRC 신호들을 무시하는 것이 허용될 수 있다.

또한, Wi-Fi와 비면허 스펙트럼을 공유하기 위해 정의된 리슨-비포-토크(listen-before-talk, LBT) 절차는 이 목적을 위해 채택될 수 있다. 일 예에서, SL 기반 V2V는 DSRC/IEEE 802.11p와 동일하거나 인접한 대역에서 동작하는 경우 LAA를 이용할 수 있다. 이 경우, V2V 전송 권한 부여 및 PC5에 대한 이용 가능한 캐리어들 간의 부하 밸런싱은 V2V 면허 스펙트럼 또는 전용 V2V 스펙트럼에서 제어 시그널링을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 에너지 센싱/RSSI 측정에 기초하여, 채널 점유, 또는 주어진 캐리어에서의 전송 센싱을 위한 다른 메커니즘들이 하나 이상의 V2V 사용자들/그룹들의 동작을 위해 가장 적합한 캐리어를 결정하는 데 사용될 수 있다. 캐리어 선택 평균 RSSI/채널 점유 퍼센티지 임계 값은 선택된 네트워크 및 UE-자율 자원 할당을 포함하는 네트워크-보조 V2V 동작의 경우 상위 계층 시그널링에 의해 구성되거나 지시될 수 있다. 추가적으로, 기존 LAA LBT 프로토콜은 SL 전송을 위해 사용될 수 있다. 높은 우선 순위의 QoS 등급 LBT 파라미터들이 PC5 전송에 적용될 수 있다.

다른 예에서, 새 우선 순위 또는 QoS 등급이 비-PC5 기반 전송을 위한 우선 순위 또는 QoS 등급 대신 정의될 수 있다. 트래픽 유형(예를 들어, 이벤트 대 주기적 트래픽) 또는 물리적 채널(SA 또는 데이터)에 따라 상이한 LBT가 적용될 수 있다. 표 4는 파라미터 집합의 일 예를 도시한다.

채널 접속 우선 순위 등급 (channel access priority class) (p)	m_p	CW_min,p	CW_max,p	T_mcot,p	허용된 CW_p 크기
V2V_SA	1	1	1	1ms	{1}
V2V_Event_data	1	2	3	1ms	{2,3}
V2V_Periodic_data	1	3	7	1ms	{3,7}
1	1	3	7	2ms	{3,7}
2	1	7	15	3ms	{7,15}
3	3	15	63	8 또는 10ms	{15,31,63}
4	7	15	1023	8 또는 10ms	{15,31,63,127,255,511,1023}

추가적으로, 랜덤 백오프가 없는 LBT가 V2V 전송에 적용될 수 있다. 일 예에서, V2V 전송은 하나 이상의 전송 인스턴스들(예를 들어, SL 서브프레임 또는 슬롯 경계) 이전에 적용되는 고정된 센싱 간격(예를 들어, 16us, 25us, 또는 32us) 후에 수행될 수 있다.

다른 대안으로, 하이브리드 채널 접속 메커니즘들이 완전 분산된 LBT보다 더 효율적인 스케줄링/자원 풀 구성의 조합을 이용하는 V2V 전송에 적용될 수 있다. SL 자원 할당의 장점 중 하나는 LBT/랜덤 백오프와 관련된 오버헤드 없이 더 효율적인 TDM/FDM 멀티플렉싱을 허용하는 제어/데이터 메시지들을 위한 주기적 풀들의 사용이다.

다수의 전송들을 포함하는 자원 풀은 TDM 또는 FDM 방식으로 분할될 다수의 SA 및 데이터 전송 기회들을 포함하여 구성될 수 있으며, 사이드 링크 발견 비콘(sidelink discovery beacon, SDB)은 자원 풀에 선행하여 위에서 설명한 바와 같이 LBT 절차의 성공적인 완료에 따라 타임-시프트 된 자원 풀들에 관한 정보를 제공할 수 있다. 자원 풀 윈도우는 구성된 주기에 기초하여 SDB의 검출을 위해 정의될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 주기가 20ms 인 경우, 5ms 의 자원 풀 윈도우는 V2V UE가 SDB(및 후속 자원 풀 내의 대응하는 전송들)를 5ms 의 윈도우(또는 5개의 서브프레임) 내에서 20ms 마다 검색할 수 있음을 나타낸다.

전송이 윈도우 내에서 검출되지 않을 경우, UE는 SDB 또는 자원 풀 전송을 검출하는 것을 시도하기 위해 다음 자원 주기까지 대기할 수 있다. 자원 풀 윈도우 주기 및 지속 기간은 방송 또는 상위 계층 시그널링에 의해 미리 구성되거나 지시될 수 있다.

SDB는 사용된 시퀀스 및/또는 시간 주파수 자원들에 기초하여 주기, 지속 기간, 및 시간/주파수 자원들을 포함하는 자원 풀 타이밍을 검출하기 위한 하나 이상의 동기화 신호들을 포함할 수 있다. 선택적으로, 또는 추가적으로, 지속 기간, 주기, 및 시간/주파수 자원들뿐만 아니라 LBT 파라미터들, 그룹 식별자들 및 SDBC 메시지의 복조를 위한 RS를 포함하는 자원 풀 구성 파라미터들과 관련된 정보를 포함하는 사이드 링크 발견 방송 채널(sidelink discovery broadcast channel, SDBC)이 전송될 수 있다.

도 26은 본 개시의 실시 예들에 따른 다수의 자원 풀들의 동작 2600의 일 예를 도시한다. 도 26에 나타난 다수의 자원 풀들의 동작 2600의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

[269] 도 26에 나타난 바와 같이, 다수의 자원 풀들의 동작 2600은 V2V 그룹 1 2605, V2V 그룹 2, 및 IEEE 802.11p/DSRC를 포함한다. 더 구체적으로, 도 23은 SDB 및 SDBC 전송을 포함하고 DSRC 전송과 공존하는 다수의 자원 풀들의 동작을 도시한다.

일 실시 예에서, 전송 전력은 주어진 자원 풀에 대해 기지국에 의해 반-정적으로 구성된다. 주어진 자원 풀의 모든 UE들은 동일한 전송 전력을 사용해야 한다. PSSCH 및 PSCCH를 위한 전송 전력은 주어진 자원 풀에서 모드 2 동작에 대해 고정될 수 있다. 이것은 최소한 V2V 통신이 전용 채널을 사용하고 동일 채널에서 셀룰러 통신과 공존할 필요가 없는 경우에 수행될 수 있다. 주어진 지리적 영역의 트래픽이 상관될 것으로 예상되기 때문에, 전송 전력은 자원 풀에서 반-정적인 방식으로 구성될 수 있다. PSSCH 및 PSCCH를 위한 전송 전력은 다양한 방식으로 고정될 수 있다. 일 예에서, PSSCH 및 PSCCH를 위한 전송 전력은 언제나 최대 전송 전력 P_PSCCH=P_CMAX,PSCCH, P_PSSCH=P_CMAX,PSSCH를 사용하여 고정될 수 있다.

다른 예에서, PSSCH 및 PSCCH를 위한 전송 전력은 하기와 같이 자원 블록들 MPSSCH 및 MPSCCH의 개수로 표현된 PSSCH 및 PSCCH 자원 할당의 대역을 자원 풀 내의 상수 값으로 설정하는 것 및 파라미터 α_PSSCH,2, α_PSCCH,2 를 0으로 설정하는 것을 사용하여 고정될 수 있다.

다른 실시 예에서, 자원 블록 그룹당(또는 서브채널당) 전송 전력은 기지국에 의해 반-정적으로 구성된다. 기지국에 의한 이러한 구성은 지리적 위치(예를 들어, 구역) 또는 UE들에 의해 기지국에게 전송된 측정 보고에 기초한 기지국에 의한 혼잡 제어 메커니즘의 일부와 같은 파라미터들에 기초할 수 있다. 주어진 자원 풀 내의 모든 UE들은 자원 블록 그룹당 동일한 전송 전력을 사용할 수 있다. 즉, 전송을 위한 전력 스펙트럼 밀도(power spectral density, PSD)는 주어진 자원 풀 내에서 일정하게 유지된다.

이것은 에너지 센싱 결과들이 상이한 UE들에 걸쳐 정확하게 비교될 수 있음을 보장할 수 있다. PSSCH 및 PSCCH를 위한 자원 블록당 전송 전력은 주어진 자원 풀에서 모드 2 동작에 대해 고정될 수 있다. 이것은 최소한 V2V 통신이 전용 채널을 사용하고 동일 채널에서 셀룰러 통신과 공존할 필요가 없는 경우에 수행될 수 있다. PSSCH 및 PSCCH를 위한 자원 블록당 전송 전력은 파라미터 α_PSSCH,2, α_PSCCH,2를 0으로 설정함으로써 고정될 수 있다.

이 경우, 자원 블록들 MPSSCH의 개수로 표현된 PSSCH 자원 할당의 대역폭은 하기와 같이 고정될 필요가 없다.

도 27은 본 개시의 실시 예들에 따른 자원 블록당 전송 전력 2700의 일 예를 도시한다. 도 27에 나타난 자원 블록당 전송 전력 2700의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 27에 나타난 바와 같이, 자원 블록당 전송 전력 2700은 복수의 UE들 2705 및 2710을 포함한다. 더 구체적으로, 도 27은 자원 블록 그룹 P1당 전송 전력을 자원 블록 풀에서 모든 UE들 2705 및 2710에 대해 고정된 채로 유지되는 것을 도시한다. 즉, 동일한 자원 풀 내의 UE 1 2705 및 UE 2 2710이 자원 블록 그룹당 동일한 전송 전력을 사용한다. PSSCH 및 PSCCH가 개별적으로 센싱될 수 있고 개별적인 자원 풀들을 사용할 수 있기 때문에, SA 풀 및 관련 데이터 풀에 대한 자원 그룹당 전송 전력은 독립적으로 구성될 수 있다.

핸드오버(HO) 동안, 전송 및 수신은 일시적으로 중단될 수 있다. HO 명령에 따라, 소스 기지국은 HO가 성공적으로 완료될 때까지 UE를 더 이상 스케줄링할 수 없다. 또한, HO 명령을 수신한 후 UE가 소스 기지국에 의해 구성된 TX 풀로부터 자원들을 계속해서 선택하는 것이 허용되지 않는다고 가정된다. 모드 1에서, 타겟 셀에 대한 (예외적인) TX 자원 풀 구성들은 핸드오버 명령으로 시그널링 될 수 있다. (예외적인) TX 자원 풀이 모드 1에서 핸드오버 명령에 포함되는 경우, UE는 핸드오버 명령의 수신으로부터 (예외적인) TX 자원 풀을 시작하고 T304가 실행되는 동안 그것을 계속한다.

일 실시 예에서, UE가 HO 명령을 수신하는 경우, UE가 모드 1 또는 모드 2 동작들을 위해 구성되었는지 관계 없이, UE는 핸드오버 단계에서 전송을 위해 식별된 별도의 자원 풀을 사용하도록 전환한다. 이 자원 풀에서 지연을 최소화하기 위한 센싱 요구사항들을 감소시키기 위하여, 두 가지 옵션들이 고려될 수 있다. 일 예에서, UE는 HO 동안(예를 들어, 센싱 없음) 이 풀에서 랜덤 자원 선택을 수행한다. 다른 예에서, UE는 감소된 센싱 윈도우로 부분 센싱을 수행한다. 예를 들어, 100개의 서브프레임의 센싱 윈도우는 1초 대신 고려될 수 있다. 전술한 예들은 네트워크에 의해 지원되고 지시될 수 있다.

센싱 윈도우(또는 a, b와 같은 센싱 윈도우를 위한 관련 파라미터들)가 또한 네트워크에 의해 지시될 수 있다. 또한, 단일 구성으로서 전술한 예들을 지원할 수 있다. 예를 들어, 센싱 윈도우가 0으로 설정된 경우, UE는 랜덤 자원 선택(즉, 센싱 없음)을 수행한다.

V2V 통신은 사이드링크 통신을 위한 마스터 정보 블록(master information block, MIB)을 포함하는 동기화 SF의 전송에 의해 개시된다. 사이드링크 공통 제어 정보는 단일 메시지인 MIB-SL(MasterInformationBlock-SL) 메시지에 의해 운반된다. MIB-SL은 일부 구성 파라미터들 뿐만 아니라 타이밍 정보 역시 포함한다. MIB-SL은 반복 없이 40ms의 주기로 고정된 스케줄을 사용한다. 특히, MIB-SL은 syncOffsetIndicator에 의해 지시되는 서브프레임, 즉 (10xDFN+서브프레임 번호)mod40=syncOffsetIndicator에 대해 스케줄링 된다. 사이드링크 공통 제어 정보는 임의의 전송 시 변경될 수 있는데, 즉, 수정 주기도 변경 통지 메커니즘도 사용되지 않는다. MIB-SL은 SL 방송 채널 (SL broadcast channel, PSBCH)에서 전송된다. SBCH 전송을 전달하는 SF는 또한 1차 SL 동기화 신호들(primary SL synchronization signals, PSSS) 및 2차 SL 동기화 신호들(secondary SL synchronization signals, SSSS)을 전달한다. 일 예에서, MIB-SL 전송은 시스템 대역폭(1.4, 3, 5, 10, 15, 또는 20MHz)을 포함한다. 다른 예에서, MIB-SL 전송은, TDD 모드에 대해서, UL 전송을 위해 사용되는 SF들 및 DL 전송을 위해 사용되는 SF들을 제공하는 SF 구성을 포함한다. 또 다른 예에서, MIB-SL 전송은 SBCH, PSSS 및 SSSS 전송의 프레임 및 SF의 번호들을 포함한다. 또 다른 예에서, MIB-SL 전송은 UE가 기지국 커버리지 내에 있는지 또는 밖에 있는지 여부를 지시하는 부울 플래그(Boolean flag)를 포함한다.

MIB-SL의 형식은 하기와 같다:

총 40개의 정보 비트들(19개의 예약 비트들을 포함)이 MIB-SL 전송을 위해 사용된다.

도 28은 본 개시의 실시 예들에 따른 동기화 서브프레임 구조 2800의 일 예를 도시한다. 도 28에 나타난 동기화 SF 구조 2800의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 28에 나타난 바와 같이, PSBCH 전송을 위해 6개의 PRB들(또는 72개의 서브-캐리어들)이 사용된다. MIB-SL 정보는, 16-비트 CRC 추가, 스크램블링, 1/3 테일-바이팅 컨벌루션 코드(tail-biting convolution code, TBCC)를 이용한 채널 코딩, 레이트-매칭(rate-matching) 및 QPSK 변조를 이용한 매핑 후에, 7개의 PSBCH 심볼들을 통해 전송된다. 사이드링크 동기화 신호들(sidelink synchronization signals, SLSS)은 두 신호를 포함한다: PSSS 및 SSSS. PSSS 및 SSSS는 모두 동일한 SF 내의 인접한 시간 슬롯들에서 전송된다.

PSBCH 및 동기화 신호들은 항상 동일한 주기적 프리픽스(cyclic prefix, CP)를 사용한다. PSBCH는 동기화 신호와 동일한 자원 블록 집합을 사용한다. 두 신호의 조합은 DL의 "Physical Cell ID"와 유사한 "Sidelink ID" (SID)

를 정의한다. SID는 두 집합으로 나누어진다. {0, 1,?, 167}의 범위 내의 SID들은 '커버리지 내' 동작을 위해 예약되며, {168, 169,?, 335}는 디바이스가 '커버리지 밖'에 있는 경우 사용된다. 단지 13개의 심볼이 이용 가능한 확장 CP 구성의 경우, 일반 CP의 경우의 첫 번째 심볼을 제외하고 일반 CP의 프레임 구조가 사용된다.

PSSS를 위해 사용되는 시퀀스 d(n)은 다음에 따라 주파수-영역 자도프-추(Zadoff-Chu) 시퀀스로부터 생성된다:

여기서 u는 Zadoff-Chu 루트 시퀀스 인덱스이다.

두 개의 SC-FDMA 심볼들에서 PSSS를 위해 사용되는 두 시퀀스들 d_i(0),?, d_i(61), i=1, 2 각각은,

≤167인 경우 루트 인덱스 u=26 이고 그렇지 않은 경우 u=37 인 수학식 1에 의해 주어진다. 2차 동기화 신호(SSS)를 위해 사용되는 시퀀스 d(0),?,d(61)은 두 개의 길이-31의 2진 시퀀스들의 인터리빙된 결합이다. 결합된 시퀀스는 1차 동기화 신호에 의해 주어진 스크램블링 시퀀스로 스크램블링 된다.

2차 동기화 신호를 정의하는 두 개의 길이-31의 시퀀스들의 조합은 다음에 따라 서브프레임들 간에 서로 다르다.

인덱스 m0 및 m1은 다음과 같이 물리 계층 셀-식별자 그룹

로부터 도출된다.

두 시퀀스 s₀ ^(m0)(n) 및 s₁ ^(m1)(n)은 다음에 따라 m-시퀀스

의 두 개의 다른 순환 시프트(cyclic shift)로 정의된다.

여기서

, 0=i=30은 초기 조건 x(0)=0, x(1)=0, x(2)=0, x(3)=0, x(4)=1인

에 의해 정의된다.

2개의 스크램블링 시퀀스 c₀(n) 및 c₁(n)은 1차 동기화 신호에 의존하며 다음에 따라 m-시퀀스

의 2개의 상이한 순환 시프트들에 의해 정의된다.

여기서,

는 물리 계층 셀 식별자 그룹

내의 물리-계층 식별자이고,

, 0=i=30은 초기 조건 x(0)=0, x(1)=0, x(2)=0, x(3)=0, x(4)=1인

에 의해 정의된다.

스크램블링 시퀀스

및

은 다음에 따라 m-시퀀스

의 두 개의 다른 순환 시프트들에 의해 정의된다.

여기서, m₀ 및 m₁은 LTE 사양으로부터 획득된 것이며,

, 0=i=30은 초기 조건 x(0)=0, x(1)=0, x(2)=0, x(3)=0, x(4)=1인

에 의해 정의된다.

사이드링크에 대해,

및

을 가진 서브프레임 0이 가정되며, 여기서

은 SL을 위해 사용되는 SLSS ID이다.

UE가 SLSS 및 PSBCH를 전송하기 위해 사용할 수 있는 SF들은 상위 계층에 의해 UE에 구성된다. SLSS 및 PSBCH 전송을 위해 구성된 SF들에는 PSSCH, PSCCH 또는 PSDCH 전송이 존재하지 않는다. PSSS 및 SSSS는 두 번 반복되고 62개의 서브-캐리어를 사용한다. 동기화 SF는 두 개의 심볼(2V 구조로 표시됨)에서의 DMRS 전송을 포함한다. DMRS는 채널 추정을 위해 사용될 수 있거나 UE 수신기에서 캐리어 주파수 오프셋(carrier frequency offset, CFO) 정정을 위해 사용될 수 있다. SL SF의 마지막 심볼은 가드 구간(guard period)의 역할을 하며 SL 전송에는 사용되지 않는다. 동기화 SF는 40msec마다 전송된다.

도 29는 본 개시의 실시 예들에 따른 차량 간 통신에서의 동기 동작을 위한 송신기 2900의 일 예를 도시한다. 도 29에 나타난 V2V 통신에서의 동기 동작을 위한 송신기 2900의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 29에 나타난 바와 같이, 40개의 MIB-SL 정보 비트들은 16-비트 CRC가 첨부되며 및 SL ID에 기초하여 스크램블링 된다. 그 후 스크램블링 된 비트들은 레이트 1/3 테일-바이팅 컨볼루션 코드로 인코딩 되고, 인터리빙 되며, 504개의 QPSK 심볼들에 매핑되는 1008개의 비트들에 레이트 매칭된다. IDFT 필터는 504개의 QPSK 심볼들을 심볼당 72개의 서브-캐리어를 가진 7개의 SF 심볼들에 매핑한다. DMRS 및 PSSS/SSSS 심볼들은 SF를 형성하기 위해 MIB-SL 심볼들과 다중화 된다. 그 후 이 심볼들은 IFFT 필터를 통해 시간 영역으로 변환되어 전송된다. 도 29에는 단일 안테나만 도시되어 있지만, 다수의 안테나가 전송기에서 다이버시티를 제공하기 위해 고려될 수 있다.

도 30은 본 개시의 실시 예들에 따른 차량 간(V2V) 통신에서의 동기 동작을 위한 수신기 3000의 일 예를 도시한다. 도 30에 나타난 차량 간(V2V) 통신에서의 동기화 동작을 위한 수신기 3000의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 30에 나타난 바와 같이, 수신기는 동기를 획득하고 SL ID를 검출하기 위해 PSSS/SSSS를 사용한다. 수신기는 채널 추정과 SFO 추정 및 정정을 위해 DMRS를 사용한다. PSSS 및 SSSS가 반복되기 때문에, CFO 추정을 위해서도 사용될 수 있다. 등화(equalization) 및 IDFT 필터링 이후, 로그 우도율들(log likelihood ratios, LLRs)이 PSBCH에서 전송된 504개의 QPSK 심볼들을 위해 계산된다. 그 후 LLR들은 레이트 매칭 동안 결합되고, 이어서 디코딩 된다. 디코딩된 비트들은 SL ID로 스크램블링 되고 CRC는 수신된 비트들이 정확하게 디코딩 되었는지 여부를 결정하기 위해 검사된다. 도 30에는 단일 안테나만 도시되어 있지만, 다수의 안테나가 수신기에서 다이버시티를 제공하기 위해 고려될 수 있다.

도 31은 본 개시의 실시 예들에 따른 채널 코히어런스 시간 3100의 일 예를 도시한다. 도 31에 나타난 채널 코히어런스 시간 3100의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 도 31에 나타난 바와 같이, 3GPP Rel-13에서 PSBCH의 DMRS 심볼들은 0.5msec만큼 분리되어 있다. 채널 코히어런스 시간이 시간에서의 DMRS 간격을 초과하기 때문에, 캐리어 주파수가 2GHz 범위 내에 있는 경우 이 시간 간격은 채널 추정을 위해 충분할 수 있다. 그러나, V2V 통신을 위해 고려되는 캐리어 주파수들은 단거리 전용 통신(dedicated short range communications, DRSC)을 위해 할당되고 차량 통신을 위해 사용될 수 있는 5.9GHz에서의 주파수 대역(5.850-5.925GHz)을 포함한다. 이러한 캐리어 주파수들에 대해, 도플러 시프트(Doppler shift)는 DMRS 간격보다 작은 채널 코히어런스 시간을 초래할 수 있으며, 이것은 PSBCH의 채널 추정 및 디코딩에 악영향을 미친다. 도 31을 참조하면, 2GHz의 캐리어 주파수 및 5.9GHz의 캐리어 주파수를 위한 채널 코히어런스 시간이 UE 속도의 함수로서 도시된다. 도 30으로부터, 채널 코히어런스 시간이 5.9GHz에서 140km/h를 초과하는 UE 속도를 위한 DMRS 간격보다 작은 것이 관찰될 수 있다. 따라서, 0.5msec의 DMRS 간격은 5.9 GHz에서 V2V 통신을 위해 충분하지 않으며, 이것은 PSBCH DMRS에 대한 재설계의 동기가 된다.

V2V 통신을 위한 동기화 신호들을 D2D의 동기화 신호와 구별할 필요가 있다. 따라서, V2V 통신을 위해 PSSS 및 SSSS 설계가 다시 고려될 필요가 있다. UE가 CFO 추정 및 정정을 수행할 수 있도록 하는 다른 필요성이 있다. 최종적으로, 높은 차량 속도에서 MIB-SL을 위한 타겟 수신 신뢰성을 가능하게 할 필요가 있다.

V2V 통신 프로토콜이 3GPP D2D 프로토콜 설계에 기초하는 것으로 가정되기 때문에, D2D 및 V2V가 동일한 네트워크 및 캐리어 주파수를 공유하는 경우가 고려된다. 이 경우, D2D 및 V2V 네트워크는 별도의 네트워크이며 서로 상호 작용할 필요가 없는 애플리케이션이 있을 수 있다. 다른 경우에서, 차량이 D2D 통신을 사용하는 다른 디바이스와 차례로 통화할 수 있는, 디바이스들/보행자들 (V2P 네트워크와 같이)과 통신하는 애플리케이션이 있을 수 있다.

일 실시 예에서, V2V 및 D2D 네트워크는 상이한 동기화 신호들의 사용에 의해 구별된다. D2D와 비교하여, 오직 PSSS가 V2V 통신에서 네트워크 내의 동작 및 네트워크 외부의 동작을 위한 두 개의 상이한 Zadoff-Chu 시퀀스 인덱스들을 사용하여 수정된다. D2D를 위한 SSSS는 재-사용된다. 두 개의 상이한 Zadoff-Chu 루트 시퀀스 인덱스들이 소형 자동(small auto) 특성 및 교차 상관도와 저주파수 오프셋 민감도를 기초로 선택된다. PSSS 및 SSSS의 조합은 V2V 통신을 위한 SL ID를 제공한다. 또한 PSSS의 검출은 DMRS 및 PSBCH 심볼들을 위한 새로운 위치뿐만 아니라(D2D SF 구조와 비교하여), D2D를 위한 것이 아닌 V2V를 위한 동기화 SF 구조가 사용될 것임을 차량에게 알린다.

도 32는 본 개시의 실시 예들에 따른 V2V 및 D2D 네트워크 동작 3200의 일 예를 도시한다. 도 32에 나타난 V2V 및 D2D 네트워크 동작 3200의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 32에 나타난 바와 같이, 차량 UE들 및 이동 UE들은 동일한 네트워크 3201의 일부이다. 이동 UE 3204가 D2D SL 프로토콜을 사용하여 이동 UE 3205와 통신하는 반면에 차량 UE 3204는 V2V SL 프로토콜을 사용하여 이동 UE 3203과 통신한다. 네트워크는 상이한 루트 인덱스들을 가진 Zadoff-Chu 시퀀스들에 의해 생성된 개별 PSSS의 사용에 의해 구별된다. D2D 동작에 대해, 인 네트워크 동작에 대해

≤167인 경우 루트 인덱스 u1=26이 사용되고, 그렇지 않은 경우 u2=37이 사용된다. V2V 동작에 대해, 새로운 루트 인덱스 u3 및 u4가 사용되며, u3 및 u4는 u1 및 u2와의 낮은 교차-상관도를 가지도록 선택된다.

도 33은 본 개시의 실시 예들에 따른 V2V 및 D2D 네트워크 동작 3300의 다른 예를 도시한다. 도 33에 나타난 V2V 및 D2D 네트워크 동작 3300의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 33에 나타난 바와 같이, 차량 UE들 및 이동 UE들은 동일한 네트워크 3301의 일부이다. 이동 UE 3305가 D2D SL 프로토콜을 사용하여 이동 UE 3304와 통신하는 반면에 차량 UE 3302는 V2V SL 프로토콜을 사용하여 이동 UE 3303과 통신한다. 차량 UE 3302는 또한 SL V2P를 사용하여 이동 UE 3304와 통신한다. 네트워크는 상이한 루트 인덱스들을 가진 각각의 Zadoff-Chu 시퀀스들에 의해 생성된 개별 PSSS의 사용에 의해 구별된다. 그러나, 이 경우의 SL ID들은 동일한 SL ID를 사용하는 차량 UE 및 이동 UE로부터의 가능한 전송 충돌을 회피하기 위해 중첩될 수 없다. 따라서, {0, 1,..., 335}가 D2D 동작을 위해 예약될 수 있는 반면에 {336, 337,...,671}로부터의 SL ID들은 V2V 동작을 위해 사용될 수 있다. D2D 동작에 대해, 인 네트워크 동작에 대해

≤167인 경우 루트 인덱스 u1=26이 사용되고, 그렇지 않은 경우 u2=37이 사용된다. V2V 동작에 대해, 인 네트워크 동작에 대해

≤503인 경우 새로운 루트 인덱스 u3이 사용되며, 그렇지 않은 경우 u4가 사용된다. 새로운 루트 인덱스 u3 및 u4는 u1 및 u2와의 낮은 교차-상관도를 가지도록 선택된다. UE가 {336 부터 671}로부터 SL ID를 검출하면, UE는 V2V 전송을 해석하고 D2D 전송을 위해 사용되는 위치들과 비교하여 동기화 SF에서의 DMRS 및 PSBCH 심볼들에 대한 상이한 위치들을 고려한다.

일부 실시 예들에서, 동기화 신호들은 레거시 D2D 동기화 신호들로부터 변경되지 않는다. 이것은 공유 캐리어들이 사용되고 오퍼레이터가 V2V 및 D2D 동작을 위해 네트워크를 동적으로 구성하기 원하는 경우, D2D와의 이전 버전 호환성을 위해 수행될 수 있다. 이러한 실시 예들에서, V2V 및 D2D 네트워크는 레거시 D2D와 비교하여 상이한 스크램블링 패턴을 생성할 수 있는, 레거시 D2D와 동일한 PSSS 및 SSSS 전송에 의해 생성된 개별 SL ID들을 사용함으로써 구별될 수 있다.

{0, 1,...,335}가 D2D 동작을 위해 예약될 수 있는 반면에 {336, 337,...,671}로부터의 SL ID들은 V2V 동작을 위해 사용될 수 있다. V2V를 위한 SL ID들은 D2D 동작을 위한 SL ID들에 336을 더함으로써 생성된다. 레거시 PSSS 신호들이 V2V 동작을 위해 변경되지 않기 때문에, 인 네트워크 동작에 대해

≤503인 경우 레거시 루트 인덱스 u1이 사용되고 그렇지 않은 경우 레거시 루트 u2가 사용된다. V2V를 위한 PSBCH가 새로운 V2V SL ID들로 스크램블링 된다. 따라서, 레거시 D2D 네트워크는 V2V 트래픽으로부터 PSBCH 내용을 디코딩할 수 없을 수 있다. 그러나 V2V 및 D2D를 모두 지원하는 디바이스들은 D2D 및 V2V 데이터를 모두 디코딩 할 수 있다. D2D 및 V2V를 모두 지원하는 새로운 수신기는 동기화 이후에 이전 및 새로운 SL ID, 즉 SL ID 'x' 및 SL ID 'x+336'을 모두 사용함으로써 PSBCH를 블라인드 디코딩 할 수 있다.

전체 네트워크가 셀에 관계없이 동기화될 수 있으므로 별도의 SL ID들의 개념이 요구되지 않는 GNSS 또는 GNSS 동등(equivalent) 기반 동작을 지원하기 위해, V2V 및 D2D를 위한 기존 SL ID의 범위를 벗어나는 단일 SL ID가 예약될 수 있다. 일 예에서, {672}의 값은 GNSS 기반 V2V 동작을 위해 예약될 수 있다. GNSS에 대해, 인 네트워크 동작을 위해 레거시 루트 인덱스 u1이 사용되고 그렇지 않은 경우 레거시 루트 u2가 사용된다. 예를 들어, 단일 SL ID만이 요구되기 때문에, GNSS 동작을 위해 SL ID 0에 대한 SSSS가 사용될 수 있다. 그러한 예에서, SL ID 0에 대한 SSSS가 사용되는 경우 3회의 블라인드 디코딩이 요구되고, 그렇지 않은 경우 (0, 336, 672) 및 2회의 블라인드 디코딩이 요구된다.

동일한 셀 내의 동기화 소스는 SFN을 축적할 수 있기 때문에, D2D 및 V2V 동기화는 상이한 PSBCH 구조로 인한 D2D 및 V2V간 간섭을 회피하기 위해 분리될 수 있다. 차량에 의해 전송된 SLSS가 D2D와 동일하고 D2D와 상이한 동기화 자원을 사용하는 경우, D2D 발견 UE를 위한 셀 간 발견 수신 역시 영향을 받을 수 있다. 이것은 Rel-13 D2D 수신기가 Rel-14 V2V 동기 전송을 검출할 수 없고 Rel-14 V2V 수신기가 Rel-13 D2D 동기 전송을 검출할 수 없는 것을 의미한다. 따라서, SLSS는 Rel-14 V2V 및 Rel-13 D2D 간에 구별될 수 있다.

일부 실시 예들에서, V2V 및 D2D 네트워크를 위한 SLSS는, V2V를 위한 새로운 SLSS ID로부터 도출된, V2V를 위한 상이한 스크램블링 시퀀스를 사용함으로써 구별된다. V2V를 위한 새로운 SLSS ID에 기초하여, 두 개의 스크램블링 시퀀스 c₀(n) 및 c₁(n)는 1차 동기화 신호에 의존하고 다음에 따라 m-시퀀스

의 두 개의 상이한 순환 시프트에 의해 정의된다:

여기서,

이 가정되고,

, 0=i=30이 초기 조건 x(0)=0, x(1)=0, x(2)=0, x(3)=0, x(4)=1인

에 의해 정의된다.

이제 새로운 SLSS ID로 인해

가 V2V와 D2D에서 다르기 때문에,

가 다르고, D2D 수신기가 새로운 V2V SSSS 전송을 검출할 수 없도록 하는 V2V를 위한 두 개의 상이한 스크램블링 시퀀스 c₀(n) 및 c₁(n)을 유도한다. 따라서, D2D 및 V2V SLSS가 구별될 수 있다.

일부 실시 예들에서, V2V 및 D2D 네트워크를 위한 SLSS는 D2D를 위한 동일한 SLSS ID를 사용함으로써 도출된 상이한 스크램블링 시퀀스들을 사용하여 구별된다. 두 개의 스크램블링 시퀀스 c₀(n) 및 c₁(n)는 1차 동기화 신호에 의존하고 다음에 따라 m-시퀀스

의 두 개의 상이한 순환 시프트에 의해 정의된다:

여기서,

이고, a, b는 a ≠b로 가정된 정수 오프셋이며,

, 0=i=30은 초기 조건 x(0)=0, x(1)=0, x(2)=0, x(3)=0, x(4)=1인

에 의해 정의된다.

오프셋 a 및 b는 D2D 수신기가 새로운 V2V SSSS 전송을 검출할 수 없도록 하는 V2V를 위한 두 개의 상이한 스크램블링 시퀀스 c₀(n) 및 c₁(n)을 유도하도록 선택된다. 따라서, D2D 및 V2V SLSS가 구별될 수 있다.

의 두 개의 상이한 순환 시프트에 의해 정의된다:

여기서,

이고,

, 0=i=30은 D2D 수신기가 새로운 V2V SSSS 전송을 검출할 수 없도록 하는 상이한 스크램블링 시퀀스 c₀(n) 및 c₁(n)에 따라 정의된다.

예를 들어, 이것은 D2D에서 사용되는 것과 다른 x에 대한 상이한 매핑 및/또는 D2D에서 사용되는 것과 다른 초기 조건에 의해 수행될 수 있다. 이것은 D2D 수신기가 새로운 V2V SSSS 전송을 검출할 수 없도록 하는 V2V를 위한 두 개의 상이한 스크램블링 시퀀스 c₀(n) 및 c₁(n)을 유도한다. 따라서, D2D 및 V2V SLSS가 구별될 수 있다.

일부 실시 예들에서, PSBCH를 위한 SF 구조는 DMRS 심볼 및 PSBCH 심볼 위치를 수정함으로써 V2V 통신을 위해 수정된다.

도 34는 본 개시의 실시 예들에 따른 V2V를 위한 물리 사이드링크 방송 채널 SF 구조 3400의 일 예를 도시한다. 도 34에 나타난 V2V를 위한 PSBCH SF 구조 3400의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 34에 나타난 바와 같이, DMRS 심볼은 SF 내의 심볼 5 및 8(심볼 인덱스는 0에서 시작한다)에 위치한다. DMRS 심볼의 위치는 UE가 5.9GHz에서 더 큰 도플러 시프트에 걸쳐 채널을 추정하도록 할 수 있다. 예를 들어, PSBCH 심볼 0 및 3에 대한 CFO는 PSSS를 사용하여 추정될 수 있고, PSBCH 심볼 4, 6, 7, 9에 대한 CFO는 DMRS를 사용하여 추정될 수 있으며, PSBCH 심볼 10에 대한 CFO는 SSSS를 사용하여 추정될 수 있다. 13개의 심볼만이 이용 가능한 확장 CP 구성의 경우, 확장 CP를 위한 레거시 프레임 구조와 유사하게, 일반 CP의 경우에서 첫 번째 심볼을 제외하고 일반 CP의 프레임 구조가 사용된다.

일부 실시 예들에서, 추가적인 DMRS 심볼들이 PSBCH SF에 포함된다. 이것은 PSBCH 전송을 위해 이용 가능한 심볼들의 개수를 감소시키는 대가로서 채널 추정 및 CFO 정정을 향상시킬 수 있다.

도 35는 본 개시의 실시 예들에 따른 추가적인 복조 기준 신호 심볼들이 있는 PSBCH SF 구조 3500의 일 예를 도시한다. 도 35에 나타난 추가적인 DMRS 심볼들이 있는 PSBCH SF 구조 3500의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 35에 나타난 바와 같이, 추가적인 DMRS 심볼은 심볼 6에서 전송된다(3V 구조). 선택적으로, 추가적인 DMRS 심볼을 위해 심볼 6 대신 심볼 7이 사용될 수 있다.

도 36은 본 개시의 실시 예들에 따른 추가적인 복조 기준 신호 심볼들이 있는 PSBCH SF 구조 3600의 다른 예를 도시한다. 도 36에 나타난 추가적인 DMRS 심볼들이 있는 PSBCH SF 구조 3600의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 36에 나타난 바와 같이, CFO 추정 및 정정을 향상시키기 위하여 두 개의 추가적인 DMRS 심볼들이 심볼 6 및 7에서 전송된다.

도 37은 본 개시의 실시 예들에 따른 추가적인 복조 기준 신호 심볼들이 있는 PSBCH SF 구조 3700의 또 다른 예를 도시한다. 도 37에 나타난 추가적인 DMRS 심볼들이 있는 PSBCH SF 구조 3700의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. 도 37에 나타난 바와 같이, CFO 추정 및 정정을 향상시키기 위하여 두 개의 추가적인 DMRS 심볼들이 심볼 0 및 6(또는 7)에서 전송된다. 도 36과 관련하여, PSBCH 전송의 지속 기간 동안 PSBCH 심볼들은 시간상 더 가깝게 유지되고 채널 변동은 더 작을 수 있다.

도 38은 본 개시의 실시 예들에 따른 PSBCH SF 구조 3800의 다른 예를 도시한다. 도 38에 나타난 PSBCH SF 구조 3800의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다. [346] 전술한 실시 예들은 PSSS 및 SSSS 위치가 변경되지 않는 경우를 고려하였다. PBSCH 심볼들이 서브프레임에서 서로 더 가깝도록 PSSS 심볼들의 위치를 변경함으로써, 성능을 더욱 향상시킬 수 있다. 도 38에 나타난 바와 같이, 이제 PSSS는 서브프레임의 심볼 1 및 심볼 2 대신 심볼 0 및 심볼 1에서 전송된다. 도 36과 관련하여, PSBCH 전송의 지속 기간 동안 PSBCH 심볼들은 시간상 더 가깝게 유지되고 채널 변동은 더 작을 수 있다.

도 39는 본 개시의 실시 예들에 따른 PSBCH SF 구조 3900의 또 다른 예를 도시한다. 도 39에 나타난 PSBCH SF 구조 3900의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 39에 나타난 바와 같이, 높은 도플러로 인해, PSBCH 심볼 0을 보상하는 것이 어려울 수 있고, 이 심볼은 천공될 수 있다. 대신에, 추가적인 PSSS 시퀀스가 심볼 0에서 전송될 수 있어, CFO 추정의 신뢰성 향상에 도움이 된다.

일부 실시 예들에서, V2V 통신을 위한 PSSS 전송에 사용되는 제1 SC-FDMA 심볼(심볼 0)이 사용될 수 있다. 이러한 실시 예들에서, PSBCH는 도플러에 대해 더 나은 보상을 허용하면서 중심에서 함께 그룹화될 수 있고, 추가적인 PSSS 시퀀스를 전송함으로써 더 나은 CFO 및 타이밍 추정을 제공할 수 있다. 도 39에서 사용된 DMRS 위치는 단지 예시적인 것이며, 제1 심볼(심볼 0)에서의 PSSS 전송은 PSBCH 전송을 위한 DMRS 구성의 선택과 독립적인 것임에 유의해야 한다.

도 40은 본 개시의 실시 예들에 따른 PSBCH SF 구조 4000의 또 다른 예를 도시한다. 도 40에 나타난 PSBCH SF 구조 4000의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 41은 본 개시의 실시 예들에 따른 PSBCH SF 구조 4100의 또 다른 예를 도시한다. 도 41에 나타난 PSBCH SF 구조 4100의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 40 및 도 41에 각각 나타난 바와 같이, DMRS는 최대 500km/h 속도로 도플러에 대한 향상된 지원을 위해 특정 고정 주파수 위치에서의 모든 PSBCH 데이터 심볼로 전송된다.

일부 실시 예들에서, 서브프레임에서 DMRS 심볼들의 높은 오버헤드로 인해, PSBCH를 위해 사용되는 DMRS 심볼의 개수가 구성 가능하도록 만들어진다. 이 추가적인 심볼들은 오직 고주파수(6GHz 대 2GHz) 및 고속 시나리오들을 위해 필요하기 때문이다. 일 예에서, 6GHz에서 3개의 DMRS 심볼들이 사용되는 반면에 2 GHz 주파수 대역에서는 2개의 DMRS 심볼들만 사용될 수 있다. 다른 예에서, 30km/h에서는 2개의 DMRS 심볼들이 사용되고, 140km/h에서는 3개의 DMRS 심볼들이 사용된다.

일부 실시 예들에서, 고속 또는 높은 캐리어 주파수를 지원하도록 요구되지 않는 경우 DMRS 심볼들은 구성 용이성을 달성하기 위해 천공되고, 필요에 따라 그 위치들에서 데이터가 전송되며, 여기서 데이터는 여분의 심볼 또는 심볼들을 사용하기 위해 그에 따라 레이트 매칭된다. 천공이 수행되는 경우, DMRS 심볼 또는 심볼들 내부에서 이루어질 수 있다.

일부 실시 예들에서, UE에 대해 기지국 사이드 링크 구성이 이루어지며, 여기서 기지국은 다수의 이용 가능한 DMRS 구성 패턴들 중 하나를 선택하도록 UE에게 알린다. 일부 실시 예들에서, PSBCH 및/또는 PSCCH와 같은 제어 채널은 고정된 DMRS 구성을 가질 수 있다. 그러나, PSSCH와 같은 데이터 공유 채널은 DMRS 설정이 제어 채널에서 최소한 하나의 비트를 설정함으로써 지시되는 가변 DMRS 구성을 가질 수 있다. UE는, UE의 현재 속도 및 캐리어 주파수에 의존하여, UE의 제어 전송들에서 PSCCH를 위한 DMRS 구성을 지시한다. UE는 모드 2 사이드링크 동작에서 이러한 결정을 독립적으로 내릴 수 있거나, 또는 기지국으로부터의 메시지의 일부로서 결정을 내릴 수 있다. 따라서, DMRS 구성은 제어/데이터 모두를 위한 RRC에 의할 수 있거나, 또는 제어를 위해 고정된 RRC 및 데이터를 위해 동적인 RRC에 의할 수 있다.

일부 실시 예들에서, PSBCH가 고정된 개수의 DMRS 자원들을 사용한다. 그러나, 데이터 공유 채널(PSSCH) 및 제어 채널(PSCCH) 모두 DMRS 구성이 MIB-SL에서 하나의 비트를 설정함으로써 또는 RRC 시그널링으로써 지시되는 가변 DMRS 구성을 가질 수 있다. 가변 DMRS 구성에 대한 지원은 높은 도플러 지원이 요구되지 않는 경우에 시스템이 더욱 효율적으로 동작할 수 있게 한다.

도 42는 본 개시의 실시 예들에 따른 물리 사이드링크 공유 채널 및 물리 사이드링크 제어 채널을 위한 DMRS 구성 4200의 또 다른 예를 도시한다. 도 42에 나타난 PSSCH 및 PSCCH를 위한 DMRS 구성 4200의 실시 예는 단지 설명을 위한 것이다. 다른 실시 예들이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고서 사용될 수 있다.

도 42는 본 개시의 실시 예들에 따라, MIB-SL(PSBCH 전송)에서 하나의 비트를 사용함으로써 또는 RRC 시그널링으로써 지시되는, PSSCH 및 PSCCH를 위한 DMRS 구성을 나타낸다. 상기 구성에 기초하여, 2개의 DMRS 심볼들(2V) 또는 4개의 DMRS 심볼들(4V) 중 하나가 PSSCH 및 PSCCH의 전송에 사용된다. 4V 구성을 위한 DMRS 구조(예를 들어, 기준 심볼 설계)는 2V 구성을 위한 DMRS 구조와 동일할 필요는 없다. 기지국은 캐리어 주파수 및/또는 현재 지리적 위치 또는 구역에 기초하여 DMRS를 구성할 수 있다.

일 예에서, DMRS의 4V 구조가 캐리어 주파수가 6GHz인 경우 선택되는 반면에, DMRS의 2V 구조는 캐리어 주파수가 2GHz인 경우 선택된다. 다른 예에서, 고속 도록 또는 고속 트래픽 속도와 연관된 영역에서 4V 구조가 선택되는 반면에, 2V 구조는 UE가 낮은 트래픽 속도를 갖는 도시 지리위치 영역에 있는 경우 선택된다. PSBCH가 전송되는 경우 UE는 MIB-SL에서 PSCCH 및 PSSCH 전송을 위해 선택된 DMRS 구성을 지시한다. PSBCH가 전송되지 않는 경우(예를 들어, 커버리지 내부 또는 모드 1인 경우), PSCCH 및 PSSCH 전송을 위한 DMRS 구성은 RRC 시그널링을 통해 직접 설정될 수 있다. 선택적으로, UE는 또한 두 개의 DMRS 구조 옵션들에 기초하여 PSCCH 블라인드 디코딩을 수행할 수 있고, PSSCH를 디코딩하기 위해 PSCCH의 성공적인 디코딩을 수행한 DMRS 패턴을 사용할 수 있다.

일부 실시 예들에서, 본 개시의 예시적인 실시 예들에 따른 V2V 지원을 지시하기 위해 추가적인 비트의 정보가 MIB-SL에서 전송된다. MIB-SL의 형식은 다음과 같다:

V2V 필드는 다음과 같이 전송 디바이스가 V2V 통신을 의도하고 있음을 식별하는 데 사용된다:

GNSS-sync 필드는 다음과 같이 네트워크를 통해 또는 GNSS(또는 GNSS와 동등)를 통해 동기화를 획득하였는지 식별하는 데 사용된다:

DMRSConfig 필드는 다음과 같이 2V DMRS 구조 또는 4V DMRS 구조가 PSSCH 및 PSCCH 전송에 사용되는지 여부를 지시하는데 사용된다:

일부 실시 예들에서, 동기화 SF의 반복 주기는 매 40msec 마다 한 번에서 매 10msec(1 프레임) 마다 한 번과 같은 주기로 감소된다. 반복 주기는 전송의 증가된 신뢰성뿐만 아니라 저 지연 요구를 지원하기 위해 감소된다. 이는 다음과 같이 10msec 또는 20msec 반복과 같은 더 짧은 주기를 시그널링 하기 위한 여분의 비트 중 적어도 하나를 사용하기 위해 사이드링크 통신 주기 정보 원소를 수정함으로써 시그널링 된다.

본 출원의 어떤 설명도, 임의의 특정 요소, 단계, 또는 기능이 청구범위에 포함되어야 하는 필수 요소임을 나타내는 것으로 판독되어서는 안 된다. 특허 청구되는 대상물의 범위는 오직 청구범위에 의해서만 규정된다.

Claims

무선 통신 네트워크의 제1 UE(user equipment)에 있어서,
제2 UE들의 집합에 할당되는 스케줄링 할당(scheduling assignment, SA) 정보의 집합을 수신하도록 구성되는 송수신기(transceiver)와,
상기 SA 정보의 집합에 기초하여 상기 제1 UE로부터 데이터 전송을 위해 이용 가능한(available) 자원들을 결정하고, 상기 이용 가능한 자원들의 결정 결과에 기초하여 상기 제1 UE로부터 상기 데이터 전송을 위해 사용되는 적어도 하나의 서브프레임에서의 채널 센싱(channel sensing) 동작을 스킵(skip)하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)를 포함하고,
상기 송수신기는 제2 UE들로부터의 다음 전송들에서 사용되지 않는 것으로 식별된 자원들 중에서 데이터를 전송하도록 더 구성되는 UE.
청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 UE들의 집합 각각에 대한 SA 정보를 포함하는 상기 SA 정보의 집합을 디코딩(decoding)하고, 에너지 센싱 (energy sensing) 동작 및 상기 SA 디코딩에 기초하여 상기 제1 UE로부터 상기 데이터 전송을 위한 이용 가능한 자원들을 결정하고, 상기 제2 UE들의 집합 각각에 의해 사용되는 자원들을 위한 상기 에너지 센싱 동작은 추가적인 잠재적 SA 전송 및 상기 자원들에 걸쳐 상기 제2 UE들의 집합으로부터의 상기 데이터 전송을 결정하기 위해 수행되고,
상기 제1 UE로부터의 상기 데이터 전송을 위한 상기 디코딩된 SA 정보의 집합에 기초하여 이용할 수 없는 데이터 자원들을 제외하고,
상기 디코딩된 SA 정보의 집합에 기초하여 상기 제1 UE로부터의 상기 데이터 전송을 위한 상기 이용 가능한 자원들을 선택하도록 더 구성되는 UE.
청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 이용 가능한 자원들에 기초하여 전송 파라미터들의 집합을 결정하고, 전송 파라미터들의 집합에 따라 상기 이용 가능한 자원들을 통해 상기 제1 UE로부터 상기 데이터 전송을 수행하도록 더 구성되는 UE.
청구항 1에 있어서, 상기 SA 정보의 집합은 미리 결정된 주파수 자원들을 통해 수신되는 UE.
청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 주어진 자원 풀 (resource pool) 에서 복수의 UE로부터의 전송에 대해 동일한 센싱 윈도우 주기(sensing window period)에 기초하여 상기 채널 센싱 동작을 위해 센싱 지속 기간(sensing duration)을 결정하고, 상기 센싱 지속 기간의 결정의 결과 동안의 센싱에 기초하여 다음 데이터 전송을 위한 자원 가용성(availability) 맵을 식별하도록 더 구성되는 UE.
청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 데이터 전송이 상기 이용 가능한 자원들을 통하여 계속될지 여부를 결정하고, 조건이 만족된 경우 상기 데이터 전송을 위한 상기 이용 가능한 자원들의 재선택을 트리거(trigger)하도록 더 구성되는 UE.
청구항 6에 있어서, 상기 조건은,
카운터가 만료되고, 각 UE에 대한 상기 카운터는 미리 결정된 값들의 범위 내에서 랜덤하게 선택된 값으로 독립적으로 리셋 또는 초기화되는 것이거나,
상기 제1 UE가 상기 데이터 전송에 포함되는 전송 블록(transport block, TB)이 허용 가능한 MCS를 사용하여 이용 가능한 자원 할당 내에 적합하지 않는 것을 식별하는 것 중 적어도 하나를 만족하는 UE.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 UE에 의해 관찰된 혼잡 레벨(congestion level)은, 센싱에 기초하여 상기 제1 UE에 의해 관찰된 이용 불가능한 데이터의 퍼센티지 또는 SA 자원들 중 적어도 하나에 의해 정의되어 자원 할당을 위해 사용되고,
혼잡 퍼센티지는 T에서 사용 중인(busy) 자원들의 개수 및 T에서의 전체 자원들의 개수의 비율로서 정의되고,
T는 측정 구간(interval)이고, 상기 혼잡 레벨은 기지국 요청에 기초하여 상기 기지국에게 지시되는 UE.
무선 통신 네트워크의 기지국(eNodeB, eNB)에 있어서,
스케줄링 할당(scheduling assignment, SA) 정보의 집합을 결정하도록 구성되는 적어도 하나의 프로세서(at least one processor)와,
UE들의 집합에게 상기 SA 정보를 전송하고,
상기 UE들의 집합에게 혼잡 레벨(congestion level) 요청을 전송하고,
상기 UE들의 집합으로부터, 상기 혼잡 레벨 요청에 대응하는 혼잡 레벨 응답을 수신하도록 구성된 송수신기(transceiver)를 포함하며,
상기 혼잡 레벨 응답은 사용 중인(busy) 자원들의 개수 및 전체 자원들의 개수의 비율에 기초한 혼잡 퍼센티지를 포함하는 기지국.
청구항 9에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI)를 사용하여 매 서브프레임마다 상기 SA 정보를 활성화(activate)하거나 또는 비-활성화(de-activate)하도록 더 구성된 기지국.
청구항 9에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 UE들의 집합에 의해 에너지 측정 동작을 위해 정적으로 구성된 임계 값(threshold)을 결정하도록 더 구성되고,
상기 송수신기는 상기 무선 통신 네트워크에서 상기 UE들의 집합에게 상기 임계 값을 전송하도록 더 구성된 기지국.
청구항 9에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 무선 통신 네트워크에서 상기 UE들의 집합으로부터 네트워크 부하 측정 보고(network load measurement report)를 수신하기 위한 요청을 전송하도록 더 구성되고,
상기 네트워크 부하 측정 보고는 차량 간(vehicle-to-vehicle, V2V) 통신을 위한 적어도 하나의 경로를 선택하기 위해 사용되는 기지국.
무선 통신 네트워크의 제1 UE(user equipment)의 센싱(sensing) 방법에 있어서,
상기 무선 통신 네트워크의 제2 UE들의 집합에 할당되는 스케줄링 할당(scheduling assignment, SA) 정보의 집합을 수신하는 과정과,
상기 SA 정보의 집합에 기초하여 상기 제1 UE로부터 데이터 전송을 위해 이용 가능한 자원들을 결정하는 과정과,
상기 이용 가능한 자원들의 결정 결과에 기초하여 상기 제1 UE로부터 상기 데이터 전송을 위해 사용되는 적어도 하나의 서브프레임에서의 채널 센싱(channel sensing) 동작을 스킵(skip)하는 과정과,
제2 UE들로부터의 다음 전송들에서 사용되지 않는 것으로 식별된 자원들 중에서 데이터를 전송하는 과정을 포함하는 방법.
청구항 13에 있어서, 상기 이용 가능한 자원들을 결정하는 과정은,
상기 제2 UE들의 집합 각각에 대한 SA 정보를 포함하는 상기 SA 정보의 집합을 디코딩(decoding)하는 과정과,
에너지 센싱 (energy sensing) 동작 및 상기 SA 디코딩에 기초하여 상기 제1 UE로부터 상기 데이터 전송을 위한 이용 가능한 자원들을 결정하는 과정과,
상기 제1 UE로부터의 상기 데이터 전송을 위한 상기 디코딩된 SA 정보의 집합에 기초하여 이용할 수 없는 데이터 자원들을 제외하는 과정과,
상기 디코딩된 SA 정보의 집합에 기초하여 상기 제1 UE로부터의 상기 데이터 전송을 위한 상기 이용 가능한 자원들을 선택하는 과정을 포함하며,
상기 제2 UE들의 집합 각각에 의해 사용되는 자원들을 위한 상기 에너지 센싱 동작은 추가적인 잠재적 SA 전송 및 상기 자원들에 걸쳐 상기 제2 UE들의 집합으로부터의 상기 데이터 전송을 결정하기 위해 수행되는 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 이용 가능한 자원들에 기초하여 전송 파라미터들의 집합을 결정하는 과정과,
전송 파라미터들의 집합에 따라 상기 이용 가능한 자원들을 통해 상기 제1 UE로부터 상기 데이터 전송을 수행하는 과정을 더 포함하는 방법.