CN112788758B - 一种资源选择方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种资源选择方法及终端，涉及通信应用的技术领域。该方法应用于第一终端，包括：获取第二终端发送的基本信息，基本信息包括控制信息中第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中第二终端业务传输对应的信号接收功率；根据第二终端业务传输的优先级和信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；根据第一终端业务传输的优先级，在可用资源中选择业务传输所需的目标资源。本发明实施例通过根据第二终端业务传输的优先级和信号接收功率，确定候选资源中可用资源，并根据第一终端业务传输的优先级，在可用资源中选择业务传输所需的目标资源，实现高优先级业务传输对资源的抢占，保证高优先级业务传输的可靠性。

Description

一种资源选择方法及终端
技术领域
本发明涉及通信应用的技术领域，尤其涉及一种资源选择方法及终端。
背景技术
长期演进-车联网(Long Term Evolution-Vehicle to Everything，LTE-V2X)针对基本道路安全应用，采用感知和半持续调度的方式进行资源选择，不同业务的高低优先级的差异体现在感知门限的设置。优先级共有8个级别，通过接收的控制信息中的可能的8个优先级，以及本节点待发送业务的可能的8个优先级，设置64个感知功率门限。当接收的控制信息的优先级越高，本节点待发送业务的优先级越高，感知门限越高，这样高优先级业务感知系统中有更多的空闲资源，可以获得更多的可用发送资源。
但是，LTE-V2X上述优先级处理机制中感知功率由于无线信道的快速时变抖动范围较大，当系统拥塞时，高优先级和低优先级都需要抬升门限来实现资源选择，最终效果可能是高低优先级抬升的门限相同，不能可靠实现高优先级业务的资源占用及信息发送。并且，LTE-V2X没有资源碰撞的判断，即使不同优先级终端(User Equipment，UE)占用的资源相同或部分交叠，也不会进行资源的重选，而且由于半持续调度的计数器处理机制，碰撞会持续的进行，直到下次进行资源重选，才可能避免资源的碰撞，不能保证高优先级UE的性能，低优先级不会主动避让高优先级UE占用的资源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种资源选择方法及终端，用以解决现有技术低优先级不会主动避让高优先级UE占用的资源，不能保证高优先级UE的性能的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种资源选择方法，应用于第一终端，包括：
获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器用于：
获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括：
第一获取模块，用于获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
第一确定模块，用于根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
第一处理模块，用于根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的资源选择方法的步骤。
本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例的上述技术方案，通过根据所述第二终端业务传输的优先级和信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源，并根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源，可以实现高优先级业务传输对资源的抢占，保证高优先级业务传输的可靠性。
附图说明
图1为现有技术发生资源碰撞的示意图；
图2为现有技术周期性业务在计时时间段内的可能发生的资源碰撞；
图3为现有技术不同优先级发生资源碰撞的示意图；
图4为本发明实施例的资源选择方法流程图；
图5为本发明实施例的确定可用资源示意图之一；
图6为本发明实施例的确定可用资源示意图之二；
图7为本发明实施例的确定可用资源示意图之三；
图8为本发明实施例的第一终端的资源选择窗示意图；
图9为本发明实施例第一终端确定可用资源之后的资源选择窗示意图；
图10为本发明实施例中终端的结构框图；
图11为本发明实施例中终端的模块示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
目前，LTE-V2X技术主要针对基本道路安全应用，仅支持广播传输，不支持单播和组播传输。发送UE如需要传输周期性业务，基于感知(sensing)和半持续调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)进行资源选择，即传输块(Transport Block，TB)到达，发送UE基于感知的结果进行资源选择，一旦资源选择完成，选出的资源在该TB的多次传输前即使发生资源碰撞，仍然不触发重选，如图1所示，即使第一业务传输和第二业务传输发生碰撞仍然不会触发重选。而且，如图2所示，周期性业务在占用该资源，且采用计数器持续占用一段时间时，在此期间即使出现资源的碰撞，UE也不会进行资源的重选，不能体现高优先级业务传输对资源的抢占和低优先级业务传输对高优先业务传输的避让。
新空口-车联网(New Radio-V2X，NR-V2X)技术中，不仅有周期性业务，而且有非周期性业务及混合业务，除了支持广播传输，同时支持单播和组播传输，传输机制更加复杂。现有资源选择机制是基于参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)值进行资源排除(RSRP高于RSRP门限值的需要被排除)，排除后需要保证候选资源的比例大于或等于资源选择窗内资源总数的20％，如果小于20％，需要提升RSRP门限值，从而提升候选资源的比例，直到满足20％的条件，然后从候选资源中选择传输所需的资源。
但是，考虑到不同业务具有不同的优先级，仅仅基于RSRP进行资源排除，不能完全实现高优先级的抢占以及低优先级的避让。如图3所示，UE1在n时刻TB到达，需要进行资源选择(假设传输次数为4)，由于高优先级UE2的RSRP值小于第一门限值(即RSRP门限值)，UE1不会将UE2占用的资源从资源选择窗内排除，因此UE1从候选资源集(包括UE2占用的资源)中随机选择的资源有可能和优先级较高的UE2占用的资源发生碰撞，高优先级业务的可靠性会降低。
如果基于LTE-V2X的资源选择机制，基于RSRP进行资源的排除，如果剩余资源不足资源选择窗的20％，需要提升RSRP门限值。如果不考虑不同的优先级，所有的UE在不足20％的资源时都进行门限的提升，高优先级UE预约的资源可能包含在候选资源中，导致高优先级UE的资源和低优先级UE占用的资源发生碰撞，影响高优先级业务的可靠性。因此，本发明基于以上内容，提供了一种资源选择方法及终端，可实现高优先级UE对资源的抢占，低优先级UE主动避让高优先级UE占用的资源，低优先级UE发现占用的资源和高优先级UE占用的资源发生碰撞时进行资源重选，以保证高优先级业务传输的可靠性。
具体的，如图4所示，本发明实施例提供了一种资源选择方法，应用于第一终端，包括：
步骤41，获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率。
具体的，所述控制信息中还可以包括指示的时频资源。其中，所述信号接收功率可以为RSRP，也可以为其他与RSRP功能相似的参数，在此不进行限定。
步骤42，根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源。
具体的，第一终端可以根据所述第二终端业务传输的优先级以及RSRP，确定资源选择窗内的候选资源中可用于第一终端业务传输的可用资源。其中，所述可用资源为所述候选资源的一部分资源，也可以为候选资源的全部资源。
步骤43，根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
具体的，根据所述第一终端业务传输的优先级，所述第一终端可以选择抢占低优先级业务传输所占用的资源，也可以避让高优先级业务传输所需占用的资源，以保证高优先级业务传输的可靠性。
本发明实施例中，通过根据所述第二终端业务传输的优先级和信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源，并根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源，可以实现高优先级业务传输对资源的抢占，保证高优先级业务传输的可靠性。
可选的，所述步骤42具体可以包括：
根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源。
具体的，所述第一终端可以根据第二终端业务传输的优先级，确定第二终端业务传输所需占用的资源；所述第一终端也可以根据第二终端业务传输的优先级和信号接收功率，确定第二终端业务传输所需占用的资源等，即根据所述第二终端业务传输的优先级和/或信号接收功率，确定第二终端业务传输所需占用的资源是否要在候选资源中排除，如果排除，则在所述候选资源中，除所述第二终端业务传输所需占用的资源之外，其他的资源为所述可用资源；如果不排除，则可用资源中包括第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，具体可以包括：
在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
具体的，预设优先级为RSRP门限值可进行调整的最高优先级(如Pmin)，可通过高层信令配置，或者预配置获得。在配置有Pmin的情况下，在所述第一终端将接收的控制信息解码成功后，将第二终端业务传输的优先级与Pmin的优先级进行比较，如果控制信息中第二终端的优先级高于或等于设置的优先级Pmin，则确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源；在未配置有Pmin的情况下，在所述第一终端将接收的控制信息解码成功后，将第二终端业务传输的优先级与第一终端业务传输的优先级进行比较，如果控制信息中第二终端的优先级高于或等于第一终端业务传输的优先级，则确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源；在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源，换句话说，所述第一终端可以直接将该控制信息指示的时频资源从资源选择窗内的候选资源中排除，不需要考虑RSRP值和RSRP门限值的关系。
可选的，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，具体可以包括：
在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，所述方法还可以包括：
若所述可用资源不满足预设条件，则按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，具体可以包括：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，在更新所述第一门限值之后，所述方法还可以包括：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足所述预设条件。
具体的，预设优先级为Pmin，可通过高层信令配置，或者预配置获得。在配置有Pmin的情况下，在所述第一终端将接收的控制信息解码成功后，将第二终端业务传输的优先级与Pmin的优先级进行比较，如果控制信息中第二终端的优先级低于设置的优先级Pmin，可重用LTE-V2X处理过程，则判断RSRP值与第一门限值(即RSRP门限值)的大小关系；在未配置有Pmin的情况下，在所述第一终端将接收的控制信息解码成功后，将第二终端业务传输的优先级与第一终端业务传输的优先级进行比较，如果控制信息中第二终端的优先级低于第一终端业务传输的优先级，可重用LTE-V2X处理过程，则判断RSRP值与第一门限值(即RSRP门限值)的大小关系；如果RSRP值大于第一门限值(即RSRP门限值)，则将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，确定所述可用资源不包括该资源。经过该资源排除，如果可用资源不满足预设条件(即可用资源的比例小于资源选择窗的候选资源总数的X％，X％可以为20％，但并不限定)，需要将第二终端的RSRP门限值增加预设值(Y dBm)，重复上述过程，直到可用资源的比例大于或等于资源选择窗候选资源总数的X％，然后判断更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，如果RSRP值大于更新后的RSRP门限值，则将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，如果RSRP值小于或等于更新后的RSRP门限值，则不将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，即可用资源包括该资源，然后根据第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
下面可以通过一具体实施例进行详细说明：
如图5所示为未配置Pmin的情况，UE3在n时刻TB到达，需要选择业务传输资源，UE3在感知窗口感知到UE1和UE2，UE1和UE2预约的资源如图5所示，假设优先级的关系为：UE1>UE3>UE2。UE3的资源选择窗为(n+T1)到(n+T2),传输次数为4。
UE3的资源排除过程为：
UE3通过解码UE1的控制信息得到UE1第2/3/4次传输的时频资源预约信息，因为UE1的优先级比UE3的优先级高，因此UE3直接将UE1的预约信息从资源选择窗内的候选资源中排除，不需要考虑RSRP值和RSRP门限值的关系。
UE3通过解码UE2的控制信息得到UE2第2/3/4次传输预约的时频资源信息。因为UE2的优先级比UE3的优先级低，判断UE2初传的RSRP和RSRP门限值的关系，若UE2初传的RSRP大于或者等于RSRP门限值，则需要将UE2预约的资源从候选资源中排除，否则不需要排除。
如图5所示，第一次资源排除过程中，UE2初传的RSRP大于RSRP门限值，需要将UE2预约的资源从资源选择窗中的候选资源中排除。经过第一次的资源排除过程，UE3的可用资源的比例小于20％，需要对低优先级UE2的RSRP门限值增加Y dBm；经过RSRP门限值更新调整后，由于RSRP值小于RSRP门限值，不需要将UE2预约的资源排除，可用资源所占的比例增加，满足20％的要求。
可选的，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，具体可以包括：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，所述方法还包括：
若所述可用资源不满足预设条件，则在所述第一门限值小于第二门限值的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，具体可以包括：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，在更新所述第一门限值之后，所述方法还可以包括：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足所述预设条件。
具体的，所述第一终端发送和接收各优先级以及各优先级终端对应的可调整的RSRP门限值，可通过高层信令配置，或者预配置获得。在所述第一终端将接收的控制信息解码成功后，根据控制信息中的第二终端业务传输的优先级(如：N)，以及第一终端业务传输(待发送业务)的优先级(如：M)，第一终端根据发送和接收优先级N和M确定用于感知资源占用情况判断的初始的RSRP门限值以及可调整的RSRP上限值(RSRPmax)，映射在资源选择窗内的候选资源中，且RSRP大于RSRP门限值的资源需要被排除。如果可用资源的比例小于资源选择窗的候选资源总数的X％，需要进行以下处理：
未达到配置的RSRPmax的RSRP门限值增加Y dBm，重复上述过程，直到可用资源的比例大于或者等于资源选择窗中候选资源总数的X％，然后判断更新后的RSRP门限值和所述信号接收功率的大小关系，如果RSRP值大于更新后的RSRP门限值，则将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，如果RSRP值小于或等于更新后的RSRP门限值，则不将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，即可用资源包括该资源，然后根据第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。如果在更新过程中达到配置的RSRPmax的，则不再进行RSRP门限值的更新。
下面可以通过一具体实施例进行详细说明：
如图6所示，UE3在n时刻TB到达，需要选择业务传输资源，UE3在感知窗口感知到UE1和UE2，UE1和UE2预约的资源如图6所示，假设优先级的关系为：UE1>UE3>UE2。UE3的资源选择窗为(n+T1)到(n+T2)，传输次数为4。
UE3的资源排除过程为：
根据UE1、UE2和UE3的优先级的关系，由高层信令配置或者从预配置中获取UE1和UE2的RSRP门限值可调整到的最大值RSRPmax(UE1和UE2的RSRPmax可以相同也可以不同)；根据初始RSRP门限值进行资源排除，即将UE1和UE2预约的资源均排除，此时可用资源的比例小于资源选择窗中候选资源总数的20％；将UE1的RSRP门限值增加Y dBm后会超过RSRPmax，因此不对UE1的RSRP门限值进行调整，UE1预约的资源从资源选择窗内排除；将UE2的RSRP门限值增加Y dBm后不会超过RSRPmax，且目前可用资源的比例小于20％，因此将UE2的RSRP门限值增加Y dBm；UE2的RSRP门限值调整后，RSRP值小于调整后的RSRP门限值，不需要将UE2预约的资源从资源选择窗中的候选资源中排除，可用资源的比例增加，满足20％的要求。
可选的，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，包括：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，所述方法还包括：
若所述可用资源不满足预设条件，则在更新所述第一门限值的次数小于预设次数的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，具体可以包括：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，在更新所述第一门限值之后，所述方法还可以包括：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足所述预设条件。
具体的，所述第一终端发送和接收各优先级以及各优先级终端对应的可调整的RSRP门限值的次数，可通过高层信令配置，或者预配置获得。在所述第一终端将接收的控制信息解码成功后，根据接收的控制信息中的第二终端业务传输的优先级(如：N)，以及第一终端业务传输(待发送业务)的优先级(如：M)，第一终端根据发送和接收优先级N和M确定用于感知资源占用情况判断的初始的RSRP门限值以及可调整的RSRP门限值的预设次数(即调整次数上限Tmax)，映射在资源选择窗内的候选资源中，且RSRP大于RSRP门限值的资源需要被排除。如果可用资源的比例小于资源选择窗的候选资源总数的X％，需要进行以下处理：
未达到配置的Tmax的RSRP门限值增加Y dBm，重复上述过程，直到可用资源的比例大于或者等于资源选择窗中候选资源总数的X％，然后判断更新后的RSRP门限值和所述信号接收功率的大小关系，如果RSRP值大于更新后的RSRP门限值，则将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，如果RSRP值小于或等于更新后的RSRP门限值，则不将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，即可用资源包括该资源，然后根据第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。如果在更新过程中达到配置的Tmax的，则不再进行RSRP门限值的更新。
下面可以通过一具体实施例进行详细说明：
如图7所示，UE3在n时刻TB到达，需要选择业务传输资源，UE3在感知窗口感知到UE1和UE2，UE1和UE2预约的资源如图7所示，假设优先级的关系为：UE1>UE3>UE2。UE3的资源选择窗为(n+T1)到(n+T2)，传输次数为4。
UE3的资源排除过程为：
根据UE1、UE2和UE3的优先级的关系，由高层信令配置或者从预配置中获取UE1和UE2的RSRP门限值可调整到的次数上限Tmax，假设UE1为1次，UE2为2次；根据初始RSRP门限值进行资源排除，即将UE1和UE2预约的资源均排除，此时可用资源的比例小于资源选择窗中候选资源总数的20％；将UE1和UE2的RSRP门限值调整YdBm，此时UE1和UE2的RSRP值均小于更新后的RSRP门限值，UE1和UE2预约的资源仍需要被排除，可用资源的比例仍小于20％；由于达到UE1的RSRP门限值调整次数的最大值，因此仅对UE2的RSRP门限值进行调整，调整后UE2的RSRP小于更新两次后的RSRP门限值，UE2预约的资源不需要被排除，可用资源的比例满足20％的条件。
可选的，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，具体可以包括：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，所述方法还可以包括：
若所述可用资源不满足预设条件，则根据所述第二终端业务传输的优先级与提升值的对应关系，按照在所述第一门限值的基础上依次增加所述提升值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，具体可以包括：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，在更新所述第一门限值之后，所述方法还可以包括：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足所述预设条件。
具体的，所述第一终端发送和接收各优先级以及各优先级终端对应的可调整的RSRP门限值每次调整的大小，可通过高层信令配置，或者预配置获得。在所述第一终端将接收的控制信息解码成功后，根据控制信息中的第二终端业务传输的优先级(如：N)，以及第一终端业务传输(待发送业务)的优先级(如：M)，第一终端根据发送和接收优先级N和M确定用于感知资源占用情况判断的初始的RSRP门限值以及每次可调整的RSRP大小，映射在资源选择窗内的候选资源中，且RSRP大于RSRP门限值的资源需要被排除。如果可用资源的比例小于资源选择窗的候选资源总数的X％，根据不同优先级每次可调整的RSRP门限值的大小(即提升值)，提升RSRP门限值，直到可用资源的比例大于或者等于资源选择窗中候选资源总数的X％，然后判断更新后的RSRP门限值和所述信号接收功率的大小关系，如果RSRP值大于更新后的RSRP门限值，则将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，如果RSRP值小于或等于更新后的RSRP门限值，则不将该资源从资源选择窗内的候选资源中排除，即可用资源包括该资源，然后根据第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
可选的，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，所述方法还可以包括：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，处于空闲状态的资源以及所述第二终端业务传输所需占用的资源为所述可用资源。
具体的，高优先级UE(即第一终端)直接抢占资源，不考虑资源是空闲的可用资源还是已经被低优先级UE(即第二终端)占用的资源。第一终端根据待发送业务需要占用资源的大小，将空闲资源和低优先级UE占用的资源都作为候选资源中的可用资源，不考虑该资源是否已经被占用，然后根据第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
下面可以通过一具体实施例进行详细说明：
如图8所示为第一终端(UE1)的资源选择窗，假设UE1需要进行四次传输，每次传输占用一个子信道，且两次传输不能在同一时隙。第3和4列为未被占用的资源，即空闲资源，第1、2、5、6列为根据接收的控制信息判断为低优先级UE占用的资源，第7和8列为根据接收控制信息判断为其他高优先级UE占用的资源。UE1的资源选择方式可以为：直接根据接收的控制信息中的优先级进行处理，即直接将资源选择窗内的所有空闲资源(第3和4列)和低优先级UE占用的资源(第1、2、5、6列)都作为可用资源，不考虑对低优先级UE占用的资源更新RSRP门限值；然后根据第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
可选的，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，所述方法还可以包括：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中处于空闲状态的资源为所述可用资源。
具体的，高优先级UE(即第一终端)对低优先级UE(即第二终端)基于RSRP门限值的抢占，具体为：高优先级UE根据待发送业务需要占用资源的大小，对资源选择窗内的资源进行以下处理：根据解码的控制信息，把高优先级和低优先级UE占用的资源完全排除，将空闲资源作为可用资源，并判断空闲资源是否满足传输条件(即可用资源的比例是否大于或等于资源选择窗的候选资源总数的X％)；如果空闲资源不满足传输条件，需要对低优先级UE占用的资源基于RSRP进行资源排除(即将低优先级UE的RSRP与RSRP门限值进行大小比较)，判断可用资源是否满足传输条件；若不满足传输，需将RSRP门限值增加Y dBm，以此来不断更新RSRP门限值，直到可用资源满足传输条件；然后根据第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
下面可以通过一具体实施例进行详细说明：
如图8所示为第一终端(UE1)的资源选择窗，假设UE1需要进行四次传输，每次传输占用一个子信道，且两次传输不能在同一时隙。第3和4列为未被占用的资源，即空闲资源，第1、2、5、6列为根据接收的控制信息判断为低优先级UE占用的资源，第7和8列为根据接收控制信息判断为其他高优先级UE占用的资源。UE1的资源选择方式可以为：根据解码成功的控制信息排除资源，包括低优先级和高优先级UE占用的资源，可用资源只有空闲资源，不满足传输条件。需要对低优先级UE占用的资源通过RSRP门限值更新进行排除，如图9所示，新增第2和5列为可用资源，即第2至5列的资源作为可用资源，此时满足传输条件；然后根据第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
本发明上述实施例中，通过对高低优先级UE设置不同的RSRP处理方案，可以实现高优先级UE对资源的抢占，低优先级UE在选择资源时避让高优先级占用的资源，从而保证高优先级UE传输的可靠性；并通过设置不同的资源选择机制，时延要求较高的UE可以采用随机选择和抢占，保证传输的时延满足要求；时延要求较低的UE可以优先选择空闲资源，不满足传输条件的情况下进行资源抢占，从而保证传输的可靠性。
如图10所示，本发明的实施例还提供了一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的，所述处理器用于：
获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述处理器1000在确定候选资源中可用于业务传输的可用资源时，具体用于：
根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源。
可选的，所述处理器1000在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，所述处理器1000在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述处理器1000确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，还用于：
若所述可用资源不满足预设条件，则按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述处理器1000在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述处理器1000确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，还用于：
若所述可用资源不满足预设条件，则在所述第一门限值小于第二门限值的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述处理器1000在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述处理器1000确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，还用于：
若所述可用资源不满足预设条件，则在更新所述第一门限值的次数小于预设次数的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述处理器1000在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述处理器1000确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，还用于：
若所述可用资源不满足预设条件，则根据所述第二终端业务传输的优先级与提升值的对应关系，按照在所述第一门限值的基础上依次增加所述提升值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述处理器1000在根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，所述处理器1000在更新所述第一门限值之后，还用于：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足所述预设条件。
可选的，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述处理器1000在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，还用于：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，处于空闲状态的资源以及所述第二终端业务传输所需占用的资源为所述可用资源。
可选的，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述处理器1000在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，还用于：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中处于空闲状态的资源为所述可用资源。
该程序被处理器1000执行时能实现上述应用于第一终端的资源选择方法实施例中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
如图11所示，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括：
第一获取模块111，用于获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
第一确定模块112，用于根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
第一处理模块113，用于根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
可选的，所述第一确定模块112，包括：
第一确定单元，用于根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
第二确定单元，用于根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第二确定子单元，用于在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述终端还包括：
第二处理模块，用于若所述可用资源不满足预设条件，则按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第三确定子单元，用于根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述终端还包括：
第三处理模块，用于若所述可用资源不满足预设条件，则在所述第一门限值小于第二门限值的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第四确定子单元，用于根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述终端还包括：
第四处理模块，用于若所述可用资源不满足预设条件，则在更新所述第一门限值的次数小于预设次数的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述第一确定单元，包括：
第五确定子单元，用于根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述终端还包括：
第五处理模块，用于若所述可用资源不满足预设条件，则根据所述第二终端业务传输的优先级与提升值的对应关系，按照在所述第一门限值的基础上依次增加所述提升值的规律更新所述第一门限值。
可选的，所述第二确定子单元、第三确定子单元、第四确定子单元和第五确定子单元，包括：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
可选的，所述终端还包括：
更新模块，用于根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足所述预设条件。
可选的，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述终端还包括：
第二确定模块，用于根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，处于空闲状态的资源以及所述第二终端业务传输所需占用的资源为所述可用资源。
可选的，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述终端还包括：
第三确定模块，用于根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中处于空闲状态的资源为所述可用资源。
本发明实施例的终端能实现上述应用于第一终端的资源选择方法实施例中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于第一终端的资源选择方法实施例中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种资源选择方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源，包括：根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源；
根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源；
所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，包括：
在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源；
和/或，
在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源。
2.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，所述方法还包括：
若所述可用资源不满足预设条件，则按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
3.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，包括：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
4.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，在更新所述第一门限值之后，所述方法还包括：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足预设条件。
5.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，所述方法还包括：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中处于空闲状态的资源以及所述第二终端业务传输所需占用的资源为所述可用资源。
6.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，所述方法还包括：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中处于空闲状态的资源为所述可用资源。
7.一种资源选择方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源，包括：根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源；
根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源；
所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，包括：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；其中，所述确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，所述方法还包括：若所述可用资源不满足预设条件，则在所述第一门限值小于第二门限值的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值；
和/或，
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；其中，所述确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，所述方法还包括：若所述可用资源不满足预设条件，则在更新所述第一门限值的次数小于预设次数的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值；
和/或，
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；其中，所述确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，所述方法还包括：若所述可用资源不满足预设条件，则根据所述第二终端业务传输的优先级与提升值的对应关系，按照在所述第一门限值的基础上依次增加所述提升值的规律更新所述第一门限值。
8.根据权利要求7所述的资源选择方法，其特征在于，所述根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源，包括：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
9.根据权利要求7所述的资源选择方法，其特征在于，在更新所述第一门限值之后，所述方法还包括：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足所述预设条件。
10.根据权利要求7所述的资源选择方法，其特征在于，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，所述方法还包括：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中处于空闲状态的资源以及所述第二终端业务传输所需占用的资源为所述可用资源。
11.根据权利要求7所述的资源选择方法，其特征在于，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，所述方法还包括：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中处于空闲状态的资源为所述可用资源。
12.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器用于：
获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源；
所述处理器在确定候选资源中可用于业务传输的可用资源时，具体用于：
根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源；
所述处理器在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源；
和/或，
所述处理器在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源。
13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，
所述处理器确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，还用于：
若所述可用资源不满足预设条件，则按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值。
14.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述处理器在根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
15.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述处理器在更新所述第一门限值之后，还用于：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足预设条件。
16.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述处理器在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，还用于：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，处于空闲状态的资源以及所述第二终端业务传输所需占用的资源为所述可用资源。
17.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，在所述第一终端业务传输的优先级高于或等于所述第二终端业务传输的优先级的情况下，所述处理器在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源之后，还用于：
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中处于空闲状态的资源为所述可用资源。
18.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器用于：
获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源；
所述处理器在确定候选资源中可用于业务传输的可用资源时，具体用于：
根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源；
所述处理器在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述处理器确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，还用于：
若所述可用资源不满足预设条件，则在所述第一门限值小于第二门限值的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值；
和/或，
所述处理器在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述处理器确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，还用于：
若所述可用资源不满足预设条件，则在更新所述第一门限值的次数小于预设次数的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值；
和/或，
所述处理器在确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
其中，所述处理器确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源之后，还用于：
若所述可用资源不满足预设条件，则根据所述第二终端业务传输的优先级与提升值的对应关系，按照在所述第一门限值的基础上依次增加所述提升值的规律更新所述第一门限值。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，处理器在根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源时，具体用于：
在所述信号接收功率大于或等于所述第一门限值的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源。
20.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，
所述处理器在更新所述第一门限值之后，还用于：
根据更新后的第一门限值和所述信号接收功率的大小关系，更新所述可用资源，直至所述可用资源满足所述预设条件。
21.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
第一确定模块，用于根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
第一处理模块，用于根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源；
第一确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
第二确定单元，用于根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源；
所述第一确定单元，包括：
第一确定子单元，用于在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级高于或等于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，确定在所述候选资源中，所述控制信息指示的时频资源为所述第二终端业务传输所需占用的资源；
第二确定子单元，用于在配置有预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述预设优先级，或者在未配置有所述预设优先级，且所述第二终端业务传输的优先级低于所述第一终端业务传输的优先级的情况下，根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源。
22.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第二终端发送的基本信息，所述基本信息包括控制信息中所述第二终端业务传输的优先级，以及业务数据信息中所述第二终端业务传输对应的信号接收功率；
第一确定模块，用于根据所述第二终端业务传输的优先级和所述信号接收功率，确定候选资源中可用于业务传输的可用资源；
第一处理模块，用于根据所述第一终端业务传输的优先级，在所述可用资源中选择业务传输所需的目标资源；
第一确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述第二终端业务传输的优先级和/或所述信号接收功率，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
第二确定单元，用于根据所述第二终端业务传输所需占用的资源，确定在所述候选资源中，所述第二终端业务传输所需占用的资源之外的资源为所述可用资源；
所述第一确定单元，包括：
第三确定子单元，用于根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
第三处理模块，用于若所述可用资源不满足预设条件，则在所述第一门限值小于第二门限值的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值；
和/或，
第四确定子单元，用于根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
第四处理模块，用于若所述可用资源不满足预设条件，则在更新所述第一门限值的次数小于预设次数的前提下，按照在所述第一门限值的基础上依次增加预设值的规律更新所述第一门限值；
和/或，
第五确定子单元，用于根据所述信号接收功率与第一门限值的大小关系，确定所述第二终端业务传输所需占用的资源；
第五处理模块，用于若所述可用资源不满足预设条件，则根据所述第二终端业务传输的优先级与提升值的对应关系，按照在所述第一门限值的基础上依次增加所述提升值的规律更新所述第一门限值。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的资源选择方法的步骤。
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