JP7213884B2 - リソース予約方法及び装置、並びにコンピュータ記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は無線通信の技術分野に関し、特にリソース予約方法及び装置、並びにコンピュータ記憶媒体に関する。

車車間／路車間通信（Ｖ２Ｘ：Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）システムは、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ：Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）－デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ：Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ）に基づくサイドリンク（ＳＬ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）伝送技術を採用している。これは、通信データが基地局によって受信又は送信される従来のＬＴＥシステムとは異なり、Ｖ２ＸシステムはＤ２Ｄ直接通信の方式を採用して、スペクトル効率がより高く、伝送遅延がより低い。

第三世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ：ｔｈｅ ３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）リリース１４（Ｒｅｌ－１４）では、Ｖ２Ｘが標準化されており、モード３及びモード４の２種の伝送モードが定義されている。モード３では、端末の伝送リソースは基地局によって割り当てられる。モード４では、端末はセンシング（ｓｅｎｓｉｎｇ）と予約（ｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎ）を組み合わせた方式で伝送リソースを決定する。

上記モード４の場合、端末はセンシングウィンドウ内のセンシング結果に基づいて、選択ウィンドウ内でリソース選択を行う。従来のリソース選択方式及びリソース予約方式は、伝送リソースの競合をある程度回避できるが、２つのユーザー装置（ＵＥ：Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）の地理的位置が近い場合、センシング方式によって取得される利用可能なリソース集合は非常に類似する可能性がある。従って、同じ伝送リソースを選択する可能性があり、伝送リソースの競合を引き起こしてしまう。

上記技術的問題を解決するために、本発明の実施例はリソース予約方法及び装置、並びにコンピュータ記憶媒体を提供する。

本発明の実施例に係るリソース予約方法は、
第１端末は前記第１端末によって選択されるリソースの情報を決定するための第１チャネルを送信するステップを含む。

本発明の実施例では、前記第１チャネルは物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）であり、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む。

本発明の実施例では、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、第１サイドリンク制御情報（ＳＣＩ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）によって搬送する。

本発明の実施例では、前記第１チャネルは物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｓｈａｒｅｄ Ｃｈａｎｎｅｌ）であり、前記ＰＳＳＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む。

本発明の実施例では、前記ＰＳＳＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、メディアアクセス制御（ＭＡＣ：Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御要素（ＣＥ：Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｌｅｍｅｎｔ）によって搬送する。

本発明の実施例では、前記第１チャネルはＰＳＣＣＨであり、前記ＰＳＣＣＨは、前記ＰＳＣＣＨに対応するＰＳＳＣＨが前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含むことを指示するための第１指示情報を含む。

本発明の実施例では、前記ＰＳＣＣＨは前記第１指示情報を第２ＳＣＩによって搬送する。

本発明の実施例では、前記第１端末は第１チャネルを送信することは、
前記第１端末は目標時刻前の最も近い伝送周期に前記第１チャネルを送信するステップを含み、前記目標時刻はサービスデータが到達する時刻、又は上位層がサービスデータを生成する時刻である。

本発明の実施例では、前記方法は、
前記第１端末は、第２端末から送信される第２チャネルを受信し、前記第２チャネルに基づいて、前記第１端末が前記第１選択ウィンドウ内で選択されたリソースを使用できるか否かを決定するステップと、
前記第１端末によって選択されたリソースと前記第２端末によって選択されたリソースに重複部分がある場合、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも高いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも低いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないステップと、をさらに含む。

本発明の実施例では、前記方法は、
前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度と同じである場合、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも早いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも遅いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないステップをさらに含む。

本発明の実施例では、前記第１端末が前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できない場合、前記第１端末はリソースセンシングを再度実行し、且つリソース選択を再度実行する。

本発明の実施例に係るリソース予約装置は、
前記第１端末によって選択されるリソースの情報を決定するための第１チャネルを送信するように構成される送信ユニットを備える。

本発明の実施例では、前記第１チャネルはＰＳＣＣＨであり、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む。

本発明の実施例では、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、第１ＳＣＩによって搬送する。

本発明の実施例では、前記第１チャネルはＰＳＳＣＨであり、前記ＰＳＳＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む。

本発明の実施例では、前記ＰＳＳＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、ＭＡＣ ＣＥによって搬送する。

本発明の実施例では、前記第１チャネルはＰＳＣＣＨであり、前記ＰＳＣＣＨは、前記ＰＳＣＣＨに対応するＰＳＳＣＨが前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含むことを指示するための第１指示情報を含む。

本発明の実施例では、前記ＰＳＣＣＨは前記第１指示情報を第２ＳＣＩによって搬送する。

本発明の実施例では、前記送信ユニットは、目標時刻前の最も近い伝送周期に前記第１チャネルを送信するように構成され、前記目標時刻はサービスデータが到達する時刻、又は上位層がサービスデータを生成する時刻である。

本発明の実施例では、前記装置は、
第２端末から送信される第２チャネルを受信し、前記第２チャネルに基づいて、前記第１端末が前記第１選択ウィンドウ内で選択されたリソースを使用できるか否かを決定するように構成される受信ユニットと、
前記第１端末によって選択されたリソースと前記第２端末によって選択されたリソースに重複部分がある場合、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも高いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも低いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないように構成される競合処理ユニットと、をさらに備える。

本発明の実施例では、前記競合処理ユニットはさらに、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度と同じである場合、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも早いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも遅いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないように構成される。

本発明の実施例では、前記装置はリソースセンシングユニット及びリソース選択ユニットをさらに備え、前記第１端末が前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できない場合、前記リソースセンシングユニットはリソースセンシングを再度実行し、前記リソース選択ユニットはリソース選択を再度実行する。

本発明の実施例に係るコンピュータ記憶媒体は、コンピュータ実行可能命令が記憶され、前記コンピュータ実行可能命令がプロセッサによって実行されるとき、上記リソース予約方法を実現する。

本発明の実施例の技術案では、第１端末は、前記第１端末によって選択されるリソースの情報を決定するための第１チャネルを送信する。本発明の実施例の技術案によれば、ＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＣＣＨが前記第１端末によって選択されるリソースの情報を搬送することによって、端末間の伝送リソース競合の確率を低減させることができる。

Ｖ２Ｘにおけるモード３のシーン概略図である。 Ｖ２Ｘにおけるモード４のシーン概略図である。 端末が伝送リソースをセンシング及び選択する概略図１である。 端末が伝送リソースをセンシング及び選択する概略図２である。 本発明の実施例におけるリソース予約方法のフローチャートである。 本発明の実施例におけるセンシング及び選択の概略図である。 本発明の実施例におけるリソース予約装置の構成概略図である。 本発明の実施例におけるコンピュータ装置の構成概略図である。

ここで説明される図面は本発明を更に理解するためのものであり、本願の一部として組み込まれ、本発明の例示的実施例及びその説明は本発明を解釈するが、本発明を限定するものではない。

本発明の実施例の特徴及び技術内容をよく理解できるために、以下、図面を参照して本発明の実施例の実現を詳細説明し、添付図面は参照及び説明用であるが、本発明の実施例を限定するものではない。

本発明の実施例の技術案を分かりやすくするために、以下、それぞれＶ２Ｘにおけるモード３及びモード４を説明する。

モード３について、図１に示すように、車載端末の伝送リソースは基地局（例えば、ＬＴＥ中の発展型基地局（ｅＮＢ：ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ））によって割り当てられ、具体的には、基地局はダウンリンク（ＤＬ：Ｄｏｗｎ Ｌｉｎｋ）によって、許可（Ｇｒａｎｔ）リソースを指示するための制御メッセージを車載端末に送信する。その後、車載端末は基地局によって割り当てられたリソースに基づいてＳＬでデータ送信を行う。モード３では、基地局は車載端末に１回ごとに伝送リソースを割り当ててもよく、端末に半永続的な伝送のリソースを割り当ててもよい。

モード４について、図２に示すように、車載端末はセンシング＋予約の伝送方式を採用する。車載端末はリソースプールにおいてセンシングの方式によって利用可能な伝送リソース集合を取得し、車載端末は前記伝送リソース集合から１つのリソースをランダムに選択してデータ伝送を行う。Ｖ２Ｘシステムにおけるサービスは周期的な特徴を有するため、車載端末は通常、半永続的な伝送方式を採用し、すなわち、車載端末は１つの伝送リソースを選択した後、複数の伝送周期において前記リソースを連続的に使用し、それによりリソース再選択及びリソース競合の確率を低減させる。車載端末は今回伝送される制御情報に次回の伝送リソースを予約する情報が搬送され、それによりほかの端末は前記車載端末の制御情報を検出することによってこのリソースが前記車載端末によって予約及び使用されるか否かを判断し、それによりリソース競合を低減させる目的を達成する。

なお、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘでは、モード３は車載端末の伝送リソースが基地局によって割り当てられることを示し、モード４は車載端末の伝送リソースが端末によって能動的に選択されることを示し、新無線－車車間／路車間通信技術（ＮＲ－Ｖ２Ｘ：Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ－Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）では、新たな伝送モードを定義してもよいが、本発明ではそれを限定しない。

図３は端末が伝送リソースをセンシング及び選択する概略図１であり、図３に示すように、各サイドリンクプロセス（ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｐｒｏｃｅｓｓ）について、時刻ｎに新たなデータパケットが到達してリソース選択を必要とする場合、端末は過去１秒（すなわち、［ｎ－１０００，ｎ］ミリ秒のセンシングウィンドウ）におけるセンシング結果に応じて、［ｎ＋Ｔ１，ｎ＋Ｔ２］ミリ秒の選択ウィンドウ内でリソース選択を実行し、Ｔ１≦４、２０≦Ｔ２≦１００である。本例では、端末が選択ウィンドウ内でリソース選択を実行するプロセスは以下の通りである。

なお、以下、端末がセンシングによってリソース選択及び予約を実行する主なステップを説明し、具体的なステップは３ＧＰＰの技術仕様３６．２１３バージョン１４．３．０を参照すればよい。

端末は選択ウィンドウ内のすべての利用可能なリソースを１つの集合Ａとし、端末は集合Ａ中のリソースに対して以下の除外操作を実行する。

１．端末がセンシングウィンドウ内のいくつかのサブフレームに結果をセンシングしていないと、選択ウィンドウ内の対応するサブフレームにおけるこれらのサブフレームのリソースが除外される。

２．端末がセンシングウィンドウ内に物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｈａｎｎｅｌ）を検出し、ＰＳＣＣＨに対応するＰＳＳＣＨの基準信号受信電力（ＲＳＲＰ：Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ）が閾値よりも高く、且つ前記ＰＳＣＣＨに予約された次の伝送リソースと本端末によって送信されようとするデータにリソース競合が発生すると、ユーザーは集合Ａから前記予約された伝送リソースを除外する。

３．端末は集合Ａ中の残りのリソースに対してサイドリンク受信信号強度インジケーション（Ｓ－ＲＳＳＩ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）検出を行い、且つエネルギーの降順でソートし、エネルギーが最も低い２０％（集合Ａ中のリソース数に対する）のリソースを集合Ｂに入れる。

ここで、集合Ａ中の残りのリソース数がリソース総数の２０％未満であると、端末はＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰの閾値３ｄＢを上げ、且つ集合Ａ中の残りのリソース数がリソース総数の２０％以上になるまで、ステップ１乃至２を繰り返す。

４．端末は集合Ｂから１つのリソースを等確率で選択してデータ伝送を実行する。

端末が１つのリソースを選択して伝送を実行する場合、前記端末はこのリソースを引き続きＣｒｅｓｅｌ回使用して予約し、データを伝送するたびに、Ｃｒｅｓｅｌが１ずつ減少し、Ｃｒｅｓｅｌが０に減少すると、端末は１つの［０，１］の間にある乱数をランダムに生成し、且つパラメータｐｒｏｂＲｅｓｏｕｒｃｅＫｅｅｐ（Ｐ＿ｒｅｓＫｅｅｐと略称する）と比較し、乱数がＰ＿ｒｅｓＫｅｅｐよりも大きいと、端末はリソース再選択を実行し、乱数がＰ＿ｒｅｓＫｅｅｐ以下であると、端末は前記リソースを継続的に使用し、且つＣｒｅｓｅｌをリセットする。

図４は端末が伝送リソースをセンシング及び選択する概略図２であり、ＬＴＥ－Ｖ２Ｘでは、センシングウィンドウの時間範囲は［ｎ－Ｋ×Ｔ，ｎ－１］ｍｓ、選択ウィンドウの時間範囲は［ｎ，ｎ＋Ｔ］ｍｓであり、ここで、ｎはサービスデータが到達する時刻、又は上位層がサービスデータを生成する時刻であり、一例では、Ｔ＝１００ｍｓ、Ｋ＝１０であり、この場合、センシングウィンドウの時間範囲は［ｎ－１０００，ｎ－１］ｍｓ、選択ウィンドウの時間範囲は［ｎ，ｎ＋１００］ｍｓである。ＵＥ１及びＵＥ２はセンシングウィンドウ内でリソースセンシングを実行し、且つ選択ウィンドウ内で適切なリソースを選択する。

図４に示すように、ＵＥ１及びＵＥ２の伝送周期はいずれも１００ｍｓであり、ＵＥ１及びＵＥ２は複数の伝送周期で同じ伝送リソースを使用でき、例えば、ＵＥ１は時刻ｎ前の１０個の伝送周期で同じ伝送リソース（リソース１０１）を使用し、ＵＥ２は時刻ｎ前の１０個の伝送周期で同じ伝送リソース（リソース１１１）を使用する。ＵＥ１はセンシングウィンドウ［ｎ－１０００，ｎ－１］ｍｓ内でリソースセンシングを実行し、センシング結果に基づいて選択ウィンドウ［ｎ，ｎ＋１００］ｍｓ内でリソース１０２を選択し、ＵＥ２はセンシングウィンドウ［ｎ－１０００，ｎ－１］ｍｓ内でリソースセンシングを実行し、センシング結果に基づいて選択ウィンドウ［ｎ，ｎ＋１００］ｍｓ内でリソース１１２を選択し、且つＵＥ１及びＵＥ２は以降のＸ（例えば、Ｘ＝１０）個の周期内で、選択された伝送リソースを引き続き使用する。

場合によっては、ＵＥ１及びＵＥ２によって選択された伝送リソースが重複し、例えば、リソース１０２とリソース１１２が重複し又は部分的に重複し、そのため、ＵＥ１及びＵＥ２は以降のＸ個の伝送周期にわたって伝送競合が存在しており、その結果、ほかのユーザーの検出確率が低下し、ＵＥ１及びＵＥ２がそれぞれの存在をセンシングできない。従って、本発明の実施例は新たなリソース予約方法を提案する。

図５は本発明の実施例におけるリソース予約方法のフローチャートであり、図５に示すように、前記リソース予約方法は、
第１端末は前記第１端末によって選択されるリソースの情報を決定するための第１チャネルを送信するステップ５０１を含む。

本発明の実施例では、前記第１端末は以下の方式によってリソースを選択する。第１端末は第１センシングウィンドウ内でリソースセンシングを実行し、センシング結果に基づいて第１選択ウィンドウ内でリソース選択を実行し、前記第１センシングウィンドウは第１時間範囲に対応し、前記第１選択ウィンドウは第２時間範囲に対応し、前記第１時間範囲は前記第２時間範囲の前にあり、且つ前記第２時間範囲は目標時刻の前にあり、前記目標時刻はサービスデータが到達する時刻、又は上位層がサービスデータを生成する時刻である。

好ましい実施形態では、第１端末が第１選択ウィンドウ内でリソース選択を実行するプロセスは以下の通りである。

第１端末は第１選択ウィンドウ内のすべての利用可能なリソースを１つの集合Ａとし、第１端末は集合Ａ中のリソースに対して除外操作を実行し、以下、リソース除外の主なステップを例示的に説明する。

１．第１端末は第１センシングウィンドウ内のいくつかの時間単位に結果をセンシングしていない場合、選択ウィンドウ内の対応する時間単位におけるこれらの時間単位のリソースが除外される。ここで、前記時間単位はサブフレーム（すなわち、１ｍｓ）であってもよいが、本発明の実施例はこれに限定されず、前記時間単位はほかの時間、例えばスロット（ｓｌｏｔ）又は短送信時間間隔（ｓＴＴＩ：ｓｈｏｒｔ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）であってもよい。

２．第１端末は第１センシングウィンドウ内にＰＳＣＣＨを検出し、ＰＳＣＣＨに対応するＰＳＳＣＨのＲＳＲＰが閾値よりも高く、且つ前記ＰＳＣＣＨに予約された次の伝送リソースと本端末によって送信されようとするデータにリソース競合が発生すると、集合Ａから前記予約された伝送リソースを除外する。

３．第１端末は集合Ａ中の残りのリソースに対してＳ－ＲＳＳＩ検出を実行し、且つエネルギーの降順でソートし、エネルギーが最も低いＱ％（集合Ａ中のリソース数に対する）のリソースを集合Ｂに入れ、例えば、Ｑ＝２０である。

ここで、集合Ａ中の残りのリソース数がリソース総数のＱ％未満であると、第１端末はＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰの閾値（例えば、３ｄＢ）を上げ、且つ集合Ａ中の残りのリソース数がリソース総数のＱ％以上になるまで、ステップ１－２を繰り返す。

４．第１端末は集合Ｂから１つのリソースを等確率で選択してデータ伝送を実行する。

本発明の実施例では、前記第１センシングウィンドウに対応する前記第１時間範囲は［ｎ－（Ｋ＋１）×Ｔ，ｎ－Ｔ－１］サブフレーム又はスロットであり、ｎは前記目標時刻、Ｔは第１周期、Ｋは正の整数である。前記第１選択ウィンドウに対応する前記第２時間範囲は［ｎ－Ｔ１，ｎ－Ｔ２］サブフレーム又はスロットであり、ｎは前記目標時刻であり、Ｔ１、Ｔ２は０以上Ｔ以下の整数であり、且つＴ１はＴ２よりも大きい。

一実施形態では、前記第１周期は以下の方式によって決定される。

方式１：前記第１端末は前記サービスデータの伝送周期に基づいて前記第１周期を決定する。

方式２：前記第１端末は、事前構成情報又はネットワーク構成情報であってもよい構成情報に基づいて、前記第１周期を決定する。

図６に示すように、一例では、Ｔ＝１００ｍｓ、Ｋ＝１０、Ｔ１＝１００ｍｓ、Ｔ２＝０ｍｓである場合、第１センシングウィンドウの時間範囲は［ｎ－１１００，ｎ－１０１］ｍｓ、第１選択ウィンドウの時間範囲は［ｎ－１００，ｎ］ｍｓであり、第１端末はＵＥ１であってもよく、ＵＥ２であってもよい。ＵＥ１及びＵＥ２はセンシングウィンドウ内でリソースセンシングを実行し、且つ選択ウィンドウ内で適切なリソースを選択し、ここで、ＵＥ１及びＵＥ２が同じ第１センシングウィンドウ及び第１選択ウィンドウを有することを例に説明したが、ＵＥ１及びＵＥ２が異なる第１センシングウィンドウ及び／又は異なる第１選択ウィンドウを有してもよいと理解できる。

図６に示すように、ＵＥ１及びＵＥ２の伝送周期はいずれも１００ｍｓであり（なお、ＵＥ１及びＵＥ２は異なる伝送周期を使用してもよい）、ＵＥ１及びＵＥ２は複数の伝送周期で同じ伝送リソースを使用でき、例えば、ＵＥ１は時刻ｎ前の１０個の伝送周期で同じ伝送リソース（リソース２０１）を使用し、ＵＥ２は時刻ｎ前の１０個の伝送周期で同じ伝送リソース（リソース２１１）を使用する。ＵＥ１はセンシングウィンドウ［ｎ－１１００，ｎ－１０１］ｍｓでリソースセンシングを実行し、センシング結果に基づいて選択ウィンドウ［ｎ－１００、ｎ］ｍｓ内でリソース２０２を選択し、ＵＥ２はセンシングウィンドウ［ｎ－１１００，ｎ－１０１］ｍｓ内でリソースセンシングを実行し、センシング結果に基づいて選択ウィンドウ［ｎ－１００、ｎ］ｍｓ内でリソース２１２を選択し、且つＵＥ１及びＵＥ２は以降のＸ（例えば、Ｘ＝１０）個の周期内で、選択された伝送リソースを引き続き使用する。

本発明の実施例では、前記第１端末はデータ伝送中、選択された使用されるリソースの情報を搬送することは、具体的には以下の方式によって実現される。

方式１：前記第１端末は第１チャネルを送信し、前記第１チャネルはＰＳＣＣＨであり、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む。

例えば、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、第１ＳＣＩによって搬送する。

方式２：前記第１端末は第１チャネルを送信し、前記第１チャネルはＰＳＳＣＨであり、前記ＰＳＳＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む。

例えば、前記ＰＳＳＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、ＭＡＣ ＣＥによって搬送する。

方式３：前記第１端末は第１チャネルを送信し、前記第１チャネルはＰＳＣＣＨであり、前記ＰＳＣＣＨは、前記ＰＳＣＣＨに対応するＰＳＳＣＨが前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含むことを指示するための第１指示情報を含む。

例えば、前記ＰＳＣＣＨは前記第１指示情報を第２ＳＣＩによって搬送する。

一実施形態では、前記第１端末は、目標時刻前の最も近い伝送周期に前記第１チャネルを送信する。一例では、図６に示すように、ＵＥ１及びＵＥ２は伝送周期［ｎ－１００，ｎ］ｍｓで、選択された使用されるリソースの情報をＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨによって搬送する。

本発明の実施例では、前記第１端末はほかの端末から送信されるＰＳＣＣＨ及び／又はＰＳＳＣＨに基づいて本端末とほかの端末の伝送リソースに競合が発生するか否かを検出し、具体的には、前記第１端末は、第２端末から送信される第２チャネルを受信し、前記第２チャネルに基づいて、前記第１端末が前記第１選択ウィンドウ内で選択されたリソースを使用できるか否かを決定し、前記第１端末によって選択されたリソースと前記第２端末によって選択されたリソースに重複部分がある場合、伝送リソース競合が存在すると判断し、以下の方式によって伝送リソース競合を回避する。

１）ユーザー優先度順：前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも高いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも低いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できない。

なお、本実施例ではサービス優先度を例に説明したが、本発明はほかの優先度に基づいて伝送リソース競合を回避してもよく、近距離無線通信のパケットごとの優先度（ＰＰＰＰ：ＰｒｏＳｅ Ｐｅｒ－Ｐａｃｋｅｔ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ）、又はユーザー又はサービス優先度を区別できるほかの情報が挙げられるが、本発明ではこれを限定しない。

２）リソース選択時点順：前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度と同じである場合、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも早いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも遅いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できない。

一実施形態では、前記第１端末が前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できない場合、前記第１端末はリソースセンシングを再度実行し、且つリソース選択を再度実行する。

図７は本発明の実施例におけるリソース予約装置の構成概略図であり、図７に示すように、前記リソース予約装置は、
前記第１端末によって選択されるリソースの情報を決定するための第１チャネルを送信するように構成される送信ユニット７０１を備える。

一実施形態では、前記第１チャネルはＰＳＣＣＨであり、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む。

一実施形態では、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、第１ＳＣＩによって搬送する。

一実施形態では、前記第１チャネルはＰＳＳＣＨであり、前記ＰＳＳＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む。

一実施形態では、前記ＰＳＳＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、ＭＡＣ ＣＥによって搬送する。

一実施形態では、前記第１チャネルはＰＳＣＣＨであり、前記ＰＳＣＣＨは、前記ＰＳＣＣＨに対応するＰＳＳＣＨが前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含むことを指示するための第１指示情報を含む。

一実施形態では、前記ＰＳＣＣＨは前記第１指示情報を第２ＳＣＩによって搬送する。

一実施形態では、前記送信ユニット７０１は、目標時刻前の最も近い伝送周期に前記第１チャネルを送信するように構成され、前記目標時刻はサービスデータが到達する時刻、又は上位層がサービスデータを生成する時刻である。

一実施形態では、前記装置は、
第２端末から送信される第２チャネルを受信し、前記第２チャネルに基づいて、前記第１端末が前記第１選択ウィンドウ内で選択されたリソースを使用できるか否かを決定するように構成される受信ユニット７０２と、
前記第１端末によって選択されたリソースと前記第２端末によって選択されたリソースに重複部分がある場合、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも高いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも低いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないように構成される競合処理ユニット７０３と、をさらに備える。

一実施形態では、前記競合処理ユニット７０３はさらに、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度と同じである場合、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも早いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも遅いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないように構成される。

一実施形態では、前記装置はリソースセンシングユニット及びリソース選択ユニットをさらに備え、前記第１端末が前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できない場合、前記リソースセンシングユニットはリソースセンシングを再度実行し、前記リソース選択ユニットはリソース選択を再度実行する。

当業者であれば、図７に示されるリソース予約装置の各ユニットの実現機能は上記リソース予約方法の関連説明を参照して理解できると理解すべきである。図７に示されるリソース予約装置の各ユニットの機能はプロセッサ上で実行されるプログラムによって実現されてもよく、具体的な論理回路によって実現されてもよい。

本発明の実施例のすべての技術案は、Ｖ２Ｘシステムに適用できるだけでなく、ほかのエンドツーエンド通信システムにも適用でき、本発明の実施例における前記端末は車載端末、ハンドヘルド端末、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ウェアラブル端末等であってもよく、本発明の実施例における前記ネットワークはＮＲネットワーク、ＬＴＥネットワーク等であってもよい。

本発明の実施例の上記リソース予約装置はソフトウェア機能モジュールの形態で実装され且つ独立した製品として販売又は使用される場合、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。このような理解に基づいて、本発明の実施例の技術案は本質的には又は従来技術に貢献する部分はソフトウェア製品の形態で具現化でき、前記コンピュータソフトウェア製品は記憶媒体に記憶され、コンピュータ装置（パソコン、サーバ、又はネットワーク装置等）に本発明の各実施例に記載のリソース予約方法のすべて又は一部を実行させるための複数の命令を含む。上記記憶媒体は、Ｕディスク、モバイルディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又は光ディスクなどプログラムコードを記憶可能な種々の媒体を含む。このように、本発明の実施例は特定のハードウェアとソフトウェアとの組合せに限定されない。

それに対応して、本発明の実施例はコンピュータ記憶媒体をさらに提供し、コンピュータ実行可能命令が記憶され、前記コンピュータ実行可能命令がプロセッサによって実行されるとき、本発明の実施例における上記リソース予約方法を実現する。

図８は本発明の実施例におけるコンピュータ装置の構成概略図であり、前記コンピュータ装置は任意のタイプの端末であってもよい。図８に示すように、コンピュータ装置１００は、１つ又は複数の（１つのみが図示されている）プロセッサ１００２（プロセッサ１００２はマイクロプロセッサ（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）又はプログラマブルロジックデバイス（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理装置を含むが、それらに限定されない）、データを記憶するように構成されるメモリ１００４、及び通信機能用のトランシーバー１００６を備える。当業者であれば、図８に示される構造は例示的なものであり、上記電子装置の構造を限定しないと理解できる。例えば、コンピュータ装置１００は図８よりも多い又は少ない要素を備え、又は図８と異なる構成を有するようにしてもよい。

メモリ１００４はアプリケーションのソフトウェアプログラム及びモジュール、本発明の実施例における方法に対応するプログラム命令／モジュールを記憶するように構成されてもよく、プロセッサ１００２はメモリ１００４内に記憶されたソフトウェアプログラム及びモジュールを実行することで、各種の機能アプリケーション及びデータ処理を実行し、すなわち上記方法を実現する。メモリ１００４は高速ランダムメモリを含んでもよく、不揮発性メモリ、例えば、１つ又は複数の磁気記憶装置、フラッシュメモリ、又はほかの不揮発性ソリッドステートメモリを含んでもよい。いくつかの例では、メモリ１００４はさらにプロセッサ１００２に対して遠隔設置されるメモリを含んでもよく、これらの遠隔メモリはネットワークによってコンピュータ装置１００に接続され得る。上記ネットワークの例はインターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、移動体通信網及びそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。

トランシーバー１００６は１つのネットワークを経由してデータを受信又は送信するように構成される。上記ネットワークの具体例はコンピュータ装置１００の通信プロバイダーによって提供されるワイヤレスネットワークを含んでもよい。一例では、トランシーバー１００６は１つのネットワークインタフェースコントローラ（ＮＩＣ：Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を備え、基地局によってほかのネットワーク装置と接続してインターネットと通信する。一例では、トランシーバー１００６は無線周波数（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールであり、無線方式によってインターネットと通信するように構成される。

本発明の実施例に記載の技術案同士は矛盾しない限り、任意に組み合わせることができる。

本発明に係るいくつかの実施例では、開示されている方法及びインテリジェント装置をほかの形態で実現できると理解すべきである。例えば、以上説明された装置の実施例は単に例示的なものであり、例えば、前記ユニットの分割は、単に１種のロジック機能分割であり、実際の実装では別の分割方式を採用してもよく、例えば複数のユニット又は要素を別のシステムに結合又は集積し、又はいくつかの特徴を無視したり実行しなかったりする。また、表示又は検討された各要素の相互結合又は直接結合又は通信接続はいくつかのインタフェース、装置又はユニットを介した間接結合又は通信接続であってもよく、電気的、機械的又はほかの形態としてもよい。

上記分離部材として説明されたユニットは物理的に分離しているものであってもよく、物理的に分離しているものでなくてもよく、ユニットとして表示される部材は物理ユニットであってもよく物理ユニットでなくてもよく、すなわち、１つの場所に位置してもよく、複数のネットワークユニットに分散してもよく、実際の必要に応じて一部又はすべてのユニットを選択して本実施例の技術案の目的を実現することができる。

また、本発明の各実施例における各機能ユニットはすべて１つの第２処理ユニットに集積されてもよく、それぞれ単独に１つのユニットとして機能してもよく、２つ又は２つ以上のユニットが１つのユニットに集積されてもよく、上記集積されたユニットはハードウェアの形態で実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウェア機能ユニットの形態で実現されてもよい。

以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明の保護範囲を限定するものではなく、当業者が本発明に開示されている技術範囲を逸脱せずに容易に想到し得る変更や置換はすべて本発明の保護範囲に属すべきである。

Claims (11)

1. リソース予約方法であって、
   第１端末は第１チャネルを送信するステップであって、前記第１チャネルは物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）であり、前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を含む、ステップと、
   前記第１端末は第２端末から送信された第２チャネルを受信するステップと、
   前記第１端末は前記第２チャネルに基づいて、選択されたリソースを前記第１端末が使用できるか否かを決定するステップと、を含み、
   前記第１端末が前記第２チャネルに基づいて、選択されたリソースを前記第１端末が使用できるか否かを決定するステップは、
   前記第１端末によって選択されたリソースと前記第２端末によって選択されたリソースに重複部分がある場合、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも高いとき、前記第１端末は、前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも低いとき、前記第１端末は、前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないステップを含む、前記リソース予約方法。
2. 前記ＰＳＣＣＨは、前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）によって搬送する、請求項１に記載のリソース予約方法。
3. 前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度と同じである場合、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも早いとき、前記第１端末は、前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも遅いとき、前記第１端末は、前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないステップをさらに含む、請求項１又は２に記載のリソース予約方法。
4. 前記第１端末が前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できない場合、前記第１端末はリソースセンシングを再度実行し、且つリソース選択を再度実行する、請求項１又は３に記載のリソース予約方法。
5. 前記サービス優先度が近距離無線通信のパケットごとの優先度（ＰＰＰＰ）である、請求項１～４のいずれか一項に記載のリソース予約方法。
6. リソース予約装置であって、
   第１チャネルを送信するように構成される送信ユニットであって、前記第１チャネルは物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）であり、前記ＰＳＣＣＨは第１端末によって選択されるリソースの情報を含む、送信ユニットと、
   第２端末から送信された第２チャネルを受信するように構成される受信ユニットであって、前記第２チャネルは前記第１端末が使用できるか否かを決定することに用いられる、受信ユニットと、
   前記第１端末によって選択されたリソースと前記第２端末によって選択されたリソースに重複部分がある場合、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも高いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度よりも低いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないように構成される競合処理ユニットと、を備える、前記リソース予約装置。
7. 前記ＰＳＣＣＨは前記第１端末によって選択されるリソースの情報を、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）によって搬送する、請求項６に記載のリソース予約装置。
8. 前記競合処理ユニットはさらに、前記第１端末のサービス優先度が前記第２端末のサービス優先度と同じである場合、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも早いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送でき、前記第１端末が前記第１チャネルを送信する時点は前記第２端末が前記第２チャネルを送信する時点よりも遅いとき、前記第１端末は前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できないように構成される、請求項６又は７に記載のリソース予約装置。
9. リソースセンシングユニット及びリソース選択ユニットをさらに備え、前記第１端末が前記第１端末によって選択されたリソースを使用してデータ又はシグナリングを伝送できない場合、前記リソースセンシングユニットは、リソースセンシングを再度実行し、前記リソース選択ユニットはリソース選択を再度実行する、請求項６又は８に記載のリソース予約装置。
10. 前記サービス優先度が近距離無線通信のパケットごとの優先度（ＰＰＰＰ）である、請求項６～９のいずれか一項に記載のリソース予約装置。
11. コンピュータに請求項１～５のいずれか一項に記載のリソース予約方法のステップを実行させるためのコンピュータ実行可能命令を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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