KR20200116120A - 자원 예약 방법 및 장치, 컴퓨터 저장 매체 - Google Patents

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KR20200116120A
KR20200116120A KR1020207024478A KR20207024478A KR20200116120A KR 20200116120 A KR20200116120 A KR 20200116120A KR 1020207024478 A KR1020207024478 A KR 1020207024478A KR 20207024478 A KR20207024478 A KR 20207024478A KR 20200116120 A KR20200116120 A KR 20200116120A
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Abstract

본 발명은 자원 예약 방법 및 장치, 컴퓨터 저장 매체를 제공하고, 상기 방법은 제1 단말이 제1 채널을 송신하는 단계 - 상기 제1 채널은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 결정하기 위한 것임 - 를 포함한다.

Description

자원 예약 방법 및 장치, 컴퓨터 저장 매체
본 발명은 무선 통신 기술분야에 관한 것으로, 특히 자원 예약 방법 및 장치, 컴퓨터 저장 매체에 관한 것이다.
차량 사물 통신 시스템은 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution, LTE)-기기 간 통신(Device to Device, D2D)에 기반한 사이드링크(Sidelink, SL) 전송 기술을 사용하고, 기지국을 통해 통신 데이터를 송수신하는 기존의 LTE 시스템과 달리, 차량 사물 통신 시스템은 단말 간 직접 통신 방식을 사용하므로, 더 높은 스펙트럼 효율 및 더 낮은 전송 지연을 갖는다.
3 세대 파트너쉽 프로젝트(the 3rd Generation Partnership Project, 3GPP) Rel-14에서 차량 사물 통신 기술(Vehicle-to-Everything, V2X)을 표준화하여, 모드 3 및 모드 4인 두 가지의 전송 모드를 정의한다. 모드 3에 있어서, 단말의 전송 자원은 기지국에 의해 할당된다. 모드 4에 있어서, 단말은 센싱(sensing) 및 예약(reservation)하는 방식으로 전송 자원을 결정한다.
상기 모드 4의 경우, 단말은 센싱 창 내의 센싱 결과에 기반하여, 선택 창 내에서 자원 선택을 수행한다. 현재의 자원 선택 방식 및 자원 예약 방식은 일정한 정도에서 전송 자원의 충돌을 예방할 수 있지만, 두 개의 사용자 기기(User Equipment, UE)의 지리적 위치가 가까우면, 그들이 센싱의 방식을 통해 획득한 사용 가능한 자원 세트가 매우 유사할 수 있으므로, 동일한 전송 자원을 선택할 수 있어, 전송 자원이 충돌 간의 충돌이 발생한다.
상기 기술문제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예는 자원 예약 방법 및 장치, 컴퓨터 저장 매체를 제공한다.
본 발명의 실시예는 자원 예약 방법을 제공하고, 상기 방법은,
제1 단말이 제1 채널을 송신하는 단계 - 상기 제1 채널은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 결정하기 위한 것임 - 를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 채널은 물리적 사이드 링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)이고, 상기 PSCCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 PSCCH는 제1 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI)를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 채널은 물리적 사이드 링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)이고, 상기 PSSCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 PSSCH는 미디어 액세스 제어 유닛(Media Access Control Element, MAC CE)을 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 제1 지시 정보를 포함하며, 상기 제1 지시 정보는 상기 PSCCH에 대응되는 PSSCH에 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보가 포함되는 것을 지시하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 PSCCH는 제2 SCI를 통해 상기 제1 지시 정보를 캐리한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 단말이 제1 채널을 송신하는 단계는,
상기 제1 단말이 목표 시각 전의 마지막 전송 주기에서 상기 제1 채널을 송신하는 단계 - 상기 목표 시각은 서비스 데이터가 도착하는 시각 또는 상위 계층에 의해 서비스 데이터가 생성되는 시각임 - 를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 방법은,
상기 제1 단말이 제2 단말에 의해 송신된 제2 채널을 수신하고, 상기 제2 채널에 기반하여 상기 제1 단말이 상기 제1 선택 창 내에서 선택된 자원을 사용 가능한지 여부를 결정하는 단계;
상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 및 상기 제2 단말에 의해 선택된 자원이 오버랩된 부분이 존재하면, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 높을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 낮을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하다고 결정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 방법은,
상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위와 동일하면, 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말의 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 빠를 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말이 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 늦을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하다고 결정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가할 경우, 상기 제1 단말은 자원 센싱을 재수행하고, 자원 선택을 재수행한다.
본 발명의 실시예는 자원 예약 장치를 제공하고, 상기 장치는,
제1 채널을 송신하기 위한 송신 유닛 - 상기 제1 채널은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 결정하기 위한 것임 - 을 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 PSCCH는 제1 SCI를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 채널은 PSSCH이고, 상기 PSSCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 PSSCH는 MAC CE를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 제1 지시 정보를 포함하며, 상기 제1 지시 정보는 상기 PSCCH에 대응되는 PSSCH에 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보가 포함되는 것을 지시하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 PSCCH는 제2 SCI를 통해 상기 제1 지시 정보를 캐리한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 송신 유닛은, 목표 시각 전의 마지막 전송 주기에서 상기 제1 채널을 송신하기 위한 것이고, 여기서, 상기 목표 시각은 서비스 데이터가 도착하는 시각 또는 상위 계층에 의해 서비스 데이터가 생성되는 시각이다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 장치는,
제2 단말에 의해 송신된 제2 채널을 수신하고, 상기 제2 채널에 기반하여 상기 제1 단말이 상기 제1 선택 창 내에서 선택된 자원을 사용 가능한지 여부를 결정하기 위한 수신 유닛; 및
상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 및 상기 제2 단말에 의해 선택된 자원이 오버랩된 부분이 존재하면, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 높을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용할 수 있고; 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 낮을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용할 수 없도록 구성된 충돌 처리 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 충돌 처리 유닛은 또한, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위와 동일하면, 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말의 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 빠를 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용할 수 있고; 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말이 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 늦을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용할 수 없도록 구성된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가할 경우, 상기 자원 센싱 유닛은 자원 센싱을 재수행하고, 상기 자원 선택 유닛은 자원 선택을 재수행한다.
본 발명의 실시예는 컴퓨터 실행 가능한 명령어가 저장되어 있는 컴퓨터 저장 매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 실행 가능한 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 자원 예약 방법을 구현한다.
본 발명의 실시예의 기술방안에 있어서, 제1 단말은 제1 채널을 송신하고, 여기서, 상기 제1 채널은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 결정하기 위한 것이다. 본 발명의 실시예의 기술방안을 사용하면, PSCCH 및 PSCCH 중 적어도 하나를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리함으로써, 단말 사이의 전송 자원이 충돌되는 확률을 감소시킨다.
아래의 도면은 본 발명의 추가 이해를 제공하고, 본 출원의 일부를 구성하기 위해 사용되며, 본 발명의 예시적 실시예 및 그 설명은 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 본 발명에 대한 부적절한 한정을 구성하려는 것이 아니다. 도면에서,
도 1은 차량 인터넷에서의 모드 3의 시나리오 예시도이다.
도 2는 차량 인터넷에서의 모드 4의 시나리오 예시도이다.
도 3은 단말이 전송 자원을 센싱하고 선택하는 예시도 1이다.
도 4는 단말이 전송 자원을 센싱하고 선택하는 예시도 2이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자원 예약 방법의 흐름 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예를 센싱하고 선택하는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자원 예약 장치의 구조 구성 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 기기의 구조 구성 예시도이다.
본 발명의 실시예의 특징과 기술적 내용을 더욱 상세하게 이해하기 위해, 아래에 첨부 도면을 결합하여 본 발명 실시예의 구현에 대해 상세히 설명하며, 첨부된 도면은 다만 설명의 참조를 위한 것일 뿐, 본 발명의 실시예를 한정하려는 것은 아니다.
본 발명의 실시예의 기술방안을 용이하게 이해하기 위해, 아래에 차량 사물 통신 중의 모드 3 및 모드 4 각각에 대해 해석하여 설명한다.
모드 3에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 단말의 전송 자원은 기지국(LTE 중의 이노드비(evolved NodeB, eNB))에 의해 할당되고, 구체적으로, 기지국은 다운 링크(Down Link, DL)를 통해 차량용 단말에 그랜트(Grant) 자원을 지시하기 위한 제어 메시지를 제공하며; 다음, 차량용 단말은 기지국에 의해 할당된 자원에 따라 SL에서 데이터의 송신을 수행한다. 모드 3에 있어서, 기지국은 차량 탑재 단말에 단일 전송 자원을 할당할 수 있고, 단말에 반정적 전송 자원을 할당할 수도 있다.
모드 4에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 탑재 단말은 센싱+예약하는 전송 방식을 사용한다. 차량 탑재 단말은 자원 풀 중 센싱 방식을 통해 사용 가능한 전송 자원 세트를 획득하고, 차량 탑재 단말은 상기 전송 자원 세트 중 하나의 자원을 랜덤으로 선택하여 데이터의 전송을 수행한다. 차량 사물 통신 시스템 중의 서비스가 주기적인 특징을 갖고 있으므로, 차량 탑재 단말은 반정적 전송 방식을 통상적으로 사용하며, 즉 차량 탑재 단말이 하나의 전송 자원을 선택한 후, 복수 개의 전송 주기에서 상기 자원을 지속적으로 사용함으로써, 자원 재선택 및 자원 충돌 확률을 감소시킨다. 차량 탑재 단말은 금번 전송되는 제어 정보에 다음 전송 자원을 예약하는 정보를 캐리함으로써, 다른 단말로 하여금 상기 차량 탑재 단말의 제어 정보를 검출하는 것을 통해 이 자원이 상기 차량 탑재 단말에 의해 예약 및 사용되는지 여부를 판단할 수 있어, 자원 충돌을 감소시키려는 목적을 도달한다.
설명해야 할 것은, LTE-V2X에서 모드 3를 사용하여 차량 탑재 단말의 전송 자원이 기지국에 의해 할당된 것임을 나타내며, 모드 4를 사용하여 차량 탑재 단말의 전송 자원이 단말에 의해 자율적으로 선택된 것임을 나타내며, 새로운 무선-차량 사물 통신 기술(New Radio-Vehicle-to-Everything, NR-V2X)에서, 새로운 전송 모드를 정의할 수 있으며, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.
도 3은 단말이 전송 자원을 센싱하고 선택하는 예시도 1이고, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 사이드 링크의 처리 과정(sidelink process)의 경우, 시각(n)에서 새로운 데이터 패킷이 도착하여 자원 선택을 수행해야 할 경우, 단말은 이전 1초(즉 [n-1000, n] 밀리 초의 센싱 창)에서의 센싱 결과에 따라, [n+T1, n+T2] 밀리 초의 선택 창 내에서 자원 선택을 수행하고, 여기서, T1≤4; 20≤T2≤100이다. 본 예에 있어서, 단말이 선택 창 내에서 자원 선택을 수행하는 과정은 아래와 같다.
주의 해야 할 것은, 아래는 단말이 센싱을 통해 자원 선택 및 예약을 수행하는 메인 단계를 제공할 뿐이고, 구체적인 단계는 3GPP의 기술 사양 36.213 버전 14.3.0을 참조할 수 있다.
단말은 선택 창 내에서 사용 가능한 모든 자원을 하나의 집합 A로 사용하고, 단말은 집합A에서의 자원에 대해 아래와 같은 단계를 수행한다.
1. 단말이 센싱 창 내의 일부 서브 프레임에서 결과를 센싱하지 못하였으면, 이러한 서브 프레임이 선택 창 내에서 대응되는 서브 프레임에서의 자원은 배제된다.
2. 단말이 센싱 창 내에서 물리적 사이드 링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)을 검출하고, PSCCH에 대응되는 PSSCH의 기준 신호 수신 전력(Reference Signal Receiving Power, RSRP)이 문턱값보다 높으며, 상기 PSCCH에서 예약된 다음 전송 자원과 본 단말이 송신할 데이터가 자원 충돌이 존재하면, 사용자는 집합 A에서 상기 예약된 전송 자원을 배제한다.
3. 단말은 집합 A 중 나머지 자원에 대해 사이드 링크 수신 신호 강도 지시(Sidelink Received Signal Strength Indication, S-RSSI) 검출을 수행하고, 에너지의 높고 낮음에 따라 배열하여, 에너지가 가장 낮은 자원의 20%(집합 A에 대한 자원 개수)를 집합 B에 넣는다.
여기서, 집합 A 중 나머지 자원 개수가 총 자원 개수의 20%보다 작으면, 단말은 PSSCH-RSRP의 문턱값(3dB)을 향상시키고, 집합 A 중 나머지 자원 개수가 총 자원 개수의 20%보다 크거나 같을때까지, 단계 1 내지 단계 2를 반복한다.
4. 단말은 집합 B로부터 자원을 동일한 확률로 선택하여 데이터 전송을 수행한다.
단말이 자원을 선택하여 전송하면, 상기 단말은 예약된 자원을 Cresel 번 계속 사용하고, 데이터가 한번씩 전송될 때마다, Cresel은 1씩 감소되며, Cresel이 0까지 감소되면, 단말은 [0,1] 사이의 난수를 임의로 생성하며, 파라미터(probResourceKeep)(P_resKeep로 지칭됨)와 비교하여, 난수가 P_resKeep보다 크면, 단말은 자원을 다시 선택하고, 난수가 P_resKeep보다 작거나 같으면, 단말은 상기 자원을 계속 사용하고, Cresel을 리셋한다.
도 4는 단말이 전송 자원을 센싱하고 선택하는 예시도 2이고, LTE-V2X에서, 센싱 창의 시간 범위는 [n-KХT, n-1]ms이고, 선택 창의 시간 범위는 [n, n+T]ms이며, 여기서, n은 서비스 데이터가 도착하는 시각, 또는 상위 계층에 의해 서비스 데이터가 생성되는 시각이며, 하나의 예에 있어서, T=100ms, K=10이면, 센싱 창의 시간 범위는 [n-1000, n-1]ms이고, 선택 창의 시간 범위는 [n, n+100]ms이다. UE1 및 UE2는 센싱 창 내에서 자원 센싱을 수행하고, 선택 창 내에서 적절한 자원을 선택한다.
도 4에 도시된 바와 같이, UE1 및 UE2의 전송 주기는 100ms이고, UE1 및 UE2는 복수 개의 전송 주기에서 동일한 전송 자원을 반복하여 사용할 수 있으며, 예를 들어UE1는 시각(n) 전의 10 개의 전송 주기에서 동일한 전송 자원(자원101)을 사용하고, UE2는 시각(n) 전의 10 개의 전송 주기에서 동일한 전송 자원(자원111)을 사용한다. UE1는 센싱 창([n-1000, n-1]ms) 내에서 자원 센싱을 수행하고, 센싱 결과에 기반하여 선택 창([n, n+100]ms) 내에서 자원 102를 선택하며, UE2는 센싱 창([n-1000, n-1]ms) 내에서 자원 센싱을 수행하고, 센싱 결과에 기반하여 선택 창([n, n+100]ms) 내에서 자원112를 선택하며, UE1 및 UE2는 다음 X(예를 들어 X=10) 개의 주기 내에서 선택된 전송 자원을 사용한다.
일부 경우에 있어서, UE1 및 UE2에 의해 선택된 전송 자원이 오버랩되고, 예를 들어 자원102 및 자원112가 중첩되거나 부분적으로 오버랩됨으로써, UE1 및 UE2가 다음 X 개의 전송 주기 내에서 전송 충돌이 계속 존재하여, 다른 사용자의 검출 확률을 감소시키며, UE1 및 UE2 사이도 서로의 존재를 센싱하지 못한다. 이를 위해, 본 발명의 실시예는 새로운 자원 예약 방법을 제공한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자원 예약 방법의 흐름 예시도이고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 자원 예약 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다.
단계 501에 있어서, 제1 단말은 제1 채널을 송신하고, 여기서, 상기 제1 채널은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 결정하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 단말은, 제1 단말이 제1 센싱 창 내에서 자원 센싱을 수행하고, 센싱 결과에 기반하여 제1 선택 창 내에서 자원 선택을 수행하는 방식을 통해 자원을 선택하며, 상기 제1 센싱 창은 제1 시간 범위에 대응되며, 상기 제1 선택 창은 제2 시간 범위에 대응되며; 여기서, 상기 제1 시간 범위가 상기 제2 시간 범위에 위치하기 전, 또한 상기 제2 시간 범위가 목표 시각에 위치하기 전, 상기 목표 시각은 서비스 데이터가 도착하는 시각 또는 상위 계층에 의해 서비스 데이터가 생성되는 시각이다.
선택 가능한 실시형태에 있어서, 제1 단말이 제1 선택 창 내에서 자원 선택을 수행하는 과정은 아래와 같다.
제1 단말은 제1 선택 창 내에서 사용 가능한 모든 자원을 집합 A로 사용하고, 제1 단말은 집합 A에서의 자원에 대해 배제 조작을 수행하며, 아래에 자원을 배제하는 메인 단계를 예시적으로 제공한다.
1. 제1 단말이 제1 센싱 창 내의 일부 시간 유닛에서 결과를 센싱하지 못하면, 이러한 시간 유닛이 선택 창 내의 대응되는 시간 유닛에서의 자원은 배제된다. 여기서, 상기 시간 유닛은 서브 프레임(즉 1ms)일 수 있고, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않으며, 상기 시간 유닛은 또한 다른 시간 길이일 수 있으며, 예를 들어 타임 슬롯(slot) 또는 짧은 전송 시간 간격 (short Transmission Time Interval, sTTI)이다.
2. 제1 단말이 제1 센싱 창 내에서 PSCCH를 검출하고, PSCCH에 대응되는 PSSCH의 RSRP가 문턱값보다 높으며, 상기 PSCCH에서 예약된 다음 전송 자원과 본 단말이 송신할 데이터가 자원 충돌이 존재하면, 집합 A에서 상기 예약된 전송 자원을 배제한다.
3. 제1 단말은 집합 A 중 나머지 자원에 대해 S-RSSI 검출을 수행하고, 에너지의 높고 낮음에 따라 배열하여, 에너지가 가장 낮은 자원의 Q% (집합 A에 대한 자원 개수)를 집합 B에 넣으며, 예를 들어 Q=20이다.
여기서, 집합 A 중 나머지 자원 개수가 총 자원 개수의 Q%보다 작으면, 제1 단말은 PSSCH-RSRP의 문턱값(예를 들어 3dB)을 향상시키고, 집합 A 중 나머지 자원 개수가 총 자원 개수의 Q%보다 크거나 같을 때까지, 단계 1 내지 단계 2를 반복한다.
4. 제1 단말은 집합 B로부터 자원을 동일한 확률로 선택하여 데이터 전송을 수행한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 센싱 창에 대응되는 상기 제1 시간 범위는 [n-(K+1)ХT, n-T-1] 서브 프레임 또는 타임 슬롯이고; 여기서, n은 상기 목표 시각이며, T는 제1 주기이며, K는 양의 정수이다. 상기 제1 선택 창에 대응되는 상기 제2 시간 범위는 [n-T1, n-T2] 서브 프레임 또는 타임 슬롯이고; 여기서, n은 상기 목표 시각이며, T1, T2는 0보다 크거나 같고, T보다 작거나 같은 정수이며, T1은 T2보다 크다.
일 실시형태에 있어서, 상기 제1 주기는 아래와 같은 방식을 통해 결정된다.
방식 1에 있어서, 상기 제1 단말은 상기 서비스 데이터의 전송 주기에 기반하여, 상기 제1 주기를 결정한다.
방식 2에 있어서, 상기 제1 단말은 구성 정보에 기반하여, 상기 제1 주기를 결정하고, 상기 구성 정보는 사전 구성된 정보 또는 네트워크 구성 정보일 수 있다.
도 6을 참조하면, 하나의 예에 있어서, T=100ms, K=10, T1=100ms, T2=0ms이면, 제1 센싱 창의 시간 범위는 [n-1100, n-101]ms이고, 제1 선택 창의 시간 범위는 [n-100, n]ms이며, 제1 단말은 UE1일 수 있고, UE2일 수도 있다. UE1 및 UE2는 센싱 창 내에서 자원 센싱을 수행하고, 선택 창 내에서 적절한 자원을 선택하며, 여기서 UE1 및 UE2가 동일한 제1 센싱 창 및 제1 선택 창을 갖고 있는 것을 예로 들며, 이해해야 할 것은, UE1 및 UE2는 상이한 제1 센싱 창 및 상이한 제1 선택 창 중 적어도 하나를 가질 수도 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, UE1 및 UE2의 전송 주기는 100ms(이해해야 할 것은, UE1 및 UE2는 상이한 전송 주기를 사용할 수도 있음)이고, UE1 및 UE2는 복수 개의 전송 주기에서 동일한 전송 자원을 반복하여 사용할 수 있으며, 예를 들어 UE1는 시각(n) 전의 10 개의 전송 주기에서 동일한 전송 자원(자원201)을 사용하고, UE2는 시각(n) 전의 10 개의 전송 주기에서 동일한 전송 자원(자원211)을 사용한다. UE1는 센싱 창([n-1100, n-101]ms) 내에서 자원 센싱을 수행하고, 센싱 결과에 기반하여 선택 창([n-100, n]ms) 내에서 자원 202를 선택하며, UE2는 센싱 창([n-1100, n-101]ms) 내에서 자원 센싱을 수행하고, 센싱 결과에 기반하여 선택 창([n-100, n]ms) 내에서 자원212를 선택하며, UE1 및 UE2는 다음 X(예를 들어 X=10) 개의 주기 내에서 선택된 전송 자원을 계속 사용한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 단말이 데이터 전송 중 선택된 사용될 자원의 정보를 캐리하는 단계는, 구체적으로 아래와 같은 방식을 통해 구현될 수 있다.
방식 1에 있어서, 상기 제1 단말이 제1 채널을 송신하는 단계, 상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함한다.
예를 들어, 상기 PSCCH는 제1 SCI를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리한다.
방식 2에 있어서, 상기 제1 단말은 제1 채널을 송신하고, 상기 제1 채널은 PSSCH이며, 상기 PSSCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함한다.
예를 들어, 상기 PSSCH는 MAC CE를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리한다.
방식 3에 있어서, 상기 제1 단말은 제1 채널을 송신하고, 상기 제1 채널은 PSCCH이며, 상기 PSCCH는 제1 지시 정보를 포함하며, 상기 제1 지시 정보는 상기 PSCCH에 대응되는 PSSCH에 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보가 포함되는 것을 지시하기 위한 것이다.
예를 들어, 상기 PSCCH는 제2 SCI를 통해 상기 제1 지시 정보를 캐리한다.
일 실시형태에 있어서, 상기 제1 단말은 목표 시각 전의 마지막 전송 주기에서 상기 제1 채널을 송신한다. 일 예에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이, UE1 및 UE2는 전송 주기([n-100, n]ms)에서 PSCCH 및 PSSCH 중 적어도 하나를 통해 선택된 사용될 자원의 정보를 캐리한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 단말은 다른 단말에 의해 송신된 PSCCH 및 PSYCH 중 적어도 하나에 기반하여 본 단말과 다른 단말의 전송 자원 충돌이 존재하는지 여부를 검출할 수 있고, 구체적으로, 상기 제1 단말은 제2 단말에 의해 송신된 제2 채널을 수신하고, 상기 제2 채널에 기반하여 상기 제1 단말이 상기 제1 선택 창 내에서 선택된 자원을 사용 가능한지 여부를 결정하며; 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 및 상기 제2 단말에 의해 선택된 자원이 오버랩된 부분이 존재하면, 전송 자원 충돌이 존재하는 것으로 결정하고, 아래와 같은 방식을 통해 전송 자원 충돌을 예방한다.
1) 사용자 우선 순위에 따라, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 높을 경우, 상기 제1 단말은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 낮을 경우, 상기 제1 단말은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하다.
설명해야 할 것은, 본 실시예에서 서비스 우선 순위를 예로 들어 설명하고, 본 발명은 다른 우선 순위에 기반하여 전송 자원 충돌을 예방할 수도 있으며, 예를 들어 근거리 통신 데이터 패킷 우선 순위(PPPP, ProSe Per-Packet Priority) 또는 사용자 또는 서비스 우선 순위를 구분할 수 있는 다른 정보에 기반할 수 있으며, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.
2) 자원 선택의 시간 순서에 따라, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위와 동일하면, 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말의 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 빠를 경우, 상기 제1 단말은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말이 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 늦을 경우, 상기 제1 단말은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하다.
일 실시형태에 있어서, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가할 경우, 상기 제1 단말은 자원 센싱을 재수행하고, 자원 선택을 재수행한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자원 예약 장치의 구조 구성 예시도이고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 자원 예약 장치는,
제1 채널을 송신하기 위한 송신 유닛(701) - 상기 제1 채널은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 결정하기 위한 것임 - 을 포함한다.
일 실시형태에 있어서, 상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함한다.
일 실시형태에 있어서, 상기 PSCCH는 제1 SCI를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리한다.
일 실시형태에 있어서, 상기 제1 채널은 PSSCH이고, 상기 PSSCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함한다.
일 실시형태에 있어서, 상기 PSSCH는 MAC CE를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리한다.
일 실시형태에 있어서, 상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 제1 지시 정보를 포함하며, 상기 제1 지시 정보는 상기 PSCCH에 대응되는 PSSCH에 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보가 포함되는 것을 지시하기 위한 것이다.
일 실시형태에 있어서, 상기 PSCCH는 제2 SCI를 통해 상기 제1 지시 정보를 캐리한다.
일 실시형태에 있어서, 상기 송신 유닛(701)은, 목표 시각 전의 마지막 전송 주기에서 상기 제1 채널을 송신하기 위한 것이고, 상기 목표 시각은 서비스 데이터가 도착하는 시각 또는 상위 계층에 의해 서비스 데이터가 생성되는 시각이다.
일 실시형태에 있어서, 상기 장치는,
제2 단말에 의해 송신된 제2 채널을 수신하고, 상기 제2 채널에 기반하여 상기 제1 단말이 상기 제1 선택 창 내에서 선택된 자원을 사용 가능한지 여부를 결정하기 위한 수신 유닛(702); 및
상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 및 상기 제2 단말에 의해 선택된 자원이 오버랩된 부분이 존재하면, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 높을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 낮을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하도록 구성된 충돌 처리 유닛(703)을 더 포함한다.
일 실시형태에 있어서, 상기 충돌 처리 유닛(703)은 또한, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위와 동일하면, 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말의 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 빠를 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말이 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 늦을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하도록 구성된다.
일 실시형태에 있어서, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가할 경우, 상기 자원 센싱 유닛은 자원 센싱을 재수행하고, 상기 자원 선택 유닛은 자원 선택을 재수행한다.
본 분야의 기술자는, 도 7에 도시된 자원 예약 장치 중의 각 유닛의 구현 기능은 전술한 자원 예약 방법의 관련 설명을 참조하여 이해할 수 있음을 이해할 것이다. 도 7에 도시된 자원 예약 장치 중의 각 유닛의 기능은 프로세서에서 동작하는 프로그램을 통해 구현될 수 있고, 구체적인 논리 회로를 통해 구현될 수도 있다.
본 발명의 실시예의 전부 기술방안에 있어서, 차량 사물 통신 시스템에 적용될 뿐만 아니라, 다른 엔드 투 엔드 통신 시스템에 적용될 수도 있으며, 본 발명의 실시예에서의 상기 단말은 차량 탑재 단말, 핸드헬드 단말, 개인용 정보 단말(Personal Digital Assistant, PDA), 웨어러블 단말 등일 수 있으며, 본 발명의 실시예에서의 상기 네트워크는 NR 네트워크, LTE 네트워크 등일 수 있다.
본 발명의 실시예의 상기 자원 예약 치는 소프트웨어 기능 모듈의 형태로 구현되고, 독립적인 제품으로서 판매되거나 사용될 경우, 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수도 있다. 이러한 이해에 기반하여, 본 발명의 실시예의 기술 방안, 즉 기존 기술에 기여하는 부분은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있고, 상기 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 저장 매체에 저장되며, 하나의 컴퓨터 기기(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등일 수 있음)로 하여금 본 발명의 각 실시예의 상기 방법의 전부 또는 일부를 실행하는데 사용되는 복수 개의 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체는, USB 디스크, 모바일 하드 디스크, 판독 전용 메모리(Read Only Memory, ROM), 자기 디스크 또는 광 디스크 등과 같은 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함한다. 이로써, 본 발명의 실시예는 임의의 특정된 하드웨어 및 소프트웨어 조합에 한정되지 않는다.
이와 상응하게, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 실행 가능한 명령어가 저장되어 있는 컴퓨터 저장 매체를 더 제공하고, 상기 컴퓨터 실행 가능한 명령어는 프로세서에 의해 실행될 경우 본 발명의 실시예에 따른 자원 예약 방법을 구현한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 기기의 구조 구성 예시도이고, 상기 컴퓨터 기기는 임의의 타입의 단말일 수도 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 기기(100)는 하나 또는 복수 개의(도면에서 하나만 도시됨) 프로세서(1002)(프로세서(1002)는 마이크로 프로세서(Micro Controller Unit, MCU) 또는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA)등 처리 장치를 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않음), 데이터를 저장하기 위한 메모리(1004) 및 통신 기능에 사용되는 전송 장치(1006)를 포함할 수 있다. 본 분야의 통상의 기술자는 도 8에 도시된 구조는 예시적인 것이며, 상기 전자 장치의 구조에 대해 한정을 하지 않음을 이해할 것이다. 예를 들어, 컴퓨터 기기(100)는 도 8에 도시된 것보다 더 많거나 더 적은 컴포넌트를 더 포함할 수도 있으며, 또는 도 8에 도시된 것과 상이한 구성을 갖는다.
메모리(1004)는 본 발명의 실시예에서의 방법에 대응되는 프로그램 명령어/모듈과 같은 애플리케이션 소프트웨어의 소프트웨어 프로그램 및 모듈을 저장하는데 사용될 수 있고, 프로세서(1002)는 메모리(1004) 내에 저장된 소프트웨어 프로그램 및 모듈을 작동함으로써, 다양한 기능적 응용 및 데이터 처리를 실행하고, 즉 전술한 방법을 구현한다. 메모리(1004)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 또한 비휘발성 메모리를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 하나 또는 복수 개의 자기 저장 장치, 플래시 메모리(flash memory), 또는 다른 비휘발성 솔리드 스테이트(solid state) 메모리를 포함할 수 있다. 일부 예에 있어서, 메모리(1004)는 프로세서(1002)에 대해 원격 설치된 메모리를 포함할 수 있고, 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 컴퓨터 기기(100)에 연결될 수 있다. 상기 네트워크의 예는 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
전송 장치(1006)는 하나의 네트워크를 통해 데이터를 수신하거나 송신하기 위한 것이다. 전술한 네트워크의 구체적인 예는 컴퓨터 기기(100)의 통신 제공자에 의해 제공된 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 하나의 예에 있어서, 전송 장치(1006)는 하나의 네트워크 인터페이스 컨트롤러(Network Interface Controller, NIC)를 포함하고, 이는 기지국을 통해 다른 네트워크 기기에 연결될 수 있음으로써 인터넷과 통신할 수 있다. 하나의 예에 있어서, 전송 장치(1006)는 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 모듈일 수 있고, 이는 무선 방식으로 인터넷과 통신할 수 있다.
본 발명의 실시예에 기재된 기술방안 사이는, 충돌되지 않는 한, 임의로 조합할 수 있다.
본 발명에서 제공한 일부 실시예에 있어서, 이해할 수 있는 것은, 개시된 방법 및 스마트 기기는, 다른 방식을 통해 구현될 수 있다. 전술한 기기 실시예는 다만 예시적일 뿐이고, 예컨대, 상기 유닛에 대한 분할은 다만 논리적 기능 분할이고, 실제로 구현될 경우 다른 분할 방식이 있을 수 있으며, 예를 들어, 복수 개의 유닛 또는 컴포넌트는 다른 시스템에 결합되거나 통합될 수 있거나, 또는 일부 특징을 무시하거나 실행하지 않을 수 있다. 또한, 나타내거나 논의된 각 구성 부분의 상호간의 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은, 일부 인터페이스, 기기 또는 유닛을 통한 간접 결합 또는 통신 연결일 수 있고, 전기적, 기계적 또는 다른 형태일 수 있다.
상기 분리 부재로서 설명된 유닛은, 물리적으로 분리되거나, 분리되지 않을 수도 있고, 유닛으로서 나타낸 부재는 물리적 유닛일 수도, 아닐 수도 있으며, 즉 한 곳에 위치할 수 있거나, 복수 개의 네트워크 유닛에 분포될 수도 있으며; 실제 필요에 따라 유닛의 일부 또는 전부를 선택하여 본 실시예의 방안의 목적을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 각 실시예에서의 각 기능 유닛은 하나의 제2 처리 유닛에 전부 통합될 수 있으며, 각 유닛이 각각 독립적으로 하나의 유닛으로서 존재할 수도 있거나, 두 개 또는 두 개 이상의 유닛이 하나의 유닛에 통합될 수도 있으며; 상기 통합된 유닛은 하드웨어의 형태로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 하드웨어와 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현될 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시형태일 뿐이지만, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명에 개시된 기술적 범위 내에서 쉽게 생각할 수 있는 변화 또는 교체는 모두 본 발명의 보호 범위에 속할 것이다.

Claims (23)

  1. 자원 예약 방법으로서,
    제1 단말이 제1 채널을 송신하는 단계 - 상기 제1 채널은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 결정하기 위한 것임 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 채널은 물리적 사이드 링크 제어 채널(PSCCH)을 포함하고, 상기 PSCCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PSCCH는 제1 사이드 링크 제어 정보(SCI)를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 채널은 물리적 사이드 링크 공유 채널(PSSCH)이고, 상기 PSSCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 PSSCH는 미디어 액세스 제어 제어 유닛(MAC CE)을 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 제1 지시 정보를 포함하며, 상기 제1 지시 정보는 상기 PSCCH에 대응되는 PSSCH에 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보가 포함되는 것을 지시하기 위한 것임을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 PSCCH는 제2 SCI를 통해 상기 제1 지시 정보를 캐리하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 단말이 제1 채널을 송신하는 단계는,
    상기 제1 단말이 목표 시각 전의 마지막 전송 주기에서 상기 제1 채널을 송신하는 단계 - 상기 목표 시각은 서비스 데이터가 도착하는 시각 또는 상위 계층에 의해 서비스 데이터가 생성되는 시각임 - 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자원 예약 방법은,
    상기 제1 단말이 제2 단말에 의해 송신된 제2 채널을 수신하고, 상기 제2 채널에 기반하여 상기 제1 단말이 상기 제1 선택 창 내에서 선택된 자원을 사용 가능한지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 및 상기 제2 단말에 의해 선택된 자원이 오버랩된 부분이 존재하면, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 높을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 낮을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하다고 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자원 예약 방법은,
    상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위와 동일하면, 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말의 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 빠를 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말이 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 늦을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하다고 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가할 경우, 상기 제1 단말은 자원 센싱을 재수행하고, 자원 선택을 재수행하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 방법.
  12. 자원 예약 장치로서,
    제1 채널을 송신하기 위한 송신 유닛 - 상기 제1 채널은 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 결정하기 위한 것임 - 을 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 PSCCH는 제1 SCI를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제1 채널은 PSSCH이고, 상기 PSSCH는 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 PSSCH는 MAC CE를 통해 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보를 캐리하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 제1 채널은 PSCCH이고, 상기 PSCCH는 제1 지시 정보를 포함하며, 상기 제1 지시 정보는 상기 PSCCH에 대응되는 PSSCH에 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원의 정보가 포함되는 것을 지시하기 위한 것임을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 PSCCH는 제2 SCI를 통해 상기 제1 지시 정보를 캐리하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  19. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 유닛은, 목표 시각 전의 마지막 전송 주기에서 상기 제1 채널을 송신하기 위한 것 - 상기 목표 시각은 서비스 데이터가 도착하는 시각 또는 상위 계층에 의해 서비스 데이터가 생성되는 시각임 - 임을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  20. 제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 자원 예약 장치는,
    제2 단말에 의해 송신된 제2 채널을 수신하고, 상기 제2 채널에 기반하여 상기 제1 단말이 상기 제1 선택 창 내에서 선택된 자원을 사용 가능한지 여부를 결정하기 위한 수신 유닛; 및
    상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 및 상기 제2 단말에 의해 선택된 자원이 오버랩된 부분이 존재하면, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 높을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위보다 낮을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하도록 구성된 충돌 처리 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 충돌 처리 유닛은 또한, 상기 제1 단말의 서비스 우선 순위가 상기 제2 단말의 서비스 우선 순위와 동일하면, 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말의 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 빠를 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 가능하고; 상기 제1 단말이 상기 제1 채널을 송신하는 시간이 상기 제2 단말이 상기 제2 채널을 송신하는 시간보다 늦을 경우, 상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서,
    상기 제1 단말이 상기 제1 단말에 의해 선택된 자원 전송 데이터 또는 시그널링을 사용 불가할 경우, 상기 자원 센싱 유닛은 자원 센싱을 재수행하고, 상기 자원 선택 유닛은 자원 선택을 수행하는 것을 특징으로 하는 자원 예약 장치.
  23. 컴퓨터 실행 가능한 명령어가 저장되어 있는 컴퓨터 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 실행 가능한 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 자원 예약 방법 단계를 구현하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 저장 매체.
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