CN115278834A - 用于检测pscch的方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于检测PSCCH的方法和通信装置。该方法中第一终端设备可以根据第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，避免第一终端设备需要盲检测PSCCH所带来的开销，有利于降低能耗。尤其是能避免在带宽比较大或者子信道比较多的情况下，第一终端设备需要盲检测PSCCH所带来的开销。

Description

用于检测PSCCH的方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地涉及通信领域中用于检测PSCCH的方法和通信装置。

背景技术

终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)直接通信，与蜂窝通信相比通过SL通信能够降低传输时延，也能缓解蜂窝网络的负载。通过SL通信有两种资源分配方式，一种是网络设备分配用于SL通信的资源，另一种是终端设备在预配置的资源池中选择资源。如果终端设备处于网络设备的覆盖范围之内，终端设备可以利用网络设备分配的资源进行SL通信或者在预配置的资源池中选择资源进行SL通信。如果终端设备处于网络设备的覆盖范围之外，终端设备需要在预配置的资源池中选择资源。例如，终端设备可以在预配置的资源池中选择的资源上发送物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，接收PSCCH的终端设备需要在预配置的资源池中盲检测PSCCH，在预配置的资源池中的资源的带宽比较大或者对应的子信道比较多时，接收PSCCH的终端设备盲检测的开销比较大，从而导致功耗也比较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于检测PSCCH的方法和通信装置，能够降低盲检测的开销，从而也能降低终端设备的功耗。

第一方面，提供了一种用于检测PSCCH的方法，该方法适用于第一终端设备，方法包括：接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示候选资源集合，所述候选资源集合包括的资源为第二终端设备发送PSCCH的候选资源；根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH。

在上述方案中，第一终端设备可以根据第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，降低第一终端设备需要盲检测PSCCH所带来的开销，有利于降低能耗。尤其是在带宽比较大或者子信道比较多的情况下，可以降低第一终端设备需要盲检测PSCCH所带来的开销。

可选地，候选资源集合包括一个或多个资源。

可选地，候选资源集合包括的一个或多个资源可以是一个或多个频域资源，或者可以是一个或多个时域资源，或者可以是一个或多个时频域资源。

可选地，候选资源集合可以是预配置的或者是网络设备配置的。

可选地，候选资源集合可以是第二终端设备确定的。

可选地，根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，包括：若接收所述第一指示信息对应的参考信号接收功率RSRP大于第一RSRP阈值，根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH。

在上述方案中，第一终端设备在接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值的情况下，第一终端设备根据候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，这样，避免第一终端设备只要接收到第一指示信息就检测第一PSCCH的情形。换句话说，第一终端设备接收到第一指示信息之后，根据接收第一指示信息RSRP确定是否需要检测PSCCH，当接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值，表示接收第一指示信息的信号强度较大，或者第一终端设备与第二终端设备的距离较近，如果第一终端设备是第二终端设备的目标接收设备，则第一终端设备检测第二终端设备发送的第一PSCCH能提高检测的成功率；如果第一终端设备是需要选择资源进行数据发送的其他设备，则第一终端设备与第二终端设备之间的干扰可能比较大，第一终端设备检测第二终端设备发送的第一PSCCH，可以规避第二终端设备选择的资源。

可选地，接收第一指示信息的RSRP可以为接收一个消息，该消息的RSRP可以为接收第一指示信息的RSRP，或者与该消息关联的消息的RSRP可以为接收第一指示信息的RSRP。

在一些可能的实现方式中，所述第一RSRP阈值为预设的或者网络设备配置的。

在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示第一业务优先级；所述方法还包括：根据所述第一业务优先级和所述第一终端设备的第二业务优先级确定所述第一RSRP阈值，或者，根据所述第一业务优先级确定所述第一RSRP阈值。

在上述方案中，不同的业务优先级对应的RSRP阈值不同。第一终端设备可以根据第一指示信息指示的第一业务优先级确定第一RSRP阈值。或者第一终端设备可以根据第一业务优先级和第一终端设备的第二业务优先级确定第一RSRP阈值。避免第一终端设备无法确定第一RSRP阈值的情形。

可选地，如果第二终端设备只支持一个业务，则第一业务优先级为该业务的优先级。可选地，如果第二终端设备支持多个业务，第一业务优先级可以为多个业务中优先级最高的业务对应的优先级。可选地，如果第二终端设备支持多个业务，第一业务优先级可以为多个业务中任一业务对应的优先级。

可选地，第一终端设备可以预设有业务优先级与RSRP阈值之间的对应关系。第一终端设备可以根据第一指示信息指示的第一业务优先级以及对应关系确定第一RSRP阈值，或者第一终端设备可以根据第一业务优先级、第二业务优先级以及对应关系确定第一RSRP阈值。

在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示目标地址，所述第一指示信息指示的目标地址是与业务对应的地址，所述根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，包括：

若所述第一终端设备存在一个业务的目标地址与所述第一指示信息指示的目标地址相同，根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH；

所述方法还包括：

根据所述第一PSCCH接收与所述第一PSCCH关联的第一物理侧行链路共享信道PSSCH。

在上述方案中，若第一终端设备存在一个目的地址与第一指示信息指示的目标地址相同，表示发送第一指示信息的第二终端设备有与第一终端设备传输PSSCH的需求。因此，第一终端设备需要根据候选资源集合检测第一PSCCH，并从第二终端设备接收与第一PSCCH关联的第一PSSCH，为第一终端设备和第二终端设备传输第一PSSCH提供了可能。

可选地，第一指示信息指示的目标地址可以为第二终端设备确定的第一业务在层2的目标ID，第一终端设备存在一个业务的目标地址可以为第一终端设备存在的第一业务在层2的目标ID。与第一PSCCH关联的第一PSSCH可以为第一业务对应的PSSCH。

在一些可能的实现方式中，通过第二PSSCH接收无线资源控制RRC信令，所述RRC信令携带所述第一指示信息。

在上述方案中，第二终端设备可以通过第二PSSCH发送承载第一指示信息的RRC信令，第一终端设备可以通过第二PSSCH接收承载第一指示信息的RRC信令。

在一些可能的实现方式中，通过所述第二PSSCH接收媒体接入控制层单元MAC CE，所述MAC CE携带所述第一指示信息。

在上述方案中，第二终端设备可以通过第二PSSCH发送承载第一指示信息的MACCE，第一终端设备可以通过第二PSSCH接收承载第一指示信息的MAC CE。

在一些可能的实现方式中，通过所述第二PSSCH接收第二阶段侧行链路控制信息SCI2，所述SCI2携带所述第一指示信息。

在上述方案中，第二终端设备可以通过第二PSSCH发送承载第一指示信息的SCI2，第一终端设备可以通过第二PSSCH接收承载第一指示信息的SCI2。

在一些可能的实现方式中，接收与所述第二PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二PSSCH承载有所述第一指示信息。

在上述方案中，第一终端设备可以根据第二PSSCH关联的SCI中携带的第二指示信息确定第二PSSCH承载有第一指示信息，这样，便于第一终端设备根据第二指示信息确定第二PSSCH中的第一指示信息。

可选地，与第二PSSCH关联的SCI可以为第一阶段侧行链路控制信息SCI1或者是侧行链路控制信息SCI。可选地，不同的通信系统中SCI的设计不同，在一些通信系统中SCI通过PSCCH发送，在一些通信系统中部分SCI通过PSCCH发送，剩余部分SCI通过PSSCH发送，例如，SCI1通过PSCCH发送，SCI2通过PSSCH发送。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述第二终端设备发送第一响应消息，所述第一响应消息用于指示所述第一终端设备接收到所述第一指示信息。

在上述方案中，若第二终端设备接收到第一响应消息，则表示第一终端设备接收到了第一指示信息，因此第二终端设备可以根据第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH。

在一些可能的实现方式中，所述第一响应消息为所述第二PSSCH的第一混合自动重传请求消息HARQ。

在一些可能的实现方式中，所述接收第一指示信息，包括：接收RRC连接建立请求消息，RRC连接建立请求消息包括第一指示信息。在一些可能的实现方式中，第一响应消息可以为RRC连接建立响应消息。这样，当第二终端设备接收到RRC连接建立响应消息表示第一终端设备接收到了第一指示信息，因此第二终端设备可以根据第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH。

在上述方案中，如果第二终端设备通过第二PSSCH发送第一指示信息，当第一终端设备接收到第二PSSCH，可以向第二终端设备发送第二PSSCH的第一HARQ，这样，第二终端设备可以根据第一HARQ确定第一终端设备接收到了第一指示信息，因此第二终端设备可以根据第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH。

在一些可能的实现方式中，所述接收第一指示信息，包括：接收物理侧行链路广播信道PSBCH，所述PSBCH包括所述第一指示信息。

可选地，第二终端设备可以发送PSBCH，PSBCH携带第一指示信息。或者，第二终端设备可以发送侧行链路同步信号块S-SSB，S-SSB中的PSBCH携带第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述接收第一指示信息，包括：在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源上接收所述第一指示信息。

在上述方案中，第二终端设备可以在预配置的候选资源上发送第一指示信息，第一终端设备可以在预配置的候选资源上接收第一指示信息；或者，第二终端设备可以在网络设备配置的候选资源上发送第一指示信息，第一终端设备可以在网络设备配置的候选资源上接收第一指示信息，这样，可以避免第一终端设备无法接收第一指示信息的情形。

可选地，预配置的候选资源的带宽小于第一带宽预设值，或者预配置的候选资源的子信道数量小于第一信道预设值，这样，当第二终端设备在预配置的候选资源上发送第一指示信息时，第一终端设备在预配置的候选资源上检测第一指示信息的过程中，可以减小盲检测的开销；可选地，网络设备配置的候选资源的带宽小于第一带宽预设值，或者预配置的资源的子信道数量小于第一信道预设值，这样，当第二终端设备在网络设备配置的候选资源上发送第一指示信息时，第一终端设备在网络设备配置的候选资源上检测第一指示信息过程中，可以减小盲检测的开销。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，包括：确定所述第一指示信息指示的所述候选资源集合中的资源与第一感知窗口中的资源存在交集的资源；在所述存在交集的资源上检测所述第一PSCCH。

在上述方案中，若第一终端设备有传输数据的需求，则第一终端设备可以确定第一感知窗口。第一终端设备可以确定第一感知窗口与第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源的交集，在存在交集的资源上检测第一PSCCH。

第二方面，提供了一种用于检测PSCCH的方法，所述方法适用于第二终端设备，发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示候选资源集合，所述候选资源集合包括的资源为所述第二终端设备发送PSCCH的候选资源；根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH。

在上述方案中，第二终端设备可以根据第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH，第一终端设备可以根据第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，降低第一终端设备需要盲检测PSCCH所带来的开销，有利于降低能耗。

可选地，第二终端设备根据所述候选资源集合包括的资源发送的至少一个第一PSCCH，在第一终端设备接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值的情况下，第一终端设备能根据候选资源集合包括的资源检测到第一PSCCH。尤其是在带宽比较大或者子信道比较多的情况下，可以降低第一终端设备需要盲检测PSCCH所带来的开销。

在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示第一业务优先级。

可选地，如果第二终端设备只支持一个业务，则第一业务优先级为该业务的优先级。可选地，如果第二终端设备支持多个业务，第一业务优先级可以为多个业务中优先级最高的业务对应的优先级。可选地，如果第二终端设备支持多个业务，第一业务优先级可以为多个业务中任一业务对应的优先级。

可选地，第一指示信息指示的第一业务优先级用于第一终端设备确定第一RSRP阈值。

在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示目标地址，所述第一指示信息指示的目标地址是与业务对应的地址；所述方法还包括：根据所述至少一个第一PSCCH发送所述至少一个第一PSCCH关联的至少一个物理侧行链路共享信道PSSCH。

可选地，第一指示信息指示的目标地址可以为第二终端设备确定的第一业务在层2的目标ID，第一终端设备存在一个业务的目标地址可以为第一终端设备存在的第一业务在层2的目标ID。与第一PSCCH关联的第一PSSCH可以为第一业务对应的PSSCH。

在一些可能的实现方式中，包括：通过第二PSSCH发送无线资源控制RRC信令，所述RRC信令携带所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，通过第二PSSCH发送媒体接入控制层单元MAC CE，所述MAC CE携带所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，通过第二PSSCH发送第二阶段侧行链路控制信息SCI2，所述SCI2携带所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：发送与所述第二PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二PSSCH承载有所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第一响应消息，所述第一响应消息用于指示所述第一终端设备接收到所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述第一响应消息为所述第二PSSCH的第一混合自动重传请求消息HARQ。

在一些可能的实现方式中，所述发送第一指示信息，包括：发送RRC连接建立请求消息，RRC连接建立请求消息包括第一指示信息。在一些可能的实现方式中，第一响应消息可以为RRC连接建立响应消息。这样，当第二终端设备接收到RRC连接建立响应消息表示第一终端设备接收到了第一指示信息，因此第二终端设备可以根据第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH。

在一些可能的实现方式中，所述发送第一指示信息，包括：发送物理侧行链路广播信道PSBCH，所述PSBCH包括所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述发送第一指示信息，包括：根据预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源发送所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述根据预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源发送第一指示信息，包括：

在第二感知窗口中接收至少一个第二PSCCH；根据所述至少一个第二PSCCH确定预留的第二选择窗口中的资源；

根据所述预留的所述第二选择窗口中的资源，以及，所述预配置的候选资源发送所述第一指示信息，或者；

根据所述预留的所述第二选择窗口中的资源，以及，所述网络设备配置的候选资源发送所述第一指示信息。

在上述方案中，第二终端设备有发送第一指示信息的需求时，可以确定第二感知窗口和第二选择窗口。第二终端设备可以在第二感知窗口中接收至少一个第二PSCCH，至少一个第二PSCCH携带的控制信息用于指示在第二选择窗口中预留的资源。第二终端设备根据预留的第二选择窗口中的资源，以及，预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源发送第一指示信息。可选地，第二终端设备可以在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源中选择资源时，避开至少一个第二PSCCH预留的第二选择窗口中的资源，换句话说，如果第二选择窗口中至少一个第二PSCCH预留的资源刚好与预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源存在交集，则第二终端设备在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源选择发送第一指示信息的资源时，需要避开存在交集的资源。有利于降低干扰，提高发送第一指示信息成功的可能性。

在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH，包括：

确定所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源与第一选择窗口中的资源存在交集的资源；

在所述存在交集的资源上发送所述至少一个第一PSCCH。

在上述方案中，若第一终端设备有传输数据的需求，则第一终端设备可以确定第一感知窗口。第一终端设备可以确定第一感知窗口与第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源的交集，在存在交集的资源上检测第一PSCCH。

第三方面，提供一种用于检测PSCCH的装置，装置用于执行上述第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，装置可以包括处理单元和收发单元。收发单元可以与外部进行通信，处理单元用于进行数据处理。收发单元还可以称为通信接口或通信单元。

该装置可以用于执行第一方面的任一可能的实现方式中第一终端设备所执行的动作，这时，该装置可以称为第一终端设备，收发单元用于执行第一方面的任一可能的实现方式中第一终端设备侧的收发相关的操作，处理单元用于执行第一方面任一可能的实现方式中第一终端设备侧的处理相关的操作。

其中，所述收发单元用于接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示候选资源集合，所述候选资源集合包括的资源为第二终端设备发送PSCCH的候选资源；若接收所述第一指示信息对应的参考信号接收功率RSRP大于第一RSRP阈值，所述处理单元用于控制所述收发单元根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH。

在一些可能的实现方式中，所述第一RSRP阈值为预设的或者网络设备配置的。

在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示第一业务优先级；所述处理单元用于：根据所述第一业务优先级和所述第一终端设备的第二业务优先级确定所述第一RSRP阈值，或者，根据所述第一业务优先级确定所述第一RSRP阈值。

在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示目标地址，所述第一指示信息指示的目标地址是与业务对应的地址，所述处理单元具体用于控制所述收发单元：若所述第一终端设备存在一个业务的目标地址与所述第一指示信息指示的目标地址相同，根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH；所述收发单元还用于：根据所述第一PSCCH接收与所述第一PSCCH关联的第一物理侧行链路共享信道PSSCH。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元还用于：通过第二PSSCH接收无线资源控制RRC信令，所述RRC信令携带所述第一指示信息；或者，

通过所述第二PSSCH接收媒体接入控制层单元MAC CE，所述MAC CE携带所述第一指示信息；或者，

通过所述第二PSSCH接收第二阶段侧行链路控制信息SCI2，所述SCI2携带所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元还用于：接收与所述第二PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二PSSCH承载有所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：接收物理侧行链路广播信道PSBCH，所述PSBCH包括所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元具体用于，包括：在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源上接收所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述处理单元用于：

确定所述第一指示信息指示的所述候选资源集合中的资源与第一感知窗口中的资源存在交集的资源；

所述收发单元用于在所述存在交集的资源上检测所述第一PSCCH。

第四方面，提供一种用于检测PSCCH的装置，装置用于执行上述第二方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，装置可以包括处理单元和收发单元。收发单元可以与外部进行通信，处理单元用于进行数据处理。收发单元还可以称为通信接口或通信单元。

该装置可以用于执行第二方面的任一可能的实现方式中终端设备所执行的动作，这时，该装置可以称为终端设备，收发单元用于执行第二方面的任一可能的实现方式中终端设备侧的收发相关的操作，处理单元用于执行第二方面任一可能的实现方式中终端设备侧的处理相关的操作。

其中，所述收发单元用于发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示候选资源集合，所述候选资源集合包括的资源为所述第二终端设备发送PSCCH的候选资源；所述收发单元还用于根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH。

在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示第一业务优先级。

在一些可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示目标地址，所述第一指示信息指示的目标地址是与业务对应的地址；所述收发单元还用于：

根据所述至少一个第一PSCCH发送所述至少一个第一PSCCH关联的至少一个物理侧行链路共享信道PSSCH。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元还用于：

通过第二PSSCH发送无线资源控制RRC信令，所述RRC信令携带所述第一指示信息；或者，

通过第二PSSCH发送媒体接入控制层单元MAC CE，所述MAC CE携带所述第一指示信息；或者，

通过第二PSSCH发送第二阶段侧行链路控制信息SCI2，所述SCI2携带所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元还用于：发送与所述第二PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二PSSCH承载有所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：发送物理侧行链路广播信道PSBCH，所述PSBCH包括所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元具体用于：根据预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源发送所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述收发单元用于：

在第二感知窗口中接收至少一个第二PSCCH；

所述处理单元用于根据所述至少一个第二PSCCH确定预留的第二选择窗口中的资源；

所述收发单元用于：

根据所述预留的所述第二选择窗口中的资源，以及，所述预配置的候选资源发送所述第一指示信息，或者；

根据所述预留的所述第二选择窗口中的资源，以及，所述网络设备配置的候选资源发送所述第一指示信息。

在一些可能的实现方式中，所述处理单元用于：确定所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源与第一选择窗口中的资源存在交集的资源；

所述收发单元用于在所述存在交集的资源上发送所述至少一个第一PSCCH。

第五方面，提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序或指令，处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，使得上述第一方面中或第一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

例如，处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，使得该通信装置执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。

可选地，该装置包括的处理器为一个或多个。

可选地，该装置中还可以包括与处理器耦合的存储器。

可选地，该装置包括的存储器可以为一个或多个。

可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者分离设置。

可选地，该装置中还可以包括收发器。

第六方面，提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序或指令，处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，使得上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

例如，处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，使得该通信装置执行上述第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。

可选地，该装置包括的处理器为一个或多个。

可选地，该装置中还可以包括与处理器耦合的存储器。

可选地，该装置包括的存储器可以为一个或多个。

可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者分离设置。

可选地，该装置中还可以包括收发器。

第七方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第三方面或第三方面的任一可能的实现方式中的通信装置，以及，第四方面或第四方面的任一可能的实现方式中的通信装置；或者，所述通信系统包括上述第五方面或第五方面的任一可能的实现方式中的通信装置，以及，第六方面或第六方面的任一可能的实现方式中的通信装置。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的计算机程序(也可称为指令或代码)。

例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。该计算机可以为通信装置。

第九方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法的计算机程序(也可称为指令或代码)。

例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以执行第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。该计算机可以为通信装置。

第十方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。

可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。

进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。

第十一方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。

可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。

进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。

第十二方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序(也可称为指令或代码)，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十三方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序(也可称为指令或代码)，所述计算机程序被计算机执行时使得所述计算机实现第二方面或第二方面的任一可能的实现方式中的方法。

第十四方面，本申请提供一种通信装置，包含用于实现本申请任一实施例所述方法的单元。

附图说明

图1是本申请实施例提供的通信系统的示意图。

图2是本申请实施例提供的用于检测PSCCH的方法的示意图。

图3是本申请实施例提供的第二感知窗口和第二选择窗口的示意图。

图4是本申请实施例提供的第二感知窗口和第二选择窗口中的预留资源的示意图。

图5是本申请实施例提供的S-SSB的示意图。

图6是本申请实施例提供的另一用于检测PSCCH的方法的示意图。

图7是本申请实施例提供的又一用于检测PSCCH的方法的示意图。

图8是本申请实施例提供的用于检测PSCCH的通信装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。

还应理解，本申请实施例中的“第一”、“第二”以及“第三”仅为了区分，不应对本申请构成任何限定。还应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图1是设备间通信系统100的示意图。该无线通信设备可以包括一个或多个网络设备，例如图1中的网络设备110。终端设备121和终端设备122都可以与网络设备110进行通信，例如图1中，网络设备110与终端设备121进行通信。终端设备121发送数据给网络设备110的链路称为上行链路(uplink)，而终端设备121接收网络设备110发送的数据的链路称为下行链路(downlink)。如图1所示，该无线通信系统100还可以包括多个终端设备，例如图1中的终端设备121和终端设备122。终端设备121和终端设备122之间可以直接进行通信。终端设备121和终端设备122之间传输数据的链路称为侧行链路(sidelink)。例如，终端设备121可以通过侧行链路发送数据给终端设备122，终端设备122可以通过侧行链路发送数据给终端设备121。侧行链路一般用于车辆对其他设备(vehicle to everything,V2X)，或者设备到设备(device to device，D2D)等可以在设备间进行直联通信的场景。V2X通信可以看成是D2D通信的一种特殊情形。

新无线(new radio，NR)接入技术是目前主流的无线通信技术，其针对V2X业务特性及新的业务需求，可以支持更低延迟、更高可靠性的V2X通信。V2X是实现智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。V2X可以包括车到互联网(vehicle tonetwork，V2N)、车到车(vehicle to-vehicle，V2V)、车到基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)、车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)等。V2N通信是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。V2V通信可以用于车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。通过V2I通信，车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。V2P通信可以用于对道路上的行人或非机动车的安全警告。

终端设备121或终端设备122可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。本申请的实施例对该移动通信系统中包括的网络设备和终端设备的种类和数量不作限定。

在移动通信系统100中，终端设备121或终端设备122通过无线方式接入到该移动通信系统中的网络设备。该网络设备101可以是：基站、演进型基站(evolved node B，eNB)、家庭基站、无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为NR系统中的gNB，或者，还可以是构成基站的组件或一部分设备，如汇聚单元(central unit，CU)、分布式单元(distributedunit，DU)或基带单元(baseband unit，BBU)等。

该移动通信系统100中的终端设备121或终端设备122也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑，还可以是应用于虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remotemedical)、智能电网(smart grid)、运输安全(transportation safety)、智慧城市(smartcity)以及智慧家庭(smart home)等场景中的无线终端。本申请中将前述终端设备及可应用于前述终端设备的芯片统称为终端设备。应理解，本申请实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

应理解，图1中仅为便于理解，示意性地示出了终端设备121和终端设备122、网络设备110，但这不应对本申请构成任何限定，该无线通信系统中还可以更多数量的网络设备，也可以包括更多或更少数量的终端设备，本申请对此不做限定。

终端设备121与终端设备122通信的资源可以是网络设备110分配的资源，或者可以是在预设的资源池中自发选择的资源。如果终端设备121和终端设备122在网络设备110的覆盖范围之内，则终端设备121与终端设备122通信的资源可以是网络设备110分配的资源也可以是在预设的资源池中自发选择的资源。如果终端设备121或终端设备122不在网络设备110的覆盖范围之内，则终端设备121与终端设备122通信的资源是在预设的资源池中自发选择的资源。例如，终端设备121通过在预设的资源池中自发选择的资源向终端设备122发送PSCCH，终端设备122需要在预设的资源池中盲检测，才能接收到终端设备121发送的PSCCH。如果预设的资源池中的资源的带宽比较大或者对应的子信道比较多时，则会导致终端设备122盲检测的开销比较大，从而导致终端设备122的能耗比较高。

下面以第一终端设备为终端设备122，第二终端设备为终端设备121为例描述。

为了解决上述问题，本申请实施例中，第二终端设备可以发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二终端设备发送PSCCH的候选资源集合，第一终端设备接收到第一指示信息之后，可以根据第一指示信息指示的候选资源集合上接收第二终端设备发送的PSCCH，从而避免第一终端设备需要在预设的资源池中的所有资源上盲检测PSCCH所带来的开销。

下面结合附图描述本申请实施例提供的用于检测PSCCH的方法，如图2所示，方法200包括：

S201，第二终端设备发送第一指示信息，第一终端设备接收第一指示信息。

其中，第一指示信息用于指示候选资源集合、第一业务优先级、目标地址中的至少一项。其中，目的地址为第二终端设备的业务对应的地址。

可选地，候选资源集合包括的资源为第二终端设备发送PSCCH的候选资源。

可选地，候选资源集合包括一个或多个资源。

可选地，候选资源集合包括的一个或多个资源可以是一个或多个频域资源，或者可以是一个或多个时域资源，或者可以是一个或多个时频域资源。

可选地，S201中的候选资源集合可以是预配置的或者是网络设备配置的。

可选地，S201中的候选资源集合可以是第二终端设备确定的。可选地，第二终端设备可以选择信道条件比较好的一个或多个子信道作为候选资源集合包括的频域资源。可选地，第二终端设备可以根据第二终端设备的第一业务的周期选择一个或多个时隙作为候选资源集合包括的时域资源。

可选地，第二终端设备可以支持一个或多个业务。可选地，第一指示信息还可以指示第一业务优先级。可选地，如果第二终端设备只支持一个业务，则第一业务优先级为该业务的优先级。可选地，如果第二终端设备支持多个业务，第一业务优先级可以为多个业务中优先级最高的业务对应的优先级。可选地，如果第二终端设备支持多个业务，第一业务优先级可以为多个业务中任一业务对应的优先级。

可选地，第二终端设备支持的一个或多个业务中的任意一个业务可以为单播业务、广播业务或者组播业务。

可选地，第一业务的目标地址可以为第二终端设备有发送数据的需求，需要将第一业务的数据发送到目标地址。可选地，目标地址可以第一业务的目的地的层2的目标ID，其中，层2是指介质接入控制(medium access control，MAC)，可选地，第二终端设备可以根据应用层ID得到层2的目标ID，例如层2的ID可以为24比特。

可选地，第一指示信息还可以指示第二终端设备的标识。

其中，第二终端设备发送的第一指示信息，一个或多个终端设备都可以接收到第一指示信息，本申请实施例仅以第一终端设备接收到第一指示信息为例描述。

可选地，第一终端设备接收到第一指示信息之后，可以向第二终端设备发送第一响应消息，第一响应消息表示第一终端设备接收到第一指示信息。第二终端设备接收到第一响应消息之后，执行S202。

可选地，第二终端设备可以周期性发送第一指示信息，周期可以是预设的或者网络设备配置的。可选地，若第二终端设备有传输数据的需求可以发送第一指示信息。可选地，第二终端设备可以随机发送第一指示信息。本申请实施对第二终端设备发送第一指示信息的触发条件不作任何限制。

可选地，S201中描述的是第一指示信息用于指示第二终端设备发送PSCCH的候选资源集合、第一业务优先级、目标地址中的至少一项。可以理解的是，也可以通过不同的指示信息指示第二终端设备发送PSCCH的候选资源集合、第一业务优先级、目标地址中的至少一项。或者，可以通过不同的消息发送指示第二终端设备发送PSCCH的候选资源集合、第一业务优先级、目标地址中的至少一项的指示信息。例如，指示信息1用于指示第二终端设备发送PSCCH的候选资源集合，指示信息2用于指示第一业务优先级，指示信息3用于指示目标地址。可以在一个消息中发送指示信息1、指示信息2和指示信息3，或者可以在不同的消息中发送指示信息1、指示信息2和指示信息3，例如在消息1发送指示信息1、在消息2中发送指示信息2，在消息3中发送指示信息3，或者在同一个消息中发送指示信息1、指示信息2和指示信息3中的两项或者三项。

可选地，第二终端设备可以根据以下任意一种方式选择发送第一指示信息的资源。

方式一，第二终端设备可以在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源上发送第一指示信息，预配置的候选资源可以理解为协议规定的资源。

可选地，预配置的候选资源的带宽小于第一带宽预设值，或者预配置的候选资源的子信道数量小于第一信道预设值，这样，当第二终端设备在预配置的候选资源上发送第一指示信息时，第一终端设备在预配置的候选资源上检测第一指示信息的过程中，可以减小盲检测的开销；可选地，网络设备配置的候选资源的带宽小于第一带宽预设值，或者预配置的资源的子信道数量小于第一信道预设值，这样，当第二终端设备在网络设备配置的候选资源上发送第一指示信息时，第一终端设在网络设备配置的候选资源上检测第一指示信息过程中，可以减小盲检测的开销。

可选地，预配置的候选资源可以为窄带资源，或者网络设备配置的候选资源可以称为窄带资源。

可选地，第一终端设备和第二终端设备都可以获知预配置的候选资源，或者可以获知网络设备配置的候选资源。这样，第二终端设备可以在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源上发送第一指示信息，第一终端设备可以在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源上接收第一指示信息。

方式二，若第二终端设备有发送第一指示信息的需求，第二终端设备可以确定第二感知窗口(sensing window)和第二选择窗口(selection window)。第二终端设备可以在第二感知窗口中接收至少一个第二PSCCH，至少一个第二PSCCH携带的控制信息用于指示在第二选择窗口中预留的资源，第二终端设备可以在第二选择窗口中选择资源时，避开至少一个第二PSCCH携带的控制信息所指示的预留资源，有利于降低干扰，从而可以提高发送第一指示信息成功的可能性。

可选地，第二终端设备确定的第二感知窗口的带宽可以小于第二带宽预设值或者第二感知窗口的子信道的数量可以小于第二信道预设值，这样，可以节省第二终端设备接收至少一个第二PSCCH的开销。可选地，第二终端设备确定的第二选择窗口的带宽可以小于第三带宽预设值或者第二选择窗口的子信道的数量可以小于第三子信道预设值，这样，可以节省第一终端设备检测第一指示信息的开销。

具体地，如图3所示，在确定发送第一指示信息需求的时刻n，第二终端设备可以根据时刻n确定第二感知窗口和第二选择窗口。第二终端设备可以在第二感知窗口能够接收其他终端设备发送的PSCCH，其他终端设备发送的PSCCH携带的控制信息用于指示在第二选择窗口中预留的资源。第二终端设备可以确定其他终端设备发送的PSCCH携带的控制信息所指示的在第二选择窗口中预留的资源。第二终端设备可能在第二感知窗口中的某些资源能够接收到PSCCH，在一些资源上可能接收不到PSCCH，若第二终端设备在某些资源上检测到PSCCH，第二终端设备测量检测到的PSCCH的RSRP或者测量检测到的PSCCH关联的PSSCH的RSRP，第二终端设备可以根据测量的RSRP与RSRP阈值确定第二选择窗口中该PSCCH携带的控制信息所指示的预留资源的干扰情况，如果测量的RSRP大于RSRP阈值，表示该PSCCH携带的控制信息所指示的第二选择窗口中的预留资源的干扰太大，则表示第二选择窗口中的该PSCCH携带的控制信息所指示的预留资源不可用，如果RSRP小于RSRP阈值，表示该PSCCH携带的控制信息所指示的第二选择窗口中的预留资源的干扰较小，则表示第二选择窗口中的该PSCCH携带的控制信息所指示的预留资源可用。第二终端设备可以根据资源的干扰情况确定发送第一指示信息的资源。例如，如图4所示，第二终端设备在第二感知窗口的三个资源上接收UE1、UE2和UE3发送的PSCCH，UE1、UE2和UE3发送的PSCCH携带的控制信息分别预留了第二选择窗口中的三个资源，且第二终端设备测量在第二感知窗口检测到的三个UE发送的PSCCH的RSRP大于RSRP阈值，第二终端设备在确定发送第一指示信息的资源时，可以避开UE1、UE2和UE3预留的第二选择窗口中的三个资源。

可以理解的是，PSCCH携带的控制信息可以是SCI或者SCI1。

方式三，若第二终端设备有发送第一指示信息的需求，第二终端设备可以确定第二感知窗口和第二选择窗口。第二终端设备可以在第二感知窗口中接收至少一个第二PSCCH，至少一个第二PSCCH携带的控制信息用于指示在第二选择窗口中预留的资源。第二终端设备根据所预留的第二选择窗口中的资源，以及，预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源发送第一指示信息。可选地，第二终端设备可以在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源中选择资源时，避开至少一个第二PSCCH预留的第二选择窗口中的资源，换句话说，如果第二选择窗口中至少一个第二PSCCH预留的资源刚好与预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源存在交集，则第二终端设备在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源选择发送第一指示信息的资源时，需要避开存在交集的资源。有利于降低干扰，提高发送第一指示信息成功的可能性。

可选地，第一终端设备和第二终端设备都可以获知预配置的候选资源，或者可以获知网络设备配置的候选资源。这样，第二终端设备可以在存在交集的候选资源上发送第一指示信息，第一终端设备可以在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源上接收第一指示信息。

可选地，第二终端设备确定的第二感知窗口的带宽可以小于第二带宽预设值或者第二感知窗口的子信道的数量可以小于第二信道预设值，这样，可以节省第二终端设备检测至少一个第二PSCCH的开销。可选地，第二终端设备确定的第二选择窗口的带宽可以小于第三带宽预设值或者第二选择窗口的子信道的数量可以小于第三子信道预设值，预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源的带宽小于第一带宽预设值，或者预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源的子信道数量小于第一信道预设值，这样，可以节省第一终端设备检测第一指示信息的开销。

其中，第二选择窗口和第二感知窗口参见图3。

可选地，S201，第二终端设备可以通过以下任意一种方式发送第一指示信息。

方式一，第二终端设备发送物理侧行链路广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)，PSBCH中包括第一指示信息。

可选地，第二终端设备可以发送侧行链路同步信号/物理广播信道块(sidelinksynchronization system/physical broadcast channel block，S-SS/PBCH block)。其中，S-SS/PBCH block可以简称为同步信号块(sidelink synchronization signal block，S-SSB)，S-SSB中的PSBCH包括第一指示信息。S-SSB的示意图如图5所示，包括侧行链路主同步信号(sidelink primary synchronization signal，S-PSS)，侧行链路辅同步信号(sidelink secondary synchronization signal，S-SSS)、PSBCH以及GAP。

可选的，方式一可以适用于广播业务。

方式二，第二终端设备可以通过第二物理侧行链路共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)发送第一指示信息。

可选地，第一指示信息可以承载在无线资源控制(radio resource control，RRC)信令，第二终端设备可以通过第二PSSCH发送承载第一指示信息的RRC信令。

可选地，第一指示信息可以承载在MAC控制单元(control element，CE)，第二终端设备可以通过第二PSSCH发送承载第一指示信息的MAC CE。

可选地，第一指示信息可以承载在第二阶段侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI2)。第二终端设备可以通过第二PSSCH发送承载第一指示信息的SCI2。

可选地，若第一终端设备通过第二PSSCH接收到第一指示信息，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)消息，此时，前述的第一响应消息可以是第一HARQ消息，第二终端设备接收到第一HARQ消息之后，可以确定第一终端设备接收到了第一指示信息，从而可以执行S202。

可选地，第二终端设备还可以发送第二指示信息，第二指示信息用于指示第二PSSCH中承载有第一指示信息。第二PSSCH中可以携带单播标识或者组播标识，第一终端设备根据第二PSSCH中的单播标识或者组播标识确定第二PSSCH是发送给第一终端设备的，因此第一终端设备可以解析第二PSSCH中的第一指示信息。对于接收到第二指示信息的其他终端设备，例如第四终端设备，第四终端设备接收到第二PSSCH之后，第四终端设备根据第二PSSCH中的单播标识或者组播标识确定第二PSSCH不是发送给第四终端设备的。但是如果第四终端设备有感知资源的需求，第四终端设备可以根据第二指示信息确定第二PSSCH中携带有第一指示信息，因此第四终端设备可以根据第二PSSCH中的第一指示信息，确定第二终端设备发送PSCCH的候选资源集合，第四终端设备可以根据候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH(该第一PSCCH可以与第一终端设备检测到的第一PSCCH相同或者不同)，这样，第四终端设备可以根据接收的第一PSCCH确定第一PSCCH携带的控制信息指示的在第四选择窗口中预留的资源，从而第四终端设备在选择资源时，避免第一PSCCH携带的控制信息所指示的预留资源。也就是说，第二终端设备发送第二指示信息的目的是为了让不管是否是第二PSSCH的接收方，都能够解析第二PSSCH中的第一指示信息。

可选地，第二终端设备可以发送与第二PSSCH关联的SCI，与第二PSSCH关联的SCI包括第二指示信息，第二PSSCH关联的SCI可以为第一阶段侧行链路控制信息SCI1或者是侧行链路控制信息SCI。可选地，不同的通信系统中SCI的设计不同，在一些通信系统中SCI通过PSCCH发送，在一些通信系统中部分SCI通过PSCCH发送，剩余部分SCI通过PSSCH发送，例如，SCI1通过PSCCH发送，SCI2通过PSSCH发送。

可选地，在方式二中，第二终端设备可以通过组播或者单播的方式通过第二PSSCH发送第一指示信息。可选的，方式二可以适用于组播或者单播业务。

可选地，若第一指示信息指示了第一业务优先级，则执行S202。否则执行S203或者执行S204。

S202，第一终端设备根据第一业务优先级确定第一参考信号接收功率(referencesignal receiving power，RSRP)阈值。

可以理解的是，不同业务优先级的业务对应的RSRP阈值不同，如果某个业务的业务优先级越高，则对应的RSRP阈值越高，则选择窗口中有比较多的资源容易满足要求，如果某个业务的业务优先级越低，则对应的RSRP阈值越低，则选择窗口中有比较少的资源容易满足要求。因此，协议可以规定业务优先级与RSRP阈值之间的关系。

当第一终端设备根据第一指示信息确定第一业务优先级时，可以根据业务优先级与RSRP阈值之间的关系确定与第一业务优先级对应的第一RSRP阈值。可选地，第一终端设备也可以根据业务优先级与RSRP阈值之间的关系确定与第一业务优先级和第二业务优先级对应的第一RSRP阈值。

其中，第二业务优先级为第一终端设备的一个业务对应的优先级。第一终端设备可以支持一个或多个业务。可选地，如果第一终端设备只支持一个业务，则第二业务优先级为该业务的优先级。可选地，如果第一终端设备支持多个业务，第二业务优先级可以为多个业务中优先级最高的业务对应的优先级。可选地，如果第一终端设备支持多个业务，第二业务优先级可以多个业务中任一业务对应的优先级。可选地，第二业务优先级为第一终端设备即将传输的业务对应的优先级。

可选地，也可以不存在S202步骤，即第一RSRP阈值可以是预设的。换句话说，第一指示信息可以指示第一业务优先级，但是第一终端设备不执行S202，或者第一指示信息指示了第一业务优先级，但是第一终端设备不执行S202。

S203，第一终端设备确定接收第一指示信息的RSRP是否大于第一RSRP阈值，若大于第一RSRP阈值，则执行S204。否则方法200结束。

可选地，若第一终端设备通过PSBCH接收的第一指示信息，则S203中接收第一指示信息的RSRP可以是接收PSBCH的RSRP。

可选地，若第一终端设备通过S-SSB接收的第一指示信息，则S203中接收第一指示信息的RSRP可以是接收S-SSB中的PSBCH的RSRP。

可选地，若第一终端设备通过第二PSSCH接收的第一指示信息，则S203中接收第一指示信息的RSRP可以是接收第二PSSCH的RSRP，或者是接收与第二PSSCH关联的PSCCH的RSRP。

S204，第二终端设备根据候选资源集合中包括的资源发送至少一个第一PSCCH，第一终端设备根据候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH。

其中，第一终端设备根据候选资源集合包括的资源检测到的第一PSCCH可以是至少一个第一PSCCH中的一个，或者也可以是至少一个第一PSCCH中的多个，本申请实施例仅以检测到一个PSCCH为例描述。

可选地，第二终端设备可以在候选资源集合包括的部分资源上发送至少一个第一PSCCH，或者可以在候选资源集合包括的全部资源上发送至少一个第一PSCCH。可选地，第一终端设备可以在候选资源集合包括的部分资源上检测至少一个第一PSCCH中的至少部分第一PSCCH。可选地，第一终端设备可以在候选资源集合包括的全部资源上检测至少一个第一PSCCH中的至少部分第一PSCCH。

可选地，若第一终端设备有传输数据的需求，则第一终端设备可以确定第一感知窗口。其中，第一感知窗口与图3中的第二感知窗口类似，为了避免赘述，不再详细说明第一感知窗口。第一终端设备可以确定第一感知窗口与第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源的交集，在存在交集的资源上检测第一PSCCH。举例来说，第一指示信息指示的候选资源集合包括资源1、资源2和资源3。第一感知窗口包括资源3和资源4，则第一终端设备在资源3上检测第一PSCCH。

S205，第一终端设备根据第一PSCCH携带的控制信息指示的在第三选择窗口中预留的资源，向第三终端设备发送第三PSCCH，第三终端设备接收第三PSCCH。

其中，第三选择窗口是第一终端设备确定的第一感知窗口对应的选择窗口。即第一终端设备可以通过在第一感知窗口检测到的第一PSCCH，确定第一PSCCH携带的控制信息指示的在第三选择窗口中预留的资源。

可选地，第一终端设备在向第三终端设备发送第三PSCCH时，可以避开第一PSCCH携带的控制信息指示的在第三选择窗口中预留的资源。举例来说，第三选择窗口包括资源5和资源6，第一PSCCH携带的控制信息指示预留了第三选择窗口中的资源5，则第一终端设备不在资源5上发送第三PSCCH，而是在资源6上发送第三PSCCH，这样，可以避免第一终端设备在资源5上发送第三PSCCH时，对第二终端设备造成的干扰，有利于提高成功传输第三PSCCH的可能性。又或者，第一终端设备测量检测到的第一PSCCH的RSRP或者测量检测到的第一PSCCH关联的PSSCH的RSRP，如果测量的RSRP大于RSRP阈值，表示该第一PSCCH携带的控制信息所指示的资源5上的干扰太大，则第一终端设备不在资源5上发送第三PSCCH，而是在资源6上发送第三PSCCH。

可以理解的是，方法200中第一指示信息可以指示目标地址也可以不指示目标地址，若第一指示信息指示了目标地址，第一终端设备可以不作任何处理。

可以理解的是，方法200中的第二终端设备可以与第三终端设备不同或者相同，本申请实施例不予限制。

可选地，方法200可以包括S201，S204和S205这三个步骤，不包括S202和S203步骤，也就是说，不管第一指示信息是否指示了目标地址或第一业务优先级，第一终端设备都可以根据检测的第一PSCCH携带的控制信息所指示的预留资源向第三终端设备发送第三PSCCH。

可选地，若第二终端设备确定更新发送PSCCH的候选资源集合，第二终端设备可以发送第三指示信息，第三指示信息指示发送PSCCH的更新的候选资源集合。可选地，S204中的至少一个第一PSCCH中的至少部分第一PSCCH关联的PSSCH可以携带第三指示信息，例如：至少一个第一PSCCH中的每个第一PSCCH关联的PSSCH可以携带第三指示信息，第二终端设备发送了至少一个第一PSCCH之后，再在更新后的候选资源集合上发送后续的PSCCH，这样，接收到第一PSCCH的第一终端设备可以在更新后的候选资源集合上接收后续的PSCCH。可选地，第一终端设备接收到第一PSCCH关联的一个PSSCH之后，可以向第二终端设备发送该接收到的PSSCH的HARQ，第二终端设备根据HARQ确定第一终端设备接收到了第三指示信息，因此第二终端设备可以根据更新后的候选资源集合包括的资源发送后续的PSCCH，也就是说，第二终端设备需要保证第一终端设备正确接收第三指示信息之后，才根据更新后的候选资源集合包括的资源发送后续的PSCCH，避免第二终端设备直接根据更新后的候选资源集合发送后续的PSCCH，第一终端设备如果没有正确接收第三指示信息，第一终端设备会继续根据更新前的候选资源集合包括的资源接收PSCCH，导致接收PSCCH错误。

可选地，第三指示信息与第一指示信息类似，也可以指示第三业务优先级或者另一个目标地址，为了避免赘述，本申请实施例不详细描述。可选地，第三指示信息指示的第三业务优先级可以与第一指示信息指示的第一业务优先级可以相同或者不同。可选地，第三指示信息指示的另一个目标地址可以与第一指示信息指示的目标地址可以相同或者不同。

在上述方法200中，第二终端设备发送第一指示信息，第一指示信息可以指示候选资源集合和第一业务优先级，第一终端设备根据第一业务优先级确定第一RSRP阈值，当第一终端设备接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值时，第一终端设备根据候选资源集合检测第一PSCCH，根据第一PSCCH预留的第三选择窗口中的资源，向第三终端设备发送第三PSCCH，也就是说，第一终端设备在向第三终端设备发送第三PSCCH的过程中可以避开第一PSCCH预留的第三选择窗口中的资源，从而可以提高传输第三PSSCH的成功率。

方法200中，第一终端设备需要向第三终端设备发送第三PSSCH，即第一终端设备发送的第三PSSCH的行为，下面方法结合方法600描述，第一终端设备接收第一PSSCH的行为。如图6所示方法600包括：

S601，同S201。

若第一指示信息指示了目标地址，则执行S602。

S602，第一终端设备确定是否存在一个业务的目标地址与第一指示信息指示的目标地址相同，若相同，则执行S603。否则方法200结束。

可选地，若网络设备配置了或者协议规定第一RSRP阈值，则第一终端设备可以确定接收第一指示信息的RSRP是否大于第一RSRP阈值，若第一终端设备确定接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值，则执行S602。或者在S602之后，则第一终端设备可以确定接收第一指示信息的RSRP是否大于第一RSRP阈值，若第一终端设备确定接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值，则执行S603。

可选地，若第一指示信息指示了第一业务优先级，与方法200类似，第一终端设备可以根据第一业务优先级确定第一RSRP阈值，第一终端设备可以确定接收第一指示信息的RSRP是否大于第一RSRP阈值，若第一终端设备确定接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值，则执行S602。或者在S602之后，则第一终端设备可以确定接收第一指示信息的RSRP是否大于第一RSRP阈值，若第一终端设备确定接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值，则执行S603。

也就是说，方法600在可以考虑接收第一指示信息的RSRP是否大于第一RSRP阈值，第一RSRP阈值可以是预设的或者网络设备配置的或者第一终端设备根据第一业务优先级确定的。当然，方法600也可以不考虑第一RSRP阈值，本申请实施例不予限制。

可选地，方法600中第一指示信息可以指示第一业务优先级也可以不指示第一业务优先级，若第一指示信息指示了第一业务优先级，第一终端设备可以不作任何处理，也可以根据第一业务优先级确定第一RSRP阈值。

S603，同S204。

S604，第二终端设备发送至少一个第一PSCCH关联的至少一个PSSCH，第一终端设备根据S603检测到的第一PSCCH接收第一PSSCH。

其中，一个PSCCH可以关联一个PSSCH。第一PSSCH为至少一个PSSCH中与第一PSCCH关联的PSSCH。

具体地，第一PSCCH可以指示接收第一PSSCH的资源或者解码第一PSSCH的方式等，第一终端设备可以根据第一PSCCH接收到第一PSSCH。

因此方法600中，第一指示信息可以指示候选资源集合和目标地址，第一RSRP阈值可以是网络设备配置的或者预配置的。若第一终端设备确定第一指示信息指示的目标地址与第一终端设备的一个目标地址相同，则第一终端设备确定第二终端设备有向第一终端设备发送PSSCH的需求，因此，第一终端设备可以根据第一PSCCH接收与第一PSCCH关联的第一PSSCH。

方法200中，第一终端设备需要向第三终端设备发送第三PSSCH，即第一终端设备发送的第三PSSCH的行为。方法600中描述的是，第一终端设备接收第一PSSCH的行为，下面方法结合方法700描述，第一终端设备需要向第三终端设备发送第三PSSCH，第一终端设备接收第一PSSCH的行为。如图7所示方法700包括：

S701，同S201。

若第一指示信息指示了第一业务优先级，则执行S602。

S702，同S202。

S703，第一终端设备确定接收第一指示信息的RSRP是否大于第一RSRP阈值，若大于第一RSRP阈值，则执行S704。否则方法700结束。

可选地，第一RSRP阈值可以是S702确定的或者是网络设备配置的或者是预配置的，本申请实施例不予限制。如果第一RSRP阈值是网络设备配置的或者是预配置的则可以不存在S702步骤。即不管第一指示信息是否指示了第一业务优先级，在S703中的第一RSRP阈值可以是网络设备配置的或者预设的。

S704，同S204。

S705，第一终端设备根据第一PSCCH携带的控制信息指示的在第三选择窗口中预留的资源，向第三终端设备发送第三PSCCH，第三终端设备接收第三PSCCH。

其中，S705参见S205的描述。

可选地，若第一指示信息指示了目标地址。执行S706。

S706，第一终端设备确定是否存在一个业务的目标地址与第一指示信息指示的目标地址相同，若相同，则执行S707。否则方法700结束。

其中，S706参见S602的描述。

S707，第二终端设备发送至少一个第一PSCCH关联的至少一个PSSCH，第一终端设备根据S704检测到的第一PSCCH接收第一PSSCH。

其中，一个PSCCH可以关联一个PSSCH。第一PSSCH为至少一个PSSCH中与第一PSCCH关联的PSSCH。

可选地，在方法700中，各个步骤的顺序不限制。如果S702，S703，S704和S705在S706和S707之前，表示第一终端设备确定接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值时，第一终端设备可以根据候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH。在检测到第一PSCCH之后，再根据第一指示信息指示的目标地址确定第二终端设备是否有向第一终端设备传输PSSCH的需求，若有传输PSSCH的需求，则根据第一PSCCH接收第一PSSCH。如果S706在S703之前，执行顺序可以是：S701，S706，S704，S707，S702，S703，S705(其中，S707与S702或者S703的顺序没有限制，S707可以在S702或者S703的之前之后或者同时进行)则第一终端设备根据第一指示信息指示的目标地址确定第二终端设备是否有向第一终端设备传输PSSCH的需求，若有传输PSSCH的需求，则第一终端设备可以根据候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，检测到之后，根据第一PSCCH接收第一PSSCH。然后，若第一终端设备确定接收第一指示信息的RSRP大于第一RSRP阈值，则第一终端设备可以根据第一PSCCH预留的第三选择窗口中的资源向第三终端设备发送第三PSSCH。可选地，方法700的执行顺序也可以是：S701，S702，S703，S706，S704，S707，S705。可选地，方法700的执行顺序也可以是：S701，S706，S702，S703，S704，S707，S705，也就是说，同时满足S703和S706，第一终端设备才检测第一PSCCH。也就是说，同时满足S703和S706，第一终端设备才检测第一PSCCH。也就是说，方法700中，第一终端设备检测第一PSCCH的触发条件可以是S703或者S706，且检测到第一PSCCH既能接收第一PSSCH，也能发送第三PSSCH。

可选地，上述方法实施例中描述的是第二终端设备通过PSBCH发送第一指示信息或者通过第二PSSCH发送第一指示信息，第二终端设备还可以通过其他的消息发送第一指示信息。本申请实施例不予限制。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备发送第一指示信息。第二终端设备在候选资源集合所包括的资源上发送PSCCH，第一终端设备在第一指示信息指示的候选资源集合所包括的资源上检测PSCCH。也就是说，第二终端设备在第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源上发送PSCCH，第一终端设备在第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源上接收PSCCH，从而可以降低盲检测的开销。

在一种可能的实现方式，第二终端设备发送第一指示信息。第二终端设备在候选资源集合所包括的资源上发送PSCCH，第一终端设备在第一指示信息指示的候选资源集合所包括的资源与第一感知窗口的资源存在交集的资源上检测PSCCH。也就是说，第二终端设备在第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源上发送PSCCH，第一终端设备结合第一感知窗口和候选资源接收PSCCH。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备发送第一指示信息。第二终端设备在候选资源集合所包括的资源与第二终端设备确定的第一选择窗口的资源存在交集的资源上发送PSCCH，第一终端设备在第一指示信息指示的候选资源集合所包括的资源上检测PSCCH。也就是说，第二终端设备发送PSCCH时可以参考候选资源集合中的资源以及第一选择窗口中的资源，第一终端设备在第一指示信息指示的候选资源集合包括的资源上接收PSCCH，从而可以降低盲检测的开销。

在一种可能的实现方式中，第二终端设备发送第一指示信息。第二终端设备在候选资源集合所包括的资源与第二终端设备确定的第一选择窗口的资源存在交集的资源上发送PSCCH，第一终端设备在第一指示信息指示的候选资源集合所包括的资源与第一感知窗口的资源存在交集的资源上检测PSCCH。也就是说，第二终端设备发送PSCCH时可以参考候选资源集合中的资源以及第一选择窗口中的资源，第一终端设备结合第一感知窗口和候选资源接收PSCCH，从而可以降低盲检测的开销。

需要说明的是，本申请实施例中，第一感知窗口是第一终端设备确定的。第一选择窗口是第二终端设备确定的。第一感知窗口与第一选择窗口没有关系。也就是说，第一终端设备有传输数据的需求时，可以确定第一感知窗口，并确定与第一感知窗口对应的选择窗口，如第三选择窗口与第一感知窗口对应。第二终端设备有传输数据的需求时，可以确定第三感知窗口，并确定与第三感知窗口对应的第一选择窗口。

可以理解的是，通过第二PSSCH发送第一指示信息可以理解为，第二终端设备可以借助第二PSSCH发送第一指示信息，第一指示信息可以承载在通过第二PSSCH发送的MAC CE或者RRC信令或者SCI2，或者第一指示信息可以承载在除了MAC CE或者RRC信令或者SCI2之外的其他的信息中，本申请实施例对此不作限制。

可以理解的是，上述方法实施例的执行顺序并不受编号的限制，可以根据内在逻辑确定执行顺序，只要在不矛盾的前提下，方法的执行顺序都可以调换。

可以理解的是，上述方法实施例可以是独立的实施例或者是可以互相结合的实施例。不同方法实施例中的步骤可以互相结合称为另外的实施例，同一方法实施例中步骤也可以互相组合成为另外的实施例。

可以理解的是，上述各个方法实施例中由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现，上述各个方法实施例中由网络设备实现的方法和操作，也可以由可用于网络设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上文描述了本申请提供的方法实施例，下文将描述本申请提供的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

图8示出了本申请实施例提供的通信装置800。该通信装置800包括处理器810和收发器820。其中，处理器810和收发器820通过内部连接通路互相通信，该处理器810用于执行指令，以控制该收发器820发送信号和/或接收信号。

可选地，该通信装置800还可以包括存储器830，该存储器830与处理器810、收发器820通过内部连接通路互相通信。该存储器830用于存储指令，该处理器810可以执行该存储器830中存储的指令。在一种可能的实现方式中，通信装置800用于实现上述方法实施例中的第一终端设备对应的各个流程和步骤。在另一种可能的实现方式中，通信装置800用于实现上述方法实施例中的第二终端设备对应的各个流程和步骤。

应理解，通信装置800可以具体为上述实施例中的第一终端设备或第二终端设备，也可以是芯片或者芯片系统。对应的，该收发器820可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。具体地，该通信装置800可以用于执行上述方法实施例中与第一终端设备或第二终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器830可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器810可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器810执行存储器中存储的指令时，该处理器810用于执行上述与第一终端设备或第二终端设备对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备所执行的各个步骤或流程。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备所执行的各个步骤或流程。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种通信系统，其包括前述的一个或多个第一终端设备以及一个或多个第二终端设备。

上述各个装置实施例中和方法实施例中的完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以基于相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本申请中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显式指示和隐式指示。将某一信息所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式可以有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如指示待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

在本申请的实施例中，各术语及英文缩略语均为方便描述而给出的示例性举例，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在已有或未来的协议中定义其它能够实现相同或相似功能的术语的可能。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以基于前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种用于检测物理侧行链路控制信道PSCCH的方法，其特征在于，所述方法适用于第一终端设备，所述方法包括：

接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示候选资源集合，所述候选资源集合包括的资源为第二终端设备发送PSCCH的候选资源；

若接收所述第一指示信息对应的参考信号接收功率RSRP大于第一RSRP阈值，根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一RSRP阈值为预设的或者网络设备配置的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示第一业务优先级；所述方法还包括：

根据所述第一业务优先级和所述第一终端设备的第二业务优先级确定所述第一RSRP阈值，或者，根据所述第一业务优先级确定所述第一RSRP阈值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示目标地址，所述第一指示信息指示的目标地址是与业务对应的地址，所述根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，包括：

若所述第一终端设备存在一个业务的目标地址与所述第一指示信息指示的目标地址相同，根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH；

所述方法还包括：

根据所述第一PSCCH接收与所述第一PSCCH关联的第一物理侧行链路共享信道PSSCH。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

通过第二PSSCH接收无线资源控制RRC信令，所述RRC信令携带所述第一指示信息；或者，

通过所述第二PSSCH接收媒体接入控制层单元MAC CE，所述MAC CE携带所述第一指示信息；或者，

通过所述第二PSSCH接收第二阶段侧行链路控制信息SCI2，所述SCI2携带所述第一指示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收与所述第二PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二PSSCH承载有所述第一指示信息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一指示信息，包括：

接收物理侧行链路广播信道PSBCH，所述PSBCH包括所述第一指示信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一指示信息，包括：

在预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源上接收所述第一指示信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源检测第一PSCCH，包括：

确定所述第一指示信息指示的所述候选资源集合中的资源与第一感知窗口中的资源存在交集的资源；

在所述存在交集的资源上检测所述第一PSCCH。

10.一种用于检测物理侧行链路控制信道PSCCH的方法，其特征在于，所述方法适用于第二终端设备，所述方法包括：

发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示候选资源集合，所述候选资源集合包括的资源为所述第二终端设备发送PSCCH的候选资源；

根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示第一业务优先级。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示目标地址，所述第一指示信息指示的目标地址是与业务对应的地址；所述方法还包括：

根据所述至少一个第一PSCCH发送所述至少一个第一PSCCH关联的至少一个物理侧行链路共享信道PSSCH。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过第二PSSCH发送无线资源控制RRC信令，所述RRC信令携带所述第一指示信息；或者，

通过第二PSSCH发送媒体接入控制层单元MAC CE，所述MAC CE携带所述第一指示信息；或者，

通过第二PSSCH发送第二阶段侧行链路控制信息SCI2，所述SCI2携带所述第一指示信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送与所述第二PSSCH关联的侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二PSSCH承载有所述第一指示信息。

15.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一指示信息，包括：

发送物理侧行链路广播信道PSBCH，所述PSBCH包括所述第一指示信息。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述发送第一指示信息，包括：

根据预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源发送所述第一指示信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据预配置的候选资源或者网络设备配置的候选资源发送第一指示信息，包括：

在第二感知窗口中接收至少一个第二PSCCH；

根据所述至少一个第二PSCCH确定预留的第二选择窗口中的资源；

根据所述预留的所述第二选择窗口中的资源，以及，所述预配置的候选资源发送所述第一指示信息，或者；

根据所述预留的所述第二选择窗口中的资源，以及，所述网络设备配置的候选资源发送所述第一指示信息。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源发送至少一个第一PSCCH，包括：

确定所述第一指示信息指示的所述候选资源集合包括的资源与第一选择窗口中的资源存在交集的资源；

在所述存在交集的资源上发送所述至少一个第一PSCCH。

19.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。

20.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行存储器中的所述计算机程序或指令，使得权利要求1至18中任一项所述的方法被执行。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有用于实现权利要求1至18中任一项所述的方法的程序或者指令。

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