CN109314629B - 发送响应信息的方法、装置、存储介质以及电子设备 - Google Patents

发送响应信息的方法、装置、存储介质以及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种发送响应信息的方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息。

Description

发送响应信息的方法、装置、存储介质以及电子设备
技术领域
本公开涉及通信领域，尤其涉及一种发送响应信息的方法、装置、存储介质以及电子设备。
背景技术
现有的车联网通信通过支持V2V(Vehicle to Vehicle，车车互联通信)，V2I(Vehicle to Infrastructure，车和路互联通信)以及V2P(Vehicle to Pedestrian，车人互联通信)，可以有效提升交通安全，改善交通效率以及丰富人们的出行体验。而在车联网通信中，可以通过现有的蜂窝通信技术有效利用现有基站部署，减少设备开销，也更有利于提供具有QoS(Quality of Service，服务质量)保证的服务，从而满足车联网业务的需求，例如，基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)网络的车联网通信以及基于NR(newradio，新空口)网络的车联网通信。
在基于LTE网络的车联网通信以及基于NR网络的车联网通信的上下行单播通信中，都使用了物理层HARQ(Hybrid automatic repeat request，混合自动重传请求)机制保证数据传输的完整性和可靠性。但是，对于NR/LTE的上下行单播通信，存在基站这个中心节点，所有的上下行数据传输和响应信息的传输都是由基站进行调度，从而确保各个HARQ响应信息之间的传输，以及HARQ响应信息和用户数据之间的传输，不会发生时频资源碰撞。
但是，对于用户设备之间的直连通信系统(sidelink)，如车联网直连通信中，用户设备之间可以通过直连链路直接进行通信，即数据发送端和数据接收端可以通过直连链路直接进行用户数据的传输，因此不存在基站，也就无法通过基站对上下行数据传输和响应信息的传输进行调度，从而无法进行响应信息的传输。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种发送响应信息的方法、装置、存储介质以及电子设备。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种发送响应信息的方法，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述方法应用于所述直连通信系统中的数据发送端，包括：确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息。
可选地，所述确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，所述监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送包括：接收所述第一其他用户设备发送的第一控制信息，所述第一控制信息包括所述第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；所述根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：根据所述第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，所述测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰包括：测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数；所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度和/或第一干扰信号能量；所述根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：获取第一干扰参数阈值，并根据所述第一干扰参数阈值和所述第一干扰信号参数确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，在所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度时，所述测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数包括：测量所述第一其他用户设备发送的第一控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第一参考信号强度，并根据已经测量到的所述第一参考信号强度预测所述第一其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第一干扰信号强度。
可选地，所述第一干扰参数阈值包括第一干扰强度阈值，所述根据所述第一干扰参数阈值和所述第一干扰信号参数确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：从所述第一干扰信号强度小于或者等于所述第一干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，在所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号能量时，所述测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数包括：测量所述目标时间频率资源位置上的第一接收信号能量，并根据已经测量到的所述第一接收信号能量预测所述目标时间频率资源经过时间频率偏移后的第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号能量。
可选地，所述第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值和/或第一比例，所述第一比例包括第一百分比或者第一数量；所述根据所述第一干扰参数阈值和所述第一干扰信号参数确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：在所述第一干扰参数阈值包括所述第一干扰能量阈值时，从所述第一干扰信号能量小于或者等于所述第一干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；在所述第一干扰参数阈值包括所述第一比例时，从第一干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照所述第一百分比或者第一数量确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，所述获取第一干扰参数阈值包括：获取预先配置的所述第一干扰参数阈值；和/或，当所述数据发送端处于基站覆盖范围内时，获取基站通过下行信令配置的所述第一干扰参数阈值。
可选地，在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息前，所述方法还包括：确定所述数据接收端发送响应信息时的发送功率，并向所述数据接收端指示所述发送功率。
可选地，所述确定所述数据接收端响应信息传输时的发送功率包括：获取所述响应信息传输时占用的时间频率资源上的所述第一其他用户设备的目标干扰信号强度，根据所述目标干扰信号强度确定所述发送功率；和/或，获取所述响应信息传输时占用的时间频率资源上的目标干扰信号能量，并根据所述目标干扰信号能量确定所述发送功率。
可选地，所述向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置与所述响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离；或者，指示所述时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在所述资源池周期中的时间频率资源位置，所述资源池包括按照预设周期对系统配置的时间频率资源划分后得到的资源池。
可选地，所述时间频率资源与所述响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离包括：在进行多次数据传输时，所述响应信息传输时占用的时间频率资源与最后一次传输的用户数据占用的时间频率资源的位置间距。
可选地，在所述多次数据传输包括在多个时间频率资源上重复发送所述用户数据时，所述向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：向所述数据接收端指示在每个用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；或者，将相同的所述用户数据合并，并向所述数据接收端指示在合并后的用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
可选地，所述向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：在指示所述响应信息对应的数据传输的时间频率资源位置的数据调度信息中包含指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
可选地，所述响应信息传输时占用的时间频率资源的起始资源单位与所述响应信息对应的用户数据占用的时间频率资源的终止资源单位之间的时间差，大于或者等于预设时间差阈值。
可选地，所述在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息包括：在所述响应信息传输时占用的每个所述时间频率资源的位置上尝试接收所述数据接收端发送的所述响应信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种发送响应信息的方法，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述方法应用于所述直连通信系统中的数据接收端，包括：接收数据发送端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；在接收到所述数据发送端发送的用户数据后，在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息。
可选地，在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息前，所述方法还包括：接收所述数据发送端指示的发送功率；所述在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息包括：在至少一个所述选定时间频率资源位置上，按照所述发送功率向所述数据发送端发送所述响应信息。
可选地，所述从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置包括：将所述响应信息传输时占用的每个时间频率资源的位置，确定为至少一个选定时间频率资源位置。
可选地，所述从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置包括：监听除所述数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置；和/或，测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰，并根据所述测量结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
可选地，所述监听除所述数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送包括：接收所述第二其他用户设备发送的第二控制信息，所述第二控制信息包括所述第二其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；所述根据监听结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置包括：根据所述第二控制信息，从所述响应信息传输时占用的时间频率资源中确定未被占用的时间频率资源，并从所述未被占用的时间频率资源中确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
可选地，所述测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰包括：测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数，所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度和/或第二干扰信号能量；所述根据所述测量结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置包括：获取第二干扰参数阈值，并根据所述第二干扰参数阈值和所述第二干扰信号参数确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
可选地，在所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度时，所述测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数包括：测量所述第二其他用户设备发送的第二控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第二参考信号强度，并根据已经测量到的所述第二参考信号强度预测所述第二其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第二干扰信号强度。
可选地，所述第二干扰参数阈值包括第二干扰强度阈值，所述根据所述第二干扰参数阈值和所述第二干扰信号参数确定至少一个所述选定时间频率资源位置包括：从所述第二干扰信号强度小于或者等于所述第二干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
可选地，在所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号能量时，所述测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数包括：测量所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二接收信号能量，并根据所述第二接收信号能量预测所述响应信息传输时占用的时间频率资源经过时间频率偏移后的第二偏移时间频率资源上的第二干扰信号能量。
可选地，所述第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值和/或第二比例，所述第二比例包括第二百分比或者第二数量；所述根据所述第二干扰参数阈值和所述第二干扰信号参数确定至少一个所述选定时间频率资源位置包括：在所述第二干扰参数阈值包括所述第二干扰能量阈值时，从所述第二干扰信号能量小于或者等于所述第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；在所述第二干扰参数阈值包括所述第二比例时，从所述第二干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照所述第二百分比或者所述第二数量确定至少一个选定时间频率资源位置。
可选地，所述获取第二干扰参数阈值包括：获取预先配置的所述第二干扰参数阈值；和/或，当所述数据接收端处于基站覆盖范围内时，通过基站下行信令配置的所述第二干扰参数阈值。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种发送响应信息的装置，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述装置应用于所述直连通信系统中的数据发送端，包括：位置确定模块，被配置为确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；位置指示模块，被配置为向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；响应信息接收模块，被配置为在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息。
可选地，所述位置确定模块，被配置为监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，被配置为测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，所述位置确定模块，被配置为接收所述第一其他用户设备发送的第一控制信息，并根据所述第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置，所述第一控制信息包括所述第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息。
可选地，所述位置确定模块，被配置为测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数，并获取第一干扰参数阈值，并根据所述第一干扰参数阈值和所述第一干扰信号参数确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置，所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度和/或第一干扰信号能量。
可选地，所述位置确定模块，被配置为测量所述第一其他用户设备发送的第一控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第一参考信号强度，并根据已经测量到的所述第一参考信号强度预测所述第一其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第一干扰信号强度。
可选地，所述第一干扰参数阈值包括第一干扰强度阈值，所述位置确定模块，被配置为从所述第一干扰信号强度小于或者等于所述第一干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，在所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号能量时，所述位置确定模块，被配置为测量所述目标时间频率资源位置上的第一接收信号能量，并根据已经测量到的所述第一接收信号能量预测所述目标时间频率资源经过时间频率偏移后的第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号能量。
可选地，所述第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值和/或第一比例，所述第一比例包括第一百分比或者第一数量；所述位置确定模块，被配置为在所述第一干扰参数阈值包括所述第一干扰能量阈值时，从所述第一干扰信号能量小于或者等于所述第一干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；在所述第一干扰参数阈值包括所述第一比例时，从第一干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照所述第一百分比或者第一数量确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，所述位置确定模块，被配置为获取预先配置的所述第一干扰参数阈值；和/或，被配置为当所述数据发送端处于基站覆盖范围内时，获取基站通过下行信令配置的所述第一干扰参数阈值。
可选地，所述装置还包括：功率确定模块，被配置为确定所述数据接收端发送响应信息时的发送功率，并向所述数据接收端指示所述发送功率。
可选地，所述功率确定模块，被配置为获取所述响应信息传输时占用的时间频率资源上的所述第一其他用户设备的目标干扰信号强度，根据所述目标干扰信号强度确定所述发送功率；和/或，被配置为获取所述响应信息传输时占用的时间频率资源上的目标干扰信号能量，并根据所述目标干扰信号能量确定所述发送功率。
可选地，所述位置指示模块，被配置为指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置与所述响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离；或者，被配置为指示所述时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在所述资源池周期中的时间频率资源位置，所述资源池包括按照预设周期对系统配置的时间频率资源划分后得到的资源池。
可选地，所述时间频率资源与所述响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离包括：
在进行多次数据传输时，所述响应信息传输时占用的时间频率资源与最后一次传输的用户数据占用的时间频率资源的位置间距。
可选地，在所述多次数据传输包括在多个时间频率资源上重复发送所述用户数据时，所述位置指示模块，被配置为向所述数据接收端指示在每个用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；或者，被配置为将相同的所述用户数据合并，并向所述数据接收端指示在合并后的用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
可选地，所述位置指示模块，被配置为在指示所述响应信息对应的数据传输的时间频率资源位置的数据调度信息中包含指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
可选地，所述响应信息传输时占用的时间频率资源的起始资源单位与所述响应信息对应的用户数据占用的时间频率资源的终止资源单位之间的时间差，大于或者等于预设时间差阈值。
可选地，所述响应信息接收模块，被配置为在所述响应信息传输时占用的每个所述时间频率资源的位置上尝试接收所述数据接收端发送的所述响应信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种发送响应信息的装置，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述装置应用于所述直连通信系统中的数据接收端，包括：位置指示接收模块，被配置为接收数据发送端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；资源位置确定模块，被配置为从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；响应信息发送模块，被配置为在接收到所述数据发送端发送的用户数据后，在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息。
可选地，所述装置还包括：功率指示接收模块，被配置为接收所述数据发送端指示的发送功率；所述响应信息发送模块，被配置为在至少一个所述选定时间频率资源位置上，按照所述发送功率向所述数据发送端发送所述响应信息。
可选地，所述资源位置确定模块，被配置为将所述响应信息传输时占用的每个时间频率资源的位置，确定为至少一个选定时间频率资源位置。
可选地，所述资源位置确定模块，被配置为监听除所述数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置；和/或，被配置为测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰，并根据所述测量结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
可选地，所述资源位置确定模块，被配置为接收所述第二其他用户设备发送的第二控制信息，并根据所述第二控制信息，从所述响应信息传输时占用的时间频率资源中确定未被占用的时间频率资源，并从所述未被占用的时间频率资源中确定至少一个所述选定时间频率资源位置，所述第二控制信息包括所述第二其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息。
可选地，所述资源位置确定模块，被配置为测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数，并获取第二干扰参数阈值，并根据所述第二干扰参数阈值和所述第二干扰信号参数确定至少一个所述选定时间频率资源位置，所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度和/或第二干扰信号能量。
可选地，在所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度时，所述资源位置确定模块，被配置为测量所述第二其他用户设备发送的第二控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第二参考信号强度，并根据已经测量到的所述第二参考信号强度预测所述第二其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第二干扰信号强度。
可选地，所述第二干扰参数阈值包括第二干扰强度阈值，所述资源位置确定模块，被配置为从所述第二干扰信号强度小于或者等于所述第二干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
可选地，在所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号能量时，所述资源位置确定模块，用于测量所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二接收信号能量，并根据所述第二接收信号能量预测所述响应信息传输时占用的时间频率资源经过时间频率偏移后的第二偏移时间频率资源上的第二干扰信号能量。
可选地，所述第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值和/或第二比例，所述第二比例包括第二百分比或者第二数量；所述资源位置确定模块，被配置为在所述第二干扰参数阈值包括所述第二干扰能量阈值时，从所述第二干扰信号能量小于或者等于所述第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；在所述第二干扰参数阈值包括所述第二比例时，从所述第二干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照所述第二百分比或者所述第二数量确定至少一个选定时间频率资源位置。
可选地，所述资源位置确定模块，被配置为获取预先配置的所述第二干扰参数阈值；和/或，被配置为当所述数据接收端处于基站覆盖范围内时，通过基站下行信令配置的所述第二干扰参数阈值。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一个或多个程序，所述一个或多个程序用于执行上述第一方面所述的方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一个或多个程序，所述一个或多个程序用于执行上述第二方面所述的方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种电子设备，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述电子设备应用于所述直连通信系统中的数据发送端，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种电子设备，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述电子设备应用于所述直连通信系统中的数据接收端，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收数据发送端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；在接收到所述数据发送端发送的用户数据后，在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息。
采用上述技术方案，在用户设备之间的直连通信系统中，通过数据发送端确定数据接收端在响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置，并将该响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置指示给数据接收端，以便数据接收端在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在数据发送端指示的时间频率资源位置上向所述数据发送端发送响应信息，从而实现响应信息的传输。
附图说明
图1为本公开实施例提供的一种发送响应信息的方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的另一种发送响应信息的方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的又一种发送响应信息的方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的一种发送响应信息的装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的另一种发送响应信息的装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的第三种发送响应信息的装置的结构示意图；
图7为本公开实施例提供的第四种发送响应信息的装置的结构示意图；
图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开以下实施例中的“第一”、“第二”等描述，仅仅是用于区别类似的现象，并不用于描述特定的顺序或先后次序，也不用于具体的限定。
首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于车联网通信中，在车联网通信中，可以通过现有的蜂窝通信技术有效利用现有基站部署，减少设备开销，也更有利于提供具有QoS保证的服务，从而满足车联网业务的需求，例如，基于LTE网络的车联网通信以及基于NR网络的车联网通信。在该技术中，车载终端和其他设备之间的通信可以通过基站以及核心网进行中转，即利用原有蜂窝网络中终端设备和基站之间的通信链路进行上下行通信；也可以直接通过设备之间的直连链路进行通信(sidelink通信)，sidelink通信具有时延短，开销小等特点，非常适合用于车载设备和地理位置接近的其他周边设备直接的通信。
在LTE网络和NR网络的传输通信中，对于上下行单播通信，可以通过物理层HARQ机制保证数据传输的完整性和可靠性。例如，对于NR下行数据传输，基站在调度该下行数据传输的DCI(Downlink control information，下行控制信息)中会同时指示该下行数据对应的HARQ响应信息上报的反馈传输资源(如时隙等)。每个终端设备会在该反馈传输资源上反馈响应信息，对于NR上行数据传输，上行数据的HARQ响应信息会包含在之后调度上行数据的DCI中，例如，可以通过DCI中的NDI(New Data Indicator，新数据标识)是否发生了翻转来判断当前HARQ是否是重传，如果发生了翻转了表示该上行数据是新的上行数据，如果没有发生翻转，则表示是该上行数据是重传的上行数据。
对于用户设备之间的直连通信系统(sidelink)，如车联网直连通信中，用户设备之间可以通过直连链路直接进行通信，即数据发送端和数据接收端可以通过直连链路直接进行用户数据的传输，因此不存在基站，也就无法通过基站对上下行数据传输和响应信息的传输进行调度，从而无法进行响应信息的传输。
为了解决上述问题，本公开提供一种发送响应信息的方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：确定用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置，向该数据接收端指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置，在该时间频率资源的位置上接收该数据接收端发送的响应信息。这样，在用户设备之间的直连通信系统中，通过数据发送端确定数据接收端在响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置，并将该响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置指示给数据接收端，以便数据接收端在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在数据发送端指示的时间频率资源位置上向该数据发送端发送响应信息，从而实现响应信息的传输，另外，本公开通过数据发送端确定反馈传输资源的位置，还能够通过广播消息将确定的反馈传输资源的位置告知其他终端设备，从而进行资源占用，以减少在发送响应信息时的发送时延。
下面结合具体实施例对本公开进行详细说明。
图1为本公开实施例提供一种发送响应信息的方法，如图1所示，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，该用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收该用户数据的数据接收端，该方法应用于该直连通信系统中的数据发送端，包括：
S101、确定该用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
在本步骤中，可以通过以下两种方式中的至少一种确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置：
方式一：监听除该数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
在本方式中，首先，接收该第一其他用户设备发送的第一控制信息，该第一控制信息包括该第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；其次，根据该第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
方式二：测量该第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据该测量结果确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
其中，该目标时间频率资源可以是系统分配的多个时间频率资源，也可以是根据系统分配的多个时间频率资源划分的资源池中的资源，还可以是响应信息占用的候选时间频率资源在进行时频偏移后的时间频率资源，本公开对此不作限定。信号干扰可以通过第一干扰信号参数表征，该第一干扰信号参数可以包括第一干扰信号强度和/或第一干扰信号能量，即第一干扰信号强度或者第一干扰信号能量越大，则信号干扰越强，相应地，时间频率资源被占用的可能性越高，在本方式中，可以测量该第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数，并获取第一干扰参数阈值，并根据该第一干扰参数阈值和该第一干扰信号参数确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
对于第一干扰参数阈值的获取，一种方式是可以获取预先配置的该第一干扰参数阈值；另一种方式是当该数据发送端处于基站覆盖范围内时，可以获取基站通过下行信令配置的该第一干扰参数阈值，当然，在数据发送端处于基站覆盖范围内时，也可以获取预先配置的该第一干扰参数阈值，对公开对此不作限定。
下面以该第一干扰信号参数分别包括第一干扰信号强度或者第一干扰信号能量为例，对该响应信息传输时占用的时间频率资源位置的确定进行说明：
在该第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度时，该第一干扰参数阈值包括第一干扰强度阈值，数据发送端可以测量该第一其他用户设备发送的第一控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第一参考信号强度，并根据已经测量到的该第一参考信号强度预测该第一其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第一干扰信号强度，并从该第一干扰信号强度小于或者等于该第一干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
其中，在根据已经测量到的该第一参考信号强度预测第一干扰信号强度时，数据发送端可能测量得到多个第一参考信号强度，则在本实施例中，可以将最后一个测量到的第一参考信号强度作为该第一干扰信号强度。
在该第一干扰信号参数包括第一干扰信号能量时，该第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值和/或第一比例，该第一比例包括第一百分比或者第一数量，数据发送端可以测量该目标时间频率资源上的第一接收信号能量，并根据已经测量到的该第一接收信号能量预测该目标时间频率资源经过时间频率偏移后的第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号能量，在得到第一干扰信号能量后，若该第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值，则数据发送端从该第一干扰信号能量小于或者等于该第一干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置；若该第一干扰参数阈值包括该第一比例，则数据发送端从第一干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照该第一百分比或者第一数量确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
其中，该时间频率偏移可以预先设置好的，例如，可以将频率偏移值设置为0，将时间偏移值设为100ms的整数倍。另外，在根据已经测量到的该第一接收信号能量预测第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号强度时，数据发送端可计算测量得到的第一接收信号能量的平均值，并将该平均值作为该第一干扰信号强度。
S102、向该数据接收端指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
其中，可以在指示该响应信息对应的数据传输的时间频率资源位置的数据调度信息中包含指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
在本步骤中，可以通过以下两种方式中的任一种指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
方式一：指示该响应信息传输时占用的时间频率资源位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离。
示例地，该相对距离可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源的起始位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源的起始位置之间的起始间距，该相对距离还可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源的终止位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源的终止位置之间的终止间距，这样，数据接收端在接收到数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置后，即可根据该起始间距或者终止间距确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
方式二：指示该时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在该资源池周期中的时间频率资源位置。
其中，该资源池包括按照预设周期对系统配置的时间频率资源划分后得到的资源池。需要说明的是，传输资源池的划分可以参考现有技术中资源池的划分，此处不再赘述。
S103、在该时间频率资源的位置上接收该数据接收端发送的响应信息。
其中，该响应信息传输时占用的该时间频率资源的位置可以是至少一个，则在本步骤中，数据发送端在该响应信息传输时占用的每个时间频率资源的位置上尝试接收该数据接收端发送的该响应信息。
采用上述方法，在用户设备之间的直连通信系统中，通过数据发送端确定数据接收端在响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置，并将该响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置指示给数据接收端，以便数据接收端在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在数据发送端指示的时间频率资源位置上向该数据发送端发送响应信息，从而实现响应信息的传输。
图2为本公开实施例提供的一种发送响应信息的方法，如图2所示，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，该用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收该用户数据的数据接收端，该方法应用于该直连通信系统中的数据接收端，包括：
S201、接收数据发送端指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
其中，该响应信息传输时占用的时间频率资源位置可以是与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离。
例如，该相对距离可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源的起始位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源的起始位置之间的起始间距，这样，数据接收端在接收到数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置后，即可根据该起始间距确定响应信息传输时占用的时间频率资源的起始位置，从而确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置，该相对距离还可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源的终止位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源的终止位置之间的终止间距，数据接收端在接收到数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置后，即可根据该终止间距确定响应信息传输时占用的时间频率资源的终止位置，从而确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
该响应信息传输时占用的时间频率资源位置还可以是该时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在该资源池周期中的时间频率资源位置。这样，数据接收端即可根据该资源池周期以及在该资源池周期中的时间频率资源位置确定响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
其中，该资源池包括按照预设周期对该待选择时间频率资源划分后得到的资源池。需要说明的是，资源池的划分可以参考现有技术中资源池的划分，此处不再赘述。
S202、从该数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置。
在一种可能的实现方式中，可以将该响应信息传输时每个占用的时间频率资源的位置，确定为至少一个选定时间频率资源位置。
本方式即为将发送端指示的全部位置都确定为至少一个选定时间频率资源位置。
在另一种可能的实现方式中，可以通过以下两种方式中的至少一种确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置：
方式一：监听除该数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定至少一个该选定时间频率资源位置。
在本方式一中，可以接收该第二其他用户设备发送的第二控制信息，并根据该第二控制信息，从该响应信息传输时占用的时间频率资源中确定未被占用的时间频率资源，并从该未被占用的时间频率资源中确定至少一个该选定时间频率资源位置，该第二控制信息包括该第二其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息。
方式二：测量该第二其他用户设备在该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰，并根据该测量结果确定至少一个该选定时间频率资源位置。
其中，信号干扰可以通过第二干扰信号参数表征，该第二干扰信号参数可以包括第二干扰信号强度和/或第二干扰信号能量，即第二干扰信号强度或者第二干扰信号能量越大，则信号干扰越强，相应地，时间频率资源被占用的可能性越高，在本方式中，可以测量该第二其他用户设备在该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数，并获取第二干扰参数阈值，并根据该第二干扰参数阈值和该第二干扰信号参数确定至少一个该选定时间频率资源位置。
对于第二干扰参数阈值的获取，一种方式是可以获取预先配置的该第二干扰参数阈值；另一种方式是当该数据发送端处于基站覆盖范围内时，可以获取基站通过下行信令配置的该第二干扰参数阈值，当然，在数据发送端处于基站覆盖范围内时，也可以获取预先配置的该第二干扰参数阈值，对公开对此不作限定。
下面以该第二干扰信号参数分别包括第二干扰信号强度或者第二干扰信号能量为例，对该响应信息传输时占用的时间频率资源位置的确定进行说明：
在该第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度时，该第二干扰参数阈值包括第二干扰强度阈值，数据接收端测量该第二其他用户设备发送的第二控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第二参考信号强度，并根据已经测量到的该第二参考信号强度预测该第二其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第二干扰信号强度，并从该第二干扰信号强度小于或者等于该第二干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个该选定时间频率资源位置。
其中，在根据已经测量到的该第二参考信号强度预测第二干扰信号强度时，数据接收端可能测量得到多个第二参考信号强度，则在本实施例中，可以将最后一个测量到的第二参考信号强度作为该第二干扰信号强度。
在该第二干扰信号参数包括第二干扰信号能量，该第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值和/或第二比例，该第二比例包括第二百分比或者第二数量时，数据接收端可以测量该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二接收信号能量，并根据该第二接收信号能量预测该响应信息传输时占用的时间频率资源经过时间频率偏移后的第二偏移时间频率资源上的第二干扰信号能量，在得到第二干扰信号能量后，若该第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值，则数据接收端从该第二干扰信号能量小于或者等于该第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置。
若该第二干扰参数阈值包括该第二比例，则数据接收端从该第二干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照该第二百分比或者该第二数量确定至少一个选定时间频率资源位置。
S203、在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在至少一个该选定时间频率资源位置上向该数据发送端发送该响应信息。
需要说明的是，数据发送端在指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的同时，还可以指示数据接收端发送响应信息的发送功率，则在本步骤中，数据接收端接收该数据发送端指示的发送功率，并在至少一个该选定时间频率资源位置上，按照该发送功率向该数据发送端发送该响应信息。
采用上述方法，在用户设备之间的直连通信系统中，通过数据发送端确定数据接收端在响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置，并将该响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置指示给数据接收端，以便数据接收端在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在数据发送端指示的时间频率资源位置上向该数据发送端发送响应信息，从而实现响应信息的传输。
图3为本公开实施例提供的一种发送响应信息的方法，如图3所示，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，该用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收该用户数据的数据接收端，该方法包括：
S301、数据发送端确定用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
在本步骤中，可以通过以下两种方式中的至少一种确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置：
方式一：监听除该数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
在本方式中，首先，接收该第一其他用户设备发送的第一控制信息，该第一控制信息包括该第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；其次，根据该第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
需要说明的是，考虑到未被占用的时间频率资源可能较少，可能无法满足响应信息的传输需求，或者对于多个相邻的数据接收端，确定的未被占用的时间频率资源可能相似，如果未被占用的时间频率资源较少，在多个相邻数据接收端后续同时发送响应信息时，可能发生资源碰撞，因此，为了解决上述问题，在一种可能的实现方式中，数据发送端可以确定未被占用的时间频率资源是否充足。
这里，可以确定该未被占用的时间频率资源在目标时间频率资源中所占的比例是否大于或者等于预设比例，在该所占的比例大于或者等于预设比例时，确定未被占用的时间频率资源充足，在该所占的比例小于该预设比例时，确定未被占用的时间频率资源不充足。
其中，该目标时间频率资源可以是系统分配的多个时间频率资源，也可以是根据系统分配的多个时间频率资源划分的资源池中的资源，还可以是响应信息占用的候选时间频率资源在进行时频偏移后的时间频率资源，本公开对此不作限定。
在确定未被占用的时间频率资源充足时，从该未被占用的时间频率资源中确定该时间频率资源的位置。
在确定未被占用的时间频率资源不充足时，从该目标时间频率资源中除该未被占用的时间频率资源外的其他时间频率资源中，根据该其他时间频率资源上的信号参数确定信号干扰最小的至少一个待定时间频率资源，并从该未被占用的时间频率资源和至少一个该待定时间频率资源中确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
其中，该信号参数可以是信号强度和/或信号能量。
这里，可以通过以下两种可能的实现方式中的任一种确定信号干扰最小的至少一个待定时间频率资源：一种可能的实现方式是将该信号参数小于或者等于预设参数阈值的该其他时间频率资源，确定为该待定时间频率资源；另一种可能的实现方式是按照该信号参数由小到大的顺序对该其他时间频率资源进行排序，并根据排序结果从信号参数最小的其他时间频率资源中，按照预设参数比例确定该待定时间频率资源，该预设参数比例包括该待定时间频率资源的数量与该目标时间频率资源的数量的比值。
这样，通过上述方式，即可在未被占用的时间频率资源中选择干扰较小的时间频率资源作为响应信息传输时占用的时间频率资源，从而确保数据接收端利用充足的时间频率资源发送响应信息，并且避免响应信息在时间频率资源上传输时发生资源碰撞。
方式二：测量该第一其他用户设备在该目标时间频率资源上的信号干扰，并根据该测量结果确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
其中，信号干扰可以通过第一干扰信号参数表征，该第一干扰信号参数可以包括第一干扰信号强度和/或第一干扰信号能量，即第一干扰信号强度或者第一干扰信号能量越大，则信号干扰越强，相应地，时间频率资源被占用的可能性越高，在本方式中，可以测量该第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数，并获取第一干扰参数阈值，并根据该第一干扰参数阈值和该第一干扰信号参数确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
对于第一干扰参数阈值的获取，一种方式是可以获取预先配置的该第一干扰参数阈值；另一种方式是当该数据发送端处于基站覆盖范围内时，可以获取基站通过下行信令配置的该第一干扰参数阈值，当然，在数据发送端处于基站覆盖范围内时，也可以获取预先配置的该第一干扰参数阈值，对公开对此不作限定。
下面以该第一干扰信号参数分别包括第一干扰信号强度或者第一干扰信号能量为例，对该响应信息传输时占用的时间频率资源位置的确定进行说明：
在该第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度时，该第一干扰参数阈值包括第一干扰强度阈值，数据发送端可以测量该第一其他用户设备发送的第一控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第一参考信号强度，并根据已经测量到的该第一参考信号强度预测该第一其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第一干扰信号强度，并从该第一干扰信号强度小于或者等于该第一干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
例如，可以从该第一干扰信号强度小于或者等于该第一干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，随机确定预设数量的时间频率资源，作为该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
其中，在根据已经测量到的该第一参考信号强度预测第一干扰信号强度时，数据发送端可能测量得到多个第一参考信号强度，则在本实施例中，可以将最后一个测量到的第一参考信号强度作为该第一干扰信号强度。
在该第一干扰信号参数包括第一干扰信号能量时，该第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值和/或第一比例，该第一比例包括第一百分比或者第一数量，数据发送端可以测量该目标时间频率资源上的第一接收信号能量，并根据已经测量到的该第一接收信号能量预测该目标时间频率资源经过时间频率偏移后的第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号能量，在得到第一干扰信号能量后，若该第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值，则数据发送端从该第一干扰信号能量小于或者等于该第一干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置，例如，可以该第二干扰信号能量小于或者等于该第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，随机确定预设数量的时间频率资源，作为至少一个该选定时间频率资源位置。
若该第一干扰参数阈值包括该第一比例，则数据发送端从第一干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照该第一百分比或者第一数量确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
其中，该时间频率偏移可以预先设置好的，例如，可以将频率偏移值设置为0，将时间偏移值设为100ms的整数倍。另外，在根据已经测量到的该第一接收信号能量预测第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号强度时，数据发送端可计算测量得到的第一接收信号能量的平均值，并将该平均值作为该第一干扰信号强度。
需要说明的是，由于数据接收端在接收到数据发送端发送的用户数据后，需要对用户数据进行处理(如校验等处理)，为了确保数据接收端在完成对用户数据的处理后，再进行响应信息的发送，在本实施例中，该响应信息传输时占用的时间频率资源的起始资源单位与该响应信息对应的用户数据占用的时间频率资源的终止资源单位之间的时间差，大于或者等于预设时间差阈值，其中，该预设时间差阈值可以是根据数据接收端对用户数据的处理时延预先设置的，从而避免了数据接收端在还未完成对用户数据的处理，就向数据发送端发送响应信息。
另外，为了确保数据发送端能够成功接收到数据接收端发送的响应信息，该数据发送端还可以确定该数据接收端发送响应信息时的发送功率，并向该数据接收端指示该发送功率。
在一种可能的实现方式中，可以根据该响应信息传输时占用的时间频率资源上的信号参数确定该发送功率，该信号参数可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源上的该第一其他用户设备的目标干扰信号强度，和/或，该响应信息传输时占用的时间频率资源上的目标干扰信号能量，这样，在本实施例中，可以获取该响应信息传输时占用的时间频率资源上的该第一其他用户设备的目标干扰信号强度，根据该目标干扰信号强度确定该发送功率；和/或，获取该响应信息传输时占用的时间频率资源上的目标干扰信号能量，并根据该目标干扰信号能量确定该发送功率。
示例地，该信号参数的值越高，则确定的发送功率越高，反之，该信号参数的值越低，则确定的发送功率越低，例如，可以预先设置多个信号参数范围和发送功率的对应关系，在得到该信号参数后，确定该信号参数所在的信号参数范围，并确定该信号参数范围对应的发送功率；又如，可以设置一默认的发送功率，该默认的发送功率对应的信号参数为P，并预先设置参数差值范围和发送功率差值的对应关系，在得到该响应信息传输时占用的时间频率资源上的信号参数后，若确定该响应信息传输时占用的时间频率资源上的信号参数大于P，并确定与该信号参数P的差值所在参数差值范围为范围A，则根据参数差值范围和发送功率差值的对应关系确定该范围A对应的发送功率差值，并按照该发送功率差值提高默认的发送功率；若确定该该响应信息传输时占用的时间频率资源上的信号参数小于P，并确定与该信号参数P的差值所在参数差值范围为范围B，则根据参数差值范围和发送功率差值的对应关系确定该范围B对应的发送功率差值，并按照该发送功率差值降低默认的发送功率，当然，上述确定发送功率的方法只是示例说明，本公开对此不作限定。
在确定发送功率后，可以在后续向该数据接收端指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置的同时，指示该发送功率。
S302、数据发送端向该数据接收端指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
其中，可以在指示该响应信息对应的数据传输的时间频率资源位置的数据调度信息中包含指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
在本步骤中，可以通过以下两种方式中的任一种指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
方式一：指示该响应信息传输时占用的时间频率资源位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离。
示例地，该相对距离可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源的起始位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源的起始位置之间的起始间距，该相对距离还可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源的终止位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源的终止位置之间的终止间距，这样，数据接收端在接收到数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置后，即可根据该起始间距或者终止间距确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
需要说明的是，若数据调度信息指示进行多次数据传输，则该响应信息传输时占用的时间频率资源与最后一次传输的用户数据占用的时间频率资源的位置间距。
另外，在该多次数据传输包括在多个时间频率资源上重复发送该用户数据时，可以向该数据接收端指示在每个用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；或者，也可以将相同的该用户数据合并，并向该数据接收端指示在合并后的用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
方式二：指示该时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在该资源池周期中的时间频率资源位置。
其中，该资源池包括按照预设周期对系统配置的时间频率资源划分后得到的资源池。需要说明的是，传输资源池的划分可以参考现有技术中资源池的划分，此处不再赘述。
另外，在指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置时，可以固定相对时间位置，只指示相对频率位置，也可以固定相对频率位置，只指示相对时间位置；这样，能够减少在指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置时占用的信令比特，从而节约通信资源。
S303、数据接收端接收到该数据发送端指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
其中，该响应信息传输时占用的时间频率资源位置可以是与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离。
例如，该相对距离可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源的起始位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源的起始位置之间的起始间距，这样，数据接收端在接收到数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置后，即可根据该起始间距确定响应信息传输时占用的时间频率资源的起始位置，从而确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置，该相对距离还可以是该响应信息传输时占用的时间频率资源的终止位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源的终止位置之间的终止间距，数据接收端在接收到数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置后，即可根据该终止间距确定响应信息传输时占用的时间频率资源的终止位置，从而确定该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
该响应信息传输时占用的时间频率资源位置还可以是该时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在该资源池周期中的时间频率资源位置。这样，数据接收端即可根据该资源池周期以及在该资源池周期中的时间频率资源位置确定响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
S304、数据接收端从该数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置。
在一种可能的实现方式中，可以将该响应信息传输时每个占用的时间频率资源的位置，确定为至少一个选定时间频率资源位置。
本方式即为将发送端指示的全部位置都确定为至少一个选定时间频率资源位置。
在另一种可能的实现方式中，可以通过以下两种方式中的至少一种确定至少一个选定时间频率资源位置：
方式一：监听除该数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定至少一个该选定时间频率资源位置。
在本方式一中，可以接收该第二其他用户设备发送的第二控制信息，并根据该第二控制信息，从该响应信息传输时占用的时间频率资源中确定未被占用的时间频率资源，并从该未被占用的时间频率资源中确定至少一个该选定时间频率资源位置，该第二控制信息包括该第二其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息。
方式二：测量该第二其他用户设备在该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰，并根据该测量结果确定至少一个该选定时间频率资源位置。
其中，信号干扰可以通过第二干扰信号参数表征，该第二干扰信号参数可以包括第二干扰信号强度和/或第二干扰信号能量，即第二干扰信号强度或者第二干扰信号能量越大，则信号干扰越强，相应地，时间频率资源被占用的可能性越高，在本方式中，可以测量该第二其他用户设备在该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数，并获取第二干扰参数阈值，并根据该第二干扰参数阈值和该第二干扰信号参数确定至少一个该选定时间频率资源位置。
对于第二干扰参数阈值的获取，一种方式是可以获取预先配置的该第二干扰参数阈值；另一种方式是当该数据发送端处于基站覆盖范围内时，可以获取基站通过下行信令配置的该第二干扰参数阈值，当然，在数据发送端处于基站覆盖范围内时，也可以获取预先配置的该第二干扰参数阈值，对公开对此不作限定。
下面以该第二干扰信号参数分别包括第二干扰信号强度或者第二干扰信号能量为例，对该响应信息传输时占用的时间频率资源位置的确定进行说明：
在该第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度时，该第二干扰参数阈值包括第二干扰强度阈值，数据接收端测量该第二其他用户设备发送的第二控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第二参考信号强度，并根据已经测量到的该第二参考信号强度预测该第二其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第二干扰信号强度，并从该第二干扰信号强度小于或者等于该第二干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个该选定时间频率资源位置。
例如，可以从该第二干扰信号强度小于或者等于该第二干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，随机确定预设数量的时间频率资源，作为至少一个该选定时间频率资源位置。
其中，在根据已经测量到的该第二参考信号强度预测第二干扰信号强度时，数据接收端可能测量得到多个第二参考信号强度，则在本实施例中，可以将最后一个测量到的第二参考信号强度作为该第二干扰信号强度。
在该第二干扰信号参数包括第二干扰信号能量，该第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值和/或第二比例，该第二比例包括第二百分比或者第二数量时，数据接收端可以测量该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二接收信号能量，并根据该第二接收信号能量预测该响应信息传输时占用的时间频率资源经过时间频率偏移后的第二偏移时间频率资源上的第二干扰信号能量，在得到第二干扰信号能量后，若该第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值，则数据接收端从该第二干扰信号能量小于或者等于该第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置，例如，可以从该第二干扰信号能量小于或者等于该第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，随机确定预设数量的时间频率资源，作为至少一个该选定时间频率资源位置。
若该第二干扰参数阈值包括该第二比例，则数据接收端从该第二干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照该第二百分比或者该第二数量确定至少一个选定时间频率资源位置。
S305、数据接收端在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在至少一个该目标时间频率资源位置上向该数据发送端发送该响应信息。
需要说明的是，数据发送端在指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的同时，还可以指示数据接收端发送响应信息的发送功率，则在本步骤中，数据接收端接收该数据发送端指示的发送功率，并在至少一个该选定时间频率资源位置上，按照该发送功率向该数据发送端发送该响应信息。
S306、数据发送端在该响应信息传输时占用的每个该时间频率资源的位置上尝试接收该数据接收端发送的该响应信息。
其中，该响应信息传输时占用的该时间频率资源的位置可以是至少一个，则在本步骤中，数据发送端在该响应信息传输时占用的每个时间频率资源的位置上尝试接收该数据接收端发送的该响应信息。
采用上述方法，在用户设备之间的直连通信系统中，通过数据发送端确定数据接收端在响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置，并将该响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置指示给数据接收端，以便数据接收端在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在数据发送端指示的时间频率资源位置上向该数据发送端发送响应信息，从而实现响应信息的传输，另外，本公开通过数据发送端确定反馈传输资源的位置，还能够通过广播消息将确定的反馈传输资源的位置告知其他终端设备，从而进行资源占用，以减少在发送响应信息时的发送时延。
图4为本公开实施例提供的一种发送响应信息的装置，如图4所示，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，该用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收该用户数据的数据接收端，该装置应用于该直连通信系统中的数据发送端，包括：
位置确定模块401，被配置为确定该用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
位置指示模块402，被配置为向该数据接收端指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
响应信息接收模块403，被配置为在该时间频率资源的位置上接收该数据接收端发送的响应信息。
可选地，该位置确定模块401，被配置为监听除该数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，被配置为测量该第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据该测量结果确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，该位置确定模块401，被配置为接收该第一其他用户设备发送的第一控制信息，并根据该第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置，该第一控制信息包括该第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息。
可选地，该位置确定模块401，被配置为测量该第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数，并获取第一干扰参数阈值，并根据该第一干扰参数阈值和该第一干扰信号参数确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置，该第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度和/或第一干扰信号能量。
可选地，该位置确定模块401，被配置为测量该第一其他用户设备发送的第一控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第一参考信号强度，并根据已经测量到的该第一参考信号强度预测该第一其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第一干扰信号强度。
可选地，该第一干扰参数阈值包括第一干扰强度阈值，该位置确定模块401，被配置为从该第一干扰信号强度小于或者等于该第一干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，在该第一干扰信号参数包括第一干扰信号能量时，该位置确定模块401，被配置为测量该目标时间频率资源位置上的第一接收信号能量，并根据已经测量到的该第一接收信号能量预测该目标时间频率资源经过时间频率偏移后的第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号能量。
可选地，该第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值和/或第一比例，该第一比例包括第一百分比或者第一数量；该位置确定模块401，被配置为在该第一干扰参数阈值包括该第一干扰能量阈值时，从该第一干扰信号能量小于或者等于该第一干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置；在该第一干扰参数阈值包括该第一比例时，从第一干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照该第一百分比或者第一数量确定该响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
可选地，该位置确定模块401，被配置为获取预先配置的该第一干扰参数阈值；和/或，被配置为当该数据发送端处于基站覆盖范围内时，获取基站通过下行信令配置的该第一干扰参数阈值。
可选地，如图5所示，该装置还包括：功率确定模块404，被配置为确定该数据接收端发送响应信息时的发送功率，并向该数据接收端指示该发送功率。
可选地，该功率确定模块404，被配置为获取该响应信息传输时占用的时间频率资源上的该第一其他用户设备的目标干扰信号强度，根据该目标干扰信号强度确定该发送功率；和/或，被配置为获取该响应信息传输时占用的时间频率资源上的目标干扰信号能量，并根据该目标干扰信号能量确定该发送功率。
可选地，该位置指示模块402，被配置为指示该响应信息传输时占用的时间频率资源位置与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离；或者，被配置为指示该时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在该资源池周期中的时间频率资源位置，该资源池包括按照预设周期对系统配置的时间频率资源划分后得到的资源池。
可选地，该时间频率资源与该响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离包括：在进行多次数据传输时，该响应信息传输时占用的时间频率资源与最后一次传输的用户数据占用的时间频率资源的位置间距。
可选地，在该多次数据传输包括在多个时间频率资源上重复发送该用户数据时，该位置指示模块402，被配置为向该数据接收端指示在每个用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；或者，被配置为将相同的该用户数据合并，并向该数据接收端指示在合并后的用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
可选地，该位置指示模块402，被配置为在指示该响应信息对应的数据传输的时间频率资源位置的数据调度信息中包含指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
可选地，该响应信息传输时占用的时间频率资源的起始资源单位与该响应信息对应的用户数据占用的时间频率资源的终止资源单位之间的时间差，大于或者等于预设时间差阈值。
可选地，该响应信息接收模块403，被配置为在该响应信息传输时占用的每个该时间频率资源的位置上尝试接收该数据接收端发送的该响应信息。
采用上述装置，在用户设备之间的直连通信系统中，通过数据发送端确定数据接收端在响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置，并将该响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置指示给数据接收端，以便数据接收端在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在数据发送端指示的时间频率资源位置上向该数据发送端发送响应信息，从而实现响应信息的传输。
图6为本公开实施例提供的一种发送响应信息的装置，如图6所示，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，该用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收该用户数据的数据接收端，该装置应用于该直连通信系统中的数据接收端，包括：
位置指示接收模块601，被配置为接收数据发送端指示该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；
资源位置确定模块602，被配置为从该数据发送端指示的该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；
响应信息发送模块603，被配置为在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在至少一个该选定时间频率资源位置上向该数据发送端发送该响应信息。
可选地，如图7所示，该装置还包括：
功率指示接收模块604，被配置为接收该数据发送端指示的发送功率；
该响应信息发送模块604，被配置为在至少一个该选定时间频率资源位置上，按照该发送功率向该数据发送端发送该响应信息。
可选地，该资源位置确定模块602，被配置为将该响应信息传输时占用的每个时间频率资源的位置，确定为至少一个选定时间频率资源位置。
可选地，该资源位置确定模块602，被配置为监听除该数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定至少一个该选定时间频率资源位置；和/或，被配置为测量该第二其他用户设备在该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰，并根据该测量结果确定至少一个该选定时间频率资源位置。
可选地，该资源位置确定模块602，被配置为接收该第二其他用户设备发送的第二控制信息，并根据该第二控制信息，从该响应信息传输时占用的时间频率资源中确定未被占用的时间频率资源，并从该未被占用的时间频率资源中确定至少一个该选定时间频率资源位置，该第二控制信息包括该第二其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息。
可选地，该资源位置确定模块602，被配置为测量该第二其他用户设备在该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数，并获取第二干扰参数阈值，并根据该第二干扰参数阈值和该第二干扰信号参数确定至少一个该选定时间频率资源位置，该第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度和/或第二干扰信号能量。
可选地，在该第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度时，该资源位置确定模块602，被配置为测量该第二其他用户设备发送的第二控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第二参考信号强度，并根据已经测量到的该第二参考信号强度预测该第二其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第二干扰信号强度。
可选地，该第二干扰参数阈值包括第二干扰强度阈值，该资源位置确定模块602，被配置为从该第二干扰信号强度小于或者等于该第二干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个该选定时间频率资源位置。
可选地，在该第二干扰信号参数包括第二干扰信号能量时，该资源位置确定模块602，用于测量该响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二接收信号能量，并根据该第二接收信号能量预测该响应信息传输时占用的时间频率资源经过时间频率偏移后的第二偏移时间频率资源上的第二干扰信号能量。
可选地，该第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值和/或第二比例，该第二比例包括第二百分比或者第二数量；该资源位置确定模块602，被配置为在该第二干扰参数阈值包括该第二干扰能量阈值时，从该第二干扰信号能量小于或者等于该第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；在该第二干扰参数阈值包括该第二比例时，从该第二干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照该第二百分比或者该第二数量确定至少一个选定时间频率资源位置。
可选地，该资源位置确定模块602，被配置为获取预先配置的该第二干扰参数阈值；和/或，被配置为当该数据接收端处于基站覆盖范围内时，通过基站下行信令配置的该第二干扰参数阈值。
采用上述装置，在用户设备之间的直连通信系统中，通过数据发送端确定数据接收端在响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置，并将该响应信息传输时占用的反馈传输资源的位置指示给数据接收端，以便数据接收端在接收到该数据发送端发送的用户数据后，在数据发送端指示的时间频率资源位置上向所述数据发送端发送响应信息，从而完成响应信息的传输。
所属本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程和描述，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图8是本公开一实施例提供的一种电子设备的框图，如图8所示，该电子设备800可以是数据发送端或者数据接收端，包括：处理器801，存储器802，多媒体组件803，输入/输出(I/O)接口804，以及通信组件805。
其中，处理器801用于控制该装置800的整体操作，以完成上述用于发送响应信息的方法的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该装置800的操作，这些数据的例如可以包括用于在该装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。
该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该装置800与其他终端设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理终端设备(Digital Signal ProcessingDevice，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述发送响应信息的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述发送信息的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由电子设备800的处理器801执行以完成上述的发送响应信息的方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (56)

1.一种发送响应信息的方法，其特征在于，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述方法应用于所述直连通信系统中的数据发送端，包括：
确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；
向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；
在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息；
所述确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：
监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，
测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；
所述监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送包括：
接收所述第一其他用户设备发送的第一控制信息，所述第一控制信息包括所述第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；
所述根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：
根据所述第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰包括：
测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数；所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度和/或第一干扰信号能量；
所述根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：
获取第一干扰参数阈值，并根据所述第一干扰参数阈值和所述第一干扰信号参数确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度时，所述测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数包括：
测量所述第一其他用户设备发送的第一控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第一参考信号强度，并根据已经测量到的所述第一参考信号强度预测所述第一其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第一干扰信号强度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一干扰参数阈值包括第一干扰强度阈值，所述根据所述第一干扰参数阈值和所述第一干扰信号参数确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：
从所述第一干扰信号强度小于或者等于所述第一干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号能量时，所述测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数包括：
测量所述目标时间频率资源位置上的第一接收信号能量，并根据已经测量到的所述第一接收信号能量预测所述目标时间频率资源经过时间频率偏移后的第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号能量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值和/或第一比例，所述第一比例包括第一百分比或者第一数量；
所述根据所述第一干扰参数阈值和所述第一干扰信号参数确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：
在所述第一干扰参数阈值包括所述第一干扰能量阈值时，从所述第一干扰信号能量小于或者等于所述第一干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；
在所述第一干扰参数阈值包括所述第一比例时，从第一干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照所述第一百分比或者第一数量确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一干扰参数阈值包括：
获取预先配置的所述第一干扰参数阈值；和/或，
当所述数据发送端处于基站覆盖范围内时，获取基站通过下行信令配置的所述第一干扰参数阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息前，所述方法还包括：
确定所述数据接收端发送响应信息时的发送功率，并向所述数据接收端指示所述发送功率。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述数据接收端响应信息传输时的发送功率包括：
获取所述响应信息传输时占用的时间频率资源上的所述第一其他用户设备的目标干扰信号强度，根据所述目标干扰信号强度确定所述发送功率；和/或，
获取所述响应信息传输时占用的时间频率资源上的目标干扰信号能量，并根据所述目标干扰信号能量确定所述发送功率。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：
指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置与所述响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离；或者，
指示所述时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在所述资源池周期中的时间频率资源位置，所述资源池包括按照预设周期对系统配置的时间频率资源划分后得到的资源池。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述时间频率资源与所述响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离包括：
在进行多次数据传输时，所述响应信息传输时占用的时间频率资源与最后一次传输的用户数据占用的时间频率资源的位置间距。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述多次数据传输包括在多个时间频率资源上重复发送所述用户数据时，所述向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：
向所述数据接收端指示在每个用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；或者，
将相同的所述用户数据合并，并向所述数据接收端指示在合并后的用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：
在指示所述响应信息对应的数据传输的时间频率资源位置的数据调度信息中包含指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应信息传输时占用的时间频率资源的起始资源单位与所述响应信息对应的用户数据占用的时间频率资源的终止资源单位之间的时间差，大于或者等于预设时间差阈值。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息包括：
在所述响应信息传输时占用的每个所述时间频率资源的位置上尝试接收所述数据接收端发送的所述响应信息。
16.一种发送响应信息的方法，其特征在于，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述方法应用于所述直连通信系统中的数据接收端，包括：接收数据发送端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；
从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；
在接收到所述数据发送端发送的用户数据后，在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息；
其中，所述数据发送端通过以下方式确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置：
监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，
测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；
所述监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送包括：
接收所述第一其他用户设备发送的第一控制信息，所述第一控制信息包括所述第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；
所述根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：
根据所述第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息前，所述方法还包括：
接收所述数据发送端指示的发送功率；
所述在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息包括：
在至少一个所述选定时间频率资源位置上，按照所述发送功率向所述数据发送端发送所述响应信息。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置包括：
将所述响应信息传输时占用的每个时间频率资源的位置，确定为至少一个选定时间频率资源位置。
19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置包括：
监听除所述数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置；和/或，
测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰，并根据所述测量结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述监听除所述数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送包括：
接收所述第二其他用户设备发送的第二控制信息，所述第二控制信息包括所述第二其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；
所述根据监听结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置包括：
根据所述第二控制信息，从所述响应信息传输时占用的时间频率资源中确定未被占用的时间频率资源，并从所述未被占用的时间频率资源中确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰包括：
测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数，所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度和/或第二干扰信号能量；
所述根据所述测量结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置包括：
获取第二干扰参数阈值，并根据所述第二干扰参数阈值和所述第二干扰信号参数确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度时，所述测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数包括：
测量所述第二其他用户设备发送的第二控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第二参考信号强度，并根据已经测量到的所述第二参考信号强度预测所述第二其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第二干扰信号强度。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二干扰参数阈值包括第二干扰强度阈值，所述根据所述第二干扰参数阈值和所述第二干扰信号参数确定至少一个所述选定时间频率资源位置包括：
从所述第二干扰信号强度小于或者等于所述第二干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号能量时，所述测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数包括：
测量所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二接收信号能量，并根据所述第二接收信号能量预测所述响应信息传输时占用的时间频率资源经过时间频率偏移后的第二偏移时间频率资源上的第二干扰信号能量。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值和/或第二比例，所述第二比例包括第二百分比或者第二数量；
所述根据所述第二干扰参数阈值和所述第二干扰信号参数确定至少一个所述选定时间频率资源位置包括：
在所述第二干扰参数阈值包括所述第二干扰能量阈值时，从所述第二干扰信号能量小于或者等于所述第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；
在所述第二干扰参数阈值包括所述第二比例时，从所述第二干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照所述第二百分比或者所述第二数量确定至少一个选定时间频率资源位置。
26.根据权利要求21至25任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第二干扰参数阈值包括：
获取预先配置的所述第二干扰参数阈值；和/或，
当所述数据接收端处于基站覆盖范围内时，通过基站下行信令配置的所述第二干扰参数阈值。
27.一种发送响应信息的装置，其特征在于，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述装置应用于所述直连通信系统中的数据发送端，包括：
位置确定模块，被配置为确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；
位置指示模块，被配置为向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；
响应信息接收模块，被配置为在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息；
所述位置确定模块，被配置为监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，被配置为测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；
所述位置确定模块，被配置为接收所述第一其他用户设备发送的第一控制信息，并根据所述第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置，所述第一控制信息包括所述第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，被配置为测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的第一干扰信号参数，并获取第一干扰参数阈值，并根据所述第一干扰参数阈值和所述第一干扰信号参数确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置，所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号强度和/或第一干扰信号能量。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，被配置为测量所述第一其他用户设备发送的第一控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第一参考信号强度，并根据已经测量到的所述第一参考信号强度预测所述第一其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第一干扰信号强度。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一干扰参数阈值包括第一干扰强度阈值，所述位置确定模块，被配置为从所述第一干扰信号强度小于或者等于所述第一干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
31.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，在所述第一干扰信号参数包括第一干扰信号能量时，所述位置确定模块，被配置为测量所述目标时间频率资源位置上的第一接收信号能量，并根据已经测量到的所述第一接收信号能量预测所述目标时间频率资源经过时间频率偏移后的第一偏移时间频率资源上的第一干扰信号能量。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一干扰参数阈值包括第一干扰能量阈值和/或第一比例，所述第一比例包括第一百分比或者第一数量；所述位置确定模块，被配置为在所述第一干扰参数阈值包括所述第一干扰能量阈值时，从所述第一干扰信号能量小于或者等于所述第一干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；在所述第一干扰参数阈值包括所述第一比例时，从第一干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照所述第一百分比或者第一数量确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
33.根据权利要求28至32任一项所述的装置，其特征在于，所述位置确定模块，被配置为获取预先配置的所述第一干扰参数阈值；和/或，被配置为当所述数据发送端处于基站覆盖范围内时，获取基站通过下行信令配置的所述第一干扰参数阈值。
34.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
功率确定模块，被配置为确定所述数据接收端发送响应信息时的发送功率，并向所述数据接收端指示所述发送功率。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述功率确定模块，被配置为获取所述响应信息传输时占用的时间频率资源上的所述第一其他用户设备的目标干扰信号强度，根据所述目标干扰信号强度确定所述发送功率；和/或，被配置为获取所述响应信息传输时占用的时间频率资源上的目标干扰信号能量，并根据所述目标干扰信号能量确定所述发送功率。
36.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述位置指示模块，被配置为指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置与所述响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离；或者，被配置为指示所述时间频率资源在所属资源池中对应的资源池周期，以及在所述资源池周期中的时间频率资源位置，所述资源池包括按照预设周期对系统配置的时间频率资源划分后得到的资源池。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述时间频率资源与所述响应信息对应的用户数据所占用的时间频率资源位置的相对距离包括：
在进行多次数据传输时，所述响应信息传输时占用的时间频率资源与最后一次传输的用户数据占用的时间频率资源的位置间距。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，在所述多次数据传输包括在多个时间频率资源上重复发送所述用户数据时，所述位置指示模块，被配置为向所述数据接收端指示在每个用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；或者，被配置为将相同的所述用户数据合并，并向所述数据接收端指示在合并后的用户数据对应的响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
39.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述位置指示模块，被配置为在指示所述响应信息对应的数据传输的时间频率资源位置的数据调度信息中包含指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置。
40.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述响应信息传输时占用的时间频率资源的起始资源单位与所述响应信息对应的用户数据占用的时间频率资源的终止资源单位之间的时间差，大于或者等于预设时间差阈值。
41.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述响应信息接收模块，被配置为在所述响应信息传输时占用的每个所述时间频率资源的位置上尝试接收所述数据接收端发送的所述响应信息。
42.一种发送响应信息的装置，其特征在于，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述装置应用于所述直连通信系统中的数据接收端，包括：
位置指示接收模块，被配置为接收数据发送端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；
资源位置确定模块，被配置为从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；
响应信息发送模块，被配置为在接收到所述数据发送端发送的用户数据后，在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息；
其中，所述数据发送端通过以下方式确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置：
监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，
测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；
所述监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送包括：
接收所述第一其他用户设备发送的第一控制信息，所述第一控制信息包括所述第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；
所述根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：
根据所述第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
功率指示接收模块，被配置为接收所述数据发送端指示的发送功率；
所述响应信息发送模块，被配置为在至少一个所述选定时间频率资源位置上，按照所述发送功率向所述数据发送端发送所述响应信息。
44.根据权利要求42或43所述的装置，其特征在于，所述资源位置确定模块，被配置为将所述响应信息传输时占用的每个时间频率资源的位置，确定为至少一个选定时间频率资源位置。
45.根据权利要求42或43所述的装置，其特征在于，所述资源位置确定模块，被配置为监听除所述数据接收端外的第二其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置；和/或，被配置为测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的信号干扰，并根据所述测量结果确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述资源位置确定模块，被配置为接收所述第二其他用户设备发送的第二控制信息，并根据所述第二控制信息，从所述响应信息传输时占用的时间频率资源中确定未被占用的时间频率资源，并从所述未被占用的时间频率资源中确定至少一个所述选定时间频率资源位置，所述第二控制信息包括所述第二其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息。
47.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述资源位置确定模块，被配置为测量所述第二其他用户设备在所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二干扰信号参数，并获取第二干扰参数阈值，并根据所述第二干扰参数阈值和所述第二干扰信号参数确定至少一个所述选定时间频率资源位置，所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度和/或第二干扰信号能量。
48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，在所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号强度时，所述资源位置确定模块，被配置为测量所述第二其他用户设备发送的第二控制信息和/或用户数据占用的时间频率资源上的第二参考信号强度，并根据已经测量到的所述第二参考信号强度预测所述第二其他用户设备后续占用的时间频率资源上的第二干扰信号强度。
49.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述第二干扰参数阈值包括第二干扰强度阈值，所述资源位置确定模块，被配置为从所述第二干扰信号强度小于或者等于所述第二干扰强度阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个所述选定时间频率资源位置。
50.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，在所述第二干扰信号参数包括第二干扰信号能量时，所述资源位置确定模块，用于测量所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置上的第二接收信号能量，并根据所述第二接收信号能量预测所述响应信息传输时占用的时间频率资源经过时间频率偏移后的第二偏移时间频率资源上的第二干扰信号能量。
51.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第二干扰参数阈值包括第二干扰能量阈值和/或第二比例，所述第二比例包括第二百分比或者第二数量；所述资源位置确定模块，被配置为在所述第二干扰参数阈值包括所述第二干扰能量阈值时，从所述第二干扰信号能量小于或者等于所述第二干扰能量阈值的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；在所述第二干扰参数阈值包括所述第二比例时，从所述第二干扰信号能量最小的时间频率资源中，按照所述第二百分比或者所述第二数量确定至少一个选定时间频率资源位置。
52.根据权利要求47至51任一项所述的装置，其特征在于，所述资源位置确定模块，被配置为获取预先配置的所述第二干扰参数阈值；和/或，被配置为当所述数据接收端处于基站覆盖范围内时，通过基站下行信令配置的所述第二干扰参数阈值。
53.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一个或多个程序，所述一个或多个程序用于执行权利要求1至15中任一项所述的方法。
54.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一个或多个程序，所述一个或多个程序用于执行权利要求16至26中任一项所述的方法。
55.一种电子设备，其特征在于，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述电子设备应用于所述直连通信系统中的数据发送端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；向所述数据接收端指示所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；在所述时间频率资源的位置上接收所述数据接收端发送的响应信息；
所述确定所述用户数据的数据接收端在响应信息传输时占用的时间频率资源的位置包括：
监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，
测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；
所述监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送包括：
接收所述第一其他用户设备发送的第一控制信息，所述第一控制信息包括所述第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；
所述根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：
根据所述第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
56.一种电子设备，其特征在于，在直连通信系统中，用户设备之间通过直连通信链路直接进行通信，所述用户设备包括用于发送用户数据的数据发送端和用于接收所述用户数据的数据接收端，所述电子设备应用于所述直连通信系统中的数据接收端，包括：处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：接收数据发送端指示响应信息传输时占用的时间频率资源的位置；从所述数据发送端指示的所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置中，确定至少一个选定时间频率资源位置；在接收到所述数据发送端发送的用户数据后，在至少一个所述选定时间频率资源位置上向所述数据发送端发送所述响应信息；
其中，所述数据发送端通过以下方式确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源的位置：
监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送，并根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；和/或，
测量所述第一其他用户设备在目标时间频率资源上的信号干扰，并根据所述测量结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置；
所述监听除所述数据发送端外的第一其他用户设备的信息发送包括：
接收所述第一其他用户设备发送的第一控制信息，所述第一控制信息包括所述第一其他用户设备占用的时间频率资源的指示信息；
所述根据监听结果确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置包括：
根据所述第一控制信息，从未被占用的时间频率资源中确定所述响应信息传输时占用的时间频率资源位置。
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