CN109392015B - 一种资源选择方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种资源选择方法及装置。本申请中，终端从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合，其中，所述传输载波集合是根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个选择的；所述终端在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源。采用本申请可实现多载波场景下的资源选择。

Description

一种资源选择方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法及装置。
背景技术
在长期演进(long term evolution，长期演进)LTE-V2X技术中，V表示的是车辆(vehicle)，X表示的多种实体，例如：V2V表示车辆到车辆(vehicle to Vehicle)、V2P表示车辆到行人(vehicle to pedestrian)、V2I表示车辆到基础设施(vehicle toinfrastructure)、V2N表示车辆到网络(vehicle to network)。
V2X终端之间通过直通链路(也称为PC5接口，协议上描述为sidelink)进行通信。V2X终端在直通链路上进行数据传输时涉及两种信道，一种是物理直通链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，用于传输调度分配(schedulingassignment，SA)信息；另一种是物理直通链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)，也称为数据(data)信道，用于传输数据。其中SA信息中指示进行数据接收的所有必要的指示信息，例如，数据传输占用的时频资源信息(比如PSSCH的资源位置)、数据传输的调制编码方式、数据传输的用于解调的参考信号的指示信息等。相应地，接收端通过检测PSCCH信道中传输的SA信息，并根据该SA信息进行数据的接收。
数据发送方V2X终端可自发选择直通链路上的时频资源进行数据发送。目前第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议版本中，V2X终端在单载波上进行资源选择和业务传输。但随着V2X技术的发展，V2X技术中已引入载波聚合，这就需要支持多载波的资源选择方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种资源选择方法及装置，用以实现多载波场景下的资源选择。
第一方面，提供一种资源选择方法，包括：
终端从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合；其中，所述传输载波集合是根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个选择的；
所述终端在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源。
可选地，根据业务属性，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：根据待传输数据的业务类型，从候选载波集合中选择与所述待传输数据的业务类型对应的一个或多个候选载波；其中，所述候选载波集合中的候选载波与业务类型的对应关系是预配置或由高层配置的；或者，根据待传输数据的业务优先级，从候选载波集合中选择与所述待传输数据的业务优先级对应的一个或多个候选载波；其中，所述候选载波集合中的候选载波与业务优先级的对应关系是预配置或由高层配置的。
可选地，根据业务属性及候选载波集合中候选载波的负载，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与载波负载之间的对应关系，确定与所述待传输数据的业务优先级对应的第一载波负载；根据所述第一载波负载以及所述候选载波集合中候选载波的负载，从所述候选载波集合中选择与所述第一载波负载对应的一个或多个候选载波。
可选地，所述根据所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：
针对感知窗口内所述终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述候选载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述候选载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的物理直通链路共享信道-参考信号接收功率PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述候选载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，或者根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波。
可选地，根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，选择剩余候选资源比例高的一个或多个候选载波；根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与候选载波的剩余候选资源比例范围的对应关系，确定所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围；从所述候选载波集合中选择剩余候选资源比例与所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围匹配的候选载波。
可选地，在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源，包括：
针对所述传输载波集合中的所有载波，确定剩余候选资源比例；
若所述剩余候选资源比例低于设定阈值，则按照设定门限提升步长将所述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行所述确定所有可能的预约资源的过程以及所述将冲突资源从所述候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除的过程，直至所述剩余候选资源比例达到或者高于所述设定阈值为止；
若所述比例等于或高于所述设定阈值，则根据直通链路接收信号强度指示S-RSSI对资源排除后的传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源；所述S-RSSI低的一组候选资源占所述资源排除前的所有传输载波集合对应的所有候选资源的比例为预配置或者由高层配置或者与所述设定阈值相同。
可选地，在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源，包括：
步骤A：针对感知窗口内所述终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；以及，
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
步骤B：针对所述传输载波集合中的所有载波，确定剩余候选资源比例，若所述比例低于设定阈值，则转入步骤C；若所述比例等于或高于所述设定阈值，则转入步骤D；
步骤C：按照设定门限提升步长将所述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行所述步骤A；
步骤D：根据S-RSSI对资源排除后的所述传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源；所述S-RSSI低的一组候选资源占所述资源排除前的所有传输载波集合对应的所有候选资源的比例为预配置或者由高层配置或者与所述设定阈值相同。
可选地，在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源，包括：
步骤A：针对感知窗口内所述终端发送所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；以及，
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
步骤B：针对所述传输载波集合中的每个载波，确定每个载波各自对应的剩余候选资源比例，若有第一载波的剩余候选资源比例低于设定阈值，则转入步骤C；若每个载波的剩余候选资源比例等于或高于所述设定阈值，则转入步骤D；其中，第一载波为所述传输载波集合中的一个载波；
步骤C：按照设定门限提升步长将第一载波对应的PSSCH-RSRP门限值进行提升，并针对第一载波重新执行所述步骤A；
步骤D：根据S-RSSI对资源排除后的所述传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源；所述S-RSSI低的一组候选资源占所述资源排除前的所有传输载波集合对应的所有候选资源的比例为预配置或者由高层配置或者与所述设定阈值相同。
第二方面，提供一种资源选择装置，包括：
载波选择模块，用于从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合；其中，所述传输载波集合是根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个选择的；
资源选择模块，用于在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源。
第三方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器、收发机以及总线接口；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行上述第一方面中的任一项所述的方法。
第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述第一方面中的任一项所述的方法。
上述实施例中，终端可根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合，并传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源，从而可实现多载波场景下的资源选择。
附图说明
图1为本申请实施例适用的网络架构示意图；
图2为本申请实施例提供的资源选择流程示意图；
图3为本申请实施例提供的针对候选载波进行资源选择的流程示意图；
图4为本申请实施例中另一针对候选载波进行资源选择的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的资源选择装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，为本申请实施例适用的网络架构。如图1所示，终端基于自发选择的资源使用直通链路与其他终端进行通信。其中，终端可在配置或者预配置的资源池中通过感知的方法，获取空闲资源的位置，在空闲的资源中选择自己传输数据所使用的资源。终端也可以在配置或者预配置的资源池中随机选择自己传输数据所使用的资源。上述网络架构可以是车联网架构，其中的终端可以是V2X终端。
上述基站具体包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base StationController，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、家庭基站(例如，Homeevolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基带单元(Base Band Unit，BBU)、新空口基站(gNodeB，gNB)、传输点(Transmitting and receiving point，TRP)、发射点(Transmittingpoint，TP)、移动交换中心等。当然上述基站也可由其他接入点设备替代。
现有LTE V2X技术中，V2X终端在单载波上进行资源选择和业务传输，不支持多载波情况下的载波选择。同时，在多载波的情况下，如果支持载波选择，则进行载波选择的行为可能影响到确定载波上资源选择的行为，为此，本申请实施例提出了一种资源选择方法及装置，以实现多载波情况下当业务包到达时的载波选择以及相应的资源优化选择。
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
参见图2，为本申请实施例提供的资源选择流程示意图，如图所示，该流程可包括如下步骤：
S201：终端从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合；其中，所述传输载波集合是根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个选择的。其中，所述终端可以是图1所示架构中的V2X终端。
其中，所述候选载波集合可预先设置。以所述终端为V2X终端为例，具体实施时，可将V2X终端所支持的工作频段上的全部或部分载波作为候选载波集合中的候选载波。需要从候选载波集合中选择出的候选载波的数量可预先配置或由高层配置，本申请实施例对此不作限制。
在候选载波集合中，每个候选载波对应有各自的资源。一个候选载波对应的资源，在频域上为该载波的频率，在时域上可以以传输时间间隔(transmission time interval，TTI)或子帧为单位，当然也可以以其他长度的时间单元为单位，本申请实施例对此不做限制。本申请实施例中，可选地，一个资源包括但不限于：在时域上为一个TTI或一个子帧或一个短TTI，下面以子帧为例对本申请实施例进行描述。比如，对于候选载波1和候选载波2来说，候选载波1对应的资源中包括：频域为候选载波1、时域上为子帧0、子帧1的资源，候选载波2对应的资源中包括：频域为候选载波2、时域上为子帧1和子帧2的资源。
S202：所述终端在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源。
在S201中，终端可根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，所选择出的候选载波形成传输载波集合。以下示例性地给出了几种选择候选载波的方法：
候选载波选择方法1：根据业务属性选择候选载波。
业务属性可包括业务类型。可配置业务类型与候选载波之间的对应关系，比如配置对应关系表，该对应关系表中可包括业务类型标识以及候选载波标识(或编号)。该对应关系可以预先配置(比如预先约定)或者由高层配置。一个业务类型可对应一个或多个候选载波，一个候选载波也可以对应一个或多个业务类型。终端可根据待传输数据的业务类型，从候选载波集合中选择与该待传输数据的业务类型对应的一个或多个候选载波。
业务属性也可包括业务优先级。可配置业务优先级与候选载波之间的对应关系，比如配置对应关系表，该对应关系表中可包括业务优先级标识以及候选载波标识(或编号)。该对应关系可以预先配置(比如预先约定)或者由高层配置。一个业务优先级可对应一个或多个候选载波，一个候选载波也可以对应一个或多个业务优先级。终端可根据待传输数据的业务优先级，从候选载波集合中选择与该待传输数据的业务优先级对应的一个或多个候选载波。
候选载波选择方法2：根据载波负载选择候选载波。
终端可对候选载波集合中的每个候选载波进行载波负载测量，并根据每个候选载波的负载对候选载波进行排序，然后从排序后的候选载波中选择负载较轻的一个或多个候选载波。在实际应用中，可通过对载波进行信道忙率(Channel Busy Ratio，CBR)或者信道占用率(Channel Occupancy Ratio，CR)测量以获得载波的负载。
候选载波选择方法3：根据业务优先级以及载波负载选择候选载波。
可配置业务优先级与候选载波之间的对应关系，比如配置对应关系表，该对应关系表中可包括业务优先级标识以及载波负载的取值或取值范围。该对应关系可以预先配置(比如预先约定)或者由高层配置。一个业务优先级可对应一个载波负载的取值或取值范围，一个候选载波也可以对应一个或多个载波负载的取值或取值范围。
终端可根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与载波负载之间的对应关系，确定与待传输数据的业务优先级对应的载波负载(为描述方便，这里将待传输数据的业务优先级所对应的载波负载称为第一载波负载)；然后可根据测量到的候选载波集合中候选载波的负载，对候选载波集合中的候选载波进行排序，从排序后的候选载波中选择与第一载波负载对应的一个或多个候选载波。
候选载波选择方法4：根据候选载波上的资源占用排除结果选择候选载波。
首先，将载波集合中的所有候选载波置为可用，并将候选载波对应的所有候选资源置为可用。
然后，分别对每个候选载波进行占用资源排除。占用资源排除可包括以下两个方面：
第一方面：针对感知窗口内终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定该终端所有可能的预约资源；若候选载波集合中存在冲突资源(冲突资源为与预约资源存在部分或全部交叠的候选资源)，则将该冲突资源从候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除。
举例来说，可将终端发送数据占用的资源称为skip子帧(即受半双工影响、由于终端进行发送而形成的未监听子帧)，终端可针对感知(sensing)窗口中skip子帧，假定该子帧上其他终端以系统配置的所有周期均预约了下一次资源，则如果针对一个候选载波，其对应的候选子帧中有候选子帧与上述预约的子帧存在交叠，或者与该候选子帧之后的第N次传输所使用的发送子帧存在交叠，则从该候选载波对应的候选子帧中排除该候选子帧，其中，N＝1,2,…,10*counter-1，counter为系统配置的最大传输次数。
第二方面：根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若候选载波集合中存在冲突资源(冲突资源为与预约资源存在部分或全部交叠的候选资源)且所述SA信息所在的PSSCH的RSRP高于参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)门限值，则将冲突资源从候选载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除。
举例来说，终端可在sensing窗口中监听其他终端发送的SA信息，根据监听到的SA信息获知周期和资源预约信息，根据该周期和资源预约信息确定所述其他终端预约的子帧。如果针对一个候选载波，其对应的候选子帧中有候选子帧与上述预约的子帧与存在交叠，或者与该候选子帧之后的第N次传输所使用的发送子帧存在交叠，且根据该SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于的RSRP初始门限值，则从该候选载波对应的候选子帧中排除该候选子帧。其中，不同候选载波对应的RSRP初始门限值可能相同也可能不同，如果相同，则各候选载波的RSRP初始门限值一致；如果不同，则对每个候选载波分别采用该候选载波对应的RSRP初始门限值进行上述处理。
最后，根据候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波。比如，在执行上述资源排除处理后，可针对每个候选载波计算剩余候选资源比例(剩余候选资源比例＝排除后的资源数量/排除前的资源数量)，根据剩余候选资源比例选择剩余候选资源多的一个或多个候选载波。
候选载波选择方法5：根据候选载波上的资源占用排除结果以及业务优先级选择候选载波。
首先，将载波集合中的所有候选载波置为可用，并将候选载波对应的所有候选资源置为可用。
然后，分别对每个候选载波进行占用资源排除。占用资源排除可包括两个方面，具体排除方法可参见候选载波选择方法4中的相关描述，在此不再重复。
最后，根据候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波。
具体地，可配置业务优先级与候选载波的剩余资源比例范围之间的对应关系。终端可根据待传输数据的业务优先级，以及上述对应关系，确定所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围；再从所述候选载波集合中选择剩余候选资源比例与该待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围匹配的候选载波。
上述候选载波选择方法1至候选载波选择方法5，仅为一些示例，本申请实施例所提供的候选载波选择方法并不仅限于此，根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、候选载波集合中候选载波上的资源的任意组合进行候选载波选择的方法，均包含在本申请的保护范围内。
在图2流程的S202中，终端基于选择出的候选载波选择用于数据传输的资源时，可采用资源排除方法。下面给出了本申请实施例提供的采用资源排除方法进行资源选择的例子。
资源排除方法1：
首先将通过S201所确定的传输载波集合(传输载波集合为候选载波集合的一个子集，其中可包括一个或多个载波)中每个候选载波所对应的所有候选资源置为可用，然后可按照图3所示的流程进行资源选择。
如图3所示，该流程可包括：
S301：针对传输载波集合中的每个候选载波进行资源排除。所述资源排除可包括以下两个方面：
第一方面：针对感知窗口内终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定该终端所有可能的预约资源；若传输载波集合中存在冲突资源(冲突资源为与预约资源存在部分或全部交叠的候选资源)，则将冲突资源从传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除。
第二方面：根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若传输载波集合中存在冲突资源(冲突资源为与预约资源存在部分或全部交叠的候选资源)且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除。
S301所提供的资源排除方法的具体实现过程与前述实施例中描述的资源排除方法1或资源排除方法2中的相关内容类似。
S302：针对传输载波集合中所有载波，确定剩余候选资源比例(剩余候选资源比例＝传输载波集合中所有载波上可用的候选资源数量之和/传输载波集合中所有载波上的资源数量，即，针对传输载波集合，用通过S301进行资源排除后的资源数量除以资源排除前的资源数量)。若该比例低于设定阈值，则转入S303，若该比例等于或高于所述设定阈值，则转入S304；
S303：按照设定门限提升步长将上述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行S301。
其中，如果传输载波集合中，不同载波对应的PSSCH-RSRP门限值(比如初始PSSCH-RSRP门限值)不同，则对不同载波分别在各自对应的PSSCH-RSRP门限值的基础上进行门限提升。
S304：根据直通链路接收信号强度指示(sidelink-received signal strengthindication，S-RSSI)对资源排除后的传输载波集合中所有载波上的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI较低的一组候选资源选择用于数据传输的资源。具体地，可将该组候选资源中的全部或部分候选资源作为用于数据传输的资源。所述S-RSSI低的一组候选资源占所述资源排除前的所有传输载波集合对应的所有候选资源的比例为预配置或者由高层配置或者与所述设定阈值相同。
需要说明的是，如果S201中采用上述候选载波选择方法4或候选载波选择方法5进行候选载波的选择，则由于针对每个候选载波已经进行了资源排除，因此在S202中，可不用首先执行资源排除过程(即可省略S301)，而是直接执行S302。如果根据S302判定候选载波的剩余资源比例低于设定阈值，则在提升PSSCH-RSRP门限值(S303)之后，仍需根据提升后的PSSCH-RSRP门限值执行S301的资源排除过程。
资源排除方法2：
首先将通过S201所确定的传输载波集合(传输载波集合为候选载波集合的一个子集，其中可包括一个或多个载波)中每个候选载波所对应的所有候选资源置为可用，然后可按照图4所示的流程进行资源选择。
如图4所示，该流程可包括：
S401：针对传输载波集合中的每个候选载波进行资源排除。所述资源排除可包括以下两个方面，具体实现过程与图3中的S301相同，在此不再重复。
S402：针对传输载波集合中每个载波，确定每个载波各自对应的剩余候选资源比例，若有载波的剩余候选资源比例低于设定阈值，则转入S403；若每个载波的剩余候选资源比例等于或高于所述设定阈值，则转入S404。
S403：按照设定门限提升步长将该载波对应的PSCH-RSRP门限值进行提升，并针对该载波重新执行S401；
S404：根据S-RSSI对资源排除后的传输载波集合中所有载波上的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI较低的一组候选资源，从该组候选资源中，选择用于数据传输的资源。具体地，可将该组候选资源中包括的选择资源排除后的剩余候选资源中的全部或部分候选资源作为用于数据传输的资源。所述S-RSSI较低的一组候选资源占所述资源排除前的所有传输载波集合对应的所有候选资源的比例为预配置或者由高层配置。
需要说明的是，如果S201中采用上述候选载波选择方法4或候选载波选择方法5进行候选载波的选择，则由于针对每个候选载波已经进行了资源排除，因此在S202中，可不用首先执行资源排除过程(即可省略S401)，而是直接执行S402。如果根据S402判定候选载波的剩余资源比例低于设定阈值，则在提升PSSCH-RSRP门限值(S403)之后，仍需根据提升后的PSSCH-RSRP门限值执行S401的资源排除过程。
通过以上描述可以看出，本申请实施例中，终端可根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合，并传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源，从而可实现多载波场景下的资源选择。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种资源选择装置。该装置可以是终端也可以是终端中的装置。
参见图5，为本申请实施例提供的资源选择装置的结构示意图，该装置可包括：载波选择模块501、资源选择模502，其中：
载波选择模块501用于从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合；其中，所述传输载波集合是根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个选择的。资源选择模块502用于在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源。
可选地，载波选择模块501具体用于：根据待传输数据的业务类型，从候选载波集合中选择与所述待传输数据的业务类型对应的一个或多个候选载波；其中，所述候选载波集合中的候选载波与业务类型的对应关系是预配置或由高层配置的；或者，根据待传输数据的业务优先级，从候选载波集合中选择与所述待传输数据的业务优先级对应的一个或多个候选载波；其中，所述候选载波集合中的候选载波与业务优先级的对应关系是预配置或由高层配置的。
可选地，载波选择模块501具体用于：根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与载波负载之间的对应关系，确定与所述待传输数据的业务优先级对应的第一载波负载；根据所述第一载波负载以及所述候选载波集合中候选载波的负载，从所述候选载波集合中选择与所述第一载波负载对应的一个或多个候选载波。
可选地，载波选择模块501具体用于：
针对感知窗口内所述终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述候选载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述候选载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的物理直通链路共享信道-参考信号接收功率PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述候选载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，或者根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波。
可选地，载波选择模块501根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波时，具体用于：根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，选择剩余候选资源比例高的一个或多个候选载波。
可选地，载波选择模块501根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波时，具体用于：根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与候选载波的剩余候选资源比例范围的对应关系，确定所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围；从所述候选载波集合中选择剩余候选资源比例与所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围匹配的候选载波。
可选地，资源选择模块502具体用于：
针对所述传输载波集合中的所有载波，确定剩余候选资源比例；
若所述剩余候选资源比例低于设定阈值，则按照设定门限提升步长将所述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行所述确定所有可能的预约资源的过程以及所述将冲突资源从所述候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除的过程，直至所述剩余候选资源比例达到或者高于所述设定阈值为止；
若所述比例等于或高于所述设定阈值，则根据直通链路接收信号强度指示S-RSSI对资源排除后的传输载波集合中所有载波上的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源；所述S-RSSI低的一组候选资源占所述资源排除前的所有传输载波集合对应的所有候选资源的比例为预配置或者由高层配置或者与所述设定阈值相同。
可选地，资源选择模块502具体用于执行以下步骤：
步骤A：针对感知窗口内所述终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；以及，
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
步骤B：针对所述传输载波集合中的所有载波，确定剩余候选资源比例，若所述比例低于设定阈值，则转入步骤C；若所述比例等于或高于所述设定阈值，则转入步骤D；
步骤C：按照设定的门限提升步长将所述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行所述步骤A；
步骤D：根据S-RSSI对资源排除后的传输载波集合中所有载波上的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源；所述S-RSSI低的一组候选资源占所述资源排除前的所有传输载波集合对应的所有候选资源的比例为预配置或者由高层配置或者与所述设定阈值相同。
可选地，资源选择模块502具体用于执行以下步骤：
步骤A：针对感知窗口内所述终端发送所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；以及，
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
步骤B：针对所述传输载波集合中的每个载波，确定每个载波各自对应的剩余候选资源比例，若有第一载波的剩余候选资源比例低于设定阈值，则转入步骤C；若每个载波的剩余候选资源比例等于或高于所述设定阈值，则转入步骤D；其中，第一载波为所述传输载波集合中的一个载波；
步骤C：按照设定门限提升步长将第一载波对应的PSSCH-RSRP门限值进行提升，并针对第一载波重新执行所述步骤A；
步骤D：根据S-RSSI对资源排除后的传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源；所述S-RSSI低的一组候选资源占所述资源排除前的所有传输载波集合对应的所有候选资源的比例为预配置或者由高层配置或者与所述设定阈值相同。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置。参见图6，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。该通信装置可以是终端。如图所示，该通信装置可包括：处理器601、存储器602、收发机603以及总线接口。
处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器602可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。收发机603用于在处理器601的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器602代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器602可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器601，用于读取存储器602中的程序，根据业务属性、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少一个，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合；在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源。上述流程的具体实现过程可参见前述实施例的描述，在此不再重复。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行前述实施例所描述的资源选择流程。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种资源选择方法，其特征在于，包括：
终端从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合；其中，所述传输载波集合是根据业务优先级、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少两个选择的；或者，所述传输载波集合是根据所述业务优先级或者所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果选择的；其中，根据业务优先级，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：根据待传输数据的业务优先级，从候选载波集合中选择与所述待传输数据的业务优先级对应的一个或多个候选载波；其中，所述候选载波集合中的候选载波与业务优先级的对应关系是预配置或由高层配置的；所述负载是通过对所述候选载波进行信道忙率或者信道占用率测量获得的；
所述终端在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源；
其中，所述根据所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：
针对感知窗口内所述终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述候选载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述候选载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的物理直通链路共享信道-参考信号接收功率PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述候选载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据业务属性及候选载波集合中候选载波的负载，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：
根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与载波负载之间的对应关系，确定与所述待传输数据的业务优先级对应的第一载波负载；
根据所述第一载波负载以及所述候选载波集合中候选载波的负载，从所述候选载波集合中选择与所述第一载波负载对应的一个或多个候选载波。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，还包括：
根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：
根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，选择剩余候选资源比例高的一个或多个候选载波；
根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：
根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与候选载波的剩余候选资源比例范围的对应关系，确定所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围；
从所述候选载波集合中选择剩余候选资源比例与所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围匹配的候选载波。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源，包括：
针对所述传输载波集合中的所有载波，确定剩余候选资源比例；
若所述剩余候选资源比例低于设定阈值，则按照设定门限提升步长将所述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行所述确定所有可能的预约资源的过程以及所述将冲突资源从所述候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除的过程，直至所述剩余候选资源比例达到或者高于所述设定阈值为止；
若所述比例等于或高于所述设定阈值，则根据直通链路接收信号强度指示S-RSSI对资源排除后的传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源，包括：
步骤A：针对感知窗口内所述终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；以及，
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
步骤B：针对所述传输载波集合中的所有载波，确定剩余候选资源比例，若所述比例低于设定阈值，则转入步骤C；若所述比例等于或高于所述设定阈值，则转入步骤D；
步骤C：按照设定门限提升步长将所述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行所述步骤A；
步骤D：根据S-RSSI对资源排除后的传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源。
7.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源，包括：
步骤A：针对感知窗口内所述终端发送所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；以及，
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
步骤B：针对所述传输载波集合中的每个载波，确定每个载波各自对应的剩余候选资源比例，若有第一载波的剩余候选资源比例低于设定阈值，则转入步骤C；若每个载波的剩余候选资源比例等于或高于所述设定阈值，则转入步骤D；其中，第一载波为所述传输载波集合中的一个载波；
步骤C：按照设定门限提升步长将第一载波对应的PSSCH-RSRP门限值进行提升，并针对第一载波重新执行所述步骤A；
步骤D：根据S-RSSI对资源排除后的传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中，选择用于数据传输的资源。
8.一种资源选择装置，其特征在于，包括：
载波选择模块，用于从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，得到传输载波集合；其中，所述传输载波集合是根据业务优先级、候选载波集合中候选载波的负载、所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果中的至少两个选择的；或者，所述传输载波集合是根据所述业务优先级或者所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果选择的；其中，根据业务优先级，从候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：根据待传输数据的业务优先级，从候选载波集合中选择与所述待传输数据的业务优先级对应的一个或多个候选载波；其中，所述候选载波集合中的候选载波与业务优先级的对应关系是预配置或由高层配置的；所述负载是通过对所述候选载波进行信道忙率或者信道占用率测量获得的；
资源选择模块，用于在所述传输载波集合中的载波所对应的候选资源中，选择用于数据传输的资源；
其中，所述根据所述候选载波集合中候选载波上的资源占用排除结果，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波，包括：
针对感知窗口内终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述候选载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述候选载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的物理直通链路共享信道-参考信号接收功率PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述候选载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述载波选择模块具体用于：
根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与载波负载之间的对应关系，确定与所述待传输数据的业务优先级对应的第一载波负载；
根据所述第一载波负载以及所述候选载波集合中候选载波的负载，从所述候选载波集合中选择与所述第一载波负载对应的一个或多个候选载波。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述载波选择模块，还用于：
根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述载波选择模块根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波时，具体用于：根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例，选择剩余候选资源比例高的一个或多个候选载波；
所述载波选择模块根据所述候选载波集合中的候选载波上的剩余候选资源比例以及待传输数据的业务优先级，从所述候选载波集合中选择一个或多个候选载波时，具体用于：根据待传输数据的业务优先级，以及业务优先级与候选载波的剩余候选资源比例范围的对应关系，确定所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围；从所述候选载波集合中选择剩余候选资源比例与所述待传输数据的业务优先级对应的剩余候选资源比例范围匹配的候选载波。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述资源选择模块具体用于：
针对所述传输载波集合中的所有载波，确定剩余候选资源比例；
若所述剩余候选资源比例低于设定阈值，则按照设定门限提升步长将所述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行所述确定所有可能的预约资源的过程以及所述将冲突资源从所述候选载波集合中相应载波对应的候选资源中排除的过程，直至所述剩余候选资源比例达到或者高于所述设定阈值为止；
若所述比例等于或高于所述设定阈值，则根据直通链路接收信号强度指示S-RSSI对资源排除后的所述传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中包括的资源排除后的剩余候选资源中，选择用于数据传输的资源。
13.如权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源选择模块具体用于执行以下步骤：
步骤A：针对感知窗口内所述终端发送数据所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；以及，
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
步骤B：针对所述传输载波集合中的所有载波，确定剩余候选资源比例，若所述比例低于设定阈值，则转入步骤C；若所述比例等于或高于所述设定阈值，则转入步骤D；
步骤C：按照设定门限提升步长将所述PSSCH-RSRP门限值进行提升，并重新执行所述步骤A；
步骤D：根据S-RSSI对资源排除后的所述传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中包括的资源排除后的剩余候选资源中，选择用于数据传输的资源。
14.如权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源选择模块具体用于执行以下步骤：
步骤A：针对感知窗口内所述终端发送所在时域上的所有频域资源，确定所述终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应载波对应的候选资源中排除；其中，所述冲突资源为与所述预约资源存在部分或全部交叠的候选资源；以及，
根据在感知窗口内监听到的其他终端发送的SA信息，确定所述其他终端所有可能的预约资源；若所述传输载波集合中存在冲突资源且所述SA信息所指示的PSSCH的RSRP高于PSSCH-RSRP门限值，则将所述冲突资源从所述传输载波集合中相应候选载波对应的候选资源中排除；
步骤B：针对所述传输载波集合中的每个载波，确定每个载波各自对应的剩余候选资源比例，若有第一载波的剩余候选资源比例低于设定阈值，则转入步骤C；若每个载波的剩余候选资源比例等于或高于所述设定阈值，则转入步骤D；其中，第一载波为所述传输载波集合中的一个载波；
步骤C：按照设定门限提升步长将第一载波对应的PSSCH-RSRP门限值进行提升，并针对第一载波重新执行所述步骤A；
步骤D：根据S-RSSI对资源排除后的所述传输载波集合中所有载波对应的剩余候选资源进行排序，从排序后的候选资源中选择S-RSSI低的一组候选资源，从所述S-RSSI低的一组候选资源中包括的资源排除后的剩余候选资源中，选择用于数据传输的资源。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发机以及总线接口；所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
16.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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