CN112153602A - 一种资源选择方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种资源选择方法及终端，其中所述方法包括：确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。本发明能够解决目前在特殊场景下不能解决终端之间因为半双工造成互相无法监听的问题，并且有利于提高数据传输的成功率。

Description

一种资源选择方法及终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法及终端。

背景技术

在车对外界(vehicle to everything，V2X)系统中，车辆可能受半双工影响而漏听其他车辆发送的信息，为解决终端之间因为半双工造成互相无法监听的问题，目前有重传(Retransmission)、时间资源模式(Time Resource pattern)和静音模式(Mutepattern)。

其中，Retransmission是对同一个传输块(Transport Block，TB)采用多次重传，从概率的角度，多次重传都相互碰撞的概率相比一次传输相互碰撞的概率明显下降，但是该方案只能从概率角度降低相互碰撞，无法解决具体的半双工的问题，如图1所示，虽然用户终端(UE)A已经感知(sensing)到UE B在时隙8#和11#上有信息发送，但仍可能选择图1中阴影部分的资源，从而造成UEA和UEB之间无法相互监听的问题。

Time Resource pattern是每个pattern对应不同的一组发送的时间位置，通过给不同的终端分配不同的pattern来降低相互碰撞的概率。但是，如果两个终端的pattern相同，当它们的第一次传输在时域上重叠时，那么第二次也必然重叠；如图2所示；即使两个终端的pattern不同，当两个pattern之间有相互包含关系时，同样可能存在相互监听不到的问题，如图3所示。

Mute pattern是在半持续调度(Semi persistent scheduling，SPS)模式下，每个发送终端在某个特定预约的资源上不发送信息，通过sensing可以知道是否有其他终端在此预约资源上也发送了信息，并根据此信息判断是否继续使用后续资源还是更换资源，上述特定位置由mute pattern来决定。但是Mute pattern只适应于SPS模式，对于非周期业务不适用，不能解决非周期业务的半双工影响的问题，并且该方案下预约资源但不发送信息将造成资源浪费。

综上，目前的传输方法或资源选择方法等，在特殊场景下仍然不能解决终端之间因为半双工造成互相无法监听问题。

发明内容

本发明提供一种资源选择方法及终端，解决了现有技术中在特殊场景下不能解决终端之间因为半双工造成互相无法监听的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种资源选择方法，包括：

确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；

根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合，包括：

通过物理层从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

所述根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

通过物理层根据所述第一候选资源集合进行资源排除，以及通过媒体接入控制MAC层根据所述物理层进行资源排除后的第一候选资源集合进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合，包括：

根据接收和发送联合优先级和信道忙比CBR值，确定每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例；

根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源；

从所述资源选择窗中排除所述第二资源对应的时隙或子帧，得到所述第一候选资源集合。

可选地，所述根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源，包括：

针对每个需要半双工处理的终端，从所述终端所占用的N个资源中随机选择M个资源；其中，所述资源排除比例为M与N的比值，M、N为正整数且M小于或等于N；

将所述M个资源作为所述第一资源中需要排除的第二资源。

可选地，所述根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合，包括：

通过物理层对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

所述根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

通过MAC层根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源；其中，所述第一资源和所述第二候选资源集合是从所述物理层获取的。

可选地，所述根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源，K为正整数；

判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空；其中，所述第一终端为所述需要半双工处理的终端中的至少一个，且一个第二集合对应一个终端；

在所述K个资源所在时隙的第三集合，与每个需要半双工处理的终端所占用资源所在时隙的第四集合之间均不存在包含关系，且需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，若所述第三集合与每个所述第二集合的交集为空，则确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；若所述第三集合与至少一个所述第二集合的交集不为空，则重复执行从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤；其中，一个第四集合对应一个终端；

在所述第三集合与每个第四集合之间均不存在包含关系，且不需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；

在所述第三集合与至少一个所述第四集合之间存在包含关系，则重复执行所述从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤。

可选地，所述判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空，包括：

根据接收和发送联合优先级和CBR值，判断是否需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空。

可选地，所述确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源，包括：

获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识；

根据所述源标识和目标标识，确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

可选地，所述获取需要半双工处理的终端源标识和目标标识，包括以下至少一项：

在编队形成过程中，获取编队内所有终端的源标识和目标标识；

获取目标终端的源标识和目标标识，所述目标终端是满足安全预防条件的半双工处理的终端。

可选地，所述获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识，包括：

通过高层获取直通链路控制信息SCI，所述SCI携带有需要半双工处理的终端所占用资源的源标识和目标标识；

其中，所述SCI携带的源标识和目标标识的地址空间为16比特或24比特。

第二方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；

根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过物理层从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

通过物理层根据所述第一候选资源集合进行资源排除，以及通过媒体接入控制MAC层根据所述物理层进行资源排除后的第一候选资源集合进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

根据接收和发送联合优先级和信道忙比CBR值，确定每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例；

根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源；

从所述资源选择窗中排除所述第二资源对应的时隙或子帧，得到所述第一候选资源集合。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

针对每个需要半双工处理的终端，从所述终端所占用的N个资源中随机选择M个资源；其中，所述资源排除比例为M与N的比值，M、N为正整数且M小于或等于N；

将所述M个资源作为所述第一资源中需要排除的第二资源。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过物理层对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

通过MAC层根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源；其中，所述第一资源和所述第二候选资源集合是从所述物理层获取的。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源，K为正整数；

判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空；其中，所述第一终端为所述需要半双工处理的终端中的至少一个，且一个第二集合对应一个终端；

在所述K个资源所在时隙的第三集合，与每个需要半双工处理的终端所占用资源所在时隙的第四集合之间均不存在包含关系，且需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，若所述第三集合与每个所述第二集合的交集为空，则确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；若所述第三集合与至少一个所述第二集合的交集不为空，则重复执行从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤；其中，一个第四集合对应一个终端；

在所述第三集合与每个第四集合之间均不存在包含关系，且不需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；

在所述第三集合与至少一个所述第四集合之间存在包含关系，则重复执行所述从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

根据接收和发送联合优先级和CBR值，判断是否需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识；

根据所述源标识和目标标识，确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

在编队形成过程中，获取编队内所有终端的源标识和目标标识；

获取目标终端的源标识和目标标识，所述目标终端是满足安全预防条件的半双工处理的终端。

可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过高层获取直通链路控制信息SCI，所述SCI携带有需要半双工处理的终端所占用资源的源标识和目标标识；

其中，所述SCI携带的源标识和目标标识的地址空间为16比特或24比特。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：

确定模块，用于确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；

处理模块，用于根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

第四方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的资源选择方法的步骤。

本发明的上述技术方案的有益效果是：

上述方案中，通过确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源，并根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源，解决了目前在特殊场景下不能解决终端之间因为半双工造成互相无法监听的问题，并未还能保证数据传输的成功率。

附图说明

图1表示UE A和UE B所占用资源的时域位置的示意图之一；

图2表示UE A和UE B所占用资源的时域位置的示意图之二；

图3表示UE A和UE B所占用资源的时域位置的示意图之三；

图4表示本发明实施例的资源选择过程的窗口示意图；

图5表示本发明实施例的资源选择方法的流程图；

图6表示本发明实施例的终端所要选择资源与需要半双工处理的终端所占用资源的时域位置示意图；

图7表示本发明实施例的终端的结构框图之一；

图8表示本发明实施例的终端的结构框图之二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本发明实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、5G移动基站(gNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote Radio Unit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer PremiseEquipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。

长期演进(Long Term Evolution，LTE)V2X，在Mode4方式下，资源分配的基本机制是Sensing结合SPS。其基本思想就是UE节点通过实时的sensing获知其他UE节点的资源占用情况以及对后续资源的预约情况，当自身有数据发送需求时，根据上述信息通过资源选择/重选过程，选择合适的资源，并在这些资源上进行数据发送。

资源选择/重选过程包含如下两个步骤：

步骤1：对资源选择窗中的资源进行排除，得到候选资源集合；

步骤2：在确定的候选资源集合中选择合适的资源。

以上过程主要涉及到两个窗口，包括：sensing窗口以及资源选择窗口，这两个窗口之间的时间关系如图4所示。

新空口(New Radio，NR)V2X在LTE-V2X资源选择过程的基础上引入了资源重评估机制和抢占机制。其中，资源重评估机制是终端在完成资源选择过程之后和初传发送之前的时间内，对资源进行重评估。当发现选出的资源与其他终端的资源预约有冲突时，终端可以发起资源重选过程。抢占机制是终端完成某次资源发送后，其中包含对后续资源预约指示，对资源碰撞进行评估，当发现后续预约的资源与其他终端的资源预约有冲突时，根据优先级等机制判断是否发起资源重选过程。

具体地，本发明的实施例提供了一种资源选择方法及终端，解决了现有技术中在特殊场景下不能解决终端之间因为半双工造成互相无法监听的问题。

如图5所示，本发明的实施例提供了一种资源选择方法，具体包括以下步骤：

步骤51：确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

可选地，上述步骤51可以具体包括：获取需要半双工处理的终端的源标识(source-ID)和目标标识(destination-ID)；根据所述源标识和目标标识，确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

例如：高层将需要半双工处理的终端的source-ID和destination-ID列表传递给接入层，物理层进行sensing，并通过直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)解调获得source-ID和destination-ID，从而确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

可选地，所述获取需要半双工处理的终端源标识和目标标识的步骤，可以包括以下方式中的至少一项：

方式一：在编队形成过程中，获取编队内所有终端的源标识和目标标识。

例如：在编队形成过程中，组内每个终端(如车载终端)都保存有编队内所有终端的source-ID列表和destination-ID列表，并将此列表传递给接入层；这样即可通过所有终端的源标识和目标标识，获得需要半双工处理的终端对应的源标识和目标标识。

方式二：获取目标终端的源标识和目标标识，所述目标终端是满足安全预防条件的半双工处理的终端。

可选地，满足安全预防条件的半双工处理的终端可以理解为对当前终端存在安全隐患的终端，例如：目标终端可以是与当前终端的距离在给定距离内的终端，或者是与当前终端处于同一车道的终端，或者是与当前终端处于相邻车道且距离在预设范围内的终端等，本发明实施例不以此为限。

该实施例中，当前终端在进行资源选择的过程中，通过对满足安全预防条件的半双工处理的终端所占用资源进行排除，避免了当前终端与满足安全预防条件的半双工处理的终端之间的半双工影响，保证当前终端与满足安全预防条件的半双工处理的终端之间数据传输的可靠性，并有利于提高系统安全性。

可选地，当前终端可以根据应用层消息获知周边车辆的相关地理位置信息和source-ID列表；并根据该周边车辆的相关地理位置信息获得距离当前终端在给定距离内的终端的source-ID列表，并将此列表传递给接入层。

再例如：当前终端可以根据应用层消息和判决算法识别出对当前终端影响较大(即存在安全隐患)的其他终端(如与当前车辆位于同一车道的前/后车辆)，并将这些终端的source-ID列表传递给接入层。

可选地，所述获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识的步骤，可以具体包括：

通过高层获取直通链路控制信息SCI，所述SCI携带有需要半双工处理的终端所占用资源的源标识和目标标识；其中，所述SCI携带的源标识和目标标识的地址空间为16比特或24比特。

这样，通过将SCI携带的source-ID和destination-ID扩充为16或24比特(bits)地址空间，可以避免在SCI携带的source-ID和destination-ID采用8bits的地址空间的情况下，由于地址空间较小，可能出现需要半双工处理的终端和其他终端的地址相同，导致出现虚报信息的问题，从而降低地址碰撞的概率。

步骤52：根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

例如：在资源排除过程中，通过从排除所述第一资源之后的候选资源集合中进行资源选择，以确定待传输数据的传输资源；或者，在资源选择时规避所述第一资源，以确定待传输数据的传输资源。

上述方案中，通过确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源，并根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源，解决了目前在特殊场景下不能解决终端之间因为半双工造成互相无法监听的问题，并未还能保证数据传输的成功率。

可选地，作为一种实现方式：所述述根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源的步骤，可以具体包括：

从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合。

例如：通过物理层从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合。

根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源。

例如：通过物理层根据所述第一候选资源集合进行资源排除，以及通过媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层根据所述物理层进行资源排除后的第一候选资源集合进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合的步骤，可以具体包括：

根据接收和发送联合优先级和信道忙比(Channel busy ratio，CBR)值，确定每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例；

根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源；

从所述资源选择窗中排除所述第二资源对应的时隙或子帧，得到所述第一候选资源集合。

例如：通过高层将需要半双工处理的终端的source-ID和destination-ID列表传递给接入层；通过物理层进行sensing，并通过SCI解调获得source-ID和destination-ID，并将上述列表中的所有终端对应的资源时域信息，分别记录在对应的集合B(1)，B(2)…B(x)…B(n)中，n为需要半双工处理的终端的数量，即一个终端对应一个集合B(x)。

根据接收和发送联合优先级以及CBR值得到每个需要半双工处理的终端对应的排除比例，并根据该排除比例，确定每个集合B(x)中的被排除时隙(或子帧)，得到第一候选资源集合。

可选地，所述根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源的步骤，可以具体包括：

针对每个需要半双工处理的终端，从所述终端所占用的N个资源中随机选择M个资源；其中，所述资源排除比例为M与N的比值，M、N为正整数且M小于或等于N；

将所述M个资源作为所述第一资源中需要排除的第二资源。

需要说明的是，所述终端所占用的N个资源并不限定为每个终端所占用的资源数相同，即不同终端所占用的资源数可以相同或不同；相应的，从所述终端所占用的N个资源中随机选择M个资源，也不限定为从每个终端所占用的资源中选择相同数量的资源，即从不同终端所占用的资源中随机选择的资源数可以相同或不同。

具体的，在获得每个需要半双工处理的终端对应的资源时域信息的集合B(1)，B(2)…B(x)…B(n)的情况下，根据每个需要半双工处理的终端所对应的排除比例，从每个集合B(x)中随机选择相应比例(或相应数量)的被排除时隙(或子帧)进行排除。例如：第一终端对应的集合B(1)包含2个时隙，以及第一终端对应的排除比例为50％，则从该集合B(1)中随机选择一个时隙作为被排除时隙。

这样，从资源感知窗口中，针对每个集合B(x)中随机选择相应比例(或相应数量)的被排除时隙(或子帧)，进行排除后即得到第一候选资源集合。

可选地，根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源的步骤，可以具体包括：

在第一候选资源集合中进行资源排除，得到第三候选资源集合，并上报给MAC层；MAC层在第三候选资源集合中进行随机选择，并将资源选择结果通知物理层。

例如：对第一候选资源集合中的资源进行排除，得到第三候选资源集合的步骤，可以包括：

步骤1-1：确定有效SCI：如果sensing窗口内获知的其他节点的SCI指示的下一次资源预约在n时刻之后，则该SCI是有效的。

步骤1-2：跳过(skip)子帧排除：如果sensing窗口中资源选择UE在某些子帧上进行了数据发送，则这些子帧被称之为skip子帧，需要将skip子帧在候选资源窗中对应的周期性预约的子帧进行排除，周期值为系统配置的所有周期。

步骤1-3：预约资源排除：根据步骤1-1中的有效SCI指示对资源选择窗中的对应资源进行排除，并且只有该SCI对应的物理直通链路共享信道(Physical SideLink SharedChannel，PSSCH)-参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)测量值高于收发节点对应的RSRP门限时才进行排除。

步骤1-4：计算选择窗口内剩余可选资源的比例。

步骤1-5：如果剩余可选资源的比例大于等于资源选择窗总资源20％时，资源排除过程结束；如果剩余可选资源比例小于20％时，将当前所有收发节点RSRP门限值提高3dB，重新进行执行以上第一候选资源集合中的资源进行排除的步骤。

例如：在第三候选资源集合中进行随机选择的步骤，可以包括：

对于资源选择窗内未排除的剩余资源，做功率平均并进行排序，筛选其中平滑功率较低的20％资源作为最终候选资源集合；根据数据包传输的次数(1或2次)从上述最终候选资源集合中选择传输资源；当一个数据包进行两次传输时，选出的两个资源所在子帧分别记为Tn和Tn+k，需要满足-15≤k≤15，且k≠0的条件。

以下结合当前终端需要选择两个传输资源为例，对上述方法进行说明：

高层将需要半双工处理的终端ID传递给接入层，如表示为S(j)，j＝1,2…；j为正整数。

物理层sensing结果，以及S(j)对应的资源时域信息如图6所示，S(1)在资源选择窗中对应资源为2个，记为R(1,1)，R(1,2)，时域信息集合B(1)＝{4#，9#}；S(2)在资源选择窗中对应资源为1个，记为R(2,1)，时域信息集合B(2)＝{7#}。

根据接收和发送联合优先级以及CBR值得到每个终端对应的排除比例；如：S(1)对应排除比例为50％，S(2)排除比例为100％。

根据每个终端对应的排除比例，在每个集合B(x)中随机选择若干被排除时隙(或子帧)，如：B(1)排除R(1,1)所在时隙{4#}，B(2)排除R(2,1)所在时隙{7#}。

在剩余资源中进行资源排除，得到候选资源集合，并上报给MAC层。具体的资源排除方法可参见上述实施例，为避免重复，此处不再赘述。

MAC层在该候选资源集合中进行随机选择，如：选出的资源分别位于时隙3#和9#。并且MAC层将该资源选择结果通知物理层。

可选地，作为另一种实现方式：所述根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源的步骤，可以具体包括：

对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合。

例如：通过物理层对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合。具体的，通过高层将需要半双工处理的终端的source-ID和destination-ID列表传递给接入层；物理层利用sensing结果对资源选择窗中的资源进行排除，形成候选资源集合；同时通过SCI解调获得source-ID和destination-ID，并将上述列表中的所有终端对应的资源时域信息，分别记录在对应的集合B(1)，B(2)…B(x)…B(n)，将这两类信息上报给MAC层。

根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

例如：通过MAC层根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源；其中，所述第一资源和所述第二候选资源集合是从所述物理层获取的。

可选地，对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合的步骤，可以具体包括：

将资源选择窗中所有的候选资源置为可用，并对资源选择窗中的资源进行排除，得到第二候选资源集合。

例如：对资源选择窗中的资源进行排除，得到第二候选资源集合的步骤，可以包括：

步骤1-1：确定有效SCI：如果sensing窗口内获知的其他节点的SCI指示的下一次资源预约在n时刻之后，则该SCI是有效的。

步骤1-2：skip子帧排除：如果sensing窗口中资源选择UE在某些子帧上进行了数据发送，则这些子帧被称之为skip子帧，需要将skip子帧在候选资源窗中对应的周期性预约的子帧进行排除，周期值为系统配置的所有周期。

步骤1-3：预约资源排除：根据Step1-1中的有效SCI指示对资源选择窗中的对应资源进行排除，并且只有该SCI对应的PSSCH-RSRP测量值高于收发节点对应的RSRP门限时才进行排除。

步骤1-4：计算选择窗口内剩余可选资源的比例。

步骤1-5：如果剩余可选资源的比例大于等于资源选择窗总资源20％时，资源排除过程结束；如果剩余可选资源比例小于20％时，将当前所有收发节点RSRP门限值提高3dB，重新进行对资源选择窗中的资源进行排除，得到第二候选资源集合的步骤。

可选地，所述根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源的步骤，可以具体包括：

从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源，K为正整数；

判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空；其中，所述第一终端为所述需要半双工处理的终端中的至少一个，且一个第二集合对应一个终端；

在所述K个资源所在时隙的第三集合，与每个需要半双工处理的终端所占用资源所在时隙的第四集合之间均不存在包含关系，且需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，若所述第三集合与每个所述第二集合的交集为空，则确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；若所述第三集合与至少一个所述第二集合的交集不为空，则重复执行从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤；其中，一个第四集合对应一个终端；

在所述第三集合与每个第四集合之间均不存在包含关系，且不需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；

在所述第三集合与至少一个所述第四集合之间存在包含关系，则重复执行所述从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤。

以下集合具体示例，对上述资源选择的方法进行说明：

例如：MAC层在候选资源集合中进行随机选择K个资源，这K个资源所在时隙的集合为A；需要半双工处理的终端包括终端1、终端2、终端3、终端4和终端5，所述终端所占用资源所在时隙的集合分别为：集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)。

判断是否需要满足最终选择的待传输数据的传输资源所在时隙的集合C与集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)中的至少一个的交集为空；

在确定需要满足集合C与集合B(1)、B(2)的交集为空的情况下，如果集合A与集合B(1)的交集为空，集合A与集合B(2)的交集为空，且集合A与集合B(3)、B(4)和B(5)中的任意一个均不存在包含关系，则确定所选择的这K个资源为最终的待传输数据的传输资源，即选择成功，将资源选择结果通知物理层。

在确定需要满足集合C与集合B(1)、B(2)的交集为空的情况下，如果集合A与集合B(1)的交集不为空，和/或，集合A与集合B(2)的交集不为空，即确定选择失败，需要重复执行上述随机选择K个资源的步骤。

在确定需要满足集合C与集合B(1)、B(2)的交集为空的情况下，如果集合A与集合B(1)的交集为空，集合A与集合B(2)的交集为空，但是集合A与集合B(3)、B(4)和B(5)中的至少一个存在包含关系(如集合A与集合B(3)存在包含关系)，即确定选择失败，需要重复执行上述随机选择K个资源的步骤。

在确定不需要满足集合C与集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)中的任意一个的交集为空的情况下，如果集合A与集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)中的任意一个均不存在包含关系，且则确定所选择的这K个资源为最终的待传输数据的传输资源，即选择成功，将资源选择结果通知物理层。

在集合A与集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)中的至少一个存在包含关系(如集合A与集合B(1)存在包含关系，和/或，集合A与集合B(2)存在包含关系等)，即确定选择失败，需要重复执行上述随机选择K个资源的步骤。

再例如：MAC层在候选资源集合中进行随机选择K个资源，这K个资源所在时隙的集合为A；需要半双工处理的终端包括终端1、终端2、终端3、终端4和终端5，所述终端所占用资源所在时隙的集合分别为：集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)。

在集合A与集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)中的任意一个均不存在包含关系的情况下，判断是否需要满足最终选择的待传输数据的传输资源所在时隙的集合C与集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)中的至少一个的交集为空；

在确定需要满足集合C与集合B(1)、B(2)的交集为空的情况下，如果集合A与集合B(1)的交集为空，集合A与集合B(2)的交集为空，则确定所选择的这K个资源为最终的待传输数据的传输资源，即选择成功，将资源选择结果通知物理层。

在确定需要满足集合C与集合B(1)、B(2)的交集为空的情况下，如果集合A与集合B(1)的交集不为空，和/或，集合A与集合B(2)的交集不为空，即确定选择失败，需要重复执行上述随机选择K个资源的步骤。

在确定不需要满足集合C与集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)中的任意一个的交集为空的情况下，确定所选择的这K个资源为最终的待传输数据的传输资源，即选择成功，将资源选择结果通知物理层。

在集合A与集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)中的至少一个存在包含关系(如集合A与集合B(1)存在包含关系，和/或，集合A与集合B(2)存在包含关系等)，即确定选择失败，需要重复执行上述随机选择K个资源的步骤。

可选地，所述判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空的步骤，可以具体包括：

根据接收和发送联合优先级和CBR值，判断是否需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空。

例如：需要半双工处理的终端包括终端1、终端2、终端3、终端4和终端5，所述终端所占用资源所在时隙的集合分别为：集合B(1)、B(2)、B(3)、B(4)和B(5)。根据接收和发送联合优先级和CBR值，判断最终选择的待传输数据的传输资源所在时隙的集合(即第一集合)，需要满足与集合B(1)、B(2)的交集为空，则该集合B(1)、B(2)为所述第二集合。

以下结合当前终端需要选择两个传输资源为例，对上述方法进行说明：

高层将需要半双工处理的终端ID传递给接入层，如表示为S(j)，j＝1,2…；j为正整数。

物理层sensing结果，以及S(j)对应的资源时域信息如图6所示，S(1)在资源选择窗中对应资源为2个，记为R(1,1)，R(1,2)；S(2)在资源选择窗中对应资源为1个，记为R(2,1)，并且物理层将这两类信息上报给MAC层。

根据接收和发送联合优先级以及CBR值判定集合C(当前终端所要选择资源对应的时隙或子帧的集合)与需要半双工处理的终端所占用资源对应的时隙或子帧的集合B(x)的交集是否需要为空；例如：根据接收和发送联合优先级以及CBR值判定集合C和集合B(1)的交集不为空，集合A和集合B(2)的交集不为空。

MAC层在候选资源集合中进行随机选择；例如：选出的资源分别位于时隙7#和10#，即集合A＝{7#，10#}。

由于集合{7#，10#}与S(2)终端的时隙集合B(2)＝{7#}存在互包含，则重新进行MAC层在候选资源集合中进行随机选择的步骤。

MAC层在候选资源集合中进行随机选择，选出的资源分别位于时隙4#和10#，即集合A＝{4#，10#}。

由于集合{4#，10#}和S(2)终端的时隙集合B(2)＝{7#}不存在包含关系，同时集合{4#，10#}和S(1)终端的时隙集合B(1)＝{4#，9#}也不存在包含关系，即完成资源选择；MAC层将资源选择结果通知物理层。

上述方案中，通过接收和发送联合优先级以及CBR值来判定资源排除的比例或是否需要满足资源所在时隙集合间交集为空的条件，以及资源所在时隙集合的包含关系进行资源选择的判断，保证了资源选择的有效性；还通过需要半双工处理的终端所占用资源所在时隙的排除，避免了当前终端与其他终端之间的半双工影响的问题。

以上实施例就本发明的资源选择方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的终端做进一步说明。

具体地，如图7所示，本发明实施例的一种终端700，包括：

确定模块710，用于确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；

处理模块720，用于根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理模块720包括：

第一排除子模块，用于从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

处理子模块，用于根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述第一排除子模块还用于：通过物理层从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

所述处理子模块还用于：通过物理层根据所述第一候选资源集合进行资源排除，以及通过媒体接入控制MAC层根据所述物理层进行资源排除后的第一候选资源集合进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述第一排除子模块包括：

第一确定单元，用于根据接收和发送联合优先级和信道忙比CBR值，确定每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例；

第二确定单元，用于根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源；

排除单元，用于从所述资源选择窗中排除所述第二资源对应的时隙或子帧，得到所述第一候选资源集合。

可选地，所述第二确定单元包括：

选择子单元，用于针对每个需要半双工处理的终端，从所述终端所占用的N个资源中随机选择M个资源；其中，所述资源排除比例为M与N的比值，M、N为正整数且M小于或等于N；

确定子单元，用于将所述M个资源作为所述第一资源中需要排除的第二资源。

可选地，所述处理模块720包括：

第二排除子模块，用于对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

选择子模块，用于根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述第二排除子模块用于：通过物理层对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

所述选择子模块用于：通过MAC层根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源；其中，所述第一资源和所述第二候选资源集合是从所述物理层获取的。

可选地，所述选择子模块包括：

选择单元，用于从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源，K为正整数；

判断单元，用于判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空；其中，所述第一终端为所述需要半双工处理的终端中的至少一个，且一个第二集合对应一个终端；

第一处理单元，用于在所述K个资源所在时隙的第三集合，与每个需要半双工处理的终端所占用资源所在时隙的第四集合之间均不存在包含关系，且需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，若所述第三集合与每个所述第二集合的交集为空，则确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；若所述第三集合与至少一个所述第二集合的交集不为空，则重复执行从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤；其中，一个第四集合对应一个终端；

第二处理单元，用于在所述第三集合与每个第四集合之间均不存在包含关系，且不需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；

第三处理单元，用于在所述第三集合与至少一个所述第四集合之间存在包含关系，则重复执行所述从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤。

可选地，所述判断单元还用于：根据接收和发送联合优先级和CBR值，判断是否需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空。

可选地，所述确定模块710包括：

获取子模块，用于获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识；

确定子模块，用于根据所述源标识和目标标识，确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

可选地，所述获取子模块包括以下至少一项：

第一获取单元，用于在编队形成过程中，获取编队内所有终端的源标识和目标标识；

第二获取单元，用于获取目标终端的源标识和目标标识，所述目标终端是满足安全预防条件的半双工处理的终端。

可选地，所述获取子模块包括：

第三获取单元，用于通过高层获取SCI，所述SCI携带有需要半双工处理的终端所占用资源的源标识和目标标识；其中，所述SCI携带的源标识和目标标识的地址空间为16比特或24比特。

本发明的终端实施例是与上述方法的实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例中的终端，通过确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源，并根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源，解决了目前在特殊场景下不能解决终端之间因为半双工造成互相无法监听的问题，并未还能保证数据传输的成功率。

如图8所示，本实施例提供一种终端，包括：处理器81以及通过总线接口82与所述处理器81相连接的存储器83。其中，收发机84与总线接口82连接，用于在处理器81的控制下接收和发送数据，所述存储器83用于存储所述处理器81在执行操作时所使用的程序和数据。

当处理器81调用并执行所述存储器83中所存储的程序和数据时，实现以下步骤：

确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；

根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

通过物理层从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

通过物理层根据所述第一候选资源集合进行资源排除，以及通过媒体接入控制MAC层根据所述物理层进行资源排除后的第一候选资源集合进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

根据接收和发送联合优先级和信道忙比CBR值，确定每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例；

根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源；

从所述资源选择窗中排除所述第二资源对应的时隙或子帧，得到所述第一候选资源集合。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

针对每个需要半双工处理的终端，从所述终端所占用的N个资源中随机选择M个资源；其中，所述资源排除比例为M与N的比值，M、N为正整数且M小于或等于N；

将所述M个资源作为所述第一资源中需要排除的第二资源。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

通过物理层对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

通过MAC层根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源；其中，所述第一资源和所述第二候选资源集合是从所述物理层获取的。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源，K为正整数；

判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空；其中，所述第一终端为所述需要半双工处理的终端中的至少一个，且一个第二集合对应一个终端；

在所述K个资源所在时隙的第三集合，与每个需要半双工处理的终端所占用资源所在时隙的第四集合之间均不存在包含关系，且需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，若所述第三集合与每个所述第二集合的交集为空，则确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；若所述第三集合与至少一个所述第二集合的交集不为空，则重复执行从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤；其中，一个第四集合对应一个终端；

在所述第三集合与每个第四集合之间均不存在包含关系，且不需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；

在所述第三集合与至少一个所述第四集合之间存在包含关系，则重复执行所述从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

根据接收和发送联合优先级和CBR值，判断是否需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识；

根据所述源标识和目标标识，确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

在编队形成过程中，获取编队内所有终端的源标识和目标标识；

获取目标终端的源标识和目标标识，所述目标终端是满足安全预防条件的半双工处理的终端。

可选地，所述处理器81执行所述程序时实现以下步骤：

通过高层获取SCI，所述SCI携带有需要半双工处理的终端所占用资源的源标识和目标标识；

其中，所述SCI携带的源标识和目标标识的地址空间为16比特或24比特。

需要说明的是，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器81代表的一个或多个处理器和存储器83代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机84可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口85还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器81负责管理总线架构和通常的处理，存储器83可以存储处理器81在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件来完成，所述程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种资源选择方法，其特征在于，包括：

确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；

根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

2.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源。

3.根据权利要求2所述的资源选择方法，其特征在于，所述从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合，包括：

通过物理层从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

所述根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

通过物理层根据所述第一候选资源集合进行资源排除，以及通过媒体接入控制MAC层根据所述物理层进行资源排除后的第一候选资源集合进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

4.根据权利要求2所述的资源选择方法，其特征在于，所述从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合，包括：

根据接收和发送联合优先级和信道忙比CBR值，确定每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例；

根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源；

从所述资源选择窗中排除所述第二资源对应的时隙或子帧，得到所述第一候选资源集合。

5.根据权利要求4所述的资源选择方法，其特征在于，所述根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源，包括：

针对每个需要半双工处理的终端，从所述终端所占用的N个资源中随机选择M个资源；其中，所述资源排除比例为M与N的比值，M、N为正整数且M小于或等于N；

将所述M个资源作为所述第一资源中需要排除的第二资源。

6.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

7.根据权利要求6所述的资源选择方法，其特征在于，所述对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合，包括：

通过物理层对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

所述根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

通过MAC层根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源；其中，所述第一资源和所述第二候选资源集合是从所述物理层获取的。

8.根据权利要求6所述的资源选择方法，其特征在于，所述根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源，包括：

从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源，K为正整数；

判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空；其中，所述第一终端为所述需要半双工处理的终端中的至少一个，且一个第二集合对应一个终端；

在所述K个资源所在时隙的第三集合，与每个需要半双工处理的终端所占用资源所在时隙的第四集合之间均不存在包含关系，且需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，若所述第三集合与每个所述第二集合的交集为空，则确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；若所述第三集合与至少一个所述第二集合的交集不为空，则重复执行从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤；其中，一个第四集合对应一个终端；

在所述第三集合与每个第四集合之间均不存在包含关系，且不需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；

在所述第三集合与至少一个所述第四集合之间存在包含关系，则重复执行所述从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤。

9.根据权利要求8所述的资源选择方法，其特征在于，所述判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空，包括：

根据接收和发送联合优先级和CBR值，判断是否需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空。

10.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源，包括：

获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识；

根据所述源标识和目标标识，确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

11.根据权利要求10所述的资源选择方法，其特征在于，所述获取需要半双工处理的终端源标识和目标标识，包括以下至少一项：

在编队形成过程中，获取编队内所有终端的源标识和目标标识；

获取目标终端的源标识和目标标识，所述目标终端是满足安全预防条件的半双工处理的终端。

12.根据权利要求10所述的资源选择方法，其特征在于，所述获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识，包括：

通过高层获取直通链路控制信息SCI，所述SCI携带有需要半双工处理的终端所占用资源的源标识和目标标识；

其中，所述SCI携带的源标识和目标标识的地址空间为16比特或24比特。

13.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；

根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

根据所述第一候选资源集合进行资源排除和选择，确定待传输数据的传输资源。

15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过物理层从资源选择窗中排除所述第一资源中的部分资源或全部资源对应的时隙或子帧，得到第一候选资源集合；

通过物理层根据所述第一候选资源集合进行资源排除，以及通过媒体接入控制MAC层根据所述物理层进行资源排除后的第一候选资源集合进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

16.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

根据接收和发送联合优先级和信道忙比CBR值，确定每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例；

根据每个需要半双工处理的终端对应的资源排除比例，确定每个需要半双工处理的终端所占用的第一资源中需要排除的第二资源；

从所述资源选择窗中排除所述第二资源对应的时隙或子帧，得到所述第一候选资源集合。

17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

针对每个需要半双工处理的终端，从所述终端所占用的N个资源中随机选择M个资源；其中，所述资源排除比例为M与N的比值，M、N为正整数且M小于或等于N；

将所述M个资源作为所述第一资源中需要排除的第二资源。

18.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

根据所述第一资源，在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源。

19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过物理层对资源选择窗中的资源进行资源排除，得到第二候选资源集合；

通过MAC层根据所述第一资源在所述第二候选资源集合中进行资源选择，确定待传输数据的传输资源；其中，所述第一资源和所述第二候选资源集合是从所述物理层获取的。

20.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源，K为正整数；

判断是否需要满足所述待传输数据的传输资源所在时隙的第一集合，与第一终端所占用资源所在时隙的第二集合之间的交集为空；其中，所述第一终端为所述需要半双工处理的终端中的至少一个，且一个第二集合对应一个终端；

在所述K个资源所在时隙的第三集合，与每个需要半双工处理的终端所占用资源所在时隙的第四集合之间均不存在包含关系，且需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，若所述第三集合与每个所述第二集合的交集为空，则确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；若所述第三集合与至少一个所述第二集合的交集不为空，则重复执行从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤；其中，一个第四集合对应一个终端；

在所述第三集合与每个第四集合之间均不存在包含关系，且不需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空的情况下，确定所述K个资源为所述待传输数据的传输资源；

在所述第三集合与至少一个所述第四集合之间存在包含关系，则重复执行所述从所述第二候选资源集合中随机选择K个资源的步骤。

21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

根据接收和发送联合优先级和CBR值，判断是否需要满足所述第一集合与所述第二集合的交集为空。

22.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取需要半双工处理的终端的源标识和目标标识；

根据所述源标识和目标标识，确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源。

23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

在编队形成过程中，获取编队内所有终端的源标识和目标标识；

获取目标终端的源标识和目标标识，所述目标终端是满足安全预防条件的半双工处理的终端。

24.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过高层获取直通链路控制信息SCI，所述SCI携带有需要半双工处理的终端所占用资源的源标识和目标标识；

其中，所述SCI携带的源标识和目标标识的地址空间为16比特或24比特。

25.一种终端，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定需要半双工处理的终端所占用的第一资源；

处理模块，用于根据所述第一资源进行资源排除或选择，确定待传输数据的传输资源。

26.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的资源选择方法的步骤。

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