CN114830785B - 资源排除方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种资源排除方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定资源侦听窗内的未侦听时隙，根据该未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，该资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息，这样可以从该资源选择窗内排除上述需要排除的时频资源，不仅解决了半双工问题，保证了通信安全性，而且避免了资源选择窗内的大量资源块被排除，解决了终端设备无法选择到最优可用资源的问题。

Description

资源排除方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源排除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在设备到设备(device to device，D2D)或车辆到其他设备(vehicle toeverything，V2X)场景中，终端设备进行资源选取时，首先需要排除选择窗内的预留资源，以解决终端间的资源碰撞问题。

目前，终端设备进行资源排除操作时，若终端设备在资源侦听窗内的某些时隙上没有进行资源侦听，则该终端设备需要根据所用资源池中(预)配置的资源预留周期集合中的全部预留资源周期，将这些没有侦听时隙在资源选择窗内对应的时隙内的全部资源排除掉。

然而，在NR-V2X中，由于资源预留周期的取值比较灵活，范围更广，若终端设备依据资源预留周期集合中的全部资源预留周期进行资源排除，会导致资源选择窗内的大量资源被排除，致使可用的剩余资源不够用，进而需要提升资源块可用的信号质量阈值，从而导致终端设备无法选择到最优的可用资源。

发明内容

本申请实施例提供一种资源排除方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有方法存在的终端设备无法选择到最优可用资源的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种资源排除方法，包括：

确定资源侦听窗内的未侦听时隙；

根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，所述资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息。

第二方面，本申请实施例提供一种资源排除装置，包括：第一处理单元和第二处理单元；

所述第一处理单元，用于确定资源侦听窗内的未侦听时隙；

所述第二处理单元，用于根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，所述资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息。

第三方面，本申请实施例提供一种资源排除装置，所述装置包括处理器，所述处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述装置的设备执行第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现如上述第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被计算机执行时用于实现第一方面所述的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时用于实现第一方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种运行指令的芯片，所述芯片包括存储器、处理器，所述存储器中存储代码和数据，所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器运行所述存储器中的代码使得所述芯片用于执行上述第一方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括：至少一个终端设备，所述终端设备为上述第二方面所述的资源排除装置或上述第三方面所述的资源排除装置。

本申请实施例提供的资源排除方法，通过确定资源侦听窗内的未侦听时隙，根据该未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，该资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息，进而从该资源选择窗内排除上述需要排除的时频资源，其不仅解决了半双工问题，保证了通信安全性，而且避免了资源选择窗内的大量资源块被排除，解决了终端设备无法选择到最优可用资源的问题。

附图说明

图1为V2X通信的架构示意图；

图2是模式1所适用的系统架构示意图；

图3是模式2所适用的系统架构示意图；

图4为一种通过侦听方式进行资源选取的示意图；

图5为NR-V2X的物理层结构示意图；

图6为一种资源预留方式的示意图；

图7为NR-V2X中的一种资源选择方式的示意图；

图8为本申请实施例提供的资源排除方法实施例一的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的资源排除方法实施例二的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种资源排除方式的示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种资源排除方式的示意图；

图12为本申请实施例提供的资源排除装置实施例一的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的资源排除装置实施例二的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的一种终端设备的结构图；

图15是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述之外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着网络技术及智能车辆技术的发展，车联网越来越受到广泛关注。车联网系统包括基于D2D的一种侧行链路传输技术，其与传统的LTE系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。

在第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)中，D2D分成了不同的阶段进行研究，如下：

邻近服务(proximity based services，ProSe)：主要用来提高频谱利用率和降低基站负荷。具体的，终端通过基站分配的频谱资源进行直接通信，从而提高无线频谱资源的利用率，而终端间邻近业务成功建立后，可以执行设备到设备的通信，基站的负荷得以降低，其主要针对公共安全类的业务。

车联网(V2X)：车联网系统针对车车通信的场景进行了研究，其主要面向相对高速移动的车车、车人通信的业务。

可穿戴设备(FeD2D)：主要用于可穿戴设备通过移动终端接入网络的场景，其主要面向是低移动速度以及低功率接入的场景。

下面简要介绍一下V2X通信的架构示意图。

目前，在车联网通信系统中，车联网终端通过车用无线通信技术(vehicle-to-everything，V2X)实现车与X(车、人、交通路侧基础设施和网络)智能信息的交互。V2X通信的交互模式包括：车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)之间、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)之间、车辆与行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间、车辆与网络(vehicle to network，V2N)之间的通信。示例性的，路边基础设施可以是路边单元(road side unit，RSU)。

图1为V2X通信的架构示意图。如图1所示，V2X通信包括V2V通信、V2P通信、V2I通信和V2N通信，V2X通信过程中，V2X业务通过侧行链路(sidelink)或者Uu口进行传输。

在实际应用中，V2X借助与人、车、路、云平台之间的全方位连接和高效信息交互，实现信息服务、交通安全、交通效率等典型应用场景。车联网终端通过V2I和V2N通信可以获取各种信息服务，包括交通信号灯信息，附近区域车辆信息，车辆导航，紧急救援，信息娱乐服务等。通过V2V和V2P通信可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况及行人活动等信息，并通过智能算法实现碰撞预警功能，避免交通事故。通过V2I通信可以实现车速引导等功能，提高交通效率。

随着技术的不断发展，目前引入新无线(new radio，NR)通信系统，NR系统中V2X称之为NR-V2X。下面对于NR-V2X的应用场景进行解释说明。

在NR-V2X系统中，需要支持自动驾驶，因此，对车载终端之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

在NR-V2X系统中，通过侧行链路进行通信称之为V2X sidelink通信模式。该种通信模式下，车载终端可以工作在有网络覆盖的场景，或者没有网络覆盖的场景。

在有网络覆盖的场景中，V2X sidelink通信模式进一步的划分为集中调度传输模式和分布式传输模式。

在集中调度传输模式下，终端设备在侧行链路传输V2X业务的传输资源是由网络设备分配的，在NR-V2X系统中称为模式1，也称为model；在分布式传输模式下，网络设备配置V2X sidelink资源池，终端设备每次传输V2X业务时，在网络配置的资源池中获取资源，无需网络设备调度，该模式在NR-V2X系统中称为模式2，也称为mode2。详见图2和图3所示示意图的记载。

图2是模式1所适用的系统架构示意图。图3是模式2所适用的系统架构示意图。参照图2和图3所示，第一终端设备和第二终端设备是具备V2X通信能力的终端设备，用于执行V2X通信，第一终端设备与第二终端设备之间通过无线通信接口进行V2X通信，第一终端设备与网络设备，或者，第二终端设备与网络设备之间通过无线通信接口进行通信。为清楚起见，将第一终端设备和第二终端设备之间的无线通信接口称之为第一空口，该第一空口例如为sidelink，第一终端设备和网络设备之间或第二终端设备与网络设备之间的无线通信接口称之为第二空口，该第二空口例如为Uu口。

参照图2所示，作为一种示例，第一终端设备与第二终端设备的传输资源是由网络设备分配，第一终端设备与第二终端设备根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为第一终端设备与第二终端设备分配单次传输的资源，也可以为第一终端设备与第二终端设备分配半静态传输的资源，此处不再赘述。

参照图3所示，作为另一种示例，第一终端设备可以在资源池中选取一个资源向第二终端设备传输数据。具体的，第一终端设备可以通过侦听的方式在资源池中选取传输资源，或者通过随机选取的方式在资源池中选取传输资源，并在选择的传输资源向第二终端设备传输数据，关于第一终端设备选取传输资源的方式，其可以根据实际情况确定，此处不再赘述。

在没有网络覆盖的场景中，终端设备采用上述的模式2进行传输，这时，资源池是通过预配置的方式获取的。具体的传输方式同上述的模式2，这里不再赘述。

图4为一种通过侦听方式进行资源选取的示意图。在V2X中，当在时刻n有新的数据包到达，触发终端进行初始资源选择或触发资源重选的情况下，终端可以根据过去T0时间段(例如，T0＝1000毫秒)中的侦听结果，即在[n-T0，n]毫秒时间范围内的侦听结果，在[n+T1，n+T2]毫秒时间范围内进行资源选取，其中T1≤4；20≤T2≤100。T1的选取应该大于终端的处理时延，T2的选取需要在业务的时延要求范围内。例如，如果业务的时延要求是50ms，则20≤T2≤50，如果业务的时延要求是100ms，则20≤T2≤100。

通常，V2X场景中的终端设备可以通过在PSCCH中携带资源预留信息来指示其预留的资源，这样其他终端设备可以通过侦听的方式来确定该终端设备所预留的资源，以及自己是否需要释放预留的资源。

在LTE-V2X中，终端设备在资源选取时，可以根据其他终端设备预留的资源进行选择。假设资源选择窗内的所有可用资源作为一个资源集合A，终端对资源集合A中的资源进行排除操作的过程可以如下：

1、如果终端在侦听窗内某些子帧上发送数据，没有进行侦听，则这些子帧在选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉。

如果终端在侦听窗内的子帧t发送了数据，导致终端在子帧t没有对其他终端的数据传输情况进行侦听。因此，该终端可以在资源选择窗内将其他终端在子帧t有可能预留的资源全部排除掉。

例如，终端所用的资源池的配置信息中包括(预)配置的资源预留周期集合M＝{100，200，300，400，500，600，700，800}ms，当终端在侦听窗内的子帧t没有进行资源侦听时，终端则可以计算t+100，t+200，t+300，t+400，t+500，t+600，t+700，t+800这些子帧是否在资源选择窗内。假设t+100，t+200，t+300，t+400，t+500这些子帧在资源选择窗内，则终端从资源集合A中排除这些子帧上全部的资源。

2、如果终端在侦听窗内检测到物理侧行控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)，测量该PSCCH调度的物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)。如果测量的PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限，并且根据该PSCCH中传输的控制信息中的预留信息确定其预留的传输资源在终端的资源选择窗内，则终端在资源集合A中排除掉该资源。其中，PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。

可选地，网络设备可以向终端设备配置优先级信息与PSSCH-RSRP门限的对应关系，例如，网络设备可以向终端设备配置PSCCH中携带的优先级信息-待传输数据的优先级，与门限之间的对应关系。终端接收到该对应关系后，可以根据该对应关系，确定使用的PSSCH-RSRP门限。

通常，在待传输数据的优先级确定的情况下，检测到的PSCCH中携带的优先级越高，对应的RSRP门限越低；检测到的PSCCH中携带的优先级越低，对应的RSRP门限越高。

3、如果资源集合A中剩余的资源个数小于资源选择窗内总资源个数的20％，终端可以将PSSCH-RSRP的门限提升3dB，并且重复步骤1-2，直到资源集合A中剩余的资源个数大于总资源数的20％。

4、终端对资源集合A中剩余的资源进行侧行接收信号场强指示(sidelinkreceived signal strength indicator，S-RSSI)检测，并且按照能量高低进行排序，把能量最低的20％(相对于资源选择窗内资源总数)资源放入集合B。

资源的S-RSSI越高，表示该资源的能量越高，终端在该资源上传输数据受到的干扰越大，则终端在选择资源时，可以尽量避免使用能量高的资源。因此，终端可以优先选择能量低的资源。

5、终端从集合B中等概率地选取一个资源进行数据传输。

在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

示例性的，图5为NR-V2X的物理层结构示意图。由图5可以看出，用于传输控制信息的PSCCH是包含在用于传输数据的PSSCH中的，这也意味着PSCCH与PSSCH必须同时发送。因此，目前标准中只支持当前传输块(transport block，TB)的初传预留当前TB的重传，当前TB的重传预留当前TB的重传，以及上一个TB的初传或重传预留当前TB的初传或重传。

示例性的，图6为一种资源预留方式的示意图。如图6所示，TB1包括资源块x1、y1和z1，TB2包括资源块x2、y2和z2。TB1的初传资源x1可以预留TB2的初传资源x2，TB2的初传资源x2可以预留TB2的重传资源y2和z2，TB2的重传资源y2可以预留TB2的重传资源z2。

在本申请的实施例中，资源预留周期是指不同TB间的资源预留间隔，例如，图6中TB1的初传预留TB2的初传，二者之间的时间间隔。资源预留周期是第一侧行控制信息中的一个域，第一侧行控制信息在PSCCH中传输。终端所用的资源池的配置信息中包括(预)配置的资源预留周期集合M，终端从资源预留周期集合M中选择一个资源预留周期放入其侧行控制信息对应的域中，从而进行TB间的资源预留。

在NR-V2X中，资源预留周期可能的取值为0，[1，99]，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000毫秒，资源池配置中的资源预留周期集合M由这些可能取值中的8种组成。

可以理解的是，在NR-V2X中的上述模式2下，终端也需要自行选择资源，且终端进行资源选择的机制与上述LTE-V2X中的资源选择机制类似。

示例性的，图7为NR-V2X中的一种资源选择方式的示意图。参照图7所示，终端在时刻n产生数据包，且终端需要进行资源选择。假设将资源选择窗内所有的资源作为资源集合A。资源选择窗从n+T1开始，到n+T2结束，即资源选择窗对应的时间范围为[n+T1，n+T2]。T1大于或等于终端处理数据时长以及进行资源选择所需的时长之和，T2_min≤T2≤业务的时延要求范围。T2_min的取值为{1，5，10，20}*2^μ个时隙，其中μ＝0，1，2，3对应于子载波间隔是15，30，60，120kHz的情况。

可理解，时隙为NR-V2X中的最小调度单元，子帧为LTE-V2X中的最小调度单元，因而，上述LTE-V2X中的子帧与NR-V2X中时隙是指不同通信系统中的最小调度单元。

举例说明，当子载波间隔为15kHz时，μ＝0，此时，T2_min为{1，5，10，20}个时隙中的一种，；当子载波间隔为60kHz时，此时，μ＝2，T2_min为{4，20，40，80}个时隙中的一种。

终端可以在时刻(n-T0)到时刻n之间进行资源侦听，即资源侦听窗对应的时间范围为[n-T0，n]。示例性的，T0的取值可以为100毫秒，也可以为1100毫秒，还可以是其他取值，本实施例不对T0的取值进行限定。

如果终端在资源侦听窗[n-T0，n]内的某些时隙发送数据，没有进行资源侦听，则这些时隙在资源选择窗内对应的时隙上的全部资源被排除掉。

例如，终端在时隙t没有进行资源侦听，终端所用资源池的配置中包括(预)配置的资源预留周期集合M＝{100，200，300，400，500，600，700，800}ms，则终端将计算t+100，t+200，t+300，t+400，t+500，t+600，t+700，t+800这些时隙是否在资源选择窗内，假设t+100，t+200，t+300，t+400，t+500这些时隙在资源选择窗内，则终端从资源集合A中排除这些时隙上全部的资源。

如果终端侦听到PSCCH，则终端可以测量该PSCCH的RSRP或者该PSCCH调度的PSSCH的RSRP。如果测量的RSRP大于RSRP阈值，并且根据该PSCCH中传输的控制信息中的资源预留信息确定其预留的资源在资源选择窗内，则从资源集合A中排除该PSCCH预留的资源。如果资源集合A中剩余资源不足资源集合A进行资源排除前全部资源的X％，则将RSRP阈值抬升3dB，重新进行上述资源排除步骤。其中，该RSRP阈值是由终端侦听到的PSCCH中携带的优先级和终端待发送数据的优先级决定的。

需要注意的是，NR-V2X中支持资源抢占，例如，高优先级的终端可以抢占低优先级终端的资源，以保证高优先级终端的业务优先传输。因此，终端进行资源排除后，资源集合A中可能会包含低优先级终端所预留的资源块。例如，通过调整RSRP阈值，终端可能会排除低优先级终端所预留的资源。

进行资源排除后，终端从资源集合A中的剩余资源中随机选择若干资源，作为其初次传输以及重传的发送资源。此外，终端选择的初传资源的时域位置与最后一次重传资源的时域位置相差需小于或等于一个预设值W。在NR-V2X中，W等于32个时隙。每个时隙的长度与子载波间隔有关，如果子载波间隔是15kHz，则时隙长度是1毫秒，如果子载波间隔是30kHz，则时隙长度是0.5毫秒。

有上述分析可知，无论是LTE-V2X中的资源选择机制，还是NR-V2X中的资源选择机制，如果终端1由于发送数据没有监听资源侦听窗内的某些时隙，则该终端1需要根据资源预留周期集合M中全部的资源预留周期以及没有进行侦听的时隙，把资源选择窗内对应的时隙内的全部资源排除掉。这是为了解决半双工问题，即终端1在发送数据时无法进行资源侦听导致的问题。

例如，终端1由于在时隙t发送数据而没有侦听时隙t，恰好终端2在时隙t发送了侧行控制信息，因此，终端1无法解码终端2的侧行控制信息，终端1无法排除终端2所预留的资源，若终端1选择到终端2所预留的资源，则会发生资源碰撞，降低通信可靠性。当终端1按照上述资源排除机制，依据资源池配置中包括的资源预留周期集合M中的全部资源预留周期以及未侦听的时隙进行资源排除后，即使有终端2在时隙t发送侧行控制信息，该侧行控制信息中的资源预留周期也是集合M中的一种，即终端2对应的资源会被终端1排除，从而避免了资源碰撞，提高了通信可靠性。

然而，终端1依据资源预留周期集合M中的全部资源预留周期进行资源排除，将导致资源选择窗内大量的资源被排除，若资源选择窗内的剩余资源不够，则需抬升RSRP阈值，这样将出现终端1从资源选择窗寻找次优的资源而非寻找最优的资源的情况。尤其在NR-V2X中，资源预留周期的取值更为灵活，可以取0，[1，99]一直到1000毫秒各种取值，这样使得资源预留周期集合M的实现方式多种多样，进一步加剧了资源被大量排除的问题。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种资源排除方法，在解决半双工问题时，终端1可以只依据资源预留周期集合M中的部分资源预留周期进行资源排除，这样在解决半双工问题保证安全性的同时，可以避免资源选择窗内的大量资源块被排除，从而解决终端设备无法选择到最优可用资源的问题。

本申请实施例提供的资源排除方法可用于第三代移动通信(the 3rd generationmobile communication，3G)、长期演进(long term evolution，LTE)系统，第四代移动通信(the 4th generation mobile communication，4G)系统、先进的长期演进系统(advancedlong term evolution，LTE-A)、第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnershipproject，3GPP)相关的蜂窝系统、第五代移动通信(the 5th generation mobilecommunication，5G)系统以及后续演进的通信系统。

本申请实施例提供的资源排除方法可用于车联网系统中，也可以用于任意的D2D系统中。

本申请实施例中涉及的网络设备，可以是普通的基站(如NodeB或eNB或者gNB)、新无线控制器(new radio controller，NR controller)、集中式网元(centralized unit)、新无线基站、射频拉远模块、微基站、中继(relay)、分布式网元(distributed unit)、接收点(transmission reception point，TRP)、传输点(transmission point，TP)或者任何其它设备，但本申请实施例不限于此。

本申请实施例中涉及的终端设备，是具备V2X通信能力的终端设备，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备、路边单元等。常见的终端设备包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器等。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图8为本申请实施例提供的资源排除方法实施例一的流程示意图。本实施例以第一终端设备为执行主体进行解释说明。如图8所示，在本实施例中，该资源排除方法可以包括如下步骤：

S801、确定资源侦听窗内的未侦听时隙。

在NR-V2X系统中，对于通过侧行链路进行通信的模式2，网络设备可以配置或预配置V2X侧行链路资源池，这样终端设备每次传输V2X业务时，便可以在网络配置的资源池中获取资源，无需网络设备调度。

在V2X场景中，终端设备可以通过在PSCCH中携带资源预留信息来指示其预留的资源，这样其他终端设备可以通过侦听的方式来确定该终端设备所预留的资源，以及自己是否需要释放预留的资源。

示例性的，在本实施例中，参照上述图7所示，假设第一终端设备在时刻n产生数据包，且需要进行资源选择，则第一终端设备的资源侦听窗对应的时间范围可以为[n-T0，n]。T0可以是协议中预定义的。示例性的，T0为100毫秒或者1100毫秒。

通常情况下，第一终端设备需要在资源侦听窗内的每个时刻均进行资源侦听，以确定出其他终端设备所预留的资源，但是，在实际应用中，第一终端设备可能会由于在资源侦听窗内的某些时隙上发送数据而没有进行资源侦听，这时为了避免资源碰撞，排除掉可能被其他终端预留的资源，需要首先确定出资源侦听窗内的未侦听时隙。

可以理解的是，资源侦听窗内的未侦听时隙可以有一个、二个或多个，本申请实施例并不对未侦听时隙的数量进行限定，其可以根据实际应用场景确定。

S802、根据该未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，所述资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息。

在本实施例中，第一终端设备进行资源排除之前，首先需要获取资源池内的资源周期预留信息，确定出用于资源预留周期取值的信息，再基于上述确定的未侦听资源和用于资源预留周期取值的信息，确定出资源选择窗内的需要排除的时频资源。

示例性的，在本实施例中，参照上述图7所示，资源选择窗对应的时间范围可以为[n+T1，n+T2]，T1大于0，T2大于T1。其中，T2是根据第一终端设备中待传输数据的最大传输时延确定的，即T2的选择需要满足数据传输的时延要求。

可以理解的是，该资源周期预留信息可以是用于指示其他终端设备的资源预留周期取值的信息，也可以是用于指示该第一终端设备的资源预留周期取值的信息，还可以是同时指示使用该资源池中资源的所有终端设备的资源预留周期取值的信息。本申请实施例对其不做限定。

示例性的，在本申请的实施例中，该资源周期预留信息的确定方式为下述任意一种：

网络配置、网络预配置、终端设备确定。

可选的，在本申请的一种可能设计中，该资源周期预留信息是由网络配置的，也即，第一终端设备通过接收网络设备发送的资源周期预留信息，从而获得上述资源周期预留信息。

可选的，在本申请的另一种可能设计中，该资源周期预留信息是由网络预配置的，即第一终端设备首先接收网络设备发送的预配置信息，然后再基于该预配置信息，确定出上述资源周期预留信息。

可选的，在本申请的再一种可能设计中，该资源周期预留信息是由终端设备自己确定。例如，终端设备可以基于以往其他终端设备的资源周期预留信息，自行确定本次资源排除时需要的上述资源周期预留信息。

可理解，本申请实施例并不限定上述资源周期预留信息的具体确定方式，其可以根据实际情况选择，此处不再赘述。

在本申请的一种可能实现方式中，上述资源周期预留信息是基于第一资源预留周期集合得到的，该第一资源预留周期集合是终端设备所用的资源池支持的资源预留周期取值的集合。

在实际应用中，对于某个给定的资源池，网络设备可以首先为该资源池配置或预配置资源预留周期集合，即网络设备从NR-V2X中的资源预留周期可能的取值(0，[1，99]，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000毫秒)中选择8种组成资源预留周期集合，并通过配置或预配置的形式发送给使用该资源池的终端设备。

因而，在本实施例中，上述资源周期预留信息可以是基于网络配置或预配置的第一资源预留周期集合得到的，该第一资源预留周期集合是终端设备所用的资源池支持的全部资源预留周期取值的集合。

也即，该第一资源预留周期集合是资源池配置中的资源预留周期集合，其包括资源池配置中的资源预留周期集合包括的所有资源预留周期取值的集合。

在本实施例中，作为一种示例，上述资源周期预留信息为第二资源预留周期集合，该第二资源预留周期集合为第一资源预留周期集合的子集。

在本申请的实施例中，该资源周期预留信息的一种实现方式为第二资源预留周期集合，为了避免第一终端设备排除掉资源选择窗内的过多资源，该第二资源预留周期集合可以是上述网络配置或预配置的第一资源预留周期集合的子集。

可选的，第二资源预留周期集合包括第一资源预留周期集合中的至少一个资源预留周期取值。

例如，第一资源预留周期集合M＝{a，b，c，d，e，r}，这时，第二资源预留周期集合P可以为P＝{a}或者P＝{a，b，c}或者P＝{a，b，c，d}等。关于该第二资源预留周期集合包括的资源预留周期取值可以基于上述的网络配置、网络预配置、终端设备确定等多种方式中的任意一种确定，此处不再赘述。

在本实施例中，若第一终端设备由于发送数据，而没有侦听时隙t，则第一终端设备可以依据该第二资源预留周期集合中的全部资源预留周期取值以及时隙t，确定出该资源选择窗内需要排除的全部时频资源，进而在解决半双工问题的同时，避免大量的资源被排除，解决终端设备无法选择最优资源的问题。

在本实施例中，作为另一种示例，上述资源周期预留信息为目标资源预留周期取值。

可选的，该目标资源预留周期取值为第一资源预留周期集合中的任意一个资源预留周期取值。

可选的，该目标资源预留周期取值为第一资源预留周期集合中的被选中的一个资源预留周期取值。

示例性的，该目标资源预留周期取值为第一资源预留周期集合中的所有资源预留周期取值中的最小值。

在本申请的实施例中，上述资源周期预留信息可以是一个确定的资源预留周期取值，本实施例中，将其称为目标资源预留周期取值。

可选的，该目标资源预留周期取值为上述第一资源预留周期集合中的任意一个资源预留周期取值，也可以为第一资源预留周期集合中的被选中的一个资源预留周期取值，还可以是第一资源预留周期集合中的所有资源预留周期取值中的最小值。关于该目标资源预留周期取值的具体确定方法可以根据网络配置或预配置或者第一终端设备自行确定等方式中的任意一种确定。

可理解，本实施例中所述的被选中可以是网络设备选中的，也可以是第一终端设备自行确定，此处不做限定。

可选的，该目标资源预留周期取值可以是第一资源预留周期集合中的所有资源预留周期取值中的最小值，这样，终端设备基于该目标资源预留周期取值，能够排除掉资源选择窗中尽可能多的时隙对应的时频资源，从而更好的解决半双工问题。

在本实施例中，若第一终端设备在资源侦听窗内由于发送数据，而没有侦听时隙t，则第一终端设备可以依据目标资源预留周期以及时隙t，确定出在资源选择窗内需要排除的全部时频资源，从而解决半双工问题。

进一步的，在本申请的实施例中，参照图8所示，该方法还可以包括如下步骤：

S803、从该资源选择窗内排除上述需要排除的时频资源。

在本实施例中，当第一终端设备确定出资源选择窗内的需要排除的时频资源时，终端设备便可以将其从资源选择窗对应的资源中排除掉上述需要排除的时频资源，以解决终端设备之间的半双工问题。

本申请实施例提供的资源排除方法，通过确定资源侦听窗内的未侦听时隙，根据该未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，该资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息，进而从该资源选择窗内排除上述需要排除的时频资源。该技术方案中，第一终端设备可以只依据用于指示资源预留周期取值的信息和未侦听时隙进行资源排除，在解决半双工问题保证安全性的同时，避免了资源选择窗内的大量资源块被排除，从而解决了终端设备无法选择到最优可用资源的问题。

示例性的，在上述实施例的基础上，图9为本申请实施例提供的资源排除方法实施例二的流程示意图。如图9所示，在本实施例中，上述S802可以通过如下步骤实现：

S901、确定该资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值。

在本实施例中，第一终端设备获取到资源周期预留信息时，确定出其对应的所有资源预留周期取值。

例如，当该资源周期预留信息为一个资源预留周期集合时，例如，资源预留周期集合P＝{a，b，c}，这时确定出该资源预留周期集合包括的所有资源预留周期取值的具体数值，即，资源预留周期集合P＝{a，b，c}中a，b，c的具体取值。

再比如，当该资源周期预留信息为一个资源预留周期取值时，例如，资源预留周期取值r，则确定出该资源预留周期取值r的具体数值。

S902、根据未侦听时隙和上述资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值，确定需要排除的所有时隙。

在本实施例中，第一终端设备可以在确定出未侦听时隙和资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值后，可以通过将未侦听时隙与所有资源预留周期取值相加或将未侦听时隙与所有资源预留周期取值的倍数相加，确定出对应的时隙，即需要排除的所有时隙。

例如，假设资源侦听窗内的未侦听时隙为t，资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值有a，b，c，则需要排除的所有时隙可以有t+a、t+b、t+c、…、t+na、t+nb、t+nc等，其中，n为正整数。

S903、根据该资源选择窗和上述需要排除的所有时隙，确定该资源选择窗内的需要排除的时频资源。

在本实施例中，第一终端设备根据资源选择窗对应的时间范围，在S902确定的需要排除的所有时隙中，确定出位于该资源选择窗内的时隙，最后将位于该资源选择窗内的时隙对应的全部时频资源确定为该资源选择窗内的需要排除的时频资源。

例如，S902中确定的需要排除的所有时隙t+a、t+b、t+c、…、t+na、t+nb、t+nc中，只有t+a、t+b、t+c和t+2a等时隙位于资源选择窗内，则将t+a、t+b、t+c和t+2a等时隙的全部时频资源确定为资源选择窗内的需要排除的时频资源。

本申请实施例提供的资源排除方法，通过确定该资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值，再根据未侦听时隙和资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值，确定需要排除的所有时隙，最后根据该资源选择窗和上述需要排除的所有时隙，确定该资源选择窗内的需要排除的时频资源。该技术方案能够准确确定出资源选择窗内的需要排除的时频资源，为后续资源的准确排除奠定了基础。

上面对本申请的技术方案进行了详细的介绍。下面通过具体例子进行进一步说明。

示例性，图10为本申请实施例提供的一种资源排除方式的示意图。如图10所示，资源侦听窗对应的时间范围为[n-T0，n]，在n时刻有数据到达，资源选择窗对应的时间范围为[n+T1，n+T2]。即，第一终端设备依据n-T0到n时刻资源侦听窗内的侦听结果，排除资源选择窗n+T1到n+T2内对应的时频资源。

具体的，第一终端设备所用资源池的配置中包括：由网络配置或预配置的资源预留周期集合M＝{a，b，c，d，e}。资源预留周期集合P＝{a，b，c}是资源预留周期集合M的子集。资源预留周期集合P由网络配置或预配置或第一终端设备自行选择。

如图10所示，第一终端设备在时隙t由于发送数据而没有进行资源侦听，则第一终端设备根据资源预留周期集合P中的全部资源预留周期{a，b，c}以及时隙t，将选择窗内时隙{t+a，t+2a，t+b，t+c}内全部的时频资源排除，解决了半双工问题，并且避免资源选择窗内大量的资源块被排除，解决了终端设备无法选择到最优可用资源的问题。

示例性，图11为本申请实施例提供的另一种资源排除方式的示意图。如图11所示，资源侦听窗和资源选择窗的范围均与图10所示示意图中的一样，即，在n时刻有数据到达时，第一终端设备依据n-T0到n时刻资源侦听窗内的侦听结果，排除资源选择窗n+T1到n+T2内对应的时频资源。

可选的，第一终端设备所用资源池的配置中包括：由网络配置或预配置的资源预留周期集合M＝{a，b，c，d，e，r}。资源预留周期r是资源预留周期集合M中的一个资源预留周期，该资源预留周期r可以由网络配置或预配置或第一终端设备自行选择。可选的，资源预留周期r为资源预留周期集合M中的最小值。

如图11所示，第一终端设备在时隙t发送数据没有进行资源侦听，则第一终端设备根据资源预留周期r以及时隙t，将选择窗内时隙{t+r，t+2r}内全部的时频资源排除，解决了半双工问题，并且避免资源选择窗内大量的资源块被排除，解决了终端设备无法选择到最优可用资源的问题。

上述介绍了本申请实施例提到的资源排除方法的具体实现，下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图12为本申请实施例提供的资源排除装置实施例一的结构示意图。该装置可以集成在终端设备中，也可以通过终端设备实现。如图12所示，该装置可以包括：第一处理单元1201和第二处理单元1202。

其中，该第一处理单元1201，用于确定资源侦听窗内的未侦听时隙；

该第二处理单元1202，用于根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，所述资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息。

在本申请的一种可能设计中，述资源周期预留信息是基于第一资源预留周期集合得到的，所述第一资源预留周期集合是终端设备所用的资源池支持的资源预留周期取值的集合。

作为一种示例，所述资源周期预留信息为第二资源预留周期集合，所述第二资源预留周期集合为所述第一资源预留周期集合的子集。

可选的，所述第二资源预留周期集合包括所述第一资源预留周期集合中的至少一个资源预留周期取值。

作为另一种示例，所述资源周期预留信息为目标资源预留周期取值。

可选的，所述目标资源预留周期取值为所述第一资源预留周期集合中的任意一个资源预留周期取值。

可选的，所述目标资源预留周期取值为所述第一资源预留周期集合中的被选中的一个资源预留周期取值。

在本申请的另一种可能设计中，所述目标资源预留周期取值为所述第一资源预留周期集合中的所有资源预留周期取值中的最小值。

可选的，所述第一资源预留周期集合是网络配置或预配置的。

可选的，所述资源周期预留信息的确定方式为下述任意一种：

网络配置、网络预配置、终端设备确定。

在本申请的再一种可能设计中，第二处理单元1202，具体用于：

确定所述资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值；

根据所述未侦听时隙和所述资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值，确定需要排除的所有时隙；

根据所述资源选择窗和所述需要排除的所有时隙，确定所述资源选择窗内的需要排除的时频资源。

在本申请的又一种可能设计中，所述装置还包括：获取单元1203；

该获取单元1203，用于在第二处理单元1202根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源之前，获取所述资源周期预留信息。

在本申请的又一种可能设计中，第二处理单元1202，还用于从所述资源选择窗内排除所述需要排除的时频资源。

本实施例提供的装置，用于执行前述图8和图9所示实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元通过处理元件调用软件的形式实现，部分单元通过硬件的形式实现。例如，第一处理单元和/或第二处理单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上第一处理单元和/或第二处理单元的功能。其它单元的实现与之类似。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

示例性的，本申请的实施例还提供一种资源排除装置，所述装置包括处理器，所述处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述装置的设备执行图8和图9所示实施例的技术方案。

图13为本申请实施例提供的资源排除装置实施例二的结构示意图。图13所示的装置1300包括处理器1310，处理器1310可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图13所示，装置1300还可以包括存储器1320。其中，处理器1310可以从存储器1320中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1320可以是独立于处理器1310的一个单独的器件，也可以集成在处理器1310中。

可选地，该装置1300还可以包括输入接口1330。其中，处理器1310可以控制该输入接口1330与其他设备或装置进行通信，具体地，可以获取其他设备或装置发送的信息或数据。

可选地，该装置1300还可以包括输出接口1340。其中，处理器1310可以控制该输出接口1340与其他设备或装置进行通信，具体地，可以向其他设备或装置输出信息或数据。

可选地，该装置可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的装置可以为芯片，该芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图14是本申请实施例提供的一种终端设备的结构图。如图14所示，该终端设备1400包括处理器1410，处理器1410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图14所示，终端设备1400还可以包括存储器1420，存储器1420上存储有可在处理器1410上运行的计算机指令。这样，处理器1410可以从存储器1420中调用并运行计算机指令，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1420可以是独立于处理器1410的一个单独的器件，也可以集成在处理器1410中。

可选地，如图14所示，终端设备1400还可以包括收发器1430，处理器1410可以控制该收发器1430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1430可以包括发射机和接收机。收发器1430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选的，该终端设备还可以包括系统总线1440，上述存储器1420和收发器1430通过该系统总线1440与处理器1410连接并完成相互间的通信。

可理解，该终端设备1400具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，例如，该终端设备1400可以为第一终端设备，并且该终端设备1400可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。

图15是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。如图15所示，该通信系统1500包括第一终端设备1510和其他终端设备1520。

其中，该第一终端设备1510可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该其他终端设备1520可以用于实现上述方法中由其他终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。

示例性的，该通信系统可以称为车联网系统或者D2D系统。

可选的，本申请的通信系统还可以包括：网络设备1530。该网络设备1530可以为第一终端设备1510和/或其他终端设备1520提供服务。

在本实施例中，关于第一终端设备1510的具体实现方式可参见上述实施例中的记载，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时用于实现前述图7和/或图8所示实施例的技术方案。

本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行前述图7和/或图8所示实施例的技术方案。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述图7和/或图8所示实施例的技术方案。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述图7和/或图8所示实施例的技术方案。

进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述图7和/或图8所示实施例的技术方案。

示例性的，该芯片可以包括存储器、处理器，存储器中存储代码和数据，该存储器与处理器耦合，该处理器运行存储器中的代码使得该芯片用于执行上述图7和/或图8所示实施例的技术方案。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (21)

1.一种资源排除方法，其特征在于，包括：

确定资源侦听窗内的未侦听时隙；

根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，所述资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息；

其中，所述资源周期预留信息是基于第一资源预留周期集合得到的，所述第一资源预留周期集合是终端设备所用的资源池支持的资源预留周期取值的集合，所述资源周期预留信息为目标资源预留周期取值，并且所述目标资源预留周期取值为所述第一资源预留周期集合中的所有资源预留周期取值中的最小值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源周期预留信息为第二资源预留周期集合，所述第二资源预留周期集合为所述第一资源预留周期集合的子集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二资源预留周期集合包括所述第一资源预留周期集合中的至少一个资源预留周期取值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源预留周期集合是网络配置或预配置的。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源周期预留信息的确定方式为下述任意一种：

网络配置、网络预配置、终端设备确定。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，包括：

确定所述资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值；

根据所述未侦听时隙和所述资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值，确定需要排除的所有时隙；

根据所述资源选择窗和所述需要排除的所有时隙，确定所述资源选择窗内的需要排除的时频资源。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源之前，所述方法还包括：

获取所述资源周期预留信息。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述资源选择窗内排除所述需要排除的时频资源。

9.一种资源排除装置，其特征在于，包括：第一处理单元和第二处理单元；

所述第一处理单元，用于确定资源侦听窗内的未侦听时隙；

所述第二处理单元，用于根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源，所述资源周期预留信息是用于指示资源预留周期取值的信息；

其中，所述资源周期预留信息是基于第一资源预留周期集合得到的，所述第一资源预留周期集合是终端设备所用的资源池支持的资源预留周期取值的集合，所述资源周期预留信息为目标资源预留周期取值，并且所述目标资源预留周期取值为所述第一资源预留周期集合中的所有资源预留周期取值中的最小值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述资源周期预留信息为第二资源预留周期集合，所述第二资源预留周期集合为所述第一资源预留周期集合的子集。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二资源预留周期集合包括所述第一资源预留周期集合中的至少一个资源预留周期取值。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一资源预留周期集合是网络配置或预配置的。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源周期预留信息的确定方式为下述任意一种：

网络配置、网络预配置、终端设备确定。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，具体用于：

确定所述资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值；

根据所述未侦听时隙和所述资源周期预留信息对应的所有资源预留周期取值，确定需要排除的所有时隙；

根据所述资源选择窗和所述需要排除的所有时隙，确定所述资源选择窗内的需要排除的时频资源。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：获取单元；

所述获取单元，用于在所述第二处理单元根据所述未侦听时隙和资源周期预留信息，确定资源选择窗内的需要排除的时频资源之前，获取所述资源周期预留信息。

16.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，还用于从所述资源选择窗内排除所述需要排除的时频资源。

17.一种资源排除装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述装置的设备执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

18.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器、存储器、收发器，以及与其他设备进行通信的接口；

所述存储器存储计算机指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

20.一种运行指令的芯片，其特征在于，所述芯片包括存储器、处理器，所述存储器中存储代码和数据，所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器运行所述存储器中的代码使得所述芯片用于执行上述权利要求1至8中任一项所述的方法。

21.一种通信系统，其特征在于，包括：至少一个终端设备，所述终端设备为上述权利要求9至16中任一项所述的资源排除装置。