CN114337970B

CN114337970B - 一种边链路信息传输方法和设备

Info

Publication number: CN114337970B
Application number: CN202111670023.XA
Authority: CN
Inventors: 闫志宇; 王志勤; 杜滢; 宋国超; 沈霞; 刘晓峰; 焦慧颖
Original assignee: China Academy of Information and Communications Technology CAICT
Current assignee: China Academy of Information and Communications Technology CAICT
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2023-10-13
Anticipated expiration: 2041-12-31
Also published as: CN114337970A

Abstract

本申请公开了一种边链路信息传输方法，包含以下步骤：发送控制信息，所述控制信息包含边链路的资源预留信息，所述资源预留信息用于确定第一资源集合和第二资源集合；所述第一资源集合中的至少一个资源单元，用于发送反向散射通信的激励信号；所述第二资源集合中的至少一个资源单元，用于接收反向散射通信的反向信号；所述反向信号由所述激励信号调制生成。本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决反向散射终端设备过渡资源预留的问题，尤其适用于V2X通信场景中。

Description

一种边链路信息传输方法和设备

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种边链路信息传输方法和设备。

背景技术

蜂窝通信中车联网V2X(Vehicle-to-everything)可以实现车辆对环境的感知，车辆与其周围环境所有实体之间的数据交换以及车辆间的协同控制等。V2X是基于终端到终端的边链路SL(Sidelink)实现通信。边链路中数据发送和接收都是在资源池中进行的。一个资源池在频域包括N₁个连续的子信道，一个子信道包括N₂个连续的PRB。在时域，资源池则在一个时隙集合的范围内。V2X边链路数据的发送资源池和接收资源池时分别独立配置给终端设备UE的。

V2X确定边链路使用的资源有基于网络调度的资源分配模式和自主选择资源分配模式。基于网络调度的资源分配模式中，网络设备通过下行控制信息为终端分配边链路传输资源。基于自主选择资源分配方式中，终端通过资源预留、资源侦听、资源排除和资源选择来确定边链路的资源。资源预留即终端在边链路控制信息SCI(Sidelink ControlInformation)中发送资源预留信息。SCI包括预留的资源信息，具体有“时域资源分配”域、“频域资源分配”域和“资源预留周期”域等。“资源预留周期”域用于预留之后的周期内的时频资源。如果本终端设备在侦听窗内侦听到其它终端设备发送的SCI，本终端设备将测量该SCI预留资源的边链路参考接收功率SL-RSRP(Sidelink-Reference Signal ReceivedPower)。若测量得到的SL-RSRP大于RSRP阈值，则本终端设备将进一步判断该SCI指示的资源是否与其拟使用的资源集合重叠。如果重叠，则从本终端设备拟使用的资源集合中将该预留资源排除。由此，任意一个终端设备通过解码其它终端设备发送的SCI和测量边链路接收功率，在资源池中选择未被其它终端设备预留或者被其它终端设备预留但接收功率较低的资源。如果基于网络调度的资源分配模式和自主选择资源分配模式的V2X终端设备之间共享资源池，则基于网络调度的资源分配模式的V2X终端设备也需要发送边链路控制信息，指示资源预留信息，供其它终端设备做资源侦听。

反向散射(backscatter)通信技术成本较低、功耗较小。依托反向散射通信赋能移动通信网络的V2X应用，可以催化反向散射通信的应用、提高移动通信网络的效率。反向散射通信发送具有即时性特点：标签链路接收射频信号后，不能存储该信号。例如V2X UE1向V2X UE2发送射频信号，V2X UE2的标签电路接收该射频信号后，在短时间内将自身信号调制到该射频信号后发送反向信号。终端设备处理入射信号、调制自身信号并发送反射信号的过程的时间通常是纳秒量级。这样，V2X UE2难以在V2X UE1对应的侦听窗口内发送边链路控制信息来预留传输反向信号使用的资源，也就不能使其它V2X终端设备通过侦听边链路控制信息和相关调度资源上的能量检测排除发送信号与V2X UE2的反向信号之间的干扰。为避免V2X终端设备之间的干扰，V2X终端设备总是通过SCI提前预留所有可能用于反向信号的资源，但并没有实际接收到激励信号，将造成无线资源的浪费，影响系统整体效率，本申请解决此问题。

发明内容

本申请提出一种边链路信息传输方法和设备，解决反向散射终端设备过渡资源预留的问题，尤其适用于V2X通信场景中。

第一方面，本申请实施例提出一种边链路信息传输方法，包含以下步骤：

发送第一控制信息，所述第一控制信息包含边链路的资源预留信息，所述资源预留信息用于确定第一资源集合和第二资源集合；

所述第一资源集合中的至少一个资源单元，用于发送反向散射通信的激励信号；所述第二资源集合中的至少一个资源单元，用于接收反向散射通信的反向信号；所述反向信号由所述激励信号调制生成。

优选地，通过资源侦听，排除所述第一资源集合中的K个资源单元。所述第一资源集合中的K个资源单元或所述第二资源集合中与所述K个资源单元对应的Q×K个资源单元与第三资源集合重叠，其中，Q≥1；所述第三资源集合是在侦听时间段获取的第二控制信息所调度的资源，或者是在侦听时间段获取的第二控制信息所占用的资源，在第三资源集合测得的边链路参考信号接收功率大于设定阈值。

优选地，通过资源侦听，排除所述第一资源集合中的L个资源单元。所述第一资源集合中的L个资源单元或所述第二资源集合中与所述L个资源单元对应的R×L个资源单元与第四资源集合重叠，其中，R≥1；所述第四资源由侦听时间段内未进行信号接收的时间、资源预留字段和资源预留周期的取值选项确定的资源集合。

第二方面，本申请还提出一种边链路信息传输方法，包含以下步骤：

接收第一控制信息，所述第一控制信息包含边链路的资源预留信息，所述资源预留信息用于确定第一资源集合和第二资源集合；

所述第一资源集合中的至少一个资源单元，用于接收反向散射通信的激励信号；所述第二资源集合中的至少一个资源单元，用于发送反向散射通信的反向信号；所述反向信号由所述激励信号调制生成。

第三方面，本申请还提出一种边链路信息传输方法，包含以下步骤：

所述第一资源集合中的至少一个资源单元，用于传送反向散射通信的激励信号；所述第二资源集合中的至少一个资源单元，用于传送反向散射通信的反向信号；所述反向信号由所述激励信号调制生成。

排除发送信号的备用资源集合中的参考资源，所述参考资源与所述第一资源集合或第二资源集合中至少一个资源单元重叠。

进一步地，在所述第一资源集合或第二资源集合中与所述参考资源重叠的至少一个资源单元测量得到的边链路参考信号接收功率大于设定阈值，或者，所述参考资源是在侦听时间段内未进行信号接收的时间、资源预留字段和资源预留周期的取值选项确定的资源集合。

在本申请第一、二、三方面的任意一个实施例中，优选地，针对所述第一资源集合中的第n个资源单元，在所述第二资源集合中有对应的G个资源单元，所述对应是指满足设定的频率偏移和/或设定的时间偏移，n＝1～N，G≥1。

在本申请第一、二、三方面的任意一个实施例中，优选地，所述资源预留信息显式指示所述第一资源集合和所述第二资源集合，或者，所述资源预留信息显式指示所述第一资源集合、用预设的对应关系确定第二资源集合。

在本申请第一、二、三方面的任意一个实施例中，优选地，所述资源预留信息用第一字段承载，所述第一控制信息的CRC用第一RNTI加扰，所述第一字段的信息用于确定所述第一资源集合与所述第二资源集合。所述第一控制信息的CRC用第二RNTI加扰，所述第一字段的信息用于确定第五资源集合，所述第五资源集合用于非激励信号传送。

在本申请第一、二、三方面的任意一个实施例中，优选地，所述资源预留信息在第一资源集合和第二资源集合中的频域指示粒度为第二粒度；非反向散射通信中边链路资源预留信息的频域指示粒度为第一粒度；第二粒度小于第一粒度。

第四方面，本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法，所述终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：发送所述第一控制信息；发送所述激励信号；接收所述反向信号。

第五方面，本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请第二方面任意一项实施例所述方法，所述终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收所述第一控制信息；接收所述激励信号；发送所述反向信号。

第六方面，本申请还提出一种终端设备，用于实现第三方面任意一项实施例所述方法，所述终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收所述第一控制信息；排除所述参考资源；在排除所述参考资源后的备用资源单元中发送信号。

第七方面，本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请第一、二、三方面任意一项实施例所述方法的步骤。

第八方面，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一、二、三方面任意一项实施例所述的方法的步骤。

第九方面，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个如本申请第四方面实施例所述的终端设备(即第一终端设备)，还包含至少1个如本申请第五方面实施例所述的终端设备(即第二终端设备)和/或至少1个如本申请第六方面实施例所述的终端设备(即第三终端设备)。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请提出了SCI中可以确定激励信号、反向信号的资源，其它设备可以通过侦听SCI以及检测SCI所指示的激励信号、反向信号对应资源上的能量，排除冲突资源，提高系统资源使用效率。因此避免了终端设备总是通过SCI提前预留所有可能用于反向信号的资源带来的无线资源的浪费，还能减小终端设备之间的干扰。

在本申请的具体实施例中，第一终端设备通过SCI预留关于激励信号、反向信号的资源。通过信道侦听和信道排除保证所选择资源不与其它设备所调度资源冲突，可以保证激励信号和反向信号的传输质量。同时，第三终端设备通过侦听第一终端设备的SCI以及检测SCI所指示的激励信号、反向信号对应资源上的能量，排除干扰，提高系统资源使用效率。因此避免了第二终端设备总是通过SCI提前预留所有可能用于反向信号的资源带来的无线资源的浪费，且能解决终端设备之间的干扰问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为反向散射通信的标签电路；

图2为反向散射通信的调制方式举例；

图3为资源侦听和资源选择示意图；

图4为本申请应用场景示意图；

图5为本申请方法用于第一终端设备的实施例流程图；

图6表示反向散射通信的激励信号资源和反向信号资源一种对应关系；

图7表示反向散射通信的激励信号资源和反向信号资源的另一对应关系；

图8表示用于激励信号和反向信号的多个资源单元的关联关系示意图；

图9为本申请方法用于第二终端设备的实施例流程图；

图10为本申请方法用于第三终端设备的实施例流程图；

图11为本申请的终端设备为第一终端设备实施例示意图；

图12是本申请的终端设备为第二终端设备实施例示意图；

图13为本申请的终端设备为第三终端设备实施例示意图；

图14是本发明另一个实施例的终端设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为反向散射通信的标签电路，其中包括数据通信链路和能量收集链路。在数据通信链路中，标签电路接收射频信号，将自身的信息调制到接收的入射信号并发送反向信号。

图2为反向散射通信的调制方式举例，其中采用频率调制和幅度调制入射的射频信号。反向散射通信设备使用FSK、开关键控、QAM、或者FSK与QAM相结合等调制方式携带自身的数据信息。在FSK调制方式中，设备通过选择不同的搬移频率来携带信息。例如，搬移Δf的频率来表示设备发送信息比特1，搬移2Δf来表示设备发送信息比特0。在开关键控调制方式中，将载波频率上信号幅度调制为0代表设备发送信息比特0，载波频率上信号幅度调制为大于设定阈值代表设备发送信息比特1。或者，在搬移频率基础之上，设备通过改变反射信号的幅度或相位来携带信息。例如，将方向散射信号搬移Δf后，标签将反射信号相位翻转0，表示发送信息比特00；相位翻转π/2，表示发送信息比特01；相位翻转π，表示发送信息比特10；相位翻转3π/2，表示发送信息比特11。

图3为资源侦听和资源选择示意图。

参照3GPP TS 38.214Vg.7.0，资源预留、资源侦听、资源排除和资源选择的具体过程包括：

终端设备首先确定候选资源集合，然后从候选资源集合中选择传输资源。如图3所示：终端设备在时隙n触发资源选择或资源重选。资源选择窗从n+T₁开始到n+T₂结束。0≤T₁≤T_proc,1。对应子载波间隔15kHz、30kHz、60kHz、120kHz，T_proc,1分别是3ms、2.5ms、2.25ms、2.125ms。终端设备从n-T₀开始到n+T_proc,0进行资源侦听。T₀等于100ms或者1100ms，取决于终端设备所使用资源池的配置。对应子载波间隔15kHz、30kHz、60kHz、120kHz，T_proc,0分别是1ms、0.5ms、0.5ms、0.5ms。

终端设备将资源选择窗内所有的可用资源记为资源集合A，即资源集合A中的可用资源数目为M_total。资源集合中任意一个资源记为R_(x,y)。其中x表示资源的起始子信道位置，y表示资源的时域位置。假设高层信令配置的PSSCH所需子信道数目为L_subCH，而R_(x,y)则表示在时隙y中子信道x到子信道x+L_subCH-1对应的资源。当前，资源集合中的资源是频域上连续的资源。终端设备需要根据资源侦听窗内的侦听结果，对资源集合A中的资源进行排除。在资源排除过程中，终端设备不仅要判断资源R_(x,y)是否被其它终端设备预留，还需要根据自身资源预留周期，判断接下来的周期内与R_(x,y)对应的资源是否被其它终端设备预留。经过资源排除之后，终端设备将资源集合A中剩余的资源中选择传输资源。

图4为本申请应用场景示意图。

第一终端设备UE1向第二终端设备UE2发送激励信号，第二终端设备UE2获取激励信号后，将待发送信息调制到激励信号，生成反向信号并发送。可选的，UE1还向UE2发送反向信号对应的应答反馈信息。通过资源侦听，第三终端设备UE3与UE1、UE2共享无线资源。

可选的，第一终端设备UE1通过基于多载波的OOK信号向第二终端设备UE2发送第一控制信息。其中，第一终端设备具备发送多载波信号的能力，第二终端设备具备信号接收、包络检测、信号比较等能力。第一终端设备首先获取第二终端设备的电路结构、信号检测能力、接收信号强度，用于多载波OOK信号的生成。进一步，在不破坏多载波信号结构基础之上，可以通过四种方式生成OOK信号，四种生成OOK信号的方式分别为：通过将多载波系统某些特定符号的幅度设置为0生成OOK信号；通过将多载波信号的一部分载波数据设置为0生成OOK信号；通过将多载波一个符号内幅度拟合成OOK信号；通过将多载波符号CP的一部分换成保护间隔0生成OOK信号。可以根据电路的响应时间的大小、多载波符号的长度、CP的长度，来选择OOK信号生成方式。在生成OOK信号的基础之上，通过低电平信号的长度或者相对位置来携带信令信息。

第一终端设备工作在基于网络调度的资源分配模式或者工作在自主选择资源分配模式。第一终端设备UE1发送边链路控制信息SCI，相应发送激励信号、接收反向信号。第二终端设备UE2获取第一控制信息，相应接收激励信号、发送反向信号。第三终端设备UE3侦听第一控制信息，相应检测控制信息所调度的资源上的接收功率，选择自身发送资源，避免与激励信号、反向信号之间的干扰。

发送反向信号的终端设备并不能自主确定反向信号的发送资源，而是根据激励信号的资源和反向散射通信的调制方式确定反向信号的发送资源。在蜂窝通信系统的V2X应用中，如果使用反向散射通信，激励信号的资源和反向信号的发送资源之间的关系由反向信号的调制方式决定。通过激励信号发送设备发送激励信号的资源指示，一方面激励信号发送方可以确定反向信号的资源，另一方面方便其它设备通过侦听、资源排除，避免与反向散射通信占用资源之间的冲突。

由于终端设备处理入射信号、调制自身信号并发送反向信号的过程的时间通常很短，例如是纳秒量级。第二终端设备在检测到激励信号后要马上发送反向信号。第二终端设备将难以在其它终端设备对应的侦听窗口内发送SCI来预留传输反向信号使用的资源。

不使用反向散射通信的终端设备(现有技术中的终端设备)发送的SCI仅携带用于SL发送信号的资源信息。而使用反向散射通信的第一终端设备发送的SCI不仅用于确定通过SL发送激励信号的第一资源集合，还用于确定接收与激励信号对应的反向信号的第二资源集合。可选的，网络设备的调度信息中还包括用于发送所述反向信号的确认信息的资源指示。

第一终端设备发送的SCI中包括关于激励信号、反向信号的资源指示，其它设备可以通过侦听SCI以及检测SCI所指示的激励信号、反向信号对应资源上的能量，排除冲突资源，提高系统资源使用效率。因此避免了终端设备总是通过SCI提前预留所有可能用于反向信号的资源带来的无线资源的浪费，且能解决终端设备之间的干扰问题。

图5为本申请方法用于第一终端设备的实施例流程图。

本申请提出的边链路信息传输方法，包含以下步骤101～103。

步骤101、发送第一控制信息，所述第一控制信息包含边链路的资源预留信息，所述资源预留信息用于确定第一资源集合和第二资源集合；

所述资源预留信息用于确定反向散射通信中激励信号的第一资源集合与反向信号的第二资源集合。所述第一控制信息可以显式地指示第一资源集合和第二资源集合。或者，可选的，所述第一控制信息显式指示第一资源集合，隐式指示第二资源集合。当用隐式方式指示第二资源集合时，第二资源集合和第一资源集合之间的对应关系是预设的，或者是预配置的。在反向散射通信中，激励信号对应的第一资源集合和反向信号对应的第二资源集合不限于是频域连续的资源。图6～8给出了对应关系的实施例。

例如，所述第一资源集合和所述第二资源集合在时域占用资源相同，频域有频率偏移ΔF。由于第一资源集合和所述第二资源集合在时域占用资源相同，可以由第一终端设备在控制信道中发送第一资源集合和第二资源集合，可满足第一终端设备和第二终端设备分别发送激励信号以及相应的反向信号需求，也满足激励信号以及相应的反向信号与其它终端设备共享资源的需求。

步骤102、通过资源侦听，排除第一资源集合和第二资源集合中的至少一部分资源单元。

第一终端设备在资源侦听阶段根据侦听结果从N个激励信号备用资源单元中排除不能选择的资源。N个激励信号备用资源单元经过资源排除后剩余M个。第一终端设备从该M个激励信号备用资源单元中选择用于传送一个独立的激励信号的资源单元，发送激励信号。资源单元是一次激励信号或者一次反向信号占用的资源。

被排除的(N-M)个激励信号备用资源单元的每一个为以下步骤102A～B中任意一种。

步骤102A、通过资源侦听，排除所述第一资源集合中的K个资源单元。所述第一资源集合中的K个资源单元或所述第二资源集合中与所述K个资源单元对应的Q×K个资源单元的任意项与第三资源集合重叠，其中，Q≥1，第一资源集合中的每1个资源单元对应于第二资源集合中的Q个资源单元；所述第三资源集合是在侦听时间段获取的第二控制信息所调度的资源，或者是在侦听时间段获取的第二控制信息所占用的资源，在第三资源集合测得的边链路参考信号接收功率大于设定阈值。

如果第一终端设备在资源侦听窗内侦听到其它终端设备发送的SCI，将测量该SCI传输所占用的资源和该SCI调度的资源的SL-RSRP，称之为第三资源。终端设备将测量当前周期内每一个第三资源的SL-RSRP。如果测量得到的SL-RSRP大于RSRP阈值，且该第三资源或者后续周期内与第三资源对应的资源与部分激励信号备用资源单元和或该部分激励信号备用资源单元对应的反向信号备用资源单元，则终端设备从N个激励信号备用资源单元中排除该部分激励信号备用资源单元。

针对第一资源集合中的第n个资源单元，在所述第二资源集合中有对应的G个资源单元。这里对应是指满足设定的频率偏移和/或设定的时间偏移，n＝1～N。以预设频率偏移是ΔF、2ΔF为例，G＝2。第一资源集合中的第1个资源单元，在第二资源集合中与之对应的2个资源单元是与第1个资源单元频率差为ΔF、2ΔF的两个资源单元。如果第一终端设备通过资源侦听确定与第一资源单元集合中第n个资源单元对应的、第二资源集合中的G个资源单元中的任意一个或者任意两个资源单元与第三资源集合重叠，则意味着即使第一终端设备用该第n个资源单元发送激励信号的过程中没有与其它设备直接干扰，该激励信号相应的反向信号也存在和其它设备之间的干扰，导致反向散射通信失败。因此，在第一终端设备通过资源侦听，排除所述第一资源集合中的K个资源单元的过程中，如果所述第一资源集合中的第n个资源单元或所述第二资源集合中与所述第n个资源单元对应的G个资源单元的任意项与第三资源集合重叠，则在第一资源集合中将该第n个资源单元排除。

步骤102B、通过资源侦听，排除所述第一资源集合中的L个资源单元。所述第一资源集合中的L个资源单元或所述第二资源集合中与所述L个资源单元对应的R×L个资源单元的任意项与第四资源集合重叠，其中，R≥1，第一资源集合中的每1个资源单元对应于第二资源集合中的R个资源单元；所述第四资源由侦听时间段内未进行信号接收的时间、资源预留字段和资源预留周期的取值选项确定的资源集合。

信道侦听窗口内，受终端设备半双工的影响，在发送数据时，终端设备没有侦听资源。或者，终端设备在接收的静默期不接收信号作侦听。这些侦听时间段内没有作侦听的时间片段称之为空闲时间。空闲时间结合资源预留字段和资源预留周期的取值选项集合进行资源排除。终端设备按照资源预留字段和资源预留周期的各取值和空闲时间确定可能被其它终端设备预留的资源时间，称为第四资源，并判断第四资源是否与待确定激励信号备用资源单元的时间重叠。如果存在重叠。则终端设备从N个激励信号备用资源单元中排除该待确定激励信号备用资源单元。或者，终端设备按照资源预留字段和资源预留周期的各取值和空闲时间确定可能被其它终端设备预留的第四资源，并判断第四资源是否与部分激励信号备用资源单元对应的反向信号备用资源单元的时间资源重叠。如果存在重叠。则终端设备从N个激励信号备用资源单元中排除该待部分激励信号备用资源单元。

同102A，针对第一资源集合中的第n个资源单元，在所述第二资源集合中有对应的G个资源单元。如果第一终端设备通过资源侦听确定与第一资源单元集合中第n个资源单元对应的、第二资源集合中的G个资源单元中的任意一个或者任意两个资源单元与第四资源集合重叠，则意味着即使第一终端设备用该第n个资源单元发送激励信号的过程中没有与其它设备直接干扰，该激励信号相应的反向信号也可能存在和其它设备之间的干扰，导致反向散射通信失败。因此，在第一终端设备通过资源侦听，排除所述第一资源集合中的L个资源单元的过程中，如果所述第一资源集合中的第n个资源单元或所述第二资源集合中与所述第n个资源单元对应的G个资源单元的任意项与第四资源集合重叠，则在第一资源集合中将该第n个资源单元排除。

步骤103、在第一资源集合中发送激励信号，在第二资源集合中接收反向信号。

发送第一控制信息后，第一终端设备预留了第一资源集合和第二资源集合。在资源侦听阶段，用第一资源集合中的资源组成N个激励信号备用资源单元。用第二资源集合中的资源组成N组反向信号备用资源单元，每组反向信号备用资源单元包括G个备用资源单元。N个激励信号备用资源单元的每一个在第二资源集合中有与之对应的G个反向信号备用资源单元。例如，第一资源集合包括P个子载波，激励信号的发送占用资源是R个子载波，则第一资源集合内任意连续的R个子载波可以构成一个激励信号备用资源单元。需要说明的是，第一资源集合中的资源组成N个激励信号备用资源单元的方式可以是预设的，这里不作具体限制。例如第一资源集合内以频率最低的子载波为起点，依次连续的R个子载波构成一个激励信号备用资源单元，则N＝P/R。或者，第一资源集合内以偶数索引的子载波为起点，依次连续的R个子载波构成一个激励信号备用资源单元。

需要说明的是，在本申请的任意一个实施例中，所述第一资源集合中的第n个资源单元，在所述第二资源集合中有对应的G个资源单元，所述对应是指满足设定的频率偏移和/或设定的时间偏移，n＝1～N，如图6～8所示。

图6表示反向散射通信的激励信号资源和反向信号资源一种对应关系。

如图6所示，反向散射通信过程中用FSK调制方式将信号调制到入射的激励信号上，例如，搬移ΔF的频率来表示设备发送信息比特1，搬移2ΔF来表示设备发送信息比特0。那么，在频域上，第二资源是由第一资源频率偏移ΔF和偏移2ΔF的资源构成。即，第一资源集合中的第n个资源单元，在所述第二资源集合中有对应的G＝2个资源单元。再例如，通过在激励信号上用频率搬移Δf后叠加相位调制的方式生成反向信号，ΔF是第一频率和第二频率之间的频率差。第一频率是第一资源集合的中心频率，第二频率是第二资源集合的中心频率，第二资源集合是由第一资源集合频率偏移ΔF的资源构成。ΔF的值可以是根据反向信号在激励信号上的调制方式预设的。或者，ΔF可以是控制信息中的指示信息。对发送激励信号和接收反向信号的终端设备，需要避免激励信号和反向信号之间的收发干扰，因此，第一资源集合和第二资源集合通常是频域上不连续的，用来隔离两者信号之间的干扰。例如，第一资源集合位于第一BWP，第二资源集合位于第二BWP。即ΔF至少可以隔离激励信号和反向信号之间的干扰。第一资源集合位于第一载波，第二资源集合位于第二载波。在时域，激励信号和反向信号的时间差在纳秒量级，可以近似认为第一资源集合和第二资源集合在时域占用资源相同。

图7表示反向散射通信的激励信号资源和反向信号资源的另一对应关系。

再例如，可以用开关键控或QAM方式处理激励信号，则第二资源集合可用第一资源集合和预设的时间偏移确定。该时间偏移值ΔT的值可以是根据反向信号在激励信号上的调制以及反射的时间确定。依托未来射频信号存储处理技术，ΔT的值可以是根据反向信号的信息在激励信号上的调制以及发送处理的时间确定。或者，ΔT可以是预设的或者是所示控制信息中的指示信息。

进一步的，在收发信号隔离的基础上，第二资源集合与第一资源集合可以在时间域相对偏移ΔT、在频域相对偏移ΔF。ΔF和ΔT的值可以分别根据反向信号的信息在激励信号上的调制方式以及发送处理的时间确定。或者，ΔF和ΔT的值可以是预设的或者是所述第一控制信息中的指示信息。

图8表示用于激励信号和反向信号的多个资源单元的关联关系示意图，包含激励信号备用资源单元和反向信号备用资源单元之间的一一对应关系，这里N＝8，第一资源集合包括时间上位于第一周期内t1到t2、频域f3到f4的资源、以及第二周期内t3到t4、频域f3到f4的资源单元。第二资源集合包括时间上位于第二周期内t1到t2、频域f1到f2的资源单元、以及第二周期内t3到t4、频域f1到f2的资源单元。f3和f1之间的频率偏移差为ΔF。

图9为本申请的方法用于第二终端设备的实施例流程图。

本申请边链路信息传输方法，用于第二终端设备，包含以下步骤201～204：

步骤201、与步骤101对应，接收第一控制信息，所述第一控制信息包含边链路的资源预留信息，所述资源预留信息用于确定第一资源集合和第二资源集合；

步骤202、与步骤103对应，在第一资源集合检测激励信号，在第二资源集合发送反向信号。

图10为本申请的方法用于第三终端设备的实施例流程图。

本申请边链路信息传输方法，用于第三终端设备，包含以下步骤：

步骤301、接收第一控制信息，所述第一控制信息包含边链路的资源预留信息，所述资源预留信息用于确定第一资源集合和第二资源集合。

需要说明的是，有的终端设备仅支持非反向散射通信，有的终端设备仅支持反向散射通信，还有的终端设备既支持非反向散射通信也支持反向散射通信。第三终端设备可以是任意一种。由于需要与第一终端设备或者第二终端设备共享发送资源，第三终端设备需要在资源侦听过程中获取到自身使用资源是否和第一终端设备或者第二终端设备使用的资源之间存在干扰。因此，第三终端设备在资源侦听控制信息。该控制信息中包括边链路的资源预留信息，用于确定反向散射通信中激励信号的第一资源集合与反向信号的第二资源集合。

步骤302、排除发送信号的备用资源集合中的参考资源，所述参考资源与所述第一资源集合或第二资源集合中至少一个资源单元重叠。

所述参考资源是在资源侦听中确定的，包含以下302A～B至少一种情形：

302A、在所述第一资源集合或第二资源集合中的至少一个资源单元中测量得到的边链路参考信号接收功率大于设定阈值，且其与所述备用资源集合重叠为所述参考资源。

在资源排除阶段，第三终端设备根据资源侦听结果排除备用资源集合中的参考资源。备用资源集合属于第三终端设备预留的资源。如果参考资源与第一资源集合和第二资源集合中至少一项有重叠，并且在第一资源集合、第二资源集合、第一控制信息占用资源中任意项的资源上测量得到的SL-RSRP大于阈值，则第三终端设备将在备用资源集合中排除该参考资源。

302B、所述参考资源是在侦听时间段内未进行信号接收的时间、资源预留字段和资源预留周期的取值选项确定的资源集合。如果第一资源集合和第二资源集合中至少一项与第三终端设备通过侦听时间段内空闲时间、资源预留字段和资源预留周期的取值选项确定的参考资源有重叠，则第三终端设备将该参考资源从备用资源集合中排除。第三终端设备在资源排出后，在备用资源集合中剩余的资源中选择发送信号的资源。

在本实施例中，第一终端设备通过SCI预留关于激励信号、反向信号的资源。通过信道侦听和信道排除保证所选择资源不与其它设备所调度资源冲突，可以保证激励信号和反向信号的传输质量。同时，其它终端设备通过侦听第一终端设备的SCI以及检测SCI所指示的激励信号、反向信号对应资源上的能量，排除干扰，提高系统资源使用效率。因此避免了终端设备总是通过SCI提前预留所有可能用于反向信号的资源带来的无线资源的浪费，且能解决终端设备之间的干扰问题。

在本申请任意一个实施例中，优选地，所述资源预留信息显式指示所述第一资源集合和所述第二资源集合，或者，所述资源预留信息显式指示所述第一资源集合、用预设的对应关系确定第二资源集合。

在本申请任意一个实施例中，优选地，资源预留信息用第一字段承载，如果所述控制信息的CRC用第一RNTI加扰，所述第一字段的信息用于确定所述第一资源集合与所述第二资源集合。如果所述控制信息的CRC用第二RNTI加扰，所述第一字段的信息用于确定第五资源集合，所述第五资源集合用于非激励信号传送。

在本申请任意一个实施例中，优选地，所述资源预留信息在第一资源集合和第二资源集合中的频域指示粒度为第二粒度；非反向散射通信中边链路资源预留信息的频域指示粒度为第一粒度；第二粒度小于第一粒度。

例如，第一粒度是子信道的频域宽度。非反向散射通信的V2X设备之间边链路数据的发送和接收在资源池中进行的。一个资源池在频域包括N₁个连续的子信道，一个子信道包括N₂个连续的PRB。V2X设备的资源预留子信道为单位。反向散射通信占用的资源粒度则更小。例如，反向散射通信中激励信号甚至可以只占用一个子载波的资源，例如激励信号在频域上为BWP内第1个PRB中第6个子载波。通过将激励信号移频不同数量的子载波频率宽度调制不同的反向信号。例如反向信号在频域上为BWP内第50个PRB中第6个子载波表示反向信号中携带比特“0”、反向信号在频域上为BWP内第49个PRB中第6个子载波表示反向信号中携带比特“1”。那么第一资源集合在频域为第1个PRB中第6个子载波，第二资源集合在频域为第50个PRB中第6个子载波、第49个PRB中第6个子载波。

需要说明的是，对于不使用反向散射通信的终端设备，其发送的控制信息仅用于预留自身发送信号的资源。在本实施例中，第一终端设备支持反向散射通信，其发送的控制信息不仅用于确定通过边链路发送激励信号的第一资源，还用于确定接收与激励信号对应的反向信号的第二资源。对于不使用反向散射通信的终端设备，其发送的控制信息还可以包括其发送信号应答信息的反馈资源。在本实施例中，第一终端设备支持反向散射通信，其发送的控制信息用于确定通过边链路发送激励信号的第一资源、接收与激励信号对应的反向信号的第二资源、以及发送反向信号应答信息的反馈资源。需要说明的是，本申请中以蜂窝移动系统中V2X的PC5接口中的信道资源预留、资源侦听、资源排除、资源选择过程为例。V2X主要包含V2V(vehicle-to-vehicle)、V2I(vehicle-to-infrastructure)、V2N(vehicle-to-network)以及V2P(vehicle-to-pedestrian)等。然而本实施例以及本申请中的第一终端设备、第三终端设备不限于是V2X的设备，还可以是在蜂窝通信网络中任何类型的设备。

还需要说明的是，如果终端设备仅支持非反向散射通信，或者仅支持反向散射通信，则其获取的边链路资源指示信息分别用于确定发送信号资源、发送激励信号的第一资源与接收反向信号的第二资源。如果终端设备既支持非反向散射通信，又支持反向散射通信，则可以通过控制信息中CRC位不同的RNTI加扰区分控制信息用于确定发送信号资源，还是用于确定发送激励信号的第一资源与接收反向信号的第二资源。进一步地，还用于确定反向信号应答信息的反馈资源。例如，控制信息的CRC用第一RNTI加扰时，该控制信息中的资源预留信息的字段承载的信息用于确定所述第一资源集合与所述第二资源集合；控制信息的CRC用第二RNTI加扰时，该控制信息中的资源预留信息的字段承载的信息用于确定第三资源集合，所述第三资源集合用于非激励信号。再例如，可以预配置终端设备的状态，包括非反向散射通信状态和反向散射通信状态。发送第一控制信息或者接收第一控制信息之前，终端设备根据自身和或者对应设备工作在反向散射通信的状态，确定第一控制信息的资源预留信息用于确定第一资源集合和第二资源集合。

图11是终端设备作为第一终端设备的实施例示意图。

本申请还提出一种终端设备，作为第一终端设备，使用本申请任意一项实施例的方法，所述终端设备用于：发送所述第一控制信息；发送所述激励信号；接收所述反向信号、接收第二控制信息。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备400，包含第一发送模块401、第一确定模块402、第一接收模块403。

所述第一接收模块，用于接收反向信号，还用于接收来自其他终端设备的第二控制信息，所述第二控制信息中包含资源预留信息。

所述第一确定模块，用于确定与所述第一资源集合或第二资源集合任意一个存在重叠第三资源集合或第四资源集合，进一步地，确定用于发送激励信号的资源单元、用于接收反向信号的资源单元。

所述第一发送模块，用于发送边链路控制信息，包含资源预留信息；还用于发送激励信号。

实现所述第一发送模块、第一确定模块、第一接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

图12是终端设备作为第二终端设备的实施例示意图。

本申请还提出一种终端设备，作为第二终端设备，使用本申请任意一项实施例的方法，所述终端设备用于：接收所述第一控制信息；接收所述激励信号；发送所述反向信号。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含第二发送模块501、第二确定模块502、第二接收模块503。

所述第二接收模块，用于接收第一控制信息，识别资源预留信息中第一资源集合和第二资源集合的指示；还用于接收激励信号。

所述第二确定模块，用于确定第一资源集合、第二资源集合，进一步地，根据激励信号占用的资源单元，第一资源集合中的资源单元和第二资源集合中的资源单元的对应关系，确定反向信号所占用的资源单元。

所述第二发送模块，用于发送反向信号。

实现所述第二发送模块、第二确定模块、第二接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

图13是终端设备作为第三终端设备的实施例示意图。

本申请还提出一种终端设备，作为第三终端设备，使用本申请任意一项实施例的方法，所述终端设备用于：接收所述第一控制信号；排除所述参考资源；在排除所述参考资源的备用资源单元中发送信号。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备600，包含第三发送模块601、第三确定模块602、第三接收模块603。

所述第三接收模块，用于接收来自第一终端设备的第一控制信息，包含资源预留信息。

所述第三确定模块，用于根据第一资源集合和第二资源集合的指示，确定第一资源集合和第二资源集合；进一步地，排除备用资源集合中的所述参考资源。

所述第三发送模块，用于发送第二控制信息，包含资源预留信息。

实现所述第三发送模块、第三确定模块、第三接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述终端设备，可以指移动终端设备，例如个人移动终端或车载移动终端。

图14是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。

存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。

此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

基于图11～14的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个第一终端设备的实施例，还包含至少1个本申请中任意一个第二终端设备的实施例和/或至少1个本申请任意一个第三终端的实施例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”，是为了区分同一名称的多个客体，没有大小和顺序的含义。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种边链路信息传输方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.如权利要求1所述边链路信息传输方法，其特征在于，

通过资源侦听，排除所述第一资源集合中的K个资源单元；

所述第一资源集合中的K个资源单元或所述第二资源集合中与所述K个资源单元对应的Q×K个资源单元与第三资源集合重叠，其中，Q≥1；所述第三资源集合是在侦听时间段获取的第二控制信息所调度的资源，或者是在侦听时间段获取的第二控制信息所占用的资源，在第三资源集合测得的边链路参考信号接收功率大于设定阈值；所述第二控制信息中包含资源预留信息。

3.如权利要求1所述边链路信息传输方法，其特征在于，通过资源侦听，排除所述第一资源集合中的L个资源单元；

所述第一资源集合中的L个资源单元或所述第二资源集合中与所述L个资源单元对应的R×L个资源单元与第四资源集合重叠，其中，R≥1；所述第四资源由侦听时间段内未进行信号接收的时间、资源预留字段和资源预留周期的取值选项确定的资源集合。

4.一种边链路信息传输方法，其特征在于，包含以下步骤：

5.一种边链路信息传输方法，其特征在于，包含以下步骤：

所述第一资源集合中的至少一个资源单元，用于传送反向散射通信的激励信号；所述第二资源集合中的至少一个资源单元，用于传送反向散射通信的反向信号；所述反向信号由所述激励信号调制生成；

排除边链路发送信号的备用资源集合中的参考资源，所述参考资源与所述第一资源集合或第二资源集合中至少一个资源单元重叠。

6.如权利要求5所述边链路信息传输方法，其特征在于，

在所述第一资源集合或第二资源集合中与所述参考资源重叠的至少一个资源单元测量得到的边链路参考信号接收功率大于设定阈值。

7.如权利要求5所述边链路信息传输方法，其特征在于，

所述参考资源是在侦听时间段内未进行信号接收的时间、资源预留字段和资源预留周期的取值选项确定的资源集合。

8.如权利要求1～7任意一项所述的边链路信息传输方法，其特征在于，

针对所述第一资源集合中的第n个资源单元，在所述第二资源集合中有对应的G个资源单元，所述对应是指满足设定的频率偏移和/或设定的时间偏移，G≥1。

9.如权利要求1～7任意一项所述的边链路信息传输方法，其特征在于，

所述资源预留信息显式指示所述第一资源集合和所述第二资源集合，或者

所述资源预留信息显式指示所述第一资源集合、用预设的对应关系确定第二资源集合。

10.如权利要求1～7任意一项所述的边链路信息传输方法，其特征在于，

所述资源预留信息用第一字段承载；

所述第一控制信息的CRC用第一RNTI加扰，所述第一字段的信息用于确定所述第一资源集合与所述第二资源集合；

所述第一控制信息的CRC用第二RNTI加扰，所述第一字段的信息用于确定第五资源集合，所述第五资源集合用于非激励信号传送。

11.如权利要求1～7任意一项所述的边链路信息传输方法，其特征在于，

所述资源预留信息在第一资源集合和第二资源集合中的频域指示粒度为第二粒度；非反向散射通信中边链路资源预留信息的频域指示粒度为第一粒度；第二粒度小于第一粒度。

12.一种终端设备，用于实现权利要求1～3任意一项所述方法，其特征在于，

所述终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：发送所述第一控制信息；发送所述激励信号；接收所述反向信号。

13.一种终端设备，用于实现权利要求4所述方法，其特征在于，

所述终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收所述第一控制信息；接收所述激励信号；发送所述反向信号。

14.一种终端设备，用于实现权利要求5～7任意一项所述方法，其特征在于，

所述终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收所述第一控制信息；排除所述参考资源；在排除所述参考资源后的备用资源单元中发送信号。

15.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～11中任意一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～11任意一项所述的方法的步骤。

17.一种移动通信系统，包含至少1个如权利要求12所述的终端设备，还包含至少1个如权利要求13和/或至少1个如权利要求14所述的终端设备。