CN115988657A - 一种数据传输方法、通信节点及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据传输方法、通信节点及存储介质。该方法包括：获取资源池配置信息和半静态信道占用信息；根据资源池配置信息和半静态信道占用信息，确定信道的资源位置和传输方式，信道为数据信道或者反馈信道；根据传输方式，在资源位置上传输数据。

Description

一种数据传输方法、通信节点及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种数据传输方法、通信节点及存储介质。

背景技术

目前，3GPP(3rd Generation Partnership Project)系统在非授权频段支持设备基于负载的动态信道占用和基于帧的半静态信道占用的两种方式接入信道。通常，半静态信道占用会涉及到设备的半静态占用周期、半静态占用周期内的空闲期，当侧行链路(sidelink，SL)设备工作在非授权频段时，在传统的资源池配置下，SL设备还需要进一步考虑半静态占用周期内的信道占用要求、空闲期对于SL资源池的各个信道或者信号发送的影响。因此，SL设备如何在这些影响下传输SL信道或者信号是当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：

获取资源池配置信息和半静态信道占用信息；

根据资源池配置信息和半静态信道占用信息，确定信道的资源位置和传输方式，信道为数据信道或者反馈信道；

根据传输方式，在资源位置上传输数据。

本申请实施例提供一种通信节点，包括：处理器；处理器用于在执行计算机程序时实现上述任一实施例的方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法。

关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。

附图说明

图1是一实施例提供的一种半静态信道占用设备的时序示意图；

图2是一实施例提供的一种SL通信的示意图；

图3是一实施例提供的一种SL资源池的时域资源配置示意图；

图4是一实施例提供的一种没有PSFCH的SL slot结构示意图；

图5是一实施例提供的一种具有PSFCH的SL slot结构示意图；

图6是一实施例提供的一种多个SL slot的结构示意图；

图7是一实施例提供的一种SL资源池的示意图；

图8是一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；

图9是一实施例提供的第一种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图10是一实施例提供的第二种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图11是一实施例提供的第三种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图12是一实施例提供的第四种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图13是一实施例提供的第五种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图14是一实施例提供的第六种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图15是一实施例提供的第七种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图16是一实施例提供的第八种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图17是一实施例提供的第九种确定信道的资源位置和传输方式的示意图；

图18是一实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图19是一实施例提供的一种UE的结构示意图；

图20是一实施例提供的一种基站(或者高层实体)的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在一个20兆赫兹(MHz)左右的信道上，当设备被配置在非授权频谱上进行半静态信道占用方式的信道接入时，设备通常会被配置一个信道占用周期(period UE)和一个相对某个起始位置的偏移量(offset)，信道占用周期的末尾会预定义一个空闲期(也可称为空闲时间)(idle period)用于下个信道占用周期内信道占用的先听后发(Listen BeforeTalk，LBT)。idle period的时域长度一般为max(0.05*period UE,100us)。

图1是一实施例提供的一种半静态信道占用设备的时序示意图。如图1所示，设备可以在信道占用周期内的信道占用时间上传输数据的条件是：设备在信道占用周期之前的idle period LBT成功，并且在信道占用周期的开始位置传输信号；或者，在信道占用周期内收到其他设备的信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)共享信息，并基于COT共享信息进行数据传输。

第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)新无线电(New Radio，NR)版本(Release)16和17协议定义了设备和设备之间的SL通信。SL通信包括车辆对车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)通信、车辆对任何东西(vehicle-to-anything，V2X)通信、用户设备(User Equipment，UE)与UE直接通信(Device to Device,D2D)等。图2是一实施例提供的一种SL通信的示意图。如图2所示，当UE之间有业务需要传输时，UE基于SL资源池进行通信，业务数据可以不经过其他网络设备(如基站)的转发，而是由数据源设备直接传输给目标设备，即实现了设备间的直接通信。

本申请提供的数据传输方法可以应用于基于各类无线通信技术的SL通信系统，例如基于长期演进(long term evolution，LTE)技术、第四代移动通信技术(4th-generation，4G)技术、第五代移动通信技术(5th-generation，5G)技术、LTE与5G混合技术、5G NR技术、以及未来通信发展中出现的新的通信技术，如第六代移动通信技术(6th-generation，6G)等的SL通信系统。

在本申请实施例中，提供一种数据传输方法、通信节点及存储介质，能够解决非授权频谱上设备的半静态信道接入配置对SL信道或者信道资源以及传输的影响的问题。

首先，对本申请下述实施例涉及的概念进行解释：

SL资源池通过高层的配置或者预配置信令来确定，资源池外通过高层的配置或者预配置信令来确定SL同步信号块(sidelink Synchronization Signal Block，S-SSB)的资源。SL资源池配置包括时域资源配置、频域资源配置，以及SL资源池内的控制信道、反馈信道等其他参数配置。在一实施例中，在SL资源池内，SL UE可以通过mode 1(基站调度)或者mode2(UE自主选择资源)的方式获取物理层资源授权信息并进行数据传输。

对于SL资源池的时域资源配置，3GPP协议定义了无线帧周期10240ms内的时域资源，排除一些特殊时隙(slot)之后的剩余slot经过位图(bitmap)映射后得到最终的SL资源池的时域资源。特殊slot包括：

(1)系统配置或者预配置的边链路同步信号块(sidelink-SynchronizationSignal Block，S-SSB)slot；

(2)非SL可用的slot，如一些下行链路的时隙(DL slot)等；

(3)预留slot。

示例性的，以15kHz的子载波间隔(Subcarrier Spacings，SCS)为例，图3是一实施例提供的一种SL资源池的时域资源配置示意图。

在一实施例中，在SL slot内通过配置或者预配置信令sl-StartSymbol和sl-LengthSymbols确定SL slot中可用于SL信号传输的slot符号。进一步的，在SL slot中可以配置物理边链路反馈信道(Physical sidelink feedback channel，PSFCH)，PSFCH符号在slot内的位置为startSLsymbols+lengthSLsymbols-2，并且在startSLsymbols+lengthSLsymbols-3符号上重复传输。因此，SL上的PSFCH一般在slot内的两个连续符号上进行传输。

图4是一实施例提供的一种没有PSFCH的SL slot结构示意图；图5是一实施例提供的一种具有PSFCH的SL slot结构示意图。如图4所示，一个SL slot通常包含连续14个符号，一个空符号(GAP符号)占用一个符号，物理边链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)符号/物理边链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)符号最多占用13个符号；同理，如图5所示，PSCCH符号/PSSCH符号最多占用10个符号。

在一实施例中，PSFCH时域资源在SL资源池内的时隙上根据配置或者预配置的周期分布。图6是一实施例提供的一种多个SL slot的结构示意图。如图6所示，当PSFCH的周期为2时，在SL资源池内每2个slot会配置或者预配置一个PSFCH传输资源。

在一实施例中，对于SL资源池的频域资源配置，SL资源池包括W个subchannel，一个subchannel通常来说对应一组连续的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)或者一组离散的PRB，在一次通信中，SL设备在SL资源池中选择L个subchannel来进行发送PSSCH。以基于连续PRB组成的subchannel进行通信为例，图7是一实施例提供的一种SL资源池的示意图。

在本申请实施例中，配置一般是指基站、接入点、中心节点、高层实体或者其他网络侧实体(下述统称为网络侧)将配置信令通知给UE的方式；预配置一般是指UE出厂的预先保存的配置信息或默认配置信息，在一实施例中，预配置可以通过网络侧或其他方式进行更新；预定义是指协议上明确写明的配置或参数，不可更新。本申请下述实施例中将不区分配置、预配置、预定义，统称为配置。

在一实施例中，网络侧可以将SL通信使用免许可频谱(unlicensed band)的方式配置为半静态方式。下述实施例也可以假设免许可频谱的使用方式或模式被配置为半静态。

在本申请实施例中，传输可以指源设备向目标设备发送数据的过程，也可以指目标设备从源设备接收数据的过程。

在本申请实施例中，第一预设关系对应小于的关系，第二预设关系对应大于或者等于的关系；或者第一预设关系对应小于或者等于的关系，第二预设关系对应大于的关系。例如，A和B满足第一预设关系、C和D满足第二预设关系，可以理解为A小于B、C大于或者等于D，或者理解为A小于或者等于B、C大于D。

下面，对数据传输方法，通信节点及其技术效果进行描述。

图8是一实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，如图8所示，本实施例提供的方法适用于第一通信节点。在本示例中，第一通信节点(也可以称为第一通信节点设备或者第一节点)可以为源设备，第二通信节点(也可以称为第二通信节点设备或者第二节点)可以为目标设备；或者，第一通信节点可以为目标设备，第二通信节点可以为源设备。为了便于理解，下述实施例中将第一通信节点记为UE1，将第二通信节点记为UE2。该方法包括如下步骤。

S110、获取资源池配置信息和半静态信道占用信息。

在一实施例中，资源池配置信息包括以下至少之一：侧行链路SL资源池的时域资源配置参数，SL资源池的频域子带资源配置参数，SL资源池的控制信道配置参数，SL资源池的数据信道配置参数，SL资源池的反馈信道配置参数，SL资源池的时隙内符号配置参数。

在一实施例中，半静态信道占用信息包括以下至少之一：信道占用周期，信道占用周期的第一偏移量offset1，信道占用周期内触发信号的信息，信道占用周期内空闲时间的信息。

对于信道占用周期内触发信号，信道占用周期内触发信号的信息包括以下至少之一：触发信号的时域位置，触发信号的时域长度。

触发信号的起始位置为信道占用周期的起始位置与触发信号的第二偏移量offset2之和。

触发信号的时域长度为N个符号，N为正整数。

对于信道占用周期内空闲时间，信道占用周期内空闲时间的信息包括以下至少之一：空闲时间的时域位置，空闲时间的时域长度。

空闲时间的结束位置为信道占用周期的结束位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，空闲时间的起始位置为信道占用周期的结束位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，空闲时间的起始位置为信道占用周期的起始位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，空闲时间的时域位置为预定义的时域位置。

在一实施例中，半静态信道占用信息可以包括以下至少之一：信道占用周期内触发信号的频域资源位置，信道占用周期内触发信号的格式。

触发信号的频域资源位置为配置或者预配置或者预定义的资源块集合(ResourceBlock set，RB set)内的一组连续的PRB，或者一组离散的PRB，或者一个交织上的所有PRB，或者一个交织上的部分PRB。

触发信号的格式包括PSCCH，PSSCH，PSFCH，信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signal，CSI-RS)，S-SSB，预定义的序列和循环前缀扩展(Cyclic Prefix Extension，CPE)。

在一实施例中，触发信号的频域资源位置与PSFCH的频域资源正交；触发信号的频域资源位置与S-SSB的频域资源正交。

在一实施例中，若触发信号的时域位置与数据的时域资源位置存在重叠，则重叠的时域资源位置不发射触发信号。

S120、根据资源池配置信息和半静态信道占用信息，确定信道的资源位置和传输方式，信道为数据信道或者反馈信道。

具体的，步骤S120中“根据资源池配置信息和半静态信道占用信息，确定信道的资源位置和传输方式”的方法可以包括如下两个步骤：

步骤1：根据资源池配置信息和半静态信道占用信息，确定信道的可用规则。

在一实施例中，半静态信道占用信息包括信道占用周期和信道占用周期的offset1；可用规则包括第一可用规则、第二可用规则和第三可用规则。上述步骤1可以依照以下原则中的任一执行。

原则1：若信道占用周期内的空闲时间位置只与资源池的时隙内的PSSCH存在时域重叠，则确定第一可用规则。

示例性的，第一可用规则包括以下至少之一：

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第一预设关系，则时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第一预设关系、且信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，则时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则丢弃时隙内的PSSCH传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则触发设备高层资源重选；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则触发设备传输调度请求SR或者缓存状态报告BSR；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，则物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，则物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，则介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，则时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系、且信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，则时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则丢弃时隙内的PSSCH传输；

若时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则触发设备高层资源重选；

若时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则触发设备传输SR或者BSR；

若时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，则物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，则物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，则MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源。

原则2：若信道占用周期内的空闲时间位置只与资源池的时隙内的PSFCH存在时域重叠，则确定第二可用规则或第三可用规则。

具体的，当信道占用周期内的空闲时间位置只与资源池的时隙内的PSFCH存在时域重叠、且只考虑PSFCH资源时，确定第二可用规则；当信道占用周期内的空闲时间位置只与资源池的时隙内的PSFCH存在时域重叠、且考虑PSFCH的移动对于PSSCH的影响时，确定第三可用规则。

示例性的，第二可用规则包括以下至少之一：

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置；

在时隙间移动PSFCH传输的时域位置；

在映射PSFCH时域资源时排除资源池内的时隙；

时隙停止PSFCH传输。

示例性的，第三可用规则包括以下至少之一：

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠、移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，则时隙内剩余的PSSCH符号允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，则时隙内剩余的PSSCH符号允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则丢弃时隙内的PSSCH传输；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则触发设备高层资源重选；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则触发设备传输SR或者BSR；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第一预设关系，并在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，则时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第一预设关系，并在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，则时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则丢弃时隙内的PSSCH传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则触发设备高层资源重选；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则触发设备传输SR或者BSR；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，则物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，则物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，则介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在时隙间移动PSFCH传输的时域位置，并执行第一可用规则；

在映射PSFCH时域资源时排除资源池内的时隙，并执行第一可用规则；

时隙停止PSFCH传输，并执行第一可用规则。

在一实施例中，第二可用规则为无线资源控制RRC配置的，或者预配置的，或者预定义的。

原则3：若信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSSCH和PSFCH都存在时域重叠，则确定第三可用规则。

示例性的，第三可用规则包括以下至少之一：

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠、移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，则时隙内剩余的PSSCH符号允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，则时隙内剩余的PSSCH符号允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则丢弃时隙内的PSSCH传输；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则触发设备高层资源重选；

若在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，则触发设备传输SR或者BSR；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第一预设关系，并在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，则时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第一预设关系，并在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，则时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则丢弃时隙内的PSSCH传输；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则触发设备高层资源重选；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，则触发设备传输SR或者BSR；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，则物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，则物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

若信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，则介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在时隙间移动PSFCH传输的时域位置，并执行第一可用规则；

在映射PSFCH时域资源时排除资源池内的时隙，并执行第一可用规则；

时隙停止PSFCH传输，并执行第一可用规则。

其中，第三可用规则中提到的第一可用规则与上述原则1中的第一可用规则相同，为了简洁，此处不再赘述。

在一实施例中，对于上述原则2和原则3中提到的在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，包括：时隙内包括L个符号，其对应的符号索引为S到S+L-1，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的L个符号之间重叠的符号中索引最小的符号的索引为Q，时隙内可用符号的索引为S到Q-1，时隙允许用于PSFCH传输的最后一个符号索引为Q-1；

PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为Q-1；

QPSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为S+1；

PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引位于S+1到Q-1之间；

若Q-S大于或者等于第四预设门限，则PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为Q-1；

若Q-S大于或者等于第四预设门限，则PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为S+1；

若Q-S大于或者等于第四预设门限，则PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引位于S+1到Q-1之间；例如移动后PSFCH传输的第二个符号索引为S+2或者S+3或者S+4；

若Q-S小于第四预设门限，则根据配置或者预配置或者预定义，在时隙间移动PSFCH传输的时域位置或者在映射PSFCH时域资源时排除资源池内的时隙或者时隙停止PSFCH传输。

在一实施例中，Q>S+1；或者，Q>S+2。

在一实施例中，对于上述原则2和原则3中提到的在时隙间移动PSFCH传输的时域位置后，PSFCH传输的时域位置为移动前PSFCH传输的索引符号加12或者14；或者PSFCH传输的时域位置为移动前PSFCH传输的索引符号减12或者14。

在一实施例中，打孔传输是指物理层在slot内映射资源的时候不考虑idleperiod(即信道占用周期内空闲时间)的影响，映射完如果判断slot内某些映射了SL数据的符号与idle period时域有重叠，这些重叠的符号不发送任何SL数据，发射出去的可能是不完整的数据。

速率匹配传输是指物理层在物理资源上映射SL数据的时候，考虑idle period的影响，可以在slot映射SL数据的符号中扣除与idle period重叠的符号上进行数据映射，然后再发送完整的数据。

步骤2：根据可用规则，确定信道的资源位置和传输方式。

S130、根据传输方式，在资源位置上传输数据。

在一实施例中，传输的数据可以是信道或者信号(包括但不限于S-SSB，PSCCH，PSSCH，PSFCH)。

下面提供一些示例，用来解释说明“根据资源池配置信息和半静态信道占用信息，确定信道的资源位置和传输方式”。

示例一

图9是一实施例提供的第一种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图9所示，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSSCH重叠了3个符号，此时时隙内剩余的PSSCH符号数为10。

假设第一预设门限是4，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSSCH重叠的符号数3和第一预设门限4满足第一预设关系，即3小于4，则调度在这个slot上的PSSCH在该slot传输时，在重叠的3个符号上进行打孔传输。

同理，假设第二预设门限是8，时隙内剩余的PSSCH符号数10和第二预设门限8满足第二预设关系，即10大于8，则调度在这个slot上的PSSCH在该slot传输时，在重叠的3个符号上进行打孔传输。

示例二

图10是一实施例提供的第二种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图10所示，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSSCH重叠了8个符号，此时时隙内剩余的PSSCH符号数为5。

假设第一预设门限是4，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSSCH重叠的符号数8和第一预设门限4满足第二预设关系，即8大于4，则调度在这个slot上的PSSCH在该slot传输时，该PSSCH会被丢弃。

同理，假设第二预设门限是8，时隙内剩余的PSSCH符号数5和第二预设门限8满足第一预设关系，即5小于8，则调度在这个slot上的PSSCH在该slot传输时，该PSSCH会被丢弃。

示例三

图11是一实施例提供的第三种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图11所示，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSSCH重叠了3个符号，此时时隙内剩余的PSSCH符号数为7。

假设第一预设门限是4，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSSCH重叠的符号数3和第一预设门限4满足第一预设关系，即3小于4，则调度在这个slot上的PSSCH在该slot传输时，在重叠的3个符号上进行打孔传输，slot内PSFCH的资源不受影响。

示例四

当信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSFCH传输的第二个符号存在时域重叠、且与PSFCH传输的第一个符号不存在时域重叠时，将整个PSFCH传输的时域位置在slot内移动1个符号(例如向左移动1个符号)，此时PSFCH传输的第二个符号的索引为startSLsymbols+lengthSLsymbols-2-1。

图12是一实施例提供的第四种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图12所示，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSFCH传输的第二个符号和slot最后一个符号存在时域重叠，startSLsymbols＝0，lengthSLsymbols＝14，此时为了保证PSFCH不受影响，将PSFCH传输的所有符号在slot内左移一个符号，PSFCH传输的第二个符号的索引从12更新为11。

示例五

当信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSFCH传输的第一个符号存在时域重叠、且不与PSSCH以及PSSCH和PSFCH之间的gap符号存在时域重叠时，将整个PSFCH传输的时域位置在slot内移动2个符号(例如向左移动2个符号)，此时PSFCH传输的第二个符号的索引为startSLsymbols+lengthSLsymbols-2-2。

图13是一实施例提供的第五种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图13所示，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSFCH传输的第一个符号、第二个符号和slot最后一个符号存在时域重叠，startSLsymbols＝0，lengthSLsymbols＝14，此时为了保证PSFCH不受影响，将PSFCH传输的所有符号在slot内左移两个符号，PSFCH传输的第二个符号的索引从12更新为10。

示例六

当信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSFCH传输的第一个符号以及PSSCH和PSFCH之间的gap符号存在时域重叠、且不与PSSCH符号存在时域重叠时，将整个PSFCH传输的时域位置在slot内移动3个符号(例如向左移动3个符号)，此时PSFCH传输的第二个符号的索引为startSLsymbols+lengthSLsymbols-2-3。

图14是一实施例提供的第六种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图14所示，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSFCH传输的第一个符号、第二个符号以及PSSCH和PSFCH之间的gap符号共三个符号存在时域重叠，startSLsymbols＝0，lengthSLsymbols＝14，此时为了保证PSFCH不受影响，将PSFCH传输的所有符号在slot内左移三个符号，PSFCH传输的第二个符号的索引从12更新为9。

示例七

图15是一实施例提供的第七种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图15所示，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的最后5个符号存在时域重叠，startSLsymbols＝0，lengthSLsymbols＝14，信道占用周期内的空闲时间位置与slot内的PSCCH/PSSCH存在重叠的符号数M为1。为了保证PSFCH不受影响，将PSFCH传输的所有符号在slot内左移4个符号，PSFCH传输的第二个符号的索引从12更新为8。

示例八

图16是一实施例提供的第八种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图16所示，当信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSFCH存在时域重叠、且PSFCH周期大于1slot时，当前slot上的PSFCH资源去使能，并且在资源池内的当前slot索引+1的slot上设置对应的PSFCH资源。

或者，图17是一实施例提供的第九种确定信道的资源位置和传输方式的示意图。如图17所示，当信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSFCH存在时域重叠、且PSFCH周期大于1slot时，当前slot上的PSFCH资源去使能，并且在资源池内的当前slot索引-1的slot上设置对应的PSFCH资源。

图18是一实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图，该装置可以配置于通信节点中，如图18所示，该装置包括：获取模块200、确定模块210和传输模块220。

获取模块200，设置为获取资源池配置信息和半静态信道占用信息；

确定模块210，设置为根据资源池配置信息和半静态信道占用信息，确定信道的资源位置和传输方式，信道为数据信道或者反馈信道；

传输模块220，设置为根据传输方式，在资源位置上传输数据。

本实施例提供的数据传输装置为实现上述实施例的数据传输方法，本实施例提供的数据传输装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。

在一实施例中，资源池配置信息包括以下至少之一：侧行链路SL资源池的时域资源配置参数，SL资源池的频域子带资源配置参数，SL资源池的控制信道配置参数，SL资源池的数据信道配置参数，SL资源池的反馈信道配置参数，SL资源池的时隙内符号配置参数。

在一实施例中，半静态信道占用信息包括以下至少之一：信道占用周期，信道占用周期的第一偏移量offset1，信道占用周期内触发信号的信息，信道占用周期内空闲时间的信息。

在一实施例中，信道占用周期内触发信号的信息包括以下至少之一：触发信号的时域位置，触发信号的时域长度。

在一实施例中，触发信号的起始位置为信道占用周期的起始位置与触发信号的第二偏移量offset2之和。

在一实施例中，触发信号的时域长度为N个符号。

在一实施例中，信道占用周期内空闲时间的信息包括以下至少之一：空闲时间的时域位置，空闲时间的时域长度。

在一实施例中，空闲时间的结束位置为信道占用周期的结束位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，空闲时间的起始位置为信道占用周期的结束位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，空闲时间的起始位置为信道占用周期的起始位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，空闲时间的时域位置为预定义的时域位置。

在一实施例中，半静态信道占用信息包括以下至少之一：信道占用周期内触发信号的频域资源位置，信道占用周期内触发信号的格式。

在一实施例中，触发信号的频域资源位置为配置或者预配置或者预定义的资源块集合RB set内的一组连续的物理资源块PRB，或者一组离散的PRB，或者一个交织上的所有PRB，或者一个交织上的部分PRB；

触发信号的格式包括物理边链路控制信道PSCCH，物理边链路共享信道PSSCH，物理边链路反馈信道PSFCH，信道状态信息参考信号CSI-RS，边链路同步信号块S-SSB，预定义的序列和循环前缀扩展CPE。

在一实施例中，触发信号的频域资源位置与PSFCH的频域资源正交；触发信号的频域资源位置与S-SSB的频域资源正交。

在一实施例中，触发信号的时域位置与数据的时域资源位置存在重叠，重叠的时域资源位置不发射触发信号。

在一实施例中，确定模块210，是设置为根据资源池配置信息和半静态信道占用信息，确定信道的可用规则；根据可用规则，确定信道的资源位置和传输方式。

在一实施例中，半静态信道占用信息包括信道占用周期和信道占用周期的offset1；可用规则包括第一可用规则、第二可用规则和第三可用规则；

确定模块210，是设置为信道占用周期内的空闲时间位置只与资源池的时隙内的PSSCH存在时域重叠，确定第一可用规则；信道占用周期内的空闲时间位置只与资源池的时隙内的PSFCH存在时域重叠，确定第二可用规则或第三可用规则；信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的PSSCH和PSFCH都存在时域重叠，确定第三可用规则。

在一实施例中，第一可用规则包括以下至少之一：

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第一预设关系，时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第一预设关系、且信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，丢弃时隙内的PSSCH传输；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备高层资源重选；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备传输调度请求SR或者缓存状态报告BSR；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系、且信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，丢弃时隙内的PSSCH传输；

时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备高层资源重选；

时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备传输SR或者BSR；

时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

时隙内除信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源。

在一实施例中，第二可用规则包括以下至少之一：

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置；

在时隙间移动PSFCH传输的时域位置；

在映射PSFCH时域资源时排除资源池内的时隙；

时隙停止PSFCH传输。

在一实施例中，第二可用规则为无线资源控制RRC配置的，或者预配置的，或者预定义的。

在一实施例中，第三可用规则包括以下至少之一：

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠、移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，时隙内剩余的PSSCH符号允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，时隙内剩余的PSSCH符号允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，丢弃时隙内的PSSCH传输；

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，触发设备高层资源重选；

在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，触发设备传输SR或者BSR；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第一预设关系，并在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第一预设关系，并在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，丢弃时隙内的PSSCH传输；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备高层资源重选；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备传输SR或者BSR；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

信道占用周期内的空闲时间位置与时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在时隙间移动PSFCH传输的时域位置，并执行第一可用规则；

在映射PSFCH时域资源时排除资源池内的时隙，并执行第一可用规则；

时隙停止PSFCH传输，并执行第一可用规则。

在一实施例中，在时隙内移动PSFCH传输的时域位置，包括：

时隙内包括L个符号，其对应的符号索引为S到S+L-1，信道占用周期内的空闲时间位置与资源池的时隙内的L个符号之间重叠的符号中索引最小的符号的索引为Q，时隙内可用符号的索引为S到Q-1，时隙允许用于PSFCH传输的最后一个符号索引为Q-1；

PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为Q-1；

QPSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为S+1；

PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引位于S+1到Q-1之间；

Q-S大于或者等于第四预设门限，PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为Q-1；

Q-S大于或者等于第四预设门限，PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为S+1；

Q-S大于或者等于第四预设门限，PSFCH符号在时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引位于S+1到Q-1之间；

Q-S小于第四预设门限，根据配置或者预配置或者预定义，在时隙间移动PSFCH传输的时域位置或者在映射PSFCH时域资源时排除资源池内的时隙或者时隙停止PSFCH传输。

在一实施例中，在时隙间移动PSFCH传输的时域位置后，PSFCH传输的时域位置为移动前PSFCH传输的索引符号加12或者14；或者PSFCH传输的时域位置为移动前PSFCH传输的索引符号减12或者14。

本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：处理器，处理器用于在执行计算机程序时实现如本申请任意实施例所提供的方法。具体的，通信节点可以为本申请任意实施例所提供的用户设备，本申请对此不作具体限制。

示例性的，下述实施例分别提供一种通信节点为UE和基站(或者高层实体)的结构示意图。

图19是一实施例提供的一种UE的结构示意图，UE可以以多种形式来实施，本申请中的UE可以包括但不限于诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板电脑(Portable Device，PAD)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字电视(television，TV)、台式计算机等等的固定终端设备。

如图19所示，UE 50可以包括无线通信单元51、音频/视频(Audio/Video，A/V)输入单元52、用户输入单元53、感测单元54、输出单元55、存储器56、接口单元57、处理器58和电源单元59等等。图19示出了包括多种组件的UE，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。

本实施例中，无线通信单元51允许UE 50与UE或者基站或网络之间的无线电通信。A/V输入单元52设置为接收音频或视频信号。用户输入单元53可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制UE 50的多种操作。感测单元54检测UE 50的当前状态、UE 50的位置、用户对于UE 50的触摸输入的有无、UE 50的取向、UE 50的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制UE 50的操作的命令或信号。接口单元57用作至少一个外部装置与UE 50连接可以通过的接口。输出单元55被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号。存储器56可以存储由处理器58执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据。存储器56可以包括至少一种类型的存储介质。而且，UE 50可以与通过网络连接执行存储器56的存储功能的网络存储装置协作。处理器58通常控制UE 50的总体操作。电源单元59在处理器58的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作多种元件和组件所需的适当的电力。

处理器58通过运行存储在存储器56中的程序，从而执行至少一种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的方法。

图20是一实施例提供的一种基站(或者高层实体)的结构示意图，如图20所示，该基站包括处理器60、存储器61和通信接口62；基站中处理器60的数量可以是一个或多个，图20中以一个处理器60为例；基站中的处理器60、存储器61、通信接口62可以通过总线或其他方式连接，图20中以通过总线连接为例。总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器61作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行基站的至少一种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。

存储器61可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至基站。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、网络、移动通信网及其组合。

通信接口62可设置为数据的接收与发送。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质包括(非穷举的列表)：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(electrically erasable,programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，数据信号中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或多种程序设计语言组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言(诸如Java、Smalltalk、C++、Ruby、Go)，还包括常规的过程式程序设计语言(诸如“C”语言或类似的程序设计语言)。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括网络(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。

一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。

本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。

本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟DVD或CD光盘)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field－Programmable Gate Array，FPGA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims (22)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

获取资源池配置信息和半静态信道占用信息；

根据所述资源池配置信息和所述半静态信道占用信息，确定信道的资源位置和传输方式，所述信道为数据信道或者反馈信道；

根据所述传输方式，在所述资源位置上传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源池配置信息包括以下至少之一：侧行链路SL资源池的时域资源配置参数，SL资源池的频域子带资源配置参数，SL资源池的控制信道配置参数，SL资源池的数据信道配置参数，SL资源池的反馈信道配置参数，SL资源池的时隙内符号配置参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述半静态信道占用信息包括以下至少之一：信道占用周期，信道占用周期的第一偏移量offset1，信道占用周期内触发信号的信息，信道占用周期内空闲时间的信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信道占用周期内触发信号的信息包括以下至少之一：所述触发信号的时域位置，所述触发信号的时域长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发信号的起始位置为所述信道占用周期的起始位置与触发信号的第二偏移量offset2之和。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发信号的时域长度为N个符号。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信道占用周期内空闲时间的信息包括以下至少之一：所述空闲时间的时域位置，所述空闲时间的时域长度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述空闲时间的结束位置为所述信道占用周期的结束位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，所述空闲时间的起始位置为所述信道占用周期的结束位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，所述空闲时间的起始位置为所述信道占用周期的起始位置与空闲时间的第三偏移量offset3之和；或者，所述空闲时间的时域位置为预定义的时域位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述半静态信道占用信息包括以下至少之一：信道占用周期内触发信号的频域资源位置，信道占用周期内触发信号的格式。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述触发信号的频域资源位置为配置或者预配置或者预定义的资源块集合RB set内的一组连续的物理资源块PRB，或者一组离散的PRB，或者一个交织上的所有PRB，或者一个交织上的部分PRB；

所述触发信号的格式包括物理边链路控制信道PSCCH，物理边链路共享信道PSSCH，物理边链路反馈信道PSFCH，信道状态信息参考信号CSI-RS，边链路同步信号块S-SSB，预定义的序列和循环前缀扩展CPE。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述触发信号的频域资源位置与PSFCH的频域资源正交；所述触发信号的频域资源位置与S-SSB的频域资源正交。

12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发信号的时域位置与所述数据的时域资源位置存在重叠，重叠的时域资源位置不发射所述触发信号。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述资源池配置信息和所述半静态信道占用信息，确定信道的资源位置和传输方式，包括：

根据所述资源池配置信息和所述半静态信道占用信息，确定所述信道的可用规则；

根据所述可用规则，确定所述信道的资源位置和传输方式。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述半静态信道占用信息包括信道占用周期和信道占用周期的offset1；所述可用规则包括第一可用规则、第二可用规则和第三可用规则；

所述根据所述资源池配置信息和所述半静态信道占用信息，确定所述信道的可用规则，包括：

所述信道占用周期内的空闲时间位置只与所述资源池的时隙内的PSSCH存在时域重叠，确定所述第一可用规则；

所述信道占用周期内的空闲时间位置只与所述资源池的时隙内的PSFCH存在时域重叠，确定所述第二可用规则或所述第三可用规则；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述资源池的时隙内的PSSCH和PSFCH都存在时域重叠，确定所述第三可用规则。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一可用规则包括以下至少之一：

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第一预设关系，所述时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第一预设关系、且所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，所述时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，丢弃所述时隙内的PSSCH传输；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备高层资源重选；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备传输调度请求SR或者缓存状态报告BSR；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内的PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第一预设门限满足第二预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

所述时隙内除所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，所述时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

所述时隙内除所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系、且所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，所述时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

所述时隙内除所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，丢弃所述时隙内的PSSCH传输；

所述时隙内除所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备高层资源重选；

所述时隙内除所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备传输SR或者BSR；

所述时隙内除所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

所述时隙内除所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

所述时隙内除所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的符号以外的剩余的PSSCH可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，或者所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内候选PSSCH资源关联的PSCCH资源在时域上存在重叠，MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二可用规则包括以下至少之一：

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置；

在时隙间移动PSFCH传输的时域位置；

在映射PSFCH时域资源时排除所述资源池内的所述时隙；

所述时隙停止PSFCH传输。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二可用规则为无线资源控制RRC配置的，或者预配置的，或者预定义的。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第三可用规则包括以下至少之一：

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠、移动后的所述时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，所述时隙内剩余的PSSCH符号允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的所述时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第二预设关系，所述时隙内剩余的PSSCH符号允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的所述时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，丢弃所述时隙内的PSSCH传输；

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的所述时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的所述时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的所述时隙内PSSCH候选资源剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的所述时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，触发设备高层资源重选；

在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，或者移动后的所述时隙内PSSCH剩余的可用符号数和第二预设门限满足第一预设关系，触发设备传输SR或者BSR；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第一预设关系，并在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，所述时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第一预设关系，并在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上不存在重叠，所述时隙的PSSCH允许用于打孔传输或者速率匹配传输；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，丢弃所述时隙内的PSSCH传输；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备高层资源重选；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内已确定资源位置的PSSCH关联的PSCCH在时域上存在重叠，触发设备传输SR或者BSR；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，物理层在PSSCH初始候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，物理层在感知后的待上报候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述时隙内PSSCH候选资源之间重叠的时域符号数和第三预设门限满足第二预设关系，或者在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置、且移动后的PSFCH传输的时域位置与所述时隙内PSSCH候选资源关联的PSCCH在时域上存在重叠，介质访问控制MAC层在资源选择窗内的候选资源集合中排除该时隙上的所有PSSCH候选资源；

在时隙间移动PSFCH传输的时域位置，并执行所述第一可用规则；

在映射PSFCH时域资源时排除所述资源池内的所述时隙，并执行所述第一可用规则；

所述时隙停止PSFCH传输，并执行所述第一可用规则。

19.根据权利要求16或18所述的方法，其特征在于，所述在所述时隙内移动PSFCH传输的时域位置，包括：

所述时隙内包括L个符号，其对应的符号索引为S到S+L-1，所述信道占用周期内的空闲时间位置与所述资源池的时隙内的L个符号之间重叠的符号中索引最小的符号的索引为Q，所述时隙内可用符号的索引为S到Q-1，所述时隙允许用于PSFCH传输的最后一个符号索引为Q-1；

PSFCH符号在所述时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为Q-1；

QPSFCH符号在所述时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为S+1；

PSFCH符号在所述时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引位于S+1到Q-1之间；

Q-S大于或者等于第四预设门限，PSFCH符号在所述时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为Q-1；

Q-S大于或者等于第四预设门限，PSFCH符号在所述时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引为S+1；

Q-S大于或者等于第四预设门限，PSFCH符号在所述时隙内移动的符号数目为P-Q+1，移动前的PSFCH传输的第二个符号索引为P，移动后PSFCH传输的第二个符号索引位于S+1到Q-1之间；

Q-S小于第四预设门限，根据配置或者预配置或者预定义，在时隙间移动PSFCH传输的时域位置或者在映射PSFCH时域资源时排除所述资源池内的所述时隙或者所述时隙停止PSFCH传输。

20.根据权利要求16或18所述的方法，其特征在于，在时隙间移动PSFCH传输的时域位置后，所述PSFCH传输的时域位置为移动前所述PSFCH传输的索引符号加12或者14；或者所述PSFCH传输的时域位置为移动前所述PSFCH传输的索引符号减12或者14。

21.一种通信节点，其特征在于，包括：处理器；所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求1-20中任一所述的数据传输方法。

22.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-20中任一所述的数据传输方法。

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