CN117939641A - 一种数据发送方法，资源配置方法，通信节点及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据发送方法，资源配置方法，通信节点及存储介质。该数据发送方法包括：确定参考时域资源；第一时域资源与参考时域资源重叠，且第一时域资源的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，在补充时域资源上发送补充数据；第一时域资源为第一通信节点发送至少一个第一数据使用的资源，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

Description

一种数据发送方法，资源配置方法，通信节点及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，例如涉及一种数据发送方法，资源配置方法，通信节点及存储介质。

背景技术

目前，侧行链路(sidelink，SL)通信并没有考虑多种子载波间隔(sub-carrierspacing，SCS)、多种物理信道或者参考信号在一个或多个载波上共存的问题，特别是如何解决共享下的自动增益控制(automatic gain control，AGC)问题。AGC问题可以描述为一个终端设备在一个时隙(slot)进行数据接收时，需要在该slot的起始时刻通过自动增益控制以实现好的接收性能，但是如果一个slot内的接收功率在起始时刻之后突然变大，那么在起始时刻的AGC就不适用于后续的传输，从而出现问题，甚至影响数据接收。

发明内容

本申请实施例提供一种数据发送方法，应用于第一通信节点，包括：

确定参考时域资源；

第一时域资源与参考时域资源重叠，且第一时域资源的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，在补充时域资源上发送补充数据；第一时域资源为第一通信节点发送至少一个第一数据使用的资源，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

本申请实施例提供一种资源配置方法，应用于第二通信节点，包括：

配置参考时域资源集合，参考时域资源集合包括至少一个参考时域资源，一个参考时域资源包括配置的用于侧行链路SL通信的一个或多个时隙，在参考时域资源集合的至少一个参考时域资源上配置用于发送补充数据的补充时域资源，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

本申请实施例提供一种第一通信节点，包括：处理器；处理器用于在执行计算机程序时实现上述任一实施例的数据发送方法。

本申请实施例提供一种第二通信节点，包括：处理器；处理器用于在执行计算机程序时实现上述任一实施例的资源配置方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的方法。

关于本申请的以上实施例和其他方面以及其实现方式，在附图说明、具体实施方式和权利要求中提供更多说明。

附图说明

图1是现有技术中的AGC问题示意图；

图2是一实施例提供的一种数据发送方法的流程示意图；

图3是一实施例提供的一种数据发送的示例；

图4是一实施例提供的一种资源配置方法的流程示意图；

图5是一实施例提供的一种数据发送装置的结构示意图；

图6是一实施例提供的一种资源配置装置的结构示意图；

图7是一实施例提供的一种UE的结构示意图；

图8是一实施例提供的一种高层实体的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

SL通信又可以称为直连通信或者短距通信，本申请下述实施例均以SL通信代指所有的直连通信。SL通信包括车辆对车辆(vehicle-to-vehicle，V2V)通信、车辆对任何东西(vehicle-to-anything，V2X)通信、用户设备(User Equipment，UE)与UE直接通信(Deviceto Device,D2D)等。对于SL通信，当UE之间有业务需要传输时，业务数据可以不经过其他网络设备的转发，而是由数据源设备直接传输给目标设备，即实现了设备间的直接通信。

目前，SL通信并没有考虑多种SCS、多种物理信道或者参考信号在一个或多个载波上共存的问题，特别是如何解决共享下的AGC问题。图1是现有技术中的AGC问题示意图，如图1所示，对于多种SCS共存的情况，15KHz的SCS对应的一个slot的时间长度通常等于30KHz的SCS对应的两个slot的时间长度，即图1中所示的slot n的时间长度等于slot m和slot m+1的时间长度。即使SCS相同，不同的信道/信号占用的时间长度不同，这都可能造成UE在一个slot的起始时刻之后再发送信道/信号，造成功率增大，产生AGC问题。参考图1，假设UE1是一个长期演进(long term evolution，LTE)UE，UE1在slot n上发送LTE物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)/物理侧行共享信道(physicalsidelink sharing channel，PSSCH)；UE2使用15KHz的SCS进行发送，但只在slot n中间的几个符号上发送了反馈信道；UE3使用30KHz的SCS进行发送，但只在slot m+1上发送PSCCH/PSSCH；当一个UE(如UE4)在slot n上进行接收时，UE4会在slot n的起始时刻进行AGC训练，但是此时UE4只能接收到UE1的信号，从而只按照接收UE1的功率调整AGC，但是后续在slotn上依次出现了UE3和UE2的发送，实际上在slot n上后续功率会增高，从而造成上述AGC问题，导致UE4在slot n上的接收出现问题。

本申请提供的数据发送方法、资源配置方法可以应用于基于各类无线通信技术的SL通信系统，例如基于LTE技术、第四代移动通信技术(4th-generation，4G)技术、第五代移动通信技术(5th-generation，5G)技术、LTE与5G混合技术、5G新无线电(New Radio，NR)技术、以及未来通信发展中出现的新的通信技术，如第六代移动通信技术(6th-generation，6G)等的SL通信系统。

SL通信系统支持以下特性：

1)更多的SCS，也可以称为更多的时频参数numerologies，一个时频参数numerology可以是一种SCS和一种循环前缀(cyclic prefix，CP)的组合。例如基于5G NR技术的SL通信支持15KHz、30KHz、60KHz等的SCS；基于LTE技术的SL通信支持15KHz的SCS。一种时频参数对应一种符号长度，例如一般的15KHz的符号长度为30KHz的符号长度的两倍，15KHz的符号长度为60KHz的符号长度的四倍，以此类推。

2)更多类型的物理信道或参考信号(reference signal，RS)，至少包括用于反馈的信道、用于控制的信道、用于定位的参考信号。各种信号/信道的占用时间或占用符号数目可以是不同的。以用于反馈的物理边链路反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)为例，PSFCH不同于数据信道PSSCH，PSFCH一般占用较短的时间进行发送。

在本申请实施例中，提供一种数据发送方法，资源配置方法，通信节点及存储介质，能够解决多种SCS、多种物理信道或者参考信号在一个或多个载波上共存的问题，保证数据的正常接收，提升系统性能。

在本申请实施例中，一个slot由一个或多个符号组成，一个符号由使用的时频参数确定，一个slot可以承载一种或多种物理信道或参考信号。

在本申请实施例中，配置一般是指基站、接入点、中心节点、高层实体或者其他网络侧实体(下述统称为网络侧)将配置信令通知给UE的方式；预配置一般是指UE出厂的预先保存的配置信息或默认配置信息，在一实施例中，预配置可以通过网络侧或其他方式进行更新；预定义是指协议上明确写明的配置或参数，不可更新。本申请下述实施例中将不区分配置、预配置、预定义，统称为配置。并且下述实施例将以高层实体代指基站、网络或其他高层实体。

在本申请实施例中，数据可以是信道，或者信号，或者消息。本申请下述实施例中将不区分信道、信号、消息，统称为数据。另外，本申请实施例中对slot的编号可以是一个物理slot编号，即以物理时间顺序依次排序产生的slot编号，也可以是逻辑的编号，例如将部分物理slot挑选出来组成一个逻辑的slot集合，在该逻辑slot集合中依次排出slot的编号。

下面，对数据发送方法、资源配置方法，通信节点及其技术效果进行描述。

图2是一实施例提供的一种数据发送方法的流程示意图，如图2所示，本实施例提供的方法适用于第一通信节点。在本示例中，第一通信节点(也可以称为第一通信节点设备或者第一节点)可以为源设备(如发送端UE)，第二通信节点(也可以称为第二通信节点设备或者第二节点)可以为高层实体。该方法包括如下步骤。

S110、确定参考时域资源。

在一实施例中，参考时域资源包括配置的用于SL通信的一个或多个时隙。

具体的，第二通信节点可以配置或者协议预定义一种时域资源结构，该时域资源结构中的一个或多个时域基本单元(如slot，符号等)组成一个参考时域资源。

例如，在LTE技术中，14或者12个15KHz的符号组成一个子帧(subframe)，10个子帧为一帧，一个参考时域资源可以是以15KHz定义的一个slot或者一个子帧，或者一个参考时域资源可以是以30KHz定义的两个slot，依次类推。

在一实施例中，参考时域资源的起始时刻开始的一段时域长度可以称为前置符号，例如用于AGC训练的一段时域长度，可以包括X个符号，X为有理数(可以大于等于1个符号，也可以小于1个符号)。

在一实施例中，在参考时域资源上，存在或用于至少一个SL信号的传输。

S120、若第一时域资源与参考时域资源重叠，且第一时域资源的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，则在补充时域资源上发送补充数据；第一时域资源为第一通信节点发送至少一个第一数据使用的资源，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

对于第一通信节点需要发送的至少一个第一数据，由于发送至少一个第一数据使用的第一时域资源与参考时域资源重叠，且第一时域资源的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，为了解决AGC问题，本申请可以在补充时域资源上发送补充数据，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同，如此，在AGC训练时间内，目标设备(如接收端UE)总能看到后续所有UE的数据，从而可以进行正确的AGC训练。

在频域上，一个补充数据占用一个或多个子载波间隔；例如频域可以为一个或多个资源元素(resource element，RE)，一个RE的带宽等于一个子载波间隔；或者为一个或多个资源块(resource block，RB)，一个RB包含若干个RE，例如一个RB等于12个RE。

在SL资源池上，在一实施例中，频域上配置的补充数据的频域资源一般与同时间的其他信道或信号不重叠。在一实施例中，在SL资源池上配置的补充时域资源可以是通用或共用的，即不同的UE可以同时在配置的资源上发送补充数据。补充数据本身一般不携带信息，更多的是解决AGC问题，所以不同的UE使用相同资源可以节省资源开销。

在一实施例中，补充数据的功率大于或者等于第一数据的功率。例如，如果发送端UE在一个参考时域资源的起始时刻没有其他数据要发送，即在参考时域资源起始时刻只发送补充数据，则可以让补充数据的功率大于或者等于第一数据的功率。

在一实施例中，补充时域资源的结束时刻早于第一时域资源的起始时刻。

在一实施例中，补充时域资源的时域长度大于或者等于预设门限。

预设门限为配置或预定义的值，例如，一般要求其大于等于AGC训练时间(如一个符号)，或者，预设门限等于配置的发送第二数据使用的资源的时域长度(如一个或两个符号)。第二数据包括PSFCH、控制信道中的至少之一。

在一实施例中，第一通信节点满足以下特征中的任意一个：

特征1、第一通信节点在参考时域资源的起始时刻不发送任何数据。

特征2、第一通信节点在第二时域资源上发送至少一个第二数据，第二时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。第二数据包括PSFCH、控制信道中的至少之一。

具体的，本申请还可以将发送第二数据的第二时域资源的起始位置配置为参考时域资源的起始位置，例如将发送PSFCH、控制信道的时域资源的起始位置配置为参考时域资源的起始位置，第二数据一般占用的符号数较少，占用的频域资源也有限。第一通信节点在第二时域资源上发送至少一个第二数据，不会产生严重的AGC问题。

控制信道包括但不限于用于反馈的信道，用于控制的信道，用于定位或信道测量的参考信号等。

可选的，第二数据的功率小于或者等于第一数据的功率。进一步地，第二数据的功率与补充数据的功率之和大于或者等于第一数据的功率。

特征3、第一通信节点在第三时域资源上需要接收至少一个第三数据，补充数据的优先级高于所有第三数据中关联的最高优先级，第三时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

需要补充的是，第一通信节点在第三时域资源上需要接收至少一个第三数据，若补充数据的优先级低于所有第三数据中关联的最高优先级，则第一通信节点放弃发送补充数据，并放弃发送第一数据(如果有第二数据，也要放弃发送第二数据)

在一实施例中，第一通信节点一般是半双工运作的，即在同一个时刻，只能执行发送操作和接收操作中的一个，不能同时进行。如上述实施例所示，若第一通信节点需要发送补充数据，则应尽量避免在补充数据的时间上进行接收操作，例如为了避免在此时间接收PSFCH，第一通信节点需要合理的选择发送数据的资源的时域位置，避免数据资源所对应的接收PSFCH资源与补充时域资源重叠；或者反之，若第一通信节点需要在上述时间接收PSFCH，则为了避免在此时间发送补充数据，第一通信节点需要合理的选择发送数据的资源的时域位置，避免发送数据的资源所需要的补充数据的时间与上述接收PSFCH的时间重叠。

在一实施例中，第一通信节点一般是半双工运作的，即在同一个时刻，只能执行发送操作和接收操作中的一个，不能同时进行。若补充时域资源与第一通信节点接收其他数据的资源发生重叠，即发生冲突，则第一通信节点按照优先级比较规则，选择优先级高的操作，执行发送或者接收。

示例性的，补充数据的优先级等于所有第一数据中关联的最高优先级；或者，补充数据的优先级等于所有第一数据和所有第二数据中关联的最高优先级。第二数据包括PSFCH、控制信道中的至少之一。

优先级一般对应一个优先级值或者优先级序号，示例性的，优先级值或者优先级序号越大代表优先级越低；或者，优先级值或者优先级序号越大代表优先级越高。

在一实施例中，一个或多个时隙对应的子载波间隔SCS小于或者等于第一数据、第二数据、补充数据对应的SCS。

第一数据对应的SCS等于第二数据对应的SCS；第一数据对应的SCS等于补充数据对应的SCS。

当网络中存在多种SCS，且存在多种信道/信号时，即一个共存的场景。图3是一实施例提供的一种数据发送的示例，如图3所示，以一个15KHz的一个时隙为一个参考时域资源，为了解决AGC问题，对于第二数据，例如PSFCH或者其他控制信道等这种短信号，可以将发送第二数据的第二时域资源配置在参考时隙的开始时刻；对于补充数据，则可以将发送补充数据的补充时域资源和这些短信号对齐，并且多个UE可以共享补充时域资源，从而利用很少的资源解决AGC问题。

参考图3可知，对于UE1，UE1发送的数据占用部分参考时域资源，且UE1发送数据所使用的时域资源(即上述实施例中的第一时域资源)的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同，则UE1可以直接发送数据，不会产生严重的AGC问题。

对于UE2，UE2发送的数据使用的SCS与参考时域资源相同，都是15KHz，由于反馈信道只是一个短信号，例如PSFCH或者一个控制信号，且UE2发送数据所使用的时域资源(即上述实施例中的第一时域资源)的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同，则UE2也可以直接发送数据，不会产生严重的AGC问题。

对于UE4，UE4发送的数据使用的SCS与参考时域资源相同，都是15KHz，由于UE4发送数据所使用的时域资源(即上述实施例中的第一时域资源)的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，并且UE4在参考时隙的起始时刻没有其他数据要发送，则UE4可以在补充时域资源上发送补充数据，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。在一种实例中，将补充数据的功率设置为大于或等于第一数据的功率，例如UE4将补充数据的功率设置为要发送的数据所使用的时域资源(即上述实施例中的第一时域资源)的功率。

对于UE3，UE3发送的数据使用的SCS与参考时域资源不同，一个是30KHz，一个是15KHz，由于UE3发送数据所使用的时域资源(即上述实施例中的第一时域资源)的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，如图3所示的位于与参考时隙重叠的第二个30KHz时隙上，并且UE3在参考时隙的起始时刻没有其他数据要发送，则UE3可以在补充时域资源上发送补充数据，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。在一种实例中，将补充数据的功率设置为大于或等于第一数据的功率，例如UE3将补充数据的功率设置为要发送的数据所使用的时域资源(即上述实施例中的第一时域资源)的功率。

对于UE5，UE5发送的数据使用的SCS与参考时域资源不同，一个是30KHz，一个是15KHz，由于UE5发送数据所使用的时域资源(即上述实施例中的第一时域资源)的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，但是UE5在参考时隙的起始时刻有其他数据要发送，如图3所示的UE5需要发送PSFCH，则在一种可能的实现方式中，UE5可以正常发送PSFCH和其他数据，不发送补充数据；在另一种可能的实现方式中，UE5可以正常发送PSFCH和其他数据，同时在补充时域资源上发送补充数据，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。在一种实例中，将补充数据的功率设置为大于或等于第一数据的功率减去第二数据的功率，例如UE5虽然有第二数据发送，但是第二数据的功率小于第一数据的功率，可以将补充数据的功率设置为要发送的第一时域资源的功率减去第二数据对应的功率。

另外，还可以将上述至少两个UE看做一个UE来实现本申请的数据发送方法。例如，将上述UE3和UE5看做一个UE，如UE6。对于UE6，UE6发送的数据使用的SCS与参考时域资源不同，一个是30KHz，一个是15KHz，UE6在参考时隙想要发送的数据不止一个，例如在30KHz时隙m上有一个数据要发送，类似UE5的PSCCH/PSSCH，在30KHz时隙m+1上也有一个数据要发送，类似UE3的PSCCH/PSSCH，但是发送这些数据所使用的时域资源(即上述实施例中的第一时域资源)的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，并且UE6在参考时隙的起始时刻没有其他数据要发送，则UE6可以在补充时域资源上发送补充数据，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。在一种实例中，将补充数据的功率设置为大于或等于所有第一数据中的最高功率，例如UE6将补充数据的功率设置为要发送的第一时域资源上的所有第一数据中功率最大值。在一种实例中，将补充数据的功率设置为大于或等于所有第一数据对应的功率最大值减去所有第二数据的功率，例如若UE6除了至少一个第一数据要发送外还有至少一个第二数据要发送，但第二数据的功率之和小于第一数据中的功率最大值，则UE6将补充数据的功率设置为要发送的第一数据的功率最大值减去所有第二数据对应的功率。

在一实施例中，UE3、UE4的补充数据的优先级取决于UE3、UE4后续发送的PSCCH/PSSCH；若第一数据有多个，例如UE6的情况，则UE6的补充数据的优先级等于对应的所有第一数据中优先级最高或最低的一个第一数据。

在一种实例中，补充数据的功率谱密度等于第二数据的功率谱密度，例如在一个单位带宽上，二者的功率相同，一个单位带宽可以是一个RE，一个RB,或者若干个Hz(赫兹)。

图4是一实施例提供的一种资源配置方法的流程示意图，如图4所示，本实施例提供的方法适用于第二通信节点。在本示例中，第一通信节点(也可以称为第一通信节点设备或者第一节点)可以为源设备(如发送端UE)，第二通信节点(也可以称为第二通信节点设备或者第二节点)可以为高层实体。该方法包括如下步骤。

在一种实例中，除了解决AGC问题，补充数据也可以用来占用信道资源。例如，第一类设备，例如NR设备，想要占用一些特定的参考时域资源对应的时频资源，不想要其他类型设备，例如LTE设备，使用这些时频资源，可以在这些参考时域资源上发送补充信号。这样其他类型设备就会在这些参考时域资源上检测到很高的能量，从而让其他类型设备认为这些参考时域资源不可用，从而达到第一类设备占用的目的。此时发送补充数据的条件可以包括以下情况之一：

第一类设备在一个特定的参考时域资源上没有数据要发送；对于这类情况，一般的UE发送补充数据，补充数据可以占用该参考时域资源上部分或者全部的频域资源，例如，若该参考时域资源上包含若干个参考频域资源，一个参考频域资源带宽可以是若干个RE，若干RB,或者若干个Hz(赫兹)，后续称为一个子信道sub-channel，可以在所有或者部分的subchannel上发送补充数据，占用资源。

第一类设备在一个特定的参考时域资源上的一个特定带宽内没有数据要发送；对于这类情况，若该参考时域资源上，UE本来发送的数据使用的资源就和一个或者多个参考频域资源重叠，则这些参考频域资源上无需发送补充数据，而UE可以在参考时域资源其他的参考频域资源上发送补充数据进行占用。

在一种实例中，若想要占用一个参考频域资源，只需在该频域资源的带宽范围内发送部分带宽就可以占用，例如一个sub-channel如果是10个RB，则可以只发送一个RB的补充数据就可以占用。在一种实例中，不同参考频域资源上的补充信号的间隔是相同的，即梳状的，例如一个参考时域资源上有10个subchannel，一个subchannel是10个RB，即总共100RB，假设编号0-99，那么要完全占用10个子信道，可以在编号0，10，20，...,90上发送补充数据以达到占用目的。

在一种实例中，占用信道资源的补充数据可以在参考时域资源内任意时域位置进行发送，例如可以在起始时刻，结束时刻，或者其间进行发送。在一种实例中，要占用的特定参考时域资源可以是指配置有特殊信道信号的特定参考时域资源，这些信道信号可以是反馈信道，控制信道，各种参考信号等；在一种实例中，补充数据的时域位置和上述特殊信道信号的时域位置重叠，例如若特殊信道是PSFCH，则补充数据和PSFCH的时域是相同的，即若PSFCH位于起始时刻，则补充信号也是起始时刻，若PSFCH在参考时域资源的末尾或中间，则补充信号也在这些时域位置上。

S210、配置参考时域资源集合，参考时域资源集合包括至少一个参考时域资源，一个参考时域资源包括配置的用于侧行链路SL通信的一个或多个时隙，在参考时域资源集合的至少一个参考时域资源上配置用于发送补充数据的补充时域资源，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

在一实施例中，还包括配置以下参数中的至少之一：

第一时域资源，第一时域资源为第一通信节点发送至少一个第一数据使用的资源，第一时域资源的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻；

第二时域资源，第二时域资源为第一通信节点发送至少一个第二数据使用的资源，第二时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同；

第三时域资源，第三时域资源为第一通信节点接收至少一个第三数据使用的资源，第三时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同；

第一数据对应的子载波间隔SCS；

第二数据对应的SCS；

补充数据对应的SCS。

在一实施例中，参考时域资源包括配置的用于SL通信的一个或多个时隙。

具体的，第二通信节点可以配置或者协议预定义一种时域资源结构，该时域资源结构中的一个或多个时域基本单元(如slot，符号等)组成一个参考时域资源。

例如，在LTE技术中，14或者12个15KHz的符号组成一个子帧(subframe)，10个子帧为一帧，一个参考时域资源可以是以15KHz定义的一个slot或者一个子帧，或者一个参考时域资源可以是以30KHz定义的两个slot，依次类推。

在一实施例中，参考时域资源的起始时刻开始的一段时域长度可以称为前置符号，例如用于AGC训练的一段时域长度，可以包括X个符号，X为有理数(可以大于等于1个符号，也可以小于1个符号)。

在一实施例中，在参考时域资源上，存在或用于至少一个SL信号的传输。

在一实施例中，补充数据的功率大于或者等于第一数据的功率。例如，如果发送端UE在一个参考时域资源的起始时刻没有其他数据要发送，即在参考时域资源起始时刻只发送补充数据，则可以让补充数据的功率大于或者等于第一数据的功率。

在一实施例中，补充时域资源的结束时刻早于第一时域资源的起始时刻。

在一实施例中，补充时域资源的时域长度大于或者等于预设门限。

预设门限为配置或预定义的值，例如，一般要求其大于等于AGC训练时间(如一个符号)，或者，预设门限等于配置的发送第二数据使用的资源的时域长度(如一个或两个符号)。第二数据包括PSFCH、控制信道中的至少之一。

图5是一实施例提供的一种数据发送装置的结构示意图，该装置可以配置于第一通信节点中，如图5所示，该装置包括：确定模块501和发送模块502。

确定模块501，设置为确定参考时域资源；

发送模块502，设置为第一时域资源与参考时域资源重叠，且第一时域资源的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻，在补充时域资源上发送补充数据；第一时域资源为第一通信节点发送至少一个第一数据使用的资源，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

本实施例提供的数据发送装置为实现上述实施例的数据发送方法，本实施例提供的数据发送装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。

在一实施例中，补充时域资源的结束时刻早于第一时域资源的起始时刻。

在一实施例中，补充时域资源的时域长度大于或者等于预设门限；

预设门限为配置或预定义的值，或者，预设门限等于配置的发送第二数据使用的资源的时域长度。

在一实施例中，第一通信节点满足以下特征中的任意一个：

第一通信节点在参考时域资源的起始时刻不发送任何数据；

第一通信节点在第二时域资源上发送至少一个第二数据，第二时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

在一实施例中，第一通信节点满足以下特征：

第一通信节点在第三时域资源上需要接收至少一个第三数据，补充数据的优先级高于所有第三数据中关联的最高优先级，第三时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

在一实施例中，补充数据的优先级等于所有第一数据中关联的最高优先级；或者，

补充数据的优先级等于所有第一数据和所有第二数据中关联的最高优先级。

在一实施例中，第二数据的功率小于或者等于第一数据的功率。

在一实施例中，第二数据的功率与补充数据的功率之和大于或者等于第一数据的功率。

在一实施例中，补充数据的功率大于或者等于第一数据的功率。

在一实施例中，第二数据包括物理边链路反馈信道PSFCH、控制信道中的至少之一。

在一实施例中，参考时域资源包括配置的用于侧行链路SL通信的一个或多个时隙。

在一实施例中，一个或多个时隙对应的子载波间隔SCS小于或者等于第一数据、第二数据、补充数据对应的SCS。

在一实施例中，第一数据对应的SCS等于第二数据对应的SCS；第一数据对应的SCS等于补充数据对应的SCS。

图6是一实施例提供的一种资源配置装置的结构示意图，该装置可以配置于第二通信节点中，如图6所示，该装置包括：配置模块601。

配置模块601，设置为配置参考时域资源集合，参考时域资源集合包括至少一个参考时域资源，一个参考时域资源包括配置的用于侧行链路SL通信的一个或多个时隙，在参考时域资源集合的至少一个参考时域资源上配置用于发送补充数据的补充时域资源，补充时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同。

本实施例提供的资源配置装置为实现上述实施例的资源配置方法，本实施例提供的资源配置装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。

在一实施例中，配置模块601，还设置为配置以下参数中的至少之一：

第一时域资源，第一时域资源为第一通信节点发送至少一个第一数据使用的资源，第一时域资源的起始时刻晚于参考时域资源的起始时刻；

第二时域资源，第二时域资源为第一通信节点发送至少一个第二数据使用的资源，第二时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同；

第三时域资源，第三时域资源为第一通信节点接收至少一个第三数据使用的资源，第三时域资源的起始时刻与参考时域资源的起始时刻相同；

第一数据对应的子载波间隔SCS；

第二数据对应的SCS；

补充数据对应的SCS。

本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：处理器，处理器用于在执行计算机程序时实现如本申请任意实施例所提供的方法。具体的，通信节点可以为本申请任意实施例所提供的UE，也可以为本申请任意实施例所提供的高层实体，本申请对此不作具体限制。

示例性的，下述实施例分别提供一种通信节点为UE和高层实体的结构示意图。

图7是一实施例提供的一种UE的结构示意图，UE可以以多种形式来实施，本申请中的UE可以包括但不限于诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、平板电脑(Portable Device，PAD)、便携式多媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字电视(television，TV)、台式计算机等等的固定终端设备。

如图7所示，UE 50可以包括无线通信单元51、音频/视频(Audio/Video，A/V)输入单元52、用户输入单元53、感测单元54、输出单元55、存储器56、接口单元57、处理器58和电源单元59等等。图7示出了包括多种组件的UE，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。

本实施例中，无线通信单元51允许UE 50与UE或者基站或网络之间的无线电通信。A/V输入单元52设置为接收音频或视频信号。用户输入单元53可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制UE 50的多种操作。感测单元54检测UE 50的当前状态、UE 50的位置、用户对于UE 50的触摸输入的有无、UE 50的取向、UE 50的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制UE 50的操作的命令或信号。接口单元57用作至少一个外部装置与UE 50连接可以通过的接口。输出单元55被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号。存储器56可以存储由处理器58执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据。存储器56可以包括至少一种类型的存储介质。而且，UE 50可以与通过网络连接执行存储器56的存储功能的网络存储装置协作。处理器58通常控制UE 50的总体操作。电源单元59在处理器58的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作多种元件和组件所需的适当的电力。

处理器58通过运行存储在存储器56中的程序，从而执行至少一种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的方法。

图8是一实施例提供的一种高层实体的结构示意图，如图8所示，该高层实体包括处理器60、存储器61和通信接口62；高层实体中处理器60的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器60为例；高层实体中的处理器60、存储器61、通信接口62可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器61作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行高层实体的至少一种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。

存储器61可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至高层实体。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、网络、移动通信网及其组合。

通信接口62可设置为数据的接收与发送。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质包括(非穷举的列表)：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(electrically erasable,programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，数据信号中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或多种程序设计语言组合来编写用于执行本公开操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言(诸如Java、Smalltalk、C++、Ruby、Go)，还包括常规的过程式程序设计语言(诸如“C”语言或类似的程序设计语言)。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络(包括网络(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN))连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。

一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。

本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。

本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟DVD或CD光盘)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field－Programmable Gate Array，FPGA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims (18)

1.一种数据发送方法，其特征在于，应用于第一通信节点，包括：

确定参考时域资源；

第一时域资源与所述参考时域资源重叠，且所述第一时域资源的起始时刻晚于所述参考时域资源的起始时刻，在补充时域资源上发送补充数据；所述第一时域资源为所述第一通信节点发送至少一个第一数据使用的资源，所述补充时域资源的起始时刻与所述参考时域资源的起始时刻相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补充时域资源的结束时刻早于所述第一时域资源的起始时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补充时域资源的时域长度大于或者等于预设门限；

所述预设门限为配置或预定义的值，或者，所述预设门限等于配置的发送第二数据使用的资源的时域长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点满足以下特征中的任意一个：

所述第一通信节点在所述参考时域资源的起始时刻不发送任何数据；

所述第一通信节点在第二时域资源上发送至少一个第二数据，所述第二时域资源的起始时刻与所述参考时域资源的起始时刻相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信节点满足以下特征：

所述第一通信节点在第三时域资源上需要接收至少一个第三数据，所述补充数据的优先级高于所有所述第三数据中关联的最高优先级，所述第三时域资源的起始时刻与所述参考时域资源的起始时刻相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述补充数据的优先级等于所有所述第一数据中关联的最高优先级；或者，

所述补充数据的优先级等于所有所述第一数据和所有第二数据中关联的最高优先级。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二数据的功率小于或者等于所述第一数据的功率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二数据的功率与所述补充数据的功率之和大于或者等于所述第一数据的功率。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补充数据的功率大于或者等于所述第一数据的功率。

10.根据权利要求3-4,6-8中任一所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括物理边链路反馈信道PSFCH、控制信道中的至少之一。

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考时域资源包括配置的用于侧行链路SL通信的一个或多个时隙。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述一个或多个时隙对应的子载波间隔SCS小于或者等于所述第一数据、所述第二数据、所述补充数据对应的SCS。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一数据对应的SCS等于所述第二数据对应的SCS；所述第一数据对应的SCS等于所述补充数据对应的SCS。

14.一种资源配置方法，其特征在于，应用于第二通信节点，包括：

配置参考时域资源集合，所述参考时域资源集合包括至少一个参考时域资源，一个所述参考时域资源包括配置的用于侧行链路SL通信的一个或多个时隙，在所述参考时域资源集合的至少一个所述参考时域资源上配置用于发送补充数据的补充时域资源，所述补充时域资源的起始时刻与所述参考时域资源的起始时刻相同。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括配置以下参数中的至少之一：

第一时域资源，所述第一时域资源为所述第一通信节点发送至少一个第一数据使用的资源，所述第一时域资源的起始时刻晚于所述参考时域资源的起始时刻；

第二时域资源，所述第二时域资源为所述第一通信节点发送至少一个第二数据使用的资源，所述第二时域资源的起始时刻与所述参考时域资源的起始时刻相同；

第三时域资源，所述第三时域资源为所述第一通信节点接收至少一个第三数据使用的资源，所述第三时域资源的起始时刻与所述参考时域资源的起始时刻相同；

第一数据对应的子载波间隔SCS；

第二数据对应的SCS；

所述补充数据对应的SCS。

16.一种第一通信节点，其特征在于，包括：处理器；所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求1-13中任一所述的数据发送方法。

17.一种第二通信节点，其特征在于，包含：处理器；所述处理器用于在执行计算机程序时实现如权利要求14或15所述的资源配置方法。

18.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的数据发送方法，或者实现如权利要求14或15所述的资源配置方法。