JP2023547825A - 低レイテンシ日和見的チャネル占有時間共有 - Google Patents

Abstract

態様は、ワイヤレス通信ネットワークにおけるグループベース基準信号ブロードキャストに関する。第１のワイヤレス通信デバイスが、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信し得る。第１のワイヤレス通信デバイスは、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信し得る。第２の測位グループは、サイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ得る。ＣｏＴは、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え得る。第１のワイヤレス通信デバイスは、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始し得る。
【選択図】図１４

Description

[0001]以下で説明される技術は、一般に、ワイヤレス通信デバイスのためのロケーション推定に関する。より詳細には、説明される技術は、サイドリンク通信を使用するロケーション推定に関する。

[0002]デバイス間のワイヤレス通信は、様々な構成において可能にされ得る。一構成では、セルラーネットワークは、ユーザ機器（ＵＥ）が近くの基地局またはセルとのシグナリングを通して互いと通信することを可能にし得る。デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）構成など、別の構成では、ＵＥは、中間基地局またはセルを介してではなく、直接互いにシグナリングし得る。たとえば、Ｄ２Ｄ通信は、ＵＥ間の直接通信を可能にするためにサイドリンクシグナリングを利用し得る。いくつかのサイドリンクシナリオでは、ＵＥは、さらに、概して基地局の制御下で、セルラーネットワークにおいて通信し得る。したがって、ＵＥは、基地局を介したアップリンクおよびダウンリンクシグナリングのために構成され、さらに、基地局を通過する送信なしのＵＥ間で直接のサイドリンクシグナリングのために構成され得る。

[0003]サイドリンクワイヤレス通信の一例は車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）通信である。Ｖ２Ｘ通信は、車両自体の間の情報の交換だけでなく、車両と、街灯、建築物、歩行者、およびセルラー通信ネットワークなど、外部システムとの間の情報の交換をも伴う。Ｖ２Ｘシステムは、車両が、天気、近くの事故、道路状態、近くの車両および歩行者のアクティビティ、車両の近くにある物体に関係する情報と、車両運転経験を改善し、車両安全性を増加させ、自律車両をサポートするために利用され得る他の関連情報とを取得することを可能にする。Ｖ２Ｘ通信は、ほんの一例としてここで説明される。サイドリンク通信は、他のタイプのデバイスおよび通信対話を伴い得る。たとえば、サイドリンク通信は、スマートフォン間（たとえば、スマートフォン対スマートフォン）、産業用モノのインターネット（ＩＩＯＴ）デバイス間（たとえば、ＩＩＯＴ対ＩＩＯＴ）の対話、および／または他のタイプの通信において使用され得る。

[0004]サイドリンク通信の使用は多くの利益を有するが、中間基地局なしに直接通信する能力を仮定すれば、サイドリンク通信の分散性質は、異なるエンティティを伴うシグナリングの管理における課題を提示する。

[0005]以下は、本開示の１つまたは複数の態様の基本的な理解を与えるために、そのような態様の概要を提示する。この概要は、本開示のすべての企図された特徴の包括的な概観ではなく、本開示のすべての態様の主要または重要な要素を識別するものでも、本開示のいずれかまたはすべての態様の範囲を定めるものでもない。その唯一の目的は、後で提示されるより詳細な説明の前置きとしての形で、本開示の１つまたは複数の態様のいくつかの概念を提示することである。

[0006]一例では、第１のワイヤレス通信デバイスにおけるワイヤレス通信の方法が開示される。本方法は、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信することを含む。本方法は、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信することをさらに含み、第２の測位グループはサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられる。ＣｏＴは、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え得る。本方法は、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することをさらに含む。

[0007]別の例は、ワイヤレス通信ネットワークにおける第１のワイヤレス通信デバイスを提供する。本ワイヤレス通信デバイスは、ワイヤレストランシーバと、メモリと、ワイヤレストランシーバおよびメモリに通信可能に結合されたプロセッサとを含む。プロセッサは、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信するように構成される。プロセッサは、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信するように構成される。第２の測位グループは、サイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ得る。ＣｏＴは、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え得る。プロセッサは、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始するように構成される。

[0008]別の例は、ワイヤレス通信ネットワークにおける第１のワイヤレス通信デバイスを提供する。本ワイヤレス通信デバイスは、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信するための手段を含む。本ワイヤレス通信デバイスは、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信するための手段をさらに含む。第２の測位グループは、サイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ得る。ＣｏＴは、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え得る。本ワイヤレス通信デバイスは、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始するための手段をさらに含む。

[0009]別の例は、１つまたは複数の処理ユニットが実行するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体を提供する。本非一時的コンピュータ可読媒体は、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信するための命令を備える。本非一時的コンピュータ可読媒体は、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信するための命令をさらに備える。第２の測位グループは、サイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ得る。ＣｏＴは、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え得る。本非一時的コンピュータ可読媒体は、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始するための命令をさらに備える。

[0010]これらおよび他の態様は、以下の発明を実施するための形態を検討すればより十分に理解されよう。特定の例示的な実施形態の以下の説明を添付の図と併せて検討すれば、当業者には、他の態様、特徴、および実施形態が明らかになろう。特徴が、以下のいくつかの実施形態および図に関連して説明され得るが、すべての実施形態は、本明細書で説明される有利な特徴のうちの１つまたは複数を含むことができる。言い換えれば、１つまたは複数の実施形態が、いくつかの有利な特徴を有するものとして説明され得るが、そのような特徴のうちの１つまたは複数は、本明細書で説明される様々な実施形態に従っても使用され得る。同様に、例示的な実施形態が、デバイス、システム、または方法の実施形態として以下で説明され得るが、そのような例示的な実施形態は、様々なデバイス、システム、および方法において実装され得る。

[0011]本開示の態様が例として示される。添付の図では、同様の参照番号が同様の要素を示す。

[0012]いくつかの態様による、ワイヤレス無線アクセスネットワークの一例を示す図。 [0013]いくつかの態様による、サイドリンク通信を採用するワイヤレス通信ネットワークの一例を示す図。 [0014]いくつかの態様による、サイドリンクベース測位の一例を示すシグナリング図。 [0015]いくつかの態様による、サイドリンク通信ネットワークにおける測位基準信号（ＰＲＳ）の送信の一例を示す図。 [0016]いくつかの態様による、グループベースＰＲＳブロードキャストのための測位グループ形成の一例を示すシグナリング図。 [0017]いくつかの態様による、測位グループ形成およびグループベースＰＲＳブロードキャストのための時間領域割振りの一例を示す図。 [0018]いくつかの態様による、グループ開始側（initiator）によって送信されたグループ形成ブロードキャストメッセージの一例を示す図。 [0019]いくつかの態様による、グループ応答側（responder）によって送信されたグループ形成ブロードキャストメッセージの一例を示す図。 [0020]いくつかの態様による、グループ開始側によって送信されたグループ関連付けブロードキャストメッセージの一例を示す図。 [0021]いくつかの態様による、測位グループ形成の一例を示す図。 [0022]いくつかの態様による、グループベースＰＲＳブロードキャストの一例を示す図。 [0023]日和見的ＣｏＴ共有に好適なシナリオにおける、２つのＰＲＳブロードキャスト測位グループに属するデバイスの構成の一例を示す図。 [0024]２つのＰＲＳブロードキャスト測位グループ間のＣｏＴ共有のための機会の一例を示すタイミング図。 [0025]ＣｏＴを日和見的に共有するための成功した試みを示す図。 [0026]不十分な送信時間の結果として、ＣｏＴを日和見的に共有するための成功しなかった試みを示す図。 [0027]失敗したクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）の結果として、ＣｏＴを日和見的に共有するための成功しなかった試みを示す図。 [0028]処理システムを採用するワイヤレス通信デバイス１７００のためのハードウェア実装形態の一例を示すブロック図。 [0029]いくつかの態様による、グループベースＰＲＳブロードキャストのための例示的な方法のフローチャート１８００。

[0030]次に、本出願の一部を形成する、添付の図面に関していくつかの例示的な実施形態が説明される。本開示の１つまたは複数の態様が実装され得る、特定の実施形態が以下で説明されるが、本開示の範囲または添付の特許請求の範囲の趣旨から逸脱することなく、他の実施形態が使用され得、様々な変更が行われ得る。

[0031]添付の図面に関して以下に記載される発明を実施するための形態は、様々な構成の説明として意図されており、本明細書で説明される概念が実践され得る構成のみを表すことが意図されていない。発明を実施するための形態は、様々な概念の完全な理解を提供するための具体的な詳細を含む。ただし、これらの概念はこれらの具体的な詳細なしに実践され得ることが当業者には明らかであろう。いくつかの事例では、そのような概念を不明瞭にすることを回避するために、よく知られている構造および構成要素がブロック図の形態で示されている。

[0032]態様および実施形態は、いくつかの例に対する説明によって本出願で説明されるが、追加の実装形態および使用事例が多くの異なる構成およびシナリオにおいて起こり得ることを、当業者は理解されよう。本明細書で説明されるイノベーションは、多くの異なるプラットフォームタイプ、デバイス、システム、形状、サイズ、およびパッケージング構成にわたって実装され得る。たとえば、実施形態および／または使用は、統合チップ実施形態および他の非モジュール構成要素ベースのデバイス（たとえば、エンドユーザデバイス、車両、通信デバイス、コンピューティングデバイス、産業機器、小売り／購入デバイス、医療デバイス、ＡＩ対応デバイスなど）を介して起こり得る。いくつかの例は使用事例または適用例を特に対象とすることも対象としないこともあるが、説明されるイノベーションの適用可能性の広い組合せが行われ得る。実装形態は、チップレベルまたはモジュラー構成要素から非モジュラー非チップレベル実装形態までの、さらには説明されるイノベーションの１つまたは複数の態様を組み込んでいるアグリゲート、分散、またはＯＥＭデバイスまたはシステムまでの範囲にわたり得る。いくつかの実際の設定では、説明される態様および特徴を組み込んでいるデバイスはまた、請求および説明される実施形態の実装および実践のために追加の構成要素および特徴を必ず含み得る。たとえば、ワイヤレス信号の送信および受信は、アナログおよびデジタル目的のためのいくつかの構成要素（たとえば、アンテナ、ＲＦチェーン、電力増幅器、変調器、バッファ、プロセッサ、インターリーバ、アダー／加算器などを含むハードウェア構成要素）を必ず含む。本明細書で説明されるイノベーションは、異なるサイズ、形状および構造の多種多様なデバイス、チップレベル構成要素、システム、分散構成、エンドユーザデバイスなどにおいて実践され得ることが意図される。

[0033]本開示全体にわたって提示される様々な概念は、多種多様な電気通信システム、ネットワークアーキテクチャ、および通信規格にわたって実装され得る。次に図１を参照すると、限定はしないが例示的な例として、無線アクセスネットワーク１００の概略図が提供される。ＲＡＮ１００は、無線アクセスを提供するために、１つまたは複数の任意の好適なワイヤレス通信技術を実装し得る。一例として、ＲＡＮ１００は、しばしば５Ｇと呼ばれる第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））新無線（ＮＲ）仕様に従って動作し得る。別の例として、ＲＡＮ１００は、５Ｇ ＮＲと、しばしばＬＴＥ（登録商標）と呼ばれる発展型ユニバーサル地上波無線アクセスネットワーク（ｅＵＴＲＡＮ）規格とのハイブリッドの下で動作し得る。３ＧＰＰは、このハイブリッドＲＡＮを次世代ＲＡＮまたはＮＧ－ＲＡＮと呼ぶ。もちろん、多くの他の例が本開示の範囲内で利用され得る。

[0034]無線アクセスネットワーク１００によってカバーされる地理的領域は、１つのアクセスポイントまたは基地局から地理的エリアにわたってブロードキャストされる識別情報に基づいてユーザ機器（ＵＥ）によって一意に識別され得る、いくつかのセルラー領域（セル）に分割され得る。図１は、マクロセル１０２、１０４、および１０６と、スモールセル１０８とを示しており、それらの各々は１つまたは複数のセクタ（図示されず）を含み得る。セクタはセルのサブエリアである。１つのセル内のすべてのセクタは、同じ基地局によってサービスされる。セクタ内の無線リンクは、そのセクタに属する単一の論理識別情報によって識別され得る。セクタに分割されたセルにおいて、セル内の複数のセクタはアンテナのグループによって形成され得、各アンテナは、セルの一部分におけるＵＥとの通信を担当する。

[0035]概して、それぞれの基地局（ＢＳ）が各セルをサービスする。概して、基地局は、ＵＥとの間の１つまたは複数のセル中の無線送受信を担当する無線アクセスネットワーク中のネットワーク要素である。ＢＳは、当業者によって、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局、無線トランシーバ、トランシーバ機能、基本サービスセット（ＢＳＳ）、拡張サービスセット（ＥＳＳ）、アクセスポイント（ＡＰ）、ノードＢ（ＮＢ）、ｅノードＢ（ｅＮＢ）、ｇノードＢ（ｇＮＢ）、または何らかの他の好適な用語で呼ばれることがある。

[0036]図１では、２つの基地局１１０および１１２がセル１０２および１０４中に示され、セル１０６中のリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）１１６を制御する第３の基地局１１４が示されている。すなわち、基地局は、集積アンテナを有することができるか、あるいはフィーダケーブルによってアンテナまたはＲＲＨに接続され得る。図示の例では、セル１０２、１０４、および１０６は、基地局１１０、１１２、および１１４が大きいサイズを有するセルをサポートするので、マクロセルと呼ばれることがある。さらに、基地局１１８が、スモールセル１０８（たとえば、マイクロセル、ピコセル、フェムトセル、ホーム基地局、ホームノードＢ、ホームｅノードＢなど）中に示されており、スモールセル１０８は１つまたは複数のマクロセルと重複し得る。この例では、セル１０８は、基地局１１８が比較的小さいサイズを有するセルをサポートするので、スモールセルと呼ばれることがある。セルサイズ決定は、システム設計ならびに構成要素制約に従って行われ得る。無線アクセスネットワーク１００は任意の数のワイヤレス基地局およびセルを含み得ることを理解されたい。さらに、所与のセルのサイズまたはカバレージエリアを拡張するために、リレーノードが展開され得る。基地局１１０、１１２、１１４、１１８は、任意の数のモバイル装置にコアネットワークへのワイヤレスアクセスポイントを提供する。

[0037]図１は、基地局として機能するように構成され得るクワッドコプターまたはドローン１２０をさらに含む。すなわち、いくつかの例では、セルは、必ずしも固定であるとは限らないことがあり、セルの地理的エリアは、クワッドコプター１２０などのモバイル基地局のロケーションに従って移動し得る。

[0038]概して、基地局は、ネットワークのバックホール部分（図示せず）と通信するためのバックホールインターフェースを含み得る。バックホールは基地局とコアネットワーク（図示せず）との間のリンクを提供し得、いくつかの例では、バックホールはそれぞれの基地局間の相互接続を提供し得る。コアネットワークは、ワイヤレス通信システムの一部であり得、無線アクセスネットワークにおいて使用される無線アクセス技術とは無関係であり得る。任意の好適なトランスポートネットワークを使用する直接物理接続、仮想ネットワークなど、様々なタイプのバックホールインターフェースが採用され得る。

[0039]ＲＡＮ１００は、複数のモバイル装置のためのワイヤレス通信をサポートすることが示されている。モバイル装置は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によって公表された規格および仕様では、一般にユーザ機器（ＵＥ）と呼ばれるが、当業者によって、移動局（ＭＳ）、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末（ＡＴ）、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、端末、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、または何らかの他の好適な用語で呼ばれることもある。ＵＥは、ネットワークサービスへのアクセスをユーザに提供する装置であり得る。

[0040]本文書内では、「モバイル」装置は、必ずしも移動する能力を有する必要があるとは限らず、固定であり得る。モバイル装置またはモバイルデバイスという用語は、多様な多数のデバイスおよび技術を広く指す。たとえば、モバイル装置のいくつかの非限定的な例は、モバイル、セルラー（セル）フォン、スマートフォン、セッション開始プロトコル（ＳＩＰ）フォン、ラップトップ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートブック、ネットブック、スマートブック、タブレット、携帯情報端末（ＰＤＡ）、および、たとえば、「モノのインターネット」（ＩｏＴ）に対応する、広く多数の組込みシステムを含む。モバイル装置は、さらに、自動車または他の輸送車両、リモートセンサーまたはアクチュエータ、ロボットまたはロボティクスデバイス、衛星無線、全地球測位システム（ＧＰＳ）デバイス、物体追跡デバイス、ドローン、マルチコプター、クワッドコプター、リモート制御デバイス、アイウェア、ウェアラブルカメラ、仮想現実デバイス、スマートウォッチ、ヘルストラッカーまたはフィットネストラッカー、デジタルオーディオプレーヤ（たとえば、ＭＰ３プレーヤ）、カメラ、ゲームコンソールなどのコンシューマデバイスおよび／またはウェアラブルデバイスであり得る。モバイル装置は、さらに、ホームオーディオ、ビデオ、および／またはマルチメディアデバイスなどのデジタルホームまたはスマートホームデバイス、アプライアンス、自動販売機、インテリジェント照明、ホームセキュリティシステム、スマートメータなどであり得る。モバイル装置は、さらに、スマートエネルギーデバイス、セキュリティデバイス、ソーラーパネルまたはソーラーアレイ、電力（たとえば、スマートグリッド）、照明、水などを制御する都市インフラストラクチャデバイス、工業オートメーションおよび／またはエンタープライズデバイス、ロジスティックスコントローラ、農業機器などであり得る。またさらに、モバイル装置は、コネクテッド医療または遠隔医療のサポート、すなわち、遠隔ヘルスケアを実現し得る。テレヘルスデバイスはテレヘルス監視デバイスとテレヘルス投与デバイスとを含み得、それらの通信は、たとえば、重要サービスデータの移送のための優先アクセス、および／または重要サービスデータの移送のための関連ＱｏＳに関して、他のタイプの情報よりも優遇措置または優先アクセスを与えられ得る。

[0041]ＲＡＮ１００内で、セルは、各セルの１つまたは複数のセクタと通信していることがあるＵＥを含み得る。たとえば、ＵＥ１２２および１２４は基地局１１０と通信していることがあり、ＵＥ１２６および１２８は基地局１１２と通信していることがあり、ＵＥ１３０および１３２はＲＲＨ１１６を介して基地局１１４と通信していることがあり、ＵＥ１３４は基地局１１８と通信していることがあり、ＵＥ１３６はモバイル基地局１２０と通信していることがある。ここで、各基地局１１０、１１２、１１４、１１８、および１２０は、それぞれのセル中のすべてのＵＥにコアネットワーク（図示せず）へのアクセスポイントを提供するように構成され得る。別の例では、モバイルネットワークノード（たとえば、クワッドコプター１２０）は、ＵＥとして機能するように構成され得る。たとえば、クワッドコプター１２０は、基地局１１０と通信することによって、セル１０２内で動作し得る。

[0042]ＲＡＮ１００とＵＥ（たとえば、ＵＥ１２２または１２４）との間のワイヤレス通信は、エアインターフェースを利用するものとして説明され得る。基地局（たとえば、基地局１１０）から１つまたは複数のＵＥ（たとえば、ＵＥ１２２および１２４）へのエアインターフェースを介した送信は、ダウンリンク（ＤＬ）送信と呼ばれることがある。本開示のいくつかの態様によれば、ダウンリンクという用語は、スケジューリングエンティティ（以下でさらに説明される、たとえば、基地局１１０）において発信するポイントツーマルチポイント送信を指し得る。この方式について説明するための別のやり方は、ブロードキャストチャネル多重化という用語を使用することであり得る。ＵＥ（たとえば、ＵＥ１２２）から基地局（たとえば、基地局１１０）への送信は、アップリンク（ＵＬ）送信と呼ばれることがある。本開示のさらなる態様によれば、アップリンクという用語は、スケジュールドエンティティ（以下でさらに説明される、たとえば、ＵＥ１２２）において発信するポイントツーポイント送信を指し得る。

[0043]たとえば、ＤＬ送信は、基地局（たとえば、基地局１１０）から１つまたは複数のＵＥ（たとえば、ＵＥ１２２および１２４）への制御情報および／またはトラフィック情報（たとえば、ユーザデータトラフィック）のユニキャストまたはブロードキャスト送信を含み得、ＵＬ送信は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１２２）において発信する制御情報および／またはトラフィック情報の送信を含み得る。さらに、アップリンクおよび／またはダウンリンク制御情報および／またはトラフィック情報は、フレーム、サブフレーム、スロット、および／またはシンボルに時分割され得る。本明細書で使用される、シンボルは、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）波形において、サブキャリアごとに１つのリソース要素（ＲＥ）を搬送する時間単位を指し得る。スロットは、７つまたは１４個のＯＦＤＭシンボルを搬送し得る。サブフレームは、１ｍｓの持続時間を指し得る。複数のサブフレームまたはスロットが、単一のフレームまたは無線フレームを形成するために一緒にグループ化され得る。もちろん、これらの定義は必要とされず、波形を編成するための任意の好適な方式が利用され得、波形の様々な時分割が、任意の好適な持続時間を有し得る。

[0044]ＲＡＮ１００中のエアインターフェースは、様々なデバイスの同時通信を可能にするために、１つまたは複数の多重化と、複数のアクセスアルゴリズムとを利用し得る。たとえば、５Ｇ ＮＲ仕様は、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）とともに直交周波数分割多重化（ＯＦＤＭ）を利用して、ＵＥ１２２および１２４から基地局１１０へのＵＬまたは逆方向リンク送信のための、ならびに基地局１１０からＵＥ１２２および１２４へのＤＬまたは順方向リンク送信を多重化するための、多元接続を提供する。さらに、ＵＬ送信の場合、５Ｇ ＮＲ仕様は、（シングルキャリアＦＤＭＡ（ＳＣ－ＦＤＭＡ）とも呼ばれる）ＣＰを用いた離散フーリエ変換拡張ＯＦＤＭ（ＤＦＴ－ｓ－ＯＦＤＭ：discrete Fourier transform-spread-OFDM）のサポートを提供する。しかしながら、本開示の範囲内で、多重化および多元接続は、上記の方式に限定されず、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、スパースコード多元接続（ＳＣＭＡ）、リソース拡散多元接続（ＲＳＭＡ）、または他の好適な多元接続方式を利用して提供され得る。さらに、基地局１１０からＵＥ１２２および１２４へのＤＬ送信を多重化することが、時分割多重化（ＴＤＭ）、符号分割多重化（ＣＤＭ）、周波数分割多重化（ＦＤＭ）、直交周波数分割多重化（ＯＦＤＭ）、スパースコード多重化（ＳＣＭ）、または他の好適な多重化方式を利用して提供され得る。

[0045]さらに、ＲＡＮ１００中のエアインターフェースは、１つまたは複数の二重化アルゴリズムを利用し得る。二重は、両方のエンドポイントが両方向に互いに通信することができるポイントツーポイント通信リンクを指す。全二重は、両方のエンドポイントが互いに同時に通信することができることを意味する。半二重は、一度に一方のエンドポイントのみが他方のエンドポイントに情報を送ることができることを意味する。ワイヤレスリンクでは、全二重チャネルは、概して、送信機と受信機の物理的分離、および好適な干渉消去技術に依拠する。全二重エミュレーションは、周波数分割複信（ＦＤＤ）または時分割複信（ＴＤＤ）を利用することによってワイヤレスリンクのために頻繁に実装される。ＦＤＤでは、異なる方向の送信は、異なるキャリア周波数において動作する。ＴＤＤでは、所与のチャネル上の異なる方向の送信は、時分割多重化を使用して互いに分離される。すなわち、ある時間には、チャネルはある方向の送信専用であり、他の時間には、チャネルは他の方向の送信専用であり、ここで、方向は、極めて迅速に、たとえば、スロットごとに数回変わり得る。

[0046]ＲＡＮ１００では、ＵＥが、それのロケーションに関係なく、移動しながら通信する能力は、モビリティと呼ばれる。ＵＥとＲＡＮとの間の様々な物理チャネルは、概して、ＲＡＮ１００に結合されたコアネットワークにおいて、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ、図示されず）の制御下でセットアップされ、維持され、解放される。いくつかのシナリオでは、ＡＭＦは、セキュリティコンテキスト管理機能（ＳＣＭＦ）とセキュリティアンカー機能（ＳＥＡＦ）とを含み得る。ＳＣＭＦは、全体的にまたは部分的に、制御プレーン機能とユーザプレーン機能の両方のためのセキュリティコンテキストを管理することができる。ＳＥＡＦは認証を実施することができる。

[0047]いくつかの例では、ＲＡＮ１００は、モビリティおよびハンドオーバ（すなわち、ある無線チャネルから別の無線チャネルへのＵＥの接続の転送）を可能にし得る。たとえば、スケジューリングエンティティとの呼中に、または任意の他の時間において、ＵＥは、それのサービングセルからの信号の様々なパラメータ、ならびにネイバリングセルの様々なパラメータを監視し得る。これらのパラメータの品質に応じて、ＵＥは、ネイバリングセルのうちの１つまたは複数との通信を維持し得る。この時間中に、ＵＥがあるセルから別のセルに移動した場合、またはネイバリングセルからの信号品質がサービングセルからの信号品質を所与の時間量の間超える場合、ＵＥは、サービングセルからネイバリング（ターゲット）セルへのハンドオフまたはハンドオーバに着手し得る。たとえば、（任意の好適な形態のＵＥが使用され得るが、車両として示されている）ＵＥ１２４は、それのサービングセル１０２に対応する地理的エリアからネイバーセル１０６に対応する地理的エリアに移動し得る。ネイバーセル１０６からの信号強度または信号品質がＵＥ１２４のサービングセル１０２の信号強度または信号品質を所与の時間量の間超えるとき、ＵＥ１２４は、この状態を示す報告メッセージをそれのサービング基地局１１０に送信し得る。応答して、ＵＥ１２４はハンドオーバコマンドを受信し得、ＵＥはセル１０６へのハンドオーバを受け得る。

[0048]様々な実装形態では、ＲＡＮ１００中のエアインターフェースは、認可スペクトル、無認可スペクトル、または共有スペクトルを利用し得る。認可スペクトルは、概してモバイルネットワーク事業者が政府規制機関からライセンスを購入することによって、スペクトルの一部分の排他的使用を実現する。無認可スペクトルは、政府許可ライセンスの必要なしに、スペクトルの一部分の共有使用を実現する。無認可スペクトルにアクセスするために、いくつかの技術的な規則への準拠が、概して依然として必要とされるが、概して、いかなる事業者またはデバイスもアクセスを獲得し得る。無認可スペクトルの一例は、５．９ＧＨｚ周波数帯域における高度道路交通システム（ＩＴＳ）帯域を含む。共有スペクトルは認可スペクトルと無認可スペクトルとの間にあり得、スペクトルにアクセスするために技術的な規則または限定が必要とされることがあるが、スペクトルは、依然として複数の事業者および／または複数のＲＡＴによって共有され得る。たとえば、認可スペクトルの一部分のためのライセンスの保有者は、たとえば、アクセスを獲得するための好適なライセンシー決定条件を用いて、そのスペクトルを他の関係者と共有するために認可共有アクセス（ＬＳＡ）を提供し得る。

[0049]いくつかの例では、エアインターフェースへのアクセスがスケジュールされ得、ここにおいて、スケジューリングエンティティ（たとえば、基地局）が、それのサービスエリアまたはセル内の一部または全部のデバイスおよび機器の間の通信のためのリソース（たとえば、時間周波数リソース）を割り振る。本開示内で、以下でさらに説明されるように、スケジューリングエンティティは、１つまたは複数のスケジュールドエンティティのためのリソースをスケジュールすること、割り当てること、再構成すること、および解放することを担当し得る。すなわち、スケジュールされた通信では、ＵＥまたはスケジュールドエンティティは、スケジューリングエンティティによって割り振られたリソースを利用する。

[0050]基地局は、スケジューリングエンティティとして機能し得る唯一のエンティティではない。すなわち、いくつかの例では、ＵＥがスケジューリングエンティティとして機能し、１つまたは複数のスケジュールドエンティティ（たとえば、１つまたは複数の他のＵＥ）のためのリソースをスケジュールし得る。他の例では、サイドリンク信号が、基地局からのスケジューリングまたは制御情報に必ずしも依拠することなく、ＵＥ間で使用され得る。たとえば、ＵＥ１４０および１４２と通信するＵＥ１３８が示されている。いくつかの例では、ＵＥ１３８は、スケジューリングエンティティまたは送信サイドリンクデバイスとして機能しており、ＵＥ１４０および１４２は、スケジュールドエンティティまたは受信サイドリンクデバイスとして機能し得る。たとえば、ＵＥ１３８は、デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）、車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）において、および／またはメッシュネットワークにおいて、スケジューリングエンティティとして機能し得る。メッシュネットワークの例では、ＵＥ１４０および１４２は、スケジューリングエンティティ１３８と通信することに加えて、随意に、互いに直接通信し得る。

[0051]本開示のいくつかの態様では、サービング基地局１１２のカバレージエリア内の２つまたはそれ以上のＵＥ（たとえば、ＵＥ１２６および１２８）は、基地局を通してその通信を中継することなしに、サイドリンク信号１２７を使用して互いと通信し得る。この例では、基地局１２７あるいはＵＥ１２６および１２８のうちの一方または両方は、ＵＥ１２６とＵＥ１２８との間のサイドリンク通信をスケジュールするためにスケジューリングエンティティとして機能し得る。たとえば、ＵＥ１２６とＵＥ１２８とは、車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）ネットワーク内でサイドリンク信号１２７を通信し得る。

[0052]Ｖ２Ｘネットワークによって使用され得る２つの主な技術は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐ規格に基づく専用短距離通信（ＤＳＲＣ：dedicated short range communication）と、ＬＴＥ規格および／または５Ｇ（新無線）規格に基づくセルラーＶ２Ｘとを含む。本開示の様々な態様は、簡単のために、本明細書ではＶ２Ｘネットワークと呼ばれる新無線（ＮＲ）セルラーＶ２Ｘネットワークに関し得る。しかしながら、本明細書で開示される概念は、特定のＶ２Ｘ規格に限定されないことがあるか、あるいはＶ２Ｘネットワーク以外のサイドリンクまたはＤ２Ｄネットワークを対象とし得ることを理解されたい。

[0053]図２は、Ｄ２Ｄまたはサイドリンク通信をサポートするように構成されたワイヤレス通信ネットワーク２００の一例を示す。いくつかの例では、サイドリンク通信はＶ２Ｘ通信を含み得る。Ｖ２Ｘ通信は、車両（たとえば、車両２０２および２０４）自体の間の直接の情報のワイヤレス交換だけでなく、車両２０２／２０４と、街灯、建築物、交通カメラ、料金所または他の固定物体など、インフラストラクチャ２０６（たとえば、路側ユニット（ＲＳＵ））との間の、車両２０２／２０４と歩行者２０８との間の、および車両２０２／２０４とセルラーネットワーク（たとえば、基地局２１０）との間の直接の情報のワイヤレス交換をも伴う。いくつかの例では、Ｖ２Ｘ通信は、３ＧＰＰ、リリース１５または１６、あるいは他の好適な規格によって定義される新無線（ＮＲ）セルラーＶ２Ｘ規格に従って実装され得る。

[0054]Ｖ２Ｘ通信は、車両２０２および２０４が、天気、近くの事故、道路状態、近くの車両および歩行者のアクティビティ、車両の近くにある物体に関係する情報と、車両運転経験を改善し、車両安全性を増加させるために利用され得る他の関連情報とを取得することを可能にする。たとえば、そのようなＶ２Ｘデータは、自律運転を可能にし、道路安全性および交通効率を改善し得る。たとえば、交換されたＶ２Ｘデータは、車両内衝突警告、道路危険警告、緊急車両接近警告、クラッシュ前／後警告および情報、緊急ブレーキ警告、前方交通渋滞警告、車線変更警告、インテリジェントナビゲーションサービス、ならびに他の同様の情報を提供するために、Ｖ２Ｘ接続車両２０２および２０４によって利用され得る。さらに、歩行者／サイクリスト２０８のＶ２Ｘ接続モバイルデバイスによって受信されたＶ２Ｘデータは、切迫した危険の場合に警告音、振動、点滅光などをトリガするために利用され得る。

[0055]車両ＵＥ（Ｖ－ＵＥ）２０２とＶ－ＵＥ２０４との間の、あるいはＶ－ＵＥ２０２または２０４とＲＳＵ２０６または歩行者ＵＥ（Ｐ－ＵＥ）２０８のいずれかとの間のサイドリンク通信は、サイドリンクチャネル２１２上で行われる。サイドリンクチャネル２１２は、基地局（たとえば、基地局２１０）を含むワイヤレスネットワークありでまたはなしで、ＰＣ５インターフェースを確立するために使用され得る。ワイヤレスネットワークが関与する事例では、ＰＣ５インターフェースは、ワイヤレスネットワークによってダイレクトされ得る。たとえば、ワイヤレスネットワークは、ＵＥ（たとえば、Ｖ－ＵＥ２０２、２０４、Ｐ－ＵＥ２０８など）と、ワイヤレスネットワークの、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）、たとえば、基地局２１０との間で確立されたＵｕ無線インターフェース上で、ＰＣ５インターフェースをダイレクトし得る。いくつかの例では、サイドリンクチャネル２１２は、近接サービス（ＰｒｏＳｅ）ＰＣ５インターフェースをサポートし得る。本開示の様々な態様では、ＰＣ５インターフェースを実装するサイドリンクチャネル２１２は、他の近接使用事例においてＤ２Ｄ通信をサポートするためにさらに利用され得る。他の近接使用事例の例は、公共安全または商業（たとえば、エンターテインメント、教育、オフィス、医療、および／または対話型）ベース近接サービスを含み得る。

[0056]ＰｒｏＳｅ通信は、カバレージ内、カバレージ外、および部分的カバレージなど、異なる動作シナリオをサポートし得る。カバレージ外は、ＵＥ（たとえば、Ｖ－ＵＥ２０２および２０４ならびにＰ－ＵＥ２０８）が基地局（たとえば、基地局２１０）のカバレージエリアの外部にあるが、各々が依然としてＰｒｏＳｅ通信のために構成されるシナリオを指す。部分的カバレージは、ＵＥのうちのいくつか（たとえば、Ｖ－ＵＥ２０４）は基地局２１０のカバレージエリアの外部にあり、他のＵＥ（たとえば、Ｖ－ＵＥ２０２およびＰ－ＵＥ２０８）は基地局２１０と通信しているシナリオを指す。カバレージ内は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ２１４および２１６）が、ＰｒｏＳｅ動作をサポートするためのＰｒｏＳｅサービス許可およびプロビジョニング情報を受信するためにＵｕ（たとえば、セルラーインターフェース）接続を介して基地局２１０（たとえば、ｇＮＢ）と通信しているシナリオを指す。

[0057]上記の動作シナリオのいずれにおいても、様々なモバイルサイドリンクデバイス（たとえば、サイドリンクチャネル２１２上で通信するＶ－ＵＥ２０２および２０４、Ｐ－ＵＥ２０８、ならびに他のモバイルサイドリンクデバイス）が、サイドリンク測位機構を使用してサイドリンクネットワーク２００においてそれらのロケーション（たとえば、地理的座標）を決定し得る。サイドリンク測位をサポートするために、測位基準信号（ＰＲＳ）が、ＲＳＵ２０６とＶ－ＵＥ２０２および２０４とＰ－ＵＥ２０８との間で送信され得る。いくつかの例では、ＰＲＳは、シーケンスベース信号であり得、無認可スペクトル（たとえば、ＩＴＳ帯域）または認可スペクトル上でさらに送信され得る。

[0058]モバイルサイドリンクデバイス（たとえば、Ｖ－ＵＥ２０２／２０４およびＰ－ＵＥ２０８）の能力に応じて、各モバイルサイドリンクデバイスのそれぞれのロケーションは、サイドリンクベース（ＳＬ－ｂ：sidelink-based）測位またはサイドリンク支援（ＳＬ－ａ：sidelink-assisted）測位を使用して決定され得る。ＳＬ－ｂ測位では、各モバイルサイドリンクデバイスが、ブロードキャストＰＲＳを使用して分散的な方法でそれら自体のロケーションを算出する。ＳＬ－ａ測位では、ＲＳＵ２０６またはネットワーク中の他のサーバが、モバイルサイドリンクデバイスのロケーションを算出する。ＳＬ－ａ測位またはＳＬ－ｂ測位のいずれにおいても、モバイルサイドリンクデバイス（たとえば、Ｖ－ＵＥ２０２）のロケーションは、モバイルサイドリンクデバイス（たとえば、Ｖ－ＵＥ２０２）と他のサイドリンクデバイス（たとえば、ＲＳＵ２０６）との間のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）に基づいて決定され得る。そのようなＲＴＴ測定は、２つのデバイス間の距離を示す。いくつかのそのようなＲＴＴ測定（および対応する距離）では、モバイルサイドリンクデバイスのロケーションを決定するためにマルチラテレーションが使用され得る。たとえば、Ｖ－ＵＥ２０２は、３つの異なるＲＳＵと行われた、３つのＲＴＴ測定を取得し得る。第１のＲＴＴ測定は、Ｖ－ＵＥ２０２と第１のＲＳＵとの間の距離を示し得る。第２のＲＴＴ測定は、Ｖ－ＵＥ２０２と第２のＲＳＵとの間の距離を示し得る。第３のＲＴＴ測定は、Ｖ－ＵＥ２０２と第３のＲＳＵとの間の距離を示し得る。３つのＲＳＵのロケーションが知られている場合、Ｖ－ＵＥ２０２のロケーションは、マルチラテレーションによって、たとえば、知られているＲＳＵロケーションを中心とする円の半径として３つの距離を使用して、決定され得る。

[0059]図３は、いくつかの態様による、サイドリンクベース（ＳＬ－ｂ）測位の一例を示すシグナリング図である。図３に示されている例では、サイドリンクチャネル上でＲＳＵ３０２と通信するＶ－ＵＥ３０４が示されている。いくつかの例では、サイドリンクチャネルは、無認可スペクトル（たとえば、ＩＴＳ周波数帯域）を含み得る。Ｖ－ＵＥ３０４は、たとえば、図２に示されているＶ－ＵＥ２０２または２０４のいずれかに対応し得る。さらに、ＲＳＵ３０２は、たとえば、図２に示されているＲＳＵ２０６に対応し得る。図３に示されているシグナリング図が、任意の２つのワイヤレス通信デバイス（たとえば、ＲＳＵ、Ｖ－ＵＥ、Ｐ－ＵＥなど）間で実装され得、さらに、３つ以上のワイヤレス通信デバイス間で（たとえば、Ｖ－ＵＥ３０４と複数のＲＳＵ３０２との間で、１つまたは複数のＲＳＵと１つまたは複数のＰ－ＵＥまたはＶ－ＵＥとの間で、および／あるいはＶ－ＵＥと２つまたはそれ以上の他のＶ－ＵＥまたはＰ－ＵＥとの間で）実装され得ることを理解されたい。

[0060]図３は、１つのＲＴＴ測定を示す。ＲＴＴ測定は、ＰＲＳ信号３０６およびＰＲＳ信号３０８の交換を伴う。ＰＲＳ信号３０６は、ＲＳＵ３０２からＶ－ＵＥ３０４への一方向における信号の伝搬を表す。ＰＲＳ信号３０８は、Ｖ－ＵＥ３０４からＲＳＵ３０２への反対方向における信号の伝搬を表し、したがって、ラウンドトリップを完了する。図３に示されている例では、時間は、時間とともに信号の送信および受信を示すために垂直方向において示されている。たとえば、３０６において、ＲＳＵ３０２は、初期時間（ｔ１）においてサイドリンクチャネル上で第１のＰＲＳをブロードキャストする。第１のＰＲＳは、たとえば、ＰＲＳシーケンスを含み得る。ＰＲＳシーケンスは、無認可周波数帯域上でブロードキャストされる広帯域ランダムシーケンスであり得る。いくつかの例では、ＰＲＳは、ＰＲＳシーケンスを識別するシーケンス識別子（ＩＤ）を含み得る。第１のＰＲＳは、ｔ１の後の第２の時間（ｔ２）において、Ｖ－ＵＥ３０４において受信され得る。３０８において、Ｖ－ＵＥ３０４は、第３の時間（ｔ３）においてサイドリンクチャネル上で第２のＰＲＳをブロードキャストし、第２のＰＲＳは、第４の時間（ｔ４）において、ＲＳＵ３０２において受信される。したがって、ＲＴＴ測定は、第１の伝搬時間（ｔ２－ｔ１）と第２の伝搬時間（ｔ４－ｔ３）とを備える。すなわち、ＲＴＴ＝（ｔ２－ｔ１）＋（ｔ４－ｔ３）であり、これは、ＲＴＴ＝（ｔ４－ｔ１）－（ｔ３－ｔ２）として再構成され得る。Ｖ－ＵＥ３０４は、時間差（ｔ３－ｔ２）をローカルに決定することができる。ＲＳＵ３０２は、時間差（ｔ４－ｔ１）をローカルに決定することができる。これらの２つの時間差は、ＲＴＴを算出するために、ＲＳＵ３０２において、Ｖ－ＵＥ３０４において、または別のロケーションにおいて組み合わせられ得る。

[0061]たとえば、ＲＴＴがＶ－ＵＥ３０４（たとえば、ＳＬ－ｂ測位）において算出されるべきである場合、Ｖ－ＵＥ３０４は、時間差（ｔ３－ｔ２）をローカルに決定し、時間差（ｔ４－ｔ１）をペイロードとして含むＰＲＳメッセージ３１０をＲＳＵ３０２から受信し得る。ＰＲＳメッセージは他の情報をも含み得る。図３に示されているように、ＲＳＵ３０２は、サイドリンクチャネル上で様々な測位情報を含むＰＲＳ測定メッセージをＶ－ＵＥ３０４に送信する。たとえば、ＰＲＳ測定メッセージのペイロード中に含まれる測位情報は、第１のＰＲＳの出発時間（ｔ１）と第２のＰＲＳの到着時間（ｔ４）とを（ｔ１およびｔ４として個々に、または時間差（ｔ４－ｔ１）としてのいずれかで）含み得る。他の測位情報は、ＰＲＳシーケンスＩＤ、ＲＳＵ３０２のクロックエラーノイズ標準偏差、ＲＳＵ３０２のクロックドリフト標準偏差、ＲＳＵ３０２のロケーションおよび他の好適な情報を含み得る。ＰＲＳ測定メッセージは、ＲＳＵ３０２およびＶ－ＵＥ３０４のそれぞれのＵＥ ＩＤ（たとえば、レイヤ２（Ｌ２）媒体アクセス制御（ＭＡＣ）ＩＤ）をさらに含み得る。

[0062]したがって、３１２において、Ｖ－ＵＥ３０４は、ＰＲＳ測定メッセージ中に含まれる測位情報と、第１のＰＲＳの到着時間（ｔ２）と、第２のＰＲＳの出発時間（ｔ３）と、それ自体のカルマンフィルタを使用して決定されたＶ－ＵＥ３０４のクロックエラー（たとえば、クロックドリフト標準偏差およびクロックエラーノイズ標準偏差）とに基づいて、ＲＴＴを計算し得る。たとえば、複数のＲＴＴ測定が行われる場合、ｎ番目のＲＴＴは次のように表され得る。

ここで、ｖ_lightは光速であり、αはＲＳＵ３０２およびＶ－ＵＥ３０４のクロックエラーに基づく調整パラメータであり、ｒはＲＳＵ３０２のロケーションであり、ｘは未知である。

[0063]ＳＬ－ａ測位が利用される例では、Ｖ－ＵＥ３０４は、ＲＳＵ３０２に、たとえば、第１のＰＲＳの到着時間（ｔ２）、第２のＰＲＳの出発時間（ｔ３）、ならびに、Ｖ－ＵＥ３０４のクロックエラー、Ｖ－ＵＥ３０４の速度、およびＰＲＳブロードキャストの時間におけるＶ－ＵＥ３０４のロケーションなど、他の測位情報を含む（既知の場合）、ＰＲＳ測定メッセージを送信することができる。

[0064]測位基準信号（ＰＲＳ）が、様々な態様を示すための例として使用されるが、異なるタイプの基準信号が使用され得る。たとえば、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）が代わりに使用され得る。一般に、ＳＲＳは、アップリンク方向においてユーザ機器（ＵＥ）によって送信され、より広い帯域幅上でアップリンクチャネル品質を推定するためにｅノードＢによって使用される。ｅノードＢは、アップリンク周波数選択性スケジューリングのためにチャネル品質情報を使用し得る。ＳＲＳは１つの代替案にすぎない。本明細書で言及されるＰＲＳの代わりに他のタイプの基準信号が使用され得る。

[0065]図４は、いくつかの態様による、サイドリンク通信ネットワーク４００における測位基準信号（ＰＲＳ）の送信の一例を示す図である。図４に示されている例では、サイドリンクチャネル上で複数のＲＳＵ４０４、４０６、および４０８とワイヤレス通信しているＶ－ＵＥ４０２が示されている。いくつかの例では、サイドリンクチャネルは、無認可スペクトル（たとえば、ＩＴＳ周波数帯域）を含み得る。Ｖ－ＵＥ４０２は、たとえば、図２および／または図３に示されているＶ－ＵＥのいずれかに対応し得る。さらに、ＲＳＵ４０４、４０６、および４０８は、たとえば、図２および／または図３に示されているＲＳＵのいずれかに対応し得る。いくつかの例では、Ｖ－ＵＥ４０２がＰ－ＵＥまたは他のモバイルサイドリンクデバイスであり得ることをさらに理解されたい。さらに、ＲＳＵ４０４、４０６、および４０８のうちの１つまたは複数は、他のＶ－ＵＥ、Ｐ－ＵＥ、および／または他のモバイルサイドリンクデバイスであり得る。

[0066]図４は、時間とともに、Ｖ－ＵＥ４０２とＲＳＵ４０４、４０６、および４０８との間のＰＲＳ通信をさらに示す。たとえば、（信号１と示された）第１のＰＲＳ４１０がＲＳＵ４０４からブロードキャストされ、その後に、（信号２と示された）第２のＰＲＳ４１２がＲＳＵ４０６からブロードキャストされ、その後に、（信号３と示された）第３のＰＲＳ４１４がＲＳＵ４０８によってブロードキャストされ、その後も、（信号４と示された）第４のＰＲＳ４１６がＶ－ＵＥ４０２によってブロードキャストされ得る。ＲＳＵ４０４、４０６、および４０８の各々による第４のＰＲＳ４１６の受信時に、ＲＳＵ４０４、４０６、および４０８の各々は、次いで、（信号５、６、および７と示された）それぞれのＰＲＳ測定信号４１８、４２０、および４２２をＶ－ＵＥ４０２に送信し得る。Ｖ－ＵＥ４０２は、次いで、上記で説明されたように、ＰＲＳ測定信号４１８、４２０、および４２２と、第４のＰＲＳ４１６の出発時間と、他のＰＲＳ４１０、４１２、および４１４のＶ－ＵＥ４０２におけるそれぞれの到着時間とに基づいて、それのロケーションを計算し得る。たとえば、（信号１および４と示された）ＰＲＳ４１０およびＰＲＳ４１６は、（信号５と示された）ＰＲＳ測定信号４１８とともに、第１のＲＴＴ測定を構成し得る。（信号２および４と示された）ＰＲＳ４１２およびＰＲＳ４１６は、（信号６と示された）ＰＲＳ測定信号４２０とともに、第２のＲＴＴ測定を構成し得る。（信号３および４と示された）ＰＲＳ４１４およびＰＲＳ４１６は、（信号７と示された）ＰＲＳ測定信号４２２とともに、第３のＲＴＴ測定を構成し得る。３つのＲＴＴ測定を取得すると、Ｖ－ＵＥ４０２は、ＲＳＵ４０４、４０６、および４０８の既知のロケーションを使用して、トライラテレーション（trilateration）を実施することによってそれ自体のロケーションを決定し得る。

[0067]ＳＬ－ｂ測位（またはＳＬ－ａ測位）の効率および精度は、ＰＲＳ４１０、４１２、４１４、および４１６間のレイテンシ（たとえば、時間ギャップ４２４）に依存する。サイドリンクチャネルにアクセスするためにリッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）または別のチャネル検知機構を実装するとき、各ワイヤレス通信デバイス（たとえば、Ｖ－ＵＥ４０２、ＲＳＵ４０４、ＲＳＵ４０６、およびＲＳＵ４０８）にとってのサイドリンクチャネルの利用可能性は変動し、したがってＰＲＳレイテンシに影響を及ぼし得る。

[0068]したがって、本開示の様々な態様では、サイドリンクワイヤレス通信ネットワークにおいてサイドリンクチャネル上で通信するワイヤレス通信デバイス（たとえば、Ｖ－ＵＥ、Ｐ－ＵＥ、ＲＳＵなど）は、１つまたは複数の測位グループにグループ化され得る。各測位グループ内で、測位グループ中のワイヤレス通信デバイスのそれぞれの順序が識別され得る。特定の測位グループ中のワイヤレス通信デバイス（たとえば、測位グループメンバー）は、次いで、ワイヤレス通信デバイスの決定された順序に基づいて、サイドリンクチャネル上でそれらの間でＰＲＳを通信し得る。たとえば、サイドリンクチャネルは、測位グループ中のワイヤレス通信デバイスの各々が測位グループ中でＰＲＳをブロードキャストし、他の測位グループメンバーにＰＲＳ測定メッセージを通信し得る、チャネル占有時間（ＣｏＴ）のために予約され、したがってＰＲＳレイテンシを低減し得る。

[0069]いくつかの例では、ワイヤレス通信デバイスは、サイドリンクチャネル上でグループ形成ブロードキャストメッセージをブロードキャストすることによって測位グループを形成するように構成され得る。各測位グループ中のワイヤレス通信デバイスのうちの１つは、測位グループを開始する開始側デバイスと見なされ得、測位グループ中の他のワイヤレス通信デバイスは応答側デバイスと見なされ得る。たとえば、開始側デバイスは、測位グループを形成するために開始側（または第１の）グループ形成ブロードキャストメッセージをブロードキャストし得る。開始側グループ形成ブロードキャストメッセージを受信する他のワイヤレス通信デバイスは、次いで、開始側デバイスと、第１のグループ形成ブロードキャストメッセージに前に応答した他の応答側デバイスとを識別する後続の応答側グループ形成ブロードキャストメッセージで応答し得る。したがって、応答側グループ形成ブロードキャストメッセージは、最後の応答側グループ形成ブロードキャストメッセージが開始側デバイスと測位グループ中の他の応答側デバイスのすべてとを識別するように、互いに依存し得る。

[0070]開始側デバイスは、次いで、応答側グループ形成ブロードキャストメッセージの各々から測位グループ中のワイヤレス通信デバイスの順序を決定し、測位グループのメンバーとそれの順序とを識別するグループ関連付けブロードキャストメッセージを送信（たとえば、ブロードキャストまたはグループキャスト）し得る。開始側デバイスは、次いで、測位グループ中のワイヤレス通信デバイスの数に基づいてＣｏＴのためにサイドリンクチャネルを予約し、ＣｏＴ中に第１のＰＲＳをブロードキャストし得る。応答側デバイスは、次いで、ワイヤレス通信デバイスの順序に基づいてＣｏＴ内でそれらのそれぞれのＰＲＳを各々ブロードキャストし得る。したがって、測位グループ中のワイヤレス通信デバイスの各々からのＰＲＳの各々のそれぞれの送信タイミングは、その順序から決定され得る。

[0071]説明されたように、グループ形成メッセージ（ＧＦＭ）またはグループ関連付けメッセージ（ＧＡＭ）などのメッセージは、ブロードキャストメッセージの形態で送信され得る。そのようなブロードキャストメッセージは、様々なデバイスに「ブロードキャスト」または「グループキャスト」され得る。この意味で、「ブロードキャスト」することは、２つまたはそれ以上のデバイスへの送信を指す。ブロードキャストの信号範囲内のすべてのデバイスが、メッセージを受信することが可能であり得る。対照的に、「グループキャスト」することは、信号範囲内のデバイスのサブセットのみによる受信を指す。たとえば、グループキャストメッセージに関連付けられた信号は、デバイスのセット（「Ａ」）に到達し得る。しかしながら、グループキャストは、デバイスのセット「Ａ」内のデバイスのサブセット（「Ｂ」）のみを対象とし得、それによってのみ復号され得る。

[0072]いくつかの例では、ＬＢＴは、サイドリンクチャネルを予約するために使用され得る。たとえば、開始側デバイス（たとえば、ＲＳＵ、Ｖ－ＵＥ、Ｐ－ＵＥなど）は、それがサイドリンクチャネルを予約することができるかどうかを決定するためにＬＢＴプロシージャを行い得る。いくつかの態様では、ＬＢＴプロシージャは、チャネル上でエネルギーを検知することと、そのエネルギーをエネルギー検出（ＥＤ）しきい値と比較することとを伴い得る。たとえば、チャネル上の検出されたエネルギーがＥＤしきい値レベルにあるかまたはそれを下回る（たとえば、チャネルが相対的にトラフィックがないことを示す）場合、開始側デバイスは、ＣｏＴについてのサイドリンクチャネルを予約し、第１のＰＲＳを送信し得る。

[0073]異なるタイプのＬＢＴプロシージャが、異なるカテゴリーに従って定義され得る。たとえば、カテゴリー１（Ｃａｔ．１）ＬＢＴは、ＬＢＴが使用されないことを指定する。Ｃａｔ．２ ＬＢＴは、ランダムバックオフを伴わないＬＢＴの使用を指定する。Ｃａｔ．３ ＬＢＴは、固定サイズ競合ウィンドウをもつ、ランダムバックオフを伴うＬＢＴの使用を指定する。Ｃａｔ．４ ＬＢＴは、可変サイズの競合ウィンドウをもつ、ランダムバックオフを伴うＬＢＴの使用を指定する。一態様では、開始側デバイスは、すべての測位グループメンバーのためのＣｏＴを予約するためにＣａｔ４ ＬＢＴを実装し得る。その後、応答側デバイスは、それらのＰＲＳをブロードキャストするためにＣａｔ２ ＬＢＴを実装し得る。

[0074]いくつかの例では、サイドリンク通信ネットワークにおけるワイヤレス通信デバイスは、アンカーデバイスまたは非アンカーデバイスのいずれかとしてカテゴリー分類され得る。アンカーデバイスは、たとえば、正確な内部測位デバイス（たとえば、ＧＰＳまたは他のナビゲーションシステム）を含むＶ－ＵＥ（たとえば、Ｖ－ＵＥ４０２）およびＰ－ＵＥとともに、ＲＳＵ（たとえば、ＲＳＵ４０４、４０６、および４０８）を含み得る。非アンカーデバイスは、たとえば、正確な内部測位デバイスを含まないＶ－ＵＥおよびＰ－ＵＥを含み得る。したがって、アンカーデバイスは、ロケーション精度（たとえば、許容される精度許容差または偏差）に基づいて既知のロケーションを有すると見なされ得、非アンカーデバイスは、ロケーション精度に基づいて未知のロケーションを有すると見なされ得る。

[0075]いくつかの態様では、開始側デバイスはアンカーデバイスを含み得、応答側デバイスは少なくとも非アンカーデバイスを含み得る。いくつかの例では、他のアンカー開始側デバイスからグループ形成ブロードキャストメッセージを受信するアンカーデバイスが、その開始側デバイスのための応答側デバイスになるか、または別の測位グループのための開始側デバイスになるかのいずれかであり得る。たとえば、アンカーデバイスは、他のアンカー開始側デバイスから受信されたグループ形成ブロードキャストメッセージの基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）を、他の開始側デバイスのための応答側デバイスになるべきかどうかを決定するために、比較し得る。一例として、受信されたグループ形成ブロードキャストメッセージのＲＳＲＰがしきい値（しきい値電力）よりも大きいかまたはそれに等しい場合、アンカーデバイスは応答側デバイスになり得る。そうではなく、受信されたグループ形成ブロードキャストメッセージのＲＳＲＰがしきい値よりも小さい場合、アンカーデバイスは、別の測位グループのための開始側デバイスになり得る。この例では、他のアンカー開始側デバイスは、測位グループから除外され得る（たとえば、他のアンカー開始側デバイスは、それ自体の別個の測位グループを形成し得る）。

[0076]同様に、応答側デバイスでは、複数のグループ形成ブロードキャストメッセージが複数のアンカー開始側デバイスから受信された場合、応答側デバイスは、アンカー開始側デバイスのうちの１つを選択し、（たとえば、選択されたアンカー開始側デバイスＩＤを含む応答側グループ形成ブロードキャストメッセージを送信することによって）選択されたアンカー開始側デバイスの測位グループに加わり得る。いくつかの例では、各測位グループは、メンバーの最大数で構成され得る。測位グループのうちの１つについてメンバーの最大数が到達された場合、応答側デバイスは、他の測位グループを選択し得るか、または、他の測位グループが利用可能でない場合は開始側になり得る。いくつかの例では、非アンカーデバイスが、アンカー開始側デバイスからグループ形成ブロードキャストメッセージを受信しないことがある。この例では、非アンカーデバイスは、非アンカーデバイスのための測位グループを開始するための開始側デバイスになり得る
[0077]いくつかの例では、測位グループ形成は周期的に実施され得る。たとえば、新しい測位グループに関連付けられたグループ形成ブロードキャストメッセージは、測位グループを変更する前に測位グループが複数のＰＲＳサイクルを完了することを可能にするために、ＰＲＳサイクルの周期性よりも小さい（たとえば、それよりも長い持続時間をもつ）周期性においてブロードキャストされ得る。いくつかの例では、ＰＲＳサイクルは１００ｍｓであり得る。この例では、測位グループ形成は、１０００ｍｓごとに実施され得る。

[0078]たとえば、測位グループ形成は、時間領域においてグループフェーズにおいて実施され得る。グループフェーズの後に、１つまたは複数のＰＲＳサイクルを含むＰＲＳフェーズが続き得る。グループフェーズは、開始側サブフェーズと応答側サブフェーズとをさらに含み得る。アンカーデバイスは、開始側サブフェーズ内で開始側グループ形成ブロードキャストメッセージを送信し得る。応答側デバイスは、応答側サブフェーズ内で応答側グループ形成ブロードキャストメッセージを送信し得る。さらに、開始側サブフェーズ内で開始側グループ形成ブロードキャストメッセージを受信しなかった非アンカーデバイスは、応答側サブフェーズ内で開始側グループ形成ブロードキャストメッセージを送信し得る。グループフェーズは、開始側デバイスが測位グループのメンバーとそれの順序とを識別するグループ関連付けブロードキャストメッセージを送信し得る、応答側サブフェーズの後の第２の開始側サブフェーズをさらに含み得る。

[0079]図５は、いくつかの態様による、グループベースＰＲＳブロードキャストのための測位グループ形成の一例を示すシグナリング図である。図５に示されている例では、開始側ワイヤレス通信デバイス（ＷＣＤ１）５０２が、サイドリンクチャネル上で応答側ワイヤレス通信デバイス５０４および５０６（それぞれ、ＷＣＤ２およびＷＣＤ３）とワイヤレス通信している。いくつかの例では、サイドリンクチャネルは、無認可スペクトル（たとえば、ＩＴＳスペクトル）を含み得る。他の例では、サイドリンクチャネルは認可スペクトルを含み得る。サイドリンクチャネルは、チャネルアクセスのためにＬＢＴまたは別のチャネル検知機構を利用し得る。

[0080]ワイヤレス通信デバイス５０２、５０４、および５０６の各々は、図２、図３、および／または図４に示されているＲＳＵ、Ｖ－ＵＥ、またはＰ－ＵＥのいずれかに対応し得る。いくつかの例では、（簡単のために、本明細書では開始側デバイスと呼ばれる）開始側ワイヤレス通信デバイス５０２は、アンカーデバイスであり得る。他の例では、開始側デバイス５０２は、グループ形成ブロードキャストメッセージがアンカーデバイスから受信されない例では、非アンカーデバイスであり得る。（簡単のために、本明細書では応答側デバイスと呼ばれる）応答側ワイヤレス通信デバイス５０４および５０６は、非アンカーデバイスまたはアンカーデバイス（たとえば、開始側デバイス５０２がアンカーデバイスに極近接している場合）であり得る。

[0081]５０８において、開始側デバイス５０２は、測位グループを形成するためにサイドリンクチャネル上で第１のグループ形成ブロードキャストメッセージをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。５１０において、応答側デバイス５０４は、測位グループに加わるためにサイドリンクチャネル上で第２のグループ形成ブロードキャストメッセージをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。第２のグループ形成ブロードキャストメッセージは、たとえば、開始側デバイスの開始側ＩＤを含み得る。５１２において、応答側デバイス５０６は、測位グループに加わるためにサイドリンクチャネル上で第３のグループ形成ブロードキャストメッセージをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。第３のグループ形成は、たとえば、開始側デバイスの開始側ＩＤと応答側デバイス５０４の応答側ＩＤとを含み得る。第１、第２、および第３のグループ形成メッセージの各々は、送信側デバイスに関連付けられた他のデバイス情報をさらに含み得る。デバイス情報の例は、限定はしないが、送信デバイスが測位グループの開始側デバイスであるかどうかを示す開始側情報、送信デバイスがアンカーデバイスであるのか非アンカーデバイスであるのかを示すアンカー情報、送信デバイスが電力制限される（たとえば、間欠受信モードにおいて動作している）かどうかを示す電力情報、および測位グループ内の送信デバイスを識別するグループＩＤを含み得る。いくつかの例では、グループＩＤはグループ内の乱数であり得る。他の例では、グループＩＤは送信デバイスのＵＥ ＩＤ（たとえば、ＭＡＣ ＩＤ）であり得る。

[0082]５１４において、開始側デバイス５０２は、測位グループ内のワイヤレス通信デバイス５０２、５０４、および５０６の順序を決定し得る。たとえば、第２および第３のグループ形成メッセージの各々を受信すると、開始側デバイス５０２は、測位グループ内に応答側デバイス５０４および５０６を含め得る。開始側デバイス５０２は、次いで、ワイヤレス通信デバイスの順序において最初にリストされ、その後に、他の応答側デバイス５０４および５０６が続き得る。応答側デバイス５０４および５０６の順序を決定するために、開始側デバイス５０２によって様々なファクタが使用され得る。たとえば、応答側デバイス５０４および５０６の順序は、グループ形成メッセージ内に含まれているデバイス情報に基づいて決定され得る。一例では、順序は、応答側デバイスの降順に対応し得る。

[0083]５１６において、開始側デバイス５０２は、応答側デバイス５０４および５０６にグループ関連付けブロードキャストメッセージをブロードキャストまたはグループキャストし得る。グループ関連付けメッセージは、ワイヤレス通信デバイスの順序（たとえば、降順）においてリストされた、開始側デバイスの開始側ＩＤと、応答側デバイス５０４および５０６の各々のそれぞれの応答側ＩＤとを含み得る。

[0084]５１８、５２０、および５２２において、開始側デバイス５０２ならびに応答側デバイス５０４および５０６は各々、グループ関連付けメッセージにおいてリストされたワイヤレス通信デバイスの順序に基づいてそれぞれのＰＲＳをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。たとえば、開始側デバイス５０２は、５１８において第１のＰＲＳをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。次いで、５２０において、応答側デバイス５０４は第２のＰＲＳをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。次いで、５２２において、応答側デバイス５０６は第３のＰＲＳをブロードキャストし得る。いくつかの例では、開始側デバイス５０２は、第１のＰＲＳを送信し、ＰＲＳ（および対応するＰＲＳ測定メッセージ）のすべてが送信され得るＣｏＴについてのサイドリンクチャネルを予約するために、Ｃａｔ４ ＬＢＴを実装し得る。その後、応答側デバイス５０４および５０６は、それらのＰＲＳをブロードキャストするためにＣａｔ２ ＬＢＴを実装し得る。

[0085]前述のように、様々な態様を示すための例として測位基準信号（ＰＲＳ）が使用されるが、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）または他のタイプの信号など、異なるタイプの基準信号が代わりに使用され得る。

[0086]図６は、いくつかの態様による、測位グループ形成およびグループベースＰＲＳブロードキャストのための時間領域割振りの一例を示す図である。図６に示されている例では、サイドリンクチャネルは、グループフェーズ（簡単のために、それらのうちの２つ６０２ａおよび６０２ｂが示されている）とＰＲＳフェーズ（簡単のために、それらのうちの１つ６０４が示されている）とに時分割され得る。ＰＲＳフェーズ６０４は１つまたは複数のＰＲＳサイクルを含む。各ＰＲＳサイクルは、１つまたは複数の測位グループによってブロードキャストされたグループベースＰＲＳを含む。たとえば、ＰＲＳサイクル内で、各測位グループ内のワイヤレス通信デバイスは、それぞれの開始側デバイスによって予約されたそれぞれのＣｏＴ内でそれらのＰＲＳ（および対応するＰＲＳ測定メッセージ）をブロードキャストし得る。いくつかの例では、グループフェーズ６０２ａおよび６０２ｂの周期性は、ＰＲＳサイクルの周期性よりも小さい。たとえば、ＰＲＳサイクルは１００ｍｓであり得、グループフェーズ６０２ａおよび６０２ｂの周期性は１０００ｍｓであり得る。したがって、グループフェーズ６０２ａとグループフェーズ６０２ｂとの間に１０個のＰＲＳサイクルが生じ得る。

[0087]各グループフェーズ６０２ａおよび６０２ｂは、第１の開始側サブフェーズ６０６と応答側サブフェーズ６０８と第２の開始側サブフェーズ６１０とにさらに時分割され得る。第１の開始側サブフェーズ６０６内で、アンカーデバイスが、測位グループを開始するために開始側グループ形成メッセージを送信し得る。応答側サブフェーズ６０８内で、応答側デバイス（たとえば、開始側サブフェーズ６０６において開始側グループ形成メッセージをブロードキャストした別のアンカーデバイスに対して極近接内の非アンカーデバイスおよびアンカーデバイス）が、応答側グループ形成メッセージをブロードキャストし得る。第２の開始側サブフェーズ６１０内で、開始側デバイスが、それらのそれぞれの測位グループのメンバーと、それらのそれぞれの測位グループ中のメンバーのそれぞれのＰＲＳブロードキャスト順序とを識別するグループ関連付けメッセージをブロードキャストまたはグループキャストし得る。

[0088]図６に示されている例では、アンカーデバイスは、時間Ｕｎｉｆ（Ｘ＋０，Ｘ＋Ｔ１）においてそれの開始側グループ形成メッセージをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得、ここで、Ｔ１は、アンカーデバイスがそれらのグループ形成メッセージをブロードキャストするための時間バジェットである。いくつかの例では、Ｔ１＝１００ｍｓである。ここで、Ｘはグループフェーズ６０２ａおよび６０２ｂの周期性を指す（たとえば、Ｘ＝０ｍｓ、１，０００ｍｓ、２０００ｍｓ、３０００ｍｓ、．．．）。いくつかの例では、各後続のグループフェーズ（たとえば、グループフェーズ６０２ｂ）は、サイドリンクチャネル上の干渉を最小限に抑えるために、ＰＲＳフェーズ６０４の最後から時間ギャップ（Ｘ＋Ｔ＿ｇ）後に始まり得る。同様に、応答側デバイスは、時間Ｕｎｉｆ（Ｘ＋Ｔ１，Ｘ＋Ｔ２）においてそれの応答側グループ形成メッセージをブロードキャストし得、ここで、Ｔ２は、応答側デバイスがそれらのグループ形成メッセージをブロードキャストするための時間バジェットである。いくつかの例では、Ｔ２≧１００ｍｓである。次いで、各開始側デバイスは、時間Ｕｎｉｆ（Ｘ＋Ｔ２，Ｘ＋Ｔ３）においてそれのグループ関連付けメッセージをブロードキャストし得、ここで、Ｔ３は、開始側デバイスがそれらのグループ関連付けメッセージをブロードキャストするための時間バジェットである。いくつかの例では、Ｔ３≧１００ｍｓである。

[0089]図７は、いくつかの態様による、グループ開始側によって送信され得るグループ形成ブロードキャストメッセージ７００の一例を示す図である。グループ形成ブロードキャストメッセージ７００のペイロードは、デバイス情報を搬送する複数の基本フィールド７０２を含む。グループ形成ブロードキャストメッセージは、たとえば、送信デバイス（たとえば、開始側デバイス）のＵＥ ＩＤ（たとえば、ＭＡＣ ＩＤ）を含み得るヘッダ（図示せず）をさらに含み得る。基本フィールド７０２は、たとえば、開始側情報を搬送する開始側フィールド７０４と、アンカー情報を搬送するアンカーフィールド７０６と、電力情報を搬送する電力フィールド７０８と、送信デバイスのためのグループＩＤを搬送するグループＩＤフィールド７１０とを含み得る。開始側情報７０４は、送信デバイスが測位グループの開始側デバイスであるかどうかを示す。たとえば、開始側情報７０４はシングルビットＩ＝｛０，１｝を含み得、ここで、Ｉ＝１は、送信デバイスが開始側デバイスであることを示し、Ｉ＝０は、送信デバイスが応答側デバイスであることを示す。アンカー情報７０６は、送信デバイスがアンカーデバイスであるのか非アンカーデバイスであるのかを示す。たとえば、アンカー情報７０６はシングルビットＡ＝｛０，１｝を含み得、ここで、Ａ＝１は、送信デバイスがアンカーデバイスであることを示し、Ａ＝０は、送信デバイスが非アンカーデバイスであることを示す。

[0090]電力情報７０８は、送信デバイスが電力制限される（たとえば、ＤＲＸモードにおいて動作している）かどうかを示す。たとえば、電力情報７０８はシングルビットＰ＝｛０，１｝を含み得、ここで、Ｐ＝１は、送信デバイスが電力制限されることを示す。Ｐ＝１デバイスでは、ＰＲＳサイクル周期性は、送信デバイスのＤＲＸモードに適応するために、通常のＰＲＳサイクル周期性よりも小さくなり得る。したがって、Ｐ＝１を有する送信デバイスは、ＰＲＳフェーズ中に各ＰＲＳサイクル内でＰＲＳを送信しないことがある。グループＩＤ７１０は、測位グループ内の送信デバイスを識別する。いくつかの例では、グループＩＤはグループ内の乱数であり得る。たとえば、図７に示されているように、グループＩＤは、ｍｏｄ（Ｎ）から選択されたシングルビットＩＤ＝｛０，１，．．．，Ｎ｝であり得る。他の例では、グループＩＤは送信デバイスのＵＥ ＩＤ（たとえば、ＭＡＣ ＩＤ）であり得る。

[0091]図８は、いくつかの態様による、グループ応答側によって送信され得るグループ形成ブロードキャストメッセージ８００の一例を示す図である。図８に示されている例では、グループ形成ブロードキャストメッセージ８００のペイロードは、基本フィールド８０２と応答側フィールド８０４とを含む。グループ形成メッセージ８００は、たとえば、送信応答側デバイスのＵＥ ＩＤ（たとえば、ＭＡＣ ＩＤ）を含むヘッダ（図示せず）をさらに含み得る。基本フィールド８０２は、図７に示されているものと同じフィールドを含み、送信デバイス（たとえば、グループ形成メッセージ８００を送信する応答側デバイス）のデバイス情報を搬送する。たとえば、基本フィールド８０２は、図７に関して上記で説明されたように、開始側情報を搬送する開始側フィールド８０６と、アンカー情報を搬送するアンカーフィールド８０８と、電力情報を搬送する電力フィールド８１０と、送信デバイスのためのグループＩＤを搬送するグループＩＤフィールド８１２とを含む。

[0092]応答側フィールド８０４は、測位グループのための開始側デバイスの開始側ＩＤを搬送する開始側ＩＤフィールド８１４と、応答側ＩＤのリストを搬送する応答側ＩＤフィールド８１６とを含み得る。応答側ＩＤフィールド８１６中に含まれる応答側ＩＤの各々は、測位グループの開始側デバイスの開始側ＩＤと、他の応答側グループ形成メッセージ８００を前に送信した他の応答側デバイスの応答側ＩＤとを含む応答側サブフェーズにおける応答側グループ形成メッセージ８００を前に送信した応答側デバイスに関連付けられる。いくつかの例では、開始側ＩＤおよび応答側ＩＤは、開始側デバイスおよび応答側デバイスの各々のためのＵＥ ＩＤであり得る。他の例では、開始側ＩＤおよび応答側ＩＤは各々、開始側デバイスおよび応答側デバイスのそれぞれのグループＩＤに基づき得る。たとえば、開始側ＩＤは、開始側グループＩＤと開始側ＵＥ ＩＤとの連結を含み得る。さらに、応答側ＩＤは各々、それぞれの応答側グループＩＤとそれぞれの応答側ＵＥ ＩＤとの連結を含み得る。別の例として、開始側ＩＤおよび応答側ＩＤは、それぞれ、開始側グループＩＤおよび応答側グループＩＤを含み得る。

[0093]図９は、いくつかの態様による、グループ開始側によって送信され得るグループ関連付けブロードキャストメッセージ９００の一例を示す図である。図９に示されている例では、グループ関連付けブロードキャストメッセージ９００のペイロードは、基本フィールド９０２と応答側ＩＤフィールド９０４とを含む。グループ関連付けブロードキャストメッセージ９００は、たとえば、開始側デバイスのＵＥ ＩＤ（たとえば、ＭＡＣ ＩＤ）を含み得るヘッダ（図示せず）をさらに含み得る。基本フィールド９０２は、図７に示されているものと同じフィールドを含み、送信デバイス（たとえば、グループ関連付けメッセージ９００を送信する開始側デバイス）のデバイス情報を搬送する。たとえば、基本フィールド９０２は、図７に関して上記で説明されたように、開始側情報を搬送する開始側フィールド９０６と、アンカー情報を搬送するアンカーフィールド９０８と、電力情報を搬送する電力フィールド９１０と、送信デバイスのためのグループＩＤを搬送するグループＩＤフィールド９１２とを含む。

[0094]応答側ＩＤフィールド９０４は、測位グループのメンバー（たとえば、応答側デバイス）と測位グループ中の応答側デバイスの順序とを識別する応答側ＩＤ９１４のリストを含む。いくつかの例では、応答側ＩＤ９１４は、応答側デバイスの各々のためのＵＥ ＩＤまたはそれぞれのグループＩＤであり得る。他の例では、応答側ＩＤ９１４は各々、測位グループ中の各応答側デバイスのそれぞれの応答側グループＩＤとそれぞれの応答側ＵＥ ＩＤとの連結を含み得る。

[0095]応答側ＩＤフィールド９０４中に含まれる応答側ＩＤ９１４の順序は、測位グループ中の応答側デバイスの順序（たとえば、応答側デバイスがそれらのそれぞれのＰＲＳを送信し得る順序）に対応する。いくつかの例では、応答側ＩＤ９１４は降順でリストされ、ここで、最上位の（第１の）応答側ＩＤは、開始側デバイスの後にＰＲＳを送信すべき第１の応答側デバイスを識別し、第２の応答側ＩＤは、第１の応答側デバイスの後にＰＲＳを送信すべき第２の応答側デバイスを識別し、以下同様である。

[0096]いくつかの例では、応答側ＩＤ９１４の順序は、応答側デバイスの各々によって送信された応答側グループ形成メッセージの基本フィールド中に含まれるデバイス情報に基づいて決定され得る。たとえば、今度は図８を参照すると、開始側フィールド８０６は最上位ビット（ＭＳＢ）を含み得、グループＩＤフィールド８１２は最下位ビット（ＬＳＢ）を含み得る。この例では、再び図９を参照すると、応答側ＩＤフィールド９０４中の応答側ＩＤ９１４の順序は、アンカーデバイスが非アンカーデバイスの前にリストされ、（たとえば、概して非アンカーデバイスであり得る）電力制限されたデバイスが電力制限されていないデバイスの後にリストされることを生じ得る。電力制限された応答側デバイスを応答側ＩＤのリストの下のほうへ置くことによって、電力制限されたデバイスが特定のＰＲＳサイクル中に起動していないことがあるときでも、ＰＲＳ間の低減されたレイテンシが達成され得る。

[0097]図１０は、いくつかの態様による、サイドリンクチャネル上で通信する複数のワイヤレス通信デバイス（ＷＣＤ１ １００２、ＷＣＤ２ １００４、ＷＣＤ３ １００６、ＷＣＤ４ １００８、およびＷＣＤ５ １０１０）による測位グループ形成の一例を示す図である。各ワイヤレス通信デバイス１００２、１００４、１００６、１００８、および１０１０は、ＲＳＵ、Ｖ－ＵＥ、Ｐ－ＵＥなどのサイドリンクデバイス（たとえば、Ｖ２Ｘデバイス）、または他のサイドリンクデバイスに対応し得る。図１０に示されている例では、ＷＣＤ１ １００２とＷＣＤ２ １００４とＷＣＤ４ １００８とはアンカーデバイスであり、ＷＣＤ３ １００６とＷＣＤ５ １０１０とは非アンカーデバイスである。

[0098]時間領域におけるグループフェーズの第１の開始側サブフェーズ１０１２中に、アンカーデバイスＷＣＤ１ １００２、ＷＣＤ２ １００４、およびＷＣＤ４ １００８のうちの１つまたは複数は、サイドリンクチャネル上で開始側グループ形成ブロードキャストメッセージ（ＩＧＦＭ）をブロードキャスト（またはグループキャスト）することができる。たとえば、第１の時間（ｔ１）において、ＷＣＤ１ １００２は、ＷＣＤ１ １００２を含む測位グループ１０１８ａを形成するために、サイドリンクチャネル上で第１の開始側グループ形成メッセージをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。第１の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージは、他のワイヤレス通信デバイス１００４、１００６、１００８、および１０１０の各々によって受信され得る。各受信ワイヤレス通信デバイス１００４、１００６、１００８、および１０１０は、次いで、第１の開始側グループ形成メッセージに基づいて、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わるべきかどうかを決定し得る。

[0099]たとえば、ＷＣＤ４ １００８は、ＷＣＤ１ １００２からブロードキャストまたはグループキャストされた第１の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージを受信し、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わるべきかどうかを決定するために第１の開始側グループ形成メッセージのＷＣＤ４ １００８における受信電力（たとえば、ＲＳＲＰ）を測定し得る。いくつかの例では、ＷＣＤ４ １００８は、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わるべきかどうかを決定するために、第１の開始側グループ形成メッセージの受信電力をしきい値（たとえば、しきい値電力）と比較し得る。一例では、第１の開始側グループ形成メッセージの受信電力がしきい値よりも小さく、したがって、ＷＣＤ１ １００２がＷＣＤ４ １００８から遠くに位置することを示す場合、ＷＣＤ４ １００８は、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わらないことを決定し得る。しかしながら、第１の開始側グループメッセージの受信電力がしきい値よりも大きいかまたはそれに等しく、したがって、ＷＣＤ１ １００２がＷＣＤ４ １００８に近接していることを示す場合、図１０の例に示されているように、ＷＣＤ４ １００８は、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わることを決定し得る。したがって、第２の時間（ｔ２）において、ＷＣＤ４ １００８は、開始側グループ形成メッセージを送信しないことがある。

[00100]別の例として、ＷＣＤ２ １００４も、ＷＣＤ１ １００２からブロードキャスト（またはグループキャスト）された第１の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージを受信し、第１の開始側グループ形成メッセージのＷＣＤ２ １００４における受信電力を測定し得る。ＷＣＤ２ １００４において測定された受信電力が（たとえば、ＷＣＤ４ １００８によって使用されるしきい値と同じであるかまたはそれとは異なり得る）しきい値よりも大きいかまたはそれに等しい場合、ＷＣＤ２ １００４は、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わることを決定し得る。しかしながら、第１の開始側グループメッセージの受信電力がしきい値よりも小さい場合、図１０の例に示されているように、ＷＣＤ２ １００４は、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わらないことを決定し得る。したがって、第３の時間（ｔ３）において、ＷＣＤ２ １００４は、ＷＣＤ２ １００４を含む第２の測位グループ１０１８ｂを形成するために、サイドリンクチャネル上で第２の開始側グループ形成メッセージをブロードキャストし得る。

[00101]グループフェーズの応答側サブフェーズ１０１４中に、応答側デバイスは、測位グループ１０１８ａおよび１０１８ｂのうちの１つに加わるために、それぞれの応答側グループ形成メッセージ（ＲＧＦＭ）をブロードキャストすることができる。ここで、応答側デバイスは、アンカーデバイスＷＣＤ４ １００８と、非アンカーデバイスＷＣＤ３ １００６およびＷＣＤ５ １０１０とを含む。各応答側デバイスＷＣＤ３ １００６、ＷＣＤ４ １００８、およびＷＣＤ５ １０１０は、ＷＣＤ１ １００２によってブロードキャストされた第１の開始側グループ形成メッセージおよびＷＣＤ２ １００４によってブロードキャストされた第２の開始側グループ形成メッセージの各々を受信し、受信された開始側グループ形成メッセージに基づいて、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わるべきなのかＷＣＤ２測位グループ１０１８ｂに加わるべきなのかを決定し得る。

[00102]たとえば、ＷＣＤ３ １００６は、ＷＣＤ１ １００２によってブロードキャストされた第１の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージと、ＷＣＤ２ １００４によってブロードキャストされた第２の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージとを受信し得る。ＷＣＤ３ １００６は、さらに、第１および第２の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージの各々の受信電力（たとえば、ＲＳＲＰ）を測定し、第１および第２の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージの各々の受信電力を比較して、第１または第２の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージの、ＷＣＤ３ １００６において測定された、より高い受信電力に基づいて、測位グループ１０１８ａまたは１０１８ｂのうちの１つを選択し得る。図１０に示されている例では、ＷＣＤ３ １００６によって測定された、ＷＣＤ１ １００２によってブロードキャスト（またはグループキャスト）された第１の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージの受信電力は、ＷＣＤ２ １００４によってブロードキャスト（またはグループキャスト）された第２の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージの受信電力よりも高い。したがって、第４の時間（ｔ４）において、ＷＣＤ３ １００６は、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わるために第１の応答側グループ形成メッセージをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。第１の応答側グループ形成ブロードキャストメッセージは、開始側デバイスＷＣＤ１ １００２の開始側ＩＤと、ＷＣＤ３ １００６のデバイス情報（たとえば、図８に示されている基本フィールド８０２）とを含み得る。

[00103]アンカー応答側デバイスＷＣＤ４ １００８は、第１の時間（ｔ１）においてＷＣＤ１ １００２によってブロードキャストされた第１の開始側グループ形成メッセージの、ＷＣＤ４ １００８によって測定された、（たとえば、しきい値よりも大きいかまたはそれに等しい）高いＲＳＲＰに基づいて、開始側サブフェーズ１０１２中に開始側グループ形成ブロードキャストメッセージを送信しないことを選んだ。したがって、応答側サブフェーズ１０１４中に、第５の時間（ｔ５）において、ＷＣＤ４ １００８は、ＷＣＤ１測位グループ１０１８ａに加わるために第２の応答側グループ形成ブロードキャストメッセージをブロードキャスト（またはグループキャスト）し得る。第２の応答側グループ形成ブロードキャストメッセージは、開始側デバイスＷＣＤ１ １００２の開始側ＩＤと、ＷＣＤ１測位グループ１０１８に加わるために応答側グループ形成ブロードキャストメッセージを前にブロードキャスト（またはグループキャスト）したＷＣＤ３ １００６の応答側ＩＤと、ＷＣＤ４ １００８のデバイス情報（たとえば、図８に示されている基本フィールド８０２）とを含み得る。

[00104]非アンカー応答側デバイスＷＣＤ５ １０１０も、ＷＣＤ１ １００２によって送られた第１の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージと、ＷＣＤ２ １００４によって送られた第２の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージとを受信し得る。ＷＣＤ５ １０１０は、さらに、第１および第２の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージの各々の受信電力（たとえば、ＲＳＲＰ）を測定し、第１および第２の開始側グループ形成ブロードキャストメッセージの各々の受信電力を比較して、第１または第２の開始側グループ形成メッセージの、ＷＣＤ５ １０１０において測定された、より高い受信電力に基づいて、測位グループ１０１８ａまたは１０１８ｂのうちの１つを選択し得る。

[00105]さらに、ＷＣＤ５ １０１０はまた、応答側サブフェーズ１０１４においてＷＣＤ３ １００６およびＷＣＤ４ １００８によって前にブロードキャストされた応答側グループ形成ブロードキャストメッセージの各々を受信し、応答側デバイスＷＣＤ３ １００６およびＷＣＤ４ １００８の各々によって選択された測位グループ１０１８ａおよび１０１８ｂを決定し得る。ＷＣＤ５ １０１０は、受信された応答側グループ形成ブロードキャストメッセージに基づいて測位グループ１０１８ａおよび１０１８ｂの各々に加わった応答側デバイスの数をさらに決定し得る。さらに、ＷＣＤ５ １０１０は、測位グループ１０１８ａおよび１０１８ｂのいずれかがメンバーの最大数に到達したかどうかを決定し得る。たとえば、測位グループメンバーの最大数は、すべての測位グループのために事前構成され得るか、または、開始側デバイスによってブロードキャストされた開始側グループ形成メッセージ中に含まれ得る。たとえば、測位グループ１０１８ａがメンバーの最大数に到達した場合、ＷＣＤ５ １０１０は他の測位グループ１０１８ｂを選択し得る。３つ以上の測位グループが利用可能である例では、ＷＣＤ５ １０１０は、メンバーの最大数にまだ到達していない、最高開始側グループ形成メッセージＲＳＲＰをもつ測位グループを選択し得る。

[00106]図１０に示されている例では、第６の時間（ｔ６）において、ＷＣＤ５ １０１０は、ＷＣＤ２ １００４によってブロードキャストされた開始側グループ形成メッセージのより高い受信電力、またはメンバーの最大数が測位グループ１０１８ａについて到達されたことのいずれかに基づいて、ＷＣＤ２測位グループ１０１８ｂに加わるために、第３の応答側グループ形成ブロードキャストメッセージを送り得る。第３の応答側グループ形成ブロードキャストメッセージは、開始側デバイスＷＣＤ２ １００４の開始側ＩＤと、ＷＣＤ５ １０１０のデバイス情報（たとえば、図８に示されている基本フィールド８０２）とを含み得る。

[00107]第２の開始側サブフェーズ１０１６中に、測位グループ１０１８ａおよび１０１８ｂの各々のための開始側デバイス（たとえば、ＷＣＤ１ １００２およびＷＣＤ２ １００４）は、各測位グループのメンバーを識別し、その測位グループ中のメンバーのそれぞれの順序を指定する、それぞれのグループ関連付けブロードキャストメッセージを送ることができる。たとえば、第７の時間（ｔ７）において、ＷＣＤ１ １００２は、ＷＣＤ１ １００２の開始側ＩＤと、それぞれのＰＲＳを送信するための順序においてリストされたＷＣＤ３ １００６およびＷＣＤ４ １００８の応答側ＩＤとを含む、第１のグループ関連付けブロードキャストメッセージを送り得る。さらに、第８の時間（ｔ８）において、ＷＣＤ２ １００４は、ＷＣＤ２ １００４の開始側ＩＤとＷＣＤ５ １０１０の応答側ＩＤとを含む第２のグループ関連付けブロードキャストメッセージを送り得る。

[00108]図１１は、いくつかの態様による、グループベースＰＲＳブロードキャストの一例を示す図である。図１１に示されているグループベースＰＲＳブロードキャスト例は、たとえば、時間領域におけるＰＲＳフェーズ内のＰＲＳサイクル中に実施され得る。図１１に示されているように、測位グループの開始側デバイスは、測位グループのメンバーの各々によるＰＲＳの送信のために十分なＣｏＴ１１０２についてのサイドリンクチャネルを予約し得る。いくつかの例では、開始側デバイスは、すべての測位グループメンバーのためのＣｏＴ１１０２を予約し、時間Ｔ＿｛ＬＢＴ｝において第１のＰＲＳ（たとえば、開始側ＰＲＳ１１０４）を送信するために、Ｃａｔ４ ＬＢＴを実装し得る。その後、測位グループ中の応答側デバイスは、それらのＰＲＳ１１０６、１１０８、１１１０、および１１１２をブロードキャストするためにＣａｔ２ ＬＢＴを実装し得る。各ＰＲＳ１１０４～１１１２は、それぞれのＰＲＳシーケンスを含み得る。たとえば、各ＰＲＳシーケンスは、無認可周波数帯域上でブロードキャストされる広帯域ランダムシーケンスであり得る。いくつかの例では、各ＰＲＳは、ＰＲＳシーケンスを識別するシーケンス識別子（ＩＤ）をさらに含み得る。本明細書で説明される各ブロードキャストは、説明されたように、代わりにグループキャストであり得る。

[00109]各応答側デバイスは、測位グループ内の応答側デバイスの順序を示すグループ関連付けメッセージから、ＣｏＴ１１０２内のそれのＰＲＳのそれぞれの送信タイミングを決定し得る。たとえば、各ＰＲＳ１１０４～１１１２は、ｔ＿｛ＰＲＳ｝として示された同じ（たとえば、設定された）持続時間を有し得る。さらに、各応答側デバイスは、前に送信されたＰＲＳの最後と応答側デバイスＰＲＳとの間の、ｔ＿｛ｇａｐ｝として示されたそれぞれのギャップ１１１４を提供し得る。いくつかの例では、ギャップ１１１４は２５μｓであり得る。第１の応答側デバイス（Ｒ１）が、グループ関連付けメッセージ内の応答側デバイスの順序において最初にリストされると決定すると、第１の応答側デバイス（Ｒ１）は、時間Ｔ＿｛ＬＢＴ｝＋ｔ＿｛ＰＲＳ｝＋ｔ＿｛ｇａｐ｝において第２のＰＲＳ（Ｒ１ ＰＲＳ）１１０６を送信し得る。同様に、第２の応答側デバイス（Ｒ２）が、時間Ｔ＿｛ＬＢＴ｝＋２ｔ＿｛ＰＲＳ｝＋２ｔ＿｛ｇａｐ｝において第３のＰＲＳ（Ｒ２ ＰＲＳ）を送信し得る。さらに、第３の応答側デバイス（Ｒ３）が、時間Ｔ＿｛ＬＢＴ｝＋３ｔ＿｛ＰＲＳ｝＋３ｔ＿｛ｇａｐ｝において第４のＰＲＳ（Ｒ３ ＰＲＳ）１１０８を送信し得る。概して、ｋ番目のワイヤレス通信デバイスＰＲＳブロードキャスト時間は、Ｔ＿｛ＬＢＴ｝＋（ｋ－１）ｔ＿｛ＰＲＳ｝＋（ｋ－１）ｔ＿｛ｇａｐ｝として決定され得る。ＰＲＳ間の固定ギャップ１１１４とＰＲＳ送信の知られている順序とを提供することによって、ＰＲＳ間のレイテンシは低減され、したがって、サイドリンク測位の効率および精度を改善し得る。

[00110]他の応答側デバイス（たとえば、応答側デバイスＲ４）は、グループ関連付けメッセージにおいてリストされた順序に基づいて同様に決定されたそれぞれの送信時間において、それらのそれぞれのＰＲＳ（たとえば、Ｒ４ ＰＲＳ１１１２）を送信し得る。いくつかの例では、電力制限される（たとえば、図８に示されているデバイス情報におけるＰ＝１）応答側デバイス（ＲＤ）は、応答側リストの最後に（たとえば、順序の下に）置かれ得る。そのような電力制限された応答側デバイス（たとえば、応答側デバイスＲ４）は、電力制限されていない応答側デバイス（たとえばＰ＝０をもつ応答側デバイス）よりも低いデューティサイクルを有し得、したがって、Ｒ４ ＰＲＳ１１１２のシェーディングによって示されるように、ＰＲＳ各ＰＲＳサイクルを送信しないことがある。たとえば、電力制限された応答側デバイスは、５００ｍｓまたは１０００ｍｓごとにＰＲＳ（および対応するＰＲＳ測定メッセージ）を送信し得、電力制限されていない応答側デバイスは、ＰＲＳフェーズ内で１００ｍｓごとにＰＲＳを送信し得る。電力制限された応答側デバイスをリストの最後に置くことによって、連続するＰＲＳ１１０４～１１１２間のレイテンシは、各ＰＲＳサイクル中に低減され得る。

[00111]図１２は、日和見的ＣｏＴ共有に好適なシナリオにおける、２つのＰＲＳブロードキャスト測位グループに属するデバイスの構成の一例を示す。ここでは、２つの測位グループ１２０２ａおよび１２０２ｂが示されているが、日和見的ＣｏＴ共有は、３つ以上の測位グループ間で同様にして確立され得る。測位グループ１２０２ａは、（Ｉ＿Ａと示された）アンカー開始側デバイス１２０４と、（Ｒ１＿ＡおよびＲ２＿Ａと示された）２つのアンカー応答側デバイス１２０６および１２０８と、（Ｒ３＿ＡおよびＲ４＿Ａと示された）２つの非アンカー応答側デバイス１２１０および１２１２とを含む。測位グループ１２０２ｂは、（Ｉ＿Ｂと示された）アンカー開始側デバイス１２１４と、（Ｒ１＿ＢおよびＲ２＿Ｂと示された）２つのアンカー応答側デバイス１２１６および１２１８と、（Ｒ３＿Ｂと示された）非アンカー応答側デバイス１２２０とを含む。本明細書で説明される各ブロードキャストは、説明されたように、代わりにグループキャストであり得る。

[00112]２つの測位グループ１２０２ａおよび１２０２ｂは、前に説明されたように、開始側グループ形成メッセージ（ＩＧＦＭ）、応答側グループ形成メッセージ（ＲＧＦＭ）、およびグループ関連付けメッセージ（ＧＡＭ）など、メッセージを使用して形成され得る。通常、２つの測位グループ１２０２ａおよび１２０２ｂが形成されると、各測位グループの開始側デバイスは、それのグループメンバーのすべての測位基準信号（ＰＲＳ）のためのＣｏＴを予約するために、Ｃａｔ４ ＬＢＴを独立して実装し得る。したがって、開始側デバイス１２０４（Ｉ＿Ａ）は、応答側デバイス１２０６～１２１２（Ｒ１＿Ａ～Ｒ５＿Ａ）のためのＣｏＴを予約するために、Ｃａｔ４ ＬＢＴを独立して実装し得る。開始側デバイス１２１４（Ｉ＿Ｂ）は、応答側デバイス１２１６～１２２０（Ｒ１＿Ｂ～Ｒ３＿Ｂ）のための異なるＣｏＴを予約するために、Ｃａｔ４ ＬＢＴを独立して実装し得る。

[00113]測位のためのＲＴＴを確立するためのグループ内ＰＲＳシグナリングは、概してうまく働く。ＰＲＳ信号レイテンシは、各測位グループ内でうまく管理される。ＣｏＴがＣａｔ４ ＬＢＴを使用して開始側デバイスによって確立されると、各ＰＲＳ信号は、うまく制御された予測可能な様式で、連続して測位グループの異なるメンバー（すなわち、開始側デバイスと、その後の各応答側デバイス）からブロードキャストされ得る。それのＰＲＳ信号をブロードキャストするために、測位グループの各応答側デバイスは、（Ｃａｔ４ ＬＢＴの場合のように）競合チャネル「バックオフ」を実施する必要なしに、単純なクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を伴う、Ｃａｔ２ ＬＢＴのみを実施し得る。したがって、測位グループ内で、すべてのグループメンバーは、すべて比較的緊密でうまく制御された時間フレーム内で、すなわち、ＣｏＴ内で、順序通りそれらのＰＲＳ信号をブロードキャストすることができる。たとえば、応答側デバイス１２０６（Ｒ１＿Ａ）と応答側デバイス１２１０（Ｒ３＿Ａ）とは、同じＣｏＴ内でそれらのＰＲＳ信号をブロードキャストすることになる。したがって、これらの２つのデバイス間のＲＴＴ測定は、比較的低いＰＲＳレイテンシを伴う。

[00114]対照的に、異なる測位グループのメンバーにわたってＲＴＴを確立するためのグループ間ＰＲＳシグナリングは、際立って長くあまり予測可能でないＰＲＳレイテンシという欠点があり得、これは、ＲＴＴ測定の著しい劣化につながることがある。たとえば、測位グループ１２０２ａからの応答側デバイス１２１２（Ｒ４＿Ａ）と測位グループ１２０２ｂからの応答側デバイス１２１６（Ｒ１＿Ｂ）とは、通常、同じＣｏＴ内でそれらのＰＲＳ信号をブロードキャストしないであろう。応答側デバイス１２１２（Ｒ４＿Ａ）は、開始側デバイス１２０４（Ｉ＿Ａ）によって確立されたＣｏＴ内でそれのＰＲＳ信号をブロードキャストすることになる。応答側デバイス１２１６（Ｒ１＿Ｂ）は、開始側デバイス１２１４（Ｉ＿Ｂ）によって確立された異なるＣｏＴ内でそれのＰＲＳ信号をブロードキャストすることになる。２つのＣｏＴは独立して確立され、各々がそれ自体のバックオフを伴うことになる。したがって、測位グループ１２０２ａからの応答側デバイス１２１２（Ｒ４＿Ａ）のＰＲＳ信号ブロードキャストと、測位グループ１２０２ｂからの応答側デバイス１２１６（Ｒ１＿Ｂ）のＰＲＳ信号ブロードキャストとの間に著しいレイテンシがあり得る。そのようなＰＲＳ信号レイテンシは、応答側デバイス１２１２（Ｒ４＿Ａ）と応答側デバイス１２１６（Ｒ１＿Ｂ）との間の測距のために実施されるＲＴＴ測定の精度に悪影響を及ぼすことがある。

[00115]しかし、グループ間ＰＲＳシグナリングは、いくつかのシナリオにおいて有用であり、適切であり得る。たとえば、特定のマルチラテレーション動作の精度が、特定の地理的ロケーションにおけるまたはその近くのアンカーとのＲＴＴ測定を含むことによって著しく改善し得、その地理的ロケーションの近くの唯一の利用可能なＰＲＳ対応デバイスが、異なる測位グループに属するデバイスである場合、グループ間ＰＲＳシグナリングが正当化され得る。グループ間ＰＲＳについての要求は、以下で説明されるように、いくつかの異なる方法でトリガされ得る。

[00116]そのような要求の１つのカテゴリーは、「センサーベース」要求と呼ばれることがある。あるタイプのセンサーベーストリガは、別の測位グループからＰＲＳ信号を受信する頻度に基づき得る。たとえば、測位グループが１０回のＰＲＳ信号交換の結果として毎回形成され、測位グループ１２０２ｂからの応答側デバイス１２２０（Ｒ３＿Ｂ）が測位グループ１２０２ａ中のデバイスからＰＲＳをＸ回超（たとえば、Ｘ＝５）受信する場合、応答側デバイス１２２０（Ｒ３＿Ｂ）は、測位グループ１２０２ａとのグループ間ＰＲＳシグナリングを要求し得る。別のタイプのセンサーベーストリガは、別の測位グループからのＰＲＳ信号の受信電力に基づき得る。たとえば、測位グループ１２０２ｂからの応答側デバイス１２２０（Ｒ３＿Ｂ）が測位グループ１２０２ａ中のデバイスからＰＲＳを受信し、関連する基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）測定が（たとえば、合計で、または何らかの他の様式で）あるしきい値を超える場合、応答側デバイス１２２０（Ｒ３＿Ｂ）は、測位グループ１２０２ａとのグループ間ＰＲＳシグナリングを要求し得る。グループ間ＰＲＳ信号要求の別のカテゴリーは、「コアネットワーク」ベース要求と呼ばれることがある。ここでは、デバイス１２０４～１２２０を含む、様々なサイドリンクデバイスとのデータ通信をサポートするセルラー通信システム内のコアネットワーク（ＣＮ）などの中央エンティティが、測位グループ１２０２ａおよび１２０２ｂを維持し得る。そのようなシナリオでは、コアネットワークは、測位グループ１２０２ａと測位グループ１２０２ｂとの間のグループ間ＰＲＳシグナリングの必要を決定し、示し得る。

[00117]測位グループの開始側デバイスは、（それの応答側デバイスのうちの１つまたはＣＮのいずれかから）グループ間ＰＲＳシグナリングについての要求を受信し、測位グループ間の日和見的ＣｏＴ共有を確立することを試みることによって応答し得る。開始側デバイスは、他の測位グループの開始側デバイスと協調することによってそれを行い得る。そのような開始側対開始側協調は、ＩＴＳ帯域上の専用チャネルなど、別個のチャネル上で行われ得る。たとえば、測位グループ１２０２ｂの開始側デバイス１２１６（Ｉ＿Ｂ）は、応答側デバイス１２２０（Ｒ３＿Ｂ）からグループ間ＰＲＳシグナリング要求を受信すると、測位グループ１２０２ａの開始側デバイス１２０４（Ｉ＿Ａ）と協調し得る。代替的に、開始側デバイスは、他の開始側デバイスとの協調なしに、日和見的ＣｏＴ共有を独立して確立することを試み得る。たとえば、測位グループ１２０２ｂの開始側デバイス１２１６（Ｉ＿Ｂ）は、応答側デバイス１２２０（Ｒ３＿Ｂ）からグループ間ＰＲＳシグナリング要求を受信すると、開始側デバイス１２０４（Ｉ＿Ａ）と協調することなしに、測位グループ１２０２ａのために確立されたＣｏＴを共有することを試み得る。

[00118]図１３は、２つのＰＲＳブロードキャスト測位グループ間のＣｏＴ共有のための機会の一例を示すタイミング図である。３つ以上のグループ間のＣｏＴ共有が同様にして実施され得る。しかしながら、説明しやすいように、２つのグループのみが示されている。説明されたように、日和見的ＣｏＴ共有は、それぞれの測位グループの開始側間の協調ありでまたはなしで行われ得る。本明細書で説明される各ブロードキャストは、説明されたように、代わりにグループキャストであり得る。

[00119]図１３を参照すると、２つのＰＲＳブロードキャストシーケンス１３０２および１３０４が示されている。第１のＰＲＳブロードキャストシーケンス１３０２は、ＣｏＴ１３０６内で生じる。第１のＰＲＳブロードキャストシーケンス１３０２は、それぞれ（図１２に示されている測位グループ１２０２ａからの）開始側デバイス１２０４ならびに４つの応答側デバイス１２０６、１２０８、１２１０、および１２１２からブロードキャストされる、開始側ＰＲＳ１３１４と、４つの応答側ＰＲＳ１３１６、１３１８、１３２０、および１３２２とを含む、ＰＲＳブロードキャストのシーケンスを備える。開始側デバイス１２０４は、Ｃａｔ４ ＬＢＴを実施することによってＣｏＴ１３０６を確立し得、それは、バックオフ時間（「バックオフＡ」）１３２４に基づいてＣｏＴ１３０６のスタート時間を設定し得る。第２のＰＲＳブロードキャストシーケンス１３０４は、ＣｏＴ１３２６内で生じる。第２のＰＲＳブロードキャストシーケンス１３０４は、それぞれ（図１２に示されている測位グループ１２０２ｂからの）開始側デバイス１２１４ならびに３つの応答側デバイス１２１６、１２１８、および１２２０からブロードキャストされる、開始側ＰＲＳ１３３４と、４つの応答側ＰＲＳ１３３６、１３３８、および１３４０とを含む、ＰＲＳブロードキャストのシーケンスを備える。開始側デバイス１２１４は、Ｃａｔ４ ＬＢＴを実施することによってＣｏＴ１３２６を確立し得、それは、バックオフ時間（「バックオフＢ」）１３４２に基づいてＣｏＴ１３２６のスタート時間を設定し得る。

[00120]開始側デバイス１２０２と開始側デバイス１２０４とがＣｏＴ共有を確立するために協調する場合、それらは各々、（１）それの測位グループ中のデバイスの数と（２）他の測位グループ中のデバイスの数との和に比例する間隔から選択された乱数に初期化されたバックオフカウンタを使用してＣａｔ４ ＬＢＴを実施し得る。ここでは、両方のグループからのデバイスの数の和は、５＋４＝９である。したがって、開始側デバイス１２０２と開始側デバイス１２０４とは各々、それらのそれぞれのバックオフ時間を決定するために、間隔［０，９］にわたる均一な確率分布関数によって特徴づけられる乱数生成器を使用して、乱数を生成する。図１３に示されているように、開始側デバイス１２０２は、したがって、バックオフ時間１３２４を生成する。開始側デバイス１２０４は、したがって、バックオフ時間１３４２を生成する。

[00121]開始側デバイス１２０２と開始側デバイス１２０４とがＣｏＴ共有を確立するために協調しない場合、それらは各々、それ自体の測位グループ中のデバイスの数に比例する間隔から選択された乱数に初期化されたバックオフカウンタを使用してＣａｔ４ ＬＢＴを実施し得る。したがって、開始側デバイス１２０２は、測位グループ１２０２ａ中に５つのデバイスがあるので、間隔［０，５］にわたる均一な確率分布関数によって特徴づけられる乱数生成器を使用してバックオフ時間１３２４を生成することになる。開始側デバイス１２０４は、測位グループ１２０２ｂ中に４つのデバイスがあるので、間隔［０，４］にわたる均一な確率分布関数によって特徴づけられる乱数生成器を使用してバックオフ時間１３２６を生成することになる。

[00122]開始側デバイス１２０２および１２０４が、確立されたＣｏＴ共有に協調するかどうかにかかわらず、開始側デバイス１２０４は、測位グループ１２０２ｂに関連付けられたＰＲＳを、測位グループ１２０２ａに関連付けられたＰＲＳのためにスケジュールされたＣｏＴ１３０６に「適合させる」ことを試み得る。すべてのグループ形成メッセージ（ＩＧＦＭ）と応答側グループ形成メッセージ（ＲＧＦＭ）とグループ関連付けメッセージ（ＧＡＭ）とを含む、すべてのグループメッセージが、すべてのデバイスによって聴取されるので、開始側デバイス１２０４は、測位グループ１２０２ａのメンバーシップ、順序などに気づいている。したがって、測位グループ１２０２ｂは、測位グループ１２０２ａのＰＲＳの総ＰＲＳシーケンス持続時間１３４４を決定することが可能である。ＣｏＴ１３０６の持続時間も一般に知られている。開始側デバイス１２０４は、したがって、測位グループ１２０２ｂのためのＰＲＳを適合させるのに十分な余地がＣｏＴ１３０６中にあるかどうかを決定し得る。たとえば、ＣｏＴ１３０６中の残り時間が測位グループ１２０６ｂのＰＲＳの持続時間１３４６よりも大きい場合、開始側デバイス１２０４は、測位グループ１２０２ｂのＰＲＳをＣｏＴ１３０６中でブロードキャストさせるための試みを進め得る。

[00123]前述のように、様々な態様を示すための例として測位基準信号（ＰＲＳ）が使用されるが、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）または他のタイプの信号など、異なるタイプの基準信号が代わりに使用され得る。

[00124]図１４は、一実施形態による、ＣｏＴを日和見的に共有するための成功した試みを示す。図１３のコンテキストにおいて説明されたように、開始側デバイス１２０２と開始側デバイス１２０４とは各々、Ｃａｔ４ ＬＢＴを実施し、それぞれのＣｏＴをスケジュールすることを計画し得る。そうする際に、開始側デバイス１２０２および開始側デバイス１２０４の各々は、ランダムに選択された数を使用してバックオフを設定し得る。それのバックオフ時間をカウントダウンすることを終了し、クリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を成功裡に完了する第１の開始側デバイスは、それの測位グループにＰＲＳ信号をブロードキャストさせるためにＣｏＴを確立することに進む。この場合、開始側デバイス１２０２は、最初に、時間１４０２において、それのバックオフ時間１３２４をカウントダウンすることを終了し、ＣＣＡを成功裡に完了する。したがって、開始側デバイス１２０２は、ＣｏＴ１３０６を確立し、それのＰＲＳ１３１４をブロードキャストし、それの応答側デバイスは、それぞれ、ＰＲＳ１３１６、１３１８、１３２０、および１３２２をブロードキャストする。本明細書で説明される各ブロードキャストは、説明されたように、代わりにグループキャストであり得る。

[00125]応答して、開始側デバイス１３０４は２つの条件を評価する。第１に、開始側デバイス１３０４は、測位グループ１２０２ｂのためのＰＲＳ、すなわち、ＰＲＳ１３３４、１３３６、１３３８、および１３４０を適合させるのに十分な余地を、ＰＲＳ１３１４、１３１６、１３１８、１３２０、および１３２２の後にＣｏＴ１３０６が有するかどうかを決定する。本例では、十分な余地がある。言い換えれば、持続時間ＬＢ１３４６は、ＣｏＴ１３０６－持続時間ＬＡ１３４４よりも小さい（ＬＢ＜ＣｏＴ－ＬＢ）。第２に、開始側デバイス１３０４は、測位グループ１２０２ａのＰＲＳの最後に、時間１４０４においてＣａｔ２ ＬＢＴを実施する。Ｃａｔ２ ＬＢＴはクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を備える。ここでは、ＣＣＡは成功裡に完了する（ＣＣＡ＿Ｂ＝１）。両方の条件を満たすと、開始側デバイス１３０４は、それのＰＲＳ１３３４をブロードキャストすることに進む。開始側デバイス１３０４の応答側も、それらのそれぞれのＰＲＳ１３３６、１３３８、および１３４０をブロードキャストする。このようにして、開始側デバイス１３０４は、それ自体のＣｏＴを確立するために、計画されたＣａｔ４ ＬＢＴを回避し得る。代わりに、開始側デバイス１３０４は、日和見的様式において、開始側１３０２によって確立されたＣｏＴ１３０６を成功裡に共有する。

[00126]図１５は、一実施形態による、不十分な送信時間の結果として、ＣｏＴを日和見的に共有するための成功しなかった試みを示す。図１４におけるシナリオと同様に、開始側デバイス１２０２は、最初に、それのバックオフ時間１３２４をカウントダウンすることを終了し、ＣＣＡを成功裡に完了する。したがって、開始側デバイス１２０２は、ＣｏＴ１３０６を確立し、それのＰＲＳ１３１４をブロードキャストし、それの応答側デバイスは、それぞれ、ＰＲＳ１３１６、１３１８、１３２０、および１３２２をブロードキャストする。応答して、開始側デバイス１３０４は、前に説明された同じ２つの条件を評価する。ここでは、開始側デバイス１３０４は、測位グループ１２０２ｂのためのＰＲＳを適合させるのに不十分な余地を、ＰＲＳ１３１４、１３１６、１３１８、１３２０、および１３２２の後にＣｏＴ１３０６が有すると決定する。言い換えれば、持続時間ＬＢ１３４６は、ＣｏＴ１３０６－持続時間ＬＡ１３４４よりも大きい（ＬＢ＞ＣｏＴ－ＬＢ）。ＣｏＴ１３０６の日和見的共有が可能でないと決定すると、開始側デバイス１３０４は、それが前に生成したバックオフ時間１３４２を取り出す。開始側デバイス１３０４は、最初に計画されたように、それ自体のＣｏＴ１３２６を確立するために、時間１５０２においてＣａｔ４ ＬＢＴを実施するためにバックオフ時間１３４２を使用する。開始側デバイス１３０４は、次いで、それのＰＲＳ１３３４をブロードキャストすることに進み、開始側デバイス１３０４の応答側も、ＣｏＴ１３２６内で、それらのそれぞれのＰＲＳ１３３６、１３３８、および１３４０をブロードキャストする。本明細書で説明される各ブロードキャストは、説明されたように、代わりにグループキャストであり得る。

[00127]図１６は、一実施形態による、失敗したクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）の結果として、ＣｏＴを日和見的に共有するための成功しなかった試みを示す。図１４および図１５におけるシナリオと同様に、開始側デバイス１２０２は、最初に、それのバックオフ時間１３２４をカウントダウンすることを終了し、ＣＣＡを成功裡に完了する。したがって、開始側デバイス１２０２は、ＣｏＴ１３０６を確立し、それのＰＲＳ１３１４をブロードキャストし、それの応答側デバイスは、それぞれ、ＰＲＳ１３１６、１３１８、１３２０、および１３２２をブロードキャストする。応答して、開始側デバイス１３０４は、前に説明された同じ２つの条件を評価する。ここでは、開始側デバイス１３０４は、測位グループ１２０２ｂのためのＰＲＳを適合させるのに十分な余地を、ＰＲＳ１３１４、１３１６、１３１８、１３２０、および１３２２の後にＣｏＴ１３０６が有すると決定する。言い換えれば、持続時間ＬＢ１３４６は、ＣｏＴ１３０６－持続時間ＬＡ１３４４よりも小さい（ＬＢ＜ＣｏＴ－ＬＢ）。次に、開始側デバイス１３０４は、測位グループ１２０２ａのＰＲＳの最後に、時間１６０２において、ＣＣＡを備えるＣａｔ２ ＬＢＴを実施する。この場合、ＣＣＡが実施されたときに干渉信号（interferer signal）１６０４が存在し、ＣＣＡは失敗する（ＣＣＡ＿Ｂ＝０）。その結果、ＣｏＴ１３０６を共有するための試みは中止される。またしても、ＣｏＴ１３０６の日和見的共有が行われないと決定すると、開始側デバイス１３０４は、それが前に生成したバックオフ時間１３４２を取り出す。開始側デバイス１３０４は、最初に計画されたように、それ自体のＣｏＴ１３２６を確立するために、時間１６０６においてＣａｔ４ ＬＢＴを実施するためにバックオフ時間１３４２を使用する。開始側デバイス１３０４は、次いで、それのＰＲＳ１３３４をブロードキャストすることに進み、開始側デバイス１３０４の応答側も、ＣｏＴ１３２６内で、それらのそれぞれのＰＲＳ１３３６、１３３８、および１３４０をブロードキャストする。本明細書で説明される各ブロードキャストは、説明されたように、代わりにグループキャストであり得る。

[00128]図１７は、処理システム１７１４を採用するワイヤレス通信デバイス１７００のためのハードウェア実装形態の一例を示すブロック図である。たとえば、ワイヤレス通信デバイス１７００は、図１～図５または図１０を参照して示され、上記で説明されたように、ＲＳＵ、Ｖ－ＵＥ、Ｐ－ＵＥなどのサイドリンク（たとえば、Ｖ２Ｘ）デバイス、または他の好適なサイドリンクデバイスに対応し得る。

[00129]ワイヤレス通信デバイス１７００は、１つまたは複数のプロセッサ１７０４を含む処理システム１７１４を用いて実装され得る。プロセッサ１７０４の例は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、状態機械、ゲート論理、個別ハードウェア回路、および本開示全体にわたって説明される様々な機能を実施するように構成された他の好適なハードウェアを含む。様々な例では、ワイヤレス通信デバイス１７００は、本明細書で説明される機能のうちのいずれか１つまたは複数を実施するように構成され得る。すなわち、ワイヤレス通信デバイス１７００において利用されるプロセッサ１７０４は、以下で説明されるプロセスおよびプロシージャのうちのいずれか１つまたは複数を実装するために使用され得る。

[00130]この例では、処理システム１７１４は、バス１７０２によって概略的に表されるバスアーキテクチャを用いて実装され得る。バス１７０２は、処理システム１７１４の特定の適用例および全体的な設計制約に応じて、任意の数の相互接続バスおよびブリッジを含み得る。バス１７０２は、（プロセッサ１７０４によって概略的に表される）１つまたは複数のプロセッサと、メモリ１７０５と、（コンピュータ可読媒体１７０６によって概略的に表される）コンピュータ可読媒体とを含む様々な回路を互いにリンクする。バス１７０２はまた、タイミングソース、周辺機器、電圧調整器、および電力管理回路など、様々な他の回路をリンクし得、これらの回路は当技術分野においてよく知られており、したがって、これ以上説明されない。

[00131]バスインターフェース１７０８は、バス１７０２とトランシーバ１７１０との間のインターフェースを提供する。トランシーバ１７１０は、伝送媒体（たとえば、エアインターフェース）を介して様々な他の装置と通信するための手段を提供する。バスインターフェース１７０８は、バス１７０２と電源（たとえば、バッテリー）１７２０との間のインターフェースをさらに提供する。装置の性質に応じて、ユーザインターフェース１７１２（たとえば、キーパッド、ディスプレイ、タッチスクリーン、スピーカー、マイクロフォン、制御ノブなど）も提供され得る。もちろん、そのようなユーザインターフェース１７１２は、随意であり、いくつかの例では省略され得る。

[00132]プロセッサ１７０４は、バス１７０２を管理することと、コンピュータ可読媒体１７０６に記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理とを担当する。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語などの名称にかかわらず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行ファイル、実行スレッド、プロシージャ、関数などを意味すると広く解釈されたい。ソフトウェアは、プロセッサ１７０４によって実行されたとき、処理システム１７１４に、特定の装置のための以下で説明される様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体１７０６およびメモリ１７０５はまた、ソフトウェアを実行するときにプロセッサ１７０４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。

[00133]コンピュータ可読媒体１７０６は非一時的コンピュータ可読媒体であり得る。非一時的コンピュータ可読媒体は、例として、磁気ストレージデバイス（たとえば、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ）、光ディスク（たとえば、コンパクトディスク（ＣＤ）またはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ））、スマートカード、フラッシュメモリデバイス（たとえば、カード、スティック、またはキードライブ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、リムーバブルディスク、ならびにコンピュータによってアクセスされ、読み取られ得るソフトウェアおよび／または命令を記憶するための任意の他の好適な媒体を含む。コンピュータ可読媒体１７０６は、処理システム１７１４中に常駐するか、処理システム１７１４の外部にあるか、または処理システム１７１４を含む複数のエンティティにわたって分散され得る。コンピュータ可読媒体１７０６は、コンピュータプログラム製品において具現化され得る。例として、コンピュータプログラム製品はパッケージング材料中にコンピュータ可読媒体を含み得る。いくつかの例では、コンピュータ可読媒体１７０６は、メモリ１７０５の一部であり得る。特定の適用例および全体的なシステムに課される全体的な設計制約に応じて、本開示全体にわたって提示される説明された機能をどのようにしたら最も良く実装することができるかを、当業者は認識されよう。

[00134]本開示のいくつかの態様では、プロセッサ１７０４は、様々な機能のために構成された回路を含み得る。たとえば、プロセッサ１７０４は、サイドリンクチャネル上で他のワイヤレス通信デバイス（たとえば、ＲＳＵ、Ｖ－ＵＥ、Ｐ－ＵＥなど）と通信するように構成された、通信および処理回路１７４２を含み得る。いくつかの例では、通信および処理回路１７４２は、ワイヤレス通信（たとえば、信号受信および／または信号送信）および信号処理（たとえば、受信された信号を処理することおよび／または送信のために信号を処理すること）に関係するプロセスを実施する物理的構造を提供する１つまたは複数のハードウェア構成要素を含み得る。

[00135]いくつかの例では、通信および処理回路１７４２は、トランシーバ１７１０を介してサイドリンクチャネル上でグループ形成メッセージをブロードキャストするように構成され得る。通信および処理回路１７４２は、トランシーバ１７１０を介して他のワイヤレス通信デバイスによってブロードキャストされた１つまたは複数のグループ形成メッセージを受信するようにさらに構成され得る。通信および処理回路１７４２は、さらなる処理のために、受信されたグループ形成メッセージ（ＧＦＭ）１７１６をメモリ１７０５に記憶するようにさらに構成され得る。

[00136]通信および処理回路１７４２は、トランシーバ１７１０を介して、ワイヤレス通信デバイス１７００を含む測位グループ内の複数のワイヤレス通信デバイスの順序１７２２を示すグループ関連付けメッセージ（ＧＡＭ）１７１８をブロードキャストまたは受信するようにさらに構成され得る。通信および処理回路１７４２は、測位グループ内で測位基準信号（ＰＲＳ）をブロードキャストし、測位グループ内の他のワイヤレス通信デバイスからブロードキャストされたＰＲＳを受信するようにさらに構成され得る。通信および処理回路１７４２は、本明細書で説明される機能のうちの１つまたは複数を実装するためにコンピュータ可読媒体１７０６に記憶された通信および処理命令（ソフトウェア）１７５２を実行するようにさらに構成され得る。

[00137]プロセッサ１７０４は、サイドリンクチャネル上でブロードキャストされるべきグループ形成メッセージ（たとえば、開始側グループ形成メッセージまたは応答側グループ形成メッセージ）を生成し、他のワイヤレス通信デバイスから受信されたグループ形成メッセージ（たとえば、開始側グループ形成メッセージおよび／または応答側グループ形成メッセージ）を処理するように構成されたグループ形成回路１７４４をさらに含み得る。ワイヤレス通信デバイス１７００がアンカーデバイスである例では、グループ形成回路１７４４は、開始側グループ形成メッセージが、測位グループが形成され得る現在のグループフェーズの開始側サブフェーズ中に別のアンカー開始側ワイヤレス通信デバイスから受信されたかどうかを決定するように構成され得る。

[00138]開始側グループ形成メッセージが受信された場合、グループ形成回路１７４４は、開始側グループ形成メッセージの受信電力（たとえば、ＲＳＲＰ）を測定し、その受信電力を、たとえば、メモリ１７０５に記憶され得るしきい値１７２４と比較し得る。開始側グループ形成メッセージの受信電力がしきい値１７２４よりも大きい場合、開始側グループ形成メッセージ１７１６は、メモリ１７０５に記憶され、開始側グループ形成メッセージによって開始される測位グループに加わるために現在のグループフェーズの応答側サブフェーズ中に応答側グループ形成メッセージを生成するためにグループ形成回路１７４４によって利用され得る。ここでは、アンカーデバイス１７００は応答側デバイスとして機能している。そうではなく、開始側グループ形成メッセージの受信電力がしきい値１７２４よりも小さいかまたはそれに等しい場合、グループ形成回路１７４４は、受信された開始側グループ形成メッセージを廃棄し、ワイヤレス通信デバイス１７００のための新しい測位グループを形成するために新しい開始側グループ形成メッセージを生成し得る。ここでは、アンカーデバイスは開始側デバイスとして機能している。別の開始側グループ形成メッセージが開始側サブフェーズ内で受信されなかった場合、アンカーデバイス１７００は、開始側デバイスとして機能し得、グループ形成回路１７４４は、ワイヤレス通信デバイス１７００のための測位グループを形成するために開始側グループ形成メッセージを生成し得る。

[00139]ワイヤレス通信デバイス１７００が、測位グループを形成するために現在の開始側サブフェーズ中に開始側グループ形成メッセージをブロードキャストする開始側デバイスである例では、グループ形成回路１７４４は、現在のグループフェーズの応答側サブフェーズ内で応答側デバイスから１つまたは複数の応答側グループ形成メッセージ１７１６を受信するようにさらに構成され得る。各応答側グループ形成メッセージ１７１６は、たとえば、それぞれの応答側デバイスに関連付けられたデバイス情報と、開始側デバイス１７００の開始側ＩＤと、開始側デバイス１７００の測位グループに加わるために応答側グループ形成メッセージを前にブロードキャストした他の応答側デバイスのそれぞれの応答側ＩＤとを含み得る。受信された応答側グループ形成メッセージ１７１６は、たとえば、さらなる処理のためにメモリ１７０５に記憶され得る。たとえば、グループ形成回路１７４４は、時間的に現在のグループフェーズの後のＰＲＳフェーズ内でそれぞれのＰＲＳを送信するために応答側デバイスの順序１７２２を決定するために、受信された応答側グループ形成メッセージ１７１６を利用するようにさらに構成され得る。順序１７２２は、たとえば、各応答側デバイスに関連付けられたデバイス情報に基づき得る。いくつかの例では、順序１７２２は、第１にリストされた応答側デバイスが開始側デバイスの後にＰＲＳをブロードキャストするべきであり、第２にリストされた応答側デバイスが第１にリストされた応答側デバイスの後にＰＲＳをブロードキャストするべきであり、以下同様であるように、降順で応答側デバイスのリストを含み得る。グループ形成回路１７４４は、測位グループのためのグループ関連付けメッセージ（ＧＡＭ）１７１８を生成するようにさらに構成され得る。ＧＡＭ１７１８は、たとえば、開始側デバイス１７００の開始側ＩＤと、応答側デバイスの順序１７２２とを含み得る。ＧＡＭ１７１８は、現在のグループフェーズの第２の開始側サブフェーズ内でブロードキャストされ得る。

[00140]ワイヤレス通信デバイス１７００が非アンカーデバイスである例では、非アンカーデバイス１７００は、開始側グループ形成メッセージが現在のグループフェーズの開始側サブフェーズ中に開始側デバイスから受信されたかどうかを決定し得る。開始側グループ形成メッセージがまだ受信されていない場合、グループ形成回路１７４４は、開始側グループ形成メッセージを生成し、非アンカーデバイス１７００のための測位グループを形成するために現在のグループフェーズの応答側サブフェーズ中に開始側グループ形成メッセージをブロードキャストするために、開始側デバイスとして機能し得る。

[00141]１つまたは複数の開始側グループ形成メッセージ１７１６が受信された場合、非アンカーデバイス１７００は、受信された開始側グループ形成メッセージ１７１６に基づいて加わるべき測位グループを選択するために、応答側デバイスとして機能し得る。受信された開始側グループ形成メッセージは、たとえば、非アンカーデバイスについて測位グループが選択されるまでメモリ１７０５に記憶され得る。たとえば、グループ形成回路１７４４は、各開始側グループ形成メッセージ１７１６の受信電力（たとえば、ＲＳＲＰ）を測定し、最高受信電力を有する開始側グループ形成メッセージ１７１６に関連付けられた測位グループを選択し得る。

[00142]別の例として、グループ形成回路１７４４は、受信された開始側グループ形成メッセージ１７１６に関連付けられた測位グループの各々のメンバーの数を決定し得る。特定の測位グループのメンバーの数は、たとえば、現在のグループフェーズの応答側サブフェーズ中にその特定の測位グループについて受信された応答側グループ形成メッセージ１７１６に基づいて決定され得る。たとえば、グループ形成回路１７４４は、各測位グループについて受信された応答側グループ形成メッセージ１７１６の数をカウントするように構成され得る。測位グループのメンバーの数がメンバーの最大数に到達した場合、グループ形成回路１７４４はその測位グループを選択しないことがある。代わりに、グループ形成回路１７４４は、メンバーの数がメンバーの最大数に到達していない別の測位グループを選択し得る。ここでは、測位グループについてのメンバーの最大数は、事前決定され、たとえば、メモリ１７０５に記憶されるか、または開始側グループ形成メッセージ中に含められ得る。いくつかの例では、グループ形成回路１７４４は、対応する開始側グループ形成メッセージ１７１６の受信電力に基づいて、メンバーの最大数よりも小さい数のメンバーを有する残りの測位グループから、測位グループをさらに選択し得る。

[00143]加わるべき測位グループを選択すると、グループ形成回路１７４４は、現在のグループフェーズの応答側サブフェーズ中にブロードキャストされるべき応答側グループ形成メッセージを生成し得る。応答側グループ形成メッセージは、たとえば、非アンカーデバイス１７００に関連付けられたデバイス情報と、選択された測位グループのための開始側デバイスの開始側ＩＤと、グループ形成回路１７４４による応答側グループ形成メッセージの生成より前に測位グループに加わるために応答側グループ形成メッセージ１７１６を前にブロードキャストした応答側デバイスのそれぞれの応答側ＩＤとを含み得る。さらに、グループ形成回路１７４４は、測位グループの開始側デバイスから、応答側デバイスの順序１７２２を含むＧＡＭ１７１８を受信し得る。グループ形成回路１７４４は、本明細書で説明される機能のうちの１つまたは複数を実装するためにコンピュータ可読媒体１７０６に記憶されたグループ形成命令（ソフトウェア）１７５４を実行するようにさらに構成され得る。

[00144]プロセッサ１７０４は、ＰＲＳフェーズ中に測位グループにブロードキャストされるべきＰＲＳを生成するように構成されたＰＲＳ生成回路１７４６をさらに含み得る。たとえば、ＰＲＳはＰＲＳシーケンスを含み得る。ＰＲＳシーケンスは、無認可周波数帯域上でブロードキャストされる広帯域ランダムシーケンスであり得る。いくつかの例では、ＰＲＳは、ＰＲＳシーケンスを識別するシーケンス識別子（ＩＤ）を含み得る。ＰＲＳ生成回路１７４６は、さらに、測位グループ中のワイヤレス通信デバイスの順序１７２２に基づいてＰＲＳの送信タイミングを決定し得る。ワイヤレス通信デバイスが測位グループの開始側デバイスである例では、ＰＲＳ生成回路１７４６は、ＣｏＴについてのサイドリンクチャネルを予約し、ＣｏＴ内で測位グループに第１のＰＲＳをブロードキャストするために、Ｃａｔ４ ＬＢＴを実装するように構成され得る。ワイヤレス通信デバイスが応答側デバイスである例では、ＰＲＳ生成回路１７４６は、応答側デバイスの順序１７２２から決定された送信時間において、ＣｏＴ内で測位グループにＰＲＳをブロードキャストするように構成され得る。ＰＲＳ生成回路１７４６は、本明細書で説明される機能のうちの１つまたは複数を実装するためにコンピュータ可読媒体１７０６に記憶されたＰＲＳ生成命令（ソフトウェア）１７５６を実行するようにさらに構成され得る。

[00145]図１８は、いくつかの態様による、グループベースＰＲＳブロードキャストのための例示的な方法のフローチャート１８００である。以下で説明されるように、一部またはすべての図示された特徴は、本開示の範囲内で特定の実装形態において省略され得、いくつかの図示された特徴は、すべての実施形態の実装のために必要とされるとは限らないことがある。いくつかの例では、方法は、プロセッサまたは処理システムによって、あるいは説明された機能を行うための任意の好適な手段によって、上記で説明され、図１７に示されている、ワイヤレス通信デバイス１７００によって実施され得る。

[00146]ブロック１８０２において、ワイヤレス通信デバイス（たとえば、第１のワイヤレス通信デバイス）は、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信し得る。いくつかの例では、第１のワイヤレス通信デバイスは、時間領域においてグループフェーズ内で第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信し得る。グループフェーズは、少なくとも、開始側デバイスがそれぞれのグループ形成ブロードキャストメッセージをブロードキャストすることができる開始側サブフェーズと、応答側デバイスがそれぞれのグループ形成ブロードキャストメッセージをブロードキャストすることができる応答側サブフェーズとを含み得る。開始側デバイスは、ロケーション精度に基づくそれぞれの既知のロケーションを各々有する少なくともアンカーデバイスを含み得る。応答側デバイスは、ロケーション精度に基づくそれぞれの未知のロケーションを各々有する少なくとも非アンカーデバイスを含む。

[00147]ブロック１８０４において、第１のワイヤレス通信デバイスは、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信し得、第２の測位グループはサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられる。第２の複数のワイヤレス通信デバイスは、ＣｏＴ内の送信機会を使用して基準信号（たとえば、ＰＲＳ）を通信するように構成され得る。

[00148]ブロック１８０６において、第１のワイヤレス通信デバイスは、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始し得る。たとえば、ＰＲＳ生成回路１７４６は、図１７に関して示され、上記で説明された、通信および処理回路１７４２ならびにトランシーバ１７１０とともに、基準信号を送信するための手段を提供し得る。

[00149]一構成では、ワイヤレス通信デバイス１７００は、本開示で説明されるようにグループベースＰＲＳブロードキャストのための手段を含む。一態様では、上述の手段は、上述の手段によって具陳される機能を実施するように構成された図１７に示されているプロセッサ１７０４であり得る。別の態様では、上述の手段は、上述の手段によって具陳される機能を実施するように構成された回路または任意の装置であり得る。

[00150]もちろん、上記の例において、プロセッサ１７０４中に含まれる回路は一例として提供されるにすぎず、限定はしないが、コンピュータ可読記憶媒体１７０６に記憶された命令、あるいは図１～図５、図１０、および／または図１７のいずれか１つにおいて説明された任意の他の好適な装置または手段を含み、ならびに、たとえば、図１８に関して本明細書で説明されたプロセスおよび／またはアルゴリズムを利用する、説明された機能を行うための他の手段が本開示の様々な態様内に含まれ得る。

[00151]例示的な実装形態を参照しながら、ワイヤレス通信ネットワークのいくつかの態様が提示された。当業者なら容易に諒解するように、本開示全体にわたって説明された様々な態様は、他の電気通信システム、ネットワークアーキテクチャおよび通信規格に拡張され得る。

[00152]例として、様々な態様は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、発展型パケットシステム（ＥＰＳ）、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ）、および／またはモバイル用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））など、３ＧＰＰによって定義された他のシステム内で実装され得る。様々な態様はまた、ＣＤＭＡ２０００および／またはエボリューションデータオプティマイズド（ＥＶ－ＤＯ）など、第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）によって定義されたシステムに拡張され得る。他の例は、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．２０、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を採用するシステム、および／または他の好適なシステム内に実装され得る。採用される実際の電気通信規格、ネットワークアーキテクチャ、および／または通信規格は、特定の適用例およびシステムに課される全体的な設計制約に依存することになる。

[00153]本開示内で、「例示的」という単語は、「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。「例示的」として本明細書で説明されたいかなる実装形態または態様も、必ずしも本開示の他の態様よりも好適または有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明された特徴、利点、または動作モードを含むことを必要とするとは限らない。「結合される」という用語は、本明細書では、２つの物体間の直接的または間接的結合を指すために使用される。たとえば、物体Ａが物体Ｂに物理的に接触し、物体Ｂが物体Ｃに接触する場合、物体Ａと物体Ｃとは、それらが互いに直接物理的に接触しない場合でも、やはり互いに結合されていると見なされ得る。たとえば、第１の物体が第２の物体と決して直接物理的に接触しない場合でも、第１の物体は第２の物体に結合され得る。「回路（circuit）」および「回路（circuitry）」という用語は、広く使用され、接続および構成されたとき、電子回路のタイプに関する限定なしに、本開示で説明された機能の実施を可能にする電気デバイスおよび導体のハードウェア実装形態、ならびにプロセッサによって実行されたとき、本開示で説明された機能の実施を可能にする情報および命令のソフトウェア実装形態の両方を含むものとする。

[00154]図１～図１８に示されている構成要素、ステップ、特徴および／または機能のうちの１つまたは複数は、単一の構成要素、ステップ、特徴または機能に再構成され、および／または組み合わせられ得、あるいはいくつかの構成要素、ステップ、または機能において具現化され得る。追加の要素、構成要素、ステップ、および／または機能も、本明細書で開示される新規の特徴を逸脱することなしに、追加され得る。図１～図５、図１０および／または図１７に示されている装置、デバイス、および／または構成要素は、本明細書で説明された方法、特徴、またはステップのうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る。本明細書で説明された新規のアルゴリズムはまた、効率的にソフトウェアで実装され、および／またはハードウェアに組み込まれ得る。

[00155]開示される方法におけるステップの特定の順序または階層は、例示的なプロセスの一例であることを理解されたい。設計上の選好に基づいて、本方法におけるステップの特定の順序または階層は並べ替えられ得ることを理解されたい。添付の方法クレームは、様々なステップの要素を例示的な順序で提示しており、方法クレーム中で特に具陳されていない限り、提示された特定の順序または階層に限定されるものではない。

[00156]以上の説明は、当業者が本明細書で説明された様々な態様を実践することを可能にするために提供された。これらの態様への様々な修正は当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義された一般原理は他の態様に適用され得る。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示された態様に限定されるものではなく、特許請求の範囲の言い回しに矛盾しない全範囲を与えられるべきであり、ここにおいて、単数形の要素への言及は、そのように明記されていない限り、「唯一無二の」を意味するものではなく、「１つまたは複数の」を意味するものである。別段に明記されていない限り、「いくつか」という用語は１つまたは複数を指す。項目のリスト「のうちの少なくとも１つ」を指す句は、単一のメンバーを含む、それらの項目の任意の組合せを指す。一例として、「ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つ」は、ａ、ｂ、ｃ、ａおよびｂ、ａおよびｃ、ｂおよびｃ、ならびにａ、ｂ、およびｃを包含するものとする。当業者に知られている、または後に知られることになる、本開示全体にわたって説明される様々な態様の要素のすべての構造的および機能的等価物は、参照により本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲に包含されるものとする。その上、本明細書で開示されるいかなることも、そのような開示が特許請求の範囲に明示的に具陳されているかどうかにかかわらず、公に供するものではない。

[00157]実装例が、以下の番号を付けられた条項において説明される。

[00158]条項１：デバイスロケーション推定のための方法であって、第１のワイヤレス通信デバイスにおいて、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信することと、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信することと、第２の測位グループがサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ、ＣｏＴが、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することと、を備える、方法。

[00159]条項２：第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することが、第１のワイヤレス通信デバイスにおいて、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会のうちの第１のものを使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスから送られるべき基準信号の順序付けされたシーケンスにおいて第１の基準信号を送ることを備える、条項１に記載の方法。

[00160]条項３：第１のワイヤレス通信デバイスにおいて、第１の基準信号を送ることより前に、第１の複数のワイヤレス通信デバイスから送られるべき基準信号の順序付けされたシーケンスのための送信の順序を指定するグループ関連付けブロードキャストメッセージをブロードキャストすることをさらに備える、条項１から２のいずれかに記載の方法。

[00161]条項４：第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することが、センサーベーストリガに応答して実施される、条項１から３のいずれかに記載の方法。

[00162]条項５：センサーベーストリガが、第２の複数のワイヤレス通信デバイスからの受信基準信号の頻度に基づく、条項４に記載の方法。

[00163]条項６：センサーベーストリガが、第２の複数のワイヤレス通信デバイスから受信された１つまたは複数の基準信号に関連付けられた１つまたは複数の受信電力測定に基づく、条項４に記載の方法。

[00164]条項７：第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することが、ネットワークベーストリガに応答して実施される、条項１から３のいずれかに記載の方法。

[00165]条項８：第１の複数のワイヤレス通信デバイスと第２の複数のワイヤレス通信デバイスとの間のＣｏＴの共有を確立するために第２のワイヤレス通信デバイスと協調することをさらに備える、条項１から７のいずれかに記載の方法。

[00166]条項９：ＣｏＴのためのスタート時間が、（ａ）第１の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントと（ｂ）第２の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントとに基づく間隔から選択されたバックオフ時間に基づく、条項８に記載の方法。

[00167]条項１０：第２のワイヤレス通信デバイスと協調することなしに、第１の複数のワイヤレス通信デバイスと第２の複数のワイヤレス通信デバイスとの間のＣｏＴの共有を独立して確立することをさらに備える、条項１から９のいずれかに記載の方法。

[00168]条項１１：ＣｏＴのスタート時間が、第２の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントに基づく間隔から選択されたバックオフ時間に基づく、条項１０に記載の方法。

[00169]条項１２：第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信のための第１の持続時間を決定することと、第２の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信のための第２の持続時間を決定することと、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することより前に、基準信号の送信の第１の持続時間が、ＣｏＴ－基準信号の送信の第２の持続時間よりも小さいことを確認することとをさらに備える、条項１から１１のいずれかに記載の方法。

[00170]条項１３：第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することより前に、成功したクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を実施することをさらに備える、条項１２に記載の方法。

[00171]条項１４：基準信号が、（ａ）第１の複数のワイヤレス通信デバイスにおける少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスと（ｂ）第２の複数のワイヤレス通信デバイスにおける少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスとの間のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定をサポートする、条項１から１３のいずれかに記載の方法。

[00172]条項１５：別個のチャネルを使用して第２のワイヤレス通信デバイスと通信することをさらに備える、条項１から１４のいずれかに記載の方法。

[00173]条項１６：別個のチャネルが高度道路交通システム（ＩＴＳ）周波数帯域内に配置された、条項１５に記載の方法。

[00174]条項１７：サイドリンクチャネルが無認可スペクトル内に配置された、条項１から１６のいずれかに記載の方法。

[00175]条項１８：ワイヤレス通信ネットワークにおける第１のワイヤレス通信デバイスであって、ワイヤレストランシーバと、メモリと、ワイヤレストランシーバおよびメモリに通信可能に結合されたプロセッサとを備え、ここにおいて、プロセッサは、ワイヤレストランシーバを使用して、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信することと、ワイヤレストランシーバを使用して、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信することと、第２の測位グループがサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ、ＣｏＴが、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することと、を行うように構成された、第１のワイヤレス通信デバイス。

[00176]条項１９：プロセッサが、第１のワイヤレス通信デバイスにおいて、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会のうちの第１のものを使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスから送られるべき基準信号の順序付けされたシーケンスにおいて第１の基準信号を送ることによって、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始するように構成された、条項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00177]条項２０：プロセッサが、第１の基準信号を送ることより前に、第１の複数のワイヤレス通信デバイスから送られるべき基準信号の順序付けされたシーケンスのための送信の順序を指定するグループ関連付けブロードキャストメッセージをブロードキャストすることを行うようにさらに構成された、条項１９に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00178]条項２１：プロセッサが、センサーベーストリガに応答して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することを行うようにさらに構成された、条項１８から２０のいずれかに記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00179]条項２２：センサーベーストリガが、第２の複数のワイヤレス通信デバイスからの受信基準信号の頻度に基づく、条項２１に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00180]条項２３：センサーベーストリガが、第２の複数のワイヤレス通信デバイスから受信された１つまたは複数の基準信号に関連付けられた１つまたは複数の受信電力測定に基づく、条項２１に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00181]条項２４：プロセッサが、ネットワークベーストリガに応答して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することを行うようにさらに構成された、条項１８から２０のいずれかに記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00182]条項２５：プロセッサが、第１の複数のワイヤレス通信デバイスと第２の複数のワイヤレス通信デバイスとの間のＣｏＴの共有を確立するために第２のワイヤレス通信デバイスと協調することを行うようにさらに構成された、条項１８から２４のいずれかに記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00183]条項２６：ＣｏＴのためのスタート時間が、（ａ）第１の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントと（ｂ）第２の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントとに基づく間隔から選択されたバックオフ時間に基づく、条項２５に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00184]条項２７：プロセッサが、第２のワイヤレス通信デバイスと協調することなしに、第１の複数のワイヤレス通信デバイスと第２の複数のワイヤレス通信デバイスとの間のＣｏＴの共有を独立して確立することを行うようにさらに構成された、条項１８から２４のいずれかに記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00185]条項２８：ＣｏＴのスタート時間が、第２の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントに基づく間隔から選択されたバックオフ時間に基づく、条項２７に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00186]条項２９：プロセッサは、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信のための第１の持続時間を決定することと、第２の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信のための第２の持続時間を決定することと、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することより前に、基準信号の送信の第１の持続時間が、ＣｏＴ－基準信号の送信の第２の持続時間よりも小さいことを確認することとを行うようにさらに構成された、条項１８から２８のいずれかに記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00187]条項３０：プロセッサが、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内の追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することより前に、成功したクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を実施することを行うようにさらに構成された、条項２９に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00188]条項３１：基準信号が、（ａ）第１の複数のワイヤレス通信デバイスにおける少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスと（ｂ）第２の複数のワイヤレス通信デバイスにおける少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスとの間のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定をサポートする、条項１８から３０のいずれかに記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00189]条項３２：プロセッサが、別個のチャネルを使用して第２のワイヤレス通信デバイスと通信することを行うようにさらに構成された、条項１８から３１のいずれかに記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00190]条項３３：別個のチャネルが高度道路交通システム（ＩＴＳ）周波数帯域内に配置された、条項３２に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00191]条項３４：サイドリンクチャネルが無認可スペクトル内に配置された、条項１８から３３のいずれかに記載の第１のワイヤレス通信デバイス。

[00192]条項３５：ワイヤレス通信ネットワークにおける第１のワイヤレス通信デバイスであって、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信するための手段と、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信するための手段と、第２の測位グループがサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ、ＣｏＴが、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始するための手段と、を備える、第１のワイヤレス通信デバイス。

[00193]条項３６：１つまたは複数の処理ユニットが実行するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信することと、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信することと、第２の測位グループがサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ、ＣｏＴが、基準信号を通信するために第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え、第２の測位グループに関連付けられたＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することと、を行うための命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

Claims (36)

1. デバイスロケーション推定のための方法であって、第１のワイヤレス通信デバイスにおいて、
   前記第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信することと、
   第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信することと、前記第２の測位グループはサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ、前記ＣｏＴは、基準信号を通信するために前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え、
   前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することと、
   を備える、方法。
2. 第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる前記基準信号の前記送信を前記開始することは、
   前記第１のワイヤレス通信デバイスにおいて、前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内の前記追加の送信機会のうちの第１のものを使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスから送られるべき基準信号の順序付けされたシーケンスにおいて第１の基準信号を送ること、
   を備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１のワイヤレス通信デバイスにおいて、前記第１の基準信号を送ることより前に、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスから送られるべき基準信号の前記順序付けされたシーケンスのための送信の順序を指定するグループ関連付けブロードキャストメッセージをブロードキャストすること、
   をさらに備える、請求項２に記載の方法。
4. 第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる前記基準信号の前記送信を前記開始することは、センサーベーストリガに応答して実施される、請求項１に記載の方法。
5. 前記センサーベーストリガは、前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスからの受信基準信号の頻度に基づく、請求項４に記載の方法。
6. 前記センサーベーストリガは、前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスから受信された１つまたは複数の基準信号に関連付けられた１つまたは複数の受信電力測定に基づく、請求項４に記載の方法。
7. 第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる前記基準信号の前記送信を前記開始することは、ネットワークベーストリガに応答して実施される、請求項１に記載の方法。
8. 前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスと前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスとの間の前記ＣｏＴの共有を確立するために前記第２のワイヤレス通信デバイスと協調すること、
   をさらに備える、請求項１に記載の方法。
9. 前記ＣｏＴのためのスタート時間は、（ａ）前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントと（ｂ）前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントとに基づく間隔から選択されたバックオフ時間に基づく、請求項８に記載の方法。
10. 前記第２のワイヤレス通信デバイスと協調することなしに、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスと前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスとの間の前記ＣｏＴの共有を独立して確立すること、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
11. 前記ＣｏＴのスタート時間は、前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントに基づく間隔から選択されたバックオフ時間に基づく、請求項１０に記載の方法。
12. 前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信のための第１の持続時間を決定することと、
    前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信のための第２の持続時間を決定することと、
    前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内の前記追加の送信機会を使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を前記開始することより前に、基準信号の送信の前記第１の持続時間が、前記ＣｏＴ－基準信号の送信の前記第２の持続時間よりも小さいことを確認することと、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
13. 前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内の前記追加の送信機会を使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を前記開始することより前に、成功したクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を実施すること、
    をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
14. 前記基準信号は、（ａ）前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスにおける少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスと（ｂ）前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスにおける少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスとの間のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定をサポートする、請求項１に記載の方法。
15. 別個のチャネルを使用して前記第２のワイヤレス通信デバイスと通信すること、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
16. 前記別個のチャネルは高度道路交通システム（ＩＴＳ）周波数帯域内に配置される、請求項１５に記載の方法。
17. 前記サイドリンクチャネルは無認可スペクトル内に配置される、請求項１に記載の方法。
18. ワイヤレス通信ネットワークにおける第１のワイヤレス通信デバイスであって、
    ワイヤレストランシーバと、
    メモリと、
    前記ワイヤレストランシーバおよび前記メモリに通信可能に結合されたプロセッサと、
    を備え、前記プロセッサは、
    前記ワイヤレストランシーバを使用して、前記第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信することと、
    前記ワイヤレストランシーバを使用して、第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信することと、前記第２の測位グループはサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ、前記ＣｏＴは、基準信号を通信するために前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え、
    前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することと、
    を行うように構成された、第１のワイヤレス通信デバイス。
19. 前記プロセッサは、
    前記第１のワイヤレス通信デバイスにおいて、前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内の前記追加の送信機会のうちの第１のものを使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスから送られるべき基準信号の順序付けされたシーケンスにおいて第１の基準信号を送ること、
    によって、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる前記基準信号の前記送信を開始するように構成された、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
20. 前記プロセッサは、
    前記第１の基準信号を送ることより前に、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスから送られるべき基準信号の前記順序付けされたシーケンスのための送信の順序を指定するグループ関連付けブロードキャストメッセージをブロードキャストすること、
    を行うようにさらに構成された、請求項１９に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
21. 前記プロセッサは、
    センサーベーストリガに応答して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる前記基準信号の前記送信を開始すること、
    を行うようにさらに構成された、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
22. 前記センサーベーストリガは、前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスからの受信基準信号の頻度に基づく、請求項２１に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
23. 前記センサーベーストリガは、前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスから受信された１つまたは複数の基準信号に関連付けられた１つまたは複数の受信電力測定に基づく、請求項２１に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
24. 前記プロセッサは、
    ネットワークベーストリガに応答して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる前記基準信号の前記送信を開始すること、
    を行うようにさらに構成された、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
25. 前記プロセッサは、
    前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスと前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスとの間の前記ＣｏＴの共有を確立するために前記第２のワイヤレス通信デバイスと協調すること、
    を行うようにさらに構成された、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
26. 前記ＣｏＴのためのスタート時間は、（ａ）前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントと（ｂ）前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントとに基づく間隔から選択されたバックオフ時間に基づく、請求項２５に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
27. 前記プロセッサは、
    前記第２のワイヤレス通信デバイスと協調することなしに、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスと前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスとの間の前記ＣｏＴの共有を独立して確立すること、
    を行うようにさらに構成された、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
28. 前記ＣｏＴのスタート時間は、前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスに関連付けられた基準信号の数のカウントに基づく間隔から選択されたバックオフ時間に基づく、請求項２７に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
29. 前記プロセッサは、
    前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信のための第１の持続時間を決定することと、
    前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信のための第２の持続時間を決定することと、
    前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内の前記追加の送信機会を使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を前記開始することより前に、基準信号の送信の前記第１の持続時間が、前記ＣｏＴ－基準信号の送信の前記第２の持続時間よりも小さいことを確認することと、
    を行うようにさらに構成された、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
30. 前記プロセッサは、
    前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内の前記追加の送信機会を使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を前記開始することより前に、成功したクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）を実施すること、
    を行うようにさらに構成された、請求項２９に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
31. 前記基準信号は、（ａ）前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスにおける少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスと（ｂ）前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスにおける少なくとも１つのワイヤレス通信デバイスとの間のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）測定をサポートする、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
32. 前記プロセッサは、
    別個のチャネルを使用して前記第２のワイヤレス通信デバイスと通信すること、
    を行うようにさらに構成された、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
33. 前記別個のチャネルは高度道路交通システム（ＩＴＳ）周波数帯域内に配置される、請求項３２に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
34. 前記サイドリンクチャネルは無認可スペクトル内に配置される、請求項１８に記載の第１のワイヤレス通信デバイス。
35. ワイヤレス通信ネットワークにおける第１のワイヤレス通信デバイスであって、
    前記第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信するための手段と、
    第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信するための手段と、前記第２の測位グループはサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ、前記ＣｏＴは、基準信号を通信するために前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え、
    前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始するための手段と、
    を備える、第１のワイヤレス通信デバイス。
36. １つまたは複数の処理ユニットが実行するための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、
    前記第１のワイヤレス通信デバイスを含む第１の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第１の測位グループに関連付けられた第１のグループ形成ブロードキャストメッセージを送信することと、
    第２のワイヤレス通信デバイスを含む第２の複数のワイヤレス通信デバイスを備える第２の測位グループに関連付けられた第２のグループ形成ブロードキャストメッセージを受信することと、前記第２の測位グループはサイドリンクチャネルにおけるチャネル占有時間（ＣｏＴ）に関連付けられ、前記ＣｏＴは、基準信号を通信するために前記第２の複数のワイヤレス通信デバイスによって使用されるように構成された送信機会を備え、
    前記第２の測位グループに関連付けられた前記ＣｏＴ内で、追加の送信機会を使用して、前記第１の複数のワイヤレス通信デバイスによる基準信号の送信を開始することと、
    を行うための命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

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