TW202224452A - 低潛時機會式信道佔用時間共享 - Google Patents

低潛時機會式信道佔用時間共享 Download PDF

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Abstract

各態樣係關於無線通信網路中基於群的參考信號廣播。第一無線通信裝置可傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置。第一無線通信裝置可接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置。第二定位群可與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯。CoT可包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會。第一無線通信裝置可使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會來發起由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸。

Description

低潛時機會式信道佔用時間共享
下文討論的技術大體上係關於用於無線通信裝置的位置估計。更具體地，所討論的技術係關於使用側行鏈路通信的位置估計。
可在各種組態中促成各裝置之間的無線通信。在一種組態中，蜂巢網路可使得用戶裝備（UE）能夠通過與附近基地台或蜂巢小區的信令來彼此通信。在另一組態（諸如裝置到裝置（D2D）組態）中，UE可直接相互傳信，而非經由中間基地台或蜂巢小區。例如，D2D通信可利用側行鏈路信令來促成各UE之間的直接通信。在一些側行鏈路場景中，UE可進一步在蜂巢網路中通信，一般在基地台之控制下。因此，UE可被組態以用於經由基地台的上行鏈路及下行鏈路信令，並且進一步用於在各UE之間的側行鏈路信令，而無需通過基地台的傳輸。
側行鏈路無線通信之一個實例為車聯網（V2X）通信。V2X通信不僅涉及交通工具本身之間的資訊交換，而亦涉及交通工具與外部系統（諸如路燈、建築物、行人及蜂巢通信網路）之間的資訊交換。V2X系統使得交通工具能夠獲取與天氣、附近事故、路況、附近交通工具及行人之活動、交通工具附近的物體有關的資訊，以及可被用來改進交通工具駕駛體驗、提高交通工具安全性及支援自主交通工具的其他相關資訊。V2X通信僅作為實例在本文中描述。側行鏈路通信可涉及其他類型的裝置及通信互動。例如，側行鏈路通信可被用於智慧電話（例如，智慧電話到智慧電話）、工業物聯網（IIOT）裝置（例如，IIOT到IIOT）之間的互動、及/或其他類型的通信。
雖然側行鏈路通信之使用有許多好處，但給定了在沒有中間基地台的情況下直接通信的能力，側行鏈路通信之去中心化性質對涉及不同實體的信令之管理提出了挑戰。
以下給出本公開内容之一個或多個態樣之概述以提供對如是態樣的基本理解。此概述並非本公開内容之所有構想到的特徵之詳盡綜覽，並且既非旨在識別本公開内容之所有態樣之關鍵或緊要元件，亦非試圖界定本公開内容之任何或所有態樣之範疇。其唯一目的為以一種形式給出本公開内容之一個或多個態樣之一些概念作為稍後給出的更詳細描述之序言。
在一個實例中，揭示了一種在第一無線通信裝置處進行無線通信的方法。該方法包括：傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置。該方法進一步包括：接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，第二定位群與側行鏈路通道中的信道佔用時間（CoT）相關聯。CoT可包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會。該方法進一步包括：發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸。
另一實例提供無線通信網路中的第一無線通信裝置。該無線通信裝置包括無線收發器、記憶體及通信地耦合到無線收發器及記憶體的處理器。該處理器被組態以：傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置。該處理器被組態以：接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置。第二定位群可與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯。CoT可包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會。該處理器被組態以：發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸。
另一實例提供無線通信網路中的第一無線通信裝置。該無線通信裝置包括：用於傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息的構件，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置。該無線通信裝置進一步包括：用於接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息的構件，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置。第二定位群可與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯。CoT可包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會。該無線通信裝置進一步包括：用於發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸的構件。
另一實例提供了一種其中儲存供一個或多個處理單元執行的指令的非暫時性計算機可讀媒體。該非暫時性計算機可讀媒體包含用於以下操作的指令：傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置。非暫時性計算機可讀媒體進一步包含用於以下操作的指令：接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置。第二定位群可與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯。CoT可包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會。非暫時性計算機可讀媒體進一步包含用於以下操作的指令：發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸。
這些及其他態樣將在閱覽以下詳細描述後得到更全面的理解。在結合隨附圖式研讀了下文對具體例示性實施例的描述之後，其他態樣、特徵及實施例對於本領域普通技術人員將變得明顯。儘管各特徵在以下可能係針對某些實施例及圖式來討論的，但所有實施例可以包括本文中所討論的有利特徵之一者或多者。換言之，儘管可能討論了一個或多個實施例具有某些有利特徵，但亦可根據本文中討論的各種實施例使用一個或多個如是特徵。以類似方式，儘管例示性實施例在下文可能係作為裝置、系統或方法實施例進行討論的，但如是例示性實施例可以在各種裝置、系統、及方法中實作。
現在將參照形成實施例一部分的隨附圖式描述若干解說性實施例。儘管下面描述了可實作本公開内容之一個或多個態樣的特定實施例，但可使用其他實施例並且可進行各種修改而不會脫離本公開内容之範疇或所附申請專利範圍之精神。
以下結合所附圖式提出的詳細描述旨在作為各種組態之描述，而無意表示可實踐本文中所描述的概念之僅有組態。本詳細描述包括具體細節以提供對各種概念的透徹理解。然而，對於本領域技術人員將顯而易見，沒有此等具體細節亦可實踐此等概念。在一些個例中，以方塊圖形式示出眾所周知的結構及組件以便避免淡化如是概念。
雖然在本申請中藉由對一些實例的解說來描述各態樣及實施例，但本領域技術人員將理解，在許多不同佈置及場景中可產生附加的實作及用例。本文中所描述的創新可跨許多不同的平臺類型、裝置、系統、形狀、大小、以及封裝佈置來實作。例如，各實施例及/或使用可經由整合晶片實施例及其他基於非模組組件的裝置（例如，終端用戶裝置、交通工具、通信裝置、計算裝置、工業裝備、零售/購物裝置、醫療裝置、啟用AI的裝置等等）來產生。雖然一些實例可為或可非專門針對各用例或應用，但可出現所描述創新之廣泛適用性。各實作的範圍可從晶片級或模組組件至非模組、非晶片級實作，並進一步至納入所描述創新之一個或多個態樣的聚集式、分布式或OEM裝置或系統。在一些實踐環境中，納入所描述的各態樣及特徵的裝置亦可必要地包括用於實作及實踐所主張並描述的各實施例之附加組件及特徵。例如，無線信號之傳送及接收必需包括用於類比及數位目的的數個組件（例如，硬體組件，包括天線、RF鏈、功率放大器、調變器、緩衝器、處理器、交錯器、加法器/求和器等等）。本文中所描述的創新旨在可在各種大小、形狀及構成的各種各樣的裝置、晶片級組件、系統、分布式佈置、終端用戶裝置等等中實踐。
本公開内容通篇給出的各種概念可跨種類繁多的電信系統、網路架構、及通信標準來實作。現在參照圖1，作為解說性實例而非限定，提供了無線電存取網路100之示意性繪示。RAN 100可實作任何一種或數種合適的無線通信技術以提供無線電存取。作為一個實例，RAN 100可根據第三代合作夥伴計畫（3GPP）新無線電（NR）規範（通常被稱為5G）來操作。作為另一實例，RAN 100可在5G NR及演進型通用地面無線電存取網路（eUTRAN）標準（通常被稱為LTE）之混合下進行操作。3GPP將該混合RAN稱為下一代RAN，或NG-RAN。當然，可在本公開内容之範疇內利用許多其他實例。
由無線電存取網路100覆蓋的地理區域可被劃分為數個蜂巢區域（蜂巢小區），其可以基於從一個存取點或基地台在地理區域上廣播的識別而唯一性地被用戶裝備（UE）識別。圖1繪示了宏蜂巢小區102、104及106、以及小型蜂巢小區108，其每一者可包括一個或多個扇區（未示出）。扇區為蜂巢小區之子區域。一個蜂巢小區內的所有扇區由相同的基地台服務。扇區內的無線電鏈路可以由屬於該扇區的單個邏輯識別來識別。在被劃分成扇區的蜂巢小區中，蜂巢小區內的多個扇區可以由天線群形成，其中每一天線負責與該蜂巢小區之一部分中的諸UE的通信。
一般而言，各別的基地台（BS）服務各自的蜂巢小區。廣義地，基地台為無線電存取網路中負責一個或多個蜂巢小區中去往或來自UE的無線電傳輸及接收的網路元件。BS亦可被本領域技術人員稱為基地收發器站台（BTS）、無線電基地台、無線電收發器、收發器功能、基本服務集（BSS）、延伸服務集（ESS）、存取點（AP）、B節點（NB）、演進型B節點（eNB）、下一代B節點（gNB）、或某個其他合適術語。
在圖1中，在蜂巢小區102及104中示出了兩個基地台110及112；並且第三基地台114被示出為控制蜂巢小區106中的遠程無線電頭端（RRH）116。即，基地台可以具有整合天線，或者可以由饋電纜線連接到天線或RRH。在所繪示的實例中，蜂巢小區102、104及106可被稱為宏蜂巢小區，因為基地台110、112及114支援具有大尺寸的蜂巢小區。此外，基地台118被示為在小型蜂巢小區108（例如，微蜂巢小區、微微蜂巢小區、毫微微蜂巢小區、家用基地台、家用B節點、家用演進型B節點等）中，該小型蜂巢小區108可與一個或多個宏蜂巢小區交疊。在此實例中，蜂巢小區108可被稱為小型蜂巢小區，因為基地台118支援具有相對小尺寸的蜂巢小區。蜂巢小區尺寸設定可以根據系統設計以及組件約束來完成。要理解，無線電存取網路100可包括任何數目的無線基地台及蜂巢小區。此外，可部署中繼節點以延伸給定蜂巢小區之尺寸或覆蓋區域。基地台110、112、114、118為任何數目的行動器具提供至核心網的無線存取點。
圖1進一步包括四軸飛行器或無人機120，其可被組態以用作基地台。即，在一些實例中，蜂巢小區可不必為駐定，並且蜂巢小區之地理區域可根據行動基地台（諸如四軸飛行器120）的位置而移動。
一般而言，基地台可包括用於與網路之回程部分（未示出）通信的回程介面。回程可提供基地台與核心網路（未示出）之間的鏈路，並且在一些實例中，回程可提供各別基地台之間的互連。核心網路可為無線通信系統之一部分，並且可獨立於無線電存取網路中所使用的無線電存取技術。可採用各種類型的回程介面，諸如使用任何合適傳輸網路的直接實體連接、虛擬網路或相似者。
RAN 100被繪示成支援針對多個行動器具的無線通信。行動器具在由第三代合作夥伴計畫（3GPP）所頒佈的標準及規範中通常被稱為用戶裝備（UE），但亦可被本領域技術人員稱為行動站台（MS）、訂戶站台、行動單元、訂戶單元、無線單元、遠程單元、行動裝置、無線裝置、無線通信裝置、遠程裝置、行動訂戶站台、存取終端（AT）、行動終端、無線終端、遠程終端、手持機、終端、用戶代理、行動客戶端、客戶端、或某個其他合適術語。UE可為向用戶提供對網路服務的存取的器具。
在本文件內，“行動”器具未必需要具有行動能力，並且可為駐定。術語行動器具或行動裝置泛指各種各樣的裝置及技術。例如，行動器具之一些非限定性實例包括行動裝置、蜂巢（蜂巢小區）電話、智慧電話、會話發起協定（SIP）電話、膝上型裝置、個人計算機（PC）、筆記本、上網本、智慧本、平板裝置、個人數位助理（PDA）、以及廣泛多樣的嵌入式系統，例如，對應於“物聯網”（IoT）。附加地，行動器具可為汽車或其他運輸交通工具、遙感器或致動器、機器人或機器人裝置、衛星無線電、全球定位系統（GPS）裝置、對象追蹤裝置、無人機、多軸飛行器、四軸飛行器、遙控裝置、消費者及/或可穿戴裝置（諸如眼鏡）、可穿戴相機、虛擬實境裝置、智慧手錶、健康或健身追蹤器、數位音訊播放器（例如，MP3播放器）、相機、遊戲控制台等。行動器具另外可為數位家用或智慧家用裝置，諸如家用音訊、視訊及/或多媒體裝置、電器、自動販賣機、智慧照明裝置、家用安全性系統、智慧儀表等。行動器具另外可為智慧能源裝置，安全性裝置，太陽能電池板或太陽能電池陣，控制電力、照明、水等的市政基礎設施裝置（例如，智慧電網），工業自動化及/或企業裝置，物流控制器，農業裝備等。更進一步，行動器具可提供聯網醫療或遠程醫療支援，即，遠距離保健。遠程保健裝置可包括遠程保健監視裝置及遠程保健監管裝置，其通信可例如以對於關鍵服務數據傳輸的優先化存取及/或對於關鍵服務數據傳輸的相關QoS之形式被給予優先對待或勝於其他類型的資訊的優先化存取。
在RAN 100內，蜂巢小區可包括可與每個蜂巢小區之一個或多個扇區處於通信的UE。例如，UE 122及124可與基地台110處於通信；UE 126及128可與基地台112處於通信；UE 130及132可藉由RRH 114與基地台116處於通信；UE 134可與基地台118處於通信；而UE 136可與行動基地台120處於通信。此處，每個基地台110、112、114、118及120可被組態以為各別蜂巢小區中的所有UE提供至核心網路（未示出）的存取點。在另一實例中，行動網路節點（例如，四軸飛行器120）可被組態以用作UE。例如，四軸飛行器120可藉由與基地台110進行通信來在蜂巢小區102內操作。
RAN 100與UE（例如，UE 122或124）之間的無線通信可被描述為利用空中介面。空中介面上從基地台（例如，基地台110）到一個或多個UE（例如，UE 122及124）的傳輸可被稱為下行鏈路（DL）傳輸。根據本公開内容之某些態樣，術語下行鏈路可指在排程實體（下文進一步描述；例如，基地台110）處始發的點到多點傳輸。描述此一方案的另一方式可為使用術語廣播信道多工。從UE（例如，UE 122）到基地台（例如，基地台110）的傳輸可被稱為上行鏈路（UL）傳輸。根據本公開内容之進一步態樣，術語上行鏈路可指在被排程實體（下文進一步描述；例如，UE 122）處始發的點到點傳輸。
例如，DL傳輸可包括控制資訊及/或訊務資訊（例如，用戶數據訊務）從基地台（例如，基地台110）到一個或多個UE（例如，UE 122及124）的單播或廣播傳輸，而UL傳輸可包括在UE（例如，UE 122）處始發的控制資訊及/或訊務資訊之傳輸。另外，上行鏈路及/或下行鏈路控制資訊及/或訊務資訊可在時間上被劃分成訊框、子訊框、時槽、及/或碼元。如本文中所使用的，碼元可指在正交分頻多工（OFDM）波形中每副載波攜帶一個資源元件（RE）的時間單位。一時槽可攜帶7或14個OFDM碼元。子訊框可指1 ms的歷時。多個子訊框或時槽可被編群在一起以形成單個訊框或無線電訊框。當然，此等定義並非必需，並且可利用任何適當的方案來組織波形，並且波形之各種時間劃分可具有任何適當的歷時。
RAN 100中的空中介面可利用一個或多個多工及多重存取演算法來實作各個裝置之同時通信。例如，5G NR規範為從UE 122及124到基地台110的UL或反向鏈路傳輸提供多重存取，並且利用具有循環前綴（CP）的正交分頻多工（OFDM）來為從基地台110到UE 122及124的DL或前向鏈路傳輸提供多工。另外，對於UL傳輸，5G NR規範提供對帶有CP的離散傅立葉變換擴展OFDM（DFT-s-OFDM）（亦被稱為單載波FDMA（SC-FDMA））的支援。然而，在本公開内容之範疇內，多工及多重存取不限於上述方案，並且可利用分時多重存取（TDMA）、分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、稀疏碼多重存取（SCMA）、資源擴展多重存取（RSMA）、或其他適當的多重存取方案來提供。此外，對從基地台110到UE 122及124的DL傳輸進行多工可利用分時多工（TDM）、分碼多工（CDM）、分頻多工（FDM）、正交分頻多工（OFDM）、稀疏碼多工（SCM）、或其他合適的多工方案來提供。
此外，RAN 100中的空中介面可利用一個或多個雙工演算法。雙工係指雙方端點能在兩個方向上彼此通信的點到點通信鏈路。全雙工意指雙方端點能同時彼此通信。半雙工意指一次僅一個端點可向另一端點發送資訊。在無線鏈路中，全雙工信道一般依賴於發射器及接收器的實體隔離、以及合適的干擾消去技術。通常藉由利用分頻雙工（FDD）或分時雙工（TDD）為無線鏈路實作全雙工模擬。在FDD中，不同方向上的傳輸在不同的載波頻率處操作。在TDD中，在給定信道上的不同方向上的傳輸使用分時多工彼此分開。即，在一些時間，該信道專屬於一個方向上的傳輸，而在其他時間，該信道專屬於另一方向上的傳輸，其中方向可非常快速地改變，例如，每時槽改變若干次。
在RAN 100中，UE在移動之時獨立於其位置進行通信的能力被稱為行動性。UE與RAN之間的各個物理信道一般在耦合到RAN 100的核心網路中在存取及行動性管理功能（AMF，未繪示）之控制下進行設立、維護及釋放。在一些場景中，AMF可包括安全性脈絡管理功能（SCMF）及安全性錨功能（SEAF）。SCMF可以整體地或部分地管理用於控制面及用戶面功能性兩者的安全脈絡。SEAF可以履行認證。
在一些實例中，RAN 100可實作行動性及切換（即，UE之連接從一個無線電信道轉移到另一無線電信道）。例如，在與排程實體的呼叫期間、或在任何其他時間，UE可監視來自其服務蜂巢小區的信號之各種參數以及相鄰蜂巢小區之各種參數。取決於此等參數之品質，UE可維持與一個或多個相鄰蜂巢小區的通信。在該時間期間，如果UE從一個蜂巢小區移動到另一蜂巢小區，或者如果來自相鄰蜂巢小區的信號品質超過來自服務蜂巢小區的信號品質達給定的時間量，則UE可進行從服務蜂巢小區到相鄰（目標）蜂巢小區的移交或切換。例如，UE 124（被繪示為交通工具，但可使用任何合適形式的UE）可從對應於其服務蜂巢小區102的地理區域移動到對應於鄰居蜂巢小區106的地理區域。當來自鄰居蜂巢小區106之信號強度或品質超過其服務蜂巢小區102之信號強度或品質量達給定的時間量時，UE 124可向其服務基地台110傳送指示該狀況的報告訊息。作為響應，UE 124可接收切換命令，並且該UE可經歷至蜂巢小區106的切換。
在各種實作中，RAN 100中的空中介面可利用有執照頻譜、無執照頻譜、或共享頻譜。有執照頻譜一般藉由行動網路運營商從政府監管機構購買執照來提供對頻譜之一部分的專有使用。無執照頻譜提供了對頻譜之一部分的共享使用而無需政府准予的執照。雖然一般仍然需要遵循一些技術規則來存取無執照頻譜，但任何運營商或裝置可獲得存取。無執照頻譜之實例包括5.9 GHz頻帶中的智慧運輸系統（ITS）頻帶。共享頻譜可落在有執照與無執照頻譜之間，其中可能需要技術規則或限制來存取頻譜，但頻譜可能仍然由多個運營商及/或多個RAT共享。例如，對於有執照頻譜之一部分的執照之持有者可提供有執照共享存取（LSA）以將該頻譜與其他方共享，例如，利用合適的執照持有者決定的條件來獲得存取。
在一些實例中，可排程對空中介面的存取，其中排程實體（例如，基地台）在其服務區域或蜂巢小區內的一些或全部裝置及裝備之中分配用於通信的資源（例如，時頻資源）。在本公開内容內，如以下進一步討論的，排程實體可負責排程、指派、重新組態、以及釋放用於一個或多個被排程實體的資源。即，對於被排程的通信而言，UE或被排程實體利用由排程實體分配的資源。
基地台並非可用作排程實體的僅有實體。即，在一些實例中，UE可用作排程實體，從而排程用於一個或多個被排程實體（例如，一個或多個其他UE）的資源。在其他實例中，可在各UE之間使用側行鏈路信號而不必依賴於來自基地台的排程或控制資訊。例如，UE 138被繪示成與UE 140及142進行通信。在一些實例中，UE 138正用作排程實體或傳送方側行鏈路裝置，並且UE 140及142可用作被排程實體或接收方側行鏈路裝置。例如，UE 138可用作裝置到裝置（D2D）、對等（P2P）、車聯網（V2X）、及/或網目網路中的排程實體。在網目網路實例中，UE 140及142除了與排程實體138進行通信之外亦可任選地彼此直接通信。
在本公開内容之一些態樣，服務基地台112之覆蓋區域內的兩個或更多個UE（例如，UE 126及128）可使用側行鏈路信號127彼此通信而無需通過基地台中繼該通信。在此實例中，基地台127或UE 126及128之一者或兩者可作為排程實體來排程UE 126與128之間的側行鏈路通信。例如，UE 126及128可在車聯網（V2X）網路內傳達側行鏈路信號127。
可由V2X網路使用的兩種主要技術包括基於IEEE 802.11p標準的專屬短射程通信（DSRC）及基於LTE及/或5G（新無線電）標準的蜂巢V2X。本公開内容之各個態樣可涉及新無線電（NR）蜂巢V2X網路，為了簡單起見，在本文中稱為V2X網路。然而，應理解，本文中揭示的概念可不限於特定的V2X標準，或者可指除V2X網路以外的側行鏈路或D2D網路。
圖2繪示了被組態以支援D2D或側行鏈路通信的無線通信網路200之實例。在一些實例中，側行鏈路通信可包括V2X通信。V2X通信不僅涉及交通工具（例如，交通工具202及204）本身之間直接的無線資訊交換，而且涉及交通工具202/204與基礎設施206（例如，路側單元（RSU））（諸如路燈、建築物、交通相機、收費站或其他駐定物體）、交通工具202/204與行人208、以及交通工具202/204與蜂巢網路（例如，基地台210）之間直接的無線資訊交換。在一些實例中，可根據由3GPP（版本15或16）所定義的新無線電（NR）蜂巢V2X標準或其他合適的標準來實作V2X通信。
V2X通信使得交通工具202及204能夠獲取與天氣、附近事故、路況、附近交通工具及行人之活動、交通工具附近的物體有關的資訊，以及可被用於改進交通工具駕駛體驗及提高交通工具安全性的其他相關資訊。例如，如是V2X數據可使得能夠實現自主駕駛並且提高道路安全性及交通效率。例如，V2X連通的交通工具202及204可利用所交換的V2X數據來提供交通工具中碰撞警告、道路危險警告、接近緊急情況交通工具警告、撞擊前/撞擊後警告及資訊、緊急制動警告、前方交通堵塞警告、變道警告、智慧導航服務以及其他類似資訊。另外，由行人/騎士208之V2X連通的行動裝置所接收的V2X數據可被用來在即將發生危險之情形中觸發警告聲、振動、閃光燈等。
交通工具UE（V-UE）202與204之間、或V-UE 202或204與RSU 206或行人UE（P-UE）208之間的側行鏈路通信發生在側行鏈路信道212之上。側行鏈路信道212可被用來在具有或沒有包括基地台（例如，基地台210）的無線網路的情況下建立PC5介面。在涉及無線網路的實例中，PC5介面可由無線網路來定向。例如，無線網路可在UE（例如，V-UE 202、204、P-UE 208等）與無線網路之無線電存取網路（RAN）（例如，基地台210）之間所建立的Uu無線電介面之上來定向PC5介面。在一些實例中，側行鏈路信道212可支援鄰近服務（ProSe）PC5介面。在本公開内容之各個態樣中，實作PC5介面的側行鏈路信道212可進一步被用來支援其他鄰近使用情形中的D2D通信。其他鄰近使用情形之實例可包括公共安全性或基於商業（例如，娛樂、教育、辦公、醫療及/或互動）的鄰近服務。
ProSe通信可支援不同的操作場景，諸如覆蓋內、覆蓋外及部分覆蓋。覆蓋外指UE（例如，V-UE 202及204以及P-UE 208）在基地台（例如，基地台210）之覆蓋區域之外的場景，但每個UE仍被組態用於ProSe通信。部分覆蓋指該等UE之一些者（例如，V-UE 204）在基地台210之覆蓋區域之外，而其他UE（例如，V-UE 202及P-UE 208）與基地台210處於通信的場景。覆蓋內指UE（例如，UE 214及216）經由Uu（例如，蜂巢介面）連接與基地台210（例如，gNB）處於通信以接收ProSe服務授權及供應資訊以支援ProSe操作的場景。
在以上操作場景之任一者中，各種行動側行鏈路裝置（例如，V-UE 202及204、P-UE 208以及在側行鏈路信道212之上通信的其他行動側行鏈路裝置）可使用側行鏈路定位機制在側行鏈路網路200中決定其位置（例如，地理坐標）。為了支援側行鏈路定位，定位參考信號（PRS）可在RSU 206、V-UE 202與204以及P-UE 208之間來傳送。在一些實例中，PRS可為基於序列的信號，並且可進一步在無執照頻譜（例如，ITS頻帶）或有執照頻譜之上來傳送。
取決於行動側行鏈路裝置（例如，V-UE 202/204及P-UE 208）之能力，可使用基於側行鏈路的（SL-b）定位或側行鏈路輔助式（SL-a）定位來決定每個行動側行鏈路裝置之各別位置。在SL-b定位中，每個行動側行鏈路裝置使用廣播PRS以分布式方式來計算其自身的位置。在SL-a定位中，RSU 206或網路中的其他伺服器計算行動側行鏈路裝置之位置。在SL-a定位或SL-b定位中，行動側行鏈路裝置（例如，V-UE 202）之位置可基於行動側行鏈路裝置（例如，V-UE 202）與其他側行鏈路裝置（例如，RSU 206）之間的往返時間（RTT）來決定。如是RTT測量指示該兩個裝置之間的距離。藉由數個如是RTT測量（及對應的距離），可使用多邊測量來決定行動側行鏈路裝置之位置。例如，V-UE 202可獲取用3個不同RSU進行的3個RTT測量。第一RTT測量可指示V-UE 202與第一RSU之間的距離。第二RTT測量可指示V-UE 202與第二RSU之間的距離。第三RTT測量可指示V-UE 202與第三RSU之間的距離。如果三個RSU之位置已知，則V-UE 202之位置可藉由多邊測量來決定，例如，將三個距離用作以已知RSU位置為中心的圓之半徑。
圖3係繪示根據一些態樣的基於側行鏈路（SL-b）的定位之實例的信令圖。在圖3所示的實例中，示出V-UE 304在側行鏈路信道之上與RSU 302通信。在一些實例中，側行鏈路信道可包括無執照頻譜（例如，ITS頻帶）。V-UE 304可例如對應於圖2中所示的V-UE 202或204之任一者。另外，RSU 302可例如對應於圖2中所示的RSU 206。應理解，圖3中所示的信令示圖可在任何兩個無線通信裝置（例如，RSU、V-UE、P-UE等）之間實作，並且可進一步在兩個以上的無線通信裝置之間實作（例如，在V-UE 304與多個RSU 302之間、在一個或多個RSU與一個或多個P-UE或V-UE之間、及/或在V-UE與兩個或多個其他V-UE或P-UE之間）。
圖3繪示了一個RTT測量。RTT測量涉及PRS信號306及308之交換。PRS信號306表示信號在從RSU 302到V-UE 304的一個方向上的傳播。PRS信號308表示信號在從V-UE 304到RSU 302的相反方向上的傳播，從而完成往返。在圖3所示的實例中，在垂直方向上繪示時間以描繪信號隨時間的傳送及接收。例如，在306，RSU 302在初始時間（t1）在側行鏈路信道之上廣播第一PRS。第一PRS可包括例如PRS序列。PRS序列可為在無執照頻帶之上廣播的寬頻隨機序列。在一些實例中，PRS可包括識別PRS序列的序列識別符（ID）。第一PRS可在t1之後的第二時間（t2）在V-UE 304處被接收。在308，V-UE 304在第三時間（t3）在側行鏈路信道之上廣播第二PRS，其在第四時間（t4）在RSU 302處被接收。因此，RTT測量包含第一傳播時間（t2-t1）及第二傳播時間（t4-t3）。即，RTT = (t2-t1) + (t4-t3)，其可以被重新安排為RTT = (t4-t1)-(t3-t2)。V-UE 304可以在本地決定時間差(t3-t2)。RSU 302可以在本地決定時間差(t4-t1)。此兩個時間差可以在RSU 302處、V-UE 304處或另一位置處被組合以計算RTT。
例如，如果要在V-UE 304處計算RTT（例如，SL-b定位），則V-UE 304可在本地決定時間差（t3-t2），並且從RSU 302接收包括時間差（t4-t1）作為酬載的PRS訊息310。PRS訊息亦可包括其他資訊。如圖3中所示，RSU 302在側行鏈路信道之上向V-UE 304傳送包括各種定位資訊的PRS測量訊息。例如，PRS測量訊息之酬載中所包括的定位資訊可包括第一PRS之出發時間（t1）及第二PRS之抵達時間（t4）（要麼單獨作為t1及t4要麼作為時間差（t4-t1））。其他定位資訊可包括PRS序列ID、RSU 302之時鐘誤差雜訊標準偏差、RSU 302之時鐘漂移標準偏差、RSU 302之位置及其他合適的資訊。PRS測量訊息可進一步包括RSU 302及V-UE 304之各別UE ID（例如，層2（L2）媒體存取控制（MAC）ID）。
因此，在312，V-UE 304可基於被包括在PRS測量訊息中的定位資訊、第一PRS之抵達時間（t2）、第二PRS之出發時間（t3）、及使用其自身的卡爾曼濾波器所決定的V-UE 304之時鐘誤差（例如，時鐘漂移標準偏差及時鐘誤差雜訊標準偏差）來計算RTT。例如，如果進行多RTT測量，則第n個RTT可被表達為：
Figure 02_image001
，          （式1） 其中，
Figure 02_image003
為光速，
Figure 02_image005
為基於RSU 302及V-UE 304的時鐘誤差之調整參數，
Figure 02_image007
為RSU 302之位置，並且
Figure 02_image009
未知。
在利用SL-a定位的實例中，V-UE 304可以向RSU 302傳送PRS測量訊息，該訊息包括例如第一PRS之抵達時間（t2）、第二PRS之出發時間（t3）以及其他定位資訊，諸如V-UE 304之時鐘誤差、V-UE 304之速度、以及在PRS廣播時V-UE 304之位置（如果已知）。
當使用定位參考信號（PRS）作為實例來解說各個態樣時，可使用不同類型的參考信號。例如，可替代地使用探測參考信號（SRS）。通常，SRS由用戶裝備（UE）在上行鏈路方向上傳送，並且由演進型B節點用來在更寬的頻寬之上估計該上行鏈路信道品質。演進型B節點可將信道品質資訊用於上行鏈路頻率選擇性排程。SRS僅為一個替代。可使用其他類型的參考信號來代替本文中提到的PRS。
圖4係繪示根據一些態樣的側行鏈路通信網路400中的定位參考信號（PRS）之傳輸之實例的示圖。在圖4所示的實例中，V-UE 402被示出在側行鏈路信道之上與複數RSU 404、406及408處於無線通信。在一些實例中，側行鏈路信道可包括無執照頻譜（例如，ITS頻帶）。V-UE 402可例如對應於圖2及/或圖3中所示的V-UE之任一者。另外，RSU 404、406及408可例如對應於圖2及/或圖3中所示的RSU之任一者。應進一步理解，在一些實例中，V-UE 402可為P-UE或其他行動側行鏈路裝置。另外，RSU 404、406及408之一者或多者可為其他V-UE、P-UE、及/或其他行動側行鏈路裝置。
圖4進一步繪示了V-UE 402與RSU 404、406與408之間隨時間的PRS通信。例如，可從RSU 404廣播第一PRS 410（標示為信號1），繼之以從RSU 406廣播的第二PRS 412（標示為信號2），繼之以由RSU 408廣播的第三PRS 414（標示為信號3），繼之以由V-UE 402廣播的第四PRS 416（標示為信號4）。在由RSU 404、406及408之每一者接收到第四PRS 416之際，RSU 404、406及408之每一者可隨後向V-UE 402傳送各別的PRS測量信號418、420及422（標示為信號5、6及7）。如上所討論的，然後，V-UE 402可基於PRS測量信號418、420及422、第四PRS 416之出發時間、以及其他PRS 410、412及414各別抵達V-UE 402處的時間來計算其位置。例如，PRS 410及PRS 416（標示為信號1及4），連同PRS測量信號418（標示為信號5）可構成第一RTT測量。PRS 412及PRS 416（標示為信號2及4），連同PRS測量信號420（標示為信號6）可構成第二RTT測量。PRS 414及PRS 416（標示為信號3及4），連同PRS測量信號422（標示為信號7）可構成第三RTT測量。在獲得該三個RTT測量之後，V-UE 402可使用RSU 404、406及408之已知位置，藉由履行三邊測量來決定其自身的位置。
SL-b定位（或SL-a定位）之效率及準確性取決於PRS 410、412、414與416之間的潛時（例如，時間間隙424）。當實作先聽後講（LBT）或另一信道感測機制以存取側行鏈路信道時，側行鏈路信道對每個無線通信裝置（例如，V-UE 402、RSU 404、RSU 406及RSU 408）的可用性可變化，從而影響PRS潛時。
因此，在本公開内容之各個態樣中，在側行鏈路無線通信網路中在側行鏈路信道之上通信的無線通信裝置（例如，V-UE、P-UE、RSU等）可被編群為一個或多個定位群。在每個定位群內，可標示該定位群中的無線通信裝置之各別次序。然後，特定定位群中的無線通信裝置（例如，定位群成員）可基於所決定的無線通信裝置次序在側行鏈路信道之上在其間傳達PRS。例如，側行鏈路信道可被保留達信道佔用時間（CoT），在該CoT內，定位群中的每個無線通信裝置可在該定位群中廣播PRS，並且向其他定位群成員傳達PRS測量訊息，從而減少PRS潛時。
在一些實例中，無線通信裝置可被組態以藉由在側行鏈路信道之上廣播群形成廣播訊息來形成定位群。每個定位群中的無線通信裝置之一可被認為係發起定位群的發起方裝置，而該定位群中的其他無線通信裝置可被認為係響應方裝置。例如，發起方裝置可廣播發起方（或第一）群形成廣播訊息以形成定位群。然後，接收該發起方群形成廣播訊息的其他無線通信裝置可用後續的響應方群形成廣播訊息進行響應，該等響應方群形成廣播訊息識別發起方裝置及先前響應於第一群形成廣播訊息的其他響應方裝置。因此，響應方群形成廣播訊息可彼此擴建，以使得最後一個響應方群形成廣播訊息識別發起方裝置及該定位群中的所有其他響應方裝置。
然後，發起方裝置可從響應方群形成廣播訊息之每一者來決定該定位群中無線通信裝置之次序，並且傳送（例如，廣播或群播）識別該定位群之成員及其次序的群關聯廣播訊息。然後，發起方裝置可基於該定位群中無線通信裝置之數目來保留用於CoT的側行鏈路信道，並且在CoT期間廣播第一PRS。然後，響應方裝置可基於無線通信裝置之次序在CoT內各自廣播其各別PRS。因此，來自該定位群中每個無線通信裝置的每個PRS之各別傳輸定時可根據該次序來決定。
如以上所討論的，諸如群形成訊息（GFM）或群關聯訊息（GAM）的訊息可按廣播訊息之形式來傳送。如是廣播訊息可被“廣播”或“群播”到各種裝置。從此意義上說，“廣播”指傳輸到兩個或更多個裝置。廣播信號範圍內的所有裝置皆可以能夠接收該訊息。作為對比，“群播”係指僅由信號射程內的裝置子集來接收。例如，與群播訊息相關聯的信號可到達裝置集合（“A”）。然而，群播可僅旨在用於裝置集合“A”內的裝置子集（“B”），並且僅可以由其來解碼。
在一些實例中，LBT可被用於保留側行鏈路信道。例如，發起方裝置（例如，RSU、V-UE、P-UE等）可執行LBT程序以決定其是否可以保留側行鏈行路信道。在一些態樣中，LBT過程可涉及感測信道上的能量，並且將該能量與能量檢測（ED）閾值進行比較。例如，如果在信道上檢測到的能量處於或低於ED閾值位準（例如，指示信道相對無訊務），則發起方裝置可為CoT保留側行鏈路信道並且傳送第一PRS。
可根據不同的類別來定義不同類型的LBT程序。例如，類別1（類1）LBT指定不使用LBT。類2 LBT指定使用無隨機退避的LBT。類3 LBT指定使用帶有固定大小爭用窗口的隨機退避的LBT。類4 LBT指定使用帶有可變大小爭用窗口的隨機退避的LBT。在一個態樣中，發起方裝置可實作類4 LBT來為所有定位群成員保留CoT。此後，響應方裝置可實作類2 LBT以廣播其PRS。
在一些實例中，側行鏈路通信網路中的無線通信裝置可被分類為錨裝置或非錨裝置。錨裝置可包括例如RSU（例如，RSU 404、406及408）、連同包括準確內部定位裝置（例如，GPS或其他導航系統）的V-UE（例如，V-UE 402）及P-UE。非錨裝置可包括例如不包括準確內部定位裝置的V-UE及P-UE。因此，錨裝置可被認為基於位置準確性（例如，所允許的準確性容限或偏差）具有已知位置，並且非錨裝置可被認為基於位置準確性具有未知位置。
在一些態樣中，發起方裝置可包括錨裝置，而響應方裝置可至少包括非錨裝置。在一些實例中，從另一錨發起方裝置接收群形成廣播訊息的錨裝置可成為對於該發起方裝置的響應方裝置、或成為對於另一個定位群的發起方裝置。例如，錨裝置可比較從另一錨發起方裝置所接收的群形成廣播訊息之參考信號收到功率（RSRP）以決定是否要成為對於另一發起方裝置的響應方裝置。作為實例，如果所接收的群形成廣播訊息之RSRP大於或等於閾值（閾值功率），則錨裝置可成為響應方裝置。否則，如果所接收的群形成廣播訊息之RSRP小於閾值，則錨裝置可成為對於另一定位群的發起方裝置。在此實例中，可將另一錨發起方裝置從定位群中排除（例如，該另一錨發起方裝置可形成其自有的單獨定位群）。
類似地，對於響應方裝置，如果從多個錨發起方裝置接收到多個群形成廣播訊息，則響應方裝置可選擇錨發起方裝置之一並且加入所選擇的錨發起方裝置之定位群（例如，藉由傳送包括所選擇的錨發起方裝置ID的響應方群形成廣播訊息）。在一些實例中，每個定位群可以被組態有最大數目的成員。如果定位群之一已達成員之最大數目，則響應方裝置可選擇另一定位群，或者如果沒有另一定位群可用，則可成為發起方。在一些實例中，非錨裝置可不從任何錨發起方裝置接收群形成廣播訊息。在此實例中，非錨裝置可成為發起方裝置以發起對於非錨裝置的定位群。
在一些實例中，定位群形成可週期性地履行。例如，與新定位群相關聯的群形成廣播訊息可按小於PRS循環之週期性的週期性（例如，具有大於PRS循環之週期性的歷時）來廣播，以使得該等定位群能夠在更換定位群之前完成多個PRS循環。在一些實例中，PRS循環可為100 ms。在此實例中，定位群形成可每1000 ms履行一次。
例如，定位群形成可在時域中在群階段中來履行。群階段可繼以包括一個或多個PRS循環的PRS階段。群階段可進一步包括發起方子階段及響應方子階段。錨裝置可在發起方子階段內傳送發起方群形成廣播訊息。響應方裝置可在響應方子階段內傳送響應方群形成廣播訊息。另外，未在發起方子階段內接收發起方群形成廣播訊息的非錨裝置可在響應方子階段內傳送發起方群形成廣播訊息。群階段可進一步在響應方子階段之後包括第二發起方子階段，在該第二發起方子階段內，發起方裝置可傳送識別定位群之成員及其次序的群關聯廣播訊息。
圖5係繪示根據一些態樣的用於基於群的PRS廣播的定位群形成之實例的信令圖。在圖5所示的實例中，發起方無線通信裝置（WCD1）502在側行鏈路信道之上與響應方無線通信裝置504及506（分別為WCD2及WCD3）處於無線通信。在一些實例中，側行鏈路信道可包括無執照頻譜（例如，ITS頻譜）。在其他實例中，側行鏈路信道可包括有執照頻譜。側行鏈路信道可將LBT或其他信道感測機制用於信道存取。
無線通信裝置502、504及506之每一者可對應於圖2、3及/或4中所示的RSU、V-UE或P-UE之任一者。在一些實例中，發起方無線通信裝置502（為簡單起見，在本文中稱為發起方裝置）可為錨裝置。在其他實例中，在未從錨裝置接收到群形成廣播訊息的實例中，發起方裝置502可為非錨裝置。響應方無線通信裝置504及506（為簡單起見，在本文中稱為響應方裝置）可為非錨裝置或錨裝置（例如，如果發起方裝置502緊鄰該等錨裝置）。
在508，發起方裝置502可在側行鏈路信道之上廣播（或群播）第一群形成廣播訊息以形成定位群。在510，響應方裝置504可在側行鏈路信道之上廣播（或群播）第二群形成廣播訊息以加入該定位群。第二群形成廣播訊息可包括例如發起方裝置之發起方ID。在512，響應方裝置506可在側行鏈路信道之上廣播（或群播）第三群形成廣播訊息以加入該定位群。第三群形成可包括例如發起方裝置之發起方ID及響應方裝置504之響應方ID。第一、第二及第三群形成訊息之每一者可進一步包括與傳送方裝置相關聯的其他裝置資訊。裝置資訊之實例可包括但不限於：指示傳送方裝置是否為定位群之發起方裝置的發起方資訊，指示傳送方裝置為錨裝置抑或非錨裝置的錨資訊，指示傳送方裝置是否功率受限（例如，在非連續接收模式中操作）的功率資訊、以及在定位群內識別傳送方裝置的群ID。在一些實例中，群ID可為群內的隨機數目。在其他實例中，群ID可為傳送方裝置之UE ID（例如，MAC ID）。
在514，發起方裝置502可決定該定位群內無線通信裝置502、504及506之次序。例如，在接收到第二及第三群形成訊息之每一者之際，發起方裝置502可將響應方裝置504及506包括到該定位群內。然後，可首先按無線通信裝置之次序列出發起方裝置502，繼之以其他響應方裝置504及506。發起方裝置502可使用各種因素來決定響應方裝置504及506之次序。例如，響應方裝置504及506之次序可基於被含有在該群形成訊息中的裝置資訊來決定。在一實例中，該次序可對應於響應方裝置之降序。
在516，發起方裝置502可向響應方裝置504及506廣播或群播群關聯廣播訊息。群關聯訊息可包括發起方裝置之發起方ID以及以無線通信裝置之次序（例如，降序）列出的響應方裝置504及506之每一者之各別響應方ID。
在518、520及522，發起方裝置502及響應方裝置504及506可各自基於群關聯訊息中列出的無線通信裝置之次序來廣播（或群播）各別PRS。例如，發起方裝置502可在518處廣播（或群播）第一PRS。然後，在520，響應方裝置504可廣播（或群播）第二PRS。然後，在522，響應方裝置506可廣播第三PRS。在一些實例中，發起方裝置502可實作類4 LBT以傳送第一PRS並且為CoT保留側行鏈路信道，在該CoT內可傳送所有PRS（及對應的PRS測量訊息）。此後，響應方裝置504及506可實作類2 LBT以廣播其PRS。
如前所提及，雖然使用定位參考信號（PRS）作為實例來解說各個態樣，但可代替地使用不同類型的參考信號（諸如探測參考信號（SRS）或其他類型的信號）。
圖6係繪示根據一些態樣的用於定位群形成及基於群的PRS廣播的時域分配之實例的示圖。在圖6所示的實例中，側行鏈路信道可被分時為群階段（為了簡單起見，繪示了其中兩個群階段602a及602b）及PRS階段（為了簡單起見，繪示了其中一個PRS階段604）。PRS階段604包括一個或多個PRS循環。每個PRS循環包括由一個或多個定位群所廣播的基於群的PRS。例如，在PRS循環內，每個定位群內的無線通信裝置可在由各別發起方裝置所保留的各別CoT內廣播其PRS（及對應的PRS測量訊息）。在一些實例中，群階段602a及602b之週期性小於PRS循環之週期性。例如，PRS循環可為100 ms，並且群階段602a及602b之週期性可為1000 ms。因此，在群階段602a與602b之間可發生十個PRS循環。
每個群階段602a及602b可被進一步分時為第一發起方子階段606、響應方子階段608及第二發起方子階段610。在第一發起方子階段606內，錨裝置可傳送發起方群形成訊息以發起定位群。在響應方子階段608內，響應方裝置（例如，非錨裝置及與在發起方子階段606中廣播發起方群形成訊息的另一錨裝置緊鄰的錨裝置）可廣播響應方群形成訊息。在第二發起方子階段610內，發起方裝置可廣播或群播群關聯訊息，該群關聯訊息識別其各別定位群之成員以及其各別定位群中的成員之各別PRS廣播次序。
在圖6所示的實例中，錨裝置可在時間Unif(X+0, X+T1)處廣播（或群播）其發起方群形成訊息，其中T1為用於錨裝置廣播其群形成訊息的時間預算。在一些實例中，T1 = 100 ms。此處，X指群階段602a及602b之週期性（例如，X=0 ms、1000 ms、2000 ms、3000 ms……）。在一些實例中，每個後續群階段（例如，群階段602b）可在從PRS階段604之結束起的時間間隙（X+T_g）之後開始，以最小化側行鏈路信道上的干擾。類似地，響應方裝置可在時間Unif(X+T1, X+T2)處廣播其響應方群形成訊息，其中T2為用於響應方裝置廣播其群形成訊息的時間預算。在一些實例中，T2 ≥ 100 ms。然後，每個發起方裝置可在時間Unif(X+T2, X+T3)處廣播其群關聯訊息，其中T3為用於發起方裝置廣播其群關聯訊息的時間預算。在一些實例中，T3 ≤ 100 ms。
圖7係繪示根據一些態樣的可由群發起方傳送的群形成廣播訊息700之實例的示圖。群形成廣播訊息700酬載包括承載裝置資訊的複數基本字段702。群形成廣播訊息可進一步包括標頭（未示出），標頭可包括例如傳送方裝置（例如，發起方裝置）之UE ID（例如，MAC ID）。基本字段702可包括例如承載發起方資訊的發起方字段704、承載錨資訊的錨字段706、承載功率資訊的功率字段708、以及承載用於傳送方裝置的群ID的群ID字段710。發起方資訊704指示傳送方裝置是否為定位群的發起方裝置。例如，發起方資訊704可包括單個位元I = {0, 1}，其中I=1指示傳送方裝置為發起方裝置，並且I=0指示傳送方裝置為響應方裝置。錨資訊706指示傳送方裝置為錨裝置抑或非錨裝置。例如，錨資訊706可以包括單個位元A = {0, 1}，其中A=1指示傳送方裝置為錨裝置，並且A=0指示傳送方裝置為非錨裝置。
功率資訊708指示傳送方裝置是否功率受限（例如，在DRX模式中操作）。例如，功率資訊708可包括單個位元P={0,1}，其中P＝1指示傳送方裝置為功率受限。對於P＝1的裝置，PRS循環週期性可小於常規PRS循環週期性，以容適傳送方裝置之DRX模式。因此，具有P=1的傳送方裝置在PRS階段期間可不在每個PRS循環內傳送PRS。群ID 710在定位群內識別傳送方裝置。在一些實例中，群ID可為群內的隨機數目。例如，如圖7中所示，群ID可為從mod(N)中所選擇的單個位元ID = {0, 1, …, N}。在其他實例中，群ID可為傳送方裝置之UE ID（例如，MAC ID）。
圖8係繪示根據一些態樣的可由群響應方傳送的群形成廣播訊息800之實例的示圖。在圖8所示的實例中，群形成廣播訊息800酬載包括基本字段802及響應方字段804。群形成訊息800可進一步包括標頭（未示出），標頭包括例如進行傳送的響應方裝置之UE ID（例如，MAC ID）。基本字段802包括如圖7中所示的相同字段，並且攜帶傳送方裝置（例如，傳送群形成訊息800的響應方裝置）之裝置資訊。例如，基本字段802包括承載發起方資訊的發起方字段806、承載錨資訊的錨字段808、承載功率資訊的功率字段810、以及承載用於傳送方裝置的群ID的群ID字段812，如以上結合圖7所討論的。
響應方字段804可包括承載用於定位群的發起方裝置之發起方ID的發起方ID字段814及承載響應方ID列表的響應方ID字段816。被包括在響應方ID字段816中的每個響應方ID與先前在響應方子階段中傳送了響應方群形成訊息800的響應方裝置相關聯，該響應方ID包括用於定位群的發起方裝置之發起方ID及先前傳送了其他響應方群形成訊息800的其他響應方裝置之響應方ID。在一些實例中，發起方ID及響應方ID可為發起方及響應方裝置之每一者之UE ID。在其他實例中，發起方ID及響應方ID可各自基於發起方及響應方裝置之各別群ID。例如，發起方ID可包括發起方群ID及發起方UE ID之級聯。另外，響應方ID可各自包括各別響應方群ID及各別響應方UE ID之級聯。作為另一實例，發起方ID及響應方ID可分別包括發起方群ID及響應方群ID。
圖9係繪示根據一些態樣的可由群發起方傳送的群關聯廣播訊息900之實例的示圖。在圖9所示的實例中，群關聯廣播訊息900酬載包括基本字段902及響應方ID字段904。群關聯廣播訊息900可進一步包括標頭（未示出），標頭可包括例如發起方裝置之UE ID（例如，MAC ID）。基本字段902包括如圖7中所示的相同字段，並且攜帶傳送方裝置（例如，傳送群關聯訊息900的發起方裝置）之裝置資訊。例如，基本字段902包括承載發起方資訊的發起方字段906、承載錨資訊的錨字段908、承載功率資訊的功率字段910、以及承載用於傳送方裝置的群ID的群ID字段912，如以上結合圖7所討論的。
響應方ID字段904包括識別定位群之成員（例如，響應方裝置）及定位群中響應方裝置之次序的響應方ID 914之列表。在一些實例中，響應方ID 914可為用於每個響應方裝置的UE ID或各別群ID。在其他實例中，響應方ID 914可各自包括定位群中每個響應方裝置之各別響應方群ID及各別響應方UE ID之級聯。
被包括在響應方ID字段904中的響應方ID 914之次序對應於定位群中的響應方裝置之次序（例如，響應方裝置可用來傳送其各別PRS的次序）。在一些實例中，響應方ID 914按降序列出，其中頂部（第一）響應方ID識別第一響應方裝置以在發起方裝置之後傳送PRS，第二響應方ID識別第二響應方裝置以在第一響應方裝置之後傳送PRS，依此類推。
在一些實例中，響應方ID 914之次序可基於被包括在由每個響應方裝置所傳送的響應方群形成訊息之基本字段中的裝置資訊來決定。例如，現在參照圖8，發起方字段806可包括最高有效位元（MSB），並且群ID字段812可包括最低有效位元（LSB）。在此實例中，再次參照圖9，響應方ID字段904中的響應方ID 914之次序可導致錨裝置在非錨裝置之前被列出，並且功率受限裝置（例如，其一般可為非錨裝置）在非功率受限裝置之後被列出。藉由將功率受限響應方裝置朝響應方ID列表之底部放置，即使在功率受限裝置在特定PRS循環期間可能未處於甦醒時，亦可達成PRS之間降低的潛時。
圖10係繪示根據一些態樣的藉由在側行鏈路信道之上通信的複數無線通信裝置（WCD1 1002、WCD2 1004、WCD3 1006、WCD4 1008及WCD5 1010）的定位群形成之實例的示圖。每個無線通信裝置1002、1004、1006、1008及1010可對應於側行鏈路裝置（例如，V2X裝置），諸如RSU、V-UE、P-UE或其他側行鏈路裝置。在圖10所示的實例中，WCD1 1002、WCD2 1004及WCD4 1008為錨裝置，而WCD3 1006及WCD5 1010為非錨裝置。
在時域中在群階段之第一發起方子階段1012期間，錨裝置WCD1 1002、WCD2 1004及WCD4 1008之一者或多者可以在側行鏈路信道上廣播（或群播）發起方群形成廣播訊息（IGFM）。例如，在第一時間（t1），WCD1 1002可在側行鏈路信道上廣播（或群播）第一發起方群形成訊息，以形成包括WCD1 1002的定位群1018a。第一發起方群形成廣播訊息可由其他無線通信裝置1004、1006、1008及1010之每一者來接收。然後，每個接收方無線通信裝置1004、1006、1008及1010可基於第一發起方群形成訊息來決定是否要加入WCD1定位群1018a。
例如，WCD4 1008可從WCD1 1002接收第一發起方群形成廣播訊息廣播或群播，並且測量在WCD4 1008處對第一發起方群形成訊息的收到功率（例如，RSRP）以決定是否要加入WCD1定位群1018a。在一些實例中，WCD4 1008可將第一發起方群形成訊息之收到功率與閾值（例如，閾值功率）進行比較以決定是否要加入WCD1定位群1018a。在一實例中，如果第一發起方群形成訊息之收到功率小於閾值，從而指示WCD1 1002位於遠離WCD4 1008的位置，則WCD4 1008可決定不加入WCD1定位群1018a。然而，如果第一發起方群訊息之收到功率大於或等於閾值，從而指示WCD1 1002鄰近WCD4 1008，如圖10之實例所示，則WCD4 1008可決定要加入WCD1定位群1018a。因此，在第二時間（t2），WCD4 1008可以傳送發起方群形成訊息。
作為另一實例，WCD2 1004亦可從WCD1 1002接收第一發起方群形成廣播訊息廣播（或群播），並且測量在WCD2 1004處對第一發起方群形成訊息的收到功率。如果如在WCD2 1004處所測量的收到功率大於或等於閾值（例如，其可與由WCD4 1008所使用的閾值相同或不同），則WCD2 1004可決定要加入WCD1定位群1018a。然而，如圖10之實例所示，如果第一發起方群訊息的收到功率小於閾值，則WCD2 1004可決定不加入WCD1定位群1018a。因此，在第三時間（t3），WCD2 1004可在側行鏈路信道上廣播第二發起方群形成訊息，以形成包括WCD2 1004的第二定位群1018b。
在群階段之響應方子階段1014期間，響應方裝置可以廣播各別的響應方群形成訊息（RGFM）以加入定位群1018a及1018b之一。此處，響應方裝置包括錨裝置WCD4 1008及非錨裝置WCD3 1006及WCD5 1010。每個響應方裝置WCD3 1006、WCD4 1008及WCD5 1010可以接收由WCD1 1002所廣播的第一發起方群形成訊息及由WCD2 1004所廣播的第二發起方群形成訊息之每一者，並且基於所接收的發起方群形成訊息來決定加入WCD1定位群1018a抑或WCD2定位群1018b。
例如，WCD3 1006可接收由WCD1 1002所廣播的第一發起方群形成廣播訊息及由WCD2 1004所廣播的第二發起方群形成廣播訊息。WCD3 1006可進一步測量第一及第二發起方群形成廣播訊息之每一者之收到功率（例如，RSRP），並且比較第一及第二發起方群形成廣播訊息之每一者之收到功率，以基於第一或第二發起方群形成廣播訊息中較高的收到功率（如在WCD3 1006處所測量的）來選擇定位群1018a或1018b之一。在圖10所示的實例中，如由WCD3 1006所測量的，由WCD1 1002所廣播（或群播）的第一發起方群形成廣播訊息之收到功率高於由WCD2 1004所廣播（或群播）的第二發起方群形成廣播訊息之收到功率。如此，在第四時間（t4），WCD3 1006可廣播（或群播）第一響應方群形成訊息以加入WCD1定位群1018a。第一響應方群形成廣播訊息可包括發起方裝置WCD1 1002之發起方ID及WCD3 1006之裝置資訊（例如，圖8中所示的基本字段802）。
錨響應方裝置WCD4 1008基於如由WCD4 1008所測量的由WCD1 1002在第一時間（t1）所廣播的第一發起方群形成訊息之高RSRP（例如，大於或等於閾值），選擇在發起方子階段1012期間不傳送發起方群形成廣播訊息。因此，在響應方子階段1014期間，在第五時間（t5），WCD4 1008可廣播（或群播）第二響應方群形成廣播訊息以加入WCD1定位群1018a。第二響應方群形成廣播訊息可包括發起方裝置WCD1 1002之發起方ID、先前廣播（或群播）響應方群形成廣播訊息以加入WCD1定位群1018的WCD3 1006之響應方ID、以及WCD4 1008之裝置資訊（例如，圖8所示的基本字段802）。
非錨響應方裝置WCD5 1010亦可接收由WCD1 1002所發送的第一發起方群形成廣播訊息及由WCD2 1004所發送的第二發起方群形成廣播訊息。WCD5 1010可進一步測量第一及第二發起方群形成廣播訊息之每一者之收到功率（例如，RSRP），並且比較第一及第二發起方群形成廣播訊息之每一者之收到功率，以基於第一或第二發起方群形成訊息之較高的收到功率（如在WCD5 1010處所測量的）來選擇定位群1018a或1018b之一。
另外，WCD5 1010亦可接收先前由WCD3 1006及WCD4 1008在響應方子階段1014中所廣播的響應方群形成廣播訊息之每一者，並且決定由響應方裝置WCD3 1006及WCD4 1008之每一者所選擇的定位群1018a及1018b。WCD5 1010可進一步基於所接收的響應方群形成廣播訊息來決定已加入定位群1018a及1018b之每一者的響應方裝置之數目。另外，WCD5 1010可決定定位群1018a及1018b之任一者是否已達到成員之最大數目。例如，可為所有的定位群預先組態定位群成員之最大數目，或者可在由發起方裝置所廣播的發起方群形成訊息中包括定位群成員之最大數目。例如，如果定位群1018a已達到成員之最大數目，則WCD5 1010可選擇另一定位群1018b。在兩個以上定位群可用的實例中，WCD5 1010可選擇具有最高發起方群形成訊息RSRP的定位群，該定位群尚未達到成員之最大數目。
在圖10所示的實例中，在第六時間（t6），WCD5 1010可基於WCD2 1004所廣播的發起方群形成訊息之較高收到功率或定位群1018a達到成員之最大數目，發送第三響應方群形成廣播訊息以加入WCD2定位群1018b。第三響應方群形成廣播訊息可包括發起方裝置WCD2 1004之發起方ID及WCD5 1010之裝置資訊（例如，圖8中所示的基本字段802）。
在第二發起方子階段1016期間，對於定位群1018a及1018b之每一者的發起方裝置（例如，WCD1 1002及WCD2 1004）可以發送各別的群關聯廣播訊息，其識別每個定位群之成員並且指定該定位群中的成員之各別次序。例如，在第七時間（t7），WCD1 1002可發送第一群關聯廣播訊息，包括WCD1 1002之發起方ID以及以用於傳送各別PRS的次序所列出的WCD3 1006及WCD4 1008之響應方ID。此外，在第八時間（t8），WCD2 1004可發送包括WCD2 1004之發起方ID及WCD5 1010之響應方ID的第二群關聯廣播訊息。
圖11係繪示根據一些態樣的基於群的PRS廣播之實例的示圖。圖11中所示的基於群的PRS廣播實例可例如在時域中的PRS階段內的PRS循環期間來履行。如圖11中所示，定位群z7發起方裝置可為CoT 1102保留側行鏈路信道，其足以供由定位群之每個成員傳送PRS。在一些實例中，發起方裝置可實作類4 LBT以為所有的定位群成員保留CoT 1102，並且在時間T_{LBT}傳送第一PRS（例如，發起方PRS 1104）。此後，定位群中的響應方裝置可實作類2 LBT以廣播其PRS 1106、1108、1110及1112。每個PRS 1104-1112可包括各別PRS序列。例如，每個PRS序列可為在無執照頻帶之上廣播的寬頻隨機序列。在一些實例中，每個PRS可進一步包括識別PRS序列的序列識別符（ID）。如所討論的，本文描述的每個廣播可代替地為群播。
每個響應方裝置可根據指示定位群內響應方裝置之次序的群關聯訊息來決定其在CoT 1102內的PRS之各別傳輸定時。例如，每個PRS 1104-1112可具有標示為t_{PRS}的相同（例如，設定）歷時。另外，每個響應方裝置可在先前所傳送的PRS之結尾與響應方裝置PRS之間提供各別的間隙1114（標示為t_{gap}）。在一些實例中，間隙1114可為25 µs。在決定第一響應方裝置（R1）在群關聯訊息內按照響應方裝置之次序被列在第一之際，第一響應方裝置（R1）可在時間T_{LBT} + t_{PRS} + t_{gap}處傳送第二PRS（R1 PRS）1106。類似地，第二響應方裝置（R2）可在時間T_{LBT} + 2t_{PRS} + 2t_{gap}處傳送第三PRS（R2 PRS）。此外，第三響應方裝置（R3）可在時間T_{LBT} + 3t_{PRS} + 3t_{gap}處傳送第四PRS（R3 PRS）1108。一般而言，第k無線通信裝置PRS廣播時間可被決定為：T_{LBT} + (k-1)t_{PRS} + (k-1)t_{gap}。藉由在PRS與已知的PRS傳輸次序之間提供固定的間隙1114，可減少PRS之間的潛時，從而提高側行鏈路定位之效率及準確性。
其他響應方裝置（例如，響應方裝置R4）可在與基於群關聯訊息中所列出的次序類似地決定的各別傳輸時間處傳送其各別PRS（例如，R4 PRS 1112）。在一些實例中，功率受限（例如，圖8所示的裝置資訊中的P=1）的響應方裝置（RD）可被放置在響應方列表之結尾（例如，在次序之底部）。如是功率受限響應方裝置（例如，響應方裝置R4）具有的工作週期可低於非功率受限響應方裝置（例如，具有P=0的響應方裝置），並且如此可不每PRS循環傳送PRS，如R4 PRS 1112之陰影所指示的。例如，功率受限響應方裝置可每500 ms或1000 ms傳送PRS（及對應的PRS測量訊息），而非功率受限響應方裝置可在PRS階段內每100 ms傳送PRS。藉由將功率受限響應方裝置放置在列表之結尾，可在每個PRS循環期間減少連貫的PRS 1104-1112之間的潛時。
圖12繪示了在適於機會式CoT共享的場景中屬於兩個PRS廣播定位群的裝置佈置之實例。此處，示出了兩個定位群1202a及1202b，但可以按類似的方式在兩個以上的定位群之間建立機會式CoT共享。定位群1202a包括錨發起方裝置（標示為I_A）1204、兩個錨響應方裝置（標示為R1_A及R2_A）1206及1208、以及兩個非錨響應方裝置（標示為R3_A及R4_A）1210及1212。定位群1202b包括錨發起方裝置（標示為I_B）1214、兩個錨響應方裝置（標示為R1_B及R2_B）1216及1218、以及非錨響應方裝置（標示為R3_B）1220。如所討論的，本文描述的每個廣播可代替地為群播。
如先前所討論的，兩個定位群1202a及1202b可使用諸如發起方群形成訊息（IGFM）、響應方群形成訊息（RGFM）及群關聯訊息（GAM）的訊息來形成。通常，一旦形成兩個定位群1202a及1202b，則每個定位群之發起方裝置可獨立地實作類4 LBT以為其群成員之所有定位參考信號（PRS）保留CoT。因此，發起方裝置1204（I_A）可獨立地實作類4 LBT以為響應方裝置1206-1212（R1_A到R5_A）保留CoT。發起方裝置1214（I_B）可獨立地實作類4 LBT以為響應方裝置1216-1220（R1_B到R3_B）保留不同的CoT。
用來建立用於定位的RTT的群內PRS信令一般工作良好。PRS信號潛時在每個定位群內得到良好管理。一旦發起方裝置使用類4 LBT建立CoT，則每個PRS信號可按良好控制及可預測的方式從定位群之不同成員（即，發起方裝置，繼以每個響應方裝置）接連被廣播。為了廣播其PRS信號，定位群之每個響應方裝置可僅履行涉及簡單暢通信道評估（CCA）的類2 LBT，而無需履行爭用信道“退避”（如在類4 LBT之情形中）。因此，在定位群內，所有的群成員可以依次廣播其PRS信號，所有該等PRS信號都在相對緊湊且良好控制的時間框內——即，在CoT內。例如，響應方裝置1206（R1_A）及響應方裝置1210（R3_A）將在同一CoT內廣播其PRS信號。因此，這兩個裝置之間的RTT測量將涉及相對較低的PRS潛時。
作為對比，用來跨不同的定位群之成員建立RTT的群間PRS信令可能遭受明顯更長且較不可預測的PRS潛時，這可能導致RTT測量之顯著降級。例如，來自定位群1202a的響應方裝置1212（R4_A）及來自定位群1202b的響應方裝置1216（R1_B）通常將不在同一CoT內廣播其PRS信號。響應方裝置1212（R4_A）將在發起方裝置1204（I_A）所建立的CoT內廣播其PRS信號。響應方裝置1216（R1_B）將在發起方裝置1214（I_B）所建立的不同CoT內廣播其PRS信號。此兩個CoT將被獨立建立，每個CoT具有其自身的退避。因此，在來自定位群1202a的響應方裝置1212（R4_a）之PRS信號廣播與來自定位群1202b的響應方裝置1216（R1_B）之PRS信號廣播之間可能存在顯著的潛時。如是PRS信號潛時可能對為在響應方裝置1212（R4_A）與響應方裝置1216（R1_B）之間進行測距所履行的RTT測量之準確性產生負面影響。
然而，在某些場景中，群間PRS信令可為有用的及適當的。例如，如果藉由包括與在特定地理位置處或附近的錨的RTT測量，特定多邊測量操作之準確性可顯著提高，並且該地理位置附近唯一可用的具有PRS能力的裝置係屬不同定位群的裝置，從而可保證群間PRS信令。如下文所討論的，可按數個不同方式來觸發對群間PRS的請求。
如是請求之一個類別可被稱為“基於傳感器的”請求。一種類型的基於傳感器的觸發可基於從另一定位群接收PRS信號之頻度。例如，如果每次作為10次PRS信號交換之結果而形成定位群，並且來自定位群1202b的響應方裝置1220（R3_B）從定位群1202a中的裝置接收PRS超過X次（例如，X=5），則響應方裝置1220（R3_B）可向定位群1202a請求群間PRS信令。另一類型的基於傳感器的觸發可基於來自另一定位群的PRS信號之收到頻度。例如，如果來自定位群1202b的響應方裝置1220（R3_B）從定位群1202a中的裝置接收PRS，並且相關聯的參考信號接收功率（RSRP）測量超過某個閾值（例如，以聚集方式或以某種其他方式），則響應方裝置1220（R3_B）可向定位群1202a請求群間PRS信令。群間PRS信號請求之另一類別可被稱為基於“核心網路”的請求。此處，支援與包括裝置1204-1220的各種側行鏈路裝置的數據通信的蜂巢通信系統內的諸如核心網路（CN）的中心實體可維護定位群1202a及1202b。在如是場景中，核心網路可決定並且指示對定位群1202a與1202b之間的群間PRS信令的需要。
定位群之發起方裝置可（從其響應方裝置之一或從CN）接收對群間PRS信令的請求，並且藉由嘗試在定位群之間建立機會式CoT共享來響應。發起方裝置可藉由與另一定位群之發起方裝置的協調來如此做。如是發起方到發起方的協調可發生在單獨信道之上，諸如ITS頻帶之上的專屬信道。例如，定位群1202b之發起方裝置1216（I_B）在接收到來自響應方裝置1220（R3_B）的群間PRS信令請求之際，可與定位群1202a之發起方裝置1204（I_A）協調。替代地，發起方裝置可嘗試獨立地建立機會式CoT共享，而不與其他發起方裝置協調。例如，定位群1202b之發起方裝置1216（I_B）在從響應方裝置1220（R3_B）接收到群間PRS信令請求之際，可嘗試共享為定位群1202a所建立的CoT，而不與發起方裝置1204（I_A）協調。
圖13係繪示用於在兩個PRS廣播定位群之間的CoT共享的機會之實例的時序圖。兩個以上群之間的CoT共享可按類似的方式來履行。然而，為了便於繪示，僅示出了兩群。如所討論的，機會式CoT共享可在各別定位群之發起方之間有協調或無協調的情況下發生。如所討論的，本文中描述的每個廣播可代替地為群播。
參照圖13，示出了兩個PRS廣播序列1302及1304。第一PRS廣播序列1302發生在CoT 1306內。第一PRS廣播序列1302包含PRS廣播序列，其包括分別從發起方裝置1204及四個響應方裝置1206、1208、1210及1212（來自定位群1202a，如圖12所示）所廣播的發起方PRS 1314及四個響應方PRS 1316、1318、1320及1322。發起方裝置1204可藉由履行類4 LBT來建立CoT 1306，其可基於退避時間（“退避A”）1324來設定CoT 1306之開始時間。第二PRS廣播序列1304發生在CoT 1326內。第二PRS廣播序列1304包含PRS廣播序列，其包括分別從發起方裝置1214及三個響應方裝置1216、1218及1220（來自定位群1202b，如圖12所示）所廣播的發起方PRS 1334及四個響應方PRS 1336、1338及1340。發起方裝置1214可藉由履行類4 LBT來建立CoT 1326，其可基於退避時間（“退避B”）1342來設定CoT 1326之開始時間。
如果發起方裝置1202及發起方裝置1204協調以建立CoT共享，則它們可使用退避計數器來各自履行類4 LBT，該退避計數器被初始化為從與(1)其定位群中的裝置數目及(2)另一定位群中的裝置數目之和呈比例的區間中所選擇的隨機數。此處，來自這兩個組的裝置數目之和為5+4=9。因此，發起方裝置1202及發起方裝置1204各自使用由區間[0,9]之上的均勻機率分佈函數來表徵的隨機數生成器來生成隨機數，以便決定其各別退避時間。如圖13所示，發起方裝置1202因此生成退避時間1324。發起方裝置1204因此生成退避時間1342。
如果發起方裝置1202及發起方裝置1204不協調以建立CoT共享，則它們可使用退避計數器來各自履行類4 LBT，該退避計數器被初始化為從與其自身定位群中的裝置數目呈比例的區間中所選擇的隨機數。因此，由於定位群1202a中存在5個裝置，因此發起方裝置1202將使用由區間[0,5]之上的均勻機率分佈函數來表徵的隨機數生成器來生成退避時間1324。由於定位群1202b中存在4個裝置，因此發起方裝置1204將使用由區間[0,4]之上的均勻機率分佈函數來表徵的隨機數生成器來生成退避時間1326。
無論發起方裝置1202及1204是否協調以建立CoT共享，發起方裝置1204可嘗試將與定位群1202b相關聯的PRS“容適”到CoT 1306中，CoT 1306被排程用於與定位群1202a相關聯的PRS。因為所有的群訊息（包括所有的群形成訊息（IGFM）、響應方群形成訊息（RGFM）及群關聯訊息（GAM））被所有的裝置監聽，所以發起方裝置1204知悉定位群1202a之成員資格、次序等。因此，定位群1202b能夠決定定位群1202a之PRS之總PRS序列歷時1344。CoT 1306之歷時通常亦為已知。發起方裝置1204可由此決定在CoT 1306中是否有足夠的空間來容適用於定位群1202b的PRS。例如，如果CoT 1306中的剩餘時間大於定位群1206b之PRS之歷時1346，則發起方裝置1204可繼續嘗試在CoT 1306中廣播定位群1202b之PRS。
如前所述，雖然使用定位參考信號（PRS）作為實例來解說各個態樣，但可代替地使用不同類型的參考信號（諸如探測參考信號（SRS）或其他類型的信號）。
圖14繪示了根據實施例來機會式地共享CoT的成功嘗試。如在圖13之脈絡中所討論的，發起方裝置1202及發起方裝置1204可各自計劃履行類4 LBT並且排程各別CoT。在如此做時，發起方裝置1202及發起方裝置1204之每一者可使用隨機選擇的數目來設定退避。完成倒數計時其退避時間並且成功完成暢通信道評估（CCA）的第一發起方裝置繼續建立CoT以使其定位群廣播PRS信號。在此情形中，在時間1402，發起方裝置1202首先完成倒數計時其退避時間1324並且成功完成CCA。如此，發起方裝置1202建立CoT 1306並且廣播其PRS 1314，並且其響應方裝置分別廣播PRS 1316、1318、1320及1322。如所討論的，本文中描述的每個廣播可代替地為群播。
作為響應，發起方裝置1304評估兩個條件。第一，發起方裝置1304決定CoT 1306在PRS 1314、1316、1318、1320及1322之後是否有足夠的空間來容適用於定位群1202b的PRS，即PRS 1334、1336、1338及1340。在本實例中，有足夠的空間。換言之，歷時LB 1346小於CoT 1306減去歷時LA 1344（LB＜CoT-LB）。第二，發起方裝置1304在定位群1202a之PRS之結尾處，在時間1404處履行類2 LBT。類2 LBT包含暢通通道評估（CCA）。此處，CCA成功完成（CCA_B=1）。在滿足兩個條件之後，發起方裝置1304繼續廣播其PRS 1334。發起方裝置1304之響應方亦廣播其各別PRS 1336、1338及1340。以此方式，發起方裝置1304可避免所計劃的類4 LBT來建立其自己的CoT。代替地，發起方裝置1304以機會式方式成功地共享由發起方1302所建立的CoT 1306。
圖15繪示了根據實施例的作為傳輸時間不足之結果而導致機會式共享CoT不成功的嘗試。類似於圖14中的場景，發起方裝置1202首先要完成倒數計時其退避時間1324並且成功完成CCA。如此，發起方裝置1202建立CoT 1306並且廣播其PRS 1314，並且其響應方裝置分別廣播PRS 1316、1318、1320及1322。作為響應，發起方裝置1304評估先前所討論的相同的兩個條件。此處，發起方裝置1304決定在PRS 1314、1316、1318、1320及1322之後，CoT 1306沒有足夠的空間來容適用於定位群1202b的PRS。換言之，歷時LB 1346大於CoT 1306減去歷時LA 1344（LB＞CoT-LB）。在決定CoT 1306之機會式共享不可能之後，發起方裝置1304取回其先前生成的退避時間1342。如最初計劃的，在時間1502，發起方裝置1304使用退避時間1342來履行類4 LBT，以便建立其自身的CoT 1326。然後，發起方裝置1304繼續廣播其PRS 1334，並且發起方裝置1304之響應方亦在CoT 1326內廣播其各別PRS 1336、1338及1340。如所討論的，本文中描述的每個廣播可代替地為群播。
圖16繪示了根據實施例的作為失敗的暢通信道評估（CCA）之結果而導致機會式共享CoT不成功的嘗試。類似於圖14及15中的場景，發起方裝置1202首先完成倒數計時其退避時間1324並且成功完成CCA。如此，發起方裝置1202建立CoT 1306並且廣播其PRS 1314，並且其響應方裝置分別廣播PRS 1316、1318、1320及1322。作為響應，發起方裝置1304評估先前所討論的相同的兩個條件。此處，發起方裝置1304決定在PRS 1314、1316、1318、1320及1322之後，CoT 1306有足夠的空間來容適用於定位群1202b的PRS。換言之，歷時LB 1346小於CoT 1306減去歷時LA 1344（LB＜CoT-LB）。接著，發起方裝置1304在定位群1202a之PRS之結尾處，在時間1602處履行包含CCA的類2 LBT。在此情形中，當履行CCA時存在干擾信號1604，並且CCA失敗（CCA_B＝0）。作為結果，中止共享CoT 1306的嘗試。再一次，在決定CoT 1306之機會式共享將不發生之後，發起方裝置1304取回其先前生成的退避時間1342。如最初計劃的，在時間1606，發起方裝置1304使用退避時間1342來履行類4 LBT，以便建立其自身的CoT 1326。然後，發起方裝置1304繼續廣播其PRS 1334，並且發起方裝置1304之響應方亦在CoT 1326內廣播其各別PRS 1336、1338及1340。如所討論的，本文中描述的每個廣播可代替地為群播。
圖17係繪示用於採用處理系統1714的無線通信裝置1700的硬體實作之實例的方塊圖。例如，無線通信裝置1700可對應於側行鏈路（例如，V2X）裝置，諸如RSU、V-UE、P-UE或其他合適的側行鏈路裝置，如上文參考圖1-5或10所示出及描述的。
無線通信裝置1700可使用包括一個或多個處理器1714的處理系統1704來實作。處理器1704之實例包括微處理器、微控制器、數位信號處理器（DSP）、現場可程式閘陣列（FPGA）、可程式邏輯器件（PLD）、狀態機、閘控邏輯、離散硬體電路、以及被組態以履行本公開内容通篇描述的各種功能性的其他合適硬體。在各個實例中，無線通信裝置1700可被組態以履行本文中所描述的任何一個或多個功能。亦即，如在無線通信裝置1700中所利用的，處理器1704可被用來實作以下所描述的任何一個或多個過程及程序。
在此實例中，處理系統1714可用由匯流排1702一般化表示的匯流排架構來實作。取決於處理系統1714之具體應用及整體設計約束，匯流排1702可包括任何數目的互連匯流排及橋接器。匯流排1702將包括一個或多個處理器（一般由處理器1704表示）、記憶體1705及計算機可讀媒體（一般由計算機可讀媒體1706表示）的各種電路鏈接在一起。匯流排1702亦可鏈接各種其他電路，諸如定時源、週邊裝置、穩壓器及功率管理電路，該等電路在本領域為眾所周知的，且因此將不再進一步描述。
匯流排介面1708提供匯流排1702與收發器1710之間的介面。收發器1710提供用於通過傳輸媒體（例如，空中介面）與各種其他器具進行通信的手段。匯流排介面1708進一步提供匯流排1702與電源（例如，電池）1720之間的介面。取決於該器具之特性，亦可提供用戶介面1712（例如，按鍵板、顯示器、觸控屏、揚聲器、麥克風、控制旋鈕等）。當然，如是用戶介面1712為任選的，且可在一些實例中被省略。
處理器1704負責管理匯流排1702及一般性處理，包括對儲存在計算機可讀媒體1706上的軟體的執行。軟體應當被寬泛地解釋成意謂指令、指令集、代碼、代碼段、程式代碼、程式、子程式、軟體模組、應用、軟體應用、軟體包、例程、子例程、物件、可執行件、執行之線程、程序、函數等，無論其為用軟體、韌體、中間軟體、微代碼、硬體描述語言、抑或其他術語來述及皆為如此。軟體在由處理器1704執行時使得處理系統1714履行下面針對任何特定器具描述的各種功能。計算機可讀媒體1706及記憶體1705亦可用於儲存由處理器1704在執行軟體時操縱的數據。
計算機可讀媒體1706可為非暫時性計算機可讀媒體。作為實例，非暫時性計算機可讀媒體包括磁儲存裝置（例如，硬盤、軟盤、磁帶）、光碟（例如，緊湊光碟（CD）或數位多功能光碟（DVD））、智慧卡、快閃記憶體裝置（例如，卡、棒或鑰匙型驅動器）、隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、可程式ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、電可抹除PROM（EEPROM）、暫存器、卸除式盤、以及用於儲存可由計算機存取及讀取的軟體及/或指令的任何其他合適媒體。計算機可讀媒體1706可駐留在處理系統1714中，在處理系統1714外部，或者跨包括處理系統1714的多個實體分佈。計算機可讀媒體1706可被實施在計算機程式產品中。作為實例，計算機程式產品可包括封裝材料中的計算機可讀媒體。在一些實例中，計算機可讀媒體1706可為記憶體1705之一部分。本領域技術人員將認識到如何取決於具體應用及加諸於整體系統上的總設計約束來最佳地實作本公開内容中通篇給出的所描述功能性。
在本公開内容之一些態樣中，處理器1704可包括被組態以用於各種功能的電路系統。例如，處理器1704可包括通信及處理電路系統1742，其被組態以在側行鏈路信道之上與其他無線通信裝置（例如，RSU、V-UE、P-UE等）通信。在一些實例中，通信及處理電路系統1742可包括提供履行與無線通信（例如，信號接收及/或信號傳輸）及信號處理（例如，處理收到信號及/或處理用於傳輸的信號）相關的過程的實體結構的一個或多個硬體組件。
在一些實例中，通信及處理電路系統1742可被組態以經由收發器1710在側行鏈路信道之上廣播群形成訊息。通信及處理電路系統1742可進一步被組態以經由收發器1710來接收由其他無線通信裝置所廣播的一個或多個群形成訊息。通信及處理電路系統1742可進一步被組態以將所接收的群形成訊息（GFM）1716儲存在記憶體1705中以供進一步處理。
通信及處理電路系統1742可進一步被組態以經由收發器1710來廣播或接收群關聯訊息（GAM）1718，GAM 1718指示包括無線通信裝置1700的定位群內的複數無線通信裝置之次序1722。通信及處理電路系統1742可進一步被組態以在定位群內廣播定位參考信號（PRS）並且從定位群內的其他無線通信裝置接收PRS廣播。通信及處理電路系統1742可進一步被組態以執行儲存在計算機可讀媒體1706中的通信及處理指令（軟體）1752以實作本文中所描述的一個或多個功能。
處理器1704可進一步包括群形成電路系統1744，其被組態以生成要在側行鏈路信道上廣播的群形成訊息（例如，發起方群形成訊息或響應方群形成訊息）並且處理從其他無線通信裝置所接收的群形成訊息（例如，發起方群形成訊息及/或響應方群形成訊息）。在無線通信裝置1700為錨裝置的實例中，群形成電路系統1744可被組態以決定：在可在其中形成定位群的當前群階段之發起方子階段期間，是否已從另一錨發起方無線通信裝置接收到發起方群形成訊息。
如果已接收到發起方群形成訊息，則群形成電路系統1744可測量發起方群形成訊息之收到功率（例如，RSRP）並且將收到功率與閾值1724進行比較，閾值1724可被儲存在例如記憶體1705中。如果發起方群形成訊息之收到功率大於閾值1724，則發起方群形成訊息1716可被儲存在記憶體1705中，並且由群形成電路系統1744用來在當前群階段之響應方子階段期間生成響應方群形成訊息，以加入由發起方群形成訊息所發起的定位群。此處，錨裝置1700正用作響應方裝置。否則，如果發起方群形成訊息之收到功率小於或等於閾值1724，則群形成電路系統1744可丟棄所接收的發起方群形成訊息，並且生成新的發起方群形成訊息以形成用於無線通信裝置1700的新定位群。此處，錨裝置正用作發起方裝置。如果在發起方子階段內未接收到另一發起方群形成訊息，則錨裝置1700可用作發起方裝置，並且群形成電路系統1744可生成發起方群形成訊息以形成用於無線通信裝置1700的定位群。
在無線通信裝置1700為在當前發起方子階段期間廣播發起方群形成訊息以形成定位群的發起方裝置的實例中，群形成電路系統1744可進一步被組態以在當前群階段之響應方子階段內從響應方裝置接收一個或多個響應方群形成訊息1716。每個響應方群形成訊息1716可包括，例如，與各別響應方裝置相關聯的裝置資訊、發起方裝置1700之發起方ID以及先前廣播響應方群形成訊息以加入發起方裝置1700之定位群的其他響應方裝置之各別響應方ID。所接收的響應方群形成訊息1716可被儲存在例如記憶體1705中以供進一步處理。例如，群形成電路系統1744可進一步被組態以利用所接收的響應方群形成訊息1716來決定用於在時間上在當前群階段之後的PRS階段內傳送各別PRS的響應方裝置之次序1722。次序1722可基於例如與每個響應方裝置相關聯的裝置資訊。在一些實例中，次序1722可包括降序的響應方裝置之列表，以使得第一列出的響應方裝置應在發起方裝置之後廣播PRS，第二列出的響應方裝置應在第一列出的響應方裝置之後廣播PRS，以此類推。群形成電路系統1744可進一步被組態以生成用於定位群的群關聯訊息（GAM）。GAM 1718可包括例如發起方裝置1700之發起方ID及響應方裝置之次序1722。GAM 1718可在當前群階段之第二發起方子階段內被廣播。
在無線通信裝置1700為非錨裝置的實例中，非錨裝置1700可決定在當前群階段之發起方子階段期間是否已從發起方裝置接收到發起方群形成訊息。如果尚未接收到發起方群形成訊息，則群形成電路系統1744可用作發起方裝置以生成發起方群形成訊息，並且在當前群階段之響應方子階段期間廣播發起方裝置群形成訊息以形成用於非錨裝置1700的定位群。
如果已接收到一個或多個發起方群形成訊息1716，則非錨裝置1700可用作響應方裝置，以基於所接收的發起方群形成訊息1716來選擇要加入的定位群。例如，所接收的發起方群形成訊息可被儲存在記憶體1705中，直到為非錨裝置選擇了定位群。例如，群形成電路系統1744可測量每個發起方群形成訊息1716之收到功率（例如，RSRP），並且選擇與具有最高收到功率的發起方群形成訊息1716相關聯的定位群。
作為另一實例，群形成電路系統1744可決定與所接收的發起方群形成訊息1716相關聯的每個定位群之成員數目。特定定位群之成員數目可例如基於在當前群階段之響應方子階段期間為該特定定位群所接收的響應方群形成訊息1716來決定。例如，群形成電路系統1744可被組態以對針對每個定位群所接收的響應方群形成訊息1716的數目計數。如果定位群之成員數目已達最大成員數目，則群形成電路系統1744可不選擇該定位群。代替地，群形成電路系統1744可選擇另一定位群，其成員數目未達最大成員數目。此處，定位群之最大成員數目可被預先決定，並且儲存在例如記憶體1705中、或者被包括在發起方群形成訊息中。在一些實例中，群形成電路系統1744可進一步基於對應的發起方群形成訊息1716之收到功率，從具有小於最大成員數目的成員數目的剩餘定位群中選擇定位群。
在選擇要加入的定位群之際，群形成電路系統1744可隨後生成要在當前群階段之響應方子階段期間廣播的響應方群形成訊息。響應方群形成訊息可包括，例如，與非錨裝置1700相關聯的裝置資訊、用於所選擇的定位群的發起方裝置之發起方ID、以及先前廣播響應方群形成訊息1716以在由群形成電路系統1744生成響應方群形成訊息之前加入定位群的響應方裝置之各別響應方ID。另外，群形成電路系統1744可從定位群之發起方裝置接收包括響應方裝置之次序1722的GAM 1718。群形成電路系統1744可進一步被組態以執行儲存在計算機可讀媒體1706中的群形成指令（軟體）1754以實作本文中所描述的一個或多個功能。
處理器1704可進一步包括PRS生成電路系統1746，其被組態以生成要在PRS階段期間廣播給定位群的PRS。例如，PRS可包括PRS序列。PRS序列可為在無執照頻帶之上廣播的寬頻隨機序列。在一些實例中，PRS可包括識別PRS序列的序列識別符（ID）。PRS生成電路系統1746可進一步基於定位群中的無線通信裝置之次序1722來決定PRS之傳輸定時。在無線通信裝置為定位群之發起方裝置的實例中，PRS生成電路系統1746可被組態以實作類4 LBT以為CoT保留側行鏈路信道，並且在CoT內將第一PRS廣播到定位群。在無線通信裝置為響應方裝置的實例中，PRS生成電路系統1746可被組態以在根據響應方裝置之次序1722所決定的傳輸時間在CoT內向定位群廣播PRS。PRS生成電路系統1746可進一步被組態以執行儲存在計算機可讀媒體1706中的PRS生成指令（軟體）1756以實作本文中所描述的一個或多個功能。
圖18係繪示根據一些態樣的用於基於群的PRS廣播的例示性方法的流程圖1800。如下所述，一些或全部所繪示的特徵可在本公開内容之範疇內在特定實作中省略，並且一些所繪示的特徵可不被要求用於實作所有實施例。在一些實例中，該方法可由如上所述且在圖17中繪示的無線通信裝置1700、由處理器或處理系統、或者由用於實行所描述的功能的任何合適構件來履行。
在方塊1802，無線通信裝置（例如，第一無線通信裝置）可傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置。在一些實例中，第一無線通信裝置可在時域中的群階段內傳送第一群形成廣播訊息。群階段可包括至少發起方子階段（其中發起方裝置可以廣播各別的群形成廣播訊息）以及響應方子階段（其中響應方裝置可以廣播各別的群形成廣播訊息）。發起方裝置可包括至少錨裝置，每個錨裝置具有基於位置準確性的各別已知位置。響應方裝置包括至少非錨裝置，每個非錨裝置具有基於位置準確性的各別未知位置。
在方塊1804，第一無線通信裝置可接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯。第二複數無線通信裝置可被組態以使用CoT內的傳輸機會來傳達參考信號（例如，PRS）。
在方塊1806，第一無線通信裝置可發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸。例如，以上結合圖17所示出及描述的PRS生成電路系統1746與通信及處理電路系統1742及收發器1710一起可提供用於傳送參考信號的構件。
在一種組態中，無線通信裝置1700包括用於如本公開内容所述的基於群的PRS廣播的構件。在一個態樣中，前述構件可為在圖17中示出的處理器1704，其被組態以履行前述構件所敘述的功能。在另一態樣中，前述構件可為被組態以履行由前述構件所敘述的功能的電路或任何器具。
當然，在以上實例中，處理器1704中包括的電路系統僅作為實例而提供，並且用於履行所述功能的其他構件可被包括在本公開内容之各態樣內，包括但不限於儲存在計算機可讀儲存媒體1706、或在圖1-5、10及/或17之任一者中所描述的任何其他合適的器具或構件中並且利用例如本文中關於圖18所描述的過程及/或演算法的指令。
已參照例示性實作給出了無線通信網路之若干態樣。如本領域技術人員將容易領會，貫穿本公開内容所描述的各種態樣可被延伸到其他電信系統、網路架構及通信標準。
作為實例，各種態樣可在由3GPP定義的其他系統內實作，諸如長期演進技術（LTE）、演進型封包系統（EPS）、通用行動電信系統（UMTS）、及/或全球行動系統（GSM）。各種態樣亦可被延伸到由第三代合作夥伴計畫2（3GPP2）所定義的系統，諸如CDMA2000及/或演進數據優化（EV-DO）。其他實例可在採用IEEE 802.11（Wi-Fi）、IEEE 802.16（WiMAX）、IEEE 802.20、超寬頻（UWB）、藍牙的系統及/或其他合適系統內實作。所採用的實際電信標準、網路架構及/或通信標準將取決於具體應用及加諸於系統的總體設計約束。
在本公開内容內，措辭“例示性”用於意指“用作實例、個例、或解說”。本文中描述為“例示性”的任何實作或態樣不必被解釋為優於或勝過本公開内容之其他態樣。同樣，術語“態樣”不要求本公開内容之所有態樣都包括所討論的特徵、優點或操作模式。術語“耦合”在本文中用於指兩個物體之間的直接或間接耦合。例如，如果物體A實體地接觸物體B，且物體B接觸物體C，則物體A及C仍可被認為係彼此耦合的——即便它們並非彼此直接實體接觸。例如，第一物體可耦合至第二物體，即便第一物體從不直接與第二物體實體接觸。術語“電路”及“電路系統”被寬泛地使用且意在包括電子器件及導體之硬體實作以及資訊及指令之軟體實作兩者，該等電子器件及導體在被連接及組態時使得能夠履行本公開内容中描述的功能而在電子電路之類型上沒有限制，該等資訊及指令在由處理器執行時使得能夠履行本公開内容中描述的各功能。
圖1-18中繪示的組件、步驟、特徵及/或功能之一者或多者可被重新編排及/或組合成單個組件、步驟、特徵或功能，或者實施在若干組件、步驟或功能中。亦可添加附加的元件、組件、步驟、及/或功能而不會脫離本文中所揭示的新穎特徵。圖1-5、10及/或17中所繪示的器具、裝置及/或組件可被組態以履行本文所描述的方法、特徵、或步驟之一者或多者。本文中所描述的新穎演算法亦可被高效地實作在軟體中及/或嵌入在硬體中。
應理解，所揭示的方法中各步驟之具體次序或階層為例示性過程之解說。基於設計偏好，應理解，可重新編排該等方法中各步驟之具體次序或階層。所附方法請求項以樣本次序呈現各種步驟的元件，且並不意謂被限定於所呈現的具體次序或階層，除非在本文中有特別敘述。
提供前開描述係為了使本領域任何技術人員均能夠實踐本文中所描述的各種態樣。對該等態樣的各種修改將容易為本領域技術人員所明白，並且在本文中所定義的普適原理可被應用於其他態樣。因此，申請專利範圍並非旨在被限定於本文中所示出的各態樣，而應被授予與申請專利範圍之語言相一致的全部範疇，其中對元件之單數形式的引述並非旨在表示“有且僅有一個”——除非特別如此聲明，而旨在表示“一個或多個”。除非特別另外聲明，否則術語“一些/某個”係指一個或多個。引述一列項目“之至少一者”的片語指稱該等項目之任何組合，包括單個成員。作為實例，“a、b或c之至少一個”旨在涵蓋：a；b；c；a及b；a及c；b及c；以及a、b及c。本公開内容通篇描述的各個態樣之元件為本領域普通技術人員當前或今後所知的所有結構上及功能上的均等物藉由引述被明確納入於此，且旨在被申請專利範圍所涵蓋。此外，本文所揭示的任何內容都不旨在捐獻於公眾，無論如是公開內容是否明確記載在申請專利範圍中。
在以下經編號條款中描述了各實作實例：
條款1：一種用於裝置位置估計的方法，其包含在第一無線通信裝置處：傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置；接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯，CoT包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會；以及使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會，發起由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸。
條款2：如條款1之方法，其中發起由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸包含：在第一無線通信裝置處，使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會之第一者，以要從第一複數無線通信裝置發送的參考信號之有序序列發送第一參考信號。
條款3：如條款1-2之任一者之方法，進一步包含：在第一無線通信裝置處，在發送第一參考信號之前，廣播群關聯廣播訊息，該群關聯廣播訊息指定用於要從第一複數無線通信裝置發送的參考信號之有序序列的傳輸次序。
條款4：如條款1-3之任一者之方法，其中發起由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸係響應於基於傳感器的觸發而履行。
條款5：如條款4之方法，其中基於傳感器的觸發係基於從第二複數無線通信裝置所接收的參考信號之頻度。
條款6：如條款4之方法，其中基於傳感器的觸發係基於與從第二複數無線通信裝置所接收的一個或多個參考信號相關聯的一個或多個收到功率測量。
條款7：如條款1-3之任一者之方法，其中發起由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸係響應於基於網路的觸發而履行。
條款8：如條款1-7之任一者之方法，進一步包含與第二無線通信裝置協調以在第一複數無線通信裝置與第二複數無線通信裝置之間建立CoT之共享。
條款9：如條款8之方法，其中用於CoT的開始時間係基於從基於以下內容的區間中所選擇的退避時間：(a)對與第一複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數及(b)對與第二複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數。
條款10：如條款1-9之任一者之方法，進一步包含在第一複數無線通信裝置與第二複數無線通信裝置之間獨立地建立CoT之共享，而不與第二無線通信裝置協調。
條款11：如條款10之方法，其中CoT之開始時間係基於退避時間，退避時間係從基於對與第二複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數的區間中所選擇。
條款12：如條款1-11之任一者之方法，進一步包含：由第一複數無線通信裝置決定用於參考信號傳輸的第一歷時；由第二複數無線通信裝置決定用於參考信號傳輸的第二歷時；以及在發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸之前，確認參考信號傳輸之第一歷時小於CoT減去參考信號傳輸之第二歷時。
條款13：如條款12之方法，進一步包含：在發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸之前，履行成功的暢通信道評估（CCA）。
條款14：如條款1-13之任一者之方法，其中參考信號支援在(a)第一複數無線通信裝置中的至少一個無線通信裝置與(b)第二複數無線通信裝置中的至少一個無線通信裝置之間的往返時間（RTT）測量。
條款15：如條款1-14之任一者之方法，進一步包含使用單獨信道與第二無線通信裝置通信。
條款16：如條款15之方法，其中單獨信道位於智慧傳輸系統（ITS）頻帶內。
條款17：如條款1-16之任一者之方法，其中側行鏈路信道位於無執照頻譜內。
條款18：一種無線通信網路中的第一無線通信裝置，包含：無線收發器；記憶體；以及通信地耦合到無線收發器及記憶體的處理器，其中處理器被組態以：使用無線收發器，傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置；使用該無線收發器，接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯，CoT包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會；以及發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸。
條款19：如條款18之第一無線通信裝置，其中處理器被組態以藉由以下操作來發起由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸：在第一無線通信裝置處，使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會之第一者，以要從第一複數無線通信裝置發送的參考信號之有序序列發送第一參考信號。
條款20：如條款19之第一無線通信裝置，其中處理器被進一步組態以：在發送第一參考信號之前，廣播群關聯廣播訊息，該群關聯廣播訊息指定用於要從第一複數無線通信裝置所發送的參考信號之有序序列的傳輸次序。
條款21：如條款18-20之任一者之第一無線通信裝置，其中處理器被進一步組態以：響應於基於傳感器的觸發，發起由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸。
條款22：如條款21之第一無線通信裝置，其中基於傳感器的觸發係基於從第二複數無線通信裝置所接收的參考信號之頻度。
條款23：如條款21之第一無線通信裝置，其中基於傳感器的觸發係基於與從第二複數無線通信裝置所接收的一個或多個參考信號相關聯的一個或多個收到功率測量。
條款24：如條款18-20之任一者之第一無線通信裝置，其中處理器被進一步組態以：響應於基於網路的觸發而發起由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸。
條款25：如條款18-24之任一者之第一無線通信裝置，其中處理器被進一步組態以：與第二無線通信裝置協調以在第一複數無線通信裝置與第二複數無線通信裝置之間建立CoT之共享。
條款26：如條款25之第一無線通信裝置，其中用於CoT的開始時間係基於從基於以下各項的區間中所選擇的退避時間：(a)對與第一複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數及(b)對與第二複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數。
條款27：如條款18-24之任一者之第一無線通信裝置，其中處理器被進一步組態以：在第一複數無線通信裝置與第二複數無線通信裝置之間獨立地建立CoT之共享，而不與第二無線通信裝置協調。
條款28：如條款27之第一無線通信裝置，其中CoT之開始時間係基於退避時間，退避時間係從基於對與第二複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數的區間中所選擇的。
條款29：如條款18-28之任一者之第一無線通信裝置，其中處理器被進一步組態以：由第一複數無線通信裝置決定用於參考信號傳輸的第一歷時；由第二複數無線通信裝置決定用於參考信號傳輸的第二歷時；以及在發起使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸之前，確認參考信號傳輸之第一歷時小於CoT減去參考信號傳輸之第二歷時。
條款30：如條款29之第一無線通信裝置，其中處理器被進一步組態以：在發起使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會來由第一複數無線通信裝置進行的參考信號之傳輸之前，履行成功的暢通信道評估（CCA）。
條款31：如條款18-30之任一者之第一無線通信裝置，其中參考信號支援在(a)第一複數無線通信裝置中的至少一個無線通信裝置與(b)第二複數無線通信裝置中的至少一個無線通信裝置之間的往返時間（RTT）測量。
條款32：如條款18-31之任一者之第一無線通信裝置，其中處理器被進一步組態以：使用單獨信道與第二無線通信裝置通信。
條款33：如條款32之第一無線通信裝置，其中單獨信道位於智慧傳輸系統（ITS）頻帶內。
條款34：如條款18-33之任一者之第一無線通信裝置，其中側行鏈路信道位於無執照頻譜內。
條款35：一種無線通信網路中的第一無線通信裝置，包含：用於傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息的構件，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置；用於接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息的構件，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯，CoT包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會；以及用於發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸的構件。
條款36：一種其中儲存供一個或多個處理單元執行的指令的非暫時性計算機可讀媒體，包含用於以下操作的指令：傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，第一定位群包含包括第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置；接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯，CoT包含被組態以由第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會；以及發起由第一複數無線通信裝置使用與第二定位群相關聯的CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸。
100:無線電存取網路 102、104、106:宏蜂巢小區 108:小型蜂巢小區 110、112、114、118:基地台 116:遠程無線電頭端（RRH） 120:四軸飛行器 122、124:用戶裝備（UE） 126、128:用戶裝備（UE） 127:側行鏈路信號 130、132:用戶裝備（UE） 134、136:用戶裝備（UE） 138、140、142:用戶裝備（UE） 200:無線通信網路 202、204:交通工具 206:基礎設施 208:行人 210:基地台 212:側行鏈路信道 214、216:用戶裝備（UE） 302:路側單元（RSU） 304:交通工具UE（V-UE） 306、308:定位參考信號（PRS）信號 310:定位參考信號（PRS）訊息 312:計算往返時間（RTT） 400:側行鏈路通信網路 402:交通工具UE（V-UE） 404、406、408:路側單元（RSU） 410、412、414、416:定位參考信號（PRS） 418、420、422:定位參考信號（PRS）測量信號 502:發起方無線通信裝置 504、506:響應方無線通信裝置 508、510、512:群形成廣播訊息 514:決定定位群內無線通信裝置之次序 516:群關聯廣播訊息 518、520、522:定位參考信號（PRS） 602a、602b :群階段 604:定位參考信號（PRS）階段 606:第一發起方子階段 608:響應方子階段 610:第二發起方子階段 700、800:群形成廣播訊息 900:群關聯廣播訊息 702、802、902:基本字段 704、806、906:發起方字段 706、808、908:錨字段 708、810、910:功率字段 710、812、912:群ID字段 804:響應方字段 814:發起方ID字段 816、904:響應方ID字段 914:響應方ID 1002、1004、1006、1008、1010:無線通信裝置 1012:第一發起方子階段 1014:響應方子階段 1016:第二發起方子階段 1018a、1018b:定位群 1102:信道佔用時間（CoT） 1104:發起方PRS 1106、1108、1110、1112:響應方PRS 1114:間隙 1202a、1202b:定位群 1204、1214:錨發起方裝置 1206、1208、1216、1218:錨響應方裝置 1210、1212、1220:非錨響應方裝置 1302、1304:PRS廣播序列 1306、1326:信道佔用時間（CoT） 1314:發起方PRS 1316、1318、1320、1322:響應方PRS 1324、1342:退避時間 1334:發起方PRS 1336、1338、1340:響應方PRS 1344、1346:總PRS序列歷時 1402、1404、1602、1606:時間 1604:干擾信號 1700:無線通信裝置 1702:匯流排 1704:處理器 1705:記憶體 1706:計算機可讀媒體 1708:匯流排介面 1710:收發器 1712:用戶介面 1714:處理系統 1716:群形成訊息（GFM） 1718:群關聯訊息（GAM） 1720:電源 1722:次序 1724:閾值 1742:通信及處理電路系統 1744:群形成電路系統 1746:PRS生成電路系統 1752:通信及處理指令（軟體） 1754:群形成指令（軟體） 1756:PRS生成指令（軟體） 1800:流程圖 1802、1804、1806:方塊
本公開内容之各態樣藉由實例來解說。在隨附圖式中，相似的符號指示類似的元件。
圖1係繪示根據一些態樣的無線式無線電存取網路之實例的示圖。
圖2係繪示根據一些態樣的採用側行鏈路通信的無線通信網路之實例的示圖。
圖3係繪示根據一些態樣的基於側行鏈路的定位之實例的信令圖。
圖4係繪示根據一些態樣的側行鏈路通信網路中的定位參考信號（PRS）之傳輸之實例的示圖。
圖5係繪示根據一些態樣的用於基於群的PRS廣播的定位群形成之實例的信令圖。
圖6係繪示根據一些態樣的用於定位群形成及基於群的PRS廣播的時域分配之實例的示圖。
圖7係繪示根據一些態樣的由群發起方傳送的群形成廣播訊息之實例的示圖。
圖8係繪示根據一些態樣的由群響應方傳送的群形成廣播訊息之實例的示圖。
圖9係繪示根據一些態樣的由群發起方傳送的群關聯廣播訊息之實例的示圖。
圖10係繪示根據一些態樣的定位群形成之實例的示圖。
圖11係繪示根據一些態樣的基於群的PRS廣播之實例的示圖。
圖12繪示了在適於機會式CoT共享的場景中屬於兩個PRS廣播定位群的裝置佈置之實例。
圖13係繪示用於在兩個PRS廣播定位群之間的CoT共享的機會之實例的時序圖。
圖14繪示了機會式地共享CoT成功的嘗試。
圖15繪示了由於傳輸時間不足而導致機會式地共享CoT不成功的嘗試。
圖16繪示了由於失敗的暢通信道評估（CCA）而導致機會式地共享CoT不成功的嘗試。
圖17係繪示用於採用處理系統的無線通信裝置1700的硬體實作之實例的方塊圖。
圖18係繪示根據一些態樣的用於基於群的PRS廣播的例示性方法的流程圖1800。
1306:信道佔用時間(CoT)
1314:發起方PRS
1316、1318、1320、1322:響應方PRS
1324:退避時間
1334:發起方PRS
1336、1338、1340:響應方PRS
1344、1346:總PRS序列歷時
1402、1404:時間

Claims (36)

  1. 一種用於裝置位置估計的方法，其包含在第一無線通信裝置處： 傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，該第一定位群包含包括該第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置； 接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，該第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，該第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯，該CoT包含被組態以由該第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會；以及 發起由該第一複數無線通信裝置使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的附加傳輸機會來進行的參考信號之傳輸。
  2. 如請求項1之方法，其中發起由第一複數無線通信裝置進行的該參考信號之傳輸包含： 在該第一無線通信裝置處，使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的該附加傳輸機會之第一者，以要從該第一複數無線通信裝置發送的參考信號之有序序列發送第一參考信號。
  3. 如請求項2之方法，進一步包含： 在該第一無線通信裝置處，在發送該第一參考信號之前，廣播群關聯廣播訊息，該群關聯廣播訊息指定用於要從該第一複數無線通信裝置發送的參考信號之有序序列的傳輸次序。
  4. 如請求項1之方法，其中發起由第一複數無線通信裝置進行的該參考信號之傳輸係響應於基於傳感器的觸發而履行。
  5. 如請求項4之方法，其中該基於傳感器的觸發係基於從該第二複數無線通信裝置所接收的參考信號之頻度。
  6. 如請求項4之方法，其中該基於傳感器的觸發係基於與從該第二複數無線通信裝置所接收的一個或多個參考信號相關聯的一個或多個收到功率測量。
  7. 如請求項1之方法，其中發起由第一複數無線通信裝置進行的該參考信號之傳輸係響應於基於網路的觸發而履行。
  8. 如請求項1之方法，進一步包含： 與該第二無線通信裝置協調以在該第一複數無線通信裝置與該第二複數無線通信裝置之間建立該CoT之共享。
  9. 如請求項8之方法，其中用於該CoT的開始時間係基於從基於以下各項的區間中所選擇的退避時間：(a)對與該第一複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數及(b)對與該第二複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數。
  10. 如請求項1之方法，進一步包含： 在該第一複數無線通信裝置與該第二複數無線通信裝置之間獨立地建立該CoT之共享，而不與該第二無線通信裝置協調。
  11. 如請求項10之方法，其中該CoT之開始時間係基於退避時間，該退避時間係從基於對與該第二複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數的區間中所選擇。
  12. 如請求項1之方法，進一步包含： 由該第一複數無線通信裝置決定用於參考信號傳輸的第一歷時； 由該第二複數無線通信裝置決定用於參考信號傳輸的第二歷時；以及 在發起由該第一複數無線通信裝置使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的該附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸之前，確認該參考信號傳輸之第一歷時小於該CoT減去該參考信號傳輸之第二歷時。
  13. 如請求項12之方法，進一步包含： 在發起由該第一複數無線通信裝置使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的該附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸之前，履行成功的暢通信道評估（CCA）。
  14. 如請求項1之方法，其中該參考信號支援在(a)該第一複數無線通信裝置中的至少一個無線通信裝置與(b)該第二複數無線通信裝置中的至少一個無線通信裝置之間的往返時間（RTT）測量。
  15. 如請求項1之方法，進一步包含： 使用單獨信道與該第二無線通信裝置通信。
  16. 如請求項15之方法，其中該單獨信道位於智慧傳輸系統（ITS）頻帶內。
  17. 如請求項1之方法，其中該側行鏈路信道位於無執照頻譜內。
  18. 一種無線通信網路中的第一無線通信裝置，包含： 無線收發器； 記憶體；以及 通信地耦合至該無線收發器及該記憶體的處理器，其中該處理器被組態以： 使用該無線收發器，傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，該第一定位群包含包括該第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置； 使用該無線收發器，接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，該第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，該第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯，該CoT包含被組態以由該第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會；以及 發起由該第一複數無線通信裝置使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸。
  19. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該處理器被組態以藉由以下操作來發起由該第一複數無線通信裝置進行的該參考信號之傳輸： 在該第一無線通信裝置處，使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的該附加傳輸機會之第一者，以要從該第一複數無線通信裝置發送的參考信號之有序序列發送第一參考信號。
  20. 如請求項19之第一無線通信裝置，其中該處理器被進一步組態以： 在發送該第一參考信號之前，廣播群關聯廣播訊息，該群關聯廣播訊息指定用於要從該第一複數無線通信裝置發送的參考信號之該有序序列的傳輸次序。
  21. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該處理器被進一步組態以： 響應於基於傳感器的觸發而發起由該第一複數無線通信裝置進行的該參考信號之傳輸。
  22. 如請求項21之第一無線通信裝置，其中該基於傳感器的觸發係基於從該第二複數無線通信裝置所接收的參考信號之頻度。
  23. 如請求項21之第一無線通信裝置，其中該基於傳感器的觸發係基於與從該第二複數無線通信裝置所接收的一個或多個參考信號相關聯的一個或多個收到功率測量。
  24. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該處理器被進一步組態以： 響應於基於網路的觸發而發起由該第一複數無線通信裝置進行的該參考信號之傳輸。
  25. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該處理器被進一步組態以： 與該第二無線通信裝置協調以在該第一複數無線通信裝置與該第二複數無線通信裝置之間建立該CoT之共享。
  26. 如請求項25之第一無線通信裝置，其中用於該CoT的開始時間係基於從基於以下各項的區間中所選擇的退避時間：(a)對與該第一複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數及(b)對與該第二複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數。
  27. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該處理器被進一步組態以： 在該第一複數無線通信裝置與該第二複數無線通信裝置之間獨立地建立該CoT之共享，而不與該第二無線通信裝置協調。
  28. 如請求項27之第一無線通信裝置，其中該CoT之開始時間係基於退避時間，該退避時間係從基於對與該第二複數無線通信裝置相關聯的參考信號之數目的計數的區間中所選擇。
  29. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該處理器被進一步組態以： 由該第一複數無線通信裝置決定用於參考信號傳輸的第一歷時； 由該第二複數無線通信裝置決定用於參考信號傳輸的第二歷時；以及 在發起由該第一複數無線通信裝置使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的該附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸之前，確認該參考信號傳輸之第一歷時小於該CoT減去該參考信號傳輸之第二歷時。
  30. 如請求項29之第一無線通信裝置，其中該處理器被進一步組態以： 在發起由該第一複數無線通信裝置使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的該附加傳輸機會進行的參考信號傳輸之前，履行成功的暢通信道評估（CCA）。
  31. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該參考信號支援在(a)該第一複數無線通信裝置中的至少一個無線通信裝置與(b)該第二複數無線通信裝置中的至少一個無線通信裝置之間的往返時間（RTT）測量。
  32. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該處理器被進一步組態以： 使用單獨信道與該第二無線通信裝置通信。
  33. 如請求項32之第一無線通信裝置，其中該單獨信道位於智慧傳輸系統（ITS）頻帶內。
  34. 如請求項18之第一無線通信裝置，其中該側行鏈路信道位於無執照頻譜內。
  35. 一種無線通信網路中的第一無線通信裝置，包含： 用於傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息的構件，該第一定位群包含包括該第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置； 用於接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息的構件，該第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，該第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯，該CoT包含被組態以由該第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會；以及 用於發起由該第一複數無線通信裝置使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸的構件。
  36. 一種其中儲存供一個或多個處理單元執行的指令的非暫時性計算機可讀媒體，包含用於以下操作的指令： 傳送與第一定位群相關聯的第一群形成廣播訊息，該第一定位群包含包括該第一無線通信裝置的第一複數無線通信裝置； 接收與第二定位群相關聯的第二群形成廣播訊息，該第二定位群包含包括第二無線通信裝置的第二複數無線通信裝置，該第二定位群與側行鏈路信道中的信道佔用時間（CoT）相關聯，該CoT包含被組態以由該第二複數無線通信裝置用於傳達參考信號的傳輸機會；以及 發起由該第一複數無線通信裝置使用與該第二定位群相關聯的該CoT內的附加傳輸機會進行的參考信號之傳輸。
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