KR20230097009A - 저 지연 기회적 채널 점유 시간 공유 - Google Patents
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Abstract
양상들은 무선 통신 네트워크에서 브로드캐스팅된 그룹-기반 기준 신호에 관한 것이다. 제1 무선 통신 디바이스는, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신할 수 있다. 제1 무선 통신 디바이스는, 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신할 수 있다. 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)와 연관될 수 있다. CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함할 수 있다. 제1 무선 통신 디바이스는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시할 수 있다.
Description
[0001]
아래에서 논의되는 기술은 일반적으로 무선 통신 디바이스들에 대한 로케이션 추정에 관한 것이다. 더 구체적으로, 논의된 기술은 사이드링크 통신을 사용한 로케이션 추정에 관한 것이다.
[0002]
디바이스들 사이의 무선 통신은 다양한 구성들에서 용이하게 될 수 있다. 일 구성에서, 셀룰러 네트워크는 UE(user equipment)들이 인근 기지국 또는 셀과의 시그널링을 통해 서로 통신하게 할 수 있다. D2D(device to device) 구성과 같은 다른 구성에서, UE들은 중간 기지국 또는 셀을 통하기보다는 서로 직접 시그널링할 수 있다. 예컨대, D2D 통신들은 UE들 사이의 직접 통신을 용이하게 하기 위해 사이드링크 시그널링을 활용할 수 있다. 일부 사이드링크 시나리오들에서, UE들은 추가로, 일반적으로 기지국의 제어 하에 셀룰러 네트워크에서 통신할 수 있다. 따라서, UE들은 기지국을 통한 업링크 및 다운링크 시그널링을 위해 그리고 추가로 기지국을 통해 전달되는 송신들 없이 UE들 사이에서 직접적으로 사이드링크 시그널링을 위해 구성될 수 있다.
[0003]
사이드링크 무선 통신 V2X(vehicle-to-everything) 통신의 일 예. V2X 통신은 차량들 자체들 사이에서뿐만 아니라 차량들과 외부 시스템들, 이를테면 가로등들, 빌딩들, 보행자들, 및 셀룰러 통신 네트워크들 사이에서의 정보의 교환을 수반한다. V2X 시스템들은 차량들이 날씨, 인근 사고들, 도로 조건들, 인근 차량들 및 보행자들의 활동들, 차량 인근의 물체들, 및 차량 운전 경험을 개선하는 데 활용될 수 있는 다른 관련 정보에 관련된 정보를 획득할 수 있게 하고, 차량 안전을 증가시키며, 자율 주행차들을 지원한다. 여기서, V2X 통신은 단지 일 예로서 설명된다. 사이드링크 통신은 다른 타입들의 디바이스들 및 통신 상호 작용들을 수반할 수 있다. 예컨대, 사이드링크 통신은 스마트 폰들(예컨대, 스마트폰-대-스마트폰), IIOT(Industrial Internet-of-Thing) 디바이스들(예컨대, IIOT-대-IIOT) 및/또는 다른 타입들의 통신들 사이의 상호 작용들에 사용될 수 있다.
[0004]
사이드링크 통신의 사용은 많은 이점들을 갖지만, 중간 기지국 없이 직접 통신하는 능력이 주어지면, 사이드링크 통신의 탈중앙집중적 성질은 상이한 엔티티들을 수반하는 시그널링의 관리에서 난제들을 제기한다.
[0005]
다음은 본 개시내용의 하나 이상의 양상들의 기본적인 이해를 제공하기 위해 이러한 양상들의 요약을 제시한다. 이러한 요약은 본 개시의 모든 고려된 특징들의 포괄적인 개관이 아니며, 본 개시의 모든 양상들의 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 본 개시의 임의의 또는 모든 양상들의 범위를 한정하도록 의도되지 않는다. 이러한 요약의 유일한 목적은, 이후에 제시되는 더 상세한 설명에 대한 서론의 형태로 본 개시의 하나 이상의 양상들의 일부 개념들을 제시하는 것이다.
[0006]
일 예에서, 제1 무선 통신 디바이스에서의 무선 통신 방법이 개시된다. 방법은, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하는 단계를 포함한다. 방법은 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하며, 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)과 연관된다. CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함할 수 있다. 방법은 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계를 더 포함한다.
[0007]
다른 예는 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스를 제공한다. 무선 통신 디바이스는, 무선 트랜시버, 메모리, 및 무선 트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함한다. 프로세서는, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하도록 구성된다. 프로세서는, 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하도록 구성된다. 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)와 연관될 수 있다. CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함할 수 있다. 프로세서는, 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성된다.
[0008]
다른 예는 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스를 제공한다. 무선 통신 디바이스는, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함한다. 무선 통신 디바이스는, 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하기 위한 수단을 더 포함한다. 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)와 연관될 수 있다. CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함할 수 있다. 무선 통신 디바이스는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0009]
다른 예는 하나 이상의 프로세싱 유닛들이 실행할 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 매체를 제공한다. 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 매체는, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하기 위한 명령들을 포함한다. 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 매체는, 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하기 위한 명령들을 더 포함한다. 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)와 연관될 수 있다. CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함할 수 있다. 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 매체는, 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 위한 명령들을 더 포함한다.
[0010]
이러한 양상 및 다른 양상은 후속하는 상세한 설명의 검토 시에 더 완전히 이해될 것이다. 다른 양상들, 특징들 및 실시예들은, 첨부된 도면들과 관련하여 특정한 예시적인 실시예들의 후속 설명을 검토할 때, 당업자들에게 자명해질 것이다. 특징들은 아래의 특정 실시예들 및 도면들에 대해 논의될 수 있지만, 모든 실시예들은 본원에 논의된 유리한 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 하나 이상의 실시예들은 특정한 유리한 특징들을 갖는 것으로 논의될 수 있지만, 이러한 특징들 중 하나 이상은 또한 본원에 논의된 다양한 실시예들에 따라 사용될 수 있다. 유사한 방식으로, 예시적인 실시예들은 디바이스, 시스템 또는 방법 실시예들로서 아래에서 논의될 수 있지만, 이러한 예시적인 실시예들은 다양한 디바이스들, 시스템들 및 방법들로 구현될 수 있다.
[0011]
본 개시의 양상들은 예시의 방식으로 예시된다. 첨부 도면들에서, 동일한 참조 번호들은 동일한 엘리먼트들을 표시한다.
[0012] 도 1은 일부 양상들에 따른 무선 라디오 액세스 네트워크의 예를 예시하는 도면이다.
[0013] 도 2는 일부 양상들에 따른 사이드링크 통신을 이용하는 무선 통신 네트워크의 예를 예시하는 도면이다.
[0014] 도 3은 일부 양상들에 따른 사이드링크-기반 포지셔닝의 예를 예시하는 시그널링도이다.
[0015] 도 4는 일부 양상들에 따른 사이드링크 통신 네트워크에서 PRS(positioning reference signal)들의 송신의 예를 예시하는 도면이다.
[0016] 도 5는 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅에 대한 포지셔닝 그룹 형성의 예를 예시하는 시그널링도이다.
[0017] 도 6은 일부 양상들에 따른 포지셔닝 그룹 형성 및 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅에 대한 시간 도메인 할당의 예를 예시하는 도면이다.
[0018] 도 7은 일부 양상들에 따른 그룹 개시자에 의해 송신된 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 예를 예시하는 도면이다.
[0019] 도 8은 일부 양상들에 따른 그룹 응답자에 의해 송신된 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 예를 예시하는 도면이다.
[0020] 도 9는 일부 양상들에 따른 그룹 개시자에 의해 송신된 그룹 관련 브로드캐스팅 메시지의 예를 예시하는 도면이다.
[0021] 도 10은 일부 양상들에 따른 포지셔닝 그룹 형성의 예를 예시하는 도면이다.
[0022] 도 11은 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅의 예를 예시하는 도면이다.
[0023] 도 12는 기회적 CoT 공유에 적합한 시나리오에서, 2개의 PRS 브로드캐스팅 포지셔닝 그룹들에 속하는 디바이스들의 어레인지먼트의 예를 예시한다.
[0024] 도 13은 2개의 PRS 브로드캐스팅 포지셔닝 그룹들 사이에서 CoT 공유를 위한 기회의 예를 예시하는 타이밍도이다.
[0025] 도 14는 CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적인 시도를 예시한다.
[0026] 도 15는 불충분한 송신 시간의 결과로서 CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적이지 못한 시도를 예시한다.
[0027] 도 16은 실패한 CCA(clear channel assessment)의 결과로서 CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적이지 못한 시도를 예시한다.
[0028] 도 17은 프로세싱 시스템을 이용하는 무선 통신 디바이스(1700)에 대한 하드웨어 구현의 예를 예시한 블록도이다.
[0029] 도 18은 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅을 위한 예시적인 방법의 흐름도(1800)이다.
[0012] 도 1은 일부 양상들에 따른 무선 라디오 액세스 네트워크의 예를 예시하는 도면이다.
[0013] 도 2는 일부 양상들에 따른 사이드링크 통신을 이용하는 무선 통신 네트워크의 예를 예시하는 도면이다.
[0014] 도 3은 일부 양상들에 따른 사이드링크-기반 포지셔닝의 예를 예시하는 시그널링도이다.
[0015] 도 4는 일부 양상들에 따른 사이드링크 통신 네트워크에서 PRS(positioning reference signal)들의 송신의 예를 예시하는 도면이다.
[0016] 도 5는 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅에 대한 포지셔닝 그룹 형성의 예를 예시하는 시그널링도이다.
[0017] 도 6은 일부 양상들에 따른 포지셔닝 그룹 형성 및 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅에 대한 시간 도메인 할당의 예를 예시하는 도면이다.
[0018] 도 7은 일부 양상들에 따른 그룹 개시자에 의해 송신된 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 예를 예시하는 도면이다.
[0019] 도 8은 일부 양상들에 따른 그룹 응답자에 의해 송신된 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 예를 예시하는 도면이다.
[0020] 도 9는 일부 양상들에 따른 그룹 개시자에 의해 송신된 그룹 관련 브로드캐스팅 메시지의 예를 예시하는 도면이다.
[0021] 도 10은 일부 양상들에 따른 포지셔닝 그룹 형성의 예를 예시하는 도면이다.
[0022] 도 11은 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅의 예를 예시하는 도면이다.
[0023] 도 12는 기회적 CoT 공유에 적합한 시나리오에서, 2개의 PRS 브로드캐스팅 포지셔닝 그룹들에 속하는 디바이스들의 어레인지먼트의 예를 예시한다.
[0024] 도 13은 2개의 PRS 브로드캐스팅 포지셔닝 그룹들 사이에서 CoT 공유를 위한 기회의 예를 예시하는 타이밍도이다.
[0025] 도 14는 CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적인 시도를 예시한다.
[0026] 도 15는 불충분한 송신 시간의 결과로서 CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적이지 못한 시도를 예시한다.
[0027] 도 16은 실패한 CCA(clear channel assessment)의 결과로서 CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적이지 못한 시도를 예시한다.
[0028] 도 17은 프로세싱 시스템을 이용하는 무선 통신 디바이스(1700)에 대한 하드웨어 구현의 예를 예시한 블록도이다.
[0029] 도 18은 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅을 위한 예시적인 방법의 흐름도(1800)이다.
[0030]
이제 본원의 일부를 형성하는 첨부된 도면들에 대한 몇몇 예시적인 실시예들이 설명될 것이다. 본 개시내용의 하나 이상의 양상들이 구현될 수 있는 특정 실시예들이 아래에서 설명되지만, 본 개시내용의 범위 또는 첨부된 청구항들의 사상을 벗어나지 않으면서, 다른 실시예들이 사용될 수 있고 다양한 변형들이 이루어질 수 있다.
[0031]
첨부 도면들과 관련하여 아래에 기술되는 상세한 설명은 다양한 구성들의 설명으로 의도되며, 본 명세서에서 설명된 개념들이 실시될 수 있는 유일한 구성들을 표현하도록 의도되는 것은 아니다. 상세한 설명은 다양한 개념들의 철저한 이해를 제공할 목적으로 특정 세부사항들을 포함한다. 그러나, 이러한 특정 세부사항들 없이도 이러한 개념들이 실시될 수 있음은 당업자들에게 자명할 것이다. 일부 예들에서, 이러한 개념들을 불명료하게 하는 것을 피하기 위해, 잘 알려진 구조들 및 컴포넌트들은 블록도 형태로 도시된다.
[0032]
양상들 및 실시예들은 일부 예들에 대한 예시에 의해 본 출원에서 설명되지만, 당업자들은 추가적인 구현들 및 사용 사례들이 많은 상이한 배열들 및 시나리오들에서 발생할 수 있음을 이해할 것이다. 본원에 설명된 혁신들은 많은 상이한 플랫폼 타입들, 디바이스들, 시스템들, 형상들, 크기들, 및 패키징 배열들에 걸쳐 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들 및/또는 사용예들은 집적 칩 실시예들 및 다른 비-모듈-컴포넌트 기반 디바이스들(예를 들어, 최종 사용자 디바이스들, 차량들, 통신 디바이스들, 컴퓨팅 디바이스들, 산업 장비, 소매/구매 디바이스들, 의료 디바이스들, AI-가능 디바이스들 등)을 통해 발생할 수 있다. 일부 예들은 구체적으로 사용 사례들 또는 애플리케이션들에 관한 것일 수 있거나 그렇지 않을 수 있지만, 많은 종류의 설명된 혁신들의 적용가능성이 발생할 수 있다. 구현들은 칩-레벨 또는 모듈식 컴포넌트들로부터 비-모듈식, 비-칩-레벨 구현들까지 그리고 추가로 설명된 혁신들의 하나 이상의 양상들을 통합하는 어그리게이트, 분산형 또는 OEM 디바이스들 또는 시스템들까지의 범위에 이를 수 있다. 일부 실용적인 세팅들에서, 설명된 양상들 및 특징들을 통합하는 디바이스들은 또한 청구되고 설명된 실시예들의 구현 및 실시를 위한 추가적인 컴포넌트들 및 특징들을 필수적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 신호들의 송신 및 수신은 필수적으로 아날로그 및 디지털 목적으로 다수의 컴포넌트들(예를 들어, 안테나, RF-체인들, 전력 증폭기들, 변조기들, 버퍼, 프로세서(들), 인터리버, 가산기들/합산기들 등을 포함하는 하드웨어 컴포넌트들)을 포함한다. 본원에 설명된 혁신들은, 다양한 크기들, 형상들 및 구성의 광범위한 디바이스들, 칩-레벨 컴포넌트들, 시스템들, 분산형 배열들, 최종 사용자 디바이스들 등에서 실시될 수 있는 것으로 의도된다.
[0033]
본 개시 전반에 걸쳐 제시된 다양한 개념들은 매우 다양한 전기통신 시스템들, 네트워크 아키텍처들 및 통신 표준들에 걸쳐 구현될 수 있다. 이제 도 1을 참조하면, 제한 없는 예시적인 예로서, 라디오 액세스 네트워크(100)의 개략적인 예시가 제공된다. RAN(100)은 라디오 액세스를 제공하기 위해 임의의 적합한 무선 통신 기술 또는 기술들을 구현할 수 있다. 일 예로서, RAN(100)은 흔히 5G로 지칭되는 3세대 파트너십 프로젝트(3GPP: 3rd Generation Partnership Project) 뉴 라디오(NR: New Radio) 규격들에 따라 동작할 수 있다. 다른 예로서, RAN(100)은 흔히 LTE로 지칭되는 5G NR 및 진화형 범용 지상 라디오 액세스 네트워크(eUTRAN: Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network) 표준들의 하이브리드 하에서 동작할 수 있다. 3GPP는 이러한 하이브리드 RAN을 차세대 RAN, 또는 NG-RAN으로서 지칭한다. 물론, 본 개시의 범위 내에서 많은 다른 예들이 활용될 수 있다.
[0034]
라디오 액세스 네트워크(100)에 의해 커버링되는 지리적 구역은, 하나의 액세스 포인트 또는 기지국으로부터 지리적 영역을 통해 브로드캐스팅된 식별에 기초하여 사용자 장비(UE)에 의해 고유하게 식별될 수 있는 다수의 셀룰러 구역들(셀들)로 분할될 수 있다. 도 1은 매크로셀들(102, 104, 및 106) 및 소형 셀(108)을 예시하며, 이들 각각은 하나 이상의 섹터들(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 섹터는 셀의 서브-영역이다. 하나의 셀 내의 모든 섹터들은 동일한 기지국에 의해 서빙된다. 섹터 내의 라디오 링크는 그 섹터에 속하는 단일 로직 식별에 의해 식별될 수 있다. 섹터들로 분할되는 셀에서, 셀 내의 다수의 섹터들은 셀의 일부에서 UE들과 통신하는 것을 담당하는 각각의 안테나를 갖는 안테나들의 그룹들에 의해 형성될 수 있다.
[0035]
일반적으로, 개개의 기지국(BS)은 각각의 셀을 서빙한다. 광범위하게, 기지국은 하나 이상의 셀들에서 UE로의 또는 그로부터의 라디오 송신 및 수신을 담당하는 라디오 액세스 네트워크 내의 네트워크 엘리먼트이다. BS는 또한, 베이스 트랜시버 스테이션(BTS), 라디오 기지국, 라디오 트랜시버, 트랜시버 기능, 기본 서비스 세트(BSS), 확장된 서비스 세트(ESS), 액세스 포인트(AP), Node B(NB), eNode B(eNB), gNode B(gNB) 또는 일부 다른 적합한 용어로 당업자들에 의해 지칭될 수 있다.
[0036]
도 1에서, 2개의 기지국들(110 및 112)이 셀들(102 및 104)에 도시되며; 셀(106) 내의 원격 라디오 헤드(RRH)(116)를 제어하는 제3 기지국(114)이 도시되어 있다. 즉, 기지국은 통합형 안테나를 가질 수 있거나 또는 공급자 케이블들에 의해 안테나 또는 RRH에 접속될 수 있다. 예시된 예에서, 셀들(102, 104, 및 106)은, 기지국들(110, 112, 및 114)이 큰 사이즈를 갖는 셀들을 지원하므로 매크로셀들로 지칭될 수 있다. 추가로, 기지국(118)은, 하나 이상의 매크로셀들과 중첩될 수 있는 소형 셀(108)(예컨대, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀, 홈 기지국, 홈 Node B, 홈 eNode B 등)에 도시되어 있다. 이러한 예에서, 셀(108)은, 기지국(118)이 비교적 작은 사이즈를 갖는 셀을 지원하므로 소형 셀로 지칭될 수 있다. 셀 사이징은 시스템 설계뿐만 아니라 컴포넌트 제한들에 따라 수행될 수 있다. 라디오 액세스 네트워크(100)가 임의의 수의 무선 기지국들 및 셀들을 포함할 수 있음을 이해할 것이다. 추가로, 중계기 노드는 주어진 셀의 크기 또는 커버리지 영역을 확장시키기 위해 배치될 수 있다. 기지국들(110, 112, 114, 118)은 임의의 수의 모바일 장치들에 대해 코어 네트워크로의 무선 액세스 포인트들을 제공한다.
[0037]
도 1은 기지국으로서 기능하도록 구성될 수 있는 쿼드콥터(quadcopter) 또는 드론(120)을 더 포함한다. 즉, 일부 예들에서, 셀은 반드시 정지형일 필요는 없으며, 셀의 지리적 영역은 쿼드콥터(120)와 같은 모바일 기지국의 위치에 따라 이동될 수 있다.
[0038]
일반적으로, 기지국들은 네트워크의 백홀 부분(도시되지 않음)과의 통신을 위한 백홀 인터페이스를 포함할 수 있다. 백홀은 기지국과 코어 네트워크(도시되지 않음) 사이의 링크를 제공할 수 있으며, 일부 예들에서, 백홀은 개개의 기지국들 사이의 상호연결을 제공할 수 있다. 코어 네트워크는 무선 통신 시스템의 일부일 수 있으며, 라디오 액세스 네트워크에서 사용되는 라디오 액세스 기술과는 독립적일 수 있다. 다양한 타입들의 백홀 인터페이스들, 예를 들어, 임의의 적절한 전송 네트워크를 사용하는 직접 물리적 접속, 가상 네트워크 등이 이용될 수 있다.
[0039]
다수의 모바일 장치들을 위한 무선 통신을 지원하는 RAN (100)이 도시된다. 모바일 장치는, 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)에 의해 발표된 표준들 및 규격들에서 일반적으로 사용자 장비(UE)로 지칭되지만, 모바일 스테이션(MS), 가입자 스테이션, 모바일 유닛, 가입자 유닛, 무선 유닛, 원격 유닛, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 무선 통신 디바이스, 원격 디바이스, 모바일 가입자 스테이션, 액세스 단말(AT), 모바일 단말, 무선 단말, 원격 단말, 핸드셋, 단말, 사용자 에이전트, 모바일 클라이언트, 클라이언트, 또는 일부 다른 적합한 용어로 당업자들에 의해 또한 지칭될 수 있다. UE는 네트워크 서비스들에 대한 액세스를 사용자에게 제공하는 장치일 수 있다.
[0040]
본 문헌 내에서, "모바일" 장치는 반드시 이동할 능력을 가질 필요가 없고, 정적일 수 있다. 모바일 장치 또는 모바일 디바이스라는 용어는 광범위하게 디바이스들 및 기술들의 다양한 어레이를 지칭한다. 예를 들어, 모바일 장치의 일부 비제한적인 예들은 모바일, 셀룰러(셀) 폰, 스마트 폰, SIP(session initiation protocol) 폰, 랩탑, PC(personal computer), 노트북, 넷북, 스마트북, 태블릿, PDA(personal digital assistant), 및 예를 들어, "IoT(Internet of things)"에 대응하는 임베디드 시스템들의 광범위한 어레이를 포함한다. 모바일 장치는 추가적으로 자동차 또는 다른 운송 차량, 원격 센서 또는 액추에이터, 로봇 또는 로보틱스 디바이스, 위성 라디오, GPS(global positioning system) 디바이스, 물체 추적 디바이스, 드론, 멀티-콥터, 쿼드-콥터, 원격 제어 디바이스, 고객 및/또는 웨어러블 디바이스, 예를 들어, 아이웨어, 웨어러블 카메라, 가상 현실 디바이스, 스마트 워치, 건강 또는 피트니스 추적기, 디지털 오디오 플레이어(예를 들어, MP3 플레이어), 카메라, 게임 콘솔 등일 수 있다. 모바일 장치는 추가적으로 디지털 홈 또는 스마트 홈 디바이스, 예를 들어, 홈 오디오, 비디오 및/또는 멀티미디어 디바이스, 기기, 벤딩 머신, 지능형 조명, 홈 보안 시스템, 스마트 계측기 등일 수 있다. 모바일 장치는 추가적으로 스마트 에너지 디바이스, 보안 디바이스, 태양 전지 또는 태양 어레이, 도심 인프라구조 디바이스 제어 전력(예를 들어, 스마트 그리드), 조명, 물 등, 산업 자동화 및/또는 기업 디바이스, 물류 제어기, 농업 장비 등일 수 있다. 더 추가적으로, 모바일 장치는 연결형 의료 또는 원격진료 지원, 즉 원거리의 건강 관리를 제공할 수 있다. 원격 건강 디바이스들은 원격 건강 모니터링 디바이스들 및 원격 건강 관리 디바이스들을 포함할 수 있고, 이들의 통신에는, 예를 들어, 중요한 서비스 데이터의 전송에 대한 우선순위화된 액세스 및/또는 중요한 서비스 데이터의 전송에 대한 관련 QoS의 측면에서, 다른 타입들의 정보에 비해 우선적 처리 또는 우선순위화된 액세스가 주어질 수 있다.
[0041]
RAN(100) 내에서, 셀들은 각각의 셀의 하나 이상의 섹터들과 통신할 수 있는 UE들을 포함할 수 있다. 예컨대, UE들(122 및 124)은 기지국(110)과 통신할 수 있고; UE들(126 및 128)은 기지국(112)과 통신할 수 있고; UE들(130 및 132)은 RRH(116)에 의해 기지국(114)과 통신할 수 있고; UE(134)는 기지국(118)과 통신할 수 있으며; UE(136)는 모바일 기지국(120)과 통신할 수 있다. 여기서, 각각의 기지국(110, 112, 114, 118, 및 120)은 개개의 셀들 내의 모든 UE들에 대해 코어 네트워크(도시되지 않음)로의 액세스 포인트를 제공하도록 구성될 수 있다. 다른 예에서, 모바일 네트워크 노드(예컨대, 쿼드콥터(120))는 UE로서 기능하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 쿼드콥터(120)는 기지국(110)과 통신함으로써 셀(102) 내에서 동작할 수 있다.
[0042]
RAN(100)과 UE(예컨대, UE(122 또는 124)) 사이의 무선 통신은 에어 인터페이스를 활용하는 것으로 설명될 수 있다. 기지국(예컨대, 기지국(110))으로부터 하나 이상의 UE들(예컨대, UE(122 및 124))로의 에어 인터페이스를 통한 송신들은 다운링크(DL) 송신으로 지칭될 수 있다. 본 개시내용의 특정 양상들에 따라, 다운링크라는 용어는 스케줄링 엔티티(아래에서 추가 설명됨; 예컨대, 기지국(110))에서 발생하는 점-대-다점 송신을 지칭할 수 있다. 이러한 방식을 설명하기 위한 다른 방식은 브로드캐스트 채널 멀티플렉싱이라는 용어를 사용하는 것일 수 있다. UE(예컨대, UE(122))로부터 기지국(예컨대, 기지국(110))으로의 송신들은 업링크(UL) 송신들로 지칭될 수 있다. 본 개시내용의 추가 양상들에 따라, 업링크라는 용어는 스케줄링된 엔티티(아래에서 추가 설명됨; 예컨대, UE(122))에서 발생하는 점-대-점 송신을 지칭할 수 있다.
[0043]
예컨대, DL 송신들은 기지국(예컨대, 기지국(110))으로부터 하나 이상의 UE들(예컨대, UE들(122 및 124))로의 제어 정보 및/또는 트래픽 정보(예컨대, 사용자 데이터 트래픽)의 유니캐스팅 또는 브로드캐스팅 송신들을 포함할 수 있는 반면, UL 송신들은 UE(예컨대, UE(122))에서 발신되는 제어 정보 및/또는 트래픽 정보의 송신들을 포함할 수 있다. 부가적으로, 업링크 및/또는 다운링크 제어 정보 및/또는 트래픽 정보는 프레임들, 서브프레임들, 슬롯들, 및/또는 심볼들로 시분할될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 심볼은, 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 파형에서 서브-캐리어 당 하나의 리소스 엘리먼트(RE)를 반송하는 시간의 유닛을 지칭할 수 있다. 슬롯은 7개 또는 14개의 OFDM 심볼들을 반송할 수 있다. 서브프레임은 1ms의 지속기간을 지칭할 수 있다. 다수의 서브프레임들 또는 슬롯들은 단일 프레임 또는 라디오 프레임을 형성하도록 함께 그룹화될 수 있다. 물론, 이들 정의들이 요구되지는 않으며, 파형들을 조직화하기 위한 임의의 적합한 방식이 이용될 수 있고, 파형의 다양한 시분할들은 임의의 적합한 지속기간을 가질 수 있다.
[0044]
RAN(100)의 에어 인터페이스는 하나 이상의 다중화 및 다수의 액세스 알고리즘들을 활용하여 다양한 디바이스들의 동시 통신을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 5G NR 규격들은 순환 프리픽스(CP: cyclic prefix)와 함께 직교 주파수 분할 다중화(OFDM)를 이용하여 기지국(110)으로부터 UE들(122 및 124)로의 DL 또는 순방향 링크 송신들을 다중화하기 위한, 그리고 UE들(122 및 124)로부터 기지국(110)으로의 UL 또는 역방향 링크 송신들을 위한 다중 액세스를 제공한다. 또한, UL 송신들의 경우, 5G NR 규격들은 CP(SC-FDMA(single-carrier FDMA)로 또한 지칭됨)를 갖는 DFT-s-OFDM(discrete Fourier transform-spread-OFDM)에 대한 지원을 제공한다. 그러나, 본 개시의 범위 내에서, 멀티플렉싱 및 다중 액세스는 위의 방식들로 제한되지 않으며, TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), SCMA(sparse code multiple access), RSMA(resource spread multiple access) 또는 다른 적합한 다중 액세스 방식들을 활용하여 제공될 수 있다. 또한, 기지국(110)으로부터 UE들(122, 124)로의 DL 송신들을 다중화하는 것은 time division multiplexing(TDM), code division multiplexing(CDM), frequency division multiplexing(FDM), OFDM(orthogonal frequency division multiplexing), sparse code multiplexing(SCM) 또는 다른 적절한 다중화 방식들을 이용하여 제공될 수 있다.
[0045]
또한, RAN(100)의 에어 인터페이스는 하나 이상의 듀플렉싱 알고리즘들을 활용할 수 있다. 듀플렉스는 엔드포인트들 둘 모두가 양방향들로 서로 통신할 수 있는 포인트-투-포인트 통신 링크를 지칭한다. 풀 듀플렉스는 엔드포인트들 둘 모두가 서로 동시에 통신할 수 있음을 의미한다. 하프 듀플렉스는 하나의 엔드포인트만이 한 번에 다른 엔드포인트에 정보를 전송할 수 있다는 것을 의미한다. 무선 링크에서, 풀 듀플렉스 채널은 일반적으로 송신기 및 수신기의 물리적 격리, 및 적합한 간섭 소거 기술들에 의존한다. 풀 듀플렉스 에뮬레이션은 FDD(frequency division duplex) 또는 TDD(time division duplex)를 활용함으로써 무선 링크들에 대해 빈번하게 구현된다. FDD에서, 상이한 방향들의 송신들은 상이한 캐리어 주파수들에서 동작한다. TDD에서, 주어진 채널 상에서의 상이한 방향들의 송신들은 시분할 멀티플렉싱을 사용하여 서로 분리된다. 즉, 일부 시간들에서, 채널은 하나의 방향으로의 송신들에 대해 전용되는 반면, 다른 시간들에서, 채널은 다른 방향으로의 송신들에 대해 전용되며, 여기서 방향은 매우 빠르게, 예를 들어, 슬롯당 여러 번 변할 수 있다.
[0046]
RAN(100)에서, UE가 그의 위치와는 독립적으로 이동 동안 통신하기 위한 능력은 모빌리티로 지칭된다. UE와 RAN 사이의 다양한 물리 채널들은 일반적으로, RAN(100)에 커플링된 코어 네트워크에서 액세스 및 모빌리티 관리 기능부(AMF, 예시되지 않음)의 제어 하에서 셋업, 유지 및 해제된다. 일부 시나리오들에서, AMF는 SCMF(security context management function) 및 SEAF(security anchor function)를 포함할 수 있다. SCMF는 제어 평면 및 사용자 평면 기능성 둘 모두에 대한 보안 콘텍스트를 전체적으로 또는 부분적으로 관리할 수 있다. SEAF는 인증을 수행할 수 있다.
[0047]
일부 예들에서, RAN(100)은 모빌리티 및 핸드오버들(즉, 하나의 라디오 채널로부터 다른 라디오 채널로의 UE의 연결의 전달)을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 스케줄링 엔티티와의 호 중에 또는 임의의 다른 시점에, UE는 자신의 서빙 셀로부터의 신호의 다양한 파라미터들뿐만 아니라 이웃 셀들의 다양한 파라미터들을 모니터링할 수 있다. 이러한 파라미터들의 품질에 의존하여, UE는 이웃 셀들 중 하나 이상과의 통신을 유지할 수 있다. 이러한 시간 동안, UE가 하나의 셀로부터 다른 셀로 이동하면, 또는 이웃 셀로부터의 신호 품질이 주어진 시간량 동안 서빙 셀로부터의 신호 품질을 초과하면, UE는 서빙 셀로부터 이웃(타겟) 셀로 핸드오프 또는 핸드오버에 착수할 수 있다. 예컨대, UE(124)(차량으로서 예시되지만, 임의의 적합한 형태의 UE가 사용될 수 있음)는 그의 서빙 셀(102)에 대응하는 지리적 영역으로부터 이웃 셀(106)에 대응하는 지리적 영역으로 이동할 수 있다. 주어진 시간의 양 동안 이웃 셀(106)로부터의 신호 강도 또는 품질이 자신의 서빙 셀(102)의 신호 강도 또는 품질을 초과하는 경우, UE(124)는 이러한 조건을 표시하는 리포팅 메시지를 자신의 서빙 기지국(110)에 송신할 수 있다. 응답으로, UE(124)는 핸드오버 커맨드를 수신할 수 있고, UE는 셀(106)로의 핸드오버를 겪을 수 있다.
[0048]
다양한 구현들에서, RAN(100) 내의 에어 인터페이스는 면허 스펙트럼, 비면허 스펙트럼, 또는 공유된 스펙트럼을 이용할 수 있다. 면허 스펙트럼은 일반적으로 정부 규제 기관으로부터 면허를 구매하는 모바일 네트워크 운영자 덕분에 스펙트럼의 일부분의 배타적 사용을 제공한다. 비면허 스펙트럼은 정부 승인 면허에 대한 필요 없이 스펙트럼의 일부분의 공유된 사용을 제공한다. 일반적으로 비면허 스펙트럼에 액세스하기 위해 일부 기술적 규칙들에 대한 준수가 여전히 요구되지만, 임의의 운영자 또는 디바이스는 액세스를 획득할 수 있다. 비면허 스펙트럼의 예는 5.9 GHz 주파수 대역의 ITS(Intelligent Transfer Systems) 대역을 포함한다. 공유된 스펙트럼은 면허 스펙트럼과 비면허 스펙트럼 사이에 속할 수 있고, 스펙트럼에 액세스하기 위해 기술적 규칙들 또는 제한들이 요구될 수 있지만, 스펙트럼은 여전히 다수의 운영자들 및/또는 다수의 RAT들에 의해 공유될 수 있다. 예를 들어, 면허 스펙트럼의 일부분에 대한 면허 보유자는 예를 들어, 액세스를 획득하기 위한 적절한 면허-결정 조건들을 이용하여 다른 개체들과 그 스펙트럼을 공유하기 위한 LSA(licensed shared access)를 제공할 수 있다.
[0049]
일부 예들에서, 에어 인터페이스에 대한 액세스가 스케줄링될 수 있으며, 여기서 스케줄링 엔티티(예컨대, 기지국)는 자신의 서비스 영역 또는 셀 내에서 일부 또는 모든 디바이스들 및 장비 사이의 통신을 위한 자원들(예컨대, 시간-주파수 자원들)을 할당한다. 본 개시 내에서, 아래에서 추가로 논의되는 바와 같이, 스케줄링 엔티티는 하나 이상의 스케줄링된 엔티티들에 대한 자원들을 스케줄링, 할당, 재구성 및 해제하는 것을 담당할 수 있다. 즉, 스케줄링된 통신을 위해, UE들 또는 스케줄링된 엔티티들은 스케줄링 엔티티에 의해 할당된 리소스들을 이용한다.
[0050]
기지국들은 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있는 유일한 엔티티들은 아니다. 즉, 일부 예들에서, UE가 하나 이상의 스케줄링된 엔티티들(예를 들어, 하나 이상의 다른 UE들)에 대한 자원들을 스케줄링하는 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있다. 다른 예들에서, 사이드링크 신호들은 기지국으로부터의 스케줄링 또는 제어 정보에 의존할 필요 없이 UE들 사이에서 사용될 수 있다. 예컨대, UE(138)는 UE들(140 및 142)과 통신하는 것으로 예시된다. 일부 예들에서, UE(138)는 스케줄링 엔티티 또는 송신 사이드링크 디바이스로서 기능하고 있고, UE들(140 및 142)은 스케줄링된 엔티티 또는 수신 사이드링크 디바이스로서 기능할 수 있다. 예컨대, UE(138)는 D2D(device-to-device), P2P(peer-to-peer), V2V(vehicle-to-everything) 그리고/또는 메시(mesh) 네트워크에서 스케줄링 엔티티로서 기능할 수 있다. 메시 네트워크의 예에서, UE들(140 및 142)은 선택적으로, 스케줄링 엔티티(138)와 통신하는 것에 부가하여 서로 직접 통신할 수 있다.
[0051]
본 개시내용의 일부 양상들에서, 서빙 기지국(112)의 커버리지 영역 내의 2개 이상의 UE들(예컨대, UE들(126 및 128))은 기지국을 통해 그 통신을 중계하지 않으면서 사이드링크 신호들(127)을 사용하여 서로 통신할 수 있다. 이러한 예에서, 기지국(127) 또는 UE들(126 및 128) 중 하나 또는 둘 모두는 UE들(126 및 128) 사이의 사이드링크 통신을 스케줄링하기 위한 스케줄링 엔티티들로서 기능할 수 있다. 예컨대, UE들(126 및 128)은 V2X(vehicle-to-everything) 네트워크 내에서 사이드링크 신호들(127)을 통신할 수 있다.
[0052]
V2X 네트워크들에 의해 사용될 수 있는 2개의 주요 기술들은 IEEE 802.11p 표준에 기반한 전용 DSRC(short range communication) 및 LTE 및/또는 5G(New Radio) 표준에 기반한 셀룰러 V2X를 포함한다. 본 개시내용의 다양한 양상들은, 간략화를 위해 본원에서 V2X 네트워크들로 지칭되는 NR(New Radio) 셀룰러 V2X 네트워크들에 관한 것일 수 있다. 그러나, 본원에 개시된 개념들은 특정 V2X 표준으로 제한되지 않을 수 있거나 또는 V2X 네트워크들 이외의 사이드링크 또는 D2D 네트워크들에 관련될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0053]
도 2는 D2D 또는 사이드링크 통신을 지원하도록 구성된 무선 통신 네트워크(200)의 예를 예시한다. 일부 예들에서, 사이드링크 통신은 V2X 통신을 포함할 수 있다. V2X 통신은 차량들(예를 들어, 차량들(202 및 204)) 자체들 사이에서뿐만 아니라 차량들(202/204)과 인프라구조(206)(예를 들어, 노변 유닛(RSU)들), 이를테면 가로등들, 빌딩들, 교통 카메라들, 톨부스 또는 다른 고정 객체들, 차량들(202/204) 및 보행자들(208), 및 차량들(202/204) 및 셀룰러 네트워크들(예컨대, 기지국(210)) 사이에서도 직접적으로 정보의 무선 교환을 수반한다. 일부 예들에서, V2X 통신은 3GPP, 릴리스 15 또는 16에 의해 정의된 NR(New Radio) 셀룰러 V2X 표준 또는 다른 적합한 표준에 따라 구현될 수 있다.
[0054]
V2X 통신은 차량들(202 및 204)이 날씨, 인근 사고들, 도로 조건들, 인근 차량들 및 보행자들의 활동들, 차량 인근의 물체들, 및 차량 운전 경험을 개선하고 차량 안전을 증가시키기 위해 활용될 수 있는 다른 관련 정보에 관련된 정보를 획득할 수 있게 한다. 예를 들어, 이러한 V2X 데이터는 자율 주행을 가능하게 하고 도로 안전 및 교통 효율을 개선할 수 있다. 예를 들어, 교환된 V2X 데이터는, 차량 내 충돌 경고들, 도로 위험 경고들, 접근하는 긴급 차량 경고들, 충돌 전/후 경고 및 정보, 긴급 브레이크 경고들, 교통 상황 및 교통 상황 등을 제공할 수 있다. 전방 교통체증 경고들, 차선 변경 경고들, 지능형 내비게이션 서비스들, 및 다른 유사한 정보를 제공하도록 V2X 연결된 차량(202 및 204)에 의해 이용될 수 있다. 또한, 보행자/사이클리스트(208)의 V2X 접속 모바일 디바이스에 의해 수신된 V2X 데이터는 임박한 위험의 경우 경고 사운드, 진동, 섬광 등을 트리거하는 데 활용될 수 있다.
[0055]
V-UE(vehicle-UE)들(202 및 204) 사이의 또는 V-UE(202 또는 204)와 RSU(206) 또는 P-UE(pedestr-UE)(208) 사이의 사이드링크 통신은 사이드링크 채널(212)을 통해 발생한다. 사이드링크 채널(212)은, 기지국(예를 들어, 기지국(210))을 포함하는 무선 네트워크와 함께 또는 무선 네트워크 없이 PC5 인터페이스를 설정하기 위해 사용될 수 있다. 무선 네트워크가 수반되는 경우들에서, PC5 인터페이스는 무선 네트워크에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 무선 네트워크는 UE들(예를 들어, V-UE들(202, 204), P-UE(208) 등)과 RAN(Radio Access Network), 예컨대 무선 네트워크의 기지국(210) 사이에 확립된 Uu 라디오 인터페이스를 통해 PC5 인터페이스를 지시할 수 있다. 일부 예들에서, 사이드링크 채널(212)은 ProSe(proximity service) PC5 인터페이스를 지원할 수 있다. 본 개시내용의 다양한 양상들에서, PC5 인터페이스를 구현하는 사이드링크 채널(212)은 다른 근접 사용 경우들에서 D2D 통신을 지원하기 위해 추가로 활용될 수 있다. 다른 근접 사용 경우들의 예들은 공공 안전 또는 상업적(예컨대, 엔터테인먼트, 교육, 사무실, 의료 및/또는 상호작용) 기반 근접 서비스들을 포함할 수 있다.
[0056]
ProSe 통신은 커버리지 내, 커버리지 외, 및 부분 커버리지와 같은 상이한 동작 시나리오들을 지원할 수 있다. 아웃-오브-커버리지(out-of-coverage)는, UE들(예를 들어, V-UE들(202 및 204) 및 P-UE(208))이 기지국(예를 들어, 기지국(210))의 커버리지 영역 외부에 있지만, 각각은 여전히 ProSe 통신을 위해 구성되는 시나리오를 지칭한다. 부분적인 커버리지는, UE들(예컨대, V-UE(204)) 중 일부가 기지국(210)의 커버리지 영역 밖에 있는 반면, 다른 UE들(예컨대, V-UE(202) 및 P-UE(208))은 기지국(210)과 통신하고 있는 시나리오를 지칭한다. 인-커버리지(In-coverage)는, UE들(예를 들어, UE들(214 및 216))이 Uu(예를 들어, 셀룰러 인터페이스) 연결을 통해 기지국(210)(예를 들어, gNB)과 통신하여 ProSe 동작들을 지원하기 위해 ProSe 서비스 인가 및 프로비저닝 정보를 수신하는 시나리오를 지칭한다.
[0057]
위의 동작 시나리오들 중 임의의 것에서, 다양한 모바일 사이드링크 디바이스들(예를 들어, V-UE들(202 및 204), P-UE(208), 및 사이드링크 채널(212)을 통해 통신하는 다른 모바일 사이드링크 디바이스들)은 사이드링크 포지셔닝 메커니즘을 사용하여 사이드링크 네트워크(200)에서 자신들의 위치(예를 들어, 지리적 좌표들)를 결정할 수 있다. 사이드링크 포지셔닝을 지원하기 위해, PRS(positioning reference signal)들이 RSU들(206), V-UE들(202 및 204) 및 P-UE들(208) 사이에서 송신될 수 있다. 일부 예들에서, PRS들은 시퀀스-기반 신호들일 수 있고, 비면허 스펙트럼(예를 들어, ITS 대역) 또는 면허 스펙트럼을 통해 추가로 송신될 수 있다.
[0058]
모바일 사이드링크 디바이스들(예컨대, V-UE들(202/204) 및 P-UE(208))의 능력들에 따라, 각각의 모바일 사이드링크 디바이스의 개개의 위치는 SL-b(sidelink-based) 포지셔닝 또는 SL-a(sidelink-assisted) 포지셔닝을 사용하여 결정될 수 있다. SL-b 포지셔닝에서, 각각의 모바일 사이드링크 디바이스는 브로드캐스팅 PRS들을 사용하여 분산형 방식으로 그들 자신의 위치를 컴퓨팅한다. SL-a 포지셔닝에서, 네트워크 내의 RSU(206) 또는 다른 서버는 모바일 사이드링크 디바이스들의 위치들을 컴퓨팅한다. SL-a 포지셔닝 또는 SL-b 포지셔닝에서, 모바일 사이드링크 디바이스(예컨대, V-UE(202))의 위치는 모바일 사이드링크 디바이스(예컨대, V-UE(202))와 다른 사이드링크 디바이스들(예를 들어, RSU(206)) 사이의 RTT(round-trip time)에 기반하여 결정될 수 있다. 이러한 RTT 측정은 2개의 디바이스들 사이의 거리를 표시한다. 다수의 그러한 RTT 측정들(및 대응하는 거리들)을 이용하여, 모바일 사이드링크 디바이스의 위치를 결정하기 위해 다변측량이 사용될 수 있다. 예컨대, V-UE(202)는 3개의 상이한 RSU들로 이루어진 3개의 RTT 측정들을 획득할 수 있다. 제1 RTT 측정은 V-UE(202)와 제1 RSU 사이의 거리를 표시할 수 있다. 제2 RTT 측정은 V-UE(202)와 제2 RSU 사이의 거리를 표시할 수 있다. 제3 RTT 측정은 V-UE(202)와 제3 RSU 사이의 거리를 표시할 수 있다. 3개의 RSU들의 위치가 알려져 있으면, V-UE(202)의 위치는 예를 들어, 알려진 RSU 위치들에 중심을 둔 원들의 반경들로서 3개의 거리들을 사용하여 다변측량에 의해 결정될 수 있다.
[0059]
도 3은 일부 양상들에 따른 SL-b(sidelink-based) 포지셔닝의 예를 예시하는 시그널링도이다. 도 3에 도시된 예에서, V-UE(304)가 사이드링크 채널을 통해 RSU(302)와 통신하는 것으로 도시된다. 일부 예들에서, 사이드링크 채널은 비면허 스펙트럼(예를 들어, ITS 주파수 대역)을 포함할 수 있다. V-UE(304)는 예를 들어, 도 2에 도시된 V-UE들(202 또는 204) 중 임의의 것에 대응할 수 있다. 또한, RSU(302)는 예를 들어, 도 2에 도시된 RSU(206)에 대응할 수 있다. 도 3에 도시된 시그널링 다이어그램은 임의의 2개의 무선 통신 디바이스들(예컨대, RSU, V-UE, P-UE 등) 사이에서 구현될 수 있고, 추가로 2개 초과의 무선 통신 디바이스들 사이에서 (예컨대, V-UE(304)와 다수의 RSU들(302) 사이에서, 하나 이상의 RSU들과 하나 이상의 P-UE들 또는 V-UE들 사이에서, 그리고/또는 V-UE와 2개 이상의 다른 V-UE들 또는 P-UE들 사이에서) 구현될 수 있음을 이해해야 한다.
[0060]
도 3은 하나의 RTT 측정을 예시한다. RTT 측정은 PRS 신호들(306 및 308)의 교환을 수반한다. PRS 신호(306)는 RSU(302)로부터 V-UE(304)로의 일 방향의 신호의 전파를 표현한다. PRS 신호(308)는 V-UE(304)로부터 RSU(302)로의 반대 방향으로의 신호의 전파를 표현하며, 따라서 왕복을 완료한다. 도 3에 도시된 예에서, 시간의 경과에 따른 신호들의 송신 및 수신을 도시하기 위해 시간이 수직 방향으로 예시된다. 예컨대, 306에서, RSU(302)는 초기 시간(t1)에 사이드링크 채널을 통해 제1 PRS를 브로드캐스팅한다. 제1 PRS는 예를 들어, PRS 시퀀스를 포함할 수 있다. PRS 시퀀스는 비면허 주파수 대역을 통해 브로드캐스팅되는 광대역 랜덤 시퀀스일 수 있다. 일부 예들에서, PRS는 PRS 시퀀스를 식별하는 시퀀스 식별자(ID)를 포함할 수 있다. 제1 PRS는 t1에 후속하는 제2 시간(t2)에 V-UE(304)에서 수신될 수 있다. 308에서, V-UE(304)는 제3 시간(t3)에 사이드링크 채널을 통해 제2 PRS를 브로드캐스팅하고, 이는 제4 시간(t4)에 RSU(302)에서 수신된다. 따라서, RTT 측정은 제1 전파 시간 (t2-t1) 및 제2 전파 시간 (t4-t3)을 포함한다. 즉, RTT = (t2-t1) + (t4-t3)이며, 이는 RTT = (t4-t1)-(t3-t2)로 재배열될 수 있다. V-UE(304)는 시간 차이(t3-t2)를 로컬로 결정할 수 있다. RSU(302)는 시간 차이(t4-t1)를 로컬적으로 결정할 수 있다. 이러한 2개의 시간 차이들은 RTT를 컴퓨팅하기 위해 RSU(302)에서, V-UE(304)에서 또는 다른 위치에서 결합될 수 있다.
[0061]
예컨대, RTT가 V-UE(304)(예컨대, SL-b 포지셔닝)에서 컴퓨팅될 경우, V-UE(304)는 시간 차이(t3-t2)를 로컬로 결정하고, RSU(302)로부터, 페이로드로서 시간 차이(t4-t1)를 포함하는 PRS 메시지(310)를 수신할 수 있다. PRS 메시지는 또한 다른 정보를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, RSU(302)는 사이드링크 채널을 통해 다양한 포지셔닝 정보를 포함하는 PRS 측정 메시지를 V-UE(304)에 송신한다. 예컨대, PRS 측정 메시지의 페이로드에 포함된 포지셔닝 정보는 제1 PRS의 출발 시간(t1) 및 제2 PRS의 도착 시간(t4)을 (개별적으로 t1 및 t4로서 또는 시간 차이(t4-t1)로서) 포함할 수 있다. 다른 포지셔닝 정보는 PRS 시퀀스 ID, RSU(302)의 클럭 에러 잡음 표준 편차, RSU(302)의 클럭 드리프트 표준 편차, RSU(302)의 위치 및 다른 적절한 정보를 포함할 수 있다. PRS 측정 메시지는 RSU(302) 및 V-UE(304)의 개개의 UE ID들(예를 들어, 계층 2(L2) MAC(medium access control) ID들)을 더 포함할 수 있다.
[0062]
따라서, 312에서, V-UE(304)는 PRS 측정 메시지에 포함된 포지셔닝 정보, 제1 PRS의 도착 시간(t2), 제2 PRS의 출발 시간(t3), 및 V-UE(304) 자신의 칼만 필터를 사용하여 결정된 V-UE(304)의 클럭 에러(예를 들어, 클럭 드리프트 표준 편차 및 클럭 에러 잡음 표준 편차)에 기초하여 RTT를 계산할 수 있다. 예를 들어, 다수의 RTT 측정들이 이루어진다면, n번째 RTT는 다음과 같이 표현될 수 있다:
여기서 vlight는 광속이고, α는 RSU(302) 및 V-UE(304)의 클록 에러에 기초한 조정 파라미터이고, r은 RSU(302)의 위치이고, x는 미지수이다.
[0063]
SL-a 포지셔닝이 활용되는 예들에서, V-UE(304)는, 예컨대, 제1 PRS의 도착 시간(t2), 제2 PRS의 출발 시간(t3), 및 다른 포지셔닝 정보, 이를테면 V-UE(304)의 클록 에러, V-UE(304)의 속도, 및 (알려진 경우) PRS 브로드캐스팅 시에 V-UE(304)의 위치를 포함하는 PRS 측정 메시지를 RSU(302)에 송신할 수 있다.
[0064]
PRS(positioning reference signal)들이 다양한 양상들을 예시하기 위한 예들로서 사용되지만, 상이한 타입들의 기준 신호들이 사용될 수 있다. 예컨대, 사운딩 기준 신호(SRS)들이 대신 사용될 수 있다. 통상적으로, SRS는 업링크 방향으로 사용자 장비(UE)에 의해 송신되고, 더 넓은 대역폭에 걸쳐 업링크 채널 품질을 추정하기 위해 eNodeB에 의해 사용된다. eNodeB는 업링크 주파수 선택적 스케줄링을 위해 채널 품질 정보를 사용할 수 있다. SRS는 단지 하나의 대안일 뿐이다. 다른 타입들의 기준 신호들이 본원에서 언급된 PRS들 대신에 사용될 수 있다.
[0065]
도 4는 일부 양상들에 따른 사이드링크 통신 네트워크(400)에서 PRS(positioning reference signal)들의 송신의 예를 예시하는 도면이다. 도 4에 도시된 예에서, V-UE(402)는 사이드링크 채널을 통해 복수의 RSU들(404, 406, 408)과 무선 통신하는 것으로 도시된다. 일부 예들에서, 사이드링크 채널은 비면허 스펙트럼(예를 들어, ITS 주파수 대역)을 포함할 수 있다. V-UE(402)는 예컨대, 도 2 및/또는 도 3에 도시된 V-UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있다. 또한, RSU들(404, 406, 및 408)은 예컨대, 도 2 및/또는 도 3에 도시된 RSU들 중 임의의 RSU에 대응할 수 있다. 일부 예들에서, V-UE(402)는 P-UE 또는 다른 모바일 사이드링크 디바이스일 수 있다는 것이 추가로 이해되어야 한다. 또한, RSU들(404, 406, 및 408) 중 하나 이상은 다른 V-UE들, P-UE들 및/또는 다른 모바일 사이드링크 디바이스들일 수 있다.
[0066]
도 4는 시간의 경과에 따라 V-UE(402)와 RSU들(404, 406, 408) 사이의 PRS 통신을 추가로 예시한다. 예컨대, 제1 PRS(410)(신호 1로 표기됨)가 RSU(404)로부터 브로드캐스팅되고, 후속하여 RSU(406)로부터 제2 PRS(412)(신호 2로 표기됨)가 브로드캐스팅되고, 후속하여, RSU(408)에 의해 제3 PRS(414)(신호 3으로 표기됨)가 브로딩캐스팅되고, 후속하여, V-UE(402)에 의해 제4 PRS(416)(신호 4로 표기됨)가 브로드캐스팅될 수 있다. 그 다음, RSU들(404, 406, 및 408) 각각에 의한 제4 PRS(416)의 수신 시에, RSU들(404, 406, 및 408) 각각은 개개의 PRS 측정 신호(418, 420 및 422)(신호들 5, 6, 및 7로 표기됨)를 V-UE(402)에 송신할 수 있다. 그 다음, 앞서 논의된 바와 같이, PRS 측정 신호들(418, 420 및 422), 제4 PRS(416)의 출발 시간, 및 다른 PRS들(410, 412 및 414)의 V-UE(402)에서의 개개의 도착 시간에 기초하여, V-UE(402)는 자신의 위치를 계산할 수 있다. 예컨대, PRS(410) 및 PRS(416)(신호들 1 및 4로 표기됨)는, PRS 측정 신호(418)(신호 5로 표기됨)와 함께, 제1 RTT 측정을 구성할 수 있다. PRS(412) 및 PRS(416)(신호들 2 및 4로 표기됨)는, PRS 측정 신호(420)(신호 6로 표기됨)와 함께, 제2 RTT 측정을 구성할 수 있다. PRS(414) 및 PRS(416)(신호들 3 및 4로 표기됨)는, PRS 측정 신호(422)(신호 7로 표기됨)와 함께, 제3 RTT 측정을 구성할 수 있다. 3개의 RTT 측정들을 획득하면, V-UE(402)는 RSU들(404, 406, 및 408)의 알려진 위치들을 사용하여 삼변측량을 수행함으로써 자신의 위치를 결정할 수 있다.
[0067]
SL-b 포지셔닝(또는 SL-a 포지셔닝)의 효율 및 정확도는 PRS들(410, 412, 414, 및 416) 사이의 지연(예컨대, 시간 갭(424))에 의존한다. 사이드링크 채널에 액세스하기 위해 LBT(listen-before-talk) 또는 다른 채널 감지 메커니즘을 구현할 때, 각각의 무선 통신 디바이스(예컨대, V-UE(402), RSU(404), RSU(406), 및 RSU(408))에 대한 사이드링크 채널의 이용 가능성은 변할 수 있고, 따라서, PRS 지연에 영항을 줄 수 있다.
[0068]
따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들에서, 사이드링크 무선 통신 네트워크에서 사이드링크 채널을 통해 통신하는 무선 통신 디바이스들(예컨대, V-UE들, P-UE들, RSU들 등)은 하나 이상의 포지셔닝 그룹들로 그룹화될 수 있다. 각각의 포지셔닝 그룹 내에서, 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들의 개개의 순서가 식별될 수 있다. 그 다음, 특정 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들(예컨대, 포지셔닝 그룹 멤버들)은 무선 통신 디바이스들의 결정된 순서에 기반하여 사이드링크 채널을 통해 그들 사이에서 PRS들을 통신할 수 있다. 예컨대, 사이드링크 채널은, 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들 각각이 포지셔닝 그룹 내의 PRS들을 브로드캐스팅하고 PRS 측정 메시지들을 다른 포지셔닝 그룹 멤버들에 통신할 수 있는 CoT(channel occupancy time)을 위해 예비될 수 있으며, 따라서 PRS 지연을 감소시킨다.
[0069]
일부 예들에서, 무선 통신 디바이스들은 사이드링크 채널을 통해 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들을 브로드캐스팅함으로써 포지셔닝 그룹들을 형성하도록 구성될 수 있다. 각각의 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들 중 하나는 포지셔닝 그룹을 개시하는 개시자 디바이스로 고려될 수 있는 한편, 포지셔닝 그룹 내의 다른 무선 통신 디바이스들은 응답자 디바이스들로 고려될 수 있다. 예컨대, 개시자 디바이스는 포지셔닝 그룹을 형성하기 위해 개시자(또는 제1) 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다. 이어서, 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하는 다른 무선 통신 디바이스들은, 개시자 디바이스 및 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지에 이전에 응답한 다른 응답자 디바이스들을 식별하는 후속 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들로 응답할 수 있다. 따라서, 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들은, 마지막 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지가 포지셔닝 그룹에서 개시자 디바이스 및 다른 응답자 디바이스들 전부를 식별하도록 서로 구축될 수 있다.
[0070]
이어서, 개시자 디바이스는, 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들 각각으로부터 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들의 순서를 결정하고, 포지셔닝 그룹의 멤버들 및 이들의 순서를 식별하는 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 송신(예컨대, 브로드캐스팅 또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 그 다음, 개시자 디바이스는 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들의 수에 기초하여 CoT에 대한 사이드링크 채널을 예비하고, CoT 동안 제1 PRS를 브로드캐스팅할 수 있다. 그 다음, 응답자 디바이스들 각각은 무선 통신 디바이스들의 순서에 기초하여 CoT 내에서 그들 개개의 PRS를 브로드캐스팅할 수 있다. 따라서, 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들 각각으로부터의 PRS들 각각의 개개의 송신 타이밍은 순서로부터 결정될 수 있다.
[0071]
논의된 바와 같이, GFM(group formation message) 또는 GAM(group association message)과 같은 메시지는 브로드캐스팅 메시지의 형태로 송신될 수 있다. 이러한 브로드캐스팅 메시지는 다양한 디바이스들에 "브로드캐스팅" 또는 "그룹캐스트"될 수 있다. 이러한 의미에서, "브로드캐스팅"은 2개 이상의 디바이스들로의 송신을 지칭한다. 브로드캐스팅의 신호 범위 내의 모든 디바이스들은 메시지를 수신할 수 있다. 대조적으로, "그룹캐스팅"은 신호 범위 내의 디바이스의 서브세트에 의한 수신만을 지칭한다. 예컨대, 그룹캐스팅 메시지와 연관된 신호는 디바이스들의 세트("A")에 도달할 수 있다. 그러나, 그룹캐스팅은 디바이스들의 세트 "A" 내의 디바이스들의 서브-세트("B")만을 위해 의도될 수 있고, 디바이스들의 서브-세트("B")에 의해서만 디코딩될 수 있다.
[0072]
일부 예들에서, LBT는 사이드링크 채널을 예비하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 개시자 디바이스(예컨대, RSU, V-UE, P-UE 등)는, 자신이 사이드링크 채널을 예비할 수 있는지 여부를 결정하기 위해 LBT 프로시저를 수행할 수 있다. 일부 양상들에서, LBT 절차는 채널 상의 에너지를 감지하고 에너지를 ED(energy detection) 임계치와 비교하는 것을 수반할 수 있다. 예컨대, 채널 상에서 검출된 에너지가 ED 임계치 레벨이거나 그 미만이면(예컨대, 채널에 비교적 트래픽이 없음을 표시함), 개시자 디바이스는 CoT 동안 사이드링크 채널을 예비하고 제1 PRS를 송신할 수 있다.
[0073]
상이한 타입들의 LBT 절차들은 상이한 카테고리들에 따라 정의될 수 있다. 예컨대, 카테고리 1(Cat. 1) LBT는 LBT가 사용되지 않음을 특정한다. Cat. 2 LBT는 랜덤 백-오프가 없는 LBT의 사용을 특정한다. Cat. 3 LBT는 고정된 크기의 경합 윈도우를 갖는 랜덤 백-오프를 갖는 LBT의 사용을 특정한다. Cat. 4 LBT는 가변 크기의 경합 윈도우를 갖는 랜덤 백-오프를 갖는 LBT의 사용을 특정한다. 일 양상에서, 개시자 디바이스는 모든 포지셔닝 그룹 멤버들에 대한 CoT를 예비하기 위해 Cat 4 LBT를 구현할 수 있다. 그 후, 응답자 디바이스들은 자신들의 PRS들을 브로드캐스팅하기 위해 Cat 2 LBT를 구현할 수 있다.
[0074]
일부 예들에서, 사이드링크 통신 네트워크 내의 무선 통신 디바이스들은 앵커 디바이스들 또는 넌-앵커 디바이스들 중 어느 하나로 카테고리화될 수 있다. 앵커 디바이스들은 예컨대, 정확한 내부 포지셔닝 디바이스(예컨대, GPS 또는 다른 내비게이션 시스템)를 포함하는 V-UE들(예컨대, V-UE(402)) 및 P-UE들과 함께, RSU들(예컨대, RSU들(404, 406, 및 408))을 포함할 수 있다. 넌-앵커 디바이스들은 예컨대, 정확한 내부 포지셔닝 디바이스들을 포함하지 않는 V-UE들 및 P-UE들을 포함할 수 있다. 따라서, 앵커 디바이스들은 위치 정확도(예컨대, 허용된 정확도 공차 또는 편차)에 기반하여 알려진 위치를 갖는 것으로 고려될 수 있고, 넌-앵커 디바이스들은 위치 정확도에 기반하여 미지의 위치를 갖는 것으로 고려될 수 있다.
[0075]
일부 양상들에서, 개시자 디바이스들은 앵커 디바이스들을 포함할 수 있는 반면, 응답자 디바이스들은 적어도 넌-앵커 디바이스들을 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 다른 앵커 개시자 디바이스로부터 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하는 앵커 디바이스는 그 개시자 디바이스에 대한 응답자 디바이스가 되거나 또는 다른 포지셔닝 그룹에 대한 개시자 디바이스가 될 수 있다. 예컨대, 앵커 디바이스는 다른 앵커 개시자 디바이스로부터 수신된 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 RSRP(reference signal received power)를 비교하여 다른 개시자 디바이스에 대한 응답자 디바이스가 될 것인지 여부를 결정할 수 있다. 예로서, 수신된 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 RSRP가 임계치(임계치 전력)보다 크거나 같으면, 앵커 디바이스는 응답자 디바이스가 될 수 있다. 그렇지 않고, 수신된 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 RSRP가 임계치보다 작으면, 앵커 디바이스는 다른 포지셔닝 그룹에 대한 개시기 디바이스가 될 수 있다. 이러한 예에서, 다른 앵커 개시기 디바이스는 포지셔닝 그룹으로부터 배제될 수 있다(예컨대, 다른 앵커 개시자 디바이스는 그 자신의 별개의 포지셔닝 그룹을 형성할 수 있음).
[0076]
유사하게, 응답자 디바이스들의 경우, 다수의 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들이 다수의 앵커 개시자 디바이스들로부터 수신되면, 응답자 디바이스는 앵커 개시자 디바이스들 중 하나를 선택하고, (예컨대, 응답자 그룹을 송신함으로써, 선택된 앵커 개시자 디바이스 ID를 포함하는 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신함으로써) 선택된 앵커 개시자 디바이스의 포지셔닝 그룹에 조인할 수 있다. 일부 예들에서, 각각의 포지셔닝 그룹은 최대 수의 멤버들로 구성될 수 있다. 포지셔닝 그룹들 중 하나에 대한 멤버들의 최대 수에 도달된 경우, 응답자 디바이스는 다른 포지셔닝 그룹을 선택할 수 있거나, 또는 어떠한 다른 포지셔닝 그룹도 이용가능하지 않은 경우 개시자가 될 수 있다. 일부 예들에서, 넌-앵커 디바이스는 임의의 앵커 개시자 디바이스들로부터 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하지 못 할 수 있다. 이 예에서, 넌-앵커 디바이스는 넌-앵커 디바이스에 대한 포지셔닝 그룹을 개시하기 위한 개시자 디바이스가 될 수 있다.
[0077]
일부 예들에서, 포지셔닝 그룹 형성은 주기적으로 수행될 수 있다. 예컨대, 새로운 포지셔닝 그룹들과 연관된 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들은, 포지셔닝 그룹들이 포지셔닝 그룹들을 변경하기 전에 다수의 PRS 사이클들을 완료할 수 있게 하기 위해 PRS 사이클의 주기보다 작은(예컨대, PRS 사이클의 주기보다 더 긴 지속기간을 갖는) 주기로 브로드캐스팅될 수 있다. 일부 예들에서, PRS 사이클은 100 ms일 수 있다. 이러한 예에서, 포지셔닝 그룹 형성은 1000 ms마다 수행될 수 있다.
[0078]
예컨대, 포지셔닝 그룹 형성은 시간 도메인에서 그룹 페이즈에서 수행될 수 있다. 그룹 페이즈 다음에, 하나 이상의 PRS 사이클들을 포함하는 PRS 페이즈가 뒤따를 수 있다. 그룹 페이즈는 개시자 서브-페이즈 및 응답자 서브-페이즈를 더 포함할 수 있다. 앵커 디바이스들은 개시자 서브-페이즈 내에서 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들을 송신할 수 있다. 응답자 디바이스들은 응답자 서브-페이즈 내에서 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들을 송신할 수 있다. 또한, 개시자 서브-페이즈 내에서 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하지 않은 넌-앵커 디바이스는 응답자 서브-페이즈 내에서 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신할 수 있다. 그룹 페이즈는, 개시자 디바이스가 포지셔닝 그룹의 멤버들 및 이들의 순서를 식별하는 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 송신할 수 있는, 응답자 서브-페이즈 이후의 제2 개시자 서브-페이즈를 더 포함할 수 있다.
[0079]
도 5는 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅에 대한 포지셔닝 그룹 형성의 예를 예시하는 시그널링도이다. 도 5에 도시된 예에서, 개시자 WCD1(wireless communication device)(502)는 사이드링크 채널을 통해 응답자 무선 통신 디바이스들(504 및 506)(각각 WCD2 및 WCD3)과 무선 통신한다. 일부 예들에서, 사이드링크 채널은 비면허 스펙트럼(예를 들어, ITS 스펙트럼)을 포함할 수 있다. 다른 예들에서, 사이드링크 채널은 면허 스펙트럼을 포함할 수 있다. 사이드링크 채널은 채널 액세스를 위해 LBT 또는 다른 채널 감지 메커니즘을 활용할 수 있다.
[0080]
무선 통신 디바이스들(502, 504, 및 506) 각각은 도 2, 도 3, 및/또는 도 4에 도시된 RSU들, V-UE들 또는 P-UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있다. 일부 예들에서, 개시자 무선 통신 디바이스(502)(본원에서 간략화를 위해 개시자 디바이스로 지칭됨)는 앵커 디바이스일 수 있다. 다른 예들에서, 개시자 디바이스(502)는, 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지가 앵커 디바이스로부터 수신되지 않는 예들에서 넌-앵커 디바이스일 수 있다. 응답자 무선 통신 디바이스들(504 및 506)(본원에서 간략화를 위해 응답자 디바이스들로 지칭됨)은 (예컨대, 개시자 디바이스(502)가 앵커 디바이스들에 매우 근접하면) 넌-앵커 디바이스들 또는 앵커 디바이스들일 수 있다.
[0081]
508에서, 개시자 디바이스(502)는 포지셔닝 그룹을 형성하기 위해 사이드링크 채널을 통해 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 510에서, 개시자 디바이스(504)는 포지셔닝 그룹에 조인하기 위해 사이드링크 채널을 통해 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지는 예컨대, 개시자 디바이스의 개시자 ID를 포함할 수 있다. 512에서, 개시자 디바이스(506)는 포지셔닝 그룹에 조인하기 위해 사이드링크 채널을 통해 제3 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 제3 그룹 형성은, 예컨대, 개시자 디바이스의 개시자 ID 및 응답자 디바이스(504)의 응답자 ID를 포함할 수 있다. 제1, 제2, 및 제3 그룹 형성 메시지들 각각은 송신 디바이스와 연관된 다른 디바이스 정보를 더 포함할 수 있다. 디바이스 정보의 예들은, 송신 디바이스가 포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스인지 여부를 표시하는 개시자 정보, 송신 디바이스가 앵커 디바이스인지 또는 넌-앵커 디바이스인지를 표시하는 앵커 정보, 송신 디바이스가 전력 제한(예컨대, 불연속 수신 모드에서 동작)되어 있는지 여부를 표시하는 전력 정보, 및 포지셔닝 그룹 내의 송신 디바이스를 식별하는 그룹 ID를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 일부 예들에서, 그룹 ID는 그룹 내의 난수일 수 있다. 다른 예들에서, 그룹 ID는 송신 디바이스의 UE ID(예컨대, MAC ID)일 수 있다.
[0082]
514에서, 개시자 디바이스(502)는 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들(502, 504, 및 506)의 순서를 결정할 수 있다. 예컨대, 제2 및 제3 그룹 형성 메시지들 각각을 수신할 때, 개시자 디바이스(502)는 포지셔닝 그룹 내에 응답자 디바이스들(504 및 506)을 포함할 수 있다. 이어서, 개시자 디바이스(502)는 무선 통신 디바이스들의 순서로 먼저 나열되고, 다른 응답자 디바이스들(504 및 506)이 뒤따를 수 있다. 응답자 디바이스들(504 및 506)의 순서를 결정하기 위해 개시자 디바이스(502)에 의해 다양한 팩터들이 사용될 수 있다. 예컨대, 응답자 디바이스들(504 및 506)의 순서는 그룹 형성 메시지들 내에 포함된 디바이스 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예에서, 순서는 응답자 디바이스들의 내림차순에 대응할 수 있다.
[0083]
516에서, 개시자 디바이스(502)는 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 응답자 디바이스들(504 및 506)에 브로드캐스팅 또는 그룹캐스팅할 수 있다. 그룹 연관 메시지는 개시자 디바이스의 개시자 ID, 및 무선 통신 디바이스들의 순서(예컨대, 내림차순)로 리스트된 응답자 디바이스들(504 및 506) 각각의 개개의 응답자 ID들을 포함할 수 있다.
[0084]
518, 520 및 522에서, 개시자 디바이스(502) 및 응답자 디바이스들(504 및 506) 각각은 그룹 연관 메시지에 나열된 무선 통신 디바이스들의 순서에 기초하여 개개의 PRS를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 예컨대, 개시자 디바이스(502)는 518에서 제1 PRS를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 그 다음, 520에서, 응답자 디바이스(504)는 제2 PRS를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 그 다음, 522에서, 응답자 디바이스(506)는 제3 PRS를 브로드캐스팅할 수 있다. 일부 예들에서, 개시자 디바이스(502)는 제1 PRS를 송신하고 PRS들(및 대응하는 PRS 측정 메시지들) 전부가 송신될 수 있는 CoT에 대한 사이드링크 채널을 예비하도록 Cat 4 LBT를 구현할 수 있다. 그 후, 응답자 디바이스들(504 및 506)은 자신들의 PRS들을 브로드캐스팅하기 위해 Cat 2 LBT를 구현할 수 있다.
[0085]
앞서 언급한 바와 같이, PRS(positioning reference signal)들이 다양한 양상들을 예시하기 위한 예들로서 사용되지만, 상이한 타입들의 기준 신호들, 이를테면 SRS(sounding reference signal)들 또는 다른 타입들의 신호들이 대신 사용될 수 있다.
[0086]
도 6은 일부 양상들에 따른 포지셔닝 그룹 형성 및 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅에 대한 시간 도메인 할당의 예를 예시하는 도면이다. 도 6에 도시된 예에서, 사이드링크 채널은 그룹 페이즈들(단순화를 위해, 이들 중 2개(602a 및 602b)가 예시됨) 및 PRS 페이즈들(단순화를 위해, 이들 중 하나(604)가 예시됨)로 시분할될 수 있다. PRS 페이즈(604)는 하나 이상의 PRS 사이클들을 포함한다. 각각의 PRS 사이클은 하나 이상의 포지셔닝 그룹들에 의해 브로드캐스팅된 그룹-기반 PRS들을 포함한다. 예컨대, PRS 사이클 내에서, 각각의 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들은 개개의 개시자 디바이스들에 의해 예비된 개개의 CoT들 내에서 자신들의 PRS들(및 대응하는 PRS 측정 메시지들)을 브로드캐스팅할 수 있다. 일부 예들에서, 그룹 페이즈들(602a 및 602b)의 주기는 PRS 사이클들의 주기 미만이다. 예컨대, PRS 사이클은 100 ms일 수 있고, 그룹 페이즈들(602a 및 602b)의 주기는 1000 ms일 수 있다. 따라서, 10개의 PRS 사이클들이 그룹 페이즈들(602a 및 602b) 사이에서 발생할 수 있다.
[0087]
각각의 그룹 페이즈(602a 및 602b)는 제1 개시자 서브-페이즈(606), 응답자 서브-페이즈(608) 및 제2 개시자 서브-페이즈(610)로 추가로 시분할될 수 있다. 제1 개시자 서브-페이즈(606) 내에서, 앵커 디바이스들은 포지셔닝 그룹들을 개시하기 위해 개시자 그룹 형성 메시지들을 송신할 수 있다. 응답자 서브-페이즈(608) 내에서, 응답자 디바이스들(예컨대, 개시자 서브-페이즈(606)에서 개시자 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅하는 다른 앵커 디바이스에 매우 근접한 앵커 디바이스들 및 넌-앵커 디바이스들)은 응답자 그룹 형성 메시지들을 브로드캐스팅할 수 있다. 제2 개시자 서브-페이즈(610) 내에서, 개시자 디바이스들은 그들 개개의 포지셔닝 그룹의 멤버들 및 그들 개개의 포지셔닝 그룹 내의 멤버들의 개개의 PRS 브로드캐스팅 순서를 식별하는 그룹 연관 메시지들을 브로드캐스팅 또는 그룹캐스팅할 수 있다.
[0088]
도 6에 도시된 예에서, 앵커 디바이스는 시간 Unif(X+0, X+T1)에 자신의 개시자 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있으며, 여기서 T1은 앵커 디바이스들이 자신들의 그룹 형성 메시지들을 브로드캐스팅하기 위한 시간 버짓이다. 일부 예들에서, T1 = 100 ms이다. 여기서, X는 그룹 페이즈들(602a 및 602b)의 주기를 지칭한다(예컨대, X = 0 ms, 1,000 ms, 2000 ms, 3000 ms,...). 일부 예들에서, 각각의 후속 그룹 페이즈(예컨대, 그룹 페이즈(602b))는 사이드링크 채널 상의 간섭을 최소화하기 위해 PRS 페이즈(604)의 종료로부터 시간 갭(X+T_g) 이후에 시작할 수 있다. 유사하게, 응답자 디바이스는 시간 Unif(X+T1, X+T2)에 자신의 응답자 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅할 수 있으며, 여기서 T2는 응답자 디바이스들이 자신들의 그룹 형성 메시지들을 브로드캐스팅하기 위한 시간 버짓이다. 일부 예들에서, T2 ≥ 100 ms이다. 유사하게, 각각의 개시자 디바이스는 시간 Unif(X+T2, X+T3)에 자신의 그룹 연관 메시지를 브로드캐스팅할 수 있으며, 여기서 T3은 개시자 디바이스들이 자신들의 그룹 연관 메시지들을 브로드캐스팅하기 위한 시간 버짓이다. 일부 예들에서, T3 ≤ 100 ms이다.
[0089]
도 7은 일부 양상들에 따른 그룹 개시자에 의해 송신될 수 있는 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지(700)의 예를 예시하는 도면이다. 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지(700) 페이로드는 디바이스 정보를 반송하는 복수의 기본 필드들(702)을 포함한다. 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지는 예컨대, 송신 디바이스(예컨대, 개시자 디바이스)의 UE ID(예컨대, MAC ID)를 포함할 수 있는 헤더(미도시)를 더 포함할 수 있다. 기본 필드들(702)은, 예컨대, 개시자 정보를 반송하는 개시자 필드(704), 앵커 정보를 반송하는 앵커 필드(706), 전력 정보를 반송하는 전력 필드(708) 및 송신 디바이스에 대한 그룹 ID를 반송하는 그룹 ID 필드(710)를 포함할 수 있다. 개시자 정보(704)는 송신 디바이스가 포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스인지 여부를 표시한다. 예컨대, 개시자 정보(704)는 단일 비트 I = {0, 1}을 포함할 수 있으며, 여기서 I=1은 송신 디바이스가 개시자 디바이스인 것을 표시하고, I=0은 송신 디바이스가 응답자 디바이스인 것을 표시한다. 앵커 정보(706)는 송신 디바이스가 앵커 디바이스인지 또는 넌-앵커 디바이스인지를 표시한다. 예컨대, 앵커 정보(706)는 단일 비트 A = {0, 1}을 포함할 수 있으며, 여기서 A=1은 송신 디바이스가 앵커 디바이스인 것을 표시하고, A=0은 송신 디바이스가 넌-앵커 디바이스인 것을 표시한다.
[0090]
전력 정보(708)는 송신 디바이스가 전력 제한(예컨대, DRX 모드에서 동작)되는지 여부를 표시한다. 예컨대, 전력 정보(708)는 단일 비트 P = {0, 1}을 포함할 수 있으며, 여기서 P = 1은 송신 디바이스가 전력 제한됨을 표시한다. P=1 디바이스들의 경우, PRS 사이클 주기는 송신 디바이스의 DRX 모드를 수용하기 위해 정규의 PRS 사이클 주기보다 작을 수 있다. 따라서, P=1을 갖는 송신 디바이스들은 PRS 페이즈 동안 각각의 PRS 사이클 내에서 PRS를 송신하지 않을 수 있다. 그룹 ID(710)는 포지셔닝 그룹 내의 송신 디바이스를 식별한다. 일부 예들에서, 그룹 ID는 그룹 내의 난수일 수 있다. 예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 그룹 ID는 mod(N)으로부터 선택된 단일 비트 ID = {0, 1, ..., N}일 수 있다. 다른 예들에서, 그룹 ID는 송신 디바이스의 UE ID(예컨대, MAC ID)일 수 있다.
[0091]
도 8은 일부 양상들에 따른 그룹 응답자에 의해 송신될 수 있는 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지(800)의 예를 예시하는 도면이다. 도 8에 도시된 예에서, 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지(800) 페이로드는 기본 필드들(802) 및 응답자 필드들(804)을 포함한다. 그룹 형성 메시지(800)는 예컨대, 송신 응답자 디바이스의 UE ID(예컨대, MAC ID)를 포함하는 헤더(미도시)를 더 포함할 수 있다. 기본 필드들(802)은 도 7에 도시된 것과 동일한 필드들을 포함하고, 송신 디바이스(예컨대, 그룹 형성 메시지(800)를 송신하는 응답자 디바이스)의 디바이스 정보를 반송한다. 예컨대, 도 7과 관련하여 위에서 논의된 바와 같이, 기본 필드들(802)은, 개시자 정보를 반송하는 개시자 필드(806), 앵커 정보를 반송하는 앵커 필드(808), 전력 정보를 반송하는 전력 필드(810) 및 송신 디바이스에 대한 그룹 ID를 반송하는 그룹 ID 필드(812)를 포함한다.
[0092]
응답자 필드들(804)은 포지셔닝 그룹에 대한 개시자 디바이스의 개시자 ID를 반송하는 개시자 ID 필드(814) 및 응답자 ID들의 리스트를 반송하는 응답자 ID 필드(816)를 포함할 수 있다. 응답자 ID 필드(816)에 포함된 응답자 ID들 각각은, 포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스의 개시자 ID 및 다른 응답자 그룹 형성 메시지들(800)을 이전에 송신한 다른 응답자 디바이스들의 응답자 ID들을 포함하는, 응답자 서브-페이즈에서 응답자 그룹 형성 메시지(800)를 이전에 송신한 응답자 디바이스와 연관된다. 일부 예들에서, 개시자 ID 및 응답자 ID들은 개시자 및 응답자 디바이스들 각각에 대한 UE ID들일 수 있다. 다른 예들에서, 개시자 ID 및 응답자 ID들은 각각, 개시자 및 응답자 디바이스들의 개개의 그룹 ID들에 기반할 수 있다. 예컨대, 개시자 ID는 개시자 그룹 ID와 개시자 UE ID의 연쇄를 포함할 수 있다. 게다가, 응답자 ID들은 각각, 개개의 응답자 그룹 ID 및 개개의 응답자 UE ID의 연쇄를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 개시자 ID 및 응답자 ID들은 각각 개시자 그룹 ID 및 응답자 그룹 ID들을 포함할 수 있다.
[0093]
도 9는 일부 양상들에 따른 그룹 개시자에 의해 송신될 수 있는 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지(900)의 예를 예시하는 도면이다. 도 9에 도시된 예에서, 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지(900) 페이로드는 기본 필드들(902) 및 응답자 ID 필드(904)를 포함한다. 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지(900)는 예컨대, 개시자 디바이스의 UE ID(예컨대, MAC ID)를 포함할 수 있는 헤더(미도시)를 더 포함할 수 있다. 기본 필드들(902)은 도 7에 도시된 것과 동일한 필드들을 포함하고, 송신 디바이스(예컨대, 그룹 연관 메시지(900)를 송신하는 개시자 디바이스)의 디바이스 정보를 반송한다. 예컨대, 도 7과 관련하여 위에서 논의된 바와 같이, 기본 필드들(902)은, 개시자 정보를 반송하는 개시자 필드(906), 앵커 정보를 반송하는 앵커 필드(908), 전력 정보를 반송하는 전력 필드(910) 및 송신 디바이스에 대한 그룹 ID를 반송하는 그룹 ID 필드(912)를 포함한다.
[0094]
응답자 ID 필드(904)는 포지셔닝 그룹의 멤버들(예컨대, 응답자 디바이스들) 및 포지셔닝 그룹 내의 응답자 디바이스들의 순서를 식별하는 응답자 ID들의 리스트(914)를 포함한다. 일부 예들에서, 응답자 ID들(914)은 응답자 디바이스들 각각에 대한 UE ID들 또는 개개의 그룹 ID들일 수 있다. 다른 예들에서, 응답자 ID들(914)은 각각, 포지셔닝 그룹에 있는 각각의 응답자 디바이스의 개개의 응답자 그룹 ID 및 개개의 응답자 UE ID의 연쇄를 포함할 수 있다.
[0095]
응답자 ID 필드(904)에 포함된 응답자 ID들(914)의 순서는 포지셔닝 그룹 내의 응답자 디바이스들의 순서(예컨대, 응답자 디바이스들이 그들 개개의 PRS들을 송신할 수 있는 순서)에 대응한다. 일부 예들에서, 응답자 ID들(914)은 내림차순으로 나열되며, 여기서 최상위(제1) 응답자 ID는 개시자 디바이스 이후 PRS를 송신할 제1 응답자 디바이스를 식별하고, 제2 응답자 ID는 제1 응답자 디바이스 이후 PRS를 송신할 제2 응답자 디바이스를 식별하는 식이다.
[0096]
일부 예들에서, 응답자 ID들(914)의 순서는 응답자 디바이스들 각각에 의해 송신된 응답자 그룹 형성 메시지의 기본 필드들에 포함된 디바이스 정보에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 이제 도 8을 참조하면, 개시자 필드(806)는 MSB(most significant bit)를 포함할 수 있고, 그룹 ID 필드(812)는 LSB(least significant bit)를 포함할 수 있다. 이 예에서, 도 9를 다시 참조하면, 응답자 ID 필드(904) 내의 응답자 ID들(914)의 순서는 앵커 디바이스들이 넌-앵커 디바이스들보다 앞서 나열되게 할 수 있고, 전력 제한 디바이스들(예컨대, 이는 일반적으로 넌-앵커 디바이스들일 수 있음)은 비-전력 제한 디바이스들 뒤에 나열된다. 전력 제한된 응답자 디바이스들을 응답자 ID들의 리스트의 최하부 쪽에 배치함으로써, 전력 제한된 디바이스가 특정 PRS 사이클 동안 어웨이크가 아닐 수 있는 경우에도 PRS들 사이의 감소된 지연이 달성될 수 있다.
[0097]
도 10은 일부 양상들에 따라 사이드링크 채널을 통해 통신하는 복수의 무선 통신 디바이스들(WCD1(1002), WCD2(1004), WCD3(1006), WCD4(1008) 및 WCD5(1010))에 의한 포지셔닝 그룹 형성의 예를 예시하는 도면이다. 각각의 무선 통신 디바이스(1002, 1004, 1006, 1008 및 1010)는 RSU, V-UE, P-UE 또는 다른 사이드링크 디바이스와 같은 사이드링크 디바이스(예컨대, V2X 디바이스)에 대응할 수 있다. 도 10에 도시된 예에서, WCD1(1002), WCD2(1004) 및 WCD4(1008)는 앵커 디바이스들인 한편, WCD3(1006) 및 WCD5(1010)는 넌-앵커 디바이스들이다.
[0098]
시간 도메인에서 그룹 페이즈의 제1 개시자 서브-페이즈(1012) 동안, 앵커 디바이스들(WCD1(1002), WCD2(1004), 및 WCD4(1008)) 중 하나 이상은 사이드링크 채널 상에서 IGFM(initiator group formation broadcast message)들을 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 예컨대, 제1 시간(t1)에, WCD1(1002)은 WCD1(1002)을 포함하는 포지셔닝 그룹(1018a)을 형성하기 위해 사이드링크 채널 상에서 제1 개시자 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 제1 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지는 다른 무선 통신 디바이스들(1004, 1006, 1008 및 1010) 각각에 의해 수신될 수 있다. 그 다음, 각각의 수신 무선 통신 디바이스(1004, 1006, 1008 및 1010)는 제1 개시자 그룹 형성 메시지에 기반하여 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인할지 여부를 결정할 수 있다.
[0099]
예컨대, WCD4(1008)는 WCD1(1002)로부터 브로드캐스팅된 또는 그룹캐스팅된 제1 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지 및 제1 개시자 그룹 형성 메시지의 WCD4(1008)에서 수신 전력(예컨대, RSRP)을 측정하여, WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인할지 여부를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, WCD4(1008)는 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인할지 여부를 결정하기 위해 제1 개시자 그룹 형성 메시지의 수신 전력을 임계치(예컨대, 임계 전력)와 비교할 수 있다. 일례에서, 제1 개시자 그룹 형성 메시지의 수신 전력이 임계치보다 작고, 따라서 WCD1(1002)이 WCD4(1008)로부터 멀리 위치됨을 표시하면, WCD4(1008)는 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인하지 않기로 결정할 수 있다. 그러나, 도 10의 예에 도시된 바와 같이, 제1 개시자 그룹 메시지의 수신 전력이 임계치보다 크거나 같아서, WCD1(1002)이 WCD4(1008)에 근접한 것을 표시하면, WCD4(1008)는 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인하기로 판단할 수 있다. 따라서, 제2 시간(t2)에, WCD4(1008)는 개시자 그룹 형성 메시지를 송신하지 않을 수 있다.
[00100]
다른 예로서, WCD2(1004)는 또한 WCD1(1002)로부터 브로드캐스팅된(또는 그룹캐스팅) 제1 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하고, WCD2(1004)에서 제1 개시자 그룹 정보 메시지의 수신 전력을 측정할 수 있다.. WCD2(1004)에서 측정된 수신 전력이 임계치보다 크거나 같으면(예컨대, 이는 WCD4(1008)에 의해 사용된 임계치와 동일하거나 상이할 수 있음), WCD2(1004)는 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인하는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 도 10의 예에 도시된 바와 같이, 제1 개시자 그룹 메시지의 수신 전력이 임계치 미만이면, WCD2(1004)는 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인하지 않기로 판단할 수 있다. 따라서, 제3 시간(t3)에, WCD2(1004)는 WCD2(1004)를 포함하는 제2 포지셔닝 그룹(1018b)을 형성하기 위해 사이드링크 채널 상에서 제2 개시자 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅할 수 있다.
[00101]
그룹 페이즈의 응답자 서브-페이즈(1014) 동안, 응답자 디바이스들은 포지셔닝 그룹들(1018a 및 1018b) 중 하나에 조인하기 위해 개개의 RGFM(responder group formation message)들을 브로드캐스팅할 수 있다. 여기서, 응답자 디바이스들은 앵커 디바이스(WCD4(1008)) 및 넌-앵커 디바이스들(WCD3(1006) 및 WCD5(1010))을 포함한다. 각각의 응답기 디바이스(WCD3(1006), WCD4(1008) 및 WCD5(1010))는 WCD1(1002)에 의해 브로드캐스팅된 제1 개시자 그룹 형성 메시지 및 WCD2(1004)에 의해 브로드캐스팅된 제2 개시자 그룹 형성 메시지 각각을 수신하고, 수신된 개시자 그룹 형성 메시지들에 기반하여 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인할지 또는 WCD2 포지셔닝 그룹(1018b)에 참여할지를 결정할 수 있다.
[00102]
예컨대, WCD3(1006)는 WCD1(1002)에 의해 브로드캐스팅된 제1 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지 및 WCD2(1004)에 의해 브로드캐스팅된 제2 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신할 수 있다. WCD3(1006)은 추가로 제1 및 제2 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들 각각의 수신 전력(예컨대, RSRP)을 측정하고, 제1 또는 제2 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들의, WCD3(1006)에서 측정된, 더 높은 수신 전력에 기반하여 포지셔닝 그룹들(1018a 또는 1018b) 중 하나를 선택하기 위해, 제1 및 제2 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들 각각의 수신 전력을 비교할 수 있다. 도 10에 도시된 예에서, WCD3(1006)에 의해 측정된, WCD1(1002)에 의해 브로드캐스팅된(또는 그룹캐스팅된) 제1 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 수신 전력은, WCD2(1004)에 의해 브로드캐스팅된(또는 그룹캐스팅된) 제2 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지의 수신 전력보다 더 높다. 따라서, 제4 시간(t4)에, WCD3(1006)는 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인하기 위해 제1 응답자 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 제1 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지는 개시자 디바이스 WCD1(1002)의 개시자 ID 및 WCD3(1006)의 디바이스 정보(예컨대, 도 8에 도시된 기본 필드들(802))를 포함할 수 있다.
[00103]
앵커 응답자 디바이스(WCD4(1008))는, 제1 시간(t1)에 WCD1(1002)에 의해 브로드캐스팅된 제1 개시자 그룹 형성 메시지의, WCD4(1008)에 의해 측정된, 높은 RSRP(예컨대, 임계치 이상)에 기반하여 개시자 서브-페이즈(1012) 동안 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하지 않기로 선택하였다. 따라서, 제5 시간(t5)에, 응답자 서브-페이즈(1014) 동안, WCD4(1008)는 WCD1 포지셔닝 그룹(1018a)에 조인하기 위해 제2 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)할 수 있다. 제2 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지는 개시자 디바이스(WCD1(1002))의 개시자 ID, WCD1 포지셔닝 그룹(1018)에 조인하기 위해 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 이전에 브로드캐스팅(또는 그룹캐스팅)한 WCD3(1006)의 응답자 ID, 및 WCD4(1008)의 디바이스 정보(예컨대, 도 8에 도시된 기본 필드들(802))를 포함할 수 있다.
[00104]
넌-앵커 응답자 디바이스(WCD5 (1010))는 또한, WCD1(1002)에 의해 전송된 제1 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지 및 WCD2(1004)에 의해 전송된 제2 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신할 수 있다. WCD5(1010)은 추가로 제1 및 제2 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들 각각의 수신 전력(예컨대, RSRP)을 측정하고, 제1 또는 제2 개시자 그룹 형성 메시지들의, WCD5(1010)에서 측정된, 더 높은 수신 전력에 기반하여 포지셔닝 그룹들(1018a 또는 1018b) 중 하나를 선택하기 위해, 제1 및 제2 개시자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들 각각의 수신 전력을 비교할 수 있다.
[00105]
게다가, WCD5(1010)는 또한 응답자 서브-페이즈(1014)에서 WCD3(1006) 및 WCD4(1008)에 의해 이전에 브로드캐스팅된 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들 각각을 수신하고, 응답자 디바이스들(WCD3(1006) 및 WCD4(1018b)) 각각에 의해 선택된 포지셔닝 그룹(1018a 및 1018b)을 결정할 수 있다. WCD5(1010)는 수신된 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들에 기반하여 포지셔닝 그룹들(1018a 및 1018b) 각각에 조인한 응답자 디바이스들의 수를 추가로 결정할 수 있다. 또한, WCD5(1010)는 포지셔닝 그룹들(1018a 및 1018b) 중 어느 하나가 최대 멤버 수에 도달했는지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 그룹 멤버들의 최대 수는 모든 포지셔닝 그룹들에 대해 미리 구성될 수 있거나, 또는 개시자 디바이스에 의해 브로드캐스팅된 개시자 그룹 형성 메시지에 포함될 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 그룹(1018a)이 멤버들의 최대 수에 도달했다면, WCD5(1010)는 다른 포지셔닝 그룹(1018b)을 선택할 수 있다. 2개 초과의 포지셔닝 그룹들이 이용가능한 예들에서, WCD5(1010)는 아직 멤버들의 최대 수에 도달하지 않은 최고 개시자 그룹 형성 메시지 RSRP를 갖는 포지셔닝 그룹을 선택할 수 있다.
[00106]
도 10에 도시된 예에서, 제6 시간(t6)에, WCD5(1010)는 WCD2(1004)에 의해 브로드캐스팅된 개시자 그룹 형성 메시지의 더 높은 수신 전력 또는 최대 수의 멤버들이 포지셔닝 그룹(1018a)에 대해 도달된 것에 기반하여 WCD2 포지셔닝 그룹(1018b)에 조인하기 위해 제3 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 전송할 수 있다. 제3 응답자 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지는 개시자 디바이스 WCD2(1004)의 개시자 ID 및 WCD5(1010)의 디바이스 정보(예컨대, 도 8에 도시된 기본 필드들(802))를 포함할 수 있다.
[00107]
제2 개시자 서브-페이즈(1016) 동안, 포지셔닝 그룹들(1018a 및 1018b) 각각에 대한 개시자 디바이스들(예컨대, WCD1(1002) 및 WCD2(1004))은, 각각의 포지셔닝 그룹의 멤버들을 식별하고 그 포지셔닝 그룹 내의 멤버들의 개개의 순서를 특정하는 개개의 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 전송할 수 있다. 예컨대, 제7 시간(t7)에, WCD1(1002)은 개개의 PRS들을 송신하기 위한 순서로 나열된 WCD1(1002)의 개시자 ID 및 WCD3(1006) 및 WCD4(1008)의 응답자 ID들을 포함하는 제1 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 제8 시간(t8)에, WCD2(1004)는 WCD2(1004)의 개시자 ID 및 WCD5(1010)의 응답자 ID를 포함하는 제2 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 전송할 수 있다.
[00108]
도 11은 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅의 예를 예시하는 도면이다. 도 11에 도시된 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅의 예는, 예컨대, 시간 도메인에서 PRS 페이즈 내의 PRS 사이클 동안 수행될 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스는 포지셔닝 그룹의 멤버들 각각에 의한 PRS들의 송신에 충분한 CoT(1102)에 대한 사이드링크 채널을 예비할 수 있다. 일부 예들에서, 개시자 디바이스는 모든 포지셔닝 그룹 멤버들에 대한 CoT(1102)를 예비하고 시간 T_{LBT}에 제1 PRS(예컨대, 개시자 PRS(1104))를 송신하도록 Cat 4 LBT를 구현할 수 있다. 그 후, 포지셔닝 그룹의 응답자 디바이스들은 자신들의 PRS들(1106, 1108, 1110, 및 1112)을 브로드캐스팅하기 위해 Cat 2 LBT를 구현할 수 있다. 각각의 PRS(1104-1112)는 개개의 PRS 시퀀스를 포함할 수 있다. 예컨대, 각각의 PRS 시퀀스는 비면허 주파수 대역을 통해 브로드캐스팅되는 광대역 랜덤 시퀀스일 수 있다. 일부 예들에서, 각각의 PRS는 PRS 시퀀스를 식별하는 시퀀스 식별자(ID)를 더 포함할 수 있다. 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 각각의 브로드캐스팅은 대신에 그룹캐스팅될 수 있다.
[00109]
각각의 응답자 디바이스는 포지셔닝 그룹 내의 응답자 디바이스들의 순서를 표시하는 그룹 연관 메시지로부터 CoT(1102) 내의 자신의 PRS의 개개의 송신 타이밍을 결정할 수 있다. 예컨대, 각각의 PRS(1104-1112)는 t_{PRS}로 표시된 동일한(예컨대, 설정된) 지속기간을 가질 수 있다. 또한, 각각의 응답자 디바이스는 이전에 송신된 PRS의 끝과 응답자 디바이스 PRS 사이에 t_{gap}로 표시된 개개의 갭(1114)을 제공할 수 있다. 일부 예들에서, 갭(1114)은 25 μs일 수 있다. 제1 응답자 디바이스(R1)가 그룹 연관 메시지 내에서 응답자 디바이스들의 순서에서 처음으로 나열된다고 결정할 때, 제1 응답자 디바이스(R1)는 시간 T_{LBT} + t_{PRS} + t_{gap}에 제2 PRS(R1 PRS)(1106)를 송신할 수 있다. 유사하게, 제2 응답자 디바이스(R2)는 시간 T_{LBT} + 2t_{PRS} + 2t_{gap}에 제3 PRS(R2 PRS)(1108)를 송신할 수 있다. 더욱이, 제3 응답자 디바이스(R3)는 시간 T_{LBT} + 3t_{PRS} + 3t_{gap}에 제4 PRS(R3 PRS)(1110)를 송신할 수 있다. 일반적으로, k번째 무선 통신 디바이스 PRS 브로드캐스팅 시간은 다음과 같이 결정될 수 있다: T_{LBT} + (k-1)t_{PRS} + (k-1)t_{gap}. PRS들과 PRS 송신들의 알려진 순서 사이에 고정된 갭(1114)을 제공함으로써, PRS들 사이의 지연이 감소될 수 있고, 그에 따라, 사이드링크 포지셔닝의 효율 및 정확도를 개선할 수 있다.
[00110]
다른 응답자 디바이스들(예컨대, 응답자 디바이스 R4)은 그룹 연관 메시지에 나열된 순서에 기반하여 유사하게 결정된 개개의 송신 시간들에 자신들 개개의 PRS들(예컨대, R4 PRS(1112))을 송신할 수 있다. 일부 예들에서, 전력이 제한된(예컨대, 도 8에 도시된 디바이스 정보에서 P=1인) 응답자 디바이스(RD)들은 응답자 리스트의 끝에(예컨대, 순서의 최하위에) 배치될 수 있다. 이러한 전력 제한된 응답자 디바이스들(예컨대, 응답자 디바이스 R4)은 비-전력 제한된 응답자 디바이스(예컨대, P=0을 갖는 응답자 디바이스)보다 더 낮은 듀티 사이클을 가질 수 있으며, 이에 따라 R4 PRS(1112)의 음영으로 표시된 바와 같이 PRS 사이클마다 PRS를 송신하지 않을 수 있다. 예컨대, 전력 제한된 응답자 디바이스는 500 ms 또는 1000 ms마다 PRS(및 대응하는 PRS 측정 메시지)를 송신할 수 있는 반면, 비-전력 제한된 응답자 디바이스는 PRS 페이즈 내에서 100 ms마다 PRS를 송신할 수 있다. 전력 제한 응답자 디바이스들을 리스트의 끝에 배치함으로써, 연속적인 PRS들(1104-1112) 사이의 지연은 각각의 PRS 사이클 동안 감소될 수 있다.
[00111]
도 12는 기회적 CoT 공유에 적합한 시나리오에서, 2개의 PRS 브로드캐스팅 포지셔닝 그룹들에 속하는 디바이스들의 어레인지먼트의 예를 예시한다. 여기서, 2개의 포지셔닝 그룹들(1202a 및 1202b)이 도시되지만, 유사한 방식으로 2개 초과의 포지셔닝 그룹들 사이에서 기회적 CoT 공유가 확립될 수 있다. 포지셔닝 그룹(1202a)은 앵커 개시자 디바이스(I_A로 표시됨)(1204)은 2개의 앵커 응답자 디바이스들(R1_A 및 R2_A로 표시됨)(1206 및 1208) 및 2개의 넌-앵커 응답자 디바이스들(R3_A 및 R4_A로 표시됨)(1210 및 1212)을 포함한다. 포지셔닝 그룹(1202b)은 앵커 개시자 디바이스(I_B로 표시됨)(1214), 2개의 앵커 응답자 디바이스들(R1_B 및 R2_B로 표시됨)(1216 및 1218) 및 넌-앵커 응답자 디바이스(R3_B로 표시됨)(1220)를 포함한다. 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 각각의 브로드캐스팅은 대신에 그룹캐스팅될 수 있다.
[00112]
2개의 포지셔닝 그룹들(1202a 및 1202b)은 이전에 논의된 바와 같이, 메시지들, 이를테면 개시자 그룹 형성 메시지(IGFM)들, 응답자 그룹 형성 메시지(RGFM)들, 및 그룹 연관 메시지(GAM)들을 사용하여 형성될 수 있다. 일반적으로, 2개의 포지셔닝 그룹들(1202a 및 1202b)이 형성되면, 각각의 포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스는 자신의 그룹 멤버들의 모든 PRS(positioning reference signal)들에 대한 CoT를 예비하도록 독립적으로 Cat 4 LBT를 구현할 수 있다. 따라서, 개시자 디바이스(1204)(I_A)는 응답자 디바이스들(1206-1212)(R1_A 내지 R5_A)에 대한 CoT를 예비하기 위해 독립적으로 Cat 4 LBT를 구현할 수 있다. 개시자 디바이스(1214)(I_B)는 응답자 디바이스들(1216-1220)(R1_B 내지 R3_B)에 대한 상이한 CoT를 예비하기 위해 독립적으로 Cat 4 LBT를 구현할 수 있다.
[00113]
포지셔닝을 위한 RTT들을 확립하기 위한 그룹-내 PRS 시그널링은 일반적으로 양호하게 작동한다. PRS 신호 레이턴시는 각각의 포지셔닝 그룹 내에서 잘 관리된다. 일단 CoT가 Cat 4 LBT를 사용하여 개시자 디바이스에 의해 설정되면, 각각의 PRS 신호는 잘-제어되고 및 예측 가능한 방식으로, 포지셔닝 그룹의 상이한 멤버(즉, 개시자 디바이스 다음에 각각의 응답자 디바이스가 뒤따름)로부터 연속적으로 브로드캐스팅될 수 있다. 자신의 PRS 신호를 브로드캐스팅하기 위해, 포지셔닝 그룹의 각각의 응답자 디바이스는, (Cat 4 LBT의 경우와 같이) 경합 채널 "백-오프"를 수행할 필요 없이, 단순한 CCA(clear channel assessment)를 수반하는 카테고리 2 LBT만을 수행할 수 있다. 따라서, 포지셔닝 그룹 내에서, 모든 그룹 멤버들은 모두가 비교적 타이트하고 잘 제어된 시간 프레임 내에서, 즉, CoT 내에서 자신들의 PRS 신호들을 순서대로 브로드캐스팅할 수 있다. 예컨대, 응답자 디바이스(1206)(R1_A) 및 응답자 디바이스(1210)(R3_A)는 동일한 CoT 내에서 자신들의 PRS 신호들을 브로드캐스팅할 것이다. 따라서, 이들 2개의 디바이스들 사이의 RTT 측정은 비교적 낮은 PRS 레이턴시를 수반할 것이다.
[00114]
대조적으로, 상이한 포지셔닝 그룹들의 멤버들에 걸쳐 RTT들을 설정하기 위한 그룹-간 PRS 시그널링은 현저하게 더 길고 덜 예측가능한 PRS 지연을 겪을 수 있으며, 이는 RTT 측정의 상당한 저하를 초래할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 그룹(1202a)으로부터의 응답자 디바이스(1212)(R4_A) 및 포지셔닝 그룹(1202b)으로부터의 응답자 디바이스(1216)(R1_B)는 일반적으로 동일한 CoT 내에서 자신들의 PRS 신호들을 브로드캐스팅하지 않을 것이다. 응답자 디바이스(1212)(R4_A)는 개시자 디바이스(1204)(I_A)에 의해 설정된 CoT 내에서 자신의 PRS 신호를 브로드캐스팅할 것이다. 응답자 디바이스(1216)(R1_B)는 개시자 디바이스(1214)(I_B)에 의해 설정된 상이한 CoT 내에서 자신의 PRS 신호를 브로드캐스팅할 것이다. 2개의 CoT들은 독립적으로 설정될 것이며, 각각은 그 자신의 백-오프를 갖는다. 따라서, 포지셔닝 그룹(1202a)으로부터의 응답자 디바이스(1212)(R4_A)의 PRS 신호 브로드캐스팅과 포지셔닝 그룹(1202b)으로부터의 응답자 디바이스(1216)(R1_B)의 PRS 신호 브로드캐스팅 사이에 상당한 지연이 존재할 수 있다. 이러한 PRS 신호 레이턴시는 응답자 디바이스(1212)(R4_A)와 응답자 디바이스(1216)(R1_B) 사이의 레인징에 대해 수행되는 RTT 측정의 정확도에 악영향을 미칠 수 있다.
[00115]
그러나, 그룹-간 PRS 시그널링은 특정 시나리오들에서 유용하고 적절할 수 있다. 예컨대, 특정 다변측정 동작의 정확도가 특정 지리적 위치에서 또는 그 근처에서 앵커를 이용한 RTT 측정을 포함시킴으로써 상당히 개선될 수 있고, 그 지리적 위치 근처에서 유일한 이용 가능한 PRS-가능 디바이스는 상이한 포지셔닝에 속하는 디바이스인 경우, 그룹-간 PRS 시그널링이 보장될 수 있다. 그룹-간 PRS에 대한 요청은 아래에서 논의되는 바와 같이 다수의 상이한 방식들로 트리거링될 수 있다.
[00116]
그러한 요청들의 하나의 카테고리는 "센서-기반" 요청들로 지칭될 수 있다. 하나의 타입의 센서-기반 트리거는 다른 포지셔닝 그룹으로부터 PRS 신호들을 수신하는 빈도에 기초할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 그룹들이 10개의 PRS 신호 교환들의 결과로서 매번 형성되고, 포지셔닝 그룹(1202b)으로부터의 응답자 디바이스(1220)(R3_B)가 포지셔닝 그룹(1202a) 내의 디바이스들로부터 X회 초과(예컨대, X=5)로 PRS들을 수신하면, 응답자 디바이스(1220)(R3_B)는 포지셔닝 그룹(1202a)에 그룹-간 PRS 시그널링을 요청할 수 있다. 다른 타입의 센서-기반 트리거는 다른 포지셔닝 그룹으로부터의 PRS 신호들의 수신 전력에 기반할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 그룹(1202b)으로부터의 응답자 디바이스(1220)(R3_B)가 포지셔닝 그룹(1202a) 내의 디바이스들로부터 PRS들을 수신하고, 연관된 RSRP(reference signal receive power) 측정들이 특정 임계치를 (예컨대, 전체적으로 또는 일부 다른 방식으로) 초과하면, 응답자 디바이스(1220)(R3_B)는 포지셔닝 그룹(1202a)에 그룹-간 PRS 시그널링을 요청할 수 있다. 그룹-간 PRS 신호 요청들의 다른 카테고리는 "코어 네트워크" 기반 요청들로 지칭될 수 있다. 여기서, 디바이스들(1204-1220)을 포함하는 다양한 사이드링크 디바이스들과의 데이터 통신들을 지원하는 셀룰러 통신 시스템 내의 코어 네트워크(CN)와 같은 중앙 엔티티는 포지셔닝 그룹들(1202a 및 1202b)을 유지할 수 있다. 이러한 시나리오에서, 코어 네트워크는 포지셔닝 그룹들(1202a 및 1202b) 사이의 그룹-간 PRS 시그널링에 대한 필요성을 결정 및 표시할 수 있다.
[00117]
포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스는 (자기의 응답자 디바이스들 중 하나로부터 또는 CN으로부터) 그룹간 PRS 시그널링에 대한 요청을 수신하고, 포지셔닝 그룹들 사이에 기회적 CoT 공유를 설정하려고 시도함으로써 응답할 수 있다. 개시자 디바이스는 다른 포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스와 협력함으로써 그렇게 할 수 있다. 이러한 개시자-대-개시자 협력은 ITS 대역을 통한 전용 채널과 같은 별개의 채널을 통해 발생할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 그룹(1202b)의 개시자 디바이스(1216)(I_B)는, 응답자 디바이스(1220)(R3_B)로부터 그룹-간 PRS 시그널링 요청을 수신할 때, 포지셔닝 그룹(1202a)의 개시자 디바이스(1204)(I_A)와 협력할 수 있다. 대안적으로, 개시자 디바이스는 다른 개시자 디바이스와의 협력 없이, 기회주의적 CoT 공유를 독립적으로 확립하려 시도할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 그룹(1202b)의 개시자 디바이스(1216)(I_B)는, 응답자 디바이스(1220)(R3_B)로부터 그룹-간 PRS 시그널링 요청을 수신할 때, 개시자 디바이스(1204)(I_A)와 협력하지 않고, 포지셔닝 그룹(1202a)에 대해 설정된 CoT를 공유하려고 시도할 수 있다.
[00118]
도 13은 2개의 PRS 브로드캐스팅 포지셔닝 그룹들 사이에서 CoT 공유를 위한 기회의 예를 예시하는 타이밍도이다. 2개 초과의 그룹들 사이의 CoT 공유는 유사한 방식으로 수행될 수 있다. 그러나, 예시의 용이함을 위해 2개의 그룹들만이 도시된다. 논의된 바와 같이, 기회적 CoT 공유는 개개의 포지셔닝 그룹들의 개시자들 사이에서 협력하여 또는 협력 없이 발생할 수 있다. 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 각각의 브로드캐스팅은 대신에 그룹캐스팅될 수 있다.
[00119]
도 13을 참조하면, 2개의 PRS 브로드캐스팅 시퀀스들(1302 및 1304)이 도시된다. 제1 PRS 브로드캐스팅 시퀀스(1302)는 CoT(1306) 내에서 발생한다. 제1 PRS 브로드캐스팅 시퀀스(1302)는, (도 12에 도시된 포지셔닝 그룹(1202a)으로부터의) 개시자 디바이스(1204) 및 4개의 응답자 디바이스들(1206, 1208, 1210, 및 1212)로부터 각각 브로드캐스팅되는, 개시자 PRS(1314) 및 4개의 응답자 PRS들(1316, 1318, 1320, 및 1322)을 포함하는 PRS 브로드캐스팅들의 시퀀스를 포함한다. 개시자 디바이스(1204)는, 백-오프 시간("백-오프 A")(1324)에 기반하여 CoT(1306)의 시작 시간을 설정할 수 있는 Cat 4 LBT를 수행함으로써 CoT(1306)를 확립할 수 있다. 제2 PRS 브로드캐스팅 시퀀스(1304)는 CoT(1326) 내에서 발생한다. 제2 PRS 브로드캐스팅 시퀀스(1304)는, (도 12에 도시된 포지셔닝 그룹(1202b)으로부터의) 개시자 디바이스(1214) 및 3개의 응답자 디바이스들(1216, 1218, 및 1220)로부터 각각 브로드캐스팅되는, 개시자 PRS(1334) 및 3개의 응답자 PRS들(1336, 1338, 및 1340)을 포함하는 PRS 브로드캐스팅들의 시퀀스를 포함한다. 개시자 디바이스(1214)는, 백-오프 시간("백-오프 B")(1342)에 기반하여 CoT(1326)의 시작 시간을 설정할 수 있는 Cat 4 LBT를 수행함으로써 CoT(1326)를 확립할 수 있다.
[00120]
개시자 디바이스들(1202) 및 개시자 디바이스(1204)가 CoT 공유를 확립하기 위해 협력하면, 이들은 각각, (1) 자신의 포지셔닝 그룹 내의 디바이스들의 수 및 (2) 다른 포지셔닝 그룹 내의 디바이스들의 수의 합에 비례하는 간격으로부터 선택된 난수로 초기화된 백-오프 카운터를 사용하여 Cat 4 LBT를 수행할 수 있다. 여기서, 두 그룹들로부터의 디바이스들의 수의 합은 5 + 4 = 9이다. 따라서, 개시자 디바이스들(1202) 및 개시자 디바이스(1204) 각각은, 그들 개개의 백-오프 시간을 결정하기 위해, 간격 [0, 9]에 걸쳐 균일한 확률 분포 함수를 특징으로 하는 난수 생성기를 사용하여, 난수를 생성한다. 따라서, 도 13에 도시된 바와 같이, 개시자 디바이스들(1202)은 백-오프 시간(1324)을 생성한다. 따라서 개시자 디바이스(1204)는 백-오프 시간(1342)을 생성한다.
[00121]
개시자 디바이스들(1202) 및 개시자 디바이스(1204)가 CoT 공유를 확립하기 위해 협력하지 않으면, 이들은 각각, 자신의 포지셔닝 그룹 내의 디바이스들의 수에 비례하는 간격으로부터 선택된 난수로 초기화된 백-오프 카운터를 사용하여 Cat 4 LBT를 수행할 수 있다. 따라서, 개시자 디바이스(1202)는, 포지셔닝 그룹(1202a)에 5개의 디바이스들이 존재하기 때문에, 인터벌 [0, 5]에 걸쳐 균일한 확률 분포 함수를 특징으로 하는 난수 생성기를 사용하여 백-오프 시간(1324)을 생성할 것이다. 개시자 디바이스(1204)는, 포지셔닝 그룹(1202b)에 4개의 디바이스들이 존재하기 때문에, 인터벌 [0, 4]에 걸쳐 균일한 확률 분포 함수를 특징으로 하는 난수 생성기를 사용하여 백-오프 시간(1326)을 생성할 것이다.
[00122]
개시자 디바이스들(1202 및 1204)이 확립된 CoT 공유에 대해 협력하는지 여부에 관계없이, 개시자 디바이스(1204)는 포지셔닝 그룹(1202a)과 연관된 PRS들에 대해 스케줄링된 CoT(1306)에 포지셔닝 그룹(1202b)과 연관된 PRS들을 "피팅"하려고 시도할 수 있다. 모든 그룹 형성 메시지(IGFM)들, 응답자 그룹 형성 메시지(RGFM)들 및 그룹 연관 메시지(GAM)들을 포함하는 모든 그룹 메시지들이 모든 디바이스들에 의해 청취되기 때문에, 개시자 디바이스(1204)는 포지셔닝 그룹(1202a)의 멤버쉽, 순서 등을 인식한다. 따라서, 포지셔닝 그룹(1202b)은 포지셔닝 그룹(1202a)의 PRS들의 총 PRS 시퀀스 지속기간(1344)을 결정할 수 있다. CoT(1306)의 지속기간이 또한 통상적으로 알려져 있다. 따라서 개시자 디바이스(1204)는 포지셔닝 그룹(1202b)에 대한 PRS들을 피팅하기에 충분한 룸이 CoT(1306)에 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, CoT(1306)의 나머지 시간이 포지셔닝 그룹(1206b)의 PRS들의 듀레이션(1346)보다 크면, 개시자 디바이스(1204)는 포지셔닝 그룹(1202b)의 PRS들이 CoT(1306)에서 브로드캐스팅되게 하려는 시도로 진행할 수 있다.
[00123]
앞서 언급한 바와 같이, PRS(positioning reference signal)들이 다양한 양상들을 예시하기 위한 예들로서 사용되지만, 상이한 타입들의 기준 신호들, 이를테면 SRS(sounding reference signal)들 또는 다른 타입들의 신호들이 대신 사용될 수 있다.
[00124]
도 14는 실시예에 따른, CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적인 시도를 예시한다. 도 13의 맥락에서 논의되는 바와 같이, 개시자 디바이스(1202) 및 개시자 디바이스(1204)는 각각, Cat 4 LBT를 수행하고 개개의 CoT들을 스케줄링하도록 계획할 수 있다. 그렇게 함으로써, 개시자 디바이스(1202) 및 개시자 디바이스(1204) 각각은 랜덤하게 선택된 수를 사용하여 백-오프를 세팅할 수 있다. 자신의 백-오프 시간 카운트다운을 완료하고 CCA(clear channel assessment)를 성공적으로 완료하는 제1 개시자 디바이스는, 자신의 포지셔닝 그룹이 PRS 신호들을 브로드캐스팅하게 하기 위해 CoT를 설정하도록 진행한다. 이 경우, 개시자 디바이스(1202)는 먼저 시간(1402)에 자신의 백-오프 시간(1324) 카운트다운을 완료하고 CCA를 성공적으로 완료한다. 따라서, 개시자 디바이스(1202)는 CoT(1306)를 확립하고 자신의 PRS(1314)를 브로드캐스팅하고, 그의 응답자 디바이스들은 PRS들(1316, 1318, 1320 및 1322)을 각각 브로드캐스팅한다. 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 각각의 브로드캐스팅은 대신에 그룹캐스팅될 수 있다.
[00125]
응답으로, 개시자 디바이스(1304)는 2개의 조건들을 평가한다. 먼저, 개시자 디바이스(1304)는 CoT(1306)가 PRS들(1314, 1316, 1318, 1320 및 1322) 이후에, 포지셔닝 그룹(1202b)에 대한 PRS들, 즉 PRS들(1334, 1336, 1338 및 1340)에 피팅하기에 충분한 룸을 갖는지 여부를 결정한다. 본 예에서, 충분한 룸이 있다. 즉, 듀레이션(LB)(1346)은 CoT(1306) 마이너스 듀레이션 LA(1344)(LB<CoT-LB) 미만이다. 둘째로, 개시자 디바이스(1304)는 포지셔닝 그룹(1202a)의 PRS들의 끝에서 시간(1404)에 Cat 2 LBT를 수행한다. Cat 2 LBT는 CCA(clear channel assessment)를 포함한다. 여기서, CCA는 성공적으로 완료된다(CCA_B = 1). 조건들 둘 모두를 충족시키면, 개시자 디바이스(1304)는 자신의 PRS(1334)를 브로드캐스팅하도록 진행한다. 개시자 디바이스(1304)의 응답자들은 또한 자신들 각각의 PRS들(1336, 1338, 1340)을 브로드캐스팅한다. 이러한 방식으로, 개시자 디바이스(1304)는 자신만의 CoT를 설정하기 위해 계획된 Cat 4 LBT를 회피할 수 있다. 대신에, 개시자 디바이스(1304)는 기회적 방식으로 개시자(1302)에 의해 설정된 CoT(1306)를 성공적으로 공유한다.
[00126]
도 15는 실시예에 따른, 불충분한 송신 시간의 결과로서 CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적이지 못한 시도를 예시한다. 도 14의 시나리오와 유사하게, 개시자 디바이스(1202)는 먼저, 자신의 백-오프 시간(1324) 카운트다운을 완료하고 CCA를 성공적으로 완료한다. 따라서, 개시자 디바이스(1202)는 CoT(1306)를 확립하고 자신의 PRS(1314)를 브로드캐스팅하고, 그의 응답자 디바이스들은 PRS들(1316, 1318, 1320 및 1322)을 각각 브로드캐스팅한다. 응답으로, 개시자 디바이스(1304)는 앞서 논의된 동일한 2개의 조건들을 평가한다. 여기서, 개시자 디바이스(1304)는, CoT(1306)가 PRS들(1314, 1316, 1318, 1320 및 1322) 이후, 포지셔닝 그룹(1202b)에 대한 PRS들을 피팅하기에 불충분한 룸을 갖는다고 결정한다. 즉, 듀레이션(LB)(1346)은 CoT(1306) 마이너스 듀레이션 LA(1344)(LB>CoT-LB) 초과이다. CoT(1306)의 기회적 공유가 가능하지 않다고 결정하면, 개시자 디바이스(1304)는 자신이 이전에 생성한 백-오프 시간(1342)을 리트리브한다. 개시자 디바이스(1304)는, 원래 계획된 바와 같이, 자신만의 CoT(1326)를 확립하기 위해, 백-오프 시간(1342)을 사용하여 시간(1502)에 Cat 4 LBT를 수행한다. 그 다음, 개시자 디바이스(1304)는 자신의 PRS(1334)를 브로드캐스팅하도록 진행하고, 개시자 디바이스(1304)의 응답자들은 또한 CoT(1326) 내에서 자신들 각각의 PRS들(1336, 1338, 및 1340)을 브로드캐스팅한다. 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 각각의 브로드캐스팅은 대신에 그룹캐스팅될 수 있다.
[00127]
도 16은 실시예에 따른, 실패한 CCA(clear channel assessment)의 결과로서 CoT를 기회적으로 공유하려는 성공적이지 못한 시도를 예시한다. 도 14 및 도 15의 시나리오와 유사하게, 개시자 디바이스(1202)는 먼저, 자신의 백-오프 시간(1324) 카운트다운을 완료하고 CCA를 성공적으로 완료한다. 따라서, 개시자 디바이스(1202)는 CoT(1306)를 확립하고 자신의 PRS(1314)를 브로드캐스팅하고, 그의 응답자 디바이스들은 PRS들(1316, 1318, 1320 및 1322)을 각각 브로드캐스팅한다. 응답으로, 개시자 디바이스(1304)는 앞서 논의된 동일한 2개의 조건들을 평가한다. 여기서, 개시자 디바이스(1304)는, CoT(1306)가 PRS들(1314, 1316, 1318, 1320 및 1322) 이후, 포지셔닝 그룹(1202b)에 대한 PRS들을 피팅하기에 충분한 룸을 갖는다고 결정한다. 즉, 듀레이션(LB)(1346)은 CoT(1306) 마이너스 듀레이션 LA(1344)(LB<CoT-LB) 미만이다. 다음으로, 개시자 디바이스(1304)는 포지셔닝 그룹(1202a)의 PRS들의 끝에서 시간(1602)에 CCA를 포함하는 Cat 2 LBT를 수행한다. 이러한 경우, CCA가 수행될 때 간섭자 신호(1604)가 존재하고, CCA가 실패한다(CCA_B = 0). 그 결과, CoT(1306)를 공유하려는 시도가 중단된다. 다시 한번, CoT(1306)의 기회적 공유가 발생하지 않을 것이라고 결정하면, 개시자 디바이스(1304)는 자신이 이전에 생성한 백-오프 시간(1342)을 리트리브한다. 개시자 디바이스(1304)는, 원래 계획된 바와 같이, 자신만의 CoT(1326)를 확립하기 위해, 백-오프 시간(1342)을 사용하여 시간(1606)에 Cat 4 LBT를 수행한다. 그 다음, 개시자 디바이스(1304)는 자신의 PRS(1334)를 브로드캐스팅하도록 진행하고, 개시자 디바이스(1304)의 응답자들은 또한 CoT(1326) 내에서 자신들 각각의 PRS들(1336, 1338, 및 1340)을 브로드캐스팅한다. 논의된 바와 같이, 본원에 설명된 각각의 브로드캐스팅은 대신에 그룹캐스팅될 수 있다.
[00128]
도 17은 프로세싱 시스템을 이용하는 무선 통신 디바이스(1700)에 대한 하드웨어 구현의 예를 예시한 블록도이다. 예컨대, 무선 통신 디바이스(1700)는 도 1 내지 도5 또는 도 10을 참조하여 위에 도시되고 설명된 바와 같이, RSU, V-UE, P-UE 또는 다른 적합한 사이드링크 디바이스와 같은 사이드링크(예컨대, V2X) 디바이스에 대응할 수 있다.
[00129]
무선 통신 디바이스(1700)는 하나 이상의 프로세서들(1704)을 포함하는 프로세싱 시스템(1714)을 이용하여 구현될 수 있다. 프로세서들(1704)의 예들은 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 디지털 신호 프로세서(DSP)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD)들, 상태 머신들, 게이팅된 로직, 이산 하드웨어 회로들, 및 본 개시내용 전반에 걸쳐 설명된 다양한 기능을 수행하도록 구성된 다른 적절한 하드웨어를 포함한다. 다양한 예들에서, 무선 통신 디바이스(1700)는 본 명세서에 설명된 기능들 중 임의의 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 즉, 무선 통신 디바이스(1700)에서 활용되는 프로세서(1704)는 아래에서 설명되는 프로세스들 및 절차들 중 임의의 하나 이상의 프로세스를 구현하는 데 사용될 수 있다.
[00130]
이러한 예에서, 프로세싱 시스템(1714)은 버스(1702)에 의해 일반적으로 표현된 버스 아키텍처를 이용하여 구현될 수 있다. 버스(1702)는, 프로세싱 시스템(1714)의 특정한 애플리케이션 및 전체 설계 제약들에 의존하여 임의의 수의 상호연결 버스들 및 브리지들을 포함할 수 있다. 버스(1702)는, (프로세서(1704)에 의해 일반적으로 표현되는) 하나 이상의 프로세서들, 메모리(1705), 및 (컴퓨터-판독가능 매체(1706)에 의해 일반적으로 표현되는) 컴퓨터-판독가능 매체들을 포함하는 다양한 회로들을 함께 링크한다. 버스(1702)는 또한, 당업계에 잘 알려져 있고, 따라서 더 추가적으로 설명되지 않을 타이밍 소스들, 주변기기들, 전압 조정기들, 및 전력 관리 회로들과 같은 다양한 다른 회로들을 링크시킬 수 있다.
[00131]
버스 인터페이스(1708)는 버스(1702)와 트랜시버(1710) 사이에 인터페이스를 제공한다. 트랜시버(1710)는, 송신 매체(예컨대, 에어 인터페이스)를 통해 다양한 다른 장치와 통신하기 위한 수단을 제공한다. 버스 인터페이스(1708)는 버스(1702)와 전력 소스(예컨대, 배터리)(1720) 사이에 인터페이스를 추가로 제공한다. 장치의 속성에 의존하여, 사용자 인터페이스(1712)(예컨대, 키패드, 디스플레이, 터치스크린, 스피커, 마이크로폰, 제어 노브들 등)가 또한 제공될 수 있다. 물론, 이러한 사용자 인터페이스(1712)는 선택적이며, 일부 예들에서는 생략될 수 있다.
[00132]
프로세서(1704)는, 컴퓨터-판독가능 매체(1706) 상에 저장된 소프트웨어의 실행을 포함하는 일반적인 프로세싱 및 버스(1702)를 관리하는 것을 담당한다. 소프트웨어는, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 디스크립션 언어, 또는 다른 용어로서 지칭되는지에 관계없이, 명령들, 명령 세트들, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 모듈들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 오브젝트들, 실행가능물들, 실행 스레드들, 절차들, 함수들 등을 의미하도록 광범위하게 해석되어야 한다. 소프트웨어는 프로세서(1704)에 의해 실행될 경우, 프로세싱 시스템(1714)으로 하여금 임의의 특정한 장치에 대해 아래에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 한다. 컴퓨터-판독가능 매체(1706) 및 메모리(1705)는 또한, 소프트웨어를 실행할 경우 프로세서(1704)에 의해 조작되는 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다.
[00133]
컴퓨터-판독가능 매체(1706)는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체일 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 예시의 방식으로, 자기 저장 디바이스(예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립), 광학 디스크(예를 들어, CD(compact disc) 또는 DVD(digital versatile disc)), 스마트 카드, 플래시 메모리 디바이스(예를 들어, 카드, 스틱 또는 키 드라이브), RAM(random access memory), ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable PROM), EEPROM(electrically erasable PROM), 레지스터, 착탈식 디스크, 및 컴퓨터에 의해 액세스 및 판독될 수 있는 소프트웨어 및/또는 명령들을 저장하기 위한 임의의 다른 적합한 매체를 포함한다. 컴퓨터-판독가능 매체(1706)는 프로세싱 시스템(1714) 내부, 프로세싱 시스템(1714) 외부에 상주할 수 있거나, 프로세싱 시스템(1714)을 포함하는 다수의 엔티티들에 걸쳐 분산될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(1706)는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독가능 매체를 패키징 재료들에 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 컴퓨터 판독가능 매체(1706)는 메모리(1705)의 일부일 수 있다. 당업자들은 전체 시스템에 부과된 전체 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 따라 본 개시 전반에 걸쳐 제시되는 설명된 기능성을 최상으로 구현하는 방법을 인지할 것이다.
[00134]
본 개시내용의 일부 양상들에서, 프로세서(1704)는 다양한 기능들에 대해 구성된 회로부를 포함할 수 있다. 예컨대, 프로세서(1704)는 사이드링크 채널을 통해 다른 무선 통신 디바이스들(예컨대, RSU들, V-UE들, P-UE들 등)과 통신하도록 구성된 통신 및 프로세싱 회로부(1742)를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 통신 및 프로세싱 회로부(1742)는, 무선 통신(예컨대, 신호 수신 및/또는 신호 송신) 및 신호 프로세싱(예컨대, 수신된 신호의 프로세싱 및/또는 송신을 위한 신호의 프로세싱)에 관련된 프로세스들을 수행하는 물리적 구조를 제공하는 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[00135]
일부 예들에서, 통신 및 프로세싱 회로부(1742)는 트랜시버(1710)를 통해 사이드링크 채널을 통해 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅하도록 구성될 수 있다. 통신 및 프로세싱 회로부(1742)는 트랜시버(1710)를 통해 다른 무선 통신 디바이스들에 의해 브로드캐스팅된 하나 이상의 그룹 형성 메시지들을 수신하도록 추가로 구성될 수 있다. 통신 및 프로세싱 회로부(1742)는 추가의 프로세싱을 위해 수신된 GFM(group formation message)들(1716)을 메모리(1705)에 저장하도록 추가로 구성될 수 있다.
[00136]
통신 및 프로세싱 회로부(1742)는 추가로, 무선 통신 디바이스(1700)를 포함하는 포지셔닝 그룹 내의 복수의 무선 통신 디바이스들의 순서(1722)를 나타내는 GAM(group association message)(1718)를 트랜시버(1710)를 통해 브로드캐스팅 또는 수신하도록 구성될 수 있다. 통신 및 프로세싱 회로부(1742)는 포지셔닝 그룹 내에서 PRS(positioning reference signal)를 브로드캐스팅하고 포지셔닝 그룹 내의 다른 무선 통신 디바이스들로부터 브로드캐스팅된 PRS들을 수신하도록 추가로 구성될 수 있다. 통신 및 프로세싱 회로부(1742)는 추가로, 본원에 설명된 기능들 중 하나 이상을 구현하기 위해 컴퓨터-판독 가능 매체(1706)에 저장된 통신 및 프로세싱 명령들(소프트웨어)(1752)을 실행하도록 구성될 수 있다.
[00137]
프로세서(1704)는, 사이드링크 채널 상에서 브로드캐스팅될 그룹 형성 메시지(예컨대, 개시자 그룹 형성 메시지 또는 응답자 그룹 형성 메시지)를 생성하고 그리고 다른 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 그룹 형성 메시지들(예컨대, 개시자 그룹 형성 메시지들 및/또는 응답자 그룹 형성 메시지들)을 프로세싱하도록 구성된 그룹 형성 회로부(1744)를 더 포함한다. 무선 통신 디바이스(1700)가 앵커 디바이스인 예들에서, 그룹 형성 회로부(1744)는 포지셔닝 그룹들이 형성될 수 있는 현재 그룹 페이즈의 개시자 서브-페이즈 동안 다른 앵커 개시자 무선 통신 디바이스로부터 개시자 그룹 형성 메시지가 수신되었는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다.
[00138]
개시자 그룹 형성 메시지가 수신되었다면, 그룹 형성 회로부(1744)는 개시자 그룹 형성 메시지의 수신 전력(예컨대, RSRP)을 측정하고 수신 전력을 임계치(1724)와 비교할 수 있으며, 이는 예컨대, 메모리(1705)에 저장될 수 있다. 개시자 그룹 형성 메시지의 수신 전력이 임계치(1724)보다 크면, 개시자 그룹 형성 메시지(1716)는 메모리(1705)에 저장될 수 있고, 개시자 그룹 형성 메시지에 의해 개시된 포지셔닝 그룹에 조인하도록 현재 그룹 페이즈의 응답자 서브-페이즈 동안 응답자 그룹 형성 메시지를 생성하기 위해 그룹 형성 회로부(1744)에 의해 이용될 수 있다. 여기서, 앵커 디바이스(1700)는 응답자 디바이스로서 기능하고 있다. 그렇지 않고, 개시자 그룹 형성 메시지의 수신 전력이 임계치(1724) 이하이면, 그룹 형성 회로부(1744)는 수신된 개시자 그룹 형성 메시지를 폐기하고, 무선 통신 디바이스(1700)에 대한 새로운 포지셔닝 그룹을 형성하기 위해 새로운 개시자 그룹 형성 메시지를 생성할 수 있다. 여기서, 앵커 디바이스는 개시자 디바이스로서 기능하고 있다. 다른 개시자 그룹 형성 메시지가 개시자 서브-페이즈 내에 수신되지 않았다면, 앵커 디바이스(1700)는 개시자 디바이스로서 기능할 수 있고, 그룹 형성 회로부(1744)는 무선 통신 디바이스(1700)에 대한 포지셔닝 그룹을 형성하기 위해 개시자 그룹 형성 메시지를 생성할 수 있다.
[00139]
무선 통신 디바이스(1700)가 포지셔닝 그룹을 형성하기 위해 현재 개시자 서브-페이즈 동안 개시자 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅하는 개시자 디바이스인 예들에서, 그룹 형성 회로부(1744)는 현재 그룹 페이즈의 응답자 서브-페이즈 내에서 응답기 디바이스들로부터 하나 이상의 응답자 그룹 형성 메시지들(1716)을 수신하도록 추가로 구성될 수 있다. 각각의 응답자 그룹 형성 메시지(1716)는, 예컨대, 개개의 응답자 디바이스와 연관된 디바이스 정보, 개시자 디바이스(1700)의 개시자 ID, 및 개시자 디바이스(1700)의 포지셔닝 그룹에 조인하기 위해 응답자 그룹 형성 메시지들을 이전에 브로드캐스팅한 다른 응답자 디바이스들의 개개의 응답자 ID들을 포함할 수 있다. 수신된 응답자 그룹 형성 메시지들(1716)은 예컨대, 추가의 프로세싱을 위해 메모리(1705)에 저장될 수 있다. 예컨대, 그룹 형성 회로부(1744)는, 시간상 현재 그룹 페이즈에 후속하는 PRS 페이즈 내에서 각각의 PRS들을 송신하기 위한 응답자 디바이스들의 순서(1722)를 결정하기 위해, 수신된 응답자 그룹 형성 메시지들(1716)을 이용하도록 추가로 구성될 수 있다. 순서(1722)는 예컨대, 각각의 응답자 디바이스와 연관된 디바이스 정보에 기반할 수 있다. 일부 예들에서, 순서(1722)는, 첫 번째로 나열된 응답자 디바이스가 개시자 디바이스 이후에 PRS를 브로드캐스팅해야 하고, 두 번째로 나열된 응답자 디바이스가 첫 번째로 나열된 응답자 디바이스 이후에 PRS를 브로드캐스팅해야 하는 식으로 응답자 디바이스들의 리스트를 내림차순으로 포함할 수 있다. 그룹 형성 회로부(1744)는 추가로, 포지셔닝 그룹에 대한 GAM(group association message)(1718)을 생성하도록 구성될 수 있다. GAM(1718)은, 예컨대, 개시자 디바이스(1700)의 개시자 ID 및 응답자 디바이스들의 순서(1722)를 포함할 수 있다. GAM(1718)은 현재 그룹 페이즈의 제2 개시자 서브-페이즈 내에서 브로드캐스팅될 수 있다.
[00140]
무선 통신 디바이스(1700)가 넌-앵커 디바이스인 예들에서, 넌-앵커 디바이스(1700)는 현재 그룹 단계의 개시자 서브-페이즈 동안 개시자 그룹 형성 메시지가 개시자 디바이스로부터 수신되었는지 여부를 결정할 수 있다. 개시자 그룹 형성 메시지가 아직 수신되지 않았다면, 그룹 형성 회로부(1744)는, 개시자 그룹 형성 메시지를 생성하고 현재 그룹 페이즈의 응답자 서브-페이즈 동안 개시자 그룹 형성 메시지를 브로드캐스팅하여 넌-앵커 디바이스(1700)에 대한 포지셔닝 그룹을 형성하도록 개시자 디바이스로서 기능할 수 있다.
[00141]
하나 이상의 개시자 그룹 형성 메시지들(1716)이 수신되었다면, 넌-앵커 디바이스(1700)는 수신된 개시자 그룹 형성 메시지들(1716)에 기반하여 조인할 포지셔닝 그룹을 선택하기 위한 응답자 디바이스로서 기능할 수 있다. 수신된 개시자 그룹 형성 메시지들은, 예컨대, 넌-앵커 디바이스에 대해 포지셔닝 그룹이 선택될 때까지 메모리(1705)에 저장될 수 있다. 예컨대, 그룹 형성 회로부(1744)는 각각의 개시자 그룹 형성 메시지(1716)의 수신 전력(예컨대, RSRP)을 측정하고, 가장 높은 수신 전력을 갖는, 개시자 그룹 형성 메시지(1716)와 연관된 포지셔닝 그룹을 선택할 수 있다.
[00142]
다른 예로서, 그룹 형성 회로부(1744)는 수신된 개시자 그룹 형성 메시지들(1716)과 연관된 포지셔닝 그룹들 각각의 멤버들의 수를 결정할 수 있다. 특정 포지셔닝 그룹의 멤버들의 수는 예컨대, 현재 그룹 페이즈의 응답자 서브-페이즈 동안 그 특정 포지셔닝 그룹에 대해 수신된 응답자 그룹 형성 메시지들(1716)에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 그룹 형성 회로부(1744)는 각각의 포지셔닝 그룹에 대해 수신된 응답자 그룹 형성 메시지들(1716)의 수를 카운트하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 그룹의 멤버들의 수가 멤버들의 최대 수에 도달했다면, 그룹 형성 회로부(1744)는 그 포지셔닝 그룹을 선택하지 않을 수 있다. 대신에, 그룹 형성 회로부(1744)는, 멤버들의 수가 멤버들의 최대 수에 도달하지 않은 다른 포지셔닝 그룹을 선택할 수 있다. 여기서, 포지셔닝 그룹에 대한 멤버들의 최대 수는 미리 결정되어, 예컨대, 메모리(1705)에 저장되거나 또는 개시자 그룹 형성 메시지에 포함될 수 있다. 일부 예들에서, 그룹 형성 회로부(1744)는 추가로, 대응하는 개시자 그룹 형성 메시지들(1716)의 수신 전력에 기반하여 멤버들의 최대 수 미만의 멤버들의 수를 갖는 나머지 포지셔닝 그룹들로부터 포지셔닝 그룹을 선택할 수 있다.
[00143]
이어서, 조인할 포지셔닝 그룹을 선택할 때, 그룹 형성 회로부(1744)는 현재 그룹 페이즈의 응답자 서브-페이즈 동안 브로드캐스팅될 응답자 그룹 형성 메시지를 생성할 수 있다. 응답자 그룹 형성 메시지는, 예컨대, 넌-앵커 디바이스(1700)와 연관된 디바이스 정보, 선택된 포지셔닝 그룹에 대한 개시자 디바이스의 개시자 ID, 및 그룹 형성 회로부(1744)에 의한 응답자 그룹 형성 메시지의 동작 이전에 포지셔닝 그룹에 조인하기 위해 응답자 그룹 형성 메시지들(1716)을 이전에 브로드캐스팅한 응답자 디바이스들의 개개의 응답자 ID들을 포함할 수 있다. 추가로, 그룹 형성 회로부(1744)는 포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스로부터의 응답기 디바이스들의 순서(1722)를 포함하는 GAM(1718)을 수신할 수 있다. 그룹 형성 회로부(1744)는 추가로, 본원에 설명된 기능들 중 하나 이상을 구현하기 위해 컴퓨터-판독 가능 매체(1706)에 저장된 그룹 형성 명령들(소프트웨어)(1754)을 실행하도록 구성될 수 있다.
[00144]
프로세서(1704)는 PRS 페이즈 동안 포지셔닝 그룹에 브로드캐스팅될 PRS를 생성하도록 구성된 PRS 생성 회로부(1746)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, PRS는 PRS 시퀀스를 포함할 수 있다. PRS 시퀀스는 비면허 주파수 대역을 통해 브로드캐스팅되는 광대역 랜덤 시퀀스일 수 있다. 일부 예들에서, PRS는 PRS 시퀀스를 식별하는 시퀀스 식별자(ID)를 포함할 수 있다. PRS 생성 회로부(1746)는 포지셔닝 그룹 내의 무선 통신 디바이스들의 순서(1722)에 기반하여 PRS의 송신 타이밍을 추가로 결정할 수 있다. 무선 통신 디바이스가 포지셔닝 그룹의 개시자 디바이스인 예들에서, PRS 생성 회로부(1746)는 CoT에 대한 사이드링크 채널을 예비하도록 Cat 4 LBT를 구현하고 CoT 내의 포지셔닝 그룹에 제1 PRS를 브로드캐스팅하도록 구성될 수 있다. 무선 통신 디바이스가 응답자 디바이스인 예들에서, PRS 생성 회로부(1746)는 응답자 디바이스들의 순서(1722)로부터 결정된 송신 시간에 CoT 내의 포지셔닝 그룹에 PRS를 브로드캐스팅하도록 구성될 수 있다. PRS 생성 회로부(1746)는 추가로, 본원에 설명된 기능들 중 하나 이상을 구현하기 위해 컴퓨터-판독 가능 매체(1706)에 저장된 PRS 생성 명령들(소프트웨어)(1756)을 실행하도록 구성될 수 있다.
[00145]
도 18은 일부 양상들에 따른 그룹-기반 PRS 브로드캐스팅을 위한 예시적인 방법의 흐름도(1800)이다. 아래에 설명되는 바와 같이, 일부 또는 모든 예시된 특징들은 본 개시의 범위 내의 특정 구현에서 생략될 수 있고, 일부 예시된 특징들은 모든 실시예들의 구현에 대해 요구되지는 않을 수 있다. 일부 예들에서, 방법은, 위에서 설명되고 도 17에 예시된 바와 같은 무선 통신 디바이스(1700)에 의해, 프로세서 또는 프로세싱 시스템에 의해, 또는 설명된 기능들을 수행하기 위한 임의의 적절한 수단에 의해 수행될 수 있다.
[00146]
블록(1802)에서, 무선 통신 디바이스(예컨대, 제1 무선 통신 디바이스)는, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신할 수 있다. 일부 예들에서, 제1 무선 통신 디바이스는 시간 도메인에서 그룹 페이즈 내에서 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신할 수 있다. 그룹 페이즈는, 개시자 디바이스들이 개개의 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들을 브로드캐스팅할 수 있는 적어도 개시자 서브-페이즈 및 응답자 디바이스들이 개개의 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지들을 브로드캐스팅할 수 있는 응답자 서브-페이즈를 포함할 수 있다. 개시자 디바이스들은 적어도 앵커 디바이스들을 포함할 수 있고, 앵커 디바이스들 각각은 위치 정확도에 기반하여 개개의 알려진 위치를 갖는다. 응답자 디바이스들은 적어도 넌-앵커 디바이스들을 포함하고, 넌-앵커 디바이스들 각각은 위치 정확도에 기반하여 개개의 알려지지 않은 위치를 갖는다.
[00147]
블록(1804)에서, 제1 무선 통신 디바이스는, 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신할 수 있고, 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)과 연관된다. 제2 복수의 무선 통신 디바이스들은 CoT 내의 송신 기회들을 사용하여 기준 신호들(예컨대, PRS들)을 통신하도록 구성될 수 있다.
[00148]
블록(1806)에서, 제1 무선 통신 디바이스는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시할 수 있다. 예컨대, 도 17과 관련하여 위에서 도시되고 설명된 PRS 생성 회로부(1746)는 통신 및 프로세싱 회로부(1742) 및 트랜시버(1710)와 함께, 기준 신호들을 송신하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[00149]
일 구성에서, 무선 통신 디바이스(1700)는 본 개시에서 설명된 바와 같이 브로드캐스팅된 그룹-기반 PRS를 위한 수단을 포함한다. 일 양상에서, 전술된 수단은, 전술된 수단에 의해 인용된 기능들을 수행하도록 구성된 도 17에 도시된 프로세서(1704)일 수 있다. 다른 양상에서, 전술된 수단은, 전술된 수단에 의해 언급된 기능들을 수행하도록 구성된 회로 또는 임의의 장치일 수 있다.
[00150]
물론, 상기 예들에서, 프로세서(1704)에 포함된 회로부는 단지 예로서 제공되며, 컴퓨터 판독가능 저장 매체(1706) 또는 도 1 내지 도 5, 도 10 및/또는 도 17 중 임의의 하나에 설명된 임의의 다른 적절한 장치 또는 수단에 저장되고, 예를 들어, 도 18과 관련하여 본원에 설명된 프로세스들 및/또는 알고리즘들을 활용하는 명령들을 포함하는(그러나 이에 제한되는 것은 아님) 설명된 기능들을 수행하기 위한 다른 수단이 본 개시의 다양한 양상들 내에 포함될 수 있다.
[00151]
무선 통신 네트워크의 몇몇 양상들은 예시적인 구현을 참조하여 제시되었다. 당업자들이 용이하게 인식할 바와 같이, 본 개시 전반에 걸쳐 설명된 다양한 양상들은 다른 전기통신 시스템들, 네트워크 아키텍처들 및 통신 표준들로 확장될 수 있다.
[00152]
예시의 방식으로, 다양한 양상들은 3GPP, 예를 들어, LTE(Long-Term Evolution), EPS(Evolved Packet System), UMTS(Universal Mobile Telecommunication System), 및/또는 GSM(Global System for Mobile)에 의해 정의되는 다른 시스템들 내에서 구현될 수 있다. 다양한 양상들은 또한 CDMA2000 및/또는 EV-DO(Evolution-Data Optimized)와 같은 3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)에 의해 정의된 시스템들로 확장될 수 있다. 다른 예들은 IEEE 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802.20, UWB(Ultra-Wideband), 블루투스 및/또는 다른 적절한 시스템들을 이용하는 시스템들 내에서 구현될 수 있다. 이용되는 실제 전기통신 표준, 네트워크 아키텍처 및/또는 통신 표준은 특정 애플리케이션 및 시스템에 부과된 전체 설계 제약들에 의존할 것이다.
[00153]
본 개시 내에서, "예시적인"이라는 단어는, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 사용된다. "예시적인" 것으로서 본 명세서에 설명된 임의의 구현 또는 양상은 본 개시의 다른 양상들에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로서 해석될 필요는 없다. 유사하게, "양상들"이라는 용어는, 본 개시의 모든 양상들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다. 용어 "커플링된"은, 2개의 오브젝트들 사이에서의 직접적인 또는 간접적인 커플링을 지칭하기 위해 본 명세서에서 사용된다. 예를 들어, 오브젝트 A가 오브젝트 B를 물리적으로 터치하고 오브젝트 B가 오브젝트 C를 터치하면, 오브젝트들 A 및 C는, 그들이 서로를 물리적으로 직접 터치하지 않더라도, 서로 커플링된 것으로 여전히 고려될 수 있다. 예를 들어, 제1 오브젝트가 제2 오브젝트와 물리적으로 직접 접촉하지 않더라도, 제1 오브젝트는 제2 오브젝트에 커플링될 수 있다. "회로" 및 "회로부"라는 용어들은 광범위하게 사용되고, 전자 회로들의 타입에 대한 제한 없이, 접속되고 구성될 때 본 개시에 설명된 기능들의 수행을 가능하게 하는 전기 디바이스들 및 도체들의 하드웨어 구현들뿐만 아니라 프로세서에 의해 실행될 때 본 개시에 설명된 기능들의 수행을 가능하게 하는 정보 및 명령들의 소프트웨어 구현들 둘 모두를 포함하도록 의도된다.
[00154]
도 1 내지 도 18에 예시된 컴포넌트들, 단계들, 특성들, 및/또는 기능들 중 하나 이상은, 단일 컴포넌트, 단계, 특성 또는 기능으로 재배열 및/또는 결합되거나, 몇몇 컴포넌트들, 단계들, 또는 기능들에서 구현될 수 있다. 추가적인 엘리먼트들, 컴포넌트들, 단계들, 및/또는 기능들은 또한 본원에 개시된 신규한 특징들을 벗어나지 않으면서 추가될 수 있다. 도 1 내지 도 5, 도 10 및/또는 도 17에 예시된 장치, 디바이스들, 및/또는 컴포넌트들은 본원에 설명된 방법들, 특성들, 또는 단계들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다. 본원에 설명된 신규한 알고리즘들은 또한, 효율적으로 소프트웨어로 구현되고 그리고/또는 하드웨어로 구현될 수 있다.
[00155]
개시된 방법들 내의 단계들의 특정 순서 또는 계층은 예시적인 프로세스들의 예시임을 이해할 것이다. 설계 선호도들에 기초하여, 방법들의 단계들의 특정한 순서 또는 계층은 재배열될 수 있음을 이해한다. 첨부한 방법 청구항들은 예시적인 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제시하며, 본원에 특정하게 인용되지 않으면, 제시된 특정 순서 또는 계층으로 제한되는 것으로 의도되지 않는다.
[00156]
이전의 설명은 임의의 당업자가 여기에 설명된 다양한 양상들을 실시할 수 있게 하도록 제공된다. 이러한 양상들에 대한 다양한 변형들이 당업자들에게 쉽게 명백할 것이며, 본 명세서에 설명된 일반적 원리들은 다른 양상들에 적용될 수 있다. 따라서, 청구항들은 본원에 나타난 양상들로 제한되는 것으로 의도되는 것이 아니라 청구항 문언과 일치하는 전체 범위에 따르며, 단수형 엘리먼트에 대한 참조는, "하나 및 오직 하나"로 구체적으로 언급되지 않는 한 그렇게 의도되는 것이 아니라 "하나 이상"으로 의도된다. 구체적으로 달리 언급되지 않으면, 용어 "일부"는 하나 이상을 나타낸다. 항목들의 리스트 "중 적어도 하나"로 지칭되는 구문은 단일 멤버들을 포함하여 그 항목들의 임의의 조합을 지칭한다. 예로서, "a, b 또는 c 중 적어도 하나"는 "a, b, c; a 및 b; a 및 c; b 및 c; 및 a, b 및 c를 커버하도록 의도된다. 당업자에게 공지되거나 추후 공지될 본 개시 전반에 걸쳐 설명되는 다양한 양상들의 엘리먼트들에 대한 모든 구조적 및 기능적 균등물들은 본원에 참조로 명백하게 통합되어 있고 청구항들에 의해 포함되는 것으로 의도된다. 또한, 본원에 개시된 어떠한 것도, 이러한 개시가 청구항들에 명시적으로 인용되는지 여부와 무관하게 대중에게 제공되도록 의도되지 않는다.
[00157]
구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다:
[00158]
조항 1: 제1 무선 통신 디바이스에서, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법은, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하는 단계; 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하는 단계 ― 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널의 CoT(channel occupancy time)와 연관되며, CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함함 ―; 및 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계를 포함한다.
[00159]
조항 2: 조항 1에 있어서, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계는, 제1 무선 통신 디바이스에서, 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들 중 제1 송신 기회를 사용하여, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 전송될 기준 신호들의 순서화된 시퀀스로 제1 기준 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
[00160]
조항 3: 조항 1 또는 2의 방법은, 제1 무선 통신 디바이스에서, 제1 기준 신호를 전송하기 전에, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 전송될 기준 신호들의 순서화된 시퀀스에 대한 송신의 순서를 특정하는 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함한다.
[00161]
조항 4: 조항 1 내지 3 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계는 센서-기반 트리거에 대한 응답으로 수행된다.
[00162]
조항 5: 조항 4에 있어서, 센서-기반 트리거는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 기준 신호들의 주파수에 기반한다.
[00163]
조항 6: 조항 4에 있어서, 센서-기반 트리거는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 하나 이상의 기준 신호들과 연관된 하나 이상의 수신된 전력 측정들에 기반한다.
[00164]
조항 7: 조항 1 내지 3 중 어느 한 조항에 있어서, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계는 네트워크-기반 트리거에 대한 응답으로 수행된다.
[00165]
조항 8: 조항 1 내지 7 중 어느 한 조항의 방법은, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 사이에 CoT의 공유를 설정하기 위해 제2 무선 통신 디바이스와 협력하는 단계를 더 포함한다.
[00166]
조항 9: 조항 8에 있어서, CoT에 대한 시작 시간은, (a) 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트(count), 및 (b) 제2 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트에 기반한 인터벌로부터 선택된 백-오프 시간에 기반한다.
[00167]
조항 10: 조항 1 내지 9 중 어느 한 조항의 방법은, 제2 무선 통신 디바이스와 협력하지 않고, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 사이에 독립적으로 CoT의 공유를 설정하는 단계를 더 포함한다.
[00168]
조항 11: 조항 10에 있어서, CoT의 시작 시간은 제2 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트에 기반하는 인터벌로부터 선택된 백-오프 시간에 기반한다.
[00169]
조항 12: 조항 1 내지 11 중 어느 한 조항의 방법은, 제1 복수의 무선 통신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신을 위한 제1 지속기간을 결정하는 단계; 제2 복수의 무선 통신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신을 위한 제2 지속기간을 결정하는 단계; 및 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 전에, 기준 신호들의 송신의 제1 지속기간이 CoT 마이너스 기준 신호들의 송신의 제2 지속기간보다 작음을 확인하는 단계를 더 포함한다.
[00170]
조항 13: 조항 12의 방법은, 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 전에, 성공적인 CCA(clear channel assessment)를 수행하는 단계를 더 포함한다.
[00171]
조항 14: 조항 1 내지 13 중 어느 한 조항에 있어서, 기준 신호들은, (a) 제1 복수의 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나의 무선 통신 디바이스와 (b) 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나의 무선 통신 디바이스 사이의 RTT(round trip time) 측정들을 지원한다.
[00172]
조항 15: 조항 1 내지 14 중 어느 한 조항의 방법은, 별개의 채널을 사용하여 제2 무선 통신 디바이스와 통신하는 단계를 더 포함한다.
[00173]
조항 16: 조항 15에 있어서, 별개의 채널은 ITS(Intelligent Transport Systems) 주파수 대역 내에 포지셔닝된다.
[00174]
조항 17: 조항 1 내지 16 중 어느 한 조항에 있어서, 사이드링크 채널은 비면허 스펙트럼 내에 포지셔닝된다.
[00175]
조항 18: 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스는, 무선 트랜시버; 메모리; 및 무선 트랜시버 및 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 무선 트랜시버를 사용하여, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스트 메시지를 송신하도록; 무선 트랜시버를 사용하여, 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하도록 ― 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널의 CoT(channel occupancy time)와 연관되며, CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함함 ―; 그리고 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성된다.
[00176]
조항 19: 조항 18에 있어서, 프로세서는, 제1 무선 통신 디바이스에서, 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들 중 제1 송신 기회를 사용하여, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 전송될 기준 신호들의 순서화된 시퀀스로 제1 기준 신호를 전송함으로써, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성된다.
[00177]
조항 20: 조항 19에 있어서, 프로세서는 추가로, 제1 기준 신호를 전송하기 전에, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 전송될 기준 신호들의 순서화된 시퀀스에 대한 송신의 순서를 특정하는 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅하도록 구성된다.
[00178]
조항 21: 조항 18 내지 20 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 추가로, 센서-기반 트리거에 대한 응답으로 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성된다.
[00179]
조항 22: 조항 21에 있어서, 센서-기반 트리거는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 기준 신호들의 주파수에 기반한다.
[00180]
조항 23: 조항 21에 있어서, 센서-기반 트리거는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 하나 이상의 기준 신호들과 연관된 하나 이상의 수신된 전력 측정들에 기반한다.
[00181]
조항 24: 조항 18 내지 20 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 추가로, 네트워크-기반 트리거에 대한 응답으로 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성된다.
[00182]
조항 25: 조항 18 내지 24 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 추가로, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 사이에 CoT의 공유를 설정하기 위해 제2 무선 통신 디바이스와 협력하도록 구성된다.
[00183]
조항 26: 조항 25에 있어서, CoT에 대한 시작 시간은, (a) 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트, 및 (b) 제2 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트에 기반하는 인터벌로부터 선택된 백-오프 시간에 기반한다.
[00184]
조항 27: 조항 18 내지 24 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 추가로, 제2 무선 통신 디바이스와 협력하지 않고, 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 사이에 CoT의 공유를 독립적으로 설정하도록 구성된다.
[00185]
조항 28: 조항 27에 있어서, CoT의 시작 시간은 제2 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트에 기반하는 인터벌로부터 선택된 백-오프 시간에 기반한다.
[00186]
조항 29: 조항 18 내지 28 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 추가로, 제1 복수의 무선 통신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신을 위한 제1 지속기간을 결정하도록; 제2 복수의 무선 통신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신을 위한 제2 지속기간을 결정하도록; 그리고 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 전에, 기준 신호들의 송신의 제1 지속기간이 CoT 마이너스 기준 신호들의 송신의 제2 지속기간보다 작음을 확인하도록 구성된다.
[00187]
조항 30: 조항 29에 있어서, 프로세서는 추가로, 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 전에, 성공적인 CCA(clear channel assessment)를 수행하도록 구성된다.
[00188]
조항 31: 조항 18 내지 30 중 어느 한 조항에 있어서, 기준 신호들은, (a) 제1 복수의 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나의 무선 통신 디바이스와 (b) 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나의 무선 통신 디바이스 사이의 RTT(round trip time) 측정들을 지원한다.
[00189]
조항 32: 조항 18 내지 31 중 어느 한 조항에 있어서, 프로세서는 추가로, 별개의 채널을 사용하여 제2 무선 통신 디바이스와 통신하도록 구성된다.
[00190]
조항 33: 조항 32에 있어서, 별개의 채널은 ITS(Intelligent Transport Systems) 주파수 대역 내에 포지셔닝된다.
[00191]
조항 34: 조항 18 내지 33 중 어느 한 조항에 있어서, 사이드링크 채널은 비면허 스펙트럼 내에 포지셔닝된다.
[00192]
조항 35: 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스는, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하기 위한 수단; 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널의 CoT(channel occupancy time)와 연관되며, CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함함 ―; 및 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 위한 수단을 포함한다.
[00193]
조항 36: 하나 이상의 프로세싱 유닛들이 실행하기 위한 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체로서, 명령들은, 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하기 위한 명령; 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하기 위한 명령 ― 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널의 CoT(channel occupancy time)와 연관되며, CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함함 ―; 및 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 위한 명령을 포함한다.
Claims (36)
- 제1 무선 통신 디바이스에서의 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법으로서,
상기 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하는 단계;
제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하는 단계 ― 상기 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)와 연관되며, 상기 CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함함 ―; 및
상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계를 포함하는,
디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계는, 상기 제1 무선 통신 디바이스에서, 상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들 중 제1 송신 기회를 사용하여, 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 전송될 기준 신호들의 순서화된 시퀀스로 제1 기준 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제2 항에 있어서,
상기 제1 무선 통신 디바이스에서, 상기 제1 기준 신호를 전송하기 전에, 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 전송될 기준 신호들의 순서화된 시퀀스에 대한 송신의 순서를 특정하는 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계는 센서-기반 트리거에 대한 응답으로 수행되는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 센서-기반 트리거는 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 기준 신호들의 주파수에 기반하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제4 항에 있어서,
상기 센서-기반 트리거는 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 하나 이상의 기준 신호들과 연관된 하나 이상의 수신된 전력 측정들에 기반하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하는 단계는 네트워크-기반 트리거에 대한 응답으로 수행되는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 사이에 상기 CoT의 공유를 설정하기 위해 상기 제2 무선 통신 디바이스와 협력하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제8 항에 있어서,
상기 CoT에 대한 시작 시간은, (a) 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트(count), 및 (b) 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트에 기반한 인터벌로부터 선택된 백-오프 시간에 기반하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제2 무선 통신 디바이스와 협력하지 않고, 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 사이에 독립적으로 상기 CoT의 공유를 설정하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제10 항에 있어서,
상기 CoT의 시작 시간은 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트에 기반하는 인터벌로부터 선택된 백-오프 시간에 기반하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신을 위한 제1 지속기간을 결정하는 단계;
상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신을 위한 제2 지속기간을 결정하는 단계; 및
상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 전에, 상기 기준 신호들의 송신의 제1 지속기간이 상기 CoT 마이너스 상기 기준 신호들의 송신의 제2 지속기간보다 작음을 확인하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 전에, 성공적인 CCA(clear channel assessment)를 수행하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 기준 신호들은, (a) 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나의 무선 통신 디바이스와 (b) 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나의 무선 통신 디바이스 사이의 RTT(round trip time) 측정들을 지원하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
별개의 채널을 사용하여 상기 제2 무선 통신 디바이스와 통신하는 단계를 더 포함하는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제15 항에 있어서,
상기 별개의 채널은 ITS(Intelligent Transport Systems) 주파수 대역 내에 포지셔닝되는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 제1 항에 있어서,
상기 사이드링크 채널은 비면허 스펙트럼 내에 포지셔닝되는, 디바이스 로케이션 추정을 위한 방법. - 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스로서,
무선 트랜시버;
메모리; 및
상기 무선 트랜시버 및 상기 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 무선 트랜시버를 사용하여, 상기 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스트 메시지를 송신하도록;
상기 무선 트랜시버를 사용하여, 제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하도록 ― 상기 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)와 연관되며, 상기 CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함함 ―; 및
상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성되는,
무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제1 무선 통신 디바이스에서, 상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들 중 제1 송신 기회를 사용하여, 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 전송될 기준 신호들의 순서화된 시퀀스로 제1 기준 신호를 전송함으로써, 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 상기 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제19 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로, 상기 제1 기준 신호를 전송하기 전에, 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 전송될 상기 기준 신호들의 순서화된 시퀀스에 대한 송신의 순서를 특정하는 그룹 연관 브로드캐스팅 메시지를 브로드캐스팅하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로, 센서-기반 트리거에 대한 응답으로 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 상기 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제21 항에 있어서,
상기 센서-기반 트리거는 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 기준 신호들의 주파수에 기반하는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제21 항에 있어서,
상기 센서-기반 트리거는 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들로부터 수신된 하나 이상의 기준 신호들과 연관된 하나 이상의 수신된 전력 측정들에 기반하는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로, 네트워크-기반 트리거에 대한 응답으로 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 상기 기준 신호들의 송신을 개시하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로, 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 사이에 상기 CoT의 공유를 설정하기 위해 상기 제2 무선 통신 디바이스와 협력하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제25 항에 있어서,
상기 CoT에 대한 시작 시간은, (a) 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트, 및 (b) 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트에 기반하는 인터벌로부터 선택된 백-오프 시간에 기반하는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로, 상기 제2 무선 통신 디바이스와 협력하지 않고, 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들과 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 사이에 상기 CoT의 공유를 독립적으로 설정하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제27 항에 있어서,
상기 CoT의 시작 시간은 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들과 연관된 다수의 기준 신호들의 카운트에 기반하는 인터벌로부터 선택된 백-오프 시간에 기반하는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로,
상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신을 위한 제1 지속기간을 결정하도록;
상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스에 의한 기준 신호들의 송신을 위한 제2 지속기간을 결정하도록; 그리고
상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 전에, 상기 기준 신호들의 송신의 제1 지속기간이 상기 CoT 마이너스 상기 기준 신호들의 송신의 제2 지속기간보다 작음을 확인하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제29 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로, 상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 상기 추가 송신 기회들을 사용하여 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 전에, 성공적인 CCA(clear channel assessment)를 수행하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 기준 신호들은, (a) 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나의 무선 통신 디바이스와 (b) 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들 중 적어도 하나의 무선 통신 디바이스 사이의 RTT(round trip time) 측정들을 지원하는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로, 별개의 채널을 사용하여 상기 제2 무선 통신 디바이스와 통신하도록 구성되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제32 항에 있어서,
상기 별개의 채널은 ITS(Intelligent Transport Systems) 주파수 대역 내에 포지셔닝되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 제18 항에 있어서,
상기 사이드링크 채널은 비면허 스펙트럼 내에 포지셔닝되는, 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스로서,
상기 제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하기 위한 수단;
제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하기 위한 수단 ― 상기 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)와 연관되며, 상기 CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함함 ―; 및
상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 위한 수단을 포함하는,
무선 통신 네트워크 내의 제1 무선 통신 디바이스. - 하나 이상의 프로세싱 유닛들이 실행하기 위한 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체로서,
상기 명령들은,
제1 무선 통신 디바이스를 포함하는 제1 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제1 포지셔닝 그룹과 연관된 제1 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 송신하기 위한 명령;
제2 무선 통신 디바이스를 포함하는 제2 복수의 무선 통신 디바이스들을 포함하는 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 제2 그룹 형성 브로드캐스팅 메시지를 수신하기 위한 명령 ― 상기 제2 포지셔닝 그룹은 사이드링크 채널에서의 CoT(channel occupancy time)와 연관되며, 상기 CoT는 기준 신호들을 통신하기 위해 상기 제2 복수의 무선 통신 디바이스들에 의해 사용되도록 구성된 송신 기회들을 포함함 ―; 및
상기 제2 포지셔닝 그룹과 연관된 상기 CoT 내의 추가 송신 기회들을 사용하여 상기 제1 복수의 무선 통신 디바이스들에 의한 기준 신호들의 송신을 개시하기 위한 명령을 포함하는,
비-일시적 컴퓨터-판독 가능 저장 매체.
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