JP2024511270A

JP2024511270A - 部分センシングのリソース選択方法、装置、機器及び記憶媒体

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Publication number: JP2024511270A
Application number: JP2023549110A
Authority: JP
Inventors: ティン、イー; チャオ、チェンシャン
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2024-03-13
Also published as: CN117377066A; CN116602041A; US20230362903A1; WO2022205437A1; US20240121763A1; BR112023017761A2; EP4266744A1; AU2021439069A1; KR20230163359A; WO2022205437A9; EP4266744A4; US11937220B2

Abstract

本願は、部分センシングのリソース選択方法、装置、機器及び記憶媒体を開示し、通信技術分野に関するものである。前記方法は、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定することであって、ここで、選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つセンシングタイムスロットは、ターゲット時刻の前に位置することと、センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、候補リソースセットから伝送リソースを選択することと、を含む。本願は、部分センシングのリソース選択過程において、選択タイムスロットがターゲット時刻の後に位置し、且つセンシングタイムスロットをターゲット時刻の前に位置するように、選択タイムスロットとセンシングタイムスロットの位置を決定し、このようにして、選択タイムスロットの利用可能なリソースからデータ伝送のための候補リソースセットを決定するとき、センシングされていないタイムスロットが存在しないことが保証され、それにより、リソース選択の精度と信頼性を保証する。

Description

本願実施例は、通信技術分野に関し、特に、部分センシングのリソース選択方法、装置、機器及び記憶媒体に関する。

サイドリンク（ＳＬ：Ｓｉｄｅｌｉｎｋ）通信において、端末機器は、センシング方式によってリソースプールから伝送リソースを選択することができる。

端末機器の消費電力を節約するために、部分センシングメカニズムが導入され、主に、リソース選択のための時間ユニット数と、リソースセンシングのための時間ユニット数を制限することにより、省エネ及び節電の目的を達成する。

現在、ニューラジオ（ＮＲ：ＮｅｗＲａｄｉｏ）システムにおける部分センシングメカニズムに基づくリソース選択方法については、更なる研究が必要である。

本願実施例は、部分センシングのリソース選択方法、装置、機器及び記憶媒体を提供する。

本願実施例の１つの態様によれば、端末機器によって実行される部分センシングのリソース選択方法を提供し、前記方法は、
少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定することであって、ここで、前記選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つ前記センシングタイムスロットは、前記ターゲット時刻の前に位置する、ことと、
前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択することと、を含む。

本願実施例の１つの態様によれば、部分センシングのリソース選択装置を提供し、前記装置は、
少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成されるタイムスロット決定モジュールであって、ここで、前記選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つ前記センシングタイムスロットは、前記ターゲット時刻の前に位置する、タイムスロット決定モジュールと、
前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成されるリソース選択モジュールと、を備える。

本願実施例の１つの態様によれば、プロセッサを備える端末機器を提供し、
前記プロセッサは、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成され、ここで、前記選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つ前記センシングタイムスロットは、前記ターゲット時刻の前に位置し、
前記プロセッサは更に、前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成される。

本願実施例の１つの態様によれば、コンピュータ可読記憶媒体を提供し、コンピュータ可読記憶媒体には、コンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムは、プロセッサに、上記の部分センシングのリソース選択方法を実行させる。

本願実施例の１つの態様によれば、プログラマブルロジック回路及び／又はプログラム命令を含む、チップを提供し、前記プログラマブルロジック回路及び／又はプログラム命令は、前記チップが動作するとき、上記の部分センシングのリソース選択方法を実現するように構成される。

本願実施例の１つの態様によれば、コンピュータ命令を含む、コンピュータプログラム製品又はコンピュータプログラムを提供し、前記コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されており、前記コンピュータ命令は、プロセッサが、前記コンピュータ可読記憶媒体から前記コンピュータ命令を読み取って実行することにより、上記の部分センシングのリソース選択方法を実現するようにする。

本願実施例による技術的解決策は、以下の有利な効果を有し得る。

部分センシングのリソース選択過程において、選択タイムスロットがターゲット時刻の後に位置し、且つセンシングタイムスロットがターゲット時刻の前に位置するように、選択タイムスロットとセンシングタイムスロットの位置を決定し、このようにして、選択タイムスロットの利用可能なリソースからデータ伝送のための候補リソースセットを決定するとき、センシングされていないタイムスロットが存在しないことが保証され、それにより、リソース選択の精度と信頼性を保証する。

本願の１つの実施例によるネットワークアーキテクチャの概略図である。本願の１つの実施例によるＳＬ通信の物理層構造の概略図である。本願の１つの実施例による時間周波数リソース位置予約の概略図である。本願の１つの実施例によるリソースセンシングとリソース選択の概略図である。本願の１つの実施例による部分センシングのリソース選択の概略図である。本願の１つの実施例による部分センシングのリソース選択方法のフローチャートである。本願の１つの実施例による、選択タイムスロットとセンシングタイムスロットを決定することを示す概略図である。本願の別の実施例による、選択タイムスロットとセンシングタイムスロットを決定することを示す概略図である。本願の別の実施例による、選択タイムスロットとセンシングタイムスロットを決定することを示す概略図である。本願の別の実施例による部分センシングのリソース選択方法のフローチャートである。本願の１つの実施例による部分センシングのリソース選択装置のブロック図である。本願の別の実施例による部分センシングのリソース選択装置のブロック図である。本願の１つの実施例による端末機器の概略構造図である。

本願の目的、技術的解決策及び利点をより明確にするために、以下では、図面を参照して本願の実施形態について更に詳細に説明する。

本願実施例で説明されるネットワークアーキテクチャ及びサービスシナリオは、本願実施例の技術的解決策をより明確に説明するためのものに過ぎず、本願実施例による技術的解決策を限定するためのものではない。当業者であれば理解できるように、ネットワークアーキテクチャの進化及び新しいサービスシナリオの出現につれて、本願実施例による技術的解決策は、類似した技術的問題にも同様に適用可能である。

図１を参照すると、本願の１つの実施例によるネットワークアーキテクチャの概略図を示す。当該ネットワークアーキテクチャは、コアネットワーク１１、アクセスネットワーク１２と端末機器１３を含み得る。

コアネットワーク１１は、いくつかのコアネットワーク機器を含む。コアネットワーク機器の主な機能は、ユーザ接続を提供し、ユーザに対する管理及びサービスに対する搬送を完了することであり、搬送ネットワークとして外部ネットワークのインターフェースに提供される。例えば、第５世代モバイル通信技術（５Ｇ：５ｔｈＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ）ＮＲシステムのコアネットワークは、アクセス及びモビリティ管理機能（ＡＭＦ：ＡｃｃｅｓｓａｎｄＭｏｂｉｌｉｔｙＭａｎａｇｅｍｅｎｔＦｕｎｃｔｉｏｎ）エンティティ、ユーザープレーン機能（ＵＰＦ：ＵｓｅｒＰｌａｎｅＦｕｎｃｔｉｏｎ）エンティティ及びセッション管理機能（ＳＭＦ：ＳｅｓｓｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＦｕｎｃｔｉｏｎ）エンティティなどの機器を含み得る。

アクセスネットワーク１２は、いくつかのアクセスネットワーク機器１４を含む。５ＧＮＲシステムにおけるアクセスネットワークは、次世代の無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ：ＮｅｗＧｅｎｅｒａｔｉｏｎ－ＲａｄｉｏＡｃｃｅｓｓＮｅｔｗｏｒｋ）とも呼ばれる。アクセスネットワーク機器１４は、アクセスネットワーク１２に展開されて、端末機器１３に無線通信機能を提供する装置として使用される。アクセスネットワーク機器１４は、あらゆる形のマクロ基地局、マイクロ基地局、中継局、アクセスポイントなどを含み得る。異なる無線アクセス技術を採用するシステムにおいて、アクセスネットワーク機器機能を備える機器の名称は異なる可能性があり、例えば、５ＧＮＲシステムにおいて、ｇＮｏｄｅＢ又はｇＮＢと呼ばれる。通信技術の進化に伴い、「アクセスネットワーク機器」という名称も変わる可能性がある。説明の便宜上、本発明の実施例において、端末機器１３に無線通信機能を提供するための上述の装置は、アクセスネットワーク機器と呼ぶ。

端末機器１３の数は通常複数であり、各アクセスネットワーク機器１４によって管理されるセル内に、１つ又は複数の端末機器１３が分布されることができる。端末機器１３は、無線通信機能を備えた、ハンドヘルド機器、車載機器、ウェアラブル機器、コンピューティング機器又は無線モデムに接続された他の処理機器、及びあらゆる形のユーザ機器、モバイルステーション（ＭＳ：ＭｏｂｉｌｅＳｔａｔｉｏｎ）などを含み得る。説明の便宜上、上記の機器をまとめて端末機器と呼ぶ。アクセスネットワーク機器１４とコアネットワーク機器とは、５ＧＮＲシステムにおけるＮＧインターフェースなどの何らかの無線技術を介して互いに通信する。アクセスネットワーク機器１４と端末機器１３とは、Ｕｕインターフェースなどの何らかの無線技術を介して互いに通信する。

端末機器１３と端末機器１３（例えば、車載機器と他の機器（例えば、他の車載機器、携帯電話、ロードサイドユニット（ＲＳＵ：ＲｏａｄＳｉｄｅＵｎｉｔ）））とは、直接接続通信インターフェース（例えば、ＰＣ５インターフェース）を介して互いに通信することができ、それに対応して、当該直接接続通信インターフェースに基づいて確立された通信リンクは、直接接続リンク又はＳＬと呼ばれることができる。ＳＬ伝送とは、端末機器と端末機器とが、サイドリンクを介して通信データの伝送を直接実行することを指し、従来のセルラーシステムにおいて通信データがアクセスネットワーク機器によって受信又は送信されることとは異なり、ＳＬ伝送は、短い遅延、小さいオーバーヘッドなどの特性を備えており、地理的位置が近い２つの端末機器（例えば、地理的位置が近い車載機器とその他の周辺機器など）間の通信に適する。説明すべきこととして、図１において、車両ネットワーキング（Ｖ２Ｘ：ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）シナリオにおける車両間通信（Ｖ２Ｖ：ｖｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅ）のみが例示されているが、ＳＬ技術は、様々な端末機器間の直接通信のシナリオに適用されることができる。言い換えれば、本願における端末機器は、ＳＬ技術を利用して通信する任意の機器を指す。

本発明の実施例における「５ＧＮＲシステム」は、５Ｇシステム又はＮＲシステムとも呼ばれるが、当業者であればその意味を理解できる。本発明の実施例で説明される技術的解決策は、５ＧＮＲシステムに適用されてもよいし、５ＧＮＲシステムの後続の進化型システムに適用されてもよい。

ＳＬ伝送について、３ＧＰＰでは、モードＡとモードＢの２つの伝送モードが定義されている。

モードＡ：端末機器の伝送リソースは、アクセスネットワーク機器（例えば基地局）によって割り当てられ、端末機器は、アクセスネットワーク機器で割り当てられた伝送リソースに従ってサイドリンクで通信データを伝送し、ここで、アクセスネットワーク機器は、一回の伝送に使用される伝送リソース又は準静的伝送に使用される伝送リソースを端末機器に割り当てることができる。

モードＢ：端末機器がリソースプールから伝送リソースを自律的に選択して通信データを伝送する。具体的には、端末機器は、検知の方式によりリソースプールから伝送リソースを選択するか、又はランダムに選択する方式によりリソースプールから伝送リソースを選択することができる。

次に、主にＮＲＶ２ＸシステムにおけるＳＬ通信において、端末機器がリソース選択を自律的に実行する方法（即ち上記のモードＢ）について紹介する。

ＮＲＶ２ＸシステムにおけるＳＬ通信の物理層構造は図２に示す通りである。物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ：ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＣｈａｎｎｅｌ）は、第１サイドリンク制御情報を搬送するために使用され、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ：ＰｈｙｓｉｃａｌＳｉｄｅｌｉｎｋＳｈａｒｅｄＣｈａｎｎｅｌ）は、データと第２サイドリンク制御情報を搬送するために使用される。ＰＳＣＣＨとＰＳＳＣＨは同じタイムスロットで送信される。上記の第１サイドリンク制御情報と第２サイドリンク制御情報は、異なる作用を果たす２つのサイドリンク制御情報であってもよい。例えば、第１サイドリンク制御情報は、ＰＳＣＣＨで搬送され、主にリソースセンシングに関するフィールドを含み、これは、他の端末機器が復号化後にリソースの除外とリソースの選択を実行することを容易にする。ＰＳＳＣＨは、データに加えて、第２サイドリンク制御情報を搬送し、第２サイドリンク制御情報は主に、データ復調に関するフィールドを含み、これは、他の端末機器が当該ＰＳＳＣＨにおけるデータを復調することを容易にする。

ＮＲＶ２Ｘシステムにおいて、上記のモードＢでは、端末機器は自律的に伝送リソースを選択してデータを送信する。リソース予約は、リソース選択の前提である。

リソース予約は、端末機器がＰＳＣＣＨで第１サイドリンク制御情報を送信することで、次に使用するリソースを予約することを指す。ＮＲＶ２Ｘシステムにおいて、伝送ブロック（ＴＢ：ＴｒａｎｓｐｏｒｔＢｌｏｃｋ）におけるリソース予約をサポートし、ＴＢ間のリソース予約もサポートする。

図３に示すように、端末機器は、第１サイドリンク制御情報を送信し、第１サイドリンク制御情報における「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ（時間リソース割り当て）」フィールドと「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ（周波数リソース割り当て）」フィールドを利用して、現在ＴＢのＮ個の時間周波数リソース（現在送信に使用されるリソースを含む）を指示する。ここで、Ｎ≦Ｎｍａｘであり、ＮＲＶ２Ｘにおいて、Ｎｍａｘは２又は３である。同時に、上記のＮ個の指示された時間周波数リソースは、Ｗ個のタイムスロットに分布されるべきである。ＮＲＶ２Ｘにおいて、Ｗは３２である。例えば、図３に示すＴＢ１において、端末機器は、ＰＳＳＣＨで初回送信データを送信しながら、ＰＳＣＣＨで第１サイドリンク制御情報を送信し、上記の２つのフィールドを利用して、初回送信と再送信１の時間周波数リソース位置（即ち、この場合Ｎ＝２である）を指示し、つまり、再送信１の時間周波数リソースを予約する。また、初回送信と再送信１は、時間領域において３２個のタイムスロットに分布される。同様に、図３に示すＴＢ１において、端末機器は、再送信１のＰＳＣＣＨで送信される第１サイドリンク制御情報を利用して、再送信１と再送信２の時間周波数リソース位置を指示し、再送信１と再送信２は、時間領域において３２個のタイムスロットに分布される。

同時に、端末機器は、第１サイドリンク制御情報を送信するとき、「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ（リソース予約周期）」フィールドを利用して、ＴＢ間のリソース予約を実行する。例えば、図３において、端末機器は、ＴＢ１の初回送信の第１サイドリンク制御情報を送信するとき、「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドと「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドを利用して、ＴＢ１の初回送信と再送信１の時間周波数リソース位置を指示し、｛（ｔ_１，ｆ_１），（ｔ_２，ｆ_２）｝と表される。ここでｔ_１、ｔ_２は、ＴＢ１の初回送信と再送信１のためのリソースの時間領域位置を表し、ｆ_１、ｆ_２は、対応する周波数領域位置を表す。当該第１サイドリンク制御情報において、「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」フィールドの値が１００ミリ秒である場合、当該サイドリンク制御情報（ＳＣＩ：ＳｉｄｅｌｉｎｋＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）は、ＴＢ２初回送信と再送信１の伝送に使用される時間周波数リソース｛（ｔ１＋１００，ｆ１），（ｔ２＋１００，ｆ２）｝を同時に指示する。同様に、ＴＢ１の再送信１で送信される第１サイドリンク制御情報は、「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」フィールドを利用して、ＴＢ２の再送信１と再送信２のための時間周波数リソースを予約する。ＮＲＶ２Ｘにおいて、「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」フィールドの可能な値は、０、１～９９、１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、９００、１０００ミリ秒であり、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍＥｖａｌｕａｔｉｏｎ）Ｖ２Ｘと比較してより柔軟的である。しかし、各リソースプールには、ｅ個の可能な値のみが設定されており、端末機器は、使用するリソースプールに従って、使用可能な値を決定する。リソースプールの設定におけるｅ個の値をリソース予約周期セットＭと表し、例示的に、ｅは１６以下である。

更に、ネットワーク構成又は事前構成によって、上記のＴＢ間の予約をリソースプール単位でアクティブ化又は非アクティブ化することができる。ＴＢ間の予約が非アクティブ化された場合、第１サイドリンク制御情報は、「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」フィールドを含まない。通常、リソース再選択をトリガする前に、端末機器が使用する「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」フィールドの値、即ちリソース予約周期は変更されず、端末機器が第１サイドリンク制御情報を送信するたびに、第１サイドリンク制御情報における「Ｒｅｓｏｕｒｃｅｒｅｓｅｒｖａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ」フィールドを利用して、別のＴＢの送信のために、次の周期のリソースを予約し、それにより、周期的な半永続的な伝送を実現する。

端末機器が上記のモードＢで動作する場合、端末機器は、他の端末機器から送信されたＰＳＣＣＨをセンシングすることにより、他の端末機器から送信された第１サイドリンク制御情報を取得し、それにより、他の端末機器によって予約されたリソースを知ることができる。端末機器は、リソース選択を実行するとき、他の端末機器によって予約されたリソースを除外し、それにより、リソース衝突を回避する。

ＮＲＶ２Ｘシステムにおいて、端末機器は、上記のモードＢで自律的にリソースを選択する必要がある。

図４に示すように、端末機器は、タイムスロットｎでリソース選択又はリソース再選択をトリガし、又はタイムスロットｎは、上位層により物理層が候補リソースセットを報告するようトリガするタイムスロットであり、リソース選択ウィンドウは、ｎ＋Ｔ１から始め、ｎ＋Ｔ２で終了する。０＜＝Ｔ１＜＝Ｔ_{ｐｒｏｃ，１}であり、サブキャリア間隔が１５、３０、６０、１２０ｋＨｚである場合、Ｔ_{ｐｒｏｃ，１}はそれぞれ３、５、９、１７個のタイムスロットである。Ｔ２_ｍｉｎ＜＝Ｔ２＜＝サービスの残余遅延バジェットであり、Ｔ２_ｍｉｎの値のセットは、｛１，５，１０，２０｝＊２^μ個のタイムスロットであり、ここで、μ＝０，１，２，３はそれぞれ、サブキャリア間隔が１５、３０、６０、１２０ｋＨｚである場合に対応し、端末機器は、それ自体の送信対象となるデータの優先度に従って、当該値のセットからＴ２_ｍｉｎを決定する。例えば、サブキャリア間隔が１５ｋＨｚである場合、端末機器は、それ自体の送信対象となるデータの優先度に従って、セット｛１，５，１０，２０｝からＴ２_ｍｉｎを決定する。Ｔ２_ｍｉｎがサービスの残余遅延バジェット以上である場合、Ｔ２は、サービスの残余遅延バジェットと等しい。残余遅延バジェットは、データ遅延要件に対応する時刻と現在時刻との差である。例えば、タイムスロットｎに到着するデータパケットの場合、遅延要件が５０ミリ秒であり、１つのタイムスロットが１ミリ秒であると仮定すると、現在時刻がタイムスロットｎである場合、残余遅延バジェットは５０ミリ秒であり、現在時刻がタイムスロットｎ＋２０である場合、残余遅延バジェットは３０ミリ秒である。

端末機器は、ｎ－Ｔ０からｎ－Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}の間でリソースをセンシングし、Ｔ０の値は、１００又は１１００ミリ秒である。サブキャリア間隔が１５、３０、６０、１２０ｋＨｚである場合、Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}は１、１、２、４個のタイムスロットである。実際、端末機器は、各タイムスロット（自分の送信タイムスロット以外）ですべて他の端末機器から送信された第１サイドリンク制御情報をセンシングし、タイムスロットｎでリソース選択又はリソース再選択がトリガされると、端末機器は、ｎ－Ｔ０からｎ－Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}までのリソースセンシングの結果を使用する。

Ｓｔｅｐ１：端末機器は、リソース選択ウィンドウ内の端末機器が使用するリソースプールに属するすべての利用可能なリソースをリソースセットＡとして使用し、セットＡにおけるいずれか１つのリソースをＲ（ｘ，ｙ）と表し、ｘとｙはそれぞれ、リソースの周波数領域位置と時間領域位置を指示する。セットＡのリソースの初期数をＭ_{ｔｏｔａｌ}と表す。端末機器は、リソースセンシングウィンドウ内のセンシングされないタイムスロット（Ｓｔｅｐ１－１）及び／又はリソースセンシングウィンドウ内のリソースセンシング結果（Ｓｔｅｐ１－２）に従って、リソースセットＡ内のリソースを除外する。端末機器は、リソースＲ（ｘ，ｙ）又はリソースＲ（ｘ，ｙ）に対応する一連の周期的リソースが、Ｓｔｅｐ１－１において、センシングされないタイムスロットに従って決定されたタイムスロット又はＳｔｅｐ１－２においてセンシングされた第１サイドリンク制御情報に従って決定されたリソースと重複するか否かを判断し、重複する場合、リソースセットＡからリソースＲ（ｘ，ｙ）を除外する。

例えば、図４におけるサブ図（ａ）において、端末機器はタイムスロットｍでセンシングを実行せず、使用するリソースプール構成におけるリソース予約周期セットＭのそれぞれのリソース予約周期に従ってリソース除外を順次実行し、リソース予約周期セットＭ内のあるリソース予約周期１について、Ｑの値が２と計算されたと仮定すると、対応するＱ個のタイムスロットは、図４サブ図（ａ）において、リソース予約周期１を間隔としてタイムスロットｍからマッピングされた、横線付き陰影で示される次の２つのタイムスロットである。リソース予約周期セットＭ内のあるリソース予約周期２について、Ｑの値がＱ＝１と計算されたと仮定すると、対応するＱ個のタイムスロットは、図４サブ図（ａ）において、リソース予約周期２を間隔としてタイムスロットｍからマッピングされた、点線付き陰影で示される次の１つのタイムスロットである。

端末機器は、各予約周期に対応するＱ個のタイムスロットが、リソースＲ（ｘ，ｙ）又はリソースＲ（ｘ，ｙ）に対応する一連の周期的リソースと重複するか否かを判断し、重複する場合、リソースセットＡからリソースＲ（ｘ，ｙ）を除外する。

例示的に、端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間の予約が非アクティブ化された場合、端末機器は、上記のＳｔｅｐ１－１を実行しなくてもよい。

Ｓｔｅｐ１－２：端末機器が、リソースセンシングウィンドウ内のタイムスロットｍで、ＰＳＣＣＨで伝送される第１サイドリンク制御情報をセンシングした場合、当該ＰＳＣＣＨのサイドリンク参照信号受信電力（ＳＬ－ＲＳＲＰ：ＳｉｄｅｌｉｎｋＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌＲｅｃｅｉｖｅｄＰｏｗｅｒ）又は当該ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされるＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰ（即ち、当該ＰＳＣＣＨと同じタイムスロットで送信されるＰＳＳＣＨのＳＬ－ＲＳＲＰ）を測定する。

例えば、図４におけるサブ図（ｂ）において、端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間の予約がアクティブ化され、端末機器がタイムスロットｍのリソースＥ（ｖ，ｍ）でＰＳＣＣＨにおける第１サイドリンク制御情報をセンシングした場合、当該第１サイドリンク制御情報におけるリソース予約周期がＰｒｘであり、Ｑ値が１と計算されたと仮定すると、端末機器は、タイムスロットｍ＋Ｐｒｘでも同じ内容の第１サイドリンク制御情報を受信したと想定する。端末機器は、タイムスロットｍで受信した第１サイドリンク制御情報と、タイムスロットｍ＋Ｐｒｘで受信したと想定している第１サイドリンク制御情報の「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドと「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドで指示されるリソース１、２、３、４、５、６が、リソースＲ（ｘ，ｙ）又はリソースＲ（ｘ，ｙ）に対応する一連の周期的リソースと重複するか否かを判断し、重複し且つＲＳＲＰ条件を満たす場合、リソースセットＡからリソースＲ（ｘ，ｙ）を除外する。

端末機器によって測定されたＳＬ－ＲＳＲＰがＳＬ－ＲＳＲＰ閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、端末機器は、タイムスロットｍで受信した第１サイドリンク制御情報の「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドと「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドで指示されるリソースが、リソースＲ（ｘ，ｙ）又はリソースＲ（ｘ，ｙ）に対応する一連のリソースが重複するか否かのみを判断し、重複する場合、リソースセットＡからリソースＲ（ｘ，ｙ）を除外する。

例えば、図４におけるサブ図（ｂ）において、端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間の予約が非アクティブ化された場合、端末機器が、タイムスロットｍのリソースＥ（ｖ，ｍ）でＰＳＣＣＨにおける第１サイドリンク制御情報をセンシングした場合、端末機器は、当該第１サイドリンク制御情報の「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドと「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドで指示されるリソース１、２、３が、リソースＲ（ｘ，ｙ）又はリソースＲ（ｘ，ｙ）に対応する一連の周期的リソースと重複するか否かを判断し、重複し且つＲＳＲＰ条件を満たす場合、リソースセットＡからリソースＲ（ｘ，ｙ）を除外する。

上記のリソース除外後のリソースセットＡの残余リソースがＭ_{ｔｏｔａｌ}＊Ｘ％未満である場合、ＳＬ－ＲＳＲＰ閾値を３ｄＢだけ引き上げ、Ｓｔｅｐ１を再実行する。物理層は、リソース除外後のリソースセットＡを候補リソースセットとして上位層に報告する。

Ｓｔｅｐ２：上位層は、報告された候補リソースセットからリソースをランダムに選択してデータを送信する。即ち、端末機器は、候補リソースセットからリソースをランダムに選択してデータを送信する。

以下の３点に留意されたい。

１．上記のＲＳＲＰ閾値は、端末機器によってセンシングされたＰＳＣＣＨで運ばれる優先度Ｐ１と、端末機器によって送信されるデータの優先度Ｐ２によって决定される。端末機器が使用するリソースプールの構成は、１つのＳＬ－ＲＳＲＰ閾値テーブルを含み、当該ＳＬ－ＲＳＲＰ閾値テーブルは、すべての優先度の組み合わせに対応するＳＬ－ＲＳＲＰ閾値を含む。リソースプールの構成は、ネットワークによって構成されるか又は事前構成される。

例えば、表１に示すように、Ｐ１とＰ２の優先度レベルの選択可能な値が両方とも０～７であると仮定すると、異なる優先度の組み合わせに対応するＳＬ－ＲＳＲＰ閾値をγ_ｉｊと表し、ここで、γ_ｉｊにおけるｉは、優先度レベルＰ１の値であり、ｊは、優先度レベルＰ２の値である。

端末機器が他の端末機器から送信されたＰＳＣＣＨをセンシングした場合、当該ＰＳＣＣＨで伝送される第１サイドリンク制御情報で運ばれる優先度Ｐ１及び送信対象となるデータの優先度Ｐ２を取得し、端末機器は、表１を照会してＳＬ－ＲＳＲＰ閾値を決定する。

２．端末機器が、ＳＬ－ＲＳＲＰ閾値との比較のために、測定されたＰＳＣＣＨ－ＲＳＲＰを使用するか、それとも当該ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰを使用するかは、端末機器が使用するリソースプールのリソースプール構成によって決定される。リソースプールの構成は、ネットワークによって構成されるか又は事前構成される。

３．上記のＸ％におけるＸの可能な値は｛２０，３５，５０｝である。端末機器が使用するリソースプールの構成は、優先度と上記の可能な値との間の対応関係を含み、端末機器は、送信対象となるデータの優先度及び当該対応関係に従って、Ｘの値を決定する。リソースプール構成は、ネットワークによって構成されるか又は事前構成される。

上記は、ＮＲ－Ｖ２ＸにおけるＳＬ通信方式について紹介しており、即ち、端末機器が、リソースセンシングによって自律的に伝送リソースを選択し、自律的にサイドリンクでデータ伝送を実行することについて紹介する。当該ＳＬ通信方式は、ハンドヘルド端末同士の直接通信や、歩行者と車両との間の直接通信など、様々なＳＬ通信に適用可能である。

上述した端末機器がリソースセンシングによって自律的に伝送リソースを選択する方式は、消費電力を節約することを考慮していない。部分センシングのリソース選択方法が、ハンドヘルド端末のような、消費電力に敏感な端末向けに設計された省エネ及び節電のリソース選択方式であり、主に、リソース選択を実行する時間ユニット数とリソースセンシングを実行する時間ユニット数を制限することにより、省エネ及び節電の目的を達成する。

次に、図５を参照して、ＬＴＥ－Ｖ２ＸにおけるＳＬ通信のための部分センシングのリソース選択方法について説明する。部分センシングということは、端末機器が、リソース選択ウィンドウで決定された少なくともＹ個のサブフレームと、リソースプール構成におけるセンシングビットマップに従って、リソースセンシングウィンドウ内でセンシングすべきサブフレームを決定することを指す。リソース選択を実行するとき、上記のリソースセンシングウィンドウで決定されたサブフレームにおけるセンシング結果に従って、上記の少なくともＹ個のサブフレームにおけるリソースに対してリソース除外を実行し、除外されていないリソースからリソースを選択してデータを送信する。留意されたいこととして、上記の少なくともＹ個のサブフレームの決定は、端末機器の実装に依存し、Ｙは、端末機器が使用するリソースプールの構成パラメータｍｉｎＮｕｍＣａｎｄｉｄａｔｅＳＦ以上であるべきである。更に、上記のセンシングビットマップの長さは１０ビットである。ここで、構成パラメータｍｉｎＮｕｍＣａｎｄｉｄａｔｅＳＦは、候補サブフレームの最小数を示す。

例えば、図５において、端末機器がリソース選択ウィンドウでｔ_１からｔ_Ｙまでの合計Ｙ個のサブフレームを決定したと仮定すると、それによって使用されるリソースプール構成におけるセンシングビットマップは（１００１００１０００）_２である。上記のビットマップにおける１番目、４番目、７番目のビットが１であるため、当該端末機器は、リソースセンシングウィンドウ内のｔ_１－Ｐｓｔｅｐからｔ_Ｙ－Ｐｓｔｅｐ、ｔ_１－４＊Ｐｓｔｅｐからｔ_Ｙ－４＊Ｐｓｔｅｐ、及びｔ_１－７＊Ｐｓｔｅｐからｔ_Ｙ－７＊Ｐｓｔｅｐまでのサブフレームで他の端末機器から送信されたＳＣＩをセンシングすべきである。多くの場合では、例えば、端末機器が使用する周波数帯域がＶ２Ｘ専用の周波数帯域であるか、又は端末機器が、周波数分割二重（ＦＤＤ：ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＤｕｐｌｅｘｉｎｇ）セルラー通信システムで使用される周波数帯域を多重化する場合、上記のＰｓｔｅｐは１００ミリ秒である。当該端末機器が時分割複信（ＴＤＤ：ＴｉｍｅＤｉｖｉｓｉｏｎＤｕｐｌｅｘｉｎｇ）セルラーシステムで使用される周波数帯域を多重化する場合、Ｐｓｔｅｐは、アップリンクサブフレームとダウンリンクサブフレームの比率に応じて調整すべきである。端末機器が時刻ｎでリソース選択又はリソース再選択をトリガする場合、上記のリソースセンシングウィンドウで決定されたサブフレームにおけるセンシング結果に従って、上記のＹ個のサブフレームにおけるリソースを除外し、最終的に当該Ｙ個のサブフレームの残余リソースからリソースを選択してデータを送信する。

留意されたいこととして、上記のメカニズムは、リソース選択又はリソース再選択をトリガする時刻ｎを予測できる場合に適している。例えば、端末機器は、次のリソース再選択が時刻ｎで発生すると予測し、それにより、対応するＹ個のサブフレームを決定し、当該Ｙ個のサブフレームに従って対応するセンシングサブフレームを決定する。時間がセンシングサブフレームに達するとセンシングが実行され、時間が時刻ｎに達するとリソース選択又はリソース再選択がトリガされ、センシング結果に従ってＹ個のサブフレームからリソースを選択することができる。

現在、標準化では、上記で紹介したＬＴＥＶ２ＸにおけるＳＬ伝送のための部分センシングリソース選択メカニズムを基にした、ＮＲＳＬ伝送のための部分センシングのリソース選択メカニズムが議論されている。ＬＴＥＶ２Ｘにおいて、Ｔ２の最大値は１００ミリ秒であり、決定された少なくともＹ個のサブフレームのいずれか１つのサブフレームｙ１について、当該サブフレームに従って決定されたセンシングサブフレームは、時間領域で最大ｙ１－Ｐｓｔｅｐである。Ｐｓｔｅｐも１００ミリ秒であるため、決定されたセンシングサブフレームが時刻ｎの後に現れることはない。

しかし、ＮＲＳＬでは、Ｔ２の最大値は、サービスの残余遅延バジェットであり、決定された少なくともＹ個のタイムスロットのいずれか１つのタイムスロットｙ１について、タイムスロットｙ１に従って対応するセンシングタイムスロットを決定する場合にも、決定されたセンシングタイムスロットがタイムスロットｎの後に現れないように、対応するメカニズムを設計する必要がある。そうでなければ、決定されたセンシングタイムスロットｙ－Ｐ１がタイムスロットｎの後に位置すると仮定すると、タイムスロットｎでリソース選択がトリガされるが、この時点でまだセンシングされてないタイムスロットが存在し、それにより、リソース選択の信頼性に影響を及ぼす。このような問題は、サービスの残余遅延バジェットが大きい場合により顕著になる。

本願によれば、部分センシングのリソース選択過程において、選択タイムスロットがターゲット時刻の後に位置し、且つセンシングタイムスロットがターゲット時刻の前に位置するように、選択タイムスロットとセンシングタイムスロットの位置を決定し、このようにして、選択タイムスロットの利用可能なリソースからデータ伝送のための候補リソースセットを決定するとき、センシングされていないタイムスロットが存在しないことが保証され、それにより、リソース選択の精度と信頼性を保証する。

以下では、いくつかの例示的な実施例を参照して本願の技術的解決策について紹介する。

図６を参照すると、本願の１つの実施例による部分センシングのリソース選択方法のフローチャートを示す。当該方法は、図１に示すネットワークアーキテクチャに適用されることができ、例えば、当該方法は、端末機器によって実行されることができる。当該方法は、以下のいくつかのステップ（６１０～６２０）を含み得る。

ステップ６１０において、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定し、ここで、選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つセンシングタイムスロットは、ターゲット時刻の前に位置する。

例示的に、端末機器は、リソース選択ウィンドウから少なくとも１つの選択タイムスロットを決定する。一例において、ターゲット時刻をｎと表すと、リソース選択ウィンドウの開始時刻はｎ＋Ｔ１と表されることができ、リソース選択ウィンドウの終了時刻はｎ＋Ｔ２と表されることができ、ここで、Ｔ１とＴ２は、以上で紹介された方式を採用して決定することができる。別の例において、端末機器がリソース選択をトリガする時刻又は端末機器がリソース再選択をトリガする時刻又は上位層により物理層が候補リソースセットを報告するようトリガする時刻をｎと表すと、リソース選択ウィンドウの開始時刻はｎ＋Ｔ１と表されることができ、リソース選択ウィンドウの終了時刻はｎ＋Ｔ２と表されることができ、ここで、Ｔ１とＴ２は、以上で紹介された方式を採用して決定することができる。

例示的に、端末機器が、ターゲット時刻ｎで、リソース選択がトリガされるか又はリソース再選択がトリガされるか又は上位層により物理層が候補リソースセットを報告するようトリガされると予測した場合、端末機器は、ｎ＋Ｔ１からｎ＋Ｔ２の範囲のリソース選択ウィンドウを決定し、当該リソース選択ウィンドウ（ｎ＋Ｔ１からｎ＋Ｔ２まで）から少なくとも１つの選択タイムスロットを決定する。

例示的に、上記の決定された選択タイムスロットの数は、数閾値以上である。一例において、上記の決定された選択タイムスロットの数はＹ以上であり、Ｙは数閾値以上である。ここで、当該数閾値は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は事前構成されるか、又は通信プロトコルによって事前定義されるか、又は端末機器自体によって決定される。

例示的に、上記の決定された選択タイムスロットは、連続するタイムスロット又は不連続するタイムスロットである。例えば、決定された選択タイムスロットの数が複数（つまり２以上）である場合、当該複数の選択タイムスロットは、連続するタイムスロットであってもよく（つまり、任意の隣接する２つの選択タイムスロットの間にタイムスロットがない）、又は当該複数の選択タイムスロットは、不連続するタイムスロットであってもよい（つまり、少なくとも１組の隣接する２つの選択タイムスロットの間にタイムスロットが存在する）。上記の１組の隣接する選択タイムスロットについて、上記の複数の選択タイムスロットを時間領域において時系列に並び、ｉ番目の選択タイムスロットとｉ＋１番目の選択タイムスロットを１組の隣接する選択タイムスロットとし、ｉは正の整数である。

例示的に、端末機器は、決定された少なくとも１つの選択タイムスロットと、リソース構成プールにおけるリソース予約周期セットに従って、少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定し、決定された各センシングタイムスロットがターゲット時刻の前に位置することを確保する。

例示的に、ターゲット時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が候補リソースセットを報告するようトリガする時刻、候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、候補リソースセットを決定する時刻、物理層が候補リソースセットを上位層に報告する時刻、のいずれか１つである。

例示的な実施例において、端末機器は、少なくとも１つの選択時間ユニットと少なくとも１つのセンシング時間ユニットを決定することができ、ここで、選択時間ユニットはターゲット時刻の後に位置し、センシング時間ユニットは、ターゲット時刻の前に位置する。例示的に、端末機器によって決定された少なくとも１つの選択時間ユニットの各選択時間ユニットは、ターゲット時刻の後に位置し、及び／又は、端末機器によって決定された少なくとも１つのセンシング時間ユニットの各センシング時間ユニットは、ターゲット時刻の前に位置する。上記の時間ユニットは、任意の時間領域測定単位であってもよく、フレーム、サブフレーム、タイムスロット、サブタイムスロットのいずれか１つを含むが、これらに限定されない。

更に、本願で言及されるターゲット時刻は、時点であってもよいし、当該ターゲット時刻に対応する時点が属する時間ユニットであってもよい。例えば、当該時間ユニットはタイムスロットであってもよく、そうすると、ターゲット時刻は、当該ターゲット時刻に対応する時点が属するタイムスロットを指すことができ、例えば、当該タイムスロットは、ターゲットタイムスロットと呼ばれることができる。

説明すべきこととして、本願で言及される時間ユニット／時刻Ａが、時間ユニット／時刻Ｂの前に位置することは、時間ユニット／時刻Ａが時間ユニット／時刻Ｂより小さいか等しいことを指し、それに対応して、時間ユニット／時刻Ａが、時間ユニット／時刻Ｂの後に位置することは、時間ユニット／時刻Ａが時間ユニット／時刻Ｂより大きいか等しいことを指す。例えば、上記の選択タイムスロットがターゲット時刻の後に位置することは、当該選択タイムスロットがターゲット時刻より大きいか等しいことを指し、上記のセンシングタイムスロットがターゲット時刻の前に位置することは、当該センシングタイムスロットがターゲット時刻より小さいか等しいことを指す。本願において、２つの時間ユニット／時刻の前後順序に関する他の箇所の説明は、すべてここでの解釈に従い、他の箇所では繰り返して説明しない。

ステップ６２０において、センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、候補リソースセットから伝送リソースを選択する。

例示的に、端末機器は、上記の決定された少なくとも１つのセンシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、上記の決定された少なくとも１つの選択タイムスロットにおける利用可能なリソースを除外し、候補リソースセットを構築し、当該候補リソースセットから伝送リソースを選択してデータを送信する。

まとめると、本願実施例による技術的解決策では、部分センシングのリソース選択過程において、選択タイムスロットがターゲット時刻の後に位置し、且つセンシングタイムスロットがターゲット時刻の前に位置するように、選択タイムスロットとセンシングタイムスロットの位置を決定し、このようにして、選択タイムスロットの利用可能なリソースからデータ伝送のための候補リソースセットを決定するとき、センシングされていないタイムスロットが存在しないことが保証され、それにより、リソース選択の精度と信頼性を保証する。

１つの例示的な実施例において、端末機器は、以下の方式によって、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定する。前記方式は、リソース選択ウィンドウから少なくとも１つの選択タイムスロットを決定することと、任意の選択タイムスロットについて、選択タイムスロットに対応するターゲット候補タイムスロットを、前記センシングタイムスロットとして決定することと、を含み、ここで、ターゲット候補タイムスロットは第１時刻の前に位置し、ターゲット候補タイムスロットと選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、リソース予約周期の整数倍であり、第１時刻は、ターゲット時刻に基づいて決定されたものである。

例示的に、ターゲット候補タイムスロットと選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、リソース予約周期のｉ倍であり、ｉは、ターゲット候補タイムスロットを第１時刻の前に位置するようにする最小の正の整数である。

例示的に、任意の決定された選択タイムスロットｔｙについて、ｔｙに従って決定されたセンシングタイムスロットはｔｙ－Ｐｘであり、ここで、Ｐｘは、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットのすべての値である。あるＰｘについて、ｔｙ－Ｐｘが第１時刻以上である場合、センシングタイムスロットはｔｙ－ｉ＊Ｐｘであり、ｉは、ｔｙ－ｉ＊Ｐｘを第１時刻以下にする最小の正の整数であり、ｔｙ－Ｐｘが第１時刻以下である場合、センシングタイムスロットはｔｙ－Ｐｘである。

例示的に、第１時刻は、ターゲット時刻であり、又は、第１時刻は、ターゲット時刻から第１オフセット量を減算したものである。例示的に、第１オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量である。例えば、第１オフセット量はＴ_{ｐｒｏｃ，０}又はＴ_{ｐｒｏｃ，１}であり、当該Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}とＴ_{ｐｒｏｃ，１}については、上記の説明を参照できる。更に、第１時刻も同様に、時点であってもよいし、当該第１時刻に対応する時点が属する時間ユニットであってもよい。例えば、ターゲット時刻がターゲットタイムスロットｎである場合、第１時刻を第１タイムスロットＡと表すと、当該第１タイムスロットＡは、ターゲットタイムスロットｎであってもよいし、ターゲットタイムスロットｎから第１オフセット量を減算して得られたものであってよい。

例示的に、図７に示すように、端末機器によって決定された選択タイムスロットは、ｔ１、ｔ２、及びｔ３であり、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの値は、Ｐ１とＰ２である場合、ｔ１とｔ２に従って決定されたセンシングタイムスロットは、ｔ１－Ｐ１、ｔ１－Ｐ２、ｔ２－Ｐ１、及びｔ２－Ｐ２である。ｔ３－Ｐ１がターゲットタイムスロットｎより大きいため、ｔ３に従って決定されたセンシングタイムスロットは、ｔ３－２＊Ｐ１とｔ３－Ｐ２である。

本実施例では、センシングタイムスロットの位置を制御することにより、決定されたセンシングタイムスロットをターゲット時刻の前に位置させ、それにより、選択タイムスロットにおける利用可能なリソースを除外して、データ伝送のための候補リソースセットを構築するとき、センシングされてないタイムスロットが存在しないようにし、それによって、リソース選択の精度と信頼性を保証することができる。

別の例示的な実施例において、端末機器は、以下の方式によって少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定する。前記方式は、ターゲット時刻に基づいて、選択タイムスロットの最大閾値を決定することと、最大閾値に基づいて、リソース選択ウィンドウから少なくとも１つの選択タイムスロットを決定することであって、当該選択タイムスロットは最大閾値の前に位置することと、選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、センシングタイムスロットを決定することと、を含む。

一例において、端末機器は、ターゲット時刻と第２オフセット量を加算して、前記選択タイムスロットの最大閾値を取得する。

別の例において、端末機器は、第１時刻と第２オフセット量を加算して、選択タイムスロットの最大閾値を取得し、当該第１時刻は、ターゲット時刻に基づいて決定される。例示的に、第１時刻は、ターゲット時刻から第１オフセット量を減算したものである。

例示的に、第２オフセット量は、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの最小値に基づいて決定され（例えば、第２オフセット量は、リソースプール構成のリソース予約周期セットの最小値であってもよいし、当該最小値の整数倍であってもよい）、又は、第２オフセット量は、端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値に基づいて決定され（例えば、第２オフセット量は、端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値であってもよいし、当該最小値の整数倍であってもよい）、又は、第２オフセット量は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は、第２オフセット量は、事前構成される。

例示的に、第１オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量である。例えば、第１オフセット量は、Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}又はＴ_{ｐｒｏｃ，１}であり、当該Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}とＴ_{ｐｒｏｃ，１}については、上記の説明を参照できる。

例示的に、端末機器が、上記の方式に従って選択タイムスロットを決定し、当該決定された選択タイムスロットが最大閾値の前に位置することを確保する場合、端末機器は、当該決定された選択タイムスロットからリソース予約周期の整数倍を減算して、センシングタイムスロットを取得する。例えば、端末機器は、当該決定された選択タイムスロットからリソース予約周期を減算して、センシングタイムスロットを取得することができ、又は、当該決定された選択タイムスロットからｋ倍のリソース予約周期を減算してセンシングタイムスロットを取得することができ、ｋは１より大きい整数である。例示的に、第２オフセット量が、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの最小値、又は端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値である場合、端末機器は、当該決定された選択タイムスロットからリソース予約周期を減算してセンシングタイムスロットを取得することができる。又は、第２オフセット量が、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの最小値のｋ倍、又は端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値のｋ倍、又はネットワーク機器によって構成されるか事前構成される場合、端末機器は、当該決定された選択タイムスロットからｋ倍のリソース予約周期を減算してセンシングタイムスロットを取得することができる。

例示的に、端末機器がリソース選択ウィンドウで決定した少なくとも１つの選択タイムスロットは、最大閾値以下であるべきである。例えば、ターゲット時刻がターゲットタイムスロットｎである場合、端末機器がリソース選択ウィンドウで決定した少なくとも１つの選択タイムスロットは、タイムスロットｎ＋Ｗ以下であるべきであり、当該Ｗは、上記の第２オフセット量であり、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの最小値に従って決定でき、又は、Ｗは、端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値に従って決定でき、又は、Ｗは、ネットワーク機器によって構成されるか又は事前構成されることができる。ある決定された選択タイムスロットｔｙについて、端末機器がｔｙに従って決定したセンシングタイムスロットはｔｙ－Ｐｘであり、ここで、Ｐｘは、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットのすべての値である。又は、ある決定された選択タイムスロットｔｙについて、端末機器がｔｙに従って決定したセンシングタイムスロットはｔｙ－ｋ＊Ｐｘであり、ここで、Ｐｘは、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットのすべての値であり、ｋは、正の整数であるか、又はｔｙ－ｋ＊Ｐｘをターゲット時刻の前に位置するようにする最小の正の整数である。

例示的に、図８に示すように、端末機器によって決定された選択タイムスロットは、ｔ１、ｔ２、及びｔ３であり、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの値は、Ｐ１とＰ２であり、リソース予約周期セットにおける最小値はＰ１である。端末機器によって決定された選択タイムスロットｔ１、ｔ２、及びｔ３はすべてタイムスロットｎ＋Ｗより小さく、Ｗ＝Ｐ１である。これにより、端末機器によって決定されたセンシングタイムスロットｔ１－Ｐ１、ｔ２－Ｐ１、ｔ３－Ｐ１、ｔ１－Ｐ２、ｔ２－Ｐ２、及びｔ３－Ｐ２がすべてターゲットタイムスロットｎの前に位置することが保証される。

本実施例では、選択タイムスロットの最大閾値を制御することにより、決定された選択タイムスロットを当該最大閾値の前に位置させ、更に、選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて決定されたセンシングタイムスロットをターゲット時刻の前に位置させ、それにより、選択タイムスロットにおける利用可能なリソースを除外して、データ伝送のための候補リソースセットを構築するとき、センシングされていないタイムスロットが存在しないようにし、それによって、リソース選択の精度と信頼性を保証することができる。

別の例示的な実施例において、端末機器は、以下の方式によって、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定する。前記方式は、リソース選択ウィンドウから少なくとも１つの選択タイムスロットを決定することと、少なくとも１つの選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定することと、を含み、ここで、ターゲット時刻は、最後の１つのセンシングタイムスロットの後、及び／又は最初の選択タイムスロットの前に位置する。

例示的に、任意の決定された選択タイムスロットｔｙについて、ｔｙに従って決定されたセンシングタイムスロットはｔｙ－Ｐｘであり、ここで、Ｐｘは、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットのすべての値である。ターゲット時刻は、端末機器によって決定された最後の１つの（即ち、時間領域で最大）センシングタイムスロット以上であり、及び／又は端末機器によって決定された最初の（即ち、時間領域で最小）選択タイムスロット以下である。

例示的に、任意の決定された選択タイムスロットｔｙについて、ｔｙに従って決定されたセンシングタイムスロットはｔｙ－ｋ＊Ｐｘであり、ここで、Ｐｘは、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットのすべての値であり、ｋは正の整数である。ターゲット時刻は、端末機器によって決定された最後の１つの（即ち、時間領域で最大）センシングタイムスロット以上であり、及び／又は端末機器によって決定された最初の（即ち、時間領域で最小）選択タイムスロット以下である。

例示的に、ターゲット時刻は、最初の選択タイムスロットから第３オフセット量を減算したものである。例示的に、第３オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量である。例えば、第３オフセット量はＴ_{ｐｒｏｃ，０}又はＴ_{ｐｒｏｃ，１}であり、当該Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}とＴ_{ｐｒｏｃ，１}については、上記の説明を参照できる。

例示的に、端末機器は、第２時刻と第３時刻との間で、決定された前記センシングタイムスロットでセンシングを継続し、ここで、前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つであり、第３時刻は、候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、候補リソースセットを決定する時刻、物理層が候補リソースセットを上位層に報告する時刻のいずれか１つである。

例示的に、図９に示すように、端末機器によって決定された選択タイムスロットはｔ１、ｔ２、及びｔ３であり、端末機器によって決定されたセンシングタイムスロットは、ｔ１－Ｐ１、ｔ２－Ｐ１、ｔ３－Ｐ１、ｔ１－Ｐ２、ｔ２－Ｐ２、及びｔ３－Ｐ２である。ターゲットタイムスロットｎで、端末機器がリソース選択又はリソース再選択をトリガするか、又は上位層により物理層が候補リソースセットを報告するようトリガし、この場合、タイムスロットｔ３－Ｐ１はまだセンシングされていない。端末機器は、タイムスロットｍで候補リソースセットを報告する。タイムスロットｍは、決定された最後の１つのセンシングタイムスロットｔ３－Ｐ１以上であり、且つ決定された最初の選択タイムスロットｔ１以下である。例示的に、タイムスロットｍは、タイムスロットｔ１－Ｔ_{ｐｒｏｃ，０}又はタイムスロットｔ１－Ｔ_{ｐｒｏｃ，１}である。端末機器は、タイムスロットｎ以上でタイムスロットｍ以下のセンシングタイムスロットｔ３－Ｐ１でセンシングを続ける。

例示的に、タイマー（ｔｉｍｅｒ）を導入し、端末機器は、第２時刻でタイマーを開始し、当該第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つであり、タイマーが設定時刻（例えば０）に達すると、次の動作のいずれかを実行する：候補リソースセットを決定することをトリガする；候補リソースセットを決定することをトリガする；物理層が候補リソースセットを上位層に報告することをトリガする。タイマーの設定は、物理層が候補リソースセット報告を実行する時刻、又は端末機器が候補リソースセットを決定する時刻、又は端末機器が候補リソースセットを決定することをトリガする時刻が、端末機器によって決定された最後の１つのセンシングタイムスロット以上、及び／又は端末機器によって決定された最初の選択タイムスロット以下であることを確保する。

本実施例では、ターゲット時刻（例えば、物理層が候補リソースセット報告を実行する時刻、又は端末機器が候補リソースセットを決定する時刻、又は端末機器が候補リソースセットを決定することをトリガする時刻）を制御することにより、当該ターゲット時刻を最後の１つのセンシングタイムスロットの後、及び／又は最初の選択タイムスロットの前に位置させ、それにより、選択タイムスロットにおける利用可能なリソースを除外して、データ伝送のための候補リソースセットを構築するとき、センシングされてないタイムスロットが存在しないようにし、それによって、リソース選択の精度と信頼性を保証することができる。

１つの例示的な実施例において、上記のステップ６２０は、以下のいくつかのサブステップを含み得る。

１、選択タイムスロットにおける任意の１つの利用可能なリソースについて、ターゲットセンシングタイムスロットでＰＳＣＣＨで伝送される第１サイドリンク制御情報がセンシングされた場合、当該ＰＳＣＣＨのチャネル品質又は当該ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのチャネル品質を測定する。

第１サイドリンク制御情報はＰＳＣＣＨで搬送され、主にリソースセンシングに関するフィールドを含み、これは、他の端末機器が復号化後にリソース除外とリソースの選択を実行することを容易にする。チャネル品質は、ＳＬのＲＳＲＰであってもよいし、ＳＬのＲＳＲＱ（ＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｉｇｎａｌＲｅｃｅｉｖｉｎｇＱｕａｌｉｔｙ、参照信号受信品質）、ＳＩＮＲ（ＳｉｇｎａｌｔｏＩｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｐｌｕｓＮｏｉｓｅＲａｔｉｏ、信号対干渉プラス雑音比）などであってもよく、本願はこれに対して限定しない。

例示的に、端末機器が、チャネル品質閾値との比較のために、測定されたＰＳＣＣＨのチャネル品質を使用するか、それとも当該ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされたＰＳＳＣＨのチャネル品質を使用するかは、端末機器が使用するリソースプールのリソースプール構成によって決定される。リソースプールの構成は、ネットワークによって構成されるか又は事前構成される。

２、測定によって得られたチャネル品質がチャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、ターゲットセンシングタイムスロットと、第１サイドリンク制御情報で運ばれるリソース予約周期に従って、Ｑ個（Ｑは正の整数である）のタイムスロットを決定する。

例示的に、端末機器は、第１サイドリンク制御情報で運ばれるリソース予約周期を間隔として、ターゲットセンシングタイムスロットの後に位置するＱ個のタイムスロットを決定する。例えば、当該Ｑ個のタイムスロットのうちの最初のタイムスロットは、ターゲットセンシングタイムスロットにリソース予約周期を加えたものであり、当該Ｑ個のタイムスロットのうちの２番目のタイムスロットは、ターゲットセンシングタイムスロットに２＊リソース予約周期を加えたものであり、これによって類推する。

３、ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報と、Ｑ個のタイムスロットで受信したと想定しているＱ個の第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、当該利用可能なリソース又は当該利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、選択タイムスロットから当該利用可能なリソースを除外する。

端末機器は、決定された少なくとも１つの選択タイムスロットにおける利用可能なリソースをリソースセットＡとして使用し、リソースセットＡにおける任意の利用可能なリソースをＲ（ｘ，ｙ）と表す。ｘとｙはそれぞれ、リソースの周波数領域位置と時間領域位置を指示する。リソースセットＡのリソースの初期数をＭ_{ｔｏｔａｌ}と表す。

測定によって得られたチャネル品質がチャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約がアクティブ化された場合、端末機器は、Ｑ個のタイムスロットを決定し、端末機器は、上記のＱ個のタイムスロットでも同じ内容の第１サイドリンク制御情報を受信したと想定し、端末機器は、ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報と、Ｑ個のタイムスロットで受信したと想定しているＱ個の第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールド（「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドと「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドとを含む）で指示される時間周波数リソースが、利用可能なリソースＲ（ｘ，ｙ）又は当該利用可能なリソースＲ（ｘ，ｙ）に対応する周期的リソースと重複するか否かを判断し、重複する場合、選択タイムスロットから当該利用可能なリソースＲ（ｘ，ｙ）を除外する。選択的に、重複しない場合、当該利用可能なリソースＲ（ｘ，ｙ）を保留する。

４、選択タイムスロットにおける利用可能なリソースの除外結果に基づいて、候補リソースセットを取得し、候補リソースセットから伝送リソースを選択する。

例示的に、物理層は、選択タイムスロットにおける利用可能なリソースの除外結果に基づいて、候補リソースセットを取得し、物理層は、当該候補リソースセットを上位層に報告する。上位層は、候補リソースセットから伝送リソースをランダムに選択してデータを送信する。

１つの例において、Ｑ＝１である。

別の例において、Ｑ＝ｉであり、ｉは、ターゲットセンシングタイムスロットと選択タイムスロットとの間の間隔時間長とリソース予約周期との倍数である。この場合は、上記の実施例で説明した、ターゲット候補タイムスロットをセンシングタイムスロットとして決定する技術案に対応する。この技術案により決定されたセンシングタイムスロットについて、リソース予約周期Ｐを利用して当該センシングタイムスロットを決定する場合、当該センシングタイムスロットでセンシングされた第１サイドリンク制御情報におけるリソース予約周期がＰに等しいと仮定すると、Ｑは直接に、当該センシングタイムスロットを決定するとき使用されるｉに等しい。

（１）ターゲットセンシングタイムスロットに基づいて決定された第４時刻が、端末機器によって決定された最後の１つのセンシングタイムスロットの後に位置し、第４時刻は、ターゲットセンシングタイムスロットとＰｒｘの合計に等しく、又は、第４時刻は、ターゲットセンシングタイムスロットとＰｒｘｌｇの合計に等しく、Ｐｒｘｌｇは、Ｐｒｘをロジックタイムスロットに変換した後の数である。

（２）ＰｒｘがＴｓｃａｌより小さい。

上記（１）におけるＰｒｘをロジックタイムスロットに変換した後の数Ｐｒｘｌｇについて、例示的に、以下の通りであり得る：１つのタイムスロットが１ミリ秒であると仮定すると、Ｐｒｘは５ミリ秒であり、この５つのタイムスロットのうちの２つのタイムスロットは、ＴＤＤモードのダウンリンクタイムスロット又は同期信号を送信するタイムスロットである可能性があり、これらのタイムスロットは、ＳＬのリソースプールに含まれない。したがって、Ｐｒｘで表される５ミリ秒をロジックタイムスロット、即ち、３つのタイムスロットに変換する必要があり、つまり、Ｐｒｘｌｇに変換する必要がある。

例示的に、ステップ６２０は、以下のサブステップを更に含み得る：測定によって得られたチャネル品質が前記チャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、当該利用可能なリソース又は当該利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、当該選択タイムスロットから当該利用可能なリソースを除外する。

測定によって得られたチャネル品質がチャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、端末機器は、ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールド（「Ｔｉｍｅｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドと「Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒｅｓｏｕｒｃｅａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ」フィールドとを含む）で指示される時間周波数リソースが、利用可能なリソースＲ（ｘ，ｙ）又は当該利用可能なリソースＲ（ｘ，ｙ）に対応する周期的リソースと重複するか否かのみを判断し、重複する場合、選択タイムスロットから当該利用可能なリソースＲ（ｘ，ｙ）を除外する。選択的に、重複しない場合、当該利用可能なリソースＲ（ｘ，ｙ）を保留する。

例示的に、リソース除外後の選択タイムスロットの残余リソースの数が閾値より小さい場合、チャネル品質閾値を設定値だけ引き上げ、測定によって得られたチャネル品質をチャネル品質閾値と再度比較し、決定された少なくとも１つの選択タイムスロットにおけるすべての利用可能なリソースに対してリソース除外を再度実行し、残余リソースの数が閾値以上になると、残余リソースを候補リソースセットとして決定する。例示的に、閾値は、選択タイムスロットに含まれる利用可能なリソースの総数に基づいて決定される。例えば、選択タイムスロットに含まれる利用可能なリソースの総数は、Ｍ_{ｔｏｔａｌ}であり、閾値は、Ｍ_{ｔｏｔａｌ}＊Ｘ％である。例示的に、Ｘの可能な値は｛２０，３５，５０｝である。端末機器が使用するリソースプールの構成は、優先度と上記の可能な値との間の対応関係を含み、端末機器は、送信対象となるデータの優先度及び当該対応関係に従って、Ｘの値を決定する。リソースプール構成は、ネットワークによって構成されてもよいし、事前構成されてもよい。

図１０を参照すると、本願の別の実施例による部分センシングのリソース選択方法のフローチャートを示す。当該方法は、図１に示すネットワークアーキテクチャに適用されることができ、例えば、当該方法は、端末機器によって実行されることができる。当該方法は、以下のいくつかのステップ（１０１０～１０５０）を含み得る。

ステップ１０１０において、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定する。

例示的に、選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つセンシングタイムスロットは、ターゲット時刻の前に位置する。

例示的に、決定された選択タイムスロットの数が複数である場合、当該複数の選択タイムスロットは、連続するタイムスロット、又は、不連続するタイムスロットである。

ステップ１０２０において、選択タイムスロットにおける任意の１つの利用可能なリソースについて、ターゲットセンシングタイムスロットでＰＳＣＣＨで伝送される第１サイドリンク制御情報がセンシングされた場合、当該ＰＳＣＣＨのチャネル品質又はＰＳＣＣＨでスケジューリングされたＰＳＳＣＨのチャネル品質を測定する。

ステップ１０３０において、測定によって得られたチャネル品質がチャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約がアクティブ化された場合、ターゲットセンシングタイムスロットと、第１サイドリンク制御情報で運ばれるリソース予約周期に従って、Ｑ個（Ｑは正の整数である）のタイムスロットを決定する。

１つの例において、Ｑ＝１である。

別の例において、Ｑ＝ｉであり、ｉは、ターゲットセンシングタイムスロットと選択タイムスロットとの間の間隔時間長とリソース予約周期との倍数である。

（１）ターゲットセンシングタイムスロットに基づいて決定された第４時刻が、端末機器によって決定された最後の１つのセンシングタイムスロットの後に位置し、第４時刻は、ターゲットセンシングタイムスロットとＰｒｘの合計に等しく、又は、第４時刻が、ターゲットセンシングタイムスロットとＰｒｘｌｇの合計に等しく、Ｐｒｘｌｇは、Ｐｒｘをロジックタイムスロットに変換した後の数である。

（２）ＰｒｘがＴｓｃａｌより小さい。

ステップ１０４０において、ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報と、Ｑ個のタイムスロットで受信したと想定しているＱ個の第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、当該利用可能なリソース又は当該利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、選択タイムスロットから当該利用可能なリソースを除外する。

ステップ１０５０において、選択タイムスロットにおける利用可能なリソースの除外結果に基づいて、候補リソースセットを取得し、候補リソースセットから伝送リソースを選択する。

例示的に、本実施例方法は、以下のステップを更に含み得る：測定によって得られたチャネル品質が前記チャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、当該利用可能なリソース又は当該利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、当該選択タイムスロットから当該利用可能なリソースを除外する。

例示的に、リソース除外後の選択タイムスロットの残余リソースの数が閾値より小さい場合、チャネル品質閾値を設定値だけ引き上げ、測定によって得られたチャネル品質をチャネル品質閾値と再度比較し、決定された少なくとも１つの選択タイムスロットにおけるすべての利用可能なリソースに対してリソース除外を再度実行し、残余リソースの数が閾値以上になると、残余リソースを候補リソースセットとして決定する。

本実施例で詳細に説明されていない詳細については、上記の実施例の説明を参照でき、ここでは繰り返して説明しない。

以下は、本願の装置の実施例であり、本願の方法実施例を実行するために使用されることができる。本願の装置の実施例で開示されていない詳細については、本願の方法の実施例を参照されたい。

図１１を参照すると、本願の１つの実施例による部分センシングのリソース選択装置のブロック図を示す。当該装置は、上記の方法の実施例を実現する機能を備え、前記機能は、ハードウェアによって実現されてもよく、ハードウェアにより対応するソフトウェアを実行することで実現されてもよい。当該装置は、上記の端末機器であってもよいし、端末機器に配置されてもよい。図１１に示すように、当該装置１１００は、タイムスロット決定モジュール１１１０と、リソース選択モジュール１１２０と、を備えることができる。

タイムスロット決定モジュール１１１０は、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成され、ここで、前記選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つ前記センシングタイムスロットは、前記ターゲット時刻の前に位置する。

リソース選択モジュール１１２０は、前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成される。

例示的な実施例において、前記ターゲット時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻、前記候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、前記候補リソースセットを決定する時刻、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告する時刻、のいずれか１つである。

例示的な実施例において、前記タイムスロット決定モジュール１１１０は、リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、任意の前記選択タイムスロットについて、前記選択タイムスロットに対応するターゲット候補タイムスロットを、前記センシングタイムスロットとして決定するように構成され、ここで、前記ターゲット候補タイムスロットは、第１時刻の前に位置し、前記ターゲット候補タイムスロットと前記選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、リソース予約周期の整数倍であり、前記第１時刻は、前記ターゲット時刻に基づいて決定されたものである。

例示的に、前記ターゲット候補タイムスロットと前記選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、前記リソース予約周期のｉ倍であり、前記ｉは、前記ターゲット候補タイムスロットを前記第１時刻の前に位置するようにする最小の正の整数である。

例示的に、前記第１時刻は、前記ターゲット時刻であり、又は、前記第１時刻は、前記ターゲット時刻から第１オフセット量を減算したものである。

例示的に、前記第１オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量である。

例示的な実施例において、前記タイムスロット決定モジュール１１１０は、前記ターゲット時刻に基づいて、前記選択タイムスロットの最大閾値を決定し、前記最大閾値に基づいて、リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、前記選択タイムスロットは、前記最大閾値の前に位置し、前記選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記センシングタイムスロットを決定するように構成される。

例示的に、前記タイムスロット決定モジュール１１１０は、前記ターゲット時刻を第２オフセット量と加算して、前記選択タイムスロットの最大閾値を取得するように構成される。

例示的に、前記第２オフセット量は、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの最小値に基づいて決定され、又は、前記第２オフセット量は、端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値に基づいて決定され、又は、前記第２オフセット量は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は、前記第２オフセット量は、事前構成される。

例示的に、前記タイムスロット決定モジュール１１１０は、前記選択タイムスロットから前記リソース予約周期の整数倍を減算して、前記センシングタイムスロットを取得するように構成される。

例示的な実施例において、前記タイムスロット決定モジュール１１１０は、リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、前記少なくとも１つの選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成され、ここで、前記ターゲット時刻は、最後の１つのセンシングタイムスロットの後、及び／又は最初の選択タイムスロットの前に位置する。

例示的に、前記ターゲット時刻は、前記最初の選択タイムスロットから第３オフセット量を減算したものである。

例示的に、前記第３オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量である。

例示的に、図１２に示すように、前記装置１１００は更に、情報センシングモジュール１１３０を備える。

情報センシングモジュール１１３０は、第２時刻と第３時刻との間で、決定された前記センシングタイムスロットでセンシングを続けるように構成される。ここで、前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つであり、前記第３時刻は、前記候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、前記候補リソースセットを決定する時刻、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告する時刻のいずれか１つである。

例示的に、図１２に示すように、前記装置１１１０は更に、タイマー開始モジュール１１４０と、操作実行モジュール１１５０と、を備える。

タイマー開始モジュール１１４０は、第２時刻でタイマーを開始するように構成され、前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つである。

操作実行モジュール１１５０は、前記タイマーが設定時刻に達した場合、前記候補リソースセットを決定することをトリガすること、前記候補リソースセットを決定すること、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告することのいずれか１つの操作を実行するように構成される。

例示的な実施例において、前記選択タイムスロットの数は、数閾値以上であり、ここで、前記数閾値は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は事前に構成されるか、又は通信プロトコルによって事前定義されるか、又は端末機器自体によって決定される。

例示的な実施例において、前記選択タイムスロットは、連続するタイムスロット、又は、不連続するタイムスロットである。

例示的な実施例において、前記リソース選択モジュール１１２０は、
前記選択タイムスロットにおける任意の利用可能なリソースについて、ターゲットセンシングタイムスロットで、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）で伝送される第１サイドリンク制御情報がセンシングされた場合、前記ＰＳＣＣＨのチャネル品質又は前記ＰＳＣＣＨでスケジューリングされる物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のチャネル品質を測定し、
測定によって得られた前記チャネル品質がチャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールにより伝送ブロック（ＴＢ）間のリソース予約がアクティブ化された場合、前記ターゲットセンシングタイムスロットと、前記第１サイドリンク制御情報で運ばれるリソース予約周期に従って、Ｑ個（Ｑは正の整数である）のタイムスロットを決定し、
前記ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報と、前記Ｑ個のタイムスロットで受信したと想定しているＱ個の第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、前記利用可能なリソース又は前記利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、前記選択タイムスロットから前記利用可能なリソースを除外し、
前記選択タイムスロットにおける利用可能なリソースの除外結果に基づいて、前記候補リソースセットを取得し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成される。

例示的に、前記リソース選択モジュール１１２０は更に、測定によって得られた前記チャネル品質が前記チャネル品質閾値より大きく、且つ前記端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、前記ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、前記利用可能なリソース又は前記利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、前記選択タイムスロットから前記利用可能なリソースを除外するように構成される。

例示的に、前記リソース選択モジュール１１２０は更に、リソース除外後の前記選択タイムスロットの残余リソースの数が閾値より小さい場合、前記チャネル品質閾値を設定値だけ引き上げ、測定によって得られた前記チャネル品質を前記チャネル品質閾値と再度比較し、決定された前記少なくとも１つの選択タイムスロットにおけるすべての利用可能なリソースに対してリソース除外を再度実行し、前記残余リソースの数が前記閾値以上になると、前記残余リソースを前記候補リソースセットとして決定するように構成され、ここで、前記閾値は、前記選択タイムスロットに含まれる利用可能なリソースの総数に基づいて決定される。

説明すべきこととして、上記の実施例による装置がその機能を実現する場合、上記の各機能モジュールの分割は一例に過ぎず、実際の応用では、実際の必要に応じて異なる機能モジュールによって上記の機能を完了することができ、つまり、機器のコンテンツ構造を異なる機能モジュールに分割して、上記の機能のすべて又は一部を完了することができる。

上記の実施例の装置に関して、ここで、各モジュールが動作を実行する具体的な方法は、前記方法に関する実施例で既に詳細に説明されており、ここでは詳細に説明しない。

図１３を参照すると、本願の１つの実施例による端末機器１３０の概略構造図を示し、例えば、当該端末機器は、上記の部分センシングのリソース選択方法を実行するように構成されることができる。具体的には、当該端末機器１３０は、プロセッサ１３１、受信機１３２、送信機１３３、メモリ１３４及びバス１３５を備えることができる。

プロセッサ１３１は、１つ又は複数の処理コアを備え、プロセッサ１３１は、ソフトウェアプログラムおよびモジュールを実行することによって、様々な機能アプリケーション及び情報処理を実行する。

受信機１３２及び送信機１３３は、１つのトランシーバ１３６として実現でき、当該トランシーバ１３６は、１つの通信チップであり得る。

メモリ１３４は、バス１３５を介してプロセッサ１３１に接続される。

メモリ１３４は、コンピュータプログラムを記憶するように構成されることができ、プロセッサ１３１は、当該コンピュータプログラムを実行することにより、上述の方法実施例において端末機器によって実行される各ステップを実行するように構成されることができる。

更に、メモリ１３４は、任意のタイプの揮発性又は不揮発性メモリ、又はこれらの組み合わせによって実現されることができ、揮発性又は不揮発性メモリは、ランダムにメモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ－ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）と読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ：ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、電気的に消去可能なプログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ又は他のソリッドステートメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃＲｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ、コンパクトディスク読み取り専用メモリ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｉｄｅｏＤｉｓｃ、デジタル・ビデオ・ディスク）又は他の光学メモリ、磁気テープカセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶装置を含むが、これらに限定されない。

前記プロセッサ１３１は、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成され、ここで、前記選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つ前記センシングタイムスロットは、前記ターゲット時刻の前に位置し、
前記プロセッサ１３１は更に、前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成される。

例示的な実施例において、前記プロセッサ１３１は、リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、任意の前記選択タイムスロットについて、前記選択タイムスロットに対応するターゲット候補タイムスロットを、前記センシングタイムスロットとして決定するように構成され、ここで、前記ターゲット候補タイムスロットは第１時刻の前に位置し、前記ターゲット候補タイムスロットと前記選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、リソース予約周期の整数倍であり、前記第１時刻は、前記ターゲット時刻に基づいて決定されたものである。

例示的な実施例において、前記プロセッサ１３１は、前記ターゲット時刻に基づいて、前記選択タイムスロットの最大閾値を決定し、前記最大閾値に基づいて、リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、前記選択タイムスロットは、前記最大閾値の前に位置し、前記選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記センシングタイムスロットを決定するように構成される。

例示的に、前記プロセッサ１３１は、前記ターゲット時刻を第２オフセット量と加算して、前記選択タイムスロットの最大閾値を取得するように構成される。

例示的に、前記第２オフセット量は、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの最小値に基づいて決定され、又は、前記第２オフセット量は、端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値に基づいて決定され、又は、前記第２オフセット量は、ネットワーク機器によって構成され、又は、前記第２オフセット量は、事前構成される。

例示的に、前記プロセッサ１３１は、前記選択タイムスロットから前記リソース予約周期の整数倍を減算して、前記センシングタイムスロットを取得するように構成される。

例示的な実施例において、前記プロセッサ１３１は、リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、前記少なくとも１つの選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成され、ここで、前記ターゲット時刻は、最後の１つのセンシングタイムスロットの後、及び／又は最初の選択タイムスロットの前に位置する。

例示的に、前記プロセッサ１３１は更に、第２時刻と第３時刻との間で、決定された前記センシングタイムスロットでセンシングを続けるように構成され、ここで、前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つであり、前記第３時刻は、前記候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、前記候補リソースセットを決定する時刻、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告する時刻のいずれか１つである。

例示的に、前記プロセッサ１３１は更に、第２時刻でタイマーを開始するように構成され、前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つであり、
前記プロセッサ１３１は更に、前記タイマーが設定時刻に達した場合、前記候補リソースセットを決定することをトリガすること、前記候補リソースセットを決定すること、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告することのいずれか１つの操作を実行するように構成される。

例示的な実施例において、前記選択タイムスロットの数は、数閾値以上であり、ここで、前記数閾値は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は事前構成されるか、又は通信プロトコルによって事前定義されるか、又は端末機器自体によって決定される。

例示的な実施例において、前記プロセッサ１３１は、
前記選択タイムスロットにおける任意の利用可能なリソースについて、ターゲットセンシングタイムスロットで、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）で伝送される第１サイドリンク制御情報がセンシングされた場合、前記ＰＳＣＣＨのチャネル品質又は前記ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされる物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のチャネル品質を測定し、
測定によって得られた前記チャネル品質がチャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールにより伝送ブロック（ＴＢ）間のリソース予約がアクティブ化された場合、前記ターゲットセンシングタイムスロットと、前記第１サイドリンク制御情報で運ばれるリソース予約周期に従って、Ｑ個（Ｑは正の整数である）のタイムスロットを決定し、
前記ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報と、前記Ｑ個のタイムスロットで受信したと想定しているＱ個の第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、前記利用可能なリソース又は前記利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、前記選択タイムスロットから前記利用可能なリソースを除外し、
前記選択タイムスロットにおける利用可能なリソースの除外結果に基づいて、前記候補リソースセットを取得し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成される。

例示的に、前記プロセッサ１３１は更に、測定によって得られた前記チャネル品質が前記チャネル品質閾値より大きく、且つ前記端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、前記ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、前記利用可能なリソース又は前記利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、前記選択タイムスロットから前記利用可能なリソースを除外するように構成される。

例示的に、前記プロセッサ１３１は更に、リソース除外後の前記選択タイムスロットの残余リソースの数が閾値より小さい場合、前記チャネル品質閾値を設定値だけ引き上げ、測定によって得られた前記チャネル品質を前記チャネル品質閾値と再度比較し、決定された前記少なくとも１つの選択タイムスロットにおけるすべての利用可能なリソースに対してリソース除外を再度実行し、前記残余リソースの数が前記閾値以上になると、前記残余リソースを前記候補リソースセットとして決定するように構成され、ここで、前記閾値は、前記選択タイムスロットに含まれる利用可能なリソースの総数に基づいて決定される。

本願実施例は更に、コンピュータ可読記憶媒体を提供し、前記コンピュータ可読記憶媒体には、コンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムは、端末機器のプロセッサに、上記の部分センシングのリソース選択方法を実行させるように構成される。

例示的に、当該コンピュータ可読記憶媒体は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ソリッドステートハードディスク（ＳＳＤ：ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅｓ）又は光ディスクなどを含み得る。ここで、ランダムアクセスメモリは、抵抗性ランダムアクセスメモリ（ＲｅＲＡＭ：ＲｅｓｉｓｔａｎｃｅＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）及びダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ：ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）を含み得る。

本願実施例は更に、プログラマブルロジック回路及び／又はプログラム命令を含むチップを提供し、前記プログラマブルロジック回路及び／又はプログラム命令は、前記チップが端末機器で動作するとき、上記の部分センシングのリソース選択方法を実現するように構成される。

本願実施例は更に、コンピュータ命令を含む、コンピュータプログラム製品又はコンピュータプログラムを提供し、前記コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されており、前記コンピュータ命令は、端末機器のプロセッサが、前記コンピュータ可読記憶媒体から前記コンピュータ命令を読み取って実行することにより、上記の部分センシングのリソース選択方法を実現するようにする。

理解できるように、本願の実施例で言及された「指示」は、直接的指示であってもよいし、間接的指示であってもよいし、関連付け関係を有することを示してもよい。例を挙げると、ＡがＢを指示することは、ＡがＢを直接指示することを意味してもよいし（例えば、ＢはＡを介して取得できる）、ＡがＢを間接的に指示することを意味してもよいし（例えば、ＡはＣを指示し、ＢはＣを介して取得できる）、ＡとＢとの間に関連付け関係をあることを示してもよい。

本願実施例の説明において、「対応する」という用語は、両者間に直接的な対応又は間接的な対応関係があることを示してもよく、又は両者間に関連関係があることを示してもよく、又は指示と被指示の関係、構成と被構成の関係など示してもよい。

本明細書で言及された「複数」は、２つまたは２つ以上を指す。「及び／又は」は、関連付けられたオブジェクトを説明する関連付けであり、３種類の関係が存在することができることを示し、例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａのみが存在する場合、ＡとＢが同時に存在する場合、Ｂのみが存在する場合などの３つの場合を表すことができる。文字「／」は、一般的に、コンテキストオブジェクトが「又は」の関係であることを示す。

更に、本明細書に記載のステップ番号は、ステップ間の可能な実行順序を例示的に示すだけであり、いくつかの他の実施例では、上記のステップは、番号の順序に応じて実行されなくてもよく、例えば、２つの異なる番号のステップが同時に実行されてもよく、又は２つの異なる番号のステップが図面に示す順序とは逆の順序で実行されてもよく、本願実施例はこれに対して限定しない。

当業者であれば、上記の１つ又は複数の例において、本願実施例で説明される機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの任意の組み合わせによって実現できることを理解すべきである。ソフトウェアを使用して実現する場合、これらの機能をコンピュータ可読媒体に記憶するか又はコンピュータ可読媒体における１つ又は複数の命令又はコードとして伝送することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体及び通信媒体を含み、ここで、通信媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む。記憶媒体は、汎用コンピュータ又は専用コンピュータがアクセスできる任意の利用可能な媒体であってもよい。

上記の説明は、本願の例示的な実施例に過ぎず、本願を限定することを意図するものではなく、本願の趣旨及び原則の範囲内でなされたあらゆる修正、同等置換、改善などは、すべて本願の保護範囲に含まれるものとする。

Claims

端末機器によって実行される、部分センシングのリソース選択方法であって、
少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定することであって、前記選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つ前記センシングタイムスロットは、前記ターゲット時刻の前に位置する、ことと、
前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択することと、を含む、部分センシングのリソース選択方法。
前記ターゲット時刻は、
リソース選択をトリガする時刻、
リソース再選択をトリガする時刻、
上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻、
前記候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、
前記候補リソースセットを決定する時刻、
物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告する時刻、のいずれか１つの時刻であることを特徴とする、
請求項１に記載の方法。
前記少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定することは、
リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定することと、
任意の前記選択タイムスロットについて、前記選択タイムスロットに対応するターゲット候補タイムスロットを、前記センシングタイムスロットとして決定することと、を含み、前記ターゲット候補タイムスロットは第１時刻の前に位置し、前記ターゲット候補タイムスロットと前記選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、リソース予約周期の整数倍であり、前記第１時刻は、前記ターゲット時刻に基づいて決定されたものである、ことを特徴とする、
請求項１又は２に記載の方法。
前記ターゲット候補タイムスロットと前記選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、前記リソース予約周期のｉ倍であり、前記ｉは、前記ターゲット候補タイムスロットを前記第１時刻の前に位置するようにする最小の正の整数であることを特徴とする、
請求項３に記載の方法。
前記第１時刻は、前記ターゲット時刻であり、又は、前記第１時刻は、前記ターゲット時刻から第１オフセット量を減算したものであることを特徴とする、
請求項３又は４に記載の方法。
前記第１オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量であることを特徴とする、
請求項５に記載の方法。
前記少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定することは、
前記ターゲット時刻に基づいて、前記選択タイムスロットの最大閾値を決定することと、
前記最大閾値に基づいて、リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定することであって、前記選択タイムスロットは、前記最大閾値の前に位置することと、
前記選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記センシングタイムスロットを決定することと、を含むことを特徴とする、
請求項１又は２に記載の方法。
前記ターゲット時刻に基づいて、前記選択タイムスロットの最大閾値を決定することは、
前記ターゲット時刻を第２オフセット量と加算して、前記選択タイムスロットの最大閾値を取得することを含む、ことを特徴とする、
請求項７に記載の方法。
前記第２オフセット量は、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの最小値に基づいて決定され、
又は、
前記第２オフセット量は、前記端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値に基づいて決定され、
又は、
前記第２オフセット量は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は、前記第２オフセット量は、事前に構成されることを特徴とする
請求項８に記載の方法。
前記選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記センシングタイムスロットを決定することは、
前記選択タイムスロットから前記リソース予約周期の整数倍を減算して、前記センシングタイムスロットを取得することを含むことを特徴とする、
請求項７ないし９のいずれか一項に記載の方法。
前記少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定することは、
リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定することと、
前記少なくとも１つの選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定することと、を含み、
前記ターゲット時刻は、最後の１つのセンシングタイムスロットの後、及び／又は最初の選択タイムスロットの前に位置することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の方法。
前記ターゲット時刻は、前記最初の選択タイムスロットから第３オフセット量を減算したものであることを特徴とする、
請求項１１に記載の方法。
前記第３オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量であることを特徴とする、
請求項１２に記載の方法。
前記方法は、
第２時刻と第３時刻との間で、決定された前記センシングタイムスロットでセンシングを続けることを更に含み、
前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つであり、前記第３時刻は、前記候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、前記候補リソースセットを決定する時刻、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告する時刻のいずれか１つであることを特徴とする、
請求項１１ないし１３のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、
第２時刻でタイマーを開始することであって、前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つである、ことと、
前記タイマーが設定時刻に達した場合、前記候補リソースセットを決定することをトリガすること、前記候補リソースセットを決定すること、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告することのいずれか１つの操作を実行することと、を更に含むことを特徴とする、
請求項１１ないし１４のいずれか一項に記載の方法。
前記選択タイムスロットの数は、数閾値以上であり、前記数閾値は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は事前構成されるか、又は通信プロトコルによって事前定義されるか、又は前記端末機器自体によって決定されることを特徴とする、
請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の方法。
前記選択タイムスロットは、連続するタイムスロット、又は不連続するタイムスロットであることを特徴とする、
請求項１ないし１６のいずれか一項に記載の方法。
前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択することは、
前記選択タイムスロットにおける任意の利用可能なリソースについて、ターゲットセンシングタイムスロット内で、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）で伝送される第１サイドリンク制御情報がセンシングされた場合、前記ＰＳＣＣＨのチャネル品質又は前記ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされる物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のチャネル品質を測定することと、
測定によって得られた前記チャネル品質がチャネル品質閾値より大きく、且つ前記端末機器が使用するリソースプールにより伝送ブロック（ＴＢ）間のリソース予約がアクティブ化された場合、前記ターゲットセンシングタイムスロットと、前記第１サイドリンク制御情報で運ばれるリソース予約周期に従って、Ｑ個（Ｑは正の整数である）のタイムスロットを決定することと、
前記ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報と、前記Ｑ個のタイムスロットで受信したと想定しているＱ個の第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、前記利用可能なリソース又は前記利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、前記選択タイムスロットから前記利用可能なリソースを除外することと、
前記選択タイムスロットにおける利用可能なリソースの除外結果に基づいて、前記候補リソースセットを取得し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択することと、を含むことを特徴とする、
請求項１ないし１７のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、
測定によって得られた前記チャネル品質が前記チャネル品質閾値より大きく、且つ前記端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、前記ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、前記利用可能なリソース又は前記利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、前記選択タイムスロットから前記利用可能なリソースを除外することを更に含む、ことを特徴とする、
請求項１８ないし２０のいずれか一項に記載の方法。
前記選択タイムスロットにおける利用可能なリソースの除外結果に基づいて、前記候補リソースセットを取得することは、
リソース除外後の前記選択タイムスロットの残余リソースの数が閾値より小さい場合、前記チャネル品質閾値を設定値だけ引き上げ、測定によって得られた前記チャネル品質を前記チャネル品質閾値と再度比較し、決定された前記少なくとも１つの選択タイムスロットにおけるすべての利用可能なリソースに対してリソース除外を再度実行し、前記残余リソースの数が前記閾値以上になると、前記残余リソースを前記候補リソースセットとして決定することを含み、
前記閾値は、前記選択タイムスロットに含まれる利用可能なリソースの総数に基づいて決定されることを特徴とする、
請求項１８ないし２１のいずれか一項に記載の方法。
部分センシングのリソース選択装置であって、
少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成されるタイムスロット決定モジュールであって、前記選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つ前記センシングタイムスロットは、前記ターゲット時刻の前に位置する、タイムスロット決定モジュールと、
前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成されるリソース選択モジュールと、を備える、部分センシングのリソース選択装置。
前記ターゲット時刻は、
リソース選択をトリガする時刻、
リソース再選択をトリガする時刻、
上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻、
前記候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、
前記候補リソースセットを決定する時刻、
物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告する時刻、のいずれか１つの時刻であることを特徴とする、
請求項２３に記載の装置。
前記タイムスロット決定モジュールは、
リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、
任意の前記選択タイムスロットについて、前記選択タイムスロットに対応するターゲット候補タイムスロットを、前記センシングタイムスロットとして決定するように構成され、前記ターゲット候補タイムスロットは第１時刻の前に位置し、前記ターゲット候補タイムスロットと前記選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、リソース予約周期の整数倍であり、前記第１時刻は、前記ターゲット時刻に基づいて決定されたものである、ことを特徴とする、
請求項２３又は２４に記載の装置。
前記ターゲット候補タイムスロットと前記選択タイムスロットとの間の間隔時間長は、前記リソース予約周期のｉ倍であり、前記ｉは、前記ターゲット候補タイムスロットを前記第１時刻の前に位置するようにする最小の正の整数であることを特徴とする、
請求項２５に記載の装置。
前記第１時刻は、前記ターゲット時刻であり、又は、前記第１時刻は、前記ターゲット時刻から第１オフセット量を減算したものであることを特徴とする、
請求項２５又は２６に記載の装置。
前記第１オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量であることを特徴とする、
請求項２７に記載の装置。
前記タイムスロット決定モジュールは、
前記ターゲット時刻に基づいて、前記選択タイムスロットの最大閾値を決定し、
前記最大閾値に基づいて、リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、前記選択タイムスロットは、前記最大閾値の前に位置し、
前記選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記センシングタイムスロットを決定するように構成されることを特徴とする、
請求項２３又は２４に記載の装置。
前記タイムスロット決定モジュールは、
前記ターゲット時刻を第２オフセット量と加算して、前記選択タイムスロットの最大閾値を取得するように構成されることを特徴とする、
請求項２９に記載の装置。
前記第２オフセット量は、リソースプール構成におけるリソース予約周期セットの最小値に基づいて決定され、
又は、
前記第２オフセット量は、端末機器が使用するリソースプールにおけるリソース予約周期の最小値に基づいて決定され、
又は、
前記第２オフセット量は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は、前記第２オフセット量は、事前に構成されることを特徴とする、
請求項３０に記載の装置。
前記タイムスロット決定モジュールは、
前記選択タイムスロットから前記リソース予約周期の整数倍を減算して、前記センシングタイムスロットを取得するように構成されることを特徴とする、
請求項２９ないし３１のいずれか一項に記載の装置。
前記タイムスロット決定モジュールは、
リソース選択ウィンドウから前記少なくとも１つの選択タイムスロットを決定し、
前記少なくとも１つの選択タイムスロットとリソース予約周期に基づいて、前記少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成され、
前記ターゲット時刻は、最後の１つのセンシングタイムスロットの後、及び／又は最初の選択タイムスロットの前に位置することを特徴とする、
請求項２３又は２４に記載の装置。
前記ターゲット時刻は、前記最初の選択タイムスロットから第３オフセット量を減算したものであることを特徴とする、
請求項３３に記載の装置。
前記第３オフセット量は、サブキャリア間隔に基づいて複数の候補オフセット量から決定された１つのオフセット量であることを特徴とする、
請求項３４に記載の装置。
前記装置は更に、
第２時刻と第３時刻との間で、決定された前記センシングタイムスロット内でセンシングを続けるように構成される、情報センシングモジュールを備え、
前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つであり、前記第３時刻は、前記候補リソースセットを決定することをトリガする時刻、前記候補リソースセットを決定する時刻、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告する時刻のいずれか１つであることを特徴とする、
請求項３３ないし３５のいずれか一項に記載の装置。
前記装置は更に、
第２時刻でタイマーを開始するように構成されるタイマー開始モジュールであって、前記第２時刻は、リソース選択をトリガする時刻、リソース再選択をトリガする時刻、上位層により物理層が前記候補リソースセットを報告するようトリガする時刻のいずれか１つである、タイマー開始モジュールと、
前記タイマーが設定時刻に達した場合、前記候補リソースセットを決定することをトリガすること、前記候補リソースセットを決定すること、物理層が前記候補リソースセットを上位層に報告することのいずれか１つの操作を実行するように構成される操作実行モジュールと、を備えることを特徴とする、
請求項３３ないし３６のいずれか一項に記載の装置。
前記選択タイムスロットの数は、数閾値以上であり、前記数閾値は、ネットワーク機器によって構成されるか、又は事前構成されるか、又は通信プロトコルによって事前定義されるか、又は端末機器自体によって決定されることを特徴とする、
請求項２３ないし３７のいずれか一項に記載の装置。
前記選択タイムスロットは、連続するタイムスロット、又は不連続するタイムスロットであることを特徴とする、
請求項２３ないし３８のいずれか一項に記載の装置。
前記リソース選択モジュールは、
前記選択タイムスロットにおける任意の利用可能なリソースについて、ターゲットセンシングタイムスロット内で、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）で伝送される第１サイドリンク制御情報がセンシングされた場合、前記ＰＳＣＣＨのチャネル品質又は前記ＰＳＣＣＨによってスケジューリングされる物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）のチャネル品質を測定し、
測定によって得られた前記チャネル品質がチャネル品質閾値より大きく、且つ端末機器が使用するリソースプールにより伝送ブロック（ＴＢ）間のリソース予約がアクティブ化された場合、前記ターゲットセンシングタイムスロットと、前記第１サイドリンク制御情報で運ばれるリソース予約周期に従って、Ｑ個（Ｑは正の整数である）のタイムスロットを決定し、
前記ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報と、前記Ｑ個のタイムスロットで受信したと想定しているＱ個の第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、前記利用可能なリソース又は前記利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、前記選択タイムスロットから前記利用可能なリソースを除外し、
前記選択タイムスロットにおける利用可能なリソースの除外結果に基づいて、前記候補リソースセットを取得し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成されることを特徴とする、
請求項２３ないし３９のいずれか一項に記載の装置。
前記リソース選択モジュールは更に、
測定によって得られた前記チャネル品質が前記チャネル品質閾値より大きく、且つ前記端末機器が使用するリソースプールによりＴＢ間のリソース予約が非アクティブ化された場合、前記ターゲットセンシングタイムスロットで受信した第１サイドリンク制御情報における時間周波数リソース指示フィールドで指示される時間周波数リソースが、前記利用可能なリソース又は前記利用可能なリソースに対応する周期的リソースと重複する場合、前記選択タイムスロットから前記利用可能なリソースを除外するように構成されることを特徴とする、
請求項４０ないし４２のいずれか一項に記載の装置。
前記リソース選択モジュールは更に、
リソース除外後の前記選択タイムスロットの残余リソースの数が閾値より小さい場合、前記チャネル品質閾値を設定値だけ引き上げ、測定によって得られた前記チャネル品質を前記チャネル品質閾値と再度比較し、決定された前記少なくとも１つの選択タイムスロットにおけるすべての利用可能なリソースに対してリソース除外を再度実行し、前記残余リソースの数が前記閾値以上になると、前記残余リソースを前記候補リソースセットとして決定するように構成され、
前記閾値は、前記選択タイムスロットに含まれる利用可能なリソースの総数に基づいて決定されることを特徴とする、
請求項４０ないし４３のいずれか一項に記載の装置。
プロセッサを備える、端末機器であって、
前記プロセッサは、少なくとも１つの選択タイムスロットと少なくとも１つのセンシングタイムスロットを決定するように構成され、前記選択タイムスロットは、ターゲット時刻の後に位置し、且つ前記センシングタイムスロットは、前記ターゲット時刻の前に位置し、
前記プロセッサは更に、前記センシングタイムスロットにおけるセンシング結果に基づいて、前記選択タイムスロットの利用可能なリソースから候補リソースセットを決定し、前記候補リソースセットから伝送リソースを選択するように構成される、端末機器。
プロセッサに、請求項１ないし２２のいずれか一項に記載の部分センシングのリソース選択方法を実行させるコンピュータプログラムが記憶された、コンピュータ可読記憶媒体。
プログラマブルロジック回路及び／又はプログラム命令を含む、チップであって、
前記プログラマブルロジック回路及び／又はプログラム命令は、前記チップが動作するとき、請求項１ないし２２のいずれか一項に記載の部分センシングのリソース選択方法を実現するように構成される、チップ。
コンピュータ命令を含む、コンピュータプログラム製品又はコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されており、前記コンピュータ命令は、プロセッサが、前記コンピュータ可読記憶媒体から前記コンピュータ命令を読み取って実行することにより、請求項１ないし２２のいずれか一項に記載の部分センシングのリソース選択方法を実現するようにする、コンピュータプログラム製品又はコンピュータプログラム。