WO2022094933A1 - 侦听方法和终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种侦听方法和终端设备,能够满足NR-V2X对资源选取过程中的侦听需求。该侦听方法包括:终端设备获取配置信息,该配置信息包括目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或该终端设备侦听的周期值;该终端设备根据该配置信息进行侦听。
Description
本申请实施例涉及通信领域,并且更具体地,涉及一种侦听方法和终端设备。
在长期演进-车辆到其他设备(Long Term Evolution-Vehicle to Everything,LTE-V2X)中,支持完全侦听或部分侦听。其中,完全侦听即终端可以侦听除了发送数据的时隙之外所有的时隙(或子帧)中其他终端发送的数据;而部分侦听(partial sensing)是为了终端节能,终端只需要侦听部分时隙(或子帧),并且基于部分侦听的结果进行资源选取。
在LTE-V2X中,完全侦听或部分侦听支持周期性业务,并且支持的业务周期包括{20,50,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000}ms(毫秒),因此在基于完全侦听或部分侦听的资源选取过程中,周期值P
step=100ms。在新空口-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything,NR-V2X)中,完全侦听或部分侦听支持周期性业务和非周期性业务,并且周期性业务的周期包括如下:{1:99,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000}ms,其中1:99表示1至99中的所有整数值。此种情况下,周期值P
step=100ms无法满足NR-V2X对资源选取过程中的侦听需求。
发明内容
本申请实施例提供了一种侦听方法和终端设备,能够满足NR-V2X对资源选取过程中的侦听需求。
第一方面,提供了一种侦听方法,该方法包括:
终端设备获取配置信息,该配置信息包括目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或该终端设备侦听的周期值;
该终端设备根据该配置信息进行侦听。
第二方面,提供了一种终端设备,用于执行上述第一方面中的方法。
具体地,该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第三方面,提供了一种终端设备,包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序,该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序,执行上述第一方面中的方法。
第四方面,提供了一种装置,用于实现上述第一方面中的方法。
具体地,该装置包括:处理器,用于从存储器中调用并运行计算机程序,使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面中的方法。
第五方面,提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,该计算机程序使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第六方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序指令,所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第七方面,提供了一种计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述第一方面中的方法。
通过上述技术方案,终端设备可以根据目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或终端设备侦听的周期值进行侦听,满足NR-V2X对资源选取过程中的侦听需求。
图1是本申请提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请提供的另一种通信系统架构的示意性图。
图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。
图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。
图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。
图6是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。
图7是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。
图8是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。
图9是本申请提供的一种资源选取的示意性图。
图10是根据本申请实施例提供的一种侦听方法的示意性流程图。
图11是根据本申请实施例提供的一种侦听的示意性图。
图12是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图13是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图14是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图15是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统,例如:全球移动通讯(Global System of Mobile communication,GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service,GPRS)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution,LTE-A)系统、新空口(New Radio,NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum,LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum,NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks,NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System,UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks,WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)、第五代通信(5th-Generation,5G)系统或其他通信系统等。
通常来说,传统的通信系统支持的连接数有限,也易于实现,然而,随着通信技术的发展,移动通信系统将不仅支持传统的通信,还将支持例如,设备到设备(Device to Device,D2D)通信,机器到机器(Machine to Machine,M2M)通信,机器类型通信(Machine Type Communication,MTC),车辆间(Vehicle to Vehicle,V2V)通信,或车联网(Vehicle to everything,V2X)通信等,本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地,本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation,CA)场景,也可以应用于双连接(Dual Connectivity,DC)场景,还可以应用于独立(Standalone,SA)布网场景。
可选地,本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱,其中,非授权频谱也可以认为是共享频谱;或者,本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱,其中,授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例,其中,终端设备也可以称为用户设备(User Equipment,UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION,ST),可以是蜂窝电话、无绳电话、 会话启动协议(Session Initiation Protocol,SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop,WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备,或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network,PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中,终端设备可以部署在陆地上,包括室内或室外、手持、穿戴或车载;也可以部署在水面上(如轮船等);还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中,终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality,VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality,AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定,在本申请实施例中,该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备,是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称,如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上,或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备,更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能,例如:智能手表或智能眼镜等,以及只专注于某一类应用功能,需要和其它设备如智能手机配合使用,如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中,网络设备可以是用于与移动设备通信的设备,网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point,AP),GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station,BTS),也可以是WCDMA中的基站(NodeB,NB),还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B,eNB或eNodeB),或者中继站或接入点,或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定,在本申请实施例中,网络设备可以具有移动特性,例如网络设备可以为移动的设备。可选地,网络设备可以为卫星、气球站。例如,卫星可以为低地球轨道(low earth orbit,LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit,MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit,HEO)卫星等。可选地,网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中,网络设备可以为小区提供服务,终端设备通过该小区使用的传输资源(例如,频域资源,或者说,频谱资源)与网络设备进行通信,该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区,小区可以属于宏基站,也可以属于小小区(Small cell)对应的基站,这里的小小区可以包括:城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等,这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点,适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解,本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释,而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包 括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
应理解,在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示,也可以是间接指示,还可以是表示具有关联关系。举例说明,A指示B,可以表示A直接指示B,例如B可以通过A获取;也可以表示A间接指示B,例如A指示C,B可以通过C获取;还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中,术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系,也可以表示两者之间具有关联关系,也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中,“预定义”可以通过在设备(例如,包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现,本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中,所述“协议”可以指通信领域的标准协议,例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议,本申请对此不做限定。
图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的,车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地,基站110可以为终端分配单次传输的资源,也可以为终端分配半静态传输的资源。
图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地,车载终端可以随机选取传输资源,或者通过侦听的方式选取传输资源。
需要说明的是,在侧行通信中,根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况,可以分为网络覆盖内侧行通信,如图3所示;部分网络覆盖侧行通信,如图4所示;及网络覆盖外侧行通信,如图5所示。
图3:在网络覆盖内侧行通信中,所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内,从而,上述终端均可以通过接收基站的配置信令,基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图4:在部分网络覆盖侧行通信情况下,部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内,这部分终端能够接收到基站的配置信令,而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端,无法接收基站的配置信令,在这种情况下,网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel,PSBCH)中携带的信息确定侧行配置,进行侧行通信。
图5:对于网络覆盖外侧行通信,所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外,所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。
需要说明的是,设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device,D2D)的一种侧行链路(Sidelink,SL)传输技术,与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同,因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式,在3GPP定义了两种传输模式,分别记为:第一模式和第二模式。本申请实施例可以应用于第二模式。
第一模式:终端的传输资源是由基站分配的,终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送;基站可以为终端分配单次传输的资源,也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示,终端位于网络覆盖范围内,网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式:终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示,终端位于小区覆盖范围外,终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输;或者,如图3所示,终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
需要说明的是,在NR-V2X中,用户可能处在一个混合的模式下,即既可以使用第一模式进行资源的获取,又同时可以使用第二模式进行资源的获取。
在NR-V2X中,支持自动驾驶,因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求,如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中,支持广播传输方式,在NR-V2X中,引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输,其接收端终端只有一个终端,如图6所示,UE1、UE2之间进行单播传输;对于组播传输,其接收端是一个通信组内的所有终端,或者是在一定传输距离内的所有终端,如图7所示,UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组,其中UE1发送数据,该组内的其他终端设备都是接收端终端;对于广播传输方式,其接收端是发送端终端周围的任意一个终端,如图8所示,UE1是发送端终端,其周围的其他终端,UE2-UE6都是接收端终端。
在侧行传输系统中引入了资源池,所谓资源池即传输资源的集合,无论是网络配置的传输资源还是终端自主选取的传输资源,都是资源池中的资源。可以通过预配置或网络配置的方式配置资源池,可以配置一个或多个资源池。资源池又分为发送资源池和接收资源池。发送资源池即该资源池中的传输资源用于发送侧行数据;接收资源池即终端在该资源池中的传输资源上接收侧行数据。
为便于更好的理解本申请实施例,对本申请相关的基于侦听的资源选取方法进行说明。
在LTE-V2X中,支持完全侦听或部分侦听,其中,完全侦听即终端可以侦听除了发送数据的时隙之外所有的时隙(或子帧)中其他终端发送的数据;而部分侦听(partial sensing)是为了终端节能,终端只需要侦听部分时隙(或子帧),并且基于部分侦听的结果进行资源选取。
具体的,当高层没有配置部分侦听时,即默认采用完全侦听的方式进行资源选取。
当在时刻n有新的数据包到达,需要进行资源选取,终端会根据过去1秒中的侦听结果,在[n+T
1,n+T
2]ms内进行资源选取,其中T
1<=4;T
2min(prio
TX)≤T
2≤100
,T
2min(prio
TX)为高层配置的参数,并且T
1的选取应该大于终端的处理时延,T
2的选取需要在业务的时延要求范围内,例如,如果业务的时延要求是50ms,则20≤T
2≤50,业务的时延要求是100ms,则20≤T
2≤100,如图9所示。
终端在选择窗内进行资源选取的过程如下:(具体的资源选取过程可以参照上面标准中描述的操作步骤,此处列出了几个主要的资源选取步骤)
终端将选择窗内所有可用的资源作为一个集合A,终端对集合A中的资源进行排除操作:
1,如果终端在侦听窗内某些子帧没有侦听结果,则这些子帧在选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉。
2,如果终端侦听窗内检测到物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH),测量该PSCCH调度的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power,RSRP),如果测量的PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限,并且根据该控制信息中预留信息确定的其预留的传输资源与本用户待发送的数据存在资源冲突,则用户在集合A中排除掉该资源。其中,PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。
3,如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数20%,终端会提升PSSCH-RSRP的门限3dB,并且重复步骤1-2,直到集合A中剩余的资源个数大于总资源数的20%。
4,终端对集合A中剩余的资源进行侧行接收信号强度指示(Sidelink Received Signal Strength Indicator,S-RSSI)检测,并且按照能量高低进行排序,把能量最低的20%(相 对于集合A中的资源个数)资源放入集合B。
5,终端从集合B中等概率的选取一个资源进行数据传输。
相对于完全侦听的方式,基于部分侦听的终端在资源选择窗内选取Y个时隙,并且根据侦听结果判断Y个时隙上的资源是否可以作为候选资源,如果可以就放到集合S
B中,如果集合S
B中的元素个数大于等于Y个时隙上总资源数的20%,将S
B上报给高层。
在LTE-V2X中,在基于部分侦听的资源选取过程中,P
step=100ms。
在LTE-V2X中,完全侦听或部分侦听支持周期性业务,并且支持的业务周期包括{20,50,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000}ms,因此在基于完全侦听或部分侦听的资源选取过程中,P
step=100ms。在NR-V2X中,完全侦听或部分侦听支持周期性业务和非周期性业务,并且周期性业务的周期包括如下:{1:99,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000}ms,其中1:99表示1至99中的所有整数值。此种情况下,一些终端支持的周期值(如1:99)小于P
step=100ms,也即,P
step=100ms无法满足NR-V2X对资源选取过程中的侦听需求,不再适合侦听过程。
基于上述问题,本申请提出了一种侦听方案,能够满足NR-V2X对资源选取过程中的侦听需求。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图10是根据本申请实施例的侦听方法200的示意性流程图,如图10所示,该方法200可以包括如下内容中的至少部分内容:
S210,终端设备获取配置信息,该配置信息包括目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或该终端设备侦听的周期值;
S220,该终端设备根据该配置信息进行侦听。
在本申请实施例中,终端设备可以根据目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或终端设备侦听的周期值进行侦听,从而,在资源选取过程中,终端设备选取的用于侦听的周期值均为终端设备支持的周期值,满足NR-V2X对资源选取过程中的侦听需求。其中,目标资源池允许的进行周期性预留的周期值又可称为资源预留周期(Resource Reservation Period)。
可选地,本申请实施例可以应用于部分侦听。
在本申请实施例中,该终端设备可以从资源池配置信息中获取该配置信息,该终端设备也可以从网络设备获取该配置信息。
NR-V2X支持的周期性预留的周期值包括:{1:99,100,200,300,400,500,600,700,800,900,1000}ms,其中1:99表示1至99中的所有整数值。但是在一个资源池中,可以在资源池配置信息中指示当前资源池允许的周期性预留的周期值的集合,且该集合最多包括16个元素,如果该集合中的元素取值为0,表示当前资源池支持非周期业务传输,即不进行周期性预留。
可选地,该目标资源池允许的周期值集合包括以下周期值中的至少一种,且该目标资源池允许的周期值集合包括以下周期值中的至多16种:
0ms,1ms,2ms,…,99ms,100ms,200ms,300ms,400ms,500ms,600ms,700ms,800ms,900ms,1000ms。
需要说明的是,1ms,2ms,…,99ms等同于上述1:99表示的毫秒数。
可选地,在该目标资源池允许的周期值集合中包括0ms的情况下,该目标资源池支持非周期业务传输。
可选地,该配置信息可以包括侧行资源预留周期(SL-ResourceReservePediod),该SL-ResourceReservePediod用于指示目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合。
在本申请实施例中,终端设备侦听的周期值用于指示该终端设备需要按照哪些周期值进行侦听。例如,终端设备侦听的周期值为100ms或200ms,终端设备如果要确定在时隙y上的资源是否可用,则终端设备需要对y-100ms对应的时隙,以及y-200ms对应 的时隙进行侦听。
可选地,在本申请实施例中,不同的节能等级对应的终端设备侦听的周期值不同;或者,
不同的优先级对应的终端设备侦听的周期值不同。
也就是说,终端设备侦听的周期值与节能等级有关,为不同的节能等级配置该节能等级的终端需要进行侦听的周期值。或者,终端设备侦听的周期值与优先级有关,为不同优先级的终端配置需要进行侦听的周期值。
可选地,该优先级可以是根据侧行控制信息(Sidelink Control Information,SCI)中携带的优先级信息确定的。
可选地,在本申请实施例中,该终端设备可以根据侦听结果选取传输资源。
可选地,S220具体可以是以下实施例中的一个:
实施例1:
其中,
P
s表示所述目标资源池允许的所述周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示所述终端设备侦听的周期值。
可选地,该终端设备根据该目标资源池中的最小候选时隙数量,在该选择窗内选取该至少Y个时隙。
可选地,该终端设备可以根据待传输数据的优先级和/或信道繁忙率(Channel Busy Ratio,CBR)确定该最小候选时隙数量。
可选地,该终端设备也可以根据其节能等级确定所述最小候选时隙数量,其中,该节能等级是根据所述终端设备的能力和/或该终端设备的剩余电量确定的。
可选地,该最小候选时隙数量也可以是该配置信息中的参数,即,该配置信息还可以包括该最小候选时隙数量。
需要说明的是,该最小候选时隙数量也可以称之为最小候选子帧数量(minNumCandidateSF),本申请对此不作限定。
例如,如图11所示,终端设备在时刻n触发进行资源选取或资源重选,确定的选择窗的位置为[n+T
1,n+T
2],终端设备根据配置信息确定在该选择窗内至少选取Y=10个时隙,终端设备选取时隙[n+10,n+19]范围内的10个时隙。对于该10个时隙中的任何一个时隙,该终端设备在侦听窗内侦听时隙
图11中示例了目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合包括3个值,即P
1,P
2,P
3,则终端设备分别侦听时隙
时隙
和时隙
实施例2:
该终端设备在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
其中,
P′
s表示P
s对应的逻辑时隙的数量,或者,P′
s表示P
s在该目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值。
其中,N表示20ms内可用于侧行传输的时隙数量。可选的,N根据网络配置参数时分双工(Time Division Duplex,TDD)上下行公共配置(TDD-UL-DL-ConfigCommon)确定,该参数用于指示系统的时隙配置。如果一个时隙中从时域符号S开始的连续的L个符号都是上行符号,则该时隙可用于侧行传输。N表示在20ms的时间内可用于侧行传输的时隙数量。其中,S根据参数侧行开始符号(SL-StartSymbol)确定,L根据参数侧行符号长度(SL-LengthSymbols)确定。可选的,对于专有载波或专有频谱,所有的时隙都可用于侧行传输,此时参数N的值即为20ms的时间对应的时隙数量。
实施例3:
该终端设备在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
其中,
P′
s表示P
s对应的逻辑时隙的数量,或者,P′
s表示P
s在该目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值。
实施例4:
该终端设备在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
其中,
T
s表示该选择窗的结束位置对应的毫秒数;
P′
s表示P
s对应的逻辑时隙的数量,或者,P′
s表示P
s在该目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值;
例如,终端设备在时隙n进行资源选取,确定的选择窗为[n+4,n+100],其中4、100表示时隙n之后的第4个和第100个时隙,如果子载波间隔为30kHz,则选择窗对应的结束位置,即n+100,为时隙n后的50ms,即T
s=50;对于资源池允许的周期10ms,即 P
s=10,如果考虑专用载波,即所有的时隙都可用于侧行传输,此时P
s′=10,Q=5,如果终端设备选取了选择窗内的时隙n+10,则该时隙n+10之前的周期性传输所在的时隙分别为时隙n,时隙n-10、时隙n-20、时隙n-30和时隙n-40;终端设备确定的侦听窗为[n-100,n-1],则终端设备在该侦听窗内需要侦听的时隙为时隙n-10,即该侦听窗内针对时隙n+10的最后一次周期性传输的时隙。
实施例5:
该终端设备在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
其中,
P′
s表示P
s对应的逻辑时隙的数量,或者,P′
s表示P
s在该目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值。
也就是说,终端设备在其发送资源池内进行侦听。例如,终端设备在选择窗内的目标资源池(终端设备的发送资源池)中选取时隙
根据该目标资源池允许的业务周期值确定在侦听窗内的侦听时隙
若该时隙
不属于该目标资源池,则侦听位于该时隙
之后的第一个属于该目标资源池的时隙,或者,侦听位于该时隙
之前的第一个属于该目标资源池的时隙。
需要说明的是,实施例5中的方式可以适用于上述实施例1至实施例4中,即在实施例1中,若
不属于该目标资源池的情况下,该终端设备侦听该时隙
之后的第一个属于该目标资源池的时隙,或者,该终端设备侦听该时隙
之前的第一个属于该目标资源池的时隙;在实施例2或实施例3中,若
不属于该目标资源池的情况下,该终端设备侦听该时隙
之后的第一个属于该目标资源池的时隙,或者,该终端设备侦听该时隙
之前的第一个属于该目标资源池的时隙;在实施例4中,若
不属于该目标资源池的情况下,该终端设备侦听该时隙
之后的第一个属于该目标资源池的时隙,或者,该终端设备侦听该时隙
之前的第一个属于该目标资源池的时隙。应理解,在上述实施例中,所述目标资源池即终端进行侦听的资源池,或者,所述资源池即终端进行资源选取的资源池。
因此,在本申请实施例中,终端设备可以根据目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或终端设备侦听的周期值进行侦听,从而,在资源选取过程中,终端设备选取的用于侦听的周期值均为终端设备支持的周期值,满足NR-V2X对资源选取过程中的侦听需求。
进一步地,在本申请实施例中,只需要在侦听窗内侦听选取的时隙之前的一个周期对应的时隙,可以针对目标资源池所支持的预留周期值进行侦听,并且根据侦听结果选取传输资源。
上文结合图10至图11,详细描述了本申请的方法实施例,下文结合图12至图15,详细描述本申请的装置实施例,应理解,装置实施例与方法实施例相互对应,类似的描 述可以参照方法实施例。
图12示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图12所示,该终端设备300包括:
处理单元310,用于获取配置信息,该配置信息包括目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或该终端设备侦听的周期值;
通信单元320,用于根据该配置信息进行侦听。
可选地,该处理单元310还用于在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
其中,
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值。
可选地,该处理单元310还用于在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
其中,
P′
s表示P
s对应的逻辑时隙的数量,或者,P′
s表示P
s在该目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值。
可选地,该处理单元310还用于在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
其中,
P′
s表示P
s对应的逻辑时隙的数量,或者,P′
s表示P
s在该目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值。
可选地,该处理单元310还用于在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
在P
s<T
s的情况下,该通信单元320具体用于侦听用于侧行传输的目标时隙上的资源,该目标时隙为
对应的Q个时隙中位于侦听窗内的时隙,或者,该目标时隙为
对应的Q个时隙中位于侦听窗内的时隙中的最后一个时隙;
其中,
T
s表示该选择窗的结束位置对应的毫秒数;
P′
s表示P
s对应的逻辑时隙的数量,或者,P′
s表示P
s在该目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值;
可选地,该处理单元310还用于在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;
其中,
P′
s表示P
s对应的逻辑时隙的数量,或者,P′
s表示P
s在该目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;
P
s表示该目标资源池允许的该周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P
s表示该终端设备侦听的周期值。
可选地,该处理单元310还用于根据如下公式计算该P′
s,
其中,N表示20ms内可用于侧行传输的时隙数量。
可选地,该处理单元310具体用于:
根据该目标资源池中的最小候选时隙数量,在该选择窗内选取该至少Y个时隙。
可选地,该处理单元310还用于根据待传输数据的优先级和/或信道繁忙率CBR确定该最小候选时隙数量。
可选地,该处理单元310还用于根据其节能等级确定该最小候选时隙数量,其中,该节能等级是根据该终端设备的能力和/或该终端设备的剩余电量确定的。
可选地,该目标资源池允许的周期值集合包括以下周期值中的至少一种,且该目标资源池允许的周期值集合包括以下周期值中的至多16种:
0ms,1ms,2ms,…,99ms,100ms,200ms,300ms,400ms,500ms,600ms,700ms,800ms,900ms,1000ms。
可选地,在该目标资源池允许的周期值集合中包括0ms的情况下,该目标资源池支持非周期业务传输。
可选地,不同的节能等级对应的该终端设备侦听的周期值不同;或者,
不同的优先级对应的该终端设备侦听的周期值不同。
可选地,在一些实施例中,上述通信单元可以是通信接口或收发器,或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解,根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的终端设备,并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图10所 示方法200中终端设备的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
图13是本申请实施例提供的一种通信设备400示意性结构图。图13所示的通信设备400包括处理器410,处理器410可以从存储器中调用并运行计算机程序,以实现本申请实施例中的方法。
可选地,如图13所示,通信设备400还可以包括存储器420。其中,处理器410可以从存储器420中调用并运行计算机程序,以实现本申请实施例中的方法。
其中,存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件,也可以集成在处理器410中。
可选地,如图13所示,通信设备400还可以包括收发器430,处理器410可以控制该收发器430与其他设备进行通信,具体地,可以向其他设备发送信息或数据,或接收其他设备发送的信息或数据。
其中,收发器430可以包括发射机和接收机。收发器430还可以进一步包括天线,天线的数量可以为一个或多个。
可选地,该通信设备400具体可为本申请实施例的终端设备,并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
图14是本申请实施例的装置的示意性结构图。图14所示的装置500包括处理器510,处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序,以实现本申请实施例中的方法。
可选地,如图14所示,装置500还可以包括存储器520。其中,处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序,以实现本申请实施例中的方法。
其中,存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件,也可以集成在处理器510中。
可选地,该装置500还可以包括输入接口530。其中,处理器510可以控制该输入接口530与其他设备或芯片进行通信,具体地,可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地,该装置500还可以包括输出接口540。其中,处理器510可以控制该输出接口540与其他设备或芯片进行通信,具体地,可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地,该装置可应用于本申请实施例中的终端设备,并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
可选地,本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片,系统芯片,芯片系统或片上系统芯片等。
图15是本申请实施例提供的一种通信系统600的示意性框图。如图15所示,该通信系统600包括终端设备610和网络设备620。
其中,该终端设备610可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能,以及该网络设备620可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁,在此不再赘述。
应理解,本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本 领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解,本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DR RAM)。应注意,本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解,上述存储器为示例性但不是限制性说明,例如,本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM,SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DR RAM)等等。也就是说,本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序。
可选的,该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备,并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
可选地,该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备,并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序指令。
可选的,该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备,并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
可选地,该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备,并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的,该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备,当该计算机程序在计算机上运行时,使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
可选地,该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备,当该计算机程序在计算机上运行时,使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程,为了简洁,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术 人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (31)
- 一种侦听方法,其特征在于,包括:终端设备获取配置信息,所述配置信息包括目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或所述终端设备侦听的周期值;所述终端设备根据所述配置信息进行侦听。
- 如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端设备根据所述配置信息进行侦听,包括:所述终端设备在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;其中,P s′表示P s对应的逻辑时隙的数量,或者,P s′表示P s在所述目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;P s表示所述目标资源池允许的所述周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P s表示所述终端设备侦听的周期值。
- 如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端设备根据所述配置信息进行侦听,包括:所述终端设备在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;在P s<T s的情况下,所述终端设备侦听用于侧行传输的目标时隙上的资源,所述目标时隙为 对应的Q个时隙中位于侦听窗内的时隙,或者,所述目标时隙为 对应的Q个时隙中位于侦听窗内的时隙中的最后一个时隙;其中,T s表示所述选择窗的结束位置对应的毫秒数;P s′表示P s对应的逻辑时隙的数量,或者,P s′表示P s在所述目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;P s表示所述目标资源池允许的所述周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P s表示所述终端设备侦听的周期值;
- 如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述终端设备根据所述配置信息进行侦听,包括:所述终端设备在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;其中,P s′表示P s对应的逻辑时隙的数量,或者,P s′表示P s在所述目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;P s表示所述目标资源池允许的所述周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P s表示所述终端设备侦听的周期值。
- 如权利要求2至7中任一项所述的方法,其特征在于,所述终端设备在选择窗内选取至少Y个时隙,包括:所述终端设备根据所述目标资源池中的最小候选时隙数量,在所述选择窗内选取所述至少Y个时隙。
- 如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述终端设备根据待传输数据的优先级和/或信道繁忙率CBR确定所述最小候选时隙数量。
- 如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述终端设备根据其节能等级确定所述最小候选时隙数量,其中,所述节能等级是根据所述终端设备的能力和/或所述终端设备的剩余电量确定的。
- 如权利要求1至10中任一项所述的方法,其特征在于,所述目标资源池允许的 周期值集合包括以下周期值中的至少一种,且所述目标资源池允许的周期值集合包括以下周期值中的至多16种:0ms,1ms,2ms,…,99ms,100ms,200ms,300ms,400ms,500ms,600ms,700ms,800ms,900ms,1000ms。
- 如权利要求11所述的方法,其特征在于,在所述目标资源池允许的周期值集合中包括0ms的情况下,所述目标资源池支持非周期业务传输。
- 如权利要求1至10中任一项所述的方法,其特征在于,不同的节能等级对应的所述终端设备侦听的周期值不同;或者,不同的优先级对应的所述终端设备侦听的周期值不同。
- 一种终端设备,其特征在于,包括:处理单元,用于获取配置信息,所述配置信息包括目标资源池允许的进行周期性预留的周期值集合和/或所述终端设备侦听的周期值;通信单元,用于根据所述配置信息进行侦听。
- 如权利要求14所述的终端设备,其特征在于,所述处理单元还用于在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;其中,P s′表示P s对应的逻辑时隙的数量,或者,P s′表示P s在所述目标资源池中对应的逻 辑时隙的数量;P s表示所述目标资源池允许的所述周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P s表示所述终端设备侦听的周期值。
- 如权利要求14所述的终端设备,其特征在于,所述处理单元还用于在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;在P s<T s的情况下,所述通信单元具体用于侦听用于侧行传输的目标时隙上的资源,所述目标时隙为 对应的Q个时隙中位于侦听窗内的时隙,或者,所述目标时隙为 对应的Q个时隙中位于侦听窗内的时隙中的最后一个时隙;其中,T s表示所述选择窗的结束位置对应的毫秒数;P s′表示P s对应的逻辑时隙的数量,或者,P s′表示P s在所述目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;P s表示所述目标资源池允许的所述周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P s表示所述终端设备侦听的周期值;
- 如权利要求14所述的终端设备,其特征在于,所述处理单元还用于在选择窗内选取至少Y个时隙,Y为正整数;其中,P s′表示P s对应的逻辑时隙的数量,或者,P s′表示P s在所述目标资源池中对应的逻辑时隙的数量;P s表示所述目标资源池允许的所述周期值集合中的任意一个非零周期值,或者,P s表示所述终端设备侦听的周期值。
- 如权利要求15至20中任一项所述的终端设备,其特征在于,所述处理单元具体用于:根据所述目标资源池中的最小候选时隙数量,在所述选择窗内选取所述至少Y个时隙。
- 如权利要求21所述的终端设备,其特征在于,所述处理单元还用于根据待传输 数据的优先级和/或信道繁忙率CBR确定所述最小候选时隙数量。
- 如权利要求21所述的终端设备,其特征在于,所述处理单元还用于根据其节能等级确定所述最小候选时隙数量,其中,所述节能等级是根据所述终端设备的能力和/或所述终端设备的剩余电量确定的。
- 如权利要求14至23中任一项所述的终端设备,其特征在于,所述目标资源池允许的周期值集合包括以下周期值中的至少一种,且所述目标资源池允许的周期值集合包括以下周期值中的至多16种:0ms,1ms,2ms,…,99ms,100ms,200ms,300ms,400ms,500ms,600ms,700ms,800ms,900ms,1000ms。
- 如权利要求24所述的终端设备,其特征在于,在所述目标资源池允许的周期值集合中包括0ms的情况下,所述目标资源池支持非周期业务传输。
- 如权利要求14至23中任一项所述的终端设备,其特征在于,不同的节能等级对应的所述终端设备侦听的周期值不同;或者,不同的优先级对应的所述终端设备侦听的周期值不同。
- 一种终端设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,该存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序,执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
- 一种芯片,其特征在于,包括:处理器,用于从存储器中调用并运行计算机程序,使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机程序,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序指令,该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序,其特征在于,所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
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