CN116548035A - 侧行链路通信方法和终端设备 - Google Patents

侧行链路通信方法和终端设备 Download PDF

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CN116548035A CN202180078757.0A CN202180078757A CN116548035A CN 116548035 A CN116548035 A CN 116548035A CN 202180078757 A CN202180078757 A CN 202180078757A CN 116548035 A CN116548035 A CN 116548035A
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杜忠达
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Abstract

本申请涉及一种侧行链路通信方法和终端设备，该方法包括：第一终端设备接收一个或多个终端设备发送的辅助信息AI；所述第一终端设备基于以下至少一者确定目标终端设备和/或确定发送侧行链路消息时使用的传输资源：接收到的辅助信息AI、各个终端设备的不连续接收DRX配置、第一规则、第二规则。利用本申请实施例能够优化侧行链路传输机制。

Description

侧行链路通信方法和终端设备 技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种侧行链路通信方法和终端设备。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)和车辆到其他设备(Vehicle to everything，V2X，也称车联网)技术是移动通信的重要组成部分，在D2D或V2X场景下，通过侧行链路(Sidelink，SL)传输技术支持设备间的直接通信。与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。V2X系统支持模式1(mode-1)和模式2(mode-2)两种传输模式，在模式1中，终端的传输资源由网络分配，终端根据网络分配的资源在侧行链路上传输侧行数据；在模式2中，终端在资源池中选取资源进行侧行传输。传统模式2的资源选择方式存在半双工问题、隐藏节点问题、资源碰撞等问题，为此可引入侧行链路中的终端协作机制，但是，由于侧行链路系统中不连续接收(Discontinuous Reception，DRX)技术的引入，终端在选择资源时还需考虑接收方终端的DRX配置，进一步，若存在来自多个终端的协助信息，如何综合多个协助信息进行资源选择，是尚待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种侧行链路通信方法和终端设备，可用于优化有多终端协助信息时的侧行链路通信机制。
本申请实施例提供一种侧行链路通信方法，应用于终端设备，包括：
第一终端设备接收一个或多个终端设备发送的辅助信息AI；
所述第一终端设备基于以下至少一者确定目标终端设备和/或确定发送侧行链路消息时使用的传输资源：接收到的辅助信息AI、各个终端设备的不连续接收DRX配置、第一规则、第二规则。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
接收模块，用于接收一个或多个终端设备发送的辅助信息AI；
确定模块，用于基于以下至少一者确定目标终端设备和/或确定发送侧行链路消息时使用的传输资源：接收到的辅助信息AI、各个终端设备的不连续接收DRX配置、第一规则、第二规则。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令使得计算机执行如上所述的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的方法。
根据本申请的实施例，侧行链路系统中终端设备可接收到一个或多个其他终端设备发送的辅助信息AI，终端设备可基于接收到的辅助信息AI、各终端设备的DRX配置 和/或预设的规则来确定侧行链路消息的目标终端和/或用于发送侧行链路消息的传输资源，基于此能够合理地考虑来自多终端设备的辅助信息AI、DRX配置等信息或状态，有助于发送端终端合理地选择目标终端和传输资源，可在一定程度上提高侧行链路的通信效率。
附图说明
图1和图2是本申请实施例的两种侧行链路通信系统架构的示意图。
图3是本申请实施例的终端设备发送辅助信息的效果示意图。
图4是本申请实施例终端侧的侧行链路通信方法的流程框图。
图5-11分别是本申请多个实施例中确定目标终端和传输资源过程的示意图。
图12是本申请实施例的终端设备的示意性结构框图。
图13是本申请实施例的通信设备示意性框图。
图14是本申请实施例的芯片的示意性框图。
图15是本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限也易于实现，然而随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
在本申请实施例中，通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
在本申请实施例中，终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演 进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或”的关系。在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
为了清楚地阐述本申请实施例的思想，首先对通信系统中的侧行链路传输的相关内容进行简要描述。
在LTE D2D/V2X系统中定义了两种传输模式，分别为模式A和模式B，参考图1 和图2，使用模式A时，终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。使用模式B时，终端在资源池中选取资源进行数据的传输。在3GPP中，对于D2D分成了不同的阶段进行研究，以下举例说明。
·邻近服务(Proximity based Service，ProSe)：在ProSe中，通过配置资源池在时域上的位置，例如资源池在时域上非连续，达到UE在侧行链路上非连续发送/接收数据，从而达到省电的效果。
·车联网(V2X)：在V2X中，由于车载系统具有持续的供电，因此功率效率不是主要问题，而数据传输的时延是主要问题，因此在系统设计上要求终端设备进行连续的发送和接收。
·可穿戴设备(FeD2D)：在FeD2D中，讨论认为，基站可以通过中继(relay)终端去配置远端(remote)终端的DRX参数，但是如何进行DRX配置的具体细节尚未得出结论。
关于NR-V2X系统，在LTE-V2X系统的基础上，NR-V2X系统不局限于广播场景，还可拓展到单播和组播的场景。类似于LTE-V2X，NR V2X中定义了前述的mode-1、mode-2两种资源授权模式；更进一步，终端可处在一种混合的模式下，既可以使用mode-1的方式获取资源，也可以使用mode-2的方式获取资源，其中，可通过侧行链路授权的方式指示资源位置，例如通过侧行链路授权指示相应的物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)与物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源的时频位置。
与LTE-V2X类似，在NR-V2X中，可认为终端设备例如车载系统具有持续的供电，因此功率效率不是主要问题，而数据传输的时延是主要问题，因此在系统设计上时要求终端设备能够进行连续的发送和接收。
关于NR-V2X Mode-2资源选择方式，在NR-V2X系统中，一些新的特征被引入，比如支持大量非周期业务、重传次数的增多以及更灵活的资源预留周期等。这些特征都对终端自主资源选择的模式有较大影响。因此，第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject，3GPP)以LTE-V2X中的模式4为基础，重新讨论并设计了适用于NR-V2X的资源选择方案，记为模式2。在模式2中，UE通过解码其他UE发送的SCI和测量侧行链路接收功率，在资源池中选择未被其他UE预留或被其他UE预留但接收功率较低的资源。NR-V2X模式2的资源选择算法分为两个主要步骤，即UE首先确定候选资源集合，再从候选资源集合中选择资源发送数据。
具体来看，步骤1：UE确定候选资源集合：UE将资源选择窗内所有的可用资源作为资源集合A。首先，UE需根据资源侦听窗内的侦听结果，判断资源是否被其他UE预留。UE根据未侦听时隙与侦听到的第一阶SCI进行资源排除，在完成资源排除后，如果资源集合A中的剩余资源数目小于一定比例，UE将提升RSRP阈值3dB，并重复执行步骤1直到资源集合A中的剩余资源数目大于等于该比例。相比较LTE-V2X中该比例固定为20％，NR-V2X中该比例的取值更为灵活，其可能的取值为{20，35，50}％，具体比例的取值是以资源池为单位由网络配置或者预配置。最终，经过资源排除后的资源集合A即为UE的候选资源集合。
步骤2：UE在候选资源集合中选择(预留)传输资源：该UE在资源集合A中等概率随机选择一个或多个传输资源。需要指出，在选择该多个传输资源时，需满足如下时域上的限制：
(1)在除去一些例外情况后，UE应使选择的某个重传资源能够被之前发送的第一阶SCI指示。上述例外情况包括，UE在进行资源排除后，无法从资源集合A 中选择出满足该时域限制的资源；还包括，由于资源抢占、拥塞控制以及与上行业务冲突等因素，UE放弃传输从而导致某次重传的传输资源未被之前发送的第一阶SCI指示。
(2)UE应保证任意两个选择的时频资源中，如果其中前一个传输资源需要HARQ反馈，则这两个资源在时域上至少间隔时长Z。当资源选择无法满足该时域限制时，比如PDB较短但重传次数较多的情况下，取决于UE实现，可以放弃选择某些重传资源或者针对某几次传输去激活HARQ反馈。
关于DRX机制，UE可根据DRX配置对物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)进行不连续地监控，达到节约能耗的目的，如果PDCCH中包括与UE对应的标识信息，例如以下任一种：小区无线网络临时标识符(Cell Radio Network Temporary Identity，C-RNTI)、配置调度RNTI(Configured Scheduling RNTI，CS-RNTI)、中断RNTI(Interruption RNTI，INT-RNTI)、时隙格式指示RNTI(Slot Format Indication RNTI，SFI-RNTI)，半静态信道状态信息RNTI(Semi-Persistent CSI RNTI，SP-CSI-RNTI)、发射功率控制物理上行控制信道RNTI(Transmit Power Control-PUCCH–RNTI，TPC-PUCCH-RNTI)，发射功率控制物理上行共享信道RNTI(Transmit Power Control-PUSCH–RNTI，TPC-PUSCH-RNTI)，发射功率控制探测参考信号RNTI(Transmit Power Control-Sounding Reference Signal–RNTI，TPC-SRS-RNTI)，则UE可根据控制信息做出对应的DRX操作。网络侧可通过配置一系列参数来控制UE的DRX行为。其中，在以下至少一种情况下，UE可处于DRX激活状态：
·定时器drx-onDurationTimer或drx-InactivityTimer运行期间；
·定时器drx-RetransmissionTimerDL或drx-RetransmissionTimerUL运行期间；
·定时器ra-ContentionResolutionTimer或窗口msgB-ResponseWindow运行期间；
·有未被处理的调度请求(Scheduling Request，SR)；
·PDCCH指示有新的传输期间。
传统的mode-2资源选择方式存在半双工问题、隐藏节点问题、资源碰撞问题，引入侧行链路中UE协作机制可以解决这些问题，提高mode-2模式下的可靠率并减小时延。侧行链路中的UE协作机制主要是：UE-A决定一个资源集合并通过辅助信息(Assistance Information，AI，也可称为协助信息)的方式发给UE-B，mode-2模式下的UE-B参考该资源集合进行资源选择，具体过程如图3所示。同时，由于SL DRX技术的引入，UE在选择资源时同时要考虑收方UE的DRX配置，那么UE在选择资源时，如何综合考虑DRX配置及UE协作机制，若存在来自多个UE的辅助信息，如何综合多个辅助信息进行资源选择，目前还没有定论。
为此，本申请实施例提供一种侧行链路通信方法，应用于终端设备，参考图4，该方法包括：
S101，第一终端设备接收一个或多个终端设备发送的辅助信息AI；
S102，所述第一终端设备基于以下至少一者确定目标终端设备和/或确定发送侧行链路消息时使用的传输资源：接收到的辅助信息AI、各个终端设备的不连续接收DRX配置、第一规则、第二规则。
根据本申请的实施例，在侧行链路通信中，各个终端设备可接收到一个或多个其他终端设备发送的辅助信息AI，在终端设备(发送端终端)确定侧行链路消息的目标终端(接收端终端)和/或用于发送侧行链路消息的传输资源时，发送端终端可基于接收到的辅助信息AI、各终端设备的DRX配置和/或预设的规则来确定，如此，能够合理地考虑来自一个或多个终端设备的辅助信息AI、各终端设备的DRX配置等信息或状态，有助于发送端终端合理地确定目标终端和传输资源，能够在一定程度上提高侧行链路的 通信效率。
在本申请的多种实施方式中，可选地，所述第一终端设备可以在以下至少一种时机使用接收到的辅助信息AI：
①在资源排除阶段之前；
②在资源排除阶段之后；
③在资源预留(选择)阶段之后；
④在逻辑信道优先级LCP过程中。
以下通过多个实施例描述不同时机下使用辅助信息AI的方式。
首先描述发送端终端选择来自一个UE的辅助信息AI，在不同时机下的处理方式。
在本申请的一种实施方式中，可选地，在资源排除阶段之前，所述第一终端设备基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；其中，如果所述第一终端设备已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，第一备选资源集合用于资源排除阶段。
另一方面，可选地，如果所述第一终端设备未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，第一备选资源集合用于资源排除阶段。
在本申请的一种实施方式中，可选地，在资源排除阶段之后，所述第一终端设备基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；其中，如果所述第一终端设备已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，第二备选资源集合用于资源预留阶段。
另一方面，可选地，如果所述第一终端设备为接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，第二备选资源集合用于资源预留阶段。
在本申请的一种实施方式中，可选地，在资源预留(或称资源选择)阶段之后，所述第一终端设备基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；其中，如果所述第一终端设备已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定预留资源，用于向所述第二终端设备发送侧行链路消息。
另一方面，可选地，如果所述第一终端设备未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定预留资源，用于向所述第二终端设备发送侧行链路消息。
在上述多种实施方式中，可选地，所述第一规则可包括以下至少一者：
(1)所述第一终端设备将触发资源选择过程的终端设备作为目标终端设备；
(2)所述第一终端设备将最高优先级的逻辑信道LCH或媒体接入控制层控制单元MAC CE对应的终端设备作为目标终端设备。
基于以上至少一种实施方式，可选地，所述第一终端设备选择与所述目标终端设备对应的LCH，并组装向所述目标终端设备发送的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU。
以下描述发送端终端选择来自多个UE的辅助信息AI，在不同时机下的处理方式。
在本申请的一种实施方式中，可选地，在资源排除阶段之前，所述第一终端设备基于多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，第一备选资源集合用于资源排除阶段；在资源预留阶段之后，所述第一终端 设备基于第二规则确定目标终端设备。
可选地，在资源过滤过程中，如果所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置之间不匹配，则由所述第一终端设备确定所述第一备选资源集合。
在本申请的一种实施方式中，可选地，在资源排除阶段之后，所述第一终端设备基于所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，第二备选资源集合用于资源预留阶段；在资源预留阶段之后，所述第一终端设备基于第二规则确定目标终端设备。
可选地，在资源过滤过程中，如果所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置之间不匹配，则由所述第一终端设备确定所述第二备选资源集合。
在本申请的一种实施方式中，可选地，在资源预留阶段之后，所述第一终端设备基于所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定预留资源，用于向目标终端设备发送侧行链路消息；以及，所述第一终端设备基于第二规则确定目标终端设备。
在本申请的一种实施方式中，可选地，在LCP过程中，所述第一终端设备基于第二规则确定目标终端设备。
在上述多种实施方式中，可选地，所述第二规则包括以下至少一者：
(1)所述第一终端设备将触发资源选择过程的终端设备作为目标终端设备；
(2)所述第一终端设备将最高优先级的LCH或MAC CE对应的终端设备作为目标终端设备；
(3)所述第一终端设备将与所选传输资源的匹配度最高的辅助信息AI对应的终端设备作为目标终端设备；
(4)所述第一终端设备将处于DRX激活状态的终端设备作为目标终端设备。
基于以上至少一种实施方式，可选地，所述第一终端设备组装向目标终端设备发送的MAC PDU。
根据本申请的多种实施方式，可选地，所述第一终端设备在基于DRX配置确定目标终端设备和/或确定传输资源时，选择处于DRX激活状态的终端设备。
利用本申请的以上至少一个实施例，发送端终端可在触发资源选择后，在选定的时机(例如：在资源排除阶段之前、在资源排除阶段之后、在资源预留阶段之后或者在逻辑信道优先级LCP过程中)利用接收到的AI信息、DRX配置信息以及/或者结合预设的规则，可合理地确定侧行通信的目标终端和可使用的资源，例如，可在选定的时机，根据多个终端设备的辅助信息AI和DRX配置对资源进行过滤或检查，进而选定可使用的传输资源，并可将最高优先级的LCH或MAC CE对应的终端设备作为目标终端设备，或者将与选定的传输资源的匹配度最高的AI对应的终端设备作为目标终端设备，等等，能够达到提高侧行链路通信效率的目的。
以上通过实施例描述了本申请实施例的侧行链路通信方法的实现方式，以下通过多个具体的例子描述本申请实施例的具体实现过程，各实施例中UE_B代表侧行链路消息的发方UE。
实施例1
在本实施例中，选择来自不多于一个UE的协助信息，在资源选择的第一步(资源排除)之前考虑该协助信息。
参考图5，其中UE_B接收到一个或多个UE发送的辅助信息AI，在触发资源选择后，UE_B根据预设规则确定一个目标UE或者说一个传输目的地址，记为UE_A，其 中该目的地址可以为已发送AI的地址，也可以为未发送AI的地址。其中，预设规则可以为以下至少一者：
·触发此次资源选择的逻辑信道LCH或MAC CE所对应的地址；
·当前最高优先级的LCH或MAC CE对应的地址。
在确定UE_A为目标地址之后，UE_B根据UE_A的具体情况进行资源过滤，可得到备选资源集合set A，其中UE_A的具体情况可包括UE_A的DRX配置情况和/或AI携带的信息。其中，如果UE_A没有向UE_B发送过AI，也就不需要考虑上述AI携带的信息。
得到备选资源集合set A之后，UE_B执行资源排除、资源预留等步骤。简要描述如下。
UE_B基于set A进行资源排除，得到set B。若set B中的剩余资源数目小于一定比例，则调整RSRP阈值，重复执行直到资源集合B中的剩余资源数目大于等于该比例。在set B中选择一个或多个资源。基于此，UE_B选择与UE_A目的地址对应的LCH，并组装发给UE_A的MAC PDU。
实施例2
在本实施例中，选择来自不多于一个UE的协助信息，在资源选择的第一步(资源排除)之后考虑该协助信息。
参考图6，其中UE_B接收到一个或多个UE发送的辅助信息AI，在触发资源选择后，UE_B执行资源排除，大致过程为UE_B基于set A进行资源排除，得到set B。若set B中的剩余资源数目小于一定比例，则调整RSRP阈值，重复执行直到资源集合B中的剩余资源数目大于等于该比例。
资源排除过程后，UE_B根据预设规则确定一个目标UE或者说一个传输目的地址，记为UE_A，其中该目的地址可以为已发送AI的地址，也可以为未发送AI的地址。其中，预设规则可以为以下至少一者：
·触发此次资源选择的逻辑信道LCH或MAC CE所对应的地址；
·当前最高优先级的LCH或MAC CE对应的一个地址。
在确定UE_A为目标地址之后，UE_B根据UE_A的具体情况进行资源过滤，可得到备选资源集合set B’，其中UE_A的具体情况可包括UE_A的DRX配置情况和/或AI携带的信息。其中，如果UE_A没有向UE_B发送过AI，也就不需要考虑上述AI携带的信息。
得到备选资源集合set B’之后，UE_B执行资源预留步骤，在set B’中选择一个或多个资源。基于此，UE_B选择与UE_A目的地址对应的LCH，并组装发给UE_A的MAC PDU。
实施例3
在本实施例中，选择来自不多于一个UE的协助信息，在资源选择的第二步(资源预留)之后考虑该协助信息。
参考图7，其中UE_B接收到一个或多个UE发送的辅助信息AI，在触发资源选择后，UE_B执行资源排除和资源预留，大致过程为：UE_B基于set A进行资源排除，得到set B。若set B中的剩余资源数目小于一定比例，则调整RSRP阈值，重复执行直到资源集合B中的剩余资源数目大于等于该比例。在set B中选择一个或多个资源。
资源预留步骤后，UE_B根据预设规则确定一个目标UE或者说一个传输目的地址，记为UE_A，其中该目的地址可以为已发送AI的地址，也可以为未发送AI的地址。其中，预设规则可以为以下至少一者：
·触发此次资源选择的逻辑信道LCH或MAC CE所对应的地址；
·当前最高优先级的LCH或MAC CE对应的一个地址。
在确定UE_A为目标地址之后，UE_B根据UE_A的具体情况对选择的资源进行检查，可得到相匹配的资源，其中UE_A的具体情况可包括UE_A的DRX配置情况和/或AI携带的信息。其中，如果UE_A没有向UE_B发送过AI，也就不需要考虑上述AI携带的信息。
确定相匹配的资源之后，UE_B选择与UE_A目的地址对应的LCH，并组装发给UE_A的MAC PDU。
实施例4
在本实施例中，选择来自多于一个的UE的协助信息，在资源选择的第一步(资源排除)之前考虑该协助信息。
参考图8，其中UE_B接收到多个UE(例如UE_A、UE_C、UE_D等)发送的辅助信息AI，在触发资源选择后，UE_B根据多个UE的具体情况进行资源过滤，得到备选资源集合set A，其中多个UE的具体情况包括多个UE的DRX配置情况和/或多个AI中携带的信息。其中，在多个AI与DRX配置之间不匹配的情况下，可由UE_B来决定备选资源集合set A。
得到备选资源集合set A之后，UE_B执行资源排除、资源预留步骤，大致如下：UE_B基于set A进行资源排除，得到set B。若set B中的剩余资源数目小于一定比例，则调整RSRP阈值，重复执行直到资源集合B中的剩余资源数目大于等于该比例。在set B中选择一个或多个资源。
在资源预留步骤后，UE_B根据预设规则确定一个目标UE或者说一个传输目的地址，该目的地址可以为已发送AI的地址，也可以为未发送AI的地址。其中，预设规则可以为以下至少一者：
·当前最高优先级的LCH或MAC CE对应的地址；
·在所选资源处为DRX激活状态，可接收数据；
·来自该地址的AI存在时，该AI与所选资源匹配度最高；
·触发此次资源选择的逻辑信道LCH或MAC CE所对应的地址。
对该预设规则举例进行说明，假设UE_A、UE_C、UE_D均有侧行链路业务，以下示例性地提供几种可能存在的情况：
A.若UE_A对应最高优先级的LCH或MAC CE，则以UE_A为目的地址；
B.若UE_A、UE_C的优先级相同，且高于UE_D的优先级，则可先排除UE_D，
a)其中若UE_A有向UE_B发送AI，而UE_C未向UE_B发送AI，则可排除UE_A；
b)其中若UE_A、UE_C都有向UE_B发送AI，则在UE_A、UE_C中选择AI匹配度高的，作为目的地址；
c)其中若UE_A、UE_C都未向UE_B发送AI，可由UE_B在两者中自行选择一个作为目的地址。
在确定目的地址之后，UE_B组装向该目的地址发送的MAC PDU。
实施例5
在本实施例中，选择来自多于一个的UE的协助信息，在资源选择的第一步(资源排除)之后考虑该协助信息。
参考图9，其中UE_B接收到多个UE(例如UE_A、UE_C、UE_D等)发送的辅助信息AI，在触发资源选择后，UE_B执行资源排除，大致过程为UE_B基于set A进行资源排除，得到set B。若set B中的剩余资源数目小于一定比例，则调整RSRP阈值，重复执行直到资源集合B中的剩余资源数目大于等于该比例。
资源排除过程后，UE_B根据多个UE的具体情况进行资源过滤，得到备选资源集合set B’，其中多个UE的具体情况包括多个UE的DRX配置情况和/或多个AI中携带的信息。其中，在多个AI与DRX配置之间不匹配的情况下，可由UE_B来决定备选资源集合set A。
得到备选资源集合set B’之后，UE_B执行资源预留步骤，在set B’中选择一个或多个资源。
在资源预留步骤后，UE_B根据预设规则确定一个目标UE或者说一个传输目的地址，该目的地址可以为已发送AI的地址，也可以为未发送AI的地址。其中，预设规则可以为以下至少一者：
·当前最高优先级的LCH或MAC CE对应的地址；
·在所选资源处为DRX激活状态，可接收数据；
·来自该地址的AI存在时，该AI与所选资源匹配度最高；
·触发此次资源选择的逻辑信道LCH或MAC CE所对应的地址。
该预设规则的执行逻辑可参照实施例4中的示例。在确定目的地址之后，UE_B组装向该目的地址发送的MAC PDU。
实施例6
在本实施例中，选择来自多于一个的UE的协助信息，在资源选择的第二步(资源预留)之后考虑该协助信息。
参考图10，其中UE_B接收到多个UE(例如UE_A、UE_C、UE_D等)发送的辅助信息AI，在触发资源选择后，UE_B执行资源排除和资源预留，大致过程为：UE_B基于set A进行资源排除，得到set B。若set B中的剩余资源数目小于一定比例，则调整RSRP阈值，重复执行直到资源集合B中的剩余资源数目大于等于该比例。在set B中选择一个或多个资源。
资源预留步骤后，UE_B根据多个UE的具体情况对选择的资源进行检查，可得到相匹配的资源，其中UE_A的具体情况可包括多个UE的DRX配置情况和/或多个AI中携带的信息。其中，在多个AI与DRX配置之间不匹配的情况下，可由UE_B来决定使用的资源。
在确定使用的资源之后，UE_B根据预设规则确定一个目标UE或者说一个传输目的地址，该目的地址可以为已发送AI的地址，也可以为未发送AI的地址。其中，预设规则可以为以下至少一者：
·当前最高优先级的LCH或MAC CE对应的地址；
·在所选资源处为DRX激活状态，可接收数据；
·来自该地址的AI存在时，该AI与所选资源匹配度最高；
·触发此次资源选择的逻辑信道LCH或MAC CE所对应的地址。
该预设规则的执行逻辑可参照实施例4中的示例。在确定目的地址之后，UE_B组装向该目的地址发送的MAC PDU。
实施例7
在本实施例中，在LCP过程中考虑协助信息。
参考图11，其中UE_B接收到多个UE(例如UE_A、UE_C、UE_D等)发送的辅助信息AI，在触发资源选择后，UE_B执行资源排除和资源预留，大致过程为：UE_B基于set A进行资源排除，得到set B。若set B中的剩余资源数目小于一定比例，则调整RSRP阈值，重复执行直到资源集合B中的剩余资源数目大于等于该比例。在set B中选择一个或多个资源。
资源预留步骤后，UE_B根据预设规则确定一个目标UE或者说一个传输目的地址， 该目的地址可以为已发送AI的地址，也可以为未发送AI的地址。其中，预设规则可以为以下至少一者：
·当前最高优先级的LCH或MAC CE对应的地址；
·在所选资源处为DRX激活状态，可接收数据；
·来自该地址的AI存在时，该AI与所选资源匹配度最高；
·触发此次资源选择的逻辑信道LCH或MAC CE所对应的地址。
该预设规则的执行逻辑可参照实施例4中的示例。在确定目的地址之后，UE_B组装向该目的地址发送的MAC PDU。
以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种终端设备100，参考图12，其包括：
接收模块110，用于接收一个或多个终端设备发送的辅助信息AI；
确定模块120，用于基于以下至少一者确定目标终端设备和/或确定发送侧行链路消息时使用的传输资源：接收到的辅助信息AI、各个终端设备的不连续接收DRX配置、第一规则、第二规则。
可选地，所述确定模块在以下至少一种时机使用接收到的辅助信息AI：在资源排除阶段之前、在资源排除阶段之后、在资源预留阶段之后、在逻辑信道优先级LCP过程中。
可选地，所述确定模块基于所述第一规则确定目标终端设备；所述确定模块基于所述目标终端设备发送的辅助信息AI和/或所述目标终端设备的DRX配置确定所述传输资源。
可选地，在资源排除阶段之前，所述确定模块基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；如果所述接收模块已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段。
可选地，如果所述接收模块未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段。
可选地，在资源排除阶段之后，所述确定模块基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；如果所述接收模块已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段。
可选地，如果所述接收模块未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段。
可选地，在资源预留阶段之后，所述确定模块基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；如果所述接收模块已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向所述第二终端设备发送侧行链路消息。
可选地，如果所述接收模块未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向所述第二终端设备发送侧行链路消息。
可选地，所述第一规则包括以下至少一者：所述确定模块将触发资源选择过程的终 端设备作为目标终端设备；所述确定模块将最高优先级的逻辑信道LCH或媒体接入控制层控制单元MAC CE对应的终端设备作为目标终端设备。
可选地，所述终端设备100还包括选择模块和组装模块，所述选择模块用于选择与所述目标终端设备对应的LCH，所述组装模块用于组装向所述目标终端设备发送的MAC PDU。
可选地，所述确定模块基于多个终端设备发送的辅助信息AI和所述多个终端设备的DRX配置确定所述传输资源；所述确定模块基于所述第二规则确定目标终端设备。
可选地，在资源排除阶段之前，所述确定模块基于多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段；在资源预留阶段之后，所述确定模块基于第二规则确定目标终端设备。
可选地，在资源过滤过程中，如果所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置之间不匹配，则由所述确定模块确定所述第一备选资源集合。
可选地，在资源排除阶段之后，所述确定模块基于所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段；在资源预留阶段之后，所述确定模块基于第二规则确定目标终端设备。
可选地，在资源过滤过程中，如果所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置之间不匹配，则由所述确定模块确定所述第二备选资源集合。
可选地，在资源预留阶段之后，所述确定模块基于所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向目标终端设备发送侧行链路消息；以及，所述确定模块基于第二规则确定目标终端设备。
可选地，在LCP过程中，所述确定模块基于第二规则确定目标终端设备。
可选地，所述第二规则包括以下至少一者：所述确定模块将触发资源选择过程的终端设备作为目标终端设备；所述确定模块将最高优先级的LCH或MAC CE对应的终端设备作为目标终端设备；所述确定模块将与所选传输资源的匹配度最高的辅助信息AI对应的终端设备作为目标终端设备；所述确定模块将处于DRX激活状态的终端设备作为目标终端设备。
可选地，所述终端设备100还包括组装模块，用于组装向目标终端设备发送的MAC PDU。
可选地，所述确定模块在基于DRX配置确定目标终端设备和/或确定传输资源时选择处于DRX激活状态的终端设备。
本申请实施例的终端设备100能够实现前述的方法实施例中的设备的对应功能，该终端设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。
需要说明，关于本申请实施例的终端设备100中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现其在本申请实施例中的相应功能。此外，本申请实施例中的发送模块和接收模块，可通过设备的收发机实现，其余各模块中的部分或全部可通过设备的处理器实现。
图13是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例 中的方法。
可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的第一终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的第二终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图14是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法，处理器710可以包括至少一个处理器电路。
可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图15是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图，该通信系统800包括第一终端设备810和第二终端设备820。
其中，该终端设备810可以用于实现本申请各个实施例的方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备820可以用于实现本申请各个实施例的方法中由第二终端设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (47)

  1. 一种侧行链路通信方法，应用于终端设备，所述方法包括：
    第一终端设备接收一个或多个终端设备发送的辅助信息AI；
    所述第一终端设备基于以下至少一者确定目标终端设备和/或确定发送侧行链路消息时使用的传输资源：
    接收到的辅助信息AI、各个终端设备的不连续接收DRX配置、第一规则、第二规则。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，
    所述第一终端设备在以下至少一种时机使用接收到的辅助信息AI：在资源排除阶段之前、在资源排除阶段之后、在资源预留阶段之后、在逻辑信道优先级LCP过程中。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一终端设备确定目标终端设备和发送侧行链路消息时使用的传输资源，包括：
    所述第一终端设备基于所述第一规则确定目标终端设备；
    所述第一终端设备基于所述目标终端设备发送的辅助信息AI和/或所述目标终端设备的DRX配置确定所述传输资源。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，
    在资源排除阶段之前，所述第一终端设备基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；
    如果所述第一终端设备已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，
    如果所述第一终端设备未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段。
  6. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，
    在资源排除阶段之后，所述第一终端设备基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；
    如果所述第一终端设备已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，
    如果所述第一终端设备未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段。
  8. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，
    在资源预留阶段之后，所述第一终端设备基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；
    如果所述第一终端设备已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向所述第二终端设备发送侧行链路消息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，
    如果所述第一终端设备未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述第一终端设备基于所述第二终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向所述第二终端设备发送侧行链路消息。
  10. 根据权利要求3-9中任一项所述的方法，其中，所述第一规则包括以下至少一者：
    所述第一终端设备将触发资源选择过程的终端设备作为目标终端设备；
    所述第一终端设备将最高优先级的逻辑信道LCH或媒体接入控制层控制单元MAC CE对应的终端设备作为目标终端设备。
  11. 根据权利要求3-10中任一项所述的方法，还包括：所述第一终端设备选择与所述目标终端设备对应的LCH，并组装向所述目标终端设备发送的媒体接入控制协议数据单元MAC PDU。
  12. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一终端设备确定目标终端设备和发送侧行链路消息时使用的传输资源，包括：
    所述第一终端设备基于多个终端设备发送的辅助信息AI和所述多个终端设备的DRX配置确定所述传输资源；
    所述第一终端设备基于所述第二规则确定目标终端设备。
  13. 根据权利要求1、2和12中任一项所述的方法，其中，
    在资源排除阶段之前，所述第一终端设备基于多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段；
    在资源预留阶段之后，所述第一终端设备基于第二规则确定目标终端设备。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，
    在资源过滤过程中，如果所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置之间不匹配，则由所述第一终端设备确定所述第一备选资源集合。
  15. 根据权利要求1、2和12中任一项所述的方法，其中，
    在资源排除阶段之后，所述第一终端设备基于所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段；
    在资源预留阶段之后，所述第一终端设备基于第二规则确定目标终端设备。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，
    在资源过滤过程中，如果所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置之间不匹配，则由所述第一终端设备确定所述第二备选资源集合。
  17. 根据权利要求1、2和12中任一项所述的方法，其中，
    在资源预留阶段之后，所述第一终端设备基于所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向目标终端设备发送侧行链路消息；以及，所述第一终端设备基于第二规则确定目标终端设备。
  18. 根据权利要求1、2和12中任一项所述的方法，其中，
    在LCP过程中，所述第一终端设备基于第二规则确定目标终端设备。
  19. 根据权利要求12-18中任一项所述的方法，其中，所述第二规则包括以下至少一者：
    所述第一终端设备将触发资源选择过程的终端设备作为目标终端设备；
    所述第一终端设备将最高优先级的LCH或MAC CE对应的终端设备作为目标终端设备；
    所述第一终端设备将与所选传输资源的匹配度最高的辅助信息AI对应的终端设备作为目标终端设备；
    所述第一终端设备将处于DRX激活状态的终端设备作为目标终端设备。
  20. 根据权利要求12-19中任一项所述的方法，还包括：所述第一终端设备组装向目标终端设备发送的MAC PDU。
  21. 根据权利要求1-20中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备在基于DRX配置确定目标终端设备和/或确定传输资源时选择处于DRX激活状态的终端设备。
  22. 一种终端设备，包括：
    接收模块，用于接收一个或多个终端设备发送的辅助信息AI；
    确定模块，用于基于以下至少一者确定目标终端设备和/或确定发送侧行链路消息时使用的传输资源：接收到的辅助信息AI、各个终端设备的不连续接收DRX配置、第一规则、第二规则。
  23. 根据权利要求20所述的终端设备，其中，
    所述确定模块在以下至少一种时机使用接收到的辅助信息AI：在资源排除阶段之前、在资源排除阶段之后、在资源预留阶段之后、在逻辑信道优先级LCP过程中。
  24. 根据权利要求22或23所述的终端设备，其中，
    所述确定模块基于所述第一规则确定目标终端设备；所述确定模块基于所述目标终端设备发送的辅助信息AI和/或所述目标终端设备的DRX配置确定所述传输资源。
  25. 根据权利要求22-24中任一项所述的终端设备，其中，
    在资源排除阶段之前，所述确定模块基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；
    如果所述接收模块已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段。
  26. 根据权利要求25所述的终端设备，其中，
    如果所述接收模块未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段。
  27. 根据权利要求22-24中任一项所述的终端设备，其中，
    在资源排除阶段之后，所述确定模块基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；
    如果所述接收模块已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段。
  28. 根据权利要求27所述的终端设备，其中，
    如果所述接收模块未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段。
  29. 根据权利要求22-24中任一项所述的终端设备，其中，
    在资源预留阶段之后，所述确定模块基于第一规则确定第二终端设备为目标终端设备；
    如果所述接收模块已接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备发送的辅助信息AI和所述第二终端设备的DRX配置，在资 源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向所述第二终端设备发送侧行链路消息。
  30. 根据权利要求29所述的终端设备，其中，
    如果所述接收模块未接收到所述第二终端设备发送的辅助信息AI，则所述确定模块基于所述第二终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向所述第二终端设备发送侧行链路消息。
  31. 根据权利要求24-30中任一项所述的终端设备，其中，所述第一规则包括以下至少一者：
    所述确定模块将触发资源选择过程的终端设备作为目标终端设备；
    所述确定模块将最高优先级的逻辑信道LCH或媒体接入控制层控制单元MAC CE对应的终端设备作为目标终端设备。
  32. 根据权利要求24-31中任一项所述的终端设备，还包括选择模块和组装模块，所述选择模块用于选择与所述目标终端设备对应的LCH，所述组装模块用于组装向所述目标终端设备发送的MAC PDU。
  33. 根据权利要求22或23所述的终端设备，其中，
    所述确定模块基于多个终端设备发送的辅助信息AI和所述多个终端设备的DRX配置确定所述传输资源；所述确定模块基于所述第二规则确定目标终端设备。
  34. 根据权利要求22、23和33中任一项所述的终端设备，其中，
    在资源排除阶段之前，所述确定模块基于多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置确定第一备选资源集合，所述第一备选资源集合用于资源排除阶段；
    在资源预留阶段之后，所述确定模块基于第二规则确定目标终端设备。
  35. 根据权利要求34所述的终端设备，其中，
    在资源过滤过程中，如果所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置之间不匹配，则由所述确定模块确定所述第一备选资源集合。
  36. 根据权利要求22、23和33中任一项所述的终端设备，其中，
    在资源排除阶段之后，所述确定模块基于所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置确定第二备选资源集合，所述第二备选资源集合用于资源预留阶段；
    在资源预留阶段之后，所述确定模块基于第二规则确定目标终端设备。
  37. 根据权利要求36所述的终端设备，其中，
    在资源过滤过程中，如果所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置之间不匹配，则由所述确定模块确定所述第二备选资源集合。
  38. 根据权利要求22、23和33中任一项所述的终端设备，其中，
    在资源预留阶段之后，所述确定模块基于所述多个终端设备发送的辅助信息AI以及所述多个终端设备的DRX配置，在资源预留阶段选出的资源中确定第三资源集合，所述第三资源集合用于向目标终端设备发送侧行链路消息；以及，
    所述确定模块基于第二规则确定目标终端设备。
  39. 根据权利要求22、23和33中任一项所述的终端设备，其中，
    在LCP过程中，所述确定模块基于第二规则确定目标终端设备。
  40. 根据权利要求33-39中任一项所述的终端设备，其中，所述第二规则包括以下至少一者：
    所述确定模块将触发资源选择过程的终端设备作为目标终端设备；
    所述确定模块将最高优先级的LCH或MAC CE对应的终端设备作为目标终端设 备；
    所述确定模块将与所选传输资源的匹配度最高的辅助信息AI对应的终端设备作为目标终端设备；
    所述确定模块将处于DRX激活状态的终端设备作为目标终端设备。
  41. 根据权利要求33-40中任一项所述的终端设备，还包括：组装模块，用于组装向目标终端设备发送的MAC PDU。
  42. 根据权利要求22-41中任一项所述的终端设备，其中，
    所述确定模块在基于DRX配置确定目标终端设备和/或确定传输资源时选择处于DRX激活状态的终端设备。
  43. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
  44. 一种芯片，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
  45. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，
    所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
  46. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，
    所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
  47. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至21中任一项所述的方法。
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