WO2024060117A1

WO2024060117A1 - 无线通信的方法和终端设备

Info

Publication number: WO2024060117A1
Application number: PCT/CN2022/120444
Authority: WO
Inventors: 丁伊
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2022-09-22
Filing date: 2022-09-22
Publication date: 2024-03-28

Abstract

一种无线通信的方法和终端设备，该方法包括：第一终端根据第一物理侧行反馈信道PSFCH周期确定目标PSFCH资源，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，所述目标资源预留周期为第二终端关联的资源预留周期。

Description

无线通信的方法和终端设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种无线通信的方法和终端设备。

背景技术

在一些场景中，可能存在使用不同无线接入类型(Radio Access Type，RAT)的侧行链路(Sidelink，SL)技术的终端设备，例如使用长期演进(Long Term Evolution，LTE)SL技术的终端设备和使用新空口(New Radio，NR)SL技术的终端设备等，终端设备使用的资源池可能存在重叠，因此，如何避免终端设备之间的资源碰撞是一项亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种无线通信的方法和终端设备，有利于避免终端设备之间的资源碰撞。

第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一终端根据第一物理侧行反馈信道PSFCH周期确定目标PSFCH资源，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，所述目标资源预留周期为第二终端关联的资源预留周期。

第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的单元。

第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

通过上述技术方案，第一终端根据第一PSFCH周期确定目标PSFCH资源，其中，第一PSFCH周期根据第二终端关联的资源预留周期确定，对应的，第二终端可以根据资源预留周期进行周期性的RSSI检测，进一步根据RSSI测量结果选择用于侧行传输的候选资源。这样，在第一终端和第二终端使用的资源池存在重叠时，能够使得第二终端在进行资源选择时避免选择与第一终端的PSFCH资源存在冲突的资源，从而能够避免第一终端和第二终端之间的资源碰撞。

附图说明

图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。

图2是本申请实施例应用的另一种通信系统架构的示意性图。

图3是子载波间隔是30kHz时确定属于资源池的时隙的示意性图。

图4是资源池中的PFSCH资源配置的示意性图。

图5是一种LTE V2X系统的物理层结构的示意性图。

图6是终端设备在资源选择窗内进行资源选取的示意性图。

图7是可能属于资源池的时域和频域资源的示意性图。

图8是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性图。

图9是本申请实施例提供的一种根据第一PSFCH周期、可能属于资源池的子帧和第一终端的资源池确定目标PSFCH资源的示意性图。

图10是本申请实施例提供的另一种根据第二PSFCH周期和第一终端的资源池确定目标PSFCH资源的示意性图。

图11是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。

图12是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。

图13是根据本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统、演进的通用无线接入网络(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network，E-UTRAN)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(例如车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。

图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(例如车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统为例，通信设备可包括具有通信功能的基站110、车载终端121和车载终端122，基站可以对应于上位中的网络设备，车载终端可以对应于上位中的终端设备。通信设备还可包括通信系统中的其他设备，例如网络控制器、网关等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，"预定义"可以通过在设备(例如，包括网络设备和终端设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中规定的。

需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：模式(sidelink resource allocation mode A)和模式(sidelink resource allocation mode B)。

模式A：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。

模式B：终端在资源池中选取资源进行数据的传输。

需要说明的是，图1和图2仅以车辆对车辆通信作为示例，SL技术也可以应用于各种终端之间直接进行通信的场景，或者说，本申请实施例中的终端可以指任一种通过SL技术通信的终端。

为便于理解本申请实施例的技术方案，对本申请相关的资源池进行说明。

在NR-V2X系统中，终端设备可以通过网络配置或预配置的比特位图(bitmap)确定属于一个资源池的时隙。例如，在一个系统帧号(system frame number，SFN)或直接帧号(direct frame number，DFN)周期内包含10240×2 ^μ个时隙。其中，μ与子载波间隔相关。如图3所示为μ＝1即子载波间隔是30kHz时的情况，具体地，一个SFN周期包含20480个时隙。以下具体说明属于一个资源池的时隙的确定方式。首先，终端设备从SFN周期内的全部时隙中去除用于传输同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)的时隙以及不能用于侧行传输的时隙。具体地，用于传输SSB的时隙根据同步相关配置参数确定，与用于传输SSB的周期和周期内配置的SSB的传输资源数目等参数相关。不能用于侧行传输的时隙根据配置参数例如侧行起始符号(sl-StartSymbol-r16)和侧行符号长度(sl-LengthSymbols-r16)以及上下行配置确定。对于某一个时隙，如果从sl-StartSymbol-r16对应的符号开始连续sl-LengthSymbols-r16个OFDM符号中有一个符号没有被配置为上行符号，则该时隙为不能用于侧行传输的时隙。可选的，当终端设备工作在专属载波，如智能运输系统(Intelligent transportation System，ITS)载波上，可以不排除不能用于侧行传输的时隙。如果经过上述排除后剩余时隙的数目不能整除配置的比特位图的长度，则还需要去除一些保留时隙，使得剩余时隙数目可以整除比特位图的长度。例如图3中，配置的比特位图长度为10，在SFN周期内去掉SSB传输时隙和不能用于侧行传输的时隙后，剩余19200个时隙，刚好可以整除比特位图长度，则无需去除保留时隙。

对经过上述排除的剩余时隙重新编号，这些时隙称为可能属于资源池的时隙(slots that may belong to a resource pool)。对于可能属于资源池的时隙，虽然逻辑上是连续的，但是为非连续的物理时隙。由于可能属于资源池的时隙总数可以整除比特位图，因此只需根据配置的比特位图就可以确定哪些时隙属于配置的资源池。例如图3中，假设配置的比特位图为(1101000001) ₂，则图3中可能属于资源池的时隙中灰色填充的时隙为属于资源池的时隙。同理，属于资源池的时隙，在逻辑上连续，但是为非连续的物理时隙。

在LTE-V2X系统中，终端设备也可以采用上述方式确定属于一个资源池的时隙，与NR-V2X系统不同的是，LTE-V2X系统仅支持15kHz的子载波间隔。

为便于理解本申请实施例的技术方案，对本申请相关的混合自动请求重传(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈和物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源进行说明。

对于HARQ重传：针对发送端的每次传输，接收端会根据是否接收成功，给发送端反馈肯定应答(Acknowledgement，ACK)或否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)，其中，ACK代表接收成功，NACK代表接收失败。接收端通过PSFCH对发送端进行HARQ反馈。

在一些场景中，PSFCH资源是针对每个资源池配置的，例如，在NR-V2X系统中，当配置PSFCH资源时，有N＝1、N＝2和N＝4三种配置。如图4所示，N＝1代表资源池中每个时隙都配置有PSFCH资源，N＝2代表资源池内每2个时隙配置有PSFCH资源，N＝4代表资源池内每4个时隙配置有PSFCH资源。更具体地，在一个时隙内，PSFCH资源配置在该时隙内可用于SL传输的符号中的倒数第二个符号(注意，在频域上图4仅以整个频域都配置有PSFCH资源作为示例，可选的，可以只配置部分物理资源块(physical resource block，PRB)为PSFCH资源)。当UE 1在时隙t发送数据给UE 2，那么UE 2针对该数据向UE 1发送的HARQ反馈发生在时隙t+a。其中a大于等于k，并且时隙t+a中包含PSFCH资源，在NR-V2X系统中，k取2或3个时隙。例如图4中，假设N＝4并且k＝2，如果UE 1在时隙1发送数据给UE 2，则t+a可以为时隙4，即UE 2在时隙4对UE 1进行HARQ反馈。如果UE 1在时隙3发送数据给UE 2，则t+a为时隙8，UE 2在时隙8对UE 1进行HARQ反馈。因此终端设备进行反馈的PSFCH资源的时域位置是根据发送数据的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的时域位置确定的。对于PSFCH资源的频域位置和码域资源(例如具体使用哪个PRB对应的码域序列)由对应的PSSCH的子信道、源标识(source id)等确定。因此，确定的PSFCH资源可以指某个配置了PSFCH资源的时隙内的PSFCH符号内某个PRB对应的码域序列。接收端再利用该码域序列发送ACK或NACK。

为便于理解本申请实施例的技术方案，对本申请相关的LTE V2X系统的物理层结构进行说明。

图5是一种LTE V2X系统的物理层结构的示意性图。其中，物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)用于传输侧行控制信息，物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)用于承载数据，PSCCH和PSSCH在同一子帧中发送。

在LTE-V2X系统中，PSCCH与PSSCH在频域上可以是连续的，也可以是非连续的。如图5中的(a)所示PSCCH和PSSCH在频域上是非连续的，如图5中的(b)所示PSCCH和PSSCH在频域上是连续的。其中，PSCCH中传输的侧行控制信息携带资源预留/指示信息，用于向其他终端指示接下来可能使用的资源。

为便于理解本申请实施例的技术方案，对本申请相关的资源选择算法进行说明。

在LTE-V2X系统中，当在时刻n触发资源选择或重选时，终端设备会根据过去1秒中的侦听结果，在[n+T1,n+T2]毫秒内(即资源选择窗内)进行资源选取，其中T1<＝4；20<＝T2<＝100，并且T1的选取大于终端的处理时延，T2的选取需要在业务的时延要求范围内，例如，如果业务的时延要求是50ms，则20<＝T2<＝50，业务的时延要求是100ms，则20<＝T2<＝100，如图6所示：

终端设备在选择窗内进行资源选取的过程如下：

终端设备将资源选择窗内所有可用的资源作为一个资源集合A，终端设备对资源集合A中的资源进行排除操作：

1、如果终端设备在侦听窗内某个子帧发送数据，没有进行侦听，则根据该未侦听子帧确定一个或多个对应的子帧，若该一个或多个对应的子帧与根据资源集合A中的某个资源(记为资源1)确定的资源重叠，则从资源集合A中排除该资源1。

2、如果终端设备在侦听窗内检测到PSCCH，测量该PSCCH调度的PSSCH的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)(即与该PSCCH在同一子帧内传输的对应的PSSCH的RSRP)，如果测量的PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限，并且根据该PSCCH中传输的侧行控制信息中的资源预留/指示信息确定其预留的传输资源与根据资源集合A中的某个资源(记为资源2)确定的资源重叠，则终端在资源集合A中排除掉该资源2。其中，PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端设备传输数据的优先级确定的。

3、如果经过资源排除后资源集合A中剩余的资源个数小于排除前资源集合A中总资源个数的20％，终端设备会提升PSSCH-RSRP的门限3dB，初始化资源集合A并重复步骤1-2，直到资源集合A中剩余的资源个数大于等于总资源数的20％。

4、终端设备对资源集合A中剩余的资源进行侧行接收信号强度指示(Sidelink Received Signal Strength Indicator，S-RSSI)检测，并且按照能量高低进行排序，把能量最低的20％(相对于集合A中初始的总资源个数)资源放入资源集合B。

5、终端设备从资源集合B中随机的选取资源进行数据传输。

具体地，如图6所示，上述根据资源R(该资源R为资源集合A中的任一资源)确定的资源为包括资源R，以及根据资源R以及终端设备的资源预留周期P _{rsvp_TX}所确定的一组周期性资源。

具体地，如图6所示，上述根据PSCCH中的侧行控制信息确定的预留资源可以是一组周期性资源，可以是预留的重传资源。

具体地，上述步骤4为，对于集合A中剩余的资源R _x,y，其中x用于指示该资源的频域起始位置，y用于指示该资源的时域位置，即表示子帧

内，从子信道x开始连续L _subCH个子信道。其中一个子信道包括一个或多个PRB。针对R _x,y测量S-RSSI的测量结果为：子帧

内或子帧

内的子信道x+k上测量的RSSI的线性平均值。其中j为非负整数，k＝0,…，L _subCH-1。P′ _{rsvp_TX}为终端设备的资源预留周期P _{rsvp_TX}转化成逻辑子帧后的数目，其中，P′ _{rsvp_TX}＝P _step×P _{rsvp_TX}/100。P _step根据时分双工(Time Division Duplex，TDD)的上下行子帧的配置确定，具体如表1所示。

表示可能属于资源池的子帧集合。当终端设备的资源预留周期P _{rsvp_TX}大于等于100毫秒时，采用公式

当终端设备的资源预留周期P _{rsvp_TX}小于100毫秒时，采用公式

由于LTE-V2X系统中大多数都是周期性传输的业务，因此上述步骤4可以理解为，对于集合A中经排除后剩余的资源，即终端设备可能使用的资源，如果终端设备使用其中的某一个资源，将以资源预留周期P _{rsvp_TX}为间隔进行周期性传输。为了降低与其他用户之间的持续性地周期性干扰，该终端设备也将根据P _{rsvp_TX}对资源进行过去一段时间内的周期性的RSSI检测，把RSSI检测结果低的资源放入集合B，从集合B中选择最终使用的传输资源。其中，P _step的含义可以理解为100毫秒对应的逻辑子帧数目，由于LTE-V2X系统中允许的资源预留周期包括20，50，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000ms，因此100毫秒是除50毫秒和20毫秒外其他资源预留周期的最大公约数。因此，根据公式

和

进行S-RSSI检测的实质是相同的，都是从R _x,y所在子帧往过去一段时间周期性地确定一些子帧，如果自身的资源预留周期大于等于100毫秒，就用公约数100毫秒，否则用终端设备的资源预留周期P _{rsvp_TX}。由于LTE-V2X系统的资源选择模式在时域上都是工作在可能属于资源池的子帧集合内的。所以需要将公约数100毫秒或自身资源预留周期P _{rsvp_TX}转化为逻辑子帧数目后，再在可能属于资源池的子帧集合内确定RSSI测量结果对应的子帧。

表1

例如图7所示，时域上为可能属于资源池的子帧，频域包括两个子信道，R _x,y为编号202的可能属于资源池的子帧内子信道0和1对应的资源，假设终端设备的资源预留周期P _{rsvp_TX}为100毫秒，P _step为60，j＝0,1,2。则针对R _x,y的RSSI测量结果为子帧202，142和82内灰度填充的子信道上RSSI测量结果的线性平均值。

在一些侧行研究中，考虑LTE SL传输与NR SL传输在重叠频段上共存。这样，当使用LTE SL技术的UE(或称LTE SL UE)与使用NR SL技术的UE(或称NR SL UE)使用重叠的资源池时，或者说，LTE SL UE的资源池与NR SL UE的资源池存在部分或全部重叠时，如何避免二者之间的资源碰撞是一项亟需解决的问题。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

图8是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性图，该方法200可以由图1所示的通信系统中的终端设备执行，如图8所示，该方法200包括如下内容：

S210，第一终端根据第一物理侧行反馈信道PSFCH周期确定目标PSFCH资源，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，所述目标资源预留周期为第二终端关联的资源预留周期。

在一些实施例中，第一终端和第二终端支持不同的SL技术，或者，第一终端和第二终端支持的SL技术至少部分不同，例如第一终端支持的SL技术包括第二终端支持的SL技术，并且包括第二终端不支持的SL技术。

例如，第一终端支持第一SL技术和第二SL技术，第二终端支持第一SL技术。

又例如，第一终端支持第二SL技术，第二终端支持第一SL技术。

作为示例，第一SL技术为LTE SL技术，第二SL技术为NR SL技术。

在一些实施例中，第一终端和第二终端包括的用于侧行传输的模块不同。

例如，第一终端包括第一侧行传输模块和第二侧行传输模块，第二终端包括第一侧行传输模块，其中，第一侧行传输模块支持第一SL技术，第二侧行传输模块支持第二SL技术。

又例如，第一终端包括第二侧行传输模块，第二终端包括第一侧行传输模块，其中，第一侧行传输模块支持第一SL技术，第二侧行传输模块支持第二SL技术。

作为示例，第一SL技术为LTE SL技术，第二SL技术为NR SL技术。

即，第一侧行传输模块可以为LTE SL模块，第二侧行传输模块为NR SL模块。

在一个具体实施例中，第一终端为NR SL UE，第二终端为LTE SL UE。

例如，第一终端包括NR SL模块，第二终端包括LTE SL模块。

又例如，第一终端包括NR SL模块和LTE SL模块，第二终端包括LTE SL模块。

应理解，在本申请一些实施例中，LTE可以替换为演进的通用无线接入网络(Evolved Universal Terrestrial Radio Access，E-UTRA)，例如，LTE SL技术可以替换为E-UTRA SL技术，第二终端可以为E-UTRA SL UE，第二终端可以包括E-UTRA SL模块，第一终端可以包括NR SL模块和E-UTRA SL模块等。

在一些实施例中，第二终端关联的资源预留周期可以指第二终端的资源池中的资源预留周期。

在一些实施例中，目标资源预留周期为第一SL技术的资源池中允许的资源预留周期，例如LTE SL资源池中允许的资源预留周期。

在一些实施例中，目标PSFCH资源为第二SL技术的资源池中的PSFCH资源，例如NR SL资源池中的PSFCH资源。即，目标PSFCH资源用于传输NR SL传输对应的HARQ反馈信息。

在一些实施例中，目标资源预留周期包括第二终端的资源池配置中的一个或多个资源预留周期。

例如，目标资源预留周期包括第二终端的资源池配置中的所有资源预留周期。

另例如，目标资源预留周期包括第二终端的资源池配置中的部分资源预留周期。

又例如，目标资源预留周期包括第二终端的资源池配置中的任一资源预留周期。

再例如，目标资源预留周期包括第二终端的资源池配置中的特定资源预留周期。

作为示例，该特定资源预留周期可以为第二终端的资源池配置中的最小的资源预留周期，或者，最大的资源预留周期，或者，第k个资源预留周期，或者特定值，例如100ms等，本申请对此不作限定。可选地，k是预配置的，或者，网络设备配置的。

在本申请一些实施例中，所述方法200还包括：

第一终端获取第一PSFCH周期的相关参数，第一PSFCH周期的相关参数可以为第一PSFCH周期或目标资源预留周期。

可选地，第一PSFCH周期的相关参数是第一终端自行确定的。

可选地，第一PSFCH周期可以是第一终端的LTE SL模块确定的，或者，也可以是第一终端的NR SL模块确定的。

在一些实施例中，第一终端包括LTE SL模块和NR SL模块，第二终端包括LTE SL模块，第一终端的LTE SL模块和第二终端的LTE SL模块采用相同的资源池配置，因此，第一终端的LTE SL模块可以获知LTE SL技术的资源池配置，其中包括目标资源预留周期。

在一些实施例中，第一终端的LTE SL模块可以根据获取的目标资源预留周期确定第一PSFCH周期，进一步将该第一PSFCH周期告知第一终端的NR SL模块。

在另一些实施例中，第一终端的LTE SL模块可以将获取的该目标资源预留周期告知第一终端的NR SL模块，进一步地，第一终端的NR SL模块根据该目标资源预留周期确定第一PSFCH周期。可选地，第一PSFCH周期的相关参数是从网络设备获取的。

可选地，网络设备可以通过任一下行信令给第一终端发送该第一PSFCH周期的相关参数，作为示例而非限定，无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)或下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)等。

在一个具体实施例中，网络设备可以向第一终端的NR SL模块发送目标资源预留周期，从而第一终端的NR SL模块可以根据该目标资源预留周期确定第一PSFCH周期。

在另一个具体实施例中，网络设备可以根据目标资源预留周期确定第一PSFCH周期，进一步地，向第一终端的NR SL模块发送第一PSFCH周期。

在本申请一些实施例中，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，包括：

第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系，其中，该目标时间单元数目根据目标资源预留周期确定。

在一些场景中，第一PSFCH周期采用时间单元的个数表征，则第一PSFCH周期对应的时间单元数目为第一PSFCH周期以时间单元表征的个数。则第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，可以包括：

第一PSFCH周期与目标时间单元数目呈倍数关系。

在一些实现方式中，目标时间单元数目是目标资源预留周期对应的时间单元数目。

示例性地，目标资源预留周期为100毫秒，当子载波间隔是15kHz，时间单元为子帧，即1ms，则其对应的时间单元数目为100。

在另一些实现方式中，目标时间单元数目是目标逻辑时间单元的数目，其中，目标逻辑时间单元的数目是目标资源预留周期对应的逻辑时间单元的数目，或者说，目标逻辑时间单元的数目是目标资源预留周期转换成的逻辑时间单元的数目。

在一些实施例中，目标逻辑时间单元的数目根据目标资源预留周期和第一参数确定，其中，第一参数是预配置的，或网络设备配置的或预定义的。可选地，第一参数的取值与TDD的上下行配置相关。

可选地，第一参数可以对应于前文中的P _step。

在一些实施例中，根据如下公式将目标资源预留周期转换为目标逻辑时间单元的数目：

P′ _{rsvp_TX}＝P _step×P _{rsvp_TX}/100

其中，P _{rsvp_TX}表示目标资源预留周期，P′ _{rsvp_TX}为目标逻辑时间单元的数目。

应理解，在本申请实施例中，第一PSFCH周期和目标时间单元可以是相同的时间单位，或者，也可以是不同的时间单位，本申请对此不作限定，在确定倍数关系时，只需将二者转换为相同的时间单位即可。

可选地，本申请实施例中的时间单元可以是子帧，时隙，或者，也可以是其他时间单位，本申请对此不作限定。当子载波间隔为15kHz时，时隙和子帧等同，此情况下子帧和时隙可以相互替换。

在一些实施例中，目标时间单元以子帧为单位，则目标时间单元数目可以为目标资源预留周期对应的子帧数目。

在一些实施例中，第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系，包括：

第一PSFCH周期与目标资源预留周期对应的子帧数目呈倍数关系。

在一些实施例中，目标时间单元以子帧为单位，目标时间单元数目可以为目标资源预留周期对应的逻辑子帧的数目。

第一PSFCH周期与目标资源预留周期对应的逻辑子帧的数目呈倍数关系。

举例说明，假设第二终端的资源池配置的资源预留周期包括{20ms,50ms,100ms,400ms,1000ms}。

作为一个示例，第一PSFCH周期与20ms、50ms、100ms、400ms、1000ms对应的子帧数目均呈倍数关系。在子载波间隔为15kHz时，第一PSFCH周期以时隙个数表示，则第一PSFCH周期与20、50、100、400、1000均呈倍数关系。该示例中，目标资源预留周期包括资源池配置中的全部资源预留周期，即20ms、50ms、100ms、400ms、1000ms。

作为另一示例，第一PSFCH周期与20ms、50ms、100ms、400ms、1000ms转化成逻辑子帧后的子帧数目均呈倍数关系。该示例中，目标资源预留周期包括资源池配置中的全部资源预留周期，即20ms、50ms、100ms、400ms、1000ms。

作为又一示例，第一PSFCH周期与100ms对应的子帧数目呈倍数关系。在子载波间隔为15kHz时，第一PSFCH周期以时隙个数表示，则第一PSFCH周期与100呈倍数关系。该示例中，目标资源预留周期包括资源池配置中的一个资源预留周期，例如100毫秒。

作为又一示例，第一PSFCH周期与100ms转化成逻辑子帧后的子帧数目呈倍数关系，即第一PSFCH周期与P _step呈倍数关系。在该示例中，目标资源预留周期包括100ms，第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定包括：第一PSFCH周期根据P _step确定。

作为又一示例，第一PSFCH周期与20ms对应的子帧数目呈倍数关系。在子载波间隔为15kHz时，第一PSFCH周期以时隙个数表示，则第一PSFCH周期与20呈倍数关系。该示例中，目标资源预留周期包括资源池配置中的一个资源预留周期，例如20毫秒。

作为又一示例，第一PSFCH周期与20ms转化成逻辑子帧后的子帧数目呈倍数关系。

作为又一示例，第一PSFCH周期与20ms、50ms和100ms对应的子帧数目均呈倍数关系。在子载波间隔为15kHz时，第一PSFCH周期以时隙个数表示，则第一PSFCH周期与20、50、100均呈倍数关系。该示例中，目标资源预留周期包括资源池配置的部分资源预留周期，例如20ms、50ms、100ms。

作为又一示例，第一PSFCH周期与20ms、50ms和100ms转化成逻辑子帧后的子帧数目均呈倍数关系。

第一PSFCH周期对应的时间单元数目整除目标时间单元数目。

在一些场景中，第一PSFCH周期采用时间单元的个数表征，则第一PSFCH周期对应的时间单元数目整除目标时间单元数目，可以包括：第一PSFCH周期整除目标时间单元数目。

也就是说，目标时间单元数目为第一PSFCH周期对应的时间单元数目的倍数。

在本申请一些实施例中，第二终端可以基于目标资源预留周期进行周期性的RSSI检测，进一步根据RSSI测量结果选择用于侧行传输的候选资源，通过设计第一终端进行HARQ反馈的PSFCH资源的周期和第二终端进行周期性的RSSI检测的周期呈倍数关系(或者说，相匹配)，这样，在第一终端和第二终端使用的资源池存在重叠时，能够使得第二终端在进行资源选择时避免选择与第一终端的PSFCH资源存在冲突的资源，从而能够避免第一终端和第二终端之间的资源冲突问题。

在一些实施例中，目标资源预留周期包括一个资源预留周期，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系，包括：

第一PSFCH周期对应的时间单元数目与该一个资源预留周期对应的时间单元数目呈倍数关系。

即，该一个资源预留周期对应的时间单元数目为第一PSFCH周期对应的时间单元数目的倍数。

在一些实施例中，目标资源预留周期包括多个资源预留周期，目标时间单元数目包括多个时间单元数目，则第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系包括：

第一PSFCH周期对应的时间单元数目与该多个时间单元数目中的每个时间单元数目均呈倍数关系。

例如，第一PSFCH周期对应的时间单元数目为该多个时间单元数目的公约数。

作为示例，在目标资源预留周期包括20ms、50ms、100ms、400ms和1000ms，在子载波间隔为15kHz时，目标资源预留周期对应的子帧数目分别为20、50、100、400、1000，则第一PSFCH周期为20、50、100、400和1000的公约数，例如1、2、4等。

在本申请一些实施例中，所述S210包括：

第一终端根据第一PSFCH周期和第一时间单元集合确定目标PSFCH资源，其中，第一时间单元集合为第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合。

可选地，在子载波间隔为15kHz时，该可能属于资源池的时间单元集合或称可能属于资源池的子帧集合(The set of subframes that may belong to a resource pool for sidelink transmission)，或者，可能属于资源池的时隙集合。

在相关技术中，LTE SL UE进行RSSI检测是在可能属于资源池的子帧集合内周期性进行的，而NR SL UE的PSFCH资源的周期是在属于资源池的时隙集合内周期性重复的，因此，尽管RSSI检测周期与PSFCH资源周期存在倍数关系，但是如果二者在两个不同维度的集合内进行周期性重复，可能也无法达到LTE SL UE通过RSSI检测避免使用NR SLUE的PSFCH资源的目的。

而在本申请一些实施例中，第二终端在第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合内进行周期性的RSSI检测，第一终端也根据第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合选择目标PSFCH资源，从而在PSFCH周期和RSSI检测周期满足倍数关系时，可以使得二者在相同维度的时间单元集合内进行周期性的重复，能够达到第二终端通过RSSI检测来避免使用第一终端的PSFCH资源的目的。

在一些实施例中，第一终端根据第一PSFCH周期和第一时间单元集合确定目标PSFCH资源，包括：

第一终端根据第一PSFCH周期，在第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，其中，第二时间单元集合包括存在PSFCH资源的至少一个时间单元；

在第二时间单元集合中确定目标PSFCH资源，例如确定目标PSFCH资源所在的时间单元。

也就是说，第一终端首先可以根据第一PSFCH周期在第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合内确定存在PSFCH资源的至少一个时间单元，进一步地，在该至少一个时间单元中确定目标PSFCH资源。例如，在该至少一个时间单元中确定目标PSFCH资源所在的时间单元。示例性地，目标PSFCH资源位于该至少一个时间单元中每个时间单元内可用于SL传输的倒数第二个OFDM符号内。

在一些实施例中，所述在第二时间单元集合中确定目标PSFCH资源，可以包括：

根据第一终端的资源池在第二时间单元集合中确定目标PSFCH资源。

例如，确定第二时间单元集合中属于第一终端的资源池的至少一个时间单元为目标PSFCH资源所在的时间单元。

即，目标PSFCH资源所在的时间单元(记为第三时间单元)属于第二时间单元集合，并且属于第一终端的资源池。示例性地，目标PSFCH资源位于第三时间单元内可用于SL传输的倒数第二个OFDM符号内。

可选地，第一终端的资源池包括第二时间单元集合中的全部时间单元或者部分时间单元。

在一些实施例中，第一终端的资源池可以是第二SL技术的资源池，例如NR SL资源池。

结合图9以子载波间隔为15kHz举例说明，若第一终端确定的第一PSFCH周期为4，则第一终端可以根据该第一PSFCH周期在第二终端对应的可能属于资源池的子帧集合中确定存在PSFCH资源的子帧集合(记为第一子帧集合)，即图9中灰度填充的子帧集合。进一步地，确定存在PSFCH资源的子帧集合中哪些子帧位于属于第一终端的资源池的子帧集合内，其中，图9中灰度填充并且图案填充的子帧集合(记为第二子帧集合)位于属于第一终端的资源池的子帧集合内，则目标PSFCH资源位于第二子帧集合内，例如，目标PSFCH资源所在的子帧包括第二子帧集合中的一个或多个子帧。

在一些实施例中，所述方法200还包括：

第一终端获取第二终端对应的可能属于资源池的时间单元(即第一时间单元集合)相关的配置信息。

示例性地，第二终端对应的可能属于资源池的时间单元相关的配置信息可以包括可能属于资源池的子帧的配置信息。

示例性地，第二终端对应的可能属于资源池的时间单元相关的配置信息可以包括用于传输SSB的子帧和/或，第二终端预留的子帧的配置信息等。

可选地，第二终端对应的可能属于资源池的时间单元相关的配置信息是第一终端自行确定的。

例如，第一终端包括LTE SL模块和NR SL模块，，第一终端的LTE SL模块可以获知LTE SL 技术的可能属于资源池的时间单元相关的配置信息。可选地，第一终端的LTE SL模块可以向第一终端的NR SL模块发送LTE SL技术的可能属于资源池的时间单元相关的配置信息，也即第二终端对应的可能属于资源池的时间单元相关的配置信息。

在一些实施例中，所述第一终端的资源池是网络设备配置的或预配置的。

在一些实施例中，第一终端期待第一终端的资源池包括尽可能多的该第一PSFCH周期对应的PSFCH资源。这样，第一终端在根据第一PSFCH周期结合第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合和第一终端的资源池确定目标PSFCH资源时，有利于保证第一终端可以选择出目标PSFCH资源，或者能够选择出足够数量的目标PSFCH资源。

在一些实施例中，该第一PSFCH周期对应的PSFCH资源可以指在第二终端的可能属于资源池的时间单元集合内根据第一PSFCH周期确定的PSFCH资源。

可选的，第一终端期待第一终端的资源池的比特位图中的比特位的取值全为1。

在一些实施例中，所述方法200还包括：

所述第一终端期望网络设备给所述第一终端配置的资源池中包括的针对第一PSFCH周期的PSFCH资源的数量大于第一阈值。

例如，第一终端期望第一终端的资源池的比特位图中取值为第一值的比特位的数量大于第一阈值，其中，所述比特位图包括多个比特，每个比特位对应一个时间单元，比特位取值为第一值表示对应的时间单元属于所述第一终端的资源池。

可选地，第一阈值是预配置的，或网络设备配置的。

可选地，第一值为1。

应理解，本申请实施例中的技术方案可以用于第一终端确定周期性的PSFCH资源，或者，也可以用于确定第一终端的其他周期性的侧行资源，本申请对此不作限定。相应地，S210可以替换为：

第一终端根据第一周期确定目标侧行资源，其中，第一周期根据目标资源预留周期确定，目标资源预留周期为第二终端关联的资源预留周期。

其中，第一周期可以是第一PSFCH周期，或者，也可以是其他周期性的侧行资源的周期。

对应地，目标侧行资源可以是目标PSFCH资源，或者，也可以是其他周期性的侧行资源，具体确定方式类似，这里不再赘述。

在本申请一些实施例中，可以设计第一终端的属于资源池的时间单元集合和第二终端的可能属于资源池的时间单元集合的维度相同或仅可能相同，从而，当第一终端的PSFCH周期和第二终端的RSSI检测周期呈倍数关系时，可以达到第二终端通过RSSI检测避免选择与第一终端的PSFCH资源存在冲突的资源的目的。

在一些实施例中，可以通过设计第一终端和第二终端的资源池的比特位图的长度相同，和/或，第一终端和/或第二终端的资源池的比特位图中的比特位的取值全为1，使得第一终端的属于资源池的时间单元集合和第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合的维度相同或仅可能相同。

在本申请一些实施例中，在满足第一条件的情况下，第一终端根据第一终端的资源池配置中包含的第二PSFCH周期确定目标PSFCH资源。

在一些实施例中，所述第二PSFCH周期根据所述第一PSFCH周期确定。

例如，网络设备首先目标资源预留周期确定第一PSFCH周期，进一步根据第一PSFCH周期确定第二PSFCH周期。其中，网络设备根据目标资源预留周期确定第一PSFCH周期的具体实现参考前述实施例中的相关说明，这里不再赘述。进一步地，网络设备可以给第一终端配置资源池时可以包括该第二PSFCH周期。

在一个具体实施例中，所述第二PSFCH周期等于所述第一PSFCH周期，或者，第二PSFCH周期可以是第一PSFCH周期转化得到的，具体转换方式可以是由网络设备决定，例如，网络设备可以根据第一终端的属于资源池的时间单元集合和第二终端的可能属于资源池的时间单元集合的维度，将第一PSFCH周期转换为第二PSFCH周期以保证第二PSFCH周期和第二终端进行RSSI检测的周期相匹配。

在另一些实施例中，第二PSFCH周期是根据目标资源预留周期确定的。

可选地，根据目标资源预留周期确定第二PSFCH周期的具体实现参考根据目标资源预留周期确定第一PSFCH周期的相关实现，为了简洁，这里不再赘述。

在一个具体实施例中，网络设备可以根据第二终端的资源池中的目标资源预留周期确定第二PSFCH周期，然后在配置第一终端的资源池时可以包括该第二PSFCH周期。

在一些实施例中，第一终端可以根据该第二PSFCH周期在第一终端的属于资源池的时间单元集合中确定目标PSFCH资源，第二终端根据目标资源预留周期在第二终端的可能属于资源池的时间单元进行周期性性的RSSI检测。由于网络设备给第一终端的资源池配置的第二PSFCH周期和给第二终端的资源池配置的资源预留周期满足一定的关系，这样，在第一终端和第二终端使用的资源池存在重叠时，能够使得第二终端在进行资源选择时避免选择与第一终端的PSFCH资源存在冲突的资源，从而能够避免第一终端和第二终端之间的资源碰撞。

可选地，第一条件用于保证或仅可能保证第一终端的属于资源池的时间单元集合与第二终端的可能属于资源池的时间单元集合重叠或部分重叠。进一步地，网络设备通过配置第二PSFCH周期和目标资源预留周期满足上述关系，有利于保证第一终端进行周期性HARQ反馈的周期和第二终端进行周期性RSSI检测的周期满足倍数关系。

在一些实施例中，所述第一条件包括以下至少之一：

第一终端和/或第二终端的资源池的bitmap中的每个比特的取值均为1。

第一终端和第二终端的资源池的bitmap的长度一致。

结合图10举例说明，第一终端根据第一终端的资源池以及第二PSFCH周期确定目标PSFCH资源。在该图10的示例中，第一终端不需要获取第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合，也就是说，不需要进行第一终端的NR SL模块和LTE SL模块之间的交互，第一终端的NR SL模块直接可以根据第一终端的资源池确定周期性的PSFCH资源，例如，在第一终端的资源池中根据第二PSFCH周期确定周期性的PSFCH资源。

综上，在本申请实施例中，第二终端可以基于目标资源预留周期进行周期性的RSSI检测，进一步根据RSSI测量结果选择用于侧行传输的候选资源，第一终端根据第一PSFCH周期确定目标PSFCH资源，其中，第一PSFCH根据第二终端关联的资源预留周期确定。通过设计第一终端进行HARQ反馈的PSFCH资源的周期和第二终端进行周期性的RSSI检测的周期呈倍数关系(或者说，相匹配)，这样，在第一终端和第二终端使用的资源池存在重叠时，能够使得第二终端在进行资源选择时避免选择与第一终端的PSFCH资源存在冲突的资源，从而能够避免第一终端和第二终端之间的资源冲突。

进一步地，通过设计第一终端根据第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合选择目标PSFCH资源，第二终端也在第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合内进行周期性的RRSI检测，从而在PSFCH周期和RSSI检测周期满足倍数关系时，可以使得二者在相同维度的时间单元集合内进行周期性的重复，能够达到第二终端通过RSSI检测来避免使用与第一终端的PSFCH资源存在冲突的资源的目的。

上文结合图8至图10，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图11至图13，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。

图11示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图11所示，该终端设备400包括：

处理单元410，用于根据第一物理侧行反馈信道PSFCH周期确定目标PSFCH资源，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，所述目标资源预留周期为第二终端关联的资源预留周期。

在一些实施例中，所述目标资源预留周期包括所述第二终端的资源池配置中的一个或多个资源预留周期。

在一些实施例中，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系；

其中，所述目标时间单元数目是所述目标资源预留周期对应的时间单元数目，或者

所述目标时间单元数目是目标逻辑时间单元的数目，其中，所述目标逻辑时间单元的数目是所述目标资源预留周期对应的逻辑时间单元的数目。

在一些实施例中，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系，包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目整除所述目标时间单元数目。

在一些实施例中，所述目标资源预留周期包括多个资源预留周期，所述目标时间单元数目包括多个时间单元数目，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与所述目标时间单元数目呈倍数关系包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与所述多个时间单元数目中的每个时间单元数目均呈倍数关系。

在一些实施例中，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目为所述多个时间单元数目的公约数。

在一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据所述第一PSFCH周期和第一时间单元集合确定所述目标PSFCH资源，其中，所述第一时间单元集合为所述第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合。

在一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据所述第一PSFCH周期，在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，其中，所述第二时间单元集合包括存在PSFCH资源的至少一个时间单元；

在所述第二时间单元集合中确定所述目标PSFCH资源所在的时间单元。

在一些实施例中，所述处理单元410还用于：

根据所述终端设备的资源池在所述第二时间单元集合中确定所述目标PSFCH资源所在的时间单元。

在一些实施例中，所述目标PSFCH资源所在的时间单元属于所述第二时间单元集合，并且属于所述终端设备的资源池。

在一些实施例中，所述第一时间单元集合是所述终端设备确定的。

在一些实施例中，所述终端设备的资源池是网络设备配置的或预配置的。

在一些实施例中，所述终端设备期望所述终端设备的资源池的比特位图中的比特位的取值全为1。

在一些实施例中，所述第一PSFCH周期是所述终端设备确定的，或者，是网络设备配置的。

在一些实施例中，所述终端设备支持新无线NR无线接入类型RAT和长期演进LTE RAT，所述第二终端支持LTE RAT。

在一些实施例中，所述目标PSFCH资源用于传输NR RAT下的混合自动请求重传HARQ反馈信息。

在一些实施例中，所述目标PSFCH资源属于所述终端设备的NR RAT的资源池。

在一些实施例中，所述目标资源预留周期属于LTE RAT的资源池配置。

可选地，在一些实施例中，上述处理单元可以是一个或多个处理器。

应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2所示方法200中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图12是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图12所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图6所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

可选地，如图12所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图13是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图13所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图13所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端根据第一物理侧行反馈信道PSFCH周期确定目标PSFCH资源，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，所述目标资源预留周期为第二终端关联的资源预留周期。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标资源预留周期包括所述第二终端的资源池配置中的一个或多个资源预留周期。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系；

其中，所述目标时间单元数目是所述目标资源预留周期对应的时间单元数目，或者

所述目标时间单元数目是目标逻辑时间单元的数目，其中，所述目标逻辑时间单元的数目是所述目标资源预留周期对应的逻辑时间单元的数目。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系，包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目整除所述目标时间单元数目。
根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标资源预留周期包括多个资源预留周期，所述目标时间单元数目包括多个时间单元数目，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与所述目标时间单元数目呈倍数关系包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与所述多个时间单元数目中的每个时间单元数目均呈倍数关系。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目为所述多个时间单元数目的公约数。
根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据第一物理侧行反馈信道PSFCH周期确定目标PSFCH资源，包括：

所述第一终端根据所述第一PSFCH周期和第一时间单元集合确定所述目标PSFCH资源，其中，所述第一时间单元集合为所述第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一PSFCH周期和第一时间单元集合确定所述目标PSFCH资源，包括：

所述第一终端根据所述第一PSFCH周期，在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，其中，所述第二时间单元集合包括存在PSFCH资源的至少一个时间单元；

在所述第二时间单元集合中确定所述目标PSFCH资源。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述第二时间单元集合中确定所述目标PSFCH资源，包括：

根据所述第一终端的资源池在所述第二时间单元集合中确定所述目标PSFCH资源所在的时间单元。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标PSFCH资源所在的时间单元属于所述第二时间单元集合，并且属于所述第一终端的资源池。
根据权利要求7-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元集合是所述第一终端确定的。
根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端的资源池是网络设备配置的或预配置的。
根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端期望所述第一终端的资源池的比特位图中的比特位的取值全为1。
根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一PSFCH周期是所述第一终端确定的，或者，是网络设备配置的。
根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端支持新无线NR无线接入类型RAT和长期演进LTE RAT，所述第二终端支持LTE RAT。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标PSFCH资源用于传输NR RAT下的混合自动请求重传HARQ反馈信息。
根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述目标PSFCH资源属于所述第一终端的NR RAT的资源池。
根据权利要求15-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源预留周期属于LTE RAT 的资源池配置。
一种终端设备，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据第一物理侧行反馈信道PSFCH周期确定目标PSFCH资源，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，所述目标资源预留周期为第二终端关联的资源预留周期。
根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源预留周期包括所述第二终端的资源池配置中的一个或多个资源预留周期。
根据权利要求19或20所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSFCH周期根据目标资源预留周期确定，包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系；

其中，所述目标时间单元数目是所述目标资源预留周期对应的时间单元数目，或者

所述目标时间单元数目是目标逻辑时间单元的数目，其中，所述目标逻辑时间单元的数目是所述目标资源预留周期对应的逻辑时间单元的数目。
根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与目标时间单元数目呈倍数关系，包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目整除所述目标时间单元数目。
根据权利要求21或22所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源预留周期包括多个资源预留周期，所述目标时间单元数目包括多个时间单元数目，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与所述目标时间单元数目呈倍数关系包括：

所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目与所述多个时间单元数目中的每个时间单元数目均呈倍数关系。
根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSFCH周期对应的时间单元数目为所述多个时间单元数目的公约数。
根据权利要求19-24中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述第一PSFCH周期和第一时间单元集合确定所述目标PSFCH资源，其中，所述第一时间单元集合为所述第二终端对应的可能属于资源池的时间单元集合。
根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述第一PSFCH周期，在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，其中，所述第二时间单元集合包括存在PSFCH资源的至少一个时间单元；

在所述第二时间单元集合中确定所述目标PSFCH资源。
根据权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述终端设备的资源池在所述第二时间单元集合中确定所述目标PSFCH资源。
根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述目标PSFCH资源属于所述第二时间单元集合，并且属于所述终端设备的资源池。
根据权利要求25-28中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间单元集合是所述终端设备确定的。
根据权利要求19-29中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备的资源池是网络设备配置的或预配置的。
根据权利要求19-30中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备期望所述终端设备的资源池的比特位图中的比特位的取值全为1。
根据权利要求19-31中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一PSFCH周期是所述终端设备确定的，或者，是网络设备配置的。
根据权利要求19-32中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备支持新无线NR无线接入类型RAT和长期演进LTE RAT，所述第二终端支持LTE RAT。
根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述目标PSFCH资源用于传输NR RAT下的混合自动请求重传HARQ反馈信息。
根据权利要求33或34所述的终端设备，其特征在于，所述目标PSFCH资源属于所述终端设备的NR RAT的资源池。
根据权利要求33-35中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源预留周期属于LTE RAT的资源池配置。
一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。