WO2023044735A9 - 无线通信的方法和终端设备 - Google Patents

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WO2023044735A9
WO2023044735A9 PCT/CN2021/120257 CN2021120257W WO2023044735A9 WO 2023044735 A9 WO2023044735 A9 WO 2023044735A9 CN 2021120257 W CN2021120257 W CN 2021120257W WO 2023044735 A9 WO2023044735 A9 WO 2023044735A9
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WO
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time range
terminal device
end position
parameter
time
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赵振山
丁伊
林晖闵
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the communication field, and more specifically, relate to a wireless communication method and a terminal device.
  • the terminal device when the terminal device triggers resource selection or resource reselection at time slot n, the terminal device can only listen after time slot n, and determine the candidate resource set according to the listening result. In this case, how the terminal device determines the time domain range of the listening window is a problem to be solved.
  • Embodiments of the present application provide a wireless communication method and a terminal device.
  • the terminal device can determine the time domain range of the listening window based on the minimum duration of the selection window, so that the terminal device can determine the candidate resource set based on the listening result, and then Implement resource selection or resource reselection.
  • a wireless communication method includes:
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to the minimum hour length of the second time range
  • the starting position of the first time range is located after the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection, the first time range is used for the terminal device to perform resource interception, and the second time range is used for The terminal device determines a candidate resource set based on the interception result within the first time range.
  • a second aspect provides a terminal device configured to execute the method in the first aspect above.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the first aspect above.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the first aspect above.
  • an apparatus for implementing the method in the first aspect above.
  • the device includes: a processor, configured to invoke and run a computer program from a memory, so that a device installed with the device executes the method in the first aspect above.
  • a fifth aspect provides a computer-readable storage medium for storing a computer program, and the computer program causes a computer to execute the method in the first aspect above.
  • a computer program product including computer program instructions, the computer program instructions causing a computer to execute the method in the first aspect above.
  • a computer program which, when running on a computer, causes the computer to execute the method in the first aspect above.
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to the minimum duration of the second time range, and the start position of the first time range is after the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection.
  • the terminal device may perform interception within the first time range, and determine a candidate resource set within the second time range based on the interception result, thereby implementing resource selection or resource reselection.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system architecture applied in an embodiment of the present application.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of another communication system architecture applied in the embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of uplink communication within a network coverage provided by the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of partial network coverage side communication provided by the present application.
  • Fig. 5 is a schematic diagram of outbound communication provided by the network coverage provided by the present application.
  • Fig. 6 is a schematic diagram of a side communication with a central control node provided by the present application.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of unicast sidelink communication provided by the present application.
  • Fig. 8 is a schematic diagram of multicast sideline communication provided by the present application.
  • Fig. 9 is a schematic diagram of broadcast sideline communication provided by the present application.
  • Fig. 10 is a schematic diagram of resource selection based on interception provided by the present application.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of resource selection under a re-evaluation mechanism provided by the present application.
  • Fig. 12 is a schematic flowchart of a wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 13 is a schematic diagram of a first time range and a second time range provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 14 is a schematic diagram of another first time range and a second time range provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 15 is a schematic block diagram of a terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 16 is a schematic block diagram of a communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 17 is a schematic block diagram of an apparatus provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 18 is a schematic block diagram of a communication system provided according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced long term evolution
  • NR New Radio
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • UMTS Universal Mobile Telecommunications System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • IoT Internet of Things
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC Machine Type Communication
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • the communication system in the embodiment of the present application may be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, may also be applied to a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, and may also be applied to an independent (Standalone, SA) deployment Web scene.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation
  • DC Dual Connectivity
  • SA independent deployment Web scene
  • the communication system in the embodiment of the present application may be applied to an unlicensed spectrum, where the unlicensed spectrum may also be considered as a shared spectrum; or, the communication system in the embodiment of the present application may also be applied to a licensed spectrum, where, Licensed spectrum can also be considered as non-shared spectrum.
  • the embodiments of the present application describe various embodiments in conjunction with network equipment and terminal equipment, wherein the terminal equipment may also be referred to as user equipment (User Equipment, UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • user equipment User Equipment, UE
  • access terminal user unit
  • user station mobile station
  • mobile station mobile station
  • remote station remote terminal
  • mobile device user terminal
  • terminal wireless communication device
  • wireless communication device user agent or user device
  • the terminal device can be a station (STATION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (Session Initiation Protocol, SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, a personal digital assistant (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication functions, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or future Terminal equipment in the evolved public land mobile network (Public Land Mobile Network, PLMN) network, etc.
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as aircraft, balloons and satellites) superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city or wireless terminal equipment in smart home, vehicle communication equipment, wireless communication chip/application-specific integrated circuit (application specific integrated circuit, ASIC)/system-on-chip (System on Chip, SoC), etc.
  • a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment
  • wireless terminal equipment in industrial control wireless terminal equipment in self driving
  • wireless terminal equipment in remote medical wireless terminal equipment in smart grid
  • wireless terminal equipment in transportation safety wireless terminal equipment in smart city or wireless terminal equipment in smart home
  • vehicle communication equipment wireless communication chip/application-specific integrated circuit (application specific integrated circuit, ASIC
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which is a general term for the application of wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not only a hardware device, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • Generalized wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, etc., and only focus on a certain type of application functions, and need to cooperate with other devices such as smart phones Use, such as various smart bracelets and smart jewelry for physical sign monitoring.
  • the network device may be a device for communicating with the mobile device, and the network device may be an access point (Access Point, AP) in WLAN, a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA , or a base station (NodeB, NB) in WCDMA, or an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and an NR network A network device or a base station (gNB) in a network device or a network device in a future evolved PLMN network or a network device in an NTN network.
  • AP Access Point
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB, NB base station
  • Evolutional Node B, eNB or eNodeB evolved base station
  • LTE Long Term Evolution
  • eNB evolved base station
  • gNB base station
  • the network device may have a mobile feature, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network equipment may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite can be a low earth orbit (low earth orbit, LEO) satellite, a medium earth orbit (medium earth orbit, MEO) satellite, a geosynchronous earth orbit (geosynchronous earth orbit, GEO) satellite, a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO) satellite. ) Satellite etc.
  • the network device may also be a base station installed on land, water, and other locations.
  • the network device may provide services for a cell, and the terminal device communicates with the network device through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network device ( For example, a cell corresponding to a base station), the cell may belong to a macro base station, or may belong to a base station corresponding to a small cell (Small cell), and the small cell here may include: a metro cell (Metro cell), a micro cell (Micro cell), a pico cell ( Pico cell), Femto cell, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • the transmission resources for example, frequency domain resources, or spectrum resources
  • the cell may be a network device (
  • the cell may belong to a macro base station, or may belong to a base station corresponding to a small cell (Small cell)
  • the small cell here may include: a metro cell (Metro cell), a micro cell (Micro
  • the "indication" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct indication, may also be an indirect indication, and may also mean that there is an association relationship.
  • a indicates B which can mean that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indirectly indicates B, for example, A indicates C, and B can be obtained through C; it can also indicate that there is an association between A and B relation.
  • the term "corresponding" may indicate that there is a direct or indirect correspondence between the two, or that there is an association between the two, or that it indicates and is indicated, configuration and is configuration etc.
  • predefined or “preconfigured” can be realized by pre-saving corresponding codes, tables or other methods that can be used to indicate relevant information in devices (for example, including terminal devices and network devices).
  • the application does not limit its specific implementation.
  • pre-defined may refer to defined in the protocol.
  • the "protocol” may refer to a standard protocol in the communication field, for example, may include the LTE protocol, the NR protocol, and related protocols applied to future communication systems, which is not limited in the present application.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a communication system to which the embodiment of the present application is applicable.
  • the transmission resources of the vehicle-mounted terminals (vehicle-mounted terminal 121 and vehicle-mounted terminal 122 ) are allocated by the base station 110 , and the vehicle-mounted terminals transmit data on the sidelink according to the resources allocated by the base station 110 .
  • the base station 110 may allocate resources for a single transmission to the terminal, or may allocate resources for semi-static transmission to the terminal.
  • Fig. 2 is a schematic diagram of another communication system to which the embodiment of the present application is applicable.
  • the vehicle-mounted terminals (vehicle-mounted terminal 131 and vehicle-mounted terminal 132 ) autonomously select transmission resources on sidelink resources for data transmission.
  • the vehicle-mounted terminal may select transmission resources randomly, or select transmission resources by listening.
  • side communication according to the network coverage of the communicating terminal, it can be divided into network coverage inner communication, as shown in Figure 3; part of the network coverage side communication, as shown in Figure 4 ; and network coverage outer line communication, as shown in FIG. 5 .
  • Figure 3 In inline communication within the network coverage, all terminals performing sideline communication are within the coverage of the base station. Therefore, the above-mentioned terminals can perform sideline communication based on the same sideline configuration by receiving configuration signaling from the base station .
  • FIG 4 In the case of partial network coverage for sidelink communication, some terminals performing sidelink communication are located within the coverage of the base station. These terminals can receive configuration signaling from the base station and perform sidelink communication according to the configuration of the base station. However, terminals located outside the network coverage cannot receive the configuration signaling from the base station. In this case, the terminals outside the network coverage will use the pre-configuration information and the physical The information carried in the Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH) determines the sidelink configuration for sidelink communication.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • Figure 5 For outbound communication under network coverage, all terminals performing side communication are located outside the network coverage, and all terminals determine side communication according to pre-configuration information to perform side communication.
  • FIG. 6 For side communication with a central control node, multiple terminals form a communication group.
  • a central control node in the communication group which can also be called a cluster head terminal (Cluster Header, CH).
  • the central control node has the following One of the functions: responsible for the establishment of communication groups; joining and leaving of group members; performing resource coordination, allocating side transmission resources for other terminals, receiving side communication feedback information from other terminals; performing resource coordination with other communication groups, etc.
  • device-to-device communication is based on a sidelink (Sidelink, SL) transmission technology based on device to device (D2D), and the communication data in the traditional cellular system is received or sent through the base station.
  • the method is different.
  • the Internet of Vehicles system adopts the method of terminal-to-terminal direct communication, so it has higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • Two transmission modes are defined in 3GPP, which are respectively recorded as: the first mode (sidelink resource allocation mode 1) and the second mode (sidelink resource allocation mode 2).
  • the first mode the transmission resources of the terminal are allocated by the base station, and the terminal sends data on the sidelink according to the resources allocated by the base station; the base station can allocate resources for a single transmission to the terminal, and can also allocate semi-static transmission to the terminal H. As shown in FIG. 3 , the terminal is located within the coverage of the network, and the network allocates transmission resources for sidelink transmission to the terminal.
  • the second mode the terminal selects a resource from the resource pool for data transmission.
  • the terminal is located outside the coverage of the cell, and the terminal independently selects transmission resources from the pre-configured resource pool for sidelink transmission; or, as shown in Figure 3, the terminal independently selects transmission resources from the resource pool configured by the network Make sideways transfers.
  • New Radio-Vehicle to Everything New Radio-Vehicle to Everything
  • NR-V2X New Radio-Vehicle to Everything
  • unicast transmission there is only one terminal at the receiving end, as shown in Figure 7, unicast transmission is performed between UE1 and UE2; for multicast transmission, the receiving end is all terminals in a communication group, or in a certain All terminals within the transmission distance, as shown in Figure 8, UE1, UE2, UE3, and UE4 form a communication group, in which UE1 sends data, and other terminal devices in the group are receiving end terminals; for broadcast transmission mode, its receiving The terminal is any terminal around the transmitting terminal. As shown in FIG. 9 , UE1 is the transmitting terminal, and other terminals around it, UE2-UE6 are all receiving terminals.
  • NR-V2X supports periodic services and non-periodic services.
  • the terminal can independently select transmission resources from the resource pool.
  • resource selection is required, and the high-level of the terminal will trigger the physical layer to report the candidate resource set.
  • the physical layer of the terminal will select resources within the selection window [n+T 1 , n+T 2 ] according to the listening results in the past period of time (such as 1 second), As shown in Figure 10 below.
  • the process for the terminal to select resources in the selection window includes some or all of the following steps:
  • the terminal regards all available resources in the resource selection window as a set S A .
  • the terminal has no listening results for some time slots in the listening window, then according to the resource reservation period parameters allowed by the resource pool, the resources of these time slots in the corresponding time slots in the resource selection window are excluded.
  • the terminal detects a PSCCH within the listening window, measure the RSRP of the PSCCH or measure the Reference Signal Received Power (RSRP) of the PSSCH scheduled by the PSCCH, if the measured RSRP is higher than the RSRP threshold, and according to the If there is a resource conflict between the reserved transmission resource determined by the reservation information in the control information and the data to be sent by the user, the user excludes the resource from the set SA .
  • the selection of the RSRP threshold is determined by the detected priority information carried in the PSCCH and the priority of the data to be transmitted by the terminal.
  • the terminal will increase the RSRP threshold by 3 decibels (dB), and repeat steps 1-3 until the remaining resources in set S A
  • the number of resources for is greater than or equal to X% of the total number of resources.
  • the terminal reports the set SA to its upper layer.
  • the higher layer of the terminal selects resources from the set S A with equal probability for data transmission.
  • pre-emption pre-emption
  • re-evaluation re-evaluation
  • LTE-V2X when a terminal selects transmission resources, it will send data on these resources. However, there may be two terminals that select the same transmission resources. At this time, resource conflicts will occur and system performance will be reduced.
  • the pre-emption and re-evaluation mechanisms are introduced in NR-V2X, so that the terminal can judge whether there is a resource conflict with other terminals before using the selected resource. If there is no conflict, it can continue to use the selected transmission resource. If there is a resource Conflicts need to be avoided and resource reselected according to the corresponding mechanism to avoid resource conflicts.
  • NR-V2X supports the re-evaluation mechanism. After the terminal completes resource selection, resources that have been selected but not indicated by sending sideline control information may still be reserved by other terminals with bursty aperiodic services, resulting in resource collisions. To solve this problem, a re-evaluation mechanism is proposed, that is, the terminal continues to listen to the sidelink control information after completing resource selection, and re-evaluates the selected but unindicated resources at least once. In addition, for resources that have been selected and indicated by sending sideline control information, a pre-emption mechanism is proposed.
  • the terminal performs resource selection in time slot n, and determines the candidate resource set SA within the resource selection window according to the listening result, and the terminal selects resources w, x, and y in SA , Resource w is located in slot m.
  • resource if it is not indicated by sidelink control information (Sidelink Control Information, SCI) to reserve the resource, re-evaluation detection needs to be performed before using the resource.
  • SCI Sidelink Control Information
  • w is the first resource selected by the terminal, which is not indicated by the SCI to reserve this resource, so the terminal needs to perform re-evaluation detection before using the resource w for data transmission.
  • the UE performs a resource listening in the time slot mT3 , that is, determines the resource selection window and the listening window, and performs resource exclusion on the resources in the resource selection window to obtain a candidate resource set S A ′, as shown in (b in FIG. 11 ) shown. If the resource w is not in the candidate resource set S A ′, it means that the resource w conflicts with the resources reserved by other users and is excluded from the candidate resource set S A ′. Therefore, the terminal needs to reselect a resource from the candidate resource set S A ′ to replace the originally selected resource w. This process is called the re-evaluation detection process.
  • the re-evaluation detection when the re-evaluation detection is performed in the time slot mT3 , since the pre-selected resources x and y are not reserved by the SCI indication, the re-evaluation detection can also be performed on the resources x and y at the same time.
  • the detection process is the same as the detection process of resource w.
  • NR-V2X supports the pre-emption mechanism, that is, the resource preemption mechanism.
  • the conclusions about the pre-emption mechanism are described from the perspective of the preempted UE.
  • the resources reserved in the intercepted sideline control information overlap with the resources selected and indicated by the UE, including full overlap and partial overlap.
  • the RSRP of the PSCCH corresponding to the sidelink control information detected by the UE or the RSRP of the PSSCH scheduled by the PSCCH is greater than the SL RSRP threshold.
  • the priority carried in the intercepted sidelink control information is higher than the priority of the data to be sent by the UE.
  • the terminal performs resource selection in time slot n, and determines the candidate resource set SA within the resource selection window according to the listening result, and the terminal selects resources w, x, and y in SA , Resource w is located in slot m and resource x is located in slot k.
  • the SCI sent by the terminal at resource w has indicated that resource x is reserved, and the terminal needs to perform pre-emption detection before using resource x.
  • the UE performs a resource detection in the time slot kT3 to determine the candidate resource set SA ".
  • the resource x is not in the candidate resource set SA"
  • Resource x is not in the candidate resource set S A " (that is, the above-mentioned conditions 1, 2, and 3 for resource selection within the selection window are satisfied), if yes, the UE performs resource reselection, and reselects in the candidate resource set S A "
  • the resource replaces the originally selected resource x.
  • the selection window is located before a packet delay budget (packet delay budget, PDB) in the time domain.
  • the parameter side-line multi-reserve resource (sl-MultiReserveResource) is set to disable (disabled) or this parameter is not configured
  • the resource pool only supports aperiodic business, or the terminal cannot reserve transmission resources for the next transmission.
  • the terminal triggers resource selection or resource reselection at time slot n, it can only listen after time slot n, and determine the candidate transmission resource set according to the listening result. At this time, how to determine the time domain range of the listening window is the problem that needs to be solved.
  • this application proposes a solution for determining the listening window.
  • the terminal device can determine the time domain range of the listening window based on the minimum duration of the selection window, so that the terminal device can determine the candidate resource set based on the listening result. Further, resource selection or resource reselection is realized.
  • FIG. 12 is a schematic flowchart of a wireless communication method 200 according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 12 , the wireless communication method 200 may include at least part of the following content:
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to the minimum duration of the second time range
  • the starting position of the first time range is located after the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection, the first time range is used for the terminal device to perform resource interception, and the second time range is used for The terminal device determines a candidate resource set based on the interception result within the first time range.
  • the terminal device performs resource sensing within the first time range, and the terminal device determines a candidate resource set within the second time range based on the sensing result within the first time range.
  • the terminal device may be triggered by a pre-emption mechanism or a re-evaluation mechanism to perform resource selection or resource reselection.
  • the "starting position” may also be referred to as the "lower boundary”
  • the "end position” may also be referred to as the "upper boundary”. This application is not limited to this.
  • the time unit includes but is not limited to at least one of the following:
  • the resources within the second time range are used to initialize the candidate resource set SA , or, the second time range includes the time range of the candidate single-slot resource (candidate single-slot resource) set.
  • the first time range may be a listening window, and/or, the second time range may be a selection window.
  • resource interception may also be referred to as interception, which is not limited in the present application.
  • the terminal device triggers resource selection or resource reselection at time unit n, or the upper layer of the terminal device instructs the physical layer to report the candidate resource set at time unit n, and in the process of determining the candidate resource set , the terminal device listens in the first time range (listening window) [n+T 1start ,n+T 1end ] after the time unit n, and according to the listening result in the second time range (selection window) [n+ T 2start , n+T 2end ] to determine the candidate resource set.
  • the first time range (listening window) includes [n+T 1start , n+T 1end ]. In some other embodiments, the first time range includes (listening window) [n+T 1start , n+T 1end ), which is not limited in the present application.
  • the first time range may include a partial area within the selection window
  • the second time range may include a partial area within the selection window after the first time range
  • the terminal device triggers resource selection or resource reselection at time unit n, or the upper layer of the terminal device instructs the physical layer to report the candidate resource set at time unit n, and in the process of determining the candidate resource set , the terminal device determines the selection window [n+T 1 ,n+T 2 ], where, When T 2min is less than the remaining PDB, T 2min ⁇ T 2 ⁇ remaining PDB, where T 2min is determined according to the high-layer configuration parameter sl-SelectionWindowList; otherwise T 2 is equal to the remaining PDB; and T 1 and T are selected based on the implementation of the terminal device 2 .
  • the terminal device listens in the first time range [n+T 1start , n+T 1end ] after the time unit n, and listens in the second time range [n+T 2start ,n+T 2end ] according to the listening result ] to determine the candidate resource set.
  • the minimum duration of the second time range is configured by a network device, or the minimum duration of the second time range is stipulated by a protocol.
  • the network device uses at least one of radio resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling, downlink control information (Downlink Control Information, DCI), and media access control control element (Media Access Control Control Element, MAC CE)
  • RRC Radio Resource Control
  • DCI Downlink Control Information
  • MAC CE media access control control element
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to the minimum duration of the second time range and the end position of the second time range. That is, in the above S210, the terminal device may determine the end position of the first time range according to the minimum duration of the second time range and the end position of the second time range.
  • the terminal device determines the start position of the second time range according to the minimum duration of the second time range and the end position of the second time range; and the terminal device determines the start position of the second time range according to the Start position, to determine the end position of the first time range. That is, in the above S210, first, the terminal device determines the start position of the second time range according to the minimum hour length of the second time range and the end position of the second time range; then, the terminal device determines the start position of the second time range according to the The start position of the second time range determines the end position of the first time range.
  • the terminal device determines the starting position of the second time range according to Formula 1 below.
  • T 2start T 2end -T 2len Formula 1
  • n+T 2start represents the starting position of the second time range
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • T 2len represents the minimum hour length of the second time range
  • T 2len represents the The duration determined by the minimum duration of the second time range
  • n represents the time unit for triggering the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n represents the time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • T 2len represents the duration determined according to the minimum hour length of the second time range
  • T 2len is determined.
  • the mapping relationship can be configured by a network device.
  • the terminal device determines the duration of the second time range based on terminal implementation, so that the duration of the second time range is greater than or equal to the minimum duration of the second time range.
  • the terminal device is based on the starting position of the second time range, the first parameter corresponding to the subcarrier spacing (Subcarrier spacing, SCS) parameter of the sidelink bandwidth part (Band Width Part, BWP), the sidelink
  • the second parameter corresponding to the SCS parameter of the BWP determines the end position of the first time range.
  • the first parameter is The second parameter is
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • n+T 2start represents the start position of the second time range
  • n represents the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n represents a time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • ⁇ SL 2
  • SCS 60 kHz
  • ⁇ SL 2
  • SCS 60 kHz
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to Formula 2 below.
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • n+T 2start represents the start position of the second time range
  • n indicates the time unit for triggering the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n indicates the time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • the terminal device is based on the minimum duration of the second time range, the end position of the second time range, the first parameter corresponding to the SCS parameter of the side BWP, and the second parameter corresponding to the SCS parameter of the side BWP. parameter that determines where the first time range ends. That is, in the above S210, the terminal device according to the minimum duration of the second time range, the end position of the second time range, the first parameter corresponding to the SCS parameter of the side row BWP, and the first parameter corresponding to the SCS parameter of the side row BWP The second parameter determines the end position of the first time range.
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • T 2len represents the minimum hour length of the second time range
  • n represents triggering the terminal device to perform resource
  • the time unit for selection or resource reselection, or, n indicates the time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to Formula 3 below.
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • T 2len represents the minimum hour length of the second time range
  • n indicates the time unit for triggering the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n indicates the time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • the terminal device determines the first duration corresponding to the second time range according to the minimum duration of the second time range; and the terminal device determines the end position of the first time range according to the first duration; Wherein, the first duration is greater than or equal to the minimum duration of the second time range. That is, in the above S210, first, the terminal device determines the first duration corresponding to the second time range according to the minimum duration of the second time range; then, the terminal device determines the first time duration according to the first duration The end position of the range.
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to the first duration and the end position of the second time range. That is, in the above S210, the terminal device determines the end position of the first time range according to the first duration and the end position of the second time range.
  • the terminal device determines the start position of the second time range according to the first duration and the end position of the second time range; and the terminal device determines the start position of the second time range according to the start position of the second time range, Determine where the first time range ends. That is, in the above S210, first, the terminal device determines the start position of the second time range according to the first duration and the end position of the second time range (such as the following formula 4); then, the terminal device According to the start position of the second time range, the end position of the first time range is determined (such as the above formula 2).
  • the terminal device determines the starting position of the second time range according to Formula 4 below.
  • n+T 2start represents the starting position of the second time range
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • T x represents the first duration
  • n represents triggering the terminal device to perform resource selection or resource selection.
  • the time unit for reselection, or, n represents the time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • the terminal device determines the The end position of the first time range.
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to Formula 5 below.
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • T x represents the first duration
  • n represents a time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection.
  • the terminal device determines the end position of the second time range according to the remaining PDB of the sideline data and a third parameter; wherein, the third parameter is a sideline selection window list (sl- SelectionWindowList) determined.
  • the third parameter is a sideline selection window list (sl- SelectionWindowList) determined.
  • the third parameter when the third parameter is less than the remaining PDB, the third parameter ⁇ T 2end ⁇ the remaining PDB; or, when the third parameter is greater than or equal to the remaining PDB, T 2end Equal to the remaining PDB; wherein, n+T 2end indicates the end position of the second time range, n indicates the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection, or n indicates that the high layer of the terminal device indicates the physical layer Report the time unit of the candidate resource set.
  • this third parameter is T 2min . That is, when T 2min is less than the remaining PDB, T 2min ⁇ T 2end ⁇ the remaining PDB; or, when T 2min is greater than or equal to the remaining PDB, T 2end is equal to the remaining PDB; wherein, n+ T 2end represents the end position of the second time range, and n represents the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection, or, n represents the time unit that the high layer of the terminal device instructs the physical layer to report the candidate resource set.
  • the terminal device determines the end position of the second time range according to the end position of the selection window.
  • the terminal device determines the end position of the second time range according to Formula 6 below.
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • n+T 2 represents the end position of the selection window
  • n represents the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n represents the The high layer of the terminal device instructs the physical layer to report the time unit of the candidate resource set.
  • the terminal device determines the start position of the first time range according to the minimum duration of the first time range and the end position of the first time range.
  • the minimum duration of the first time range is configured by a network device, or the minimum duration of the first time range is stipulated by a protocol.
  • the network device configures or indicates the minimum duration of the first time range for the terminal device through at least one of RRC signaling, DCI, and MAC CE.
  • the terminal device determines the starting position of the first time range according to the minimum duration of the first time range, the end position of the first time range, and a fourth parameter; wherein, the fourth parameter is equal to 0, or, the fourth parameter is equal to 1.
  • the fourth parameter is Equal to 0 or 1.
  • the terminal device determines the starting position of the first time range according to the following formula 7.
  • n+T 1start represents the starting position of the first time range
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • T 1len represents the minimum hour length of the first time range
  • n indicates the time unit for triggering the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n indicates the time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • T 1len 31 time slots, that is, the maximum time slot interval between the time slot where the retransmission resource reserved for Sidelink Control Information (SCI) is located and the time slot where the current SCI is located.
  • SCI Sidelink Control Information
  • the terminal device determines the start position of the first time range according to the minimum duration of the first time range, the end position of the first time range, the fourth parameter and the start position of the selection window; Wherein, the fourth parameter is equal to 0, or, the fourth parameter is equal to 1.
  • the terminal device determines the starting position of the first time range according to the following formula 8.
  • n+T 1start represents the starting position of the first time range
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • T 1len represents the minimum hour length of the first time range
  • n+T 1 indicates the starting position of the selection window
  • n indicates the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n indicates that the high layer of the terminal device instructs the physical layer to report candidates A unit of time for a collection of resources.
  • the sizes of T 1start and T 1 are independently determined by the terminal device.
  • the terminal device determines the starting position of the first time range; wherein, T 1start is greater than or equal to And T 1start is less than or equal to T 1end ; n+T 1start represents the starting position of the first time range, n+T 1end represents the end position of the first time range, is equal to 0, or, is equal to 1.
  • the size of T 1start is independently determined by the terminal device.
  • the terminal device determines the end position of the first time range according to the minimum duration of the second time range, and the start position of the first time range is at the time when the terminal device is triggered to perform resource selection or resource reselection after the unit.
  • the terminal device may perform interception within the first time range, and determine a candidate resource set within the second time range based on the interception result, thereby implementing resource selection or resource reselection.
  • the end position of the first time range and the start position of the first time range may be determined according to the minimum duration of the second time range and the remaining PDB.
  • Fig. 15 shows a schematic block diagram of a terminal device 300 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 300 includes:
  • the first processing unit 310 is configured to determine the end position of the first time range according to the minimum hour length of the second time range;
  • the starting position of the first time range is located after the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection, the first time range is used for the terminal device to perform resource interception, and the second time range is used for The terminal device determines a candidate resource set based on the interception result within the first time range.
  • the first processing unit 310 is specifically used for:
  • the end position of the first time range is determined according to the minimum hour length of the second time range and the end position of the second time range.
  • the first processing unit 310 is specifically used for:
  • the end position of the first time range is determined according to the start position of the second time range.
  • the first processing unit 310 is specifically used for:
  • the starting position of this second time frame is determined according to the following formula:
  • T 2start T 2end - T 2len ;
  • n+T 2start represents the starting position of the second time range
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • T 2len represents the minimum hour length of the second time range
  • n represents triggering the terminal device to perform A time unit for resource selection or resource reselection, or, n indicates a time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • the first processing unit 310 is specifically used for:
  • the end position of the first time range is determined according to the start position of the second time range, the first parameter corresponding to the subcarrier spacing SCS parameter of the lateral bandwidth part BWP, and the second parameter corresponding to the SCS parameter of the lateral BWP.
  • the first processing unit 310 is specifically used for:
  • the end position of this first time range is determined according to the following formula:
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • n+T 2start represents the start position of the second time range
  • n indicates the time unit for triggering the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n indicates the time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • the first processing unit 310 is specifically used for:
  • the end position of the second time range, the first parameter corresponding to the SCS parameter of the side BWP, and the second parameter corresponding to the SCS parameter of the side BWP determine the time limit of the first time range end position.
  • the first processing unit 310 is specifically used for:
  • the end position of this first time range is determined according to the following formula:
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • T 2len represents the minimum hour length of the second time range
  • n represents a time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection.
  • the first processing unit 310 is further configured to determine the end position of the second time range according to the remaining packet delay budget PDB of the sidelink data and a third parameter; wherein the third parameter is configured according to the high-level The parameter side row selection window list sl-SelectionWindowList is determined.
  • the third parameter when the third parameter is less than the remaining PDB, the third parameter ⁇ T 2end ⁇ the remaining PDB; or, when the third parameter is greater than or equal to the remaining PDB, T 2end is equal to the remaining PDB;
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • n represents the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n represents the high layer of the terminal device instructing the physical layer to report the candidate resource set unit of time.
  • the first processing unit 310 is further configured to determine the end position of the second time range according to the end position of the selection window.
  • the first processing unit 310 is specifically used for:
  • n+T 2end represents the end position of the second time range
  • n+T 2 represents the end position of the selection window
  • n represents the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n represents the The high layer of the terminal device instructs the physical layer to report the time unit of the candidate resource set.
  • the terminal device 300 also includes:
  • the second processing unit 320 is configured to determine the start position of the first time range according to the minimum hour length of the first time range and the end position of the first time range.
  • the second processing unit 320 is specifically used for:
  • the fourth parameter is equal to 0, or, the fourth parameter is equal to 1.
  • the second processing unit 320 is specifically used for:
  • the starting position of this first time frame is determined according to the following formula:
  • n+T 1start represents the starting position of the first time range
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • T 1len represents the minimum hour length of the first time range
  • n indicates the time unit for triggering the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n indicates the time unit for the high layer of the terminal device to instruct the physical layer to report the candidate resource set.
  • the second processing unit 320 is specifically used for:
  • the starting position of this first time frame is determined according to the following formula:
  • n+T 1start represents the starting position of the first time range
  • n+T 1end represents the end position of the first time range
  • T 1len represents the minimum hour length of the first time range
  • n+T 1 indicates the starting position of the selection window
  • n indicates the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection
  • n indicates that the high layer of the terminal device instructs the physical layer to report candidates A unit of time for a collection of resources.
  • the minimum duration of the first time range is configured by a network device, or the minimum duration of the first time range is stipulated by a protocol.
  • the second processing unit when the terminal device is not configured with the minimum duration of the first time range, the second processing unit is further configured to determine the starting position of the first time range;
  • T 1start is greater than or equal to And T 1start is less than or equal to T 1end ;
  • n+T 1start represents the starting position of the first time range, n+T 1end represents the end position of the first time range, is equal to 0, or, It is equal to 1, and
  • n represents the time unit that triggers the terminal device to perform resource selection or resource reselection, or, n represents the time unit that the high layer of the terminal device instructs the physical layer to report the candidate resource set.
  • the minimum duration of the second time range is configured by a network device, or the minimum duration of the second time range is stipulated by a protocol.
  • the time unit includes at least one of the following:
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 300 may correspond to the terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 300 are for realizing the method shown in FIG. 12 For the sake of brevity, the corresponding process of the terminal device in 200 will not be repeated here.
  • FIG. 16 is a schematic structural diagram of a communication device 400 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 400 shown in FIG. 16 includes a processor 410, and the processor 410 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 400 may further include a memory 420 .
  • the processor 410 can invoke and run a computer program from the memory 420, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 420 may be an independent device independent of the processor 410 , or may be integrated in the processor 410 .
  • the communication device 400 may further include a transceiver 430, and the processor 410 may control the transceiver 430 to communicate with other devices, specifically, to send information or data to other devices, or Receive messages or data from other devices.
  • the transceiver 430 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 430 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 400 may specifically be the network device of the embodiment of the present application, and the communication device 400 may implement the corresponding processes implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, the Let me repeat.
  • the communication device 400 may specifically be the terminal device in the embodiment of the present application, and the communication device 400 may implement the corresponding processes implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, the Let me repeat.
  • Fig. 17 is a schematic structural diagram of a device according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 500 shown in FIG. 17 includes a processor 510, and the processor 510 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the device 500 may further include a memory 520 .
  • the processor 510 can invoke and run a computer program from the memory 520, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 520 may be an independent device independent of the processor 510 , or may be integrated in the processor 510 .
  • the device 500 may further include an input interface 530 .
  • the processor 510 can control the input interface 530 to communicate with other devices or chips, specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the device 500 may further include an output interface 540 .
  • the processor 510 can control the output interface 540 to communicate with other devices or chips, specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the device can be applied to the network device in the embodiments of the present application, and the device can implement the corresponding processes implemented by the network device in the methods of the embodiments of the present application. For the sake of brevity, details are not repeated here.
  • the device can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the device can implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, details are not repeated here.
  • the device mentioned in the embodiment of the present application may also be a chip.
  • it may be a system-on-a-chip, a system-on-a-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • FIG. 18 is a schematic block diagram of a communication system 600 provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 18 , the communication system 600 includes a terminal device 610 and a network device 620 .
  • the terminal device 610 can be used to realize the corresponding functions realized by the terminal device in the above method
  • the network device 620 can be used to realize the corresponding functions realized by the network device in the above method, for the sake of brevity, no longer repeat.
  • the processor in the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip, which has a signal processing capability.
  • each step of the above-mentioned method embodiments may be completed by an integrated logic circuit of hardware in a processor or instructions in the form of software.
  • the above-mentioned processor can be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application-specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other available Program logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a general-purpose processor may be a microprocessor, or the processor may be any conventional processor, or the like.
  • the steps of the method disclosed in connection with the embodiments of the present application may be directly implemented by a hardware decoding processor, or implemented by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in a mature storage medium in the field such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, register.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory, and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiments of the present application may be a volatile memory or a nonvolatile memory, or may include both volatile and nonvolatile memories.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electronically programmable Erase Programmable Read-Only Memory (Electrically EPROM, EEPROM) or Flash.
  • the volatile memory can be Random Access Memory (RAM), which acts as external cache memory.
  • RAM Static Random Access Memory
  • SRAM Static Random Access Memory
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • Synchronous Dynamic Random Access Memory Synchronous Dynamic Random Access Memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM, DDR SDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Enhanced SDRAM, ESDRAM synchronous connection dynamic random access memory
  • Synchlink DRAM, SLDRAM Direct Memory Bus Random Access Memory
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM), etc. That is, the memory in the embodiments of the present application is intended to include, but not be limited to, these and any other suitable types of memory.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing computer programs.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program enables the computer to execute the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, I won't repeat them here.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program enables the computer to execute the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, I won't repeat them here.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the network device in the embodiments of the present application, and the computer program instructions enable the computer to execute the corresponding processes implemented by the network device in the various methods of the embodiments of the present application. For brevity, This will not be repeated here.
  • the computer program product can be applied to the terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the terminal device in the methods of the embodiments of the present application.
  • the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the terminal device in the methods of the embodiments of the present application.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and when the computer program is run on the computer, the computer executes the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application, For the sake of brevity, details are not repeated here.
  • the computer program can be applied to the terminal device in the embodiment of the present application.
  • the computer program executes the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application, For the sake of brevity, details are not repeated here.
  • the disclosed systems, devices and methods may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components can be combined or May be integrated into another system, or some features may be ignored, or not implemented.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of devices or units may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Part or all of the units can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, each unit may exist separately physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions described above are realized in the form of software function units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application is essentially or the part that contributes to the prior art or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disc and other media that can store program codes. .

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，终端设备可以基于选择窗的最小时长，确定侦听窗的时域范围，从而，终端设备可以基于侦听结果确定候选资源集合，进而实现资源选取或资源重选。该无线通信的方法，包括：终端设备根据第二时间范围的最小时长，确定第一时间范围的结束位置；其中，该第一时间范围的起始位置位于触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元之后，该第一时间范围用于该终端设备执行资源侦听，该第二时间范围用于该终端设备基于该第一时间范围内的侦听结果确定候选资源集合。

Description

无线通信的方法和终端设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法和终端设备。
背景技术
在侧行通信中，终端设备在时隙n触发进行资源选取或资源重选的情况下，终端设备只能在时隙n之后进行侦听，并根据侦听结果确定候选资源集合。此种情况下，终端设备如何确定侦听窗的时域范围，是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法和终端设备，终端设备可以基于选择窗的最小时长，确定侦听窗的时域范围，从而，终端设备可以基于侦听结果确定候选资源集合，进而实现资源选取或资源重选。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
终端设备根据第二时间范围的最小时长，确定第一时间范围的结束位置；
其中，该第一时间范围的起始位置位于触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元之后，该第一时间范围用于该终端设备执行资源侦听，该第二时间范围用于该终端设备基于该第一时间范围内的侦听结果确定候选资源集合。
第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第三方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第四方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面中的方法。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的方法。
通过上述技术方案，终端设备根据第二时间范围的最小时长确定第一时间范围的结束位置，且第一时间范围的起始位置位于触发终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元之后。在确定第一时间范围之后，终端设备可以在第一时间范围进行侦听，以及基于侦听结果在第二时间范围内确定候选资源集合，进而实现资源选取或资源重选。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例应用的另一种通信系统架构的示意性图。
图3是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。
图4是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。
图5是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。
图6是本申请提供的一种存在中央控制节点的侧行通信的示意性图。
图7是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。
图8是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。
图9是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。
图10是本申请提供的一种基于侦听的资源选取的示意性图。
图11是本申请提供的一种重评估机制下的资源选取的示意性图。
图12是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性流程图。
图13是根据本申请实施例提供的一种第一时间范围和第二时间范围的示意性图。
图14是根据本申请实施例提供的另一种第一时间范围和第二时间范围的示意性图。
图15是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图16是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图17是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图18是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、物联网(internet of things，IoT)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载通信设备、无线通信芯片/专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)/系统级芯片(System on Chip，SoC)等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的 接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。
图1是本申请实施例适用的一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端121和车载终端122)的传输资源是由基站110分配的，车载终端根据基站110分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。具体地，基站110可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
图2是本申请实施例适用的另一种通信系统的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。
需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图3所示；部分网络覆盖侧行通信，如图4所示；及网络覆盖外侧行通信，如图5所示。
图3：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图4：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图5：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。
图6：对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以称为组头终端(Cluster Header，CH)，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式(sidelink resource allocation mode 1)和第二模式(sidelink resource allocation mode 2)。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图3所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图5所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图3所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在新无线-车辆到其他设备(New Radio-Vehicle to Everything，NR-V2X)中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图7所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图8所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图9所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的基于侦听的资源选取方法进行说明。
在NR-V2X支持周期业务和非周期业务，终端可以自主从资源池中选取传输资源，当在时刻n有新的数据包到达，需要进行资源选取，终端的高层会触发物理层上报候选资源集合，终端的物理层在确定候选资源集合的过程中，会根据过去一段时间内(如1秒种)的侦听结果，在选择窗[n+T 1,n+T 2]内进行资源选取，如下图10所示。
终端在选择窗内进行资源选取的过程包括以下步骤中的部分或全部：
1.终端将资源选择窗内所有可用的资源作为一个集合S A。
2.如果终端在侦听窗内某些时隙没有侦听结果，则根据该资源池允许的资源预留周期参数，将这些时隙在资源选择窗内对应的时隙上的资源排除掉。
3.如果终端侦听窗内检测到PSCCH，测量该PSCCH的RSRP或测量该PSCCH调度的PSSCH的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，如果测量的RSRP高于RSRP门限，并且根据该控制信息中预留信息确定的其预留的传输资源与本用户待发送的数据存在资源冲突，则用户在集合S A中排除掉该资源。其中，RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。
4.如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数X％(如X＝20)，终端会提升RSRP的门限3分贝(dB)，并且重复步骤1-3，直到集合S A中剩余的资源个数大于或等于总资源数的X％。
5.终端将集合S A上报给其高层。
6.该终端的高层等概率的从集合S A中选取资源进行数据传输。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请相关的NR-V2X中的抢占(pre-emption)机制和重评估(re-evaluation)机制进行说明。
在LTE-V2X中，终端选取了传输资源就会在这些资源上进行数据发送，但是有可能存在两个终端选取了相同的传输资源，此时会发生资源冲突，降低系统性能，为了解决这个问题，在NR-V2X中引入了pre-emption和re-evaluation机制，使得终端在使用选取的资源之前可以判断是否跟其他终端存在资源冲突，如果没有冲突，可以继续使用选取的传输资源，如果有资源冲突，需要根据相应的机制进行避让和资源重选，以避免资源冲突。
NR-V2X支持re-evaluation机制。当终端完成资源选择后，对于已经选择但未通过发送侧行控制信息指示的资源，仍然有可能被突发非周期业务的其他终端预留，导致资源碰撞。针对该问题，提出了re-evaluation机制，即终端在完成资源选择后仍然持续侦听侧行控制信息，并对已选但未指示的资 源进行至少一次的再次评估。另外，对于已经选择并且已经通过发送侧行控制信息指示的资源，提出了pre-emption机制。
如图11中的(a)所示，终端在时隙n进行资源选取，根据侦听结果在资源选择窗内确定候选资源集合S A，终端在S A中选取了资源w、x、y，资源w位于时隙m。对于一个资源，如果没有被侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)指示预留该资源，则在使用该资源之前需要进行re-evaluation检测。在本例中，w是终端选取的第一个资源，没有被SCI指示预留该资源，因此终端在使用资源w进行数据传输前，需要进行re-evaluation检测。因此UE在时隙m-T 3执行一次资源侦听，即确定资源选择窗与侦听窗，并对资源选择窗内的资源进行资源排除，得到候选资源集合S A′，如图11中的(b)所示。如果资源w不在候选资源集合S A′中，说明资源w和其他用户预留的资源冲突了，被从候选资源集合S A′中排除掉了。因此，终端需要在候选资源集合S A′中重新选取资源替代原来选取的资源w。这个过程即称为re-evaluation检测过程。应理解的是，在时隙m-T 3进行re-evaluation检测时，由于预选取的资源x,y也没有被SCI指示预留，因此，也可以对资源x，y同时进行re-evaluation检测。检测的过程同资源w的检测过程。
NR-V2X支持pre-emption机制，即资源抢占机制。在NR-V2X中，关于pre-emption机制的结论都是以被抢占UE的角度描述的。当终端在候选资源集合S A中完成资源选择后，UE仍然持续侦听侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送侧行控制信息指示的时频资源满足以下三个条件，则触发资源重选：
1.侦听到的侧行控制信息中预留的资源与UE已选且已指示的资源重叠，包括全部重叠和部分重叠。
2.UE侦听到的侧行控制信息对应的PSCCH的RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于SL RSRP阈值。
3.侦听到的侧行控制信息中携带的优先级比UE待发送数据的优先级高。
如图11中的(a)所示，终端在时隙n进行资源选取，根据侦听结果在资源选择窗内确定候选资源集合S A，终端在S A中选取了资源w、x、y，资源w位于时隙m，资源x位于时隙k。如图11中的(c)所示，终端在资源w发送的SCI已经指示预留了资源x，则终端在使用资源x之前需要进行pre-emption检测。UE在时隙k-T 3执行一次资源侦听，确定候选资源集合S A"。如果资源x不在候选资源集合SA"中，进一步判断是否是由于检测到携带高优先级的侧行控制信息的指示导致资源x不在候选资源集合S A"中(即满足上述在选择窗内进行资源选取的条件1,2,3)，如果是，则UE执行资源重选，在候选资源集合S A"中重新选取资源替代原来选取的资源x。需要说明的是，在图11中，选择窗在时域上位于包延迟预算(packet delay budget，PDB)之前。
为便于更好的理解本申请实施例，对本申请所解决的技术问题进行说明。
当资源池中不支持周期性预留资源时，即参数侧行多预留资源(sl-MultiReserveResource)置为去使能(disabled)或未配置该参数，此时该资源池中只支持非周期业务，或者，终端无法为下一次传输预留传输资源。当终端在时隙n触发进行资源选取或资源重选时，只能在时隙n之后进行侦听，并根据侦听结果确定候选传输资源集合，此时，如何确定侦听窗的时域范围是需要解决的问题。
基于上述问题，本申请提出了一种确定侦听窗的方案，终端设备可以基于选择窗的最小时长，确定侦听窗的时域范围，从而，终端设备可以基于侦听结果确定候选资源集合，进而实现资源选取或资源重选。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图12是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意性流程图，如图12所示，该无线通信的方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，终端设备根据第二时间范围的最小时长，确定第一时间范围的结束位置；
其中，该第一时间范围的起始位置位于触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元之后，该第一时间范围用于该终端设备执行资源侦听，该第二时间范围用于该终端设备基于该第一时间范围内的侦听结果确定候选资源集合。
在本申请实施中，该终端设备在该第一时间范围内进行资源侦听，以及该终端设备基于该第一时间范围内的侦听结果在该第二时间范围内确定候选资源集合。
在一些实施例中，可以是由抢占(pre-emption)机制或重评估(re-evaluation)机制触发该终端设备进行资源选取或资源重选。
本申请实施例中，“起始位置”也可以称之为“下边界”，“结束位置”也可以称之为“上边界”。本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该时间单元包括但不限于以下至少之一：
时隙、时域符号、子帧。
在一些实施例中，该第二时间范围内的资源用于初始化候选资源集合S A，或者，该第二时间范围包括候选单时隙资源(candidate single-slot resource)集合的时间范围。
在一些实施例中，该第一时间范围可以是侦听窗，和/或，该第二时间范围可以是选择窗。
本申请实施例中，资源侦听又可以称为侦听，本申请对此并不限定。
具体例如，如图13所示，终端设备在时间单元n触发进行资源选取或资源重选，或者，终端设备的高层在时间单元n指示物理层上报候选资源集合，在确定候选资源集合的过程中，终端设备在时间单元n之后的第一时间范围(侦听窗)[n+T 1start,n+T 1end]内进行侦听，根据侦听结果在第二时间范围(选择窗)[n+T 2start,n+T 2end]内确定候选资源集合。
在一些实施例中，第一时间范围(侦听窗)包括[n+T 1start,n+T 1end]。在又一些实施例中，第一时间范围包括(侦听窗)[n+T 1start,n+T 1end)，本申请对此并不限定。
在一些实施例中，该第一时间范围可以包括选择窗内的部分区域，和/或，该第二时间范围可以包括选择窗内位于该第一时间范围之后的部分区域。
具体例如，如图14所示，终端设备在时间单元n触发进行资源选取或资源重选，或者，终端设备的高层在时间单元n指示物理层上报候选资源集合，在确定候选资源集合的过程中，终端设备确定选择窗[n+T 1,n+T 2]，其中，
Figure PCTCN2021120257-appb-000001
当T 2min小于剩余PDB时，T 2min≤T 2≤剩余PDB，其中，T 2min是根据高层配置参数sl-SelectionWindowList确定的；否则T 2等于剩余PDB；并且基于终端设备的实现选取T 1和T 2。如图14所示，第一时间范围[n+T 1start,n+T 1end]和第二时间范围[n+T 2start,n+T 2end]位于选择窗[n+T 1,n+T 2]内，终端设备在时间单元n之后的第一时间范围[n+T 1start,n+T 1end]内进行侦听，根据侦听结果在第二时间范围[n+T 2start,n+T 2end]内确定候选资源集合。
在一些实施例中，该第二时间范围的最小时长由网络设备配置，或者，该第二时间范围的最小时长由协议约定。
具体例如，网络设备通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)、媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)中的至少之一为终端设备配置或指示该第二时间范围的最小时长。
在一些实施例中，该终端设备根据该第二时间范围的最小时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第一时间范围的结束位置。也即，在上述S210中，该终端设备可以根据该第二时间范围的最小时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该终端设备根据该第二时间范围的最小时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第二时间范围的起始位置；以及该终端设备根据该第二时间范围的起始位置，确定该第一时间范围的结束位置。也即，在上述S210中，首先，该终端设备根据该第二时间范围的最小时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第二时间范围的起始位置；然后，该终端设备根据该第二时间范围的起始位置，确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该终端设备根据以下公式1确定该第二时间范围的起始位置。
T 2start＝T 2end-T 2len      公式1
其中，n+T 2start表示该第二时间范围的起始位置，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，T 2len表示该第二时间范围的最小时长，或者，T 2len表示根据该第二时间范围的最小时长确定的时长，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
例如，在T 2len表示根据该第二时间范围的最小时长确定的时长的情况下，T 2len与第二时间范围的最小时长之间存在一个映射关系，也即，该终端设备可以基于该映射关系和该第二时间范围的最小时长，确定T 2len。例如，该映射关系可以由网络设备配置。
又例如，该终端设备基于终端实现确定第二时间范围的时长，使得该第二时间范围的时长大于或等于该第二时间范围的最小时长。
在一些实施例中，该终端设备根据该第二时间范围的起始位置、侧行带宽部分(Band Width Part，BWP)的子载波间隔(Subcarrier spacing，SCS)参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该第一参数为
Figure PCTCN2021120257-appb-000002
该第二参数为
Figure PCTCN2021120257-appb-000003
也即，
Figure PCTCN2021120257-appb-000004
其中，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置， n+T 2start表示该第二时间范围的起始位置，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，
Figure PCTCN2021120257-appb-000005
与侧行BWP的SCS的参数(μ SL)之间的对应关系可以如表1所示，其中，μ SL＝0对应于SCS＝15kHz，μ SL＝1对应于SCS＝30kHz，μ SL＝2对应于SCS＝60kHz，μ SL＝3对应于SCS＝120kHz。
表1
Figure PCTCN2021120257-appb-000006
在一些实施例中，
Figure PCTCN2021120257-appb-000007
与侧行BWP的SCS的参数(μ SL)之间的对应关系可以如表2所示，其中，μ SL＝0对应于SCS＝15kHz，μ SL＝1对应于SCS＝30kHz，μ SL＝2对应于SCS＝60kHz，μ SL＝3对应于SCS＝120kHz。
表2
Figure PCTCN2021120257-appb-000008
在一些实施例中，该终端设备根据以下公式2确定该第一时间范围的结束位置。
Figure PCTCN2021120257-appb-000009
其中，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，n+T 2start表示该第二时间范围的起始位置，
Figure PCTCN2021120257-appb-000010
表示该第一参数，
Figure PCTCN2021120257-appb-000011
表示该第二参数，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该终端设备根据该第二时间范围的最小时长、该第二时间范围的结束位置、侧行BWP的SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定该第一时间范围的结束位置。也即，在上述S210中，该终端设备根据该第二时间范围的最小时长、该第二时间范围的结束位置、侧行BWP的SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定该第一时间范围的结束位置。
也即，
Figure PCTCN2021120257-appb-000012
其中，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，T 2len表示该第二时间范围的最小时长，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该终端设备根据以下公式3确定该第一时间范围的结束位置。
Figure PCTCN2021120257-appb-000013
其中，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，T 2len表示该第二时间范围的最小时长，
Figure PCTCN2021120257-appb-000014
表示该第一参数，
Figure PCTCN2021120257-appb-000015
表示该第二参数，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该终端设备根据该第二时间范围的最小时长，确定该第二时间范围对应的第一时长；以及该终端设备根据该第一时长确定该第一时间范围的结束位置；其中，该第一时长大于或等于该第二时间范围的最小时长。也即，在上述S210中，首先，该终端设备根据该第二时间范围的最小时长，确定该第二时间范围对应的第一时长；然后，该终端设备根据该第一时长确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第一时间范围的结束位置。也即，在上述S210中，该终端设备根据该第一时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第二时间范围的起始位置；以及该终端设备根据该第二时间范围的起始位置，确定该第一时间范围的结束位置。 也即，在上述S210中，首先，该终端设备根据该第一时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第二时间范围的起始位置(如以下公式4)；然后，该终端设备根据该第二时间范围的起始位置，确定该第一时间范围的结束位置(如上述公式2)。
具体例如，该终端设备根据以下公式4确定该第二时间范围的起始位置。
T 2start＝T 2end-T x     公式4
其中，n+T 2start表示该第二时间范围的起始位置，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，T x表示该第一时长，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一时长、该第二时间范围的结束位置、侧行BWP的SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定该第一时间范围的结束位置。
具体例如，该终端设备根据以下公式5确定该第一时间范围的结束位置。
Figure PCTCN2021120257-appb-000016
其中，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，T x表示该第一时长，
Figure PCTCN2021120257-appb-000017
表示该第一参数，
Figure PCTCN2021120257-appb-000018
表示该第二参数，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元。
在一些实施例中，该终端设备根据侧行数据的剩余PDB和第三参数，确定该第二时间范围的结束位置；其中，该第三参数是根据高层配置参数侧行选择窗列表(sl-SelectionWindowList)确定的。
在一些实施例中，在该第三参数小于该剩余PDB的情况下，该第三参数≤T 2end≤该剩余PDB；或者，在该第三参数大于或等于该剩余PDB的情况下，T 2end等于该剩余PDB；其中，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
例如，该第三参数为T 2min。也即，在T 2min小于该剩余PDB的情况下，T 2min≤T 2end≤该剩余PDB；或者，在T 2min大于或等于该剩余PDB的情况下，T 2end等于该剩余PDB；其中，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该终端设备根据选择窗的结束位置，确定该第二时间范围的结束位置。
具体例如，该终端设备根据以下公式6确定该第二时间范围的结束位置。
T 2end≤T 2公式6
其中，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，n+T 2表示该选择窗的结束位置，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
也即，如图14所示，T 2end≤T 2。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一时间范围的最小时长和该第一时间范围的结束位置，确定该第一时间范围的起始位置。
在一些实施例中，该第一时间范围的最小时长由网络设备配置，或者，该第一时间范围的最小时长由协议约定。具体例如，网络设备通过RRC信令、DCI、MAC CE中的至少之一为终端设备配置或指示该第一时间范围的最小时长。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一时间范围的最小时长、该第一时间范围的结束位置和第四参数，确定该第一时间范围的起始位置；其中，该第四参数等于0，或者，该第四参数等于1。
例如，该第四参数为
Figure PCTCN2021120257-appb-000019
等于0或1。
具体例如，该终端设备根据以下公式7确定该第一时间范围的起始位置。
Figure PCTCN2021120257-appb-000020
其中，n+T 1start表示该第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，T 1len表示该第一时间范围的最小时长，
Figure PCTCN2021120257-appb-000021
表示该第四参数，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
例如，T 1len＝31个时隙，即对应侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)预留的重传资源所在的时隙与当前SCI所在的时隙之间的最大时隙间隔。
在一些实施例中，该终端设备根据该第一时间范围的最小时长、该第一时间范围的结束位置、第四参数和选择窗的起始位置，确定该第一时间范围的起始位置；其中，该第四参数等于0，或者，该第四参数等于1。
具体例如，该终端设备根据以下公式8确定该第一时间范围的起始位置。
Figure PCTCN2021120257-appb-000022
其中，n+T 1start表示该第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，T 1len表示该第一时间范围的最小时长，
Figure PCTCN2021120257-appb-000023
表示该第四参数，n+T 1表示该选择窗的起始位置，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
可选地，T 1start和T 1的大小由终端设备自主确定。
在一些实施例中，在该终端设备处未配置该第一时间范围的最小时长的情况下，该终端设备确定该第一时间范围的起始位置；其中，T 1start大于或等于
Figure PCTCN2021120257-appb-000024
且T 1start小于或等于T 1end；n+T 1start表示该第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，
Figure PCTCN2021120257-appb-000025
等于0，或者，
Figure PCTCN2021120257-appb-000026
等于1。可选地，T 1start的大小由终端设备自主确定。
因此，在本申请实施例中，终端设备根据第二时间范围的最小时长确定第一时间范围的结束位置，且第一时间范围的起始位置位于触发终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元之后。在确定第一时间范围之后，终端设备可以在第一时间范围进行侦听，以及基于侦听结果在第二时间范围内确定候选资源集合，进而实现资源选取或资源重选。
进一步地，当终端设备在时间单元n之后进行侦听时，可以根据第二时间范围的最小时长、剩余PDB，确定第一时间范围的结束位置和第一时间范围的起始位置。
上文结合图12至图14，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图15，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图15示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图15所示，该终端设备300包括：
第一处理单元310，用于根据第二时间范围的最小时长，确定第一时间范围的结束位置；
其中，该第一时间范围的起始位置位于触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元之后，该第一时间范围用于该终端设备执行资源侦听，该第二时间范围用于该终端设备基于该第一时间范围内的侦听结果确定候选资源集合。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据该第二时间范围的最小时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据该第二时间范围的最小时长和该第二时间范围的结束位置，确定该第二时间范围的起始位置；
根据该第二时间范围的起始位置，确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据以下公式确定该第二时间范围的起始位置：
T 2start＝T 2end-T 2len；
其中，n+T 2start表示该第二时间范围的起始位置，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，T 2len表示该第二时间范围的最小时长，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据该第二时间范围的起始位置、侧行带宽部分BWP的子载波间隔SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据以下公式确定该第一时间范围的结束位置：
Figure PCTCN2021120257-appb-000027
其中，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，n+T 2start表示该第二时间范围的起始位置，
Figure PCTCN2021120257-appb-000028
表示该第一参数，
Figure PCTCN2021120257-appb-000029
表示该第二参数，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据该第二时间范围的最小时长、该第二时间范围的结束位置、侧行BWP的SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定该第一时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据以下公式确定该第一时间范围的结束位置：
Figure PCTCN2021120257-appb-000030
其中，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，T 2len表示该第二时间范围的最小时长，
Figure PCTCN2021120257-appb-000031
表示该第一参数，
Figure PCTCN2021120257-appb-000032
表示该第二参数，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元。
在一些实施例中，该第一处理单元310还用于根据侧行数据的剩余包延迟预算PDB和第三参数，确定该第二时间范围的结束位置；其中，该第三参数是根据高层配置参数侧行选择窗列表sl-SelectionWindowList确定的。
在一些实施例中，在该第三参数小于该剩余PDB的情况下，该第三参数≤T 2end≤该剩余PDB；或者，在该第三参数大于或等于该剩余PDB的情况下，T 2end等于该剩余PDB；
其中，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该第一处理单元310还用于根据选择窗的结束位置，确定该第二时间范围的结束位置。
在一些实施例中，该第一处理单元310具体用于：
根据以下公式确定该第二时间范围的结束位置：
T 2end≤T 2；
其中，n+T 2end表示该第二时间范围的结束位置，n+T 2表示该选择窗的结束位置，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该终端设备300还包括：
第二处理单元320，用于根据该第一时间范围的最小时长和该第一时间范围的结束位置，确定该第一时间范围的起始位置。
在一些实施例中，该第二处理单元320具体用于：
根据该第一时间范围的最小时长、该第一时间范围的结束位置和第四参数，确定该第一时间范围的起始位置；或者，
根据该第一时间范围的最小时长、该第一时间范围的结束位置、第四参数和选择窗的起始位置，确定该第一时间范围的起始位置；
其中，该第四参数等于0，或者，该第四参数等于1。
在一些实施例中，该第二处理单元320具体用于：
根据以下公式确定该第一时间范围的起始位置：
Figure PCTCN2021120257-appb-000033
其中，n+T 1start表示该第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，T 1len表示该第一时间范围的最小时长，
Figure PCTCN2021120257-appb-000034
表示该第四参数，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该第二处理单元320具体用于：
根据以下公式确定该第一时间范围的起始位置：
Figure PCTCN2021120257-appb-000035
其中，n+T 1start表示该第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，T 1len表示该第一时间范围的最小时长，
Figure PCTCN2021120257-appb-000036
表示该第四参数，n+T 1表示该选择窗的起始位置，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该第一时间范围的最小时长由网络设备配置，或者，该第一时间范围的最小时长由协议约定。
在一些实施例中，在该终端设备处未配置该第一时间范围的最小时长的情况下，该第二处理单元还用于确定该第一时间范围的起始位置；
其中，T 1start大于或等于
Figure PCTCN2021120257-appb-000037
且T 1start小于或等于T 1end；n+T 1start表示该第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示该第一时间范围的结束位置，
Figure PCTCN2021120257-appb-000038
等于0，或者，
Figure PCTCN2021120257-appb-000039
等于1，n表示触发该终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示该终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
在一些实施例中，该第二时间范围的最小时长由网络设备配置，或者，该第二时间范围的最小时长由协议约定。
在一些实施例中，该时间单元包括以下至少之一：
时隙、时域符号、子帧。
在一些实施例中，上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图12所示方法200中终端设备的相 应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图16是本申请实施例提供的一种通信设备400示意性结构图。图16所示的通信设备400包括处理器410，处理器410可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图16所示，通信设备400还可以包括存储器420。其中，处理器410可以从存储器420中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器420可以是独立于处理器410的一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。
在一些实施例中，如图16所示，通信设备400还可以包括收发器430，处理器410可以控制该收发器430与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器430可以包括发射机和接收机。收发器430还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备400具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备400具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备400可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图17是本申请实施例的装置的示意性结构图。图17所示的装置500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图17所示，装置500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
在一些实施例中，该装置500还可以包括输入接口530。其中，处理器510可以控制该输入接口530与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该装置500还可以包括输出接口540。其中，处理器510可以控制该输出接口540与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该装置可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图18是本申请实施例提供的一种通信系统600的示意性框图。如图18所示，该通信系统600包括终端设备610和网络设备620。
其中，该终端设备610可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备620可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存 取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之 内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (45)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    终端设备根据第二时间范围的最小时长，确定第一时间范围的结束位置；
    其中，所述第一时间范围的起始位置位于触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元之后，所述第一时间范围用于所述终端设备执行资源侦听，所述第二时间范围用于所述终端设备基于所述第一时间范围内的侦听结果确定候选资源集合。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据第二时间范围的最小时长，确定第一时间范围的结束位置，包括：
    所述终端设备根据所述第二时间范围的最小时长和所述第二时间范围的结束位置，确定所述第一时间范围的结束位置。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第二时间范围的最小时长和所述第二时间范围的结束位置，确定所述第一时间范围的结束位置，包括：
    所述终端设备根据所述第二时间范围的最小时长和所述第二时间范围的结束位置，确定所述第二时间范围的起始位置；
    所述终端设备根据所述第二时间范围的起始位置，确定所述第一时间范围的结束位置。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第二时间范围的最小时长和所述第二时间范围的结束位置，确定所述第二时间范围的起始位置，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第二时间范围的起始位置：
    T 2start＝T 2end-T 2len；
    其中，n+T 2start表示所述第二时间范围的起始位置，n+T 2end表示所述第二时间范围的结束位置，T 2len表示所述第二时间范围的最小时长，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  5. 如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第二时间范围的起始位置，确定所述第一时间范围的结束位置，包括：
    所述终端设备根据所述第二时间范围的起始位置、侧行带宽部分BWP的子载波间隔SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定所述第一时间范围的结束位置。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第二时间范围的起始位置、侧行BWP的SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定所述第一时间范围的结束位置，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第一时间范围的结束位置：
    Figure PCTCN2021120257-appb-100001
    其中，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，n+T 2start表示所述第二时间范围的起始位置，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100002
    表示所述第一参数，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100003
    表示所述第二参数，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  7. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第二时间范围的最小时长和所述第二时间范围的结束位置，确定所述第一时间范围的结束位置，包括：
    所述终端设备根据所述第二时间范围的最小时长、所述第二时间范围的结束位置、侧行BWP的SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定所述第一时间范围的结束位置。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第二时间范围的最小时长、所述第二时间范围的结束位置、侧行BWP的SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定所述第一时间范围的结束位置，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第一时间范围的结束位置：
    Figure PCTCN2021120257-appb-100004
    其中，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，n+T 2end表示所述第二时间范围的结束位置，T 2len表示所述第二时间范围的最小时长，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100005
    表示所述第一参数，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100006
    表示所述第二参数，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  9. 如权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据侧行数据的剩余包延迟预算PDB和第三参数，确定所述第二时间范围的结束位置；其中，所述第三参数是根据高层配置参数侧行选择窗列表sl-SelectionWindowList确定的。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，
    在所述第三参数小于所述剩余PDB的情况下，所述第三参数≤T 2end≤所述剩余PDB；或者，在所述第三参数大于或等于所述剩余PDB的情况下，T 2end等于所述剩余PDB；
    其中，n+T 2end表示所述第二时间范围的结束位置，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  11. 如权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据选择窗的结束位置，确定所述第二时间范围的结束位置。
  12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据选择窗的结束位置，确定所述第二时间范围的结束位置，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第二时间范围的结束位置：
    T 2end≤T 2；
    其中，n+T 2end表示所述第二时间范围的结束位置，n+T 2表示所述选择窗的结束位置，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  13. 如权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据所述第一时间范围的最小时长和所述第一时间范围的结束位置，确定所述第一时间范围的起始位置。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时间范围的最小时长和所述第一时间范围的结束位置，确定所述第一时间范围的起始位置，包括：
    所述终端设备根据所述第一时间范围的最小时长、所述第一时间范围的结束位置和第四参数，确定所述第一时间范围的起始位置；或者，
    所述终端设备根据所述第一时间范围的最小时长、所述第一时间范围的结束位置、第四参数和选择窗的起始位置，确定所述第一时间范围的起始位置；
    其中，所述第四参数等于0，或者，所述第四参数等于1。
  15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时间范围的最小时长、所述第一时间范围的结束位置和第四参数，确定所述第一时间范围的起始位置，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第一时间范围的起始位置：
    Figure PCTCN2021120257-appb-100007
    其中，n+T 1start表示所述第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，T 1len表示所述第一时间范围的最小时长，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100008
    表示所述第四参数，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  16. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一时间范围的最小时长、所述第一时间范围的结束位置、第四参数和选择窗的起始位置，确定所述第一时间范围的起始位置，包括：
    所述终端设备根据以下公式确定所述第一时间范围的起始位置：
    Figure PCTCN2021120257-appb-100009
    其中，n+T 1start表示所述第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，T 1len表示所述第一时间范围的最小时长，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100010
    表示所述第四参数，n+T 1表示所述选择窗的起始位置，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  17. 如权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间范围的最小时长由网络设备配置，或者，所述第一时间范围的最小时长由协议约定。
  18. 如权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在所述终端设备处未配置所述第一时间范围的最小时长的情况下，所述终端设备确定所述第一时间范围的起始位置；
    其中，T 1start大于或等于
    Figure PCTCN2021120257-appb-100011
    且T 1start小于或等于T 1end；n+T 1start表示所述第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100012
    等于0，或者，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100013
    等于1，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  19. 如权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二时间范围的最小时长由网络设备配置，或者，所述第二时间范围的最小时长由协议约定。
  20. 如权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述时间单元包括以下至少之一：
    时隙、时域符号、子帧。
  21. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    第一处理单元，用于根据第二时间范围的最小时长，确定第一时间范围的结束位置；
    其中，所述第一时间范围的起始位置位于触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元之后，所述第一时间范围用于所述终端设备执行资源侦听，所述第二时间范围用于所述终端设备基于所述第一时间范围内的侦听结果确定候选资源集合。
  22. 如权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据所述第二时间范围的最小时长和所述第二时间范围的结束位置，确定所述第一时间范围的结束位置。
  23. 如权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据所述第二时间范围的最小时长和所述第二时间范围的结束位置，确定所述第二时间范围的起始位置；
    根据所述第二时间范围的起始位置，确定所述第一时间范围的结束位置。
  24. 如权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据以下公式确定所述第二时间范围的起始位置：
    T 2start＝T 2end-T 2len；
    其中，n+T 2start表示所述第二时间范围的起始位置，n+T 2end表示所述第二时间范围的结束位置，T 2len表示所述第二时间范围的最小时长，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  25. 如权利要求23或24所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据所述第二时间范围的起始位置、侧行带宽部分BWP的子载波间隔SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定所述第一时间范围的结束位置。
  26. 如权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据以下公式确定所述第一时间范围的结束位置：
    Figure PCTCN2021120257-appb-100014
    其中，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，n+T 2start表示所述第二时间范围的起始位置，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100015
    表示所述第一参数，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100016
    表示所述第二参数，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  27. 如权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据所述第二时间范围的最小时长、所述第二时间范围的结束位置、侧行BWP的SCS参数对应的第一参数、侧行BWP的SCS参数对应的第二参数，确定所述第一时间范围的结束位置。
  28. 如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据以下公式确定所述第一时间范围的结束位置：
    Figure PCTCN2021120257-appb-100017
    其中，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，n+T 2end表示所述第二时间范围的结束位置，T 2len表示所述第二时间范围的最小时长，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100018
    表示所述第一参数，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100019
    表示所述第二参数，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  29. 如权利要求22至28中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元还用于根据侧行数据的剩余包延迟预算PDB和第三参数，确定所述第二时间范围的结束位置；其中，所述第三参数是根据高层配置参数侧行选择窗列表sl-SelectionWindowList确定的。
  30. 如权利要求29所述的终端设备，其特征在于，
    在所述第三参数小于所述剩余PDB的情况下，所述第三参数≤T 2end≤所述剩余PDB；或者，在所述第三参数大于或等于所述剩余PDB的情况下，T 2end等于所述剩余PDB；
    其中，n+T 2end表示所述第二时间范围的结束位置，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元。
  31. 如权利要求22至28中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元还用于根据选择窗的结束位置，确定所述第二时间范围的结束位置。
  32. 如权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
    根据以下公式确定所述第二时间范围的结束位置：
    T 2end≤T 2；
    其中，n+T 2end表示所述第二时间范围的结束位置，n+T 2表示所述选择窗的结束位置，n表示触 发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  33. 如权利要求21至32中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
    第二处理单元，用于根据所述第一时间范围的最小时长和所述第一时间范围的结束位置，确定所述第一时间范围的起始位置。
  34. 如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
    根据所述第一时间范围的最小时长、所述第一时间范围的结束位置和第四参数，确定所述第一时间范围的起始位置；或者，
    根据所述第一时间范围的最小时长、所述第一时间范围的结束位置、第四参数和选择窗的起始位置，确定所述第一时间范围的起始位置；
    其中，所述第四参数等于0，或者，所述第四参数等于1。
  35. 如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
    根据以下公式确定所述第一时间范围的起始位置：
    Figure PCTCN2021120257-appb-100020
    其中，n+T 1start表示所述第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，T 1len表示所述第一时间范围的最小时长，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100021
    表示所述第四参数，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  36. 如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：
    根据以下公式确定所述第一时间范围的起始位置：
    Figure PCTCN2021120257-appb-100022
    其中，n+T 1start表示所述第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，T 1len表示所述第一时间范围的最小时长，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100023
    表示所述第四参数，n+T 1表示所述选择窗的起始位置，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  37. 如权利要求33至36中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一时间范围的最小时长由网络设备配置，或者，所述第一时间范围的最小时长由协议约定。
  38. 如权利要求21至32中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    在所述终端设备处未配置所述第一时间范围的最小时长的情况下，所述第二处理单元还用于确定所述第一时间范围的起始位置；
    其中，T 1start大于或等于
    Figure PCTCN2021120257-appb-100024
    且T 1start小于或等于T 1end；n+T 1start表示所述第一时间范围的起始位置，n+T 1end表示所述第一时间范围的结束位置，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100025
    等于0，或者，
    Figure PCTCN2021120257-appb-100026
    等于1，n表示触发所述终端设备进行资源选取或资源重选的时间单元，或者，n表示所述终端设备的高层指示物理层上报候选资源集合的时间单元。
  39. 如权利要求21至38中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二时间范围的最小时长由网络设备配置，或者，所述第二时间范围的最小时长由协议约定。
  40. 如权利要求21至39中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述时间单元包括以下至少之一：
    时隙、时域符号、子帧。
  41. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
  42. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
  43. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
  44. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
  45. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法。
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