CN115968033A

CN115968033A - 通信方法、装置、设备以及存储介质

Info

Publication number: CN115968033A
Application number: CN202111171665.5A
Authority: CN
Inventors: 杨帆; 黄海宁; 张天虹; 黎超
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2023-04-14
Also published as: WO2023056822A1

Abstract

本申请提供一种通信方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：第一终端设备在信道占用时间COT内发送M个侧行信息和接收N个侧行信息，该COT包括L个时域单元，M和N为大于或者等于0的整数且M和N不同时为0，L为大于1的整数。避免传输的侧行信息因时域间隔大于门限，而需要重新进行空闲信道评估的问题，减少了空闲信道评估的频率，同时避免因空闲信道评估失败导致数据无法发送的问题，提高了传输的可靠性。

Description

通信方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

目前，在有些通信系统中，如第五代移动通信系统(5th generation wirelesssystem，5G)中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink)进行信令和数据的传输。这种通过侧行链路来进行传输的方式可以称为侧行传输。

当终端设备在非授权频谱上进行侧行链路传输时，无论是传输同一传输块(transport block，TB)的初传或重传，还是传输不同的TB，如果发送间隔时间超过门限(例如16us)就需要进行空闲信道评估。并且，当终端设备在空闲信道评估失败时，该终端设备接入信道失败，则相应的TB将无法传输。

由此可见，在终端设备需要多次接入信道时，终端设备频繁检测信道是否空闲，将导致传输效率较低；终端设备接入信道失败将导致相应的数据无法传输。因此，为了支持在非授权频谱上进行侧行传输，如何降低空闲信道的检测次数，提高传输效率，以及提高传输可靠性是当前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供的一种通信方法、装置、设备以及存储介质，能够在非授权频谱上进行侧行传输，提高传输效率以及传输可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：第一终端设备在信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)内发送M个侧行信息和接收N个侧行信息，该COT包括L个时域单元，M和N为大于或者等于0的整数且M和N不同时为0，L为大于1的整数。

通过第一方面提供的通信方法，第一终端设备在COT内与其他终端设备之间传输侧行信息，避免传输的侧行信息因时域间隔大于门限，而需要重新进行空闲信道评估的问题，减少了空闲信道评估的频率，同时避免因空闲信道评估失败导致数据无法发送的问题，提高了传输的可靠性。

在一种可能的实施方式中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中包括至少一个第一侧行信息，该第一侧行信息包括侧行反馈信息，承载该侧行反馈信息的反馈资源为网络设备配置的或者任一侧行信息中的侧行控制信息指示的或者预配置的。

通过该实施方式提供的通信方法，通过在COT内接收或发送反馈信息，降低了反馈信息的传输时延。

在一种可能的实施方式中，该反馈资源的时域位置与该COT的时域长度相关。

通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备和/或第二终端设备根据COT的时域长度确定反馈资源的时域位置，实现了反馈资源的灵活调度。

在一种可能的实施方式中，该反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源，该第一反馈资源包含于以下至少一个时域单元：该COT内的第一个时域单元；该COT内的时域单元m，该m的值为根据侧行反馈的最小时间间隔N_gap和该COT的起始时域单元确定的；该COT内的时域单元k，该k的值为根据侧行反馈的最小时间间隔N_gap和该侧行反馈信息所响应的侧行数据信息在COT的接收位置确定的。

通过该实施方式提供的通信方法，实现了对反馈资源的半静态调度。

在一种可能的实施方式中，该m满足m＝N_gap+n_start，COT-1，该n_start，COT为该COT的起始时域单元索引。

在一种可能的实施方式中，该k满足k＝N_gap+n_PSSCH，该n_PSSCH为在该COT内接收该侧行数据信息的时域单元索引。

在一种可能的实施方式中，该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源；该第二反馈资源包含于以下至少一个时域单元：该COT内的最后一个时域单元；该COT内的时域单元n，该n的值为根据侧行反馈的周期N_PSFCH和该COT的起始时域单元确定的。

在一种可能的实施方式中，该n满足n＝n_start，COT+N_PSFCH·N+C，该N为大于0的整数，该C为大于或等于0的整数，该n_start，COT为该COT的起始时域单元索引。

在一种可能的实施方式中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第一信息用于指示该侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源或者该侧行信息中是否包括侧行反馈信息；该第一信息指示该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源或者该侧行信息中包括反馈信息时，该侧行信息为第一侧行信息。

通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备在半静态调度的基础上结合动态指示，使第二终端设备确定当前侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源。

在一种可能的实施方式中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第二信息用于指示以下之一：该侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且该反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源，该侧行信息为第一侧行信息；该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源，该侧行信息为第一侧行信息。

通过该实施方式提供的通信方法，实现了对反馈资源的动态调度。

在一种可能的实施方式中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第三信息用于指示下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源的位置。

通过该实施方式提供的通信方法，第二终端设备通过接收第三信息，能够提前确定下一个第二反馈资源的位置，确保第二终端设备能够在第二反馈资源正常发送侧行反馈信息，提高了传输的可靠性。

在一种可能的实施方式中，该第三信息包括指示下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源相对于承载该侧行信息的时域单元的偏移值。

可以理解的是，SL BWP的最大的COT时域长度越长，指示偏移值占用的的比特数越多，为了减小信令开销，第一信息可以在下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值小于或等于反馈约束的最小时间间隔时，包括指示下一个第二反馈资源的偏移值，而在下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值大于反馈约束的最小时间间隔时，包括指示下一个第二反馈资源的偏移值的范围。具体见如下可能的实施方式：

该下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值小于或等于反馈约束的最小时间间隔，该第三信息包括指示下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值；或，该下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值大于反馈约束的最小时间间隔，该第三信息包括指示下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值的范围。

在一种可能的实施方式中，该侧行反馈信息为第二终端设备对该第一终端设备发送的第二侧行信息的反馈。

第一终端设备在没有需要发送的侧行数据信息和/或侧行控制信息时，可以单独发送侧行反馈信息，在有需要发送的侧行数据信息和/或侧行控制信息时，可以将侧行反馈信息与侧行数据信息和/或侧行控制信息连续发送。若同一反馈资源中承载多个侧行反馈信息，该多个侧行反馈信息的目标终端设备可以相同也可以不同。第一终端设备可以通过反馈指示信息对目标终端设备进行指示，例如包括以下三种可能的实施方式

第一种可能的实施方式，该侧行信息中的侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息包括以下至少之一：指示第三终端设备的标识ID的信息，该第三终端设备为接收该侧行反馈信息的目标终端；指示混合自动重传请求HARQ进程ID的信息。

第二种可能的实施方式，该侧行信息中的侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示所反馈的侧行数据信息的资源位置。

第三种可能的实施方式中，该反馈指示信息包括以下至少之一：指示该侧行数据信息和该侧行反馈信息之间的时域单元间隔信息；指示该侧行数据信息的频域信息。

可选的，该侧行数据信息的频域信息包括该侧行数据的资源块PRB索引或该侧行数据的PRB与资源池边缘的PRB的差值。

第四种可能的实施方式，该侧行信息中的侧行反馈信息为对第一时频范围内接收的至少一个侧行信息的反馈，该至少一个侧行信息为该第一终端设备接收的来自至少一个第三终端设备的侧行信息。

可选的，该侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息包括该至少一个侧行信息的时频位置的索引。

通过该实施方式提供的通信方法，第一终端设备可以针对第一时频范围内接收的侧行信息进行反馈，而这些反馈信息的接收端可以是相同或者不同的终端设备。

在一种可能的实施方式中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第四信息用于确定承载该侧行信息的资源在该COT中的位置。

在一种可能的实施方式中，该n个侧行信息包括第三侧行信息和至少一个第四侧行信息，该第三侧行信息为当前待发送的侧行信息，该第四侧行信息为该第三侧行信息的时域位置之前预设时长内的侧行信息。

在一种可能的实施方式中，该预设时长小于或等于该第四侧行信息的包时延预算PDB。

在一种可能的实施方式中，该第四信息包括以下至少之一：该COT的时域长度，该COT的时域长度包括该COT的时域单元数量L；承载该侧行信息的时域单元在COT内的时域单元索引；该COT的剩余时域长度，该剩余时域长度包括该COT的剩余时域单元数量；该侧行信息传输的索引。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，包括：第二终端设备接收第一终端设备在COT内发送的侧行信息，该COT包括L个时域单元，L为大于1的整数；该第二终端设备根据该侧行信息，确定反馈资源，该反馈资源用于接收或者发送侧行反馈信息。

在一种可能的实施方式中，该侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息用于指示该第二终端设备在该COT内接收或者发送侧行反馈信息的反馈资源。

在一种可能的实施方式中，该侧行控制信息中的第一信息用于指示该侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源或者该侧行信息中是否包括反馈信息；或者，该侧行控制信息中的第二信息用于指示以下之一：该侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且该反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源；该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源。

在一种可能的实施方式中，该侧行控制信息中的第三信息用于指示下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源的位置。

在一种可能的实施方式中，该方法还包括：该第二终端设备在该第一反馈资源接收该第一终端设备发送的侧行反馈信息；和/或，该第二终端设备在该第二反馈资源向该第一终端设备发送侧行反馈信息。

上述第二方面以及上述第二方面的各可能的实施方式所提供的通信方法，其有益效果可以参见上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理单元，用于确定M个侧行信息和N个侧行信息，M和N为大于或者等于0的整数且M和N不同时为0；收发单元，用于在COT内发送M个侧行信息和接收N个侧行信息，该COT包括L个时域单元，L为大于1的整数。

在一种可能的实施方式中，该反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源，该第一反馈资源包含于以下至少一个时域单元：

该COT内的第一个时域单元；

该COT内的时域单元m，该m的值为根据侧行反馈的最小时间间隔N_gap和该COT的起始时域单元确定的；

该COT内的时域单元k，该k的值为根据侧行反馈的最小时间间隔N_gap和该侧行反馈信息所响应的侧行数据信息在COT的接收位置确定的。

在一种可能的实施方式中，该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源；该第二反馈资源包含于以下至少一个时域单元：

该COT内的最后一个时域单元；

该COT内的时域单元n，该n的值为根据侧行反馈的周期N_PSFCH和该COT的起始时域单元确定的。

在一种可能的实施方式中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第一信息用于指示该侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源或者该侧行信息中是否包括侧行反馈信息；

该第一信息指示该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源或者该侧行信息中包括反馈信息时，该侧行信息为第一侧行信息。

在一种可能的实施方式中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第二信息用于指示以下之一：

该侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；

该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且该反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源，该侧行信息为第一侧行信息；

该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源，该侧行信息为第一侧行信息。

在一种可能的实施方式中，该下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值小于或等于反馈约束的最小时间间隔，该第三信息包括指示下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值；或，该下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值大于反馈约束的最小时间间隔，该第三信息包括指示下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值的范围。

在一种可能的实施方式中，该侧行信息中的侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息包括以下至少之一：

指示第三终端设备的标识ID的信息，该第三终端设备为接收该侧行反馈信息的目标终端；

指示混合自动重传请求HARQ进程ID的信息。

在一种可能的实施方式中，该侧行信息中的侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示所反馈的侧行数据信息的资源位置。

在一种可能的实施方式中，该反馈指示信息包括以下至少之一：

指示该侧行数据信息和该侧行反馈信息之间的时域单元间隔信息；

指示该侧行数据信息的频域信息。

在一种可能的实施方式中，该侧行数据信息的频域信息包括该侧行数据的资源块PRB索引或该侧行数据的PRB与资源池边缘的PRB的差值。

在一种可能的实施方式中，该侧行信息中的侧行反馈信息为对第一时频范围内接收的至少一个侧行信息的反馈，该至少一个侧行信息为该第一终端设备接收的来自至少一个第三终端设备的侧行信息。

在一种可能的实施方式中，该侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息包括该至少一个侧行信息的时频位置的索引。

在一种可能的实施方式中，该第四信息包括以下至少之一：

该COT的时域长度，该COT的时域长度包括该COT的时域单元数量L；

承载该侧行信息的时域单元在COT内的时域单元索引；

该COT的剩余时域长度，该剩余时域长度包括该COT的剩余时域单元数量；

该侧行信息传输的索引。

上述第三方面以及上述第三方面的各可能的实施方式所提供的通信方法，其有益效果可以参见上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此处不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：收发单元，用于接收第一终端设备在COT内发送的侧行信息，该COT包括L个时域单元，L为大于1的整数；处理单元，用于根据该侧行信息确定反馈资源，该反馈资源用于接收或者发送侧行反馈信息。

在一种可能的实施方式中，该侧行控制信息中的第一信息用于指示该侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源或者该侧行信息中是否包括反馈信息；或者，

该侧行控制信息中的第二信息用于指示以下之一：

该侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；

该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且该反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源；

该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源。

在一种可能的实施方式中，该收发单元还用于：

在该第一反馈资源接收该第一终端设备发送的侧行反馈信息；和/或，

在该第二反馈资源向该第一终端设备发送侧行反馈信息。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或第一方面各可能的实现方式中的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第二方面或第二方面各可能的实现方式中的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有该芯片的设备执行如第一方面或第一方面各可能的实现方式中的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有该芯片的设备执行如第二方面或第二方面各可能的实现方式中的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，该计算机程序使得计算机执行如第一方面或第一方面各可能的实现方式中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，该计算机程序使得计算机执行如第二方面或第二方面各可能的实现方式中的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面或第一方面各可能的实现方式中的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第二方面或第二方面各可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1示出了适用于本申请实施例的侧行传输方法的通信系统100的示意图；

图2a为本申请提供的一种非授权频谱的侧行传输示意图；

图2b为本申请提供的另一种非授权频谱的侧行传输示意图；

图2c为本申请提供的另一种非授权频谱的侧行传输示意图；

图3a为本申请提供的一种非授权频谱的合并式侧行传输示意图；

图3b为本申请提供的另一种非授权频谱的合并式侧行传输示意图；

图4是本申请实施例提供的一种通信方法200的示意性交互流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种示例性的COT结构；

图6为本申请实施例提供的一种侧行传输示意图；

图7为本申请实施例提供的一种反馈资源时频位置指示示意图；

图8为本申请实施例提供的一种第一时频范围示意图；

图9是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；

图10是本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图；

图11是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请提供的通信方法可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access tounlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensedspectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicleto everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(CarrierAggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

在一些实施例中，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。

终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public LandMobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。

在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(AugmentedReality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(EvolutionalNode B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。在一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。

在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

应理解，本申请对于网络设备和终端设备的具体形式均不做限定。

为便于理解本申请实施例，首先结合图1详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1示出了适用于本申请实施例的侧行传输方法的通信系统的示意图。如图1所示，通信系统100可以包括至少一个网络设备和多个终端设备，例如图1中所示的网络设备110、终端设备121至123。网络设备110和各终端设备121至123可分别通过无线空口通信，终端设备之间可以通过车用无线通信技术通信。例如图1中所示的终端设备121与终端设备122之间可以相互通信，终端设备121与终端设备123之间也可以相互通信。

应理解，图1仅为示例，示出了终端设备121向终端设备122发送信令和/或数据以及终端设备123向终端设备121发送信令和/或数据的场景，但这不应对本申请构成任何限定。终端设备122与终端设备123之间也可以由信令和/或数据的交互。本申请实施例对此不做限定。

还应理解，图1仅为示例，示出了一个网络设备和四个终端设备。但这不应对本申请构成任何限定。该通信系统100还可以包括更多的网络设备，也可以包括更多或更少的终端设备。本申请实施例对此不做限定。

在图1所示的通信系统中，终端设备之间可通过侧行链路来进行数据和信令的传输。终端设备通过侧行链路通信所使用的资源可以由网络设备分配。换言之，网络设备为侧行传输分配资源。例如，图1中的终端设备121可通过网络设备分配的资源向终端设备122发送信令和/或数据，终端设备121可通过网络设备分配的资源向终端设备123发送信令和/或数据。

终端设备之间进行信令和/或数据交互的侧行链路(Sidelink，SL)，其包括的信道类型有：物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，物理侧行链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)和物理侧行链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)中的全部或者部分。其中，PSCCH承载有第一级控制信息，PSSCH承载有第二级控制信息和/或数据，PSFCH承载有反馈信息。

网络设备例如可以通过如下列举的两种模式为侧行链路分配资源：

模式(mode)1：网络设备可以调度资源给终端设备进行侧行传输。比如，图1中所示的网络设备110可以分别调度资源给终端设备121和终端设备122进行侧行传输。

模式2：终端设备可以从网络设备预配置的资源中选择资源进行侧行传输。比如，图1中的终端设备121和终端设备122可分别从网络设备预配置的资源中选择资源进行侧行传输。

在模式2中，终端设备对资源的选择可以包括如下三种方式：基于全感知(fullsensing)的资源选择、基于部分感知(partial sensing)的资源选择和随机选择(randomselection)。

在非授权频谱上，不同的无线接入技术(radio access technology，RAT)可以共享该频谱。例如，蜂窝网络(如5G网络，LTE网络)和WiFi网络可以共享该频谱。基于信道公平竞争原则，使用不同接入技术RAT的接入设备(如基站、UE、AP)在接入非授权的信道时，均需要进行空闲信道评估(Clear Channel Assessment，CCA)，在评估该信道为空闲时，接入设备可以使用该信道进行发送。先听后说(Listen Before Talk，LBT)也是空闲信道评估的一种方式，下面以LBT进行示例性的说明。

第一方面，上述两种资源分配模式均以时隙为粒度进行资源选择或者调度，也即终端设备的每次传输在时域上占一个时隙。此种情况下，终端设备在侧行信息传输的过程中，终端设备发送的侧行数据信息(例如可以是传输块(transport block，TB))，无论是发送同一TB的初传或重传，还是发送不同的TB，均可能因其发送间隔时间超过门限而进行LBT。参见图2a所示，初传的TB1和初传的TB之间存在时间间隔，假设该时间间隔大于门限(例如16us)，终端设备在初传TB1和初传TB2之前均需要进行LBT检查信道的占用情况；尤其是在使能SL混合自动重传(hybrid automatic repeat request，HARQ)时，初传的TB1和接收侧行反馈信息之间存在时间间隔1，以及接收侧行反馈信息和重传TB1之间存在时间间隔2，导致初传TB1和重传TB1之间的时间间隔较大，终端设备在发送重传时需要进行较长时间的LBT，可参见图2b。

第二方面，当终端设备需要发送多个不同的TB时，需要进行多次LBT，若LBT失败，则相应的TB将无法传输。结合图2c所示，由于终端设备的LBT失败，导致TB1无法发送(以虚线标识)。

在终端设备需要多次接入信道时，终端设备频繁进行LBT检测信道是否空闲，导致传输效率较低；终端设备LBT失败导致相应的数据无法传输。因此，为了支持在非授权频谱上进行侧行传输，如何降低LBT的次数，提高传输效率，以及提高传输可靠性是当前亟待解决的问题。

进一步的，在侧行反馈场景中，以混合自动重传(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)反馈为例，接收端设备向发送端设备反馈该发送端设备发送的数据是否成功解码，发送端设备可以根据接收端设备发送的HARQ反馈信息，确定是否需要重传数据。接收端设备对接收到的数据进行解码以及生成HARQ反馈信息需要一定时间，也即在接收数据和发送反馈信息之间存在时间间隔，如果在该时间间隔内其他接入设备接入并抢占了非授权信道，接收端设备将无法及时向发送端设备发送HARQ反馈信息。

针对上述问题，本申请实施例在侧行传输中引入信道占用时间(ChannelOccupancy Time，COT)，终端设备在COT内与其他终端设备之间传输侧行信息(包括信令和/或数据)，避免传输的侧行信息因时域间隔大于门限(例如16us)，而需要重新进行空闲信道评估的问题，减少了空闲信道评估的频率，同时避免因空闲信道评估失败导致数据无法发送的问题，提高了传输的可靠性。

在此基础上，本申请实施例通过在COT内接收或者发送反馈信息，以期解决在非授权频谱上传输反馈信息的时延较大的问题。

本申请实施例针对以上所要解决的技术问题，提出以下两种可能的应用场景，在以下场景中终端设备在非授权频谱上进行SL通信时，将多个TB排列在一起，通过一次LBT对多个TB进行传输，也即在COT内传输多个侧行信息。应理解，以下两种可能的应用场景仅为清楚理解本申请而进行的示例性的说明，不应对本申请构成任何限定。

场景一、待发送的多个侧行信息(例如TB)的资源选择窗如果在时域上重叠，终端设备可以在选择窗的重叠位置连续发送多个TB，且多个TB传输之间的时间间隔小于门限(例如16us)，终端设备可以只经过一次LBT就连续发送该多个TB。如图3a所示，在时隙n，终端设备触发对于TB1传输的资源选择，资源选择窗的位置对应在时隙[n+T1，n+T2]之间，在时隙n'终端设备触发对于TB2传输的资源选择，资源选择窗的位置位于时隙[n'+T1，n'+T2]之间。当终端设备在时隙n触发对于TB1传输的资源选择时，终端设备可以等待一段时间，直到在时隙n'确定需要针对TB2传输进行资源选择，此种情况下，终端设备可以选择在时隙[n'+T1，n+T2]之间将TB1和TB2连续发送出去。

为了确保足够的资源用于数据的发送以及留给终端足够多的处理时间，终端设备需要“等待”的这段时间应小于TB1的包时延预算(Packet Delay Budget，PDB)。例如，图中的时隙[m-n]应小于或等于L，L为大于0且小于TB1的PDB的整数。

场景二、终端设备在发送TB1时，由于LBT失败，信道接入失败导致无法发送TB1(以虚线标识)，但是发送TB2时，信道接入成功，那么终端设备可以将TB2与未发送的TB1通过一次LBT，连续发送出去。参见图3b所示。

可选的，考虑到反馈时延的限制，之前未能发送的TB1在时延较长，也即TB1剩余的PDB较少，那么TB1可以先与TB2发送。

应理解，上述两种场景中，终端设备均可以通过COT预留的方式，指示占用一段时间，以连续发送多个TB，达到通过一次LBT发送多个侧行信息的目的。

需要说明的是，本申请实施例中，在信道占用时间内，终端设备之间传输的侧行信息可以是侧行数据信息(如上述TB)、侧行控制信息、侧行反馈信息中的至少一种，其中，侧行数据信息例如可以通过PSSCH承载，侧行控制信息例如可以通过PSSCH和/或PSCCH承载，侧行反馈信息例如可以通过PSFCH承载。针对侧行传输中的任一终端设备，在信道占用时间内可以发送和/或接收侧行信息。

本申请实施例中涉及的PSSCH、PSCCH、PSFCH可以理解为物理资源，也可以理解为通过这些资源传输的数据、控制信息、信令等。例如，终端设备通过PSSCH发送数据或者数据和二级SCI，也可以表述为终端设备发送PSSCH；终端设备通过PSCCH发送控制信息，如一级SCI，也可以表述为终端设备发送PSCCH；终端设备通过PSFCH发送反馈消息，比如HARQ消息，也可以表述为终端设备发送PSFCH。本领域的技术人员可以理解其含义。

下面将结合附图对本申请实施例提供的侧行传输方法做详细说明。

应理解，下文仅为便于理解和说明，以第一终端设备与其他终端设备(例如第二终端设备或第三终端设备)之间的交互为例详细说明本申请实施例所提供的方法。该第一终端设备、第二终端设备和第三终端装置例如可以是图1所示的通信系统中的终端设备。比如，第一终端装置可以是图1中的终端设备121，第二终端装置可以是图1中的终端设备122，第三终端设备可以是图1中的终端设备123。

但应理解，这不应对本申请提供的方法的执行主体构成任何限定。只要能够通过运行记录有本申请实施例提供的方法的代码的程序，已根据本申请实施例提供的方法，便可以作为本申请实施例提供的方法的执行主体。例如，下文实施例所示的第一终端设备也可以替换为该第一终端设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块。第二终端设备也可以替换为该第二终端设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块等。第三终端设备也可以替换为该第三终端设备中的部件，比如芯片、芯片系统或其他能够调用程序并执行程序的功能模块等。

需要说明的是，第二终端设备可以为第一终端设备的接收端设备，第二终端设备的数量为一至多个，在第二终端设备的数量为多个时，可以理解为第一终端设备向多个不同的第二终端设备发送侧行数据信息和/或侧行控制信息，第二终端设备可以针对接收到的侧行数据信息向第一终端设备发送侧行反馈信息；第三终端设备可以为第一终端设备的发送端设备，第三终端设备的数量为一至多个，在第三终端设备的数量为多个时，可以理解为多个不同的第三终端设备分别向第一终端设备发送侧行数据信息和/或侧行控制信息，第一终端设备可以针对第三终端设备发送的的侧行数据信息向第三终端设备发送侧行反馈信息。应理解，第二终端设备与第三终端设备可以为同一终端设备，例如，第二终端设备也可以向第一终端设备发送侧行数据信息和/或侧行控制信息，第一终端设备可以针对接收到第二终端设备的侧行数据信息向第二终端设备发送侧行反馈信息。或者第二终端设备与第三终端设备为不同的终端设备，第一终端设备向第二终端设备发送的侧行信息中可能包含需要向第三终端设备反馈的侧行反馈信息。

本申请实施例中，第一终端设备可以在COT内发送M个侧行信息和接收N个侧行信息，其中，M和N为大于或等于0的整数且M和N不同时为0。需要说明的是，M个侧行信息可以是第一终端设备发送给同一接收端设备(例如第二终端设备)的，或者M个侧行信息可以是第一终端设备发送给不同接收端设备(例如多个不同的第二终端设备)；类似的，N个侧行信息可以是第一终端设备接收同一发送端设备(例如第二终端设备)发送的，或者N个侧行信息可以是第一终端设备接收不同发送端设备(例如多个不同的第二终端设备)发送的。

本申请实施例中，COT可以包括L个时域单元，L为大于1的整数。示例性的，第一终端设备可以在L个时域单元中的一个时域单元发送或者接收一个侧行信息。该时域单元例如可以是一个或多个符号、一个或多个时隙、一个或多个子帧等，应理解，时域单元不一定是最小的时间单位，本申请实施例以时域单元为时隙为例进行说明。

可选的，L个时域单元可以是连续的，也即相邻时域单元之间没有时域间隔，或者相邻时域单元之间的时域间隔小于或者等于门限(例如16us)。其中，门限可以是协议定义的或者网络设备配置的或者预设在终端设备中的。

应理解，COT的时域长度为L个时域单元的时域长度和L个时域单元之间的时域间隔之和。在一些实施例中COT的时域长度可以通过时域单元的数量L表示。

在一些实施例中，第一终端设备可以通过任一侧行信息中的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，例如一级SCI和/或二级SCI，向其他终端设备(例如第二终端设备)指示COT的时域长度。

图4是本申请实施例提供的一种通信方法200的示意性交互流程示意图。如图4所示，该方法200可以包括S210和S220中的至少部分内容。下面对方法200中的各个步骤做详细说明。

S210，第一终端设备在COT内向第二终端设备发送侧行信息；

S220，第一终端设备在该COT内接收第二终端设备发送的侧行信息。

需要说明的是，在M和N均不等于0时，第一终端设备和第二终端设备执行上述S210和S220，且上述S210和S220中的第二终端设备可以是不同的终端设备；在M等于0时，第一终端设备和第二终端设备不执行S210，执行S220；在N等于0时，第一终端设备和第二终端设备不执行S220，执行S210。

应理解的是，上述S210中第一终端设备在COT内向第二终端设备发送的侧行信息可以是前述M个侧行信息中的至少一个侧行信息；上述S220中第一终端设备接收第二终端设备发送的侧行信息可以是前述N个侧行信息中的至少一个侧行信息。

还应理解的是，S220中第二终端设备在该COT内发送的侧行信息可以是第二终端设备针对S210中第一终端设备发送的侧行信息的侧行反馈信息；S220中第二终端设备在该COT内发送的侧行信息可以是第二终端设备针对S210中第一终端设备发送的侧行反馈信息的重发。

还应理解的是，S220中第二终端设备在该COT内发送的侧行信息可以是的侧行数据信息和/或侧行控制信息；S220中第二终端设备在该COT内发送的侧行信息可以是侧行数据信息和/或侧行控制信息的重发。

在一些实施例中，M个侧行信息和N个侧行信息中包括至少一个第一侧行信息，该第一侧行信息包括侧行反馈信息。承载该侧行反馈信息的资源即为反馈资源。下文中第一终端设备发送侧行反馈信息的资源称为第一反馈资源，第一终端设备接收侧行反馈信息的资源称为第二反馈资源。

可选的，上述反馈资源(包括第一反馈资源和/或第二反馈资源)可以是网络设备配置的，或者预配置的，例如预设置于第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备中的，或者可以是M个侧行信息和N个侧行信息中的任一侧行信息中的侧行控制信息指示的。

在一些实施例中，M个侧行信息和N个侧行信息中的任一侧行信息均可以包括侧行控制信息和/或侧行数据信息。其中侧行控制信息和侧行数据信息均可以是初传的或者重传的。

本申请实施例对于反馈资源(包括第一反馈资源和/或第二反馈资源)的时域位置给出如下示例性的说明：

一、第一反馈资源：用于承载第一终端设备向其他终端设备(例如第二终端设备)发送的侧行反馈信息。第一反馈资源可以包括以下至少一个时域单元：

该COT内的第一个时域单元；

该COT内的时域单元m，m的值为根据侧行反馈的最小时间间隔N_gap和该COT的起始时域单元确定的；

该COT内的时域单元k，k的值为根据侧行反馈的最小时间间隔N_gap和侧行反馈信息所响应的侧行数据信息在COT的接收位置确定的。

可以理解的是，第一反馈资源包括COT内的第一个时域单元，也即第一终端设备在COT的第一个时域单元对接收到的侧行数据信息进行反馈，这样能够最大限度减少侧行反馈信息与所需反馈的侧行数据信息之间的时域间隔，降低反馈信息的传输时延。

在一些场景中，第一终端设备接收其他终端设备发送的侧行数据信息与COT的时域间隔较近，例如侧行数据信息的时域位置与COT的起始时域单元的时域位置间隔小于最小时间间隔N_gap时，或者侧行数据PSSCH的最后一个时域单元结束时刻与COT的起始时域单元的起始时刻的时域间隔小于最小时间间隔N_gap时，为了确保第一终端设备有足够的处理时间生成并发送侧行反馈信息，可以根据最小时间间隔N_gap和该COT的起始时域单元确定第一反馈资源，也即第一反馈资源的时域单元m与最小时间间隔N_gap和该COT的起始时域单元相关。第一终端设备在时域单元m发送侧行反馈信息在降低反馈时延的同时可以确保COT之前接收到的侧行数据信息均得到反馈。

例如，假设最小时间间隔N_gap＝2，第一反馈资源可以包括COT内的第二个时域单元，也即第一终端设备在COT内的第二个时域单元向第二终端设备发送侧行反馈信息，以对第二终端设备在该COT之前发送给第一终端设备的侧行数据信息进行响应。再例如，假设最小时间间隔N_gap＝3，第一反馈资源可以包括COT内的第三个时域单元，也即第一终端设备在COT内的第三个时域单元向第二终端设备发送侧行反馈信息，以对第二终端设备在该COT之前发送给第一终端设备的侧行数据信息进行响应。

结合COT内的起始时域单元索引进行说明：该m满足m＝N_gap+n_start，COT-1，n_start，COT为该COT的起始时域单元索引。仍以上述最小时间间隔N_gap＝2为例，假设n_start，COT＝5，则m＝6，也即COT内的第二个时域单元。

在一些场景中，第一终端设备接收其他终端设备在该COT发送的侧行数据信息，为了确保第一终端设备有足够的处理时间针对该COT内接收的侧行数据信息生成并发送侧行反馈信息，可以根据最小时间间隔N_gap和侧行反馈信息所响应的侧行数据信息在COT的接收位置确定第一反馈资源，也即第一反馈资源的时域单元k与最小时间间隔N_gap和所响应的侧行数据信息在COT的接收位置相关。第一终端设备在时域单元k发送侧行反馈信息可以实现对COT内接收到的侧行数据信息进行及时的反馈。

例如，假设最小时间间隔N_gap＝2，第一终端设备在COT的第一个时域单元接收到第二终端设备发送的侧行数据信息，或者接收到第二终端设备发送的包含侧行数据信息的侧行信息，则第一反馈资源可以包括COT内的第三个时域单元，也即第一终端设备在COT内的第三个时域单元向第二终端设备发送侧行反馈信息。

结合所响应的侧行数据信息在COT内的接收的时域单元索引进行说明：该k满足k＝N_gap+n_PSSCH，其中，n_PSSCH为在COT内接收该侧行数据信息的时域单元索引。仍以上述最小时间单元间隔N_gap＝2为例，假设n_PSSCH＝6，则k＝8。

在一些实施例中，第一反馈资源可以包括上述COT内的第一个时域单元、COT内的时域单元m、COT内的时域单元k中任意两项或三项的组合。例如第一个时域单元可以作为侧行反馈信息的固定的发送机会进行配置，时域单元m和/或时域单元k可以作为额外的侧行反馈信息的发送机会进行配置。额外的侧行反馈信息的发送机会可以由基站通过高层信令，如RRC信令，MAC CE等配置给第一终端设备或者配置在资源池上；也可以由其他终端设备(如第二终端设备)，通过第一终端设备与其他终端的高层参数，如PC-5 RRC，或者动态信令配置或者指示。实现对不同侧行数据信息进行及时及有效的反馈。

另外需要说明的是时域单元索引可以为COT的时域单元索引；也可以是用于侧行传输的资源池的时域单元索引，既逻辑时域单元索引；还可以是配置在系统帧上的时域单元索引，既物理时域单元索引。COT内的时域单元索引既对应于一个逻辑时域单元索引，也对应于一个物理时域单元索引。

二、第二反馈资源：用于承载第一终端设备接收其他终端设备(例如第二终端设备)发送的侧行反馈信息。第二反馈资源可以包括以下至少一个时域单元：

该COT内的最后一个时域单元；

该COT内的时域单元n，所述n的值为根据侧行反馈的周期N_PSFCH和该COT的起始时域单元确定的。

可以理解的是，第二反馈资源包括COT内的最后一个时域单元，也即第一终端设备在COT的最后一个时域单元接收其他终端设备(例如第二终端设备)发送的侧行反馈信息，最大限度的获取其他终端设备针对COT内发送的侧行数据信息的反馈，降低侧行反馈信息的接收时延。

在一些场景中，第一终端设备需要针对其他终端设备(例如第二终端设备)发送的侧行反馈信息进行调度重传，为了确保第一终端设备有足够的时间在COT内完成调度重传，可以根据侧行反馈的周期N_PSFCH和COT的起始时域单元确定第二反馈资源，也即第二反馈资源的时域单元n与侧行反馈的周期N_PSFCH和COT的起始时域单元相关。第一终端设备在时域单元n接收侧行反馈信息，降低了侧行反馈信息与重传之间的时延。

例如，时域单元n可以为侧行反馈的周期N_PSFCH的整数倍时域单元，当COT内的时域单元索引从1开始编号时，时域单元n＝N_PSFCH·N，当COT内的时域单元索引从0开始编号时，时域单元n＝N_PSFCH·N-1，N为正整数。为了进一步降低第二反馈资源的时域密度，可以配置一个调整参数β，β大于1，时域单元

再例如，该n可以满足：n＝n_start，COT+N_PSFCH·N+C，N为大于0的整数，C为大于或等于0的整数，n_start，COT为该COT的起始时域单元索引。

可选的，侧行反馈的周期N_PSFCH可以是资源池上配置的所有反馈周期的最大值，例如N_PSFCH＝4。此种情况下，可以避免第一终端设备接收到侧行反馈信息后，收发转换的间隔时间过长，导致信道丢失的问题。

在一些实施例中，COT的最后一个时域单元可以作为侧行反馈信息的固定的接收机会进行配置，时域单元n可以作为额外的侧行反馈信息的接收机会进行配置。额外的侧行反馈信息的发送机会可以由基站通过高层信令，如RRC信令，MAC CE等配置给第一终端设备或者配置在资源池上；也可以由其他终端设备(如第二终端设备)，通过第一终端设备与其他终端的高层参数，如PC-5 RRC，或者动态信令配置或者指示。

上述任一反馈资源的时域位置与该COT的时域长度有关。也即时域单元m、k、n应处于COT内，若时域单元m、k或n不处于COT内，则该时域单元m、k或n不属于反馈资源。举例而言，COT的时域长度为2ms(即包括两个时隙)，那么根据上述推演，在最小时间间隔N_gap＝2时，时域单元m为COT内的第二个时隙，时域单元k为COT内的第三个以及第三个之后的任一时隙，而该COT内仅包括两个时隙，因此第一反馈资源的时域位置在该COT内为第一个时域单元(在一些场景中也可以是第二时域单元)，但不能是时域单元m和时域单元k。

为了清楚说明反馈资源的时域位置与COT的时域长度之间的关系。下面结合表2所示，以子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)为15kHz，时域单元

β＝1，N_PSFCH＝4，N＝1为例。其中，COT的时域长度为2ms时，第一反馈资源包括第一个时隙，在最小时间单元间隔N_gap＝2的情况下，第一反馈资源还可以包括第二个时隙，且不包括任一第二反馈资源；COT的时域长度为4ms时，第一反馈资源可以包括第一个时隙，还可以包括第二个时隙或第三个时隙，例如最小时间单元间隔N_gap＝2时，第一反馈资源包括第二个时隙，N_gap＝3时，第一反馈资源包括第三个时隙，第二反馈资源可以包括第四个时隙；COT的时域长度为6ms时，第一反馈资源可以包括第一个时隙，还可以包括第二个时隙或第三个时隙，第二反馈资源可以包括第六个时隙和第四个时隙；COT的时域长度为10ms时，第一反馈资源包括第一个时隙，还可以包括第二个时隙或第三个时隙，第二反馈资源可以包括第十个时隙、第四个时隙和第八个时隙。应注意，表1中的时隙索引为COT的时隙索引。

表1

本申请实施例中“反馈”与“响应”交替使用，其所表达的意思一致，即对侧行数据信息进行反馈也可以描述为对侧行数据信息进行响应。

图5为一种示例性的COT结构，如图5所示，COT内包括6个时域单元，每个时域单元例如可以是一个时隙，每个时隙内承载一个侧行信息，每个侧行信息包括侧行数据信息和侧行控制信息，或者说每个时隙包括侧行数据资源(例如PSSCH)和侧行控制资源(例如PSCCH)，每个侧行信息可以是发送给不同的第二终端设备，例如第一个时隙内的侧行信息是发送给组播组1内的所有终端设备，第二、四、六个时隙内的侧行信息是发送给UE3的，第三个时隙内的侧行信息是发送给UE4的，第五个时隙内的侧行信息是发送给UE2的。如图5所示，第一时隙还包括第一反馈资源(例如PSFCH)，第四个时隙还包括第二反馈资源，第六个时隙还包括第二反馈资源。

示例性的，图5所示的COT内的任一时域单元传输的侧行数据信息可以是初传的或者重传的，例如，第一个时域单元至第五个时域单元传输的侧行数据信息均为初传的TB(如分别为TB1～TB5)，第六个时域单元传输的侧行数据信息为重传的TB(如重传的TB2)。

可选的，反馈资源PSFCH可以位于时域单元中的倒数第二个符号和倒数第三个符号。也可以位于倒数第二个或者最后一个符号。

应理解，第一终端设备发送的侧行信息所在的时域单元中，可以包括第一反馈资源，或者可以包括第二反馈资源，也即第一终端设备可以在用于发送侧行信息的时域单元中接收或者发送侧行反馈信息；第一终端设备接收的侧行信息所在的时域单元中，可以包括第一反馈资源，或者可以包括第二反馈资源，也即第一终端设备可以在用于接收侧行信息的时域单元中接收或者发送侧行反馈信息。

第一终端设备可以在上述第一反馈资源和第二反馈资源的每个资源位置上传输侧行反馈信息，或者第一终端设备可以选择在上述第一反馈资源和第二反馈资源中的至少一个反馈资源上传输侧行反馈信息。

其区别在于，第一终端设备在第一反馈资源和第二反馈资源的每个资源位置上传输侧行反馈信息，可以完全依赖半静态调度所配置的反馈资源进行传输，不需要终端设备再次确定反馈资源，节省了终端设备的开销，提高了处理效率；而第一终端设备选择在第一反馈资源和第二反馈资源中的至少一个反馈资源上传输侧行反馈信息，在不需要传输侧行反馈信息时，反馈资源可用于传输其他信息，实现了传输资源的灵活使用。

在一些实施例中，M个侧行信息和所述N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第四信息用于确定承载该侧行信息的资源在COT中的位置。

示例性的，第四信息包括以至少之一：

COT的时域长度，COT的时域长度包括COT的时域单元数量L；

承载侧行信息的时域单元在COT内的时域单元索引；

COT的剩余时域长度，该剩余时域长度包括COT的剩余时域单元数量；

侧行信息传输的索引。

例如，第一终端设备向其他终端设备(例如第二终端设备)指示COT内时域单元索引和/或COT的时域长度。结合图5所示，COT长度为6个时隙，在第一个时域单元中指示当前时域单元索引为1，COT长度为6，在第二个时域单元中指示当前时域单元索引为2，COT长度为6，以此类推。第二终端设备根据第一终端设备指示的COT的时域单元索引和/或COT的时域长度，即可确定当前时域单元中是否包括反馈资源。

可选的，第一终端设备可以通过侧行信息中的侧行控制信息指示COT内时域单元索引和/或COT的时域长度。

再例如，第四信息还可以指示剩余时域单元个数，该剩余单元可以包括或者不包括当前的时域单元。示例性的，第二终端设备根据该剩余时域单元个数和偏移值可以确定下一个第二反馈资源所在的时域单元在COT内的位置。结合图5所示，第一个时隙(时域单元)中的第四信息指示剩余时域单元个数为6，类似的，第二个时隙中的第四信息指示剩余时域单元个数为5。其他时隙中的第四信息指示的内容以此类推即可，此处不再赘述。

侧行信息的传输索引用于指示当前传输的侧行信息在该COT内的位置，例如COT内可以传输6个侧行信息，该6个侧行信息的传输索引依次为1至6。例如，结合图5所示，一个时域单元用于传输一个侧行信息，第一个时域单元中的侧行信息的传输索引为1，第二个时域单元中的侧行信息的传输索引为2，以此类推。应理解，侧行信息的传输索引可以为任意规律数值，且可以由任一数值开始，例如还可以是0至5。

可选的，第一终端设备和/或第二终端设备可以基于PSSCH的传输个数确定COT的长度。

进一步的，第一终端设备可以在侧行控制信息中携带侧行反馈信息的指示信息，用于指示当前侧行信息中PSSCH是否包含侧行反馈信息，或者指示PSSCH是否包含侧行反馈信息的发送和/或侧行反馈信息的接收，此时，第四信息包括侧行信息的传输索引。例如，侧行信息的传输索引为1时，侧行反馈信息的指示信息指示该侧行信息包含侧行反馈信息(如将该指示信息设置为“1”)或者该侧行信息包含侧行反馈接收；侧行信息的反馈索引为2、3、5时，侧行反馈信息的指示信息指示该侧行信息不包含侧行反馈信息(如将该指示信息设置为“0”)；侧行信息的反馈索引为4、6时，侧行反馈信息的指示信息指示该侧行信息包含侧行反馈信息(如将该指示信息设置为“1”)或者侧行信息包含侧行反馈发送。

第一终端设备和第二终端设备之间能够以PSSCH为粒度进行COT长度的确定和/或反馈指示，通过复用PSSCH传输侧行反馈信息，避免因PSSCH和PSFCH在频域上的资源大小不同，导致需要额外的功率切换时间的问题。

在一些实施例中，第一终端设备需要向其他终端设备(例如第二终端设备)指示反馈资源(包括上述第一反馈资源和/或第二反馈资源)，使第二终端设备能够在第一反馈资源上接收第一终端设备发送的侧行反馈信息，和/或在第二反馈资源上向第一终端设备发送侧行反馈信息。

第一终端设备可以通过侧行信息中的侧行控制信息，例如上述一级SCI和/或二级SCI，对COT内的反馈资源进行指示，该侧行信息可以是M个侧行信息和N个侧行信息中的任一侧行信息。一般来说，COT中的传输的每个侧行信息均包括侧行控制信息或者每个侧行信息均与侧行控制信息关联。

示例性的，一个侧行信息中的侧行控制信息包括第一信息，该第一信息用于指示该侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源，或者该侧行信息或者阈值关联的侧行信息中是否包括侧行反馈信息。可选的，第一信息可以仅在时域单元包括反馈资源时进行指示，或者第一信息可以在时域单元不包括反馈资源时进行指示，或者第一信息在时域单元包括或者不包括反馈资源时均指示。可以理解的是，第一信息指示该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源或者该侧行信息中包括反馈信息时，该侧行信息为第一侧行信息。

例如，第一反馈资源为COT内的第一个时域单元和第三个时域单元，第一终端设备可以选择在第一个时域单元发送侧行反馈信息，在第三时域单元不发送侧行反馈信息。第一终端设备可以在第一时域单元发送的侧行控制信息中指示该第一时域单元发送侧行反馈信息，第一终端设备还可以在第三时域单元或者第三时域单元之前的时域单元(例如第一时域单元和/或第二时域单元)指示该第三时域单元不发送侧行反馈信息。

在一些实施例中，反馈资源可以通过第一终端设备向第二终端设备发送的侧行控制信息进行指示。一般来说，COT内的侧行信息中均包括或关联侧行控制信息。示例性的，一侧行信息中的侧行控制信息包括第二信息，该第二信息可以指示以下至少之一：

该侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；

该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源；

该侧行控制信息例如可以是上述SCI(包括一级SCI和/或二级SCI)。该第二信息例如可以是SCI中携带的PSFCH功能指示域。

作为另一种理解，第二信息可以指示以下至少之一：

该侧行信息或者关联的侧行信息不包括侧行反馈信息；

该侧行信息或者关联的侧行信息包括侧行反馈信息；

该侧行信息或者关联的侧行信息包括侧行反馈信息，且该侧行反馈信息为第一终端设备发送的；

该侧行信息或者关联的侧行信息包括侧行反馈信息，且该侧行反馈信息为第一终端设备接收的。

第二信息例如可以通过2bit进行指示，参见如下表2和表3所示：

表2

比特域值	第二信息
		00	没有反馈资源
01	有反馈资源且反馈资源用于发送
		10	有反馈资源且反馈资源用于接收
11	Reserved(保留)

表3

第二信息例如可以通过1bit进行指示，参见如下表4和表5所示

表4

比特域值	第二信息
		0	没有反馈资源
1	有反馈资源

表5

比特域值	第二信息
		0	没有反馈信息
1	有反馈信息

上述反馈资源例如可以是PSFCH。

在一些实施例中，反馈资源可以通过第一终端设备向第二终端设备发送的侧行控制信息进行指示。一般来说，M个侧行信息和N个侧行信息中的任一侧行信息均包括或关联侧行控制信息。示例性的，一侧行信息中的侧行控制信息包括第三信息，该第三信息用于指示下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源的位置。

示例性的，第二终端设备通过接收第三信息，能够提前确定下一个第二反馈资源的位置，确保第二终端设备能够在第二反馈资源正常发送侧行反馈信息，提高了传输的可靠性。

可选的，包括该第三信息的侧行控制信息中还可以包括第一信息和/或第二信息；或者第三信息还可以与上述半静态调度方式结合。

可选的，该第三信息可以包含于一级SCI或者二级SCI。

上述第三信息指示下一个第二反馈资源的位置具体可以通过第三信息中指示下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源相对于承载该侧行信息的时域单元的偏移值实现。

上述下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源相对于承载该侧行信息的时域单元的偏移值，可以通过二进制比特进行指示。且指示偏移值的比特数例如可以根据SL带宽部分(band width part，BWP)最大的COT时域长度和配置在SL BWP上的SCS确定。例如指示偏移值的比特数

其中，L_mcot是SL BWP最大的COT时域长度，u用于表示SCS，且u与SCS具有对应关系，u与SRS之间的对应关系例如如下表6所示。

表6

u	SCS
		0	15kHz
1	30kHz
		2	60kHz
3	120kHz

以L_mcot＝10ms，SCS＝15kHz为例，需要采用4比特的值遍历所有的可能的偏移值(0～9)，如下表7为一种可能的实现方式。

表7

比特域值	偏移值
		0000	0
0001	1
		0010	2
0011	3
		0100	4
0101	5
		0110	6
0111	7
		1000	8
1001	9
		Others	Reserved保留

可以理解的是，SL BWP的最大的COT时域长度越长，指示偏移值占用的的比特数越多，为了减小信令开销，第一信息可以在下一个用于接收所述侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值小于或等于反馈约束的最小时间间隔时，包括指示下一个第二反馈资源的偏移值，而在下一个用于接收所述侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值大于反馈约束的最小时间间隔时，包括指示下一个第二反馈资源的偏移值的范围。需要说明的是，当下一个第二反馈资源的偏移值小于或等于反馈约束的最小时间间隔时，第二终端设备的处理时间(例如生成和/或发送侧行反馈信息所需的时间)较为不足，第一终端设备需要向第二终端设备进行指示，以便于第二终端设备及时处理或者重选资源；而下一个第二反馈资源的偏移值大于反馈约束的最小时间间隔时，第二终端设备的处理时间充足，第一终端设备可以暂不指示具体的偏移值，仅需指示第二终端设备偏移值大于反馈约束的最小时间间隔即可。

还应理解的是，反馈约束的最小时间间隔为比较阈值中的一例，并不对本申请构成任何限定。本申请实施例中还可以实际应用场景设置任意比较阈值。

以比较阈值为2为例，具体参见如下表8所示，偏移值小于或等于2时，第三信息指示具体的偏移值，在偏移值大于2时，第三信息指示偏移值的范围(大于2)。

表8

比特域值	偏移值
		00	0
01	1
		10	2
11	>2

在上述侧行控制信息包括第二信息和第三信息时，第二信息可以指示侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源(例如表2中的“00”)，或者第二信息指示侧行信息所在的时域单元包括反馈资源且该反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源(例如表2中的“01”)，那么第二终端设备可以根据第二信息确定第一反馈资源，并根据第三信息确定第二反馈资源。此种情况下，第二信息不需要指示侧行信息所在的时域单元包括反馈资源且该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源(例如表2中的“10”)，避免与之前的侧行控制信息中第三信息指示的内容重复；或者在第二信息指示侧行信息所在的时域单元包括反馈资源且该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源(例如表2中的“10”)时，该第二信息无效，换言之，在侧行信息所在的时域单元包括反馈资源且该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源时，第二终端设备以第三信息指示的第二反馈资源的位置为准。

如前所述侧行控制信息中的第四信息可以指示剩余时域单元个数，该剩余单元可以包括或者不包括当前的时域单元。示例性的，第二终端设备根据该剩余时域单元个数和偏移值可以确定下一个第二反馈资源所在的时域单元在COT内的位置。

示例性的，侧行控制信息中的一级SCI可以包括指示剩余时域单元个数的信息和上述第二信息，侧行控制信息中的二级SCI可以包括指示目标终端设备(例如第二终端设备)的标识ID的信息和上述第三信息。

例如，结合图5所示，第一个时隙(时域单元)中的一级SCI指示剩余时域单元个数为6、第二信息为“01”(指示当前时隙包括第一反馈资源)，第一时隙中的二级SCI指示目标终端设备为组播组、第三信息为“10”(结合表8所示，指示下一个第二反馈资源与当前时隙之间的时域间隔为2个时隙)，类似的，第二个时隙中的一级SCI指示剩余时域单元个数为5、第二信息为“00”(指示当前时隙不包括反馈资源)，第一时隙中的二级SCI指示目标终端设备为UE3、第三信息为“01”(结合表8所示，指示下一个第二反馈资源与当前时隙之间的时域间隔为1个时隙)。其他时隙中的侧行控制信息指示的内容以此类推即可，此处不再赘述。

本申请实施例中第一终端设备对接收到的侧行信息(例如PSSCH)进行反馈，可以包括以下两种可能的实现方式：

方式一：第一终端设备仅向所需反馈的侧行信息的发送方发送侧行反馈信息。例如，结合图6所示，第二终端设备(UE1)向第一终端设备(UE2)发送侧行数据信息TB1，第一终端设备(UE2)在向第二终端设备(UE1)发送侧行数据信息TB2时，若针对TB1的HARQ反馈仍然满足时延要求，第一终端设备(UE2)可以向第二终端设备(UE1)连续发送PSSCH(承载TB2)和PSFCH(承载TB1的HARQ反馈)或者PSSCH与PSFCH的间隔小于阈值(如16us)。

方式二：第一终端设备向任一终端设备发送侧行反馈信息，也即该终端设备可以不是侧行反馈信息所反馈的侧行信息的发送方。此种情况下，第一终端设备在COT内发送的侧行反馈信息中可以包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于对该侧行反馈信息的接收方(也即该侧行反馈信息所反馈的侧行数据信息的发送方，下文中也称其为第三终端设备)进行指示。

需要说明的是，第一终端设备在没有需要发送的侧行数据信息和/或侧行控制信息时，可以单独发送侧行反馈信息，在有需要发送的侧行数据信息和/或侧行控制信息时，可以将侧行反馈信息与侧行数据信息和/或侧行控制信息连续发送。若同一反馈资源中承载多个侧行反馈信息，该多个侧行反馈信息的目标终端设备可以相同也可以不同。

反馈指示信息至少可以包括以下三种可能的示例：

示例一，该反馈指示信息可以包括以下之一：

指示第三终端设备的标识ID的信息；

指示HARQ进程ID的信息。

需要说明的是，第三终端设备的ID的信息用于指示反馈的目标终端设备，HARQ进程ID的信息用于指示针对哪个HARQ进程的反馈。

当示例一应用于上述方式一时，第三终端设备和第二终端设备为同一终端设备，也即侧行信息的目标终端设备与侧行反馈信息的目标终端设备相同，侧行控制信息可以仅指示一个目标终端设备的ID。

示例二，该反馈指示信息可以用于指示所反馈的侧行数据信息的资源位置，该资源位置包括时域位置和或频域位置。在反馈指示信息用于指示所反馈的侧行数据信息的资源位置时，该反馈指示信息可以包括以下之一：

指示该侧行数据信息和该侧行反馈信息之间的时域单元间隔信息，可参见图7所示的时隙(时域单元)间隔；

指示该侧行数据信息的频域信息。

在一些实施例中，结合图7所示，侧行数据信息的频域信息可以是频域间隔，例如侧行数据信息与资源池边缘的距离，侧行数据信息的频域信息例如可以包括所述侧行数据的物理资源块(physical resource block，PRB)索引或侧行数据的PRB与资源池边缘的PRB的差值。

可以理解的是，在侧行反馈信息所反馈的侧行数据信息与该侧行反馈信息处于同一COT时，示例二中的反馈指示信息可以仅指示侧行数据信息和该侧行反馈信息之间的时域单元间隔信息，例如指示侧行数据信息相对于侧行反馈信息的时域单元偏移值等。

示例三，该反馈指示信息包括至少一个侧行信息的时频位置的索引。需要说明的是，在上述示例三中，反馈指示信息为对第一时频范围内接收的至少一个侧行信息的反馈，该至少一个侧行信息为第一终端设备接收的来自至少一个第三终端设备的侧行信息。

结合图8所示，例如第一时频范围的时域范围可以是时隙i+1到时隙i+3，i为正整数，将时域范围内所有可能用于侧行数据发送的子信道(sub channel)按照先频域后时域的方式进行排序得到时频位置的索引(1～12)，第一终端设备按照时频位置的索引，反馈以该sub channel作为起始子信道的侧行数据信息的侧行反馈信息。当仅反馈COT内的侧行数据信息时，第一终端设备可以仅反馈第一时频范围内，即时隙i+1到时隙i+3对应的侧行反馈信息。

可以理解的是，上述第一时频范围以及至少一个侧行信息的时频位置的索引均可以是以半静态配置的方式配置的。第一时频范围可以由基站通过高层信令，如RRC信令，MACCE等配置给第一终端设备或者配置在资源池上；也可以由其他终端设备(如第二终端设备)，通过第一终端设备与其他终端的高层参数，如PC-5RRC，或者动态信令配置或者指示。

第一终端设备可以根据上述示例一、示例二或示例三中的反馈指示信息与侧行反馈信息(例如HARQ信息)，生成HARQ码本。

上述示例一、示例二和示例三均可以适用于上述方式一和方式二，并且均尤其适用于方式二。当上述示例一、示例二或示例三应用于上述方式一时，第三终端设备与第二终端设备为相同终端设备。

上述方式二通过示例一、示例二或示例三，可以实现第一终端设备向任意终端设备发送侧行反馈信息，使侧行反馈信息可以与侧行数据信息和/或侧行控制信息传输至不同的目标终端设备，实现了对反馈资源的灵活调度，降低了侧行反馈信息的时延。

因此，本申请实施例中，第一终端设备在COT内与其他终端设备之间传输侧行信息，避免传输的侧行信息因时域间隔大于门限，而需要重新进行空闲信道评估的问题，减少了空闲信道评估的频率，同时避免因空闲信道评估失败导致数据无法发送的问题，提高了传输的可靠性。

进一步的，本申请实施例通过在COT内接收或发送反馈信息，降低了反馈信息的传输时延。

以上，结合图4至图8详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图9至图11详细说明本申请实施例提供的装置。

图9是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图9所示，该装置300可以包括：收发单元310和处理单元320。

可选地，该通信装置300可对应于上文方法实施例中的第一终端设备，例如，可以为第一终端设备，或者配置于第一终端设备中的部件(如，芯片或芯片系统等)。

应理解，该通信装置300可对应于根据本申请方法实施例中所示的方法200中的第一终端设备，该通信装置300可以包括用于执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置300中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图3中的方法200的相应流程。

其中，当该通信装置300用于执行图3中的方法200时，处理单元320可用于确定M个侧行信息和N个侧行信息，M和N为大于或者等于0的整数且M和N不同时为0；收发单元310可用于在COT内发送M个侧行信息和接收N个侧行信息，该COT包括L个时域单元，L为大于1的整数。

在一些实施例中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中包括至少一个第一侧行信息，该第一侧行信息包括侧行反馈信息，承载该侧行反馈信息的反馈资源为网络设备配置的或者任一侧行信息中的侧行控制信息指示的或者预配置的。

在一些实施例中，该反馈资源的时域位置与该COT的时域长度相关。

在一些实施例中，该反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源，该第一反馈资源包含于以下至少一个时域单元：

该COT内的第一个时域单元；

在一些实施例中，该m满足m＝N_gap+n_start，COT-1，该n_start，COT为该COT的起始时域单元索引。

在一些实施例中，该k满足k＝N_gap+n_PSSCH，该n_PSSCH为在该COT内接收该侧行数据信息的时域单元索引。

在一些实施例中，该反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源；该第二反馈资源包含于以下至少一个时域单元：

该COT内的最后一个时域单元；

在一些实施例中，该n满足n＝n_start，COT+N_PSFCH·N+C，该N为大于0的整数，该C为大于或等于0的整数，该n_start，COT为该COT的起始时域单元索引。

在一些实施例中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第一信息用于指示该侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源或者该侧行信息中是否包括侧行反馈信息；该第一信息指示该侧行信息所在的时域单元包括反馈资源或者该侧行信息中包括反馈信息时，该侧行信息为第一侧行信息。

在一些实施例中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第二信息用于指示以下之一：

该侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；

在一些实施例中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第三信息用于指示下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源的位置。

在一些实施例中，该第三信息包括指示下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源相对于承载该侧行信息的时域单元的偏移值。

在一些实施例中，该下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值小于或等于反馈约束的最小时间间隔，该第三信息包括指示下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值；或，该下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值大于反馈约束的最小时间间隔，该第三信息包括指示下一个用于接收该侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值的范围。

在一些实施例中，该侧行反馈信息为第二终端设备对该第一终端设备发送的第二侧行信息的反馈。

在一些实施例中，该侧行信息中的侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息包括以下至少之一：

指示混合自动重传请求HARQ进程ID的信息。

在一些实施例中，该侧行信息中的侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息用于指示所反馈的侧行数据信息的资源位置。

在一些实施例中，该反馈指示信息包括以下至少之一：

指示该侧行数据信息的频域信息。

在一些实施例中，该侧行数据信息的频域信息包括该侧行数据的资源块PRB索引或该侧行数据的PRB与资源池边缘的PRB的差值。

在一些实施例中，该侧行信息中的侧行反馈信息为对第一时频范围内接收的至少一个侧行信息的反馈，该至少一个侧行信息为该第一终端设备接收的来自至少一个第三终端设备的侧行信息。

在一些实施例中，该侧行反馈信息包括反馈指示信息，该反馈指示信息包括该至少一个侧行信息的时频位置的索引。

在一些实施例中，该M个侧行信息和该N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息中的第四信息用于确定承载该侧行信息的资源在该COT中的位置。

在一些实施例中，该第四信息包括以下至少之一：

承载该侧行信息的时域单元在COT内的时域单元索引；

该侧行信息传输的索引。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该通信装置300可对应于上文方法实施例中的第二终端设备，例如，可以为第二终端设备，或者配置于第二终端设备中的部件(如，芯片或芯片系统等)。

应理解，该通信装置300可对应于根据本申请方法实施例中的第二终端设备，该通信装置300可以包括用于执行上述方法实施例中第二终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置300中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现上述方法实施例的相应流程。

其中，当该通信装置300用于执行上述实施例中的方法时，收发单元310可用于接收第一终端设备在COT内发送的侧行信息，该COT包括L个时域单元，L为大于1的整数；处理单元320可用于根据该侧行信息确定反馈资源，该反馈资源用于接收或者发送侧行反馈信息。

在一些实施例中，该侧行信息包括侧行控制信息，该侧行控制信息用于指示该第二终端设备在该COT内接收或者发送侧行反馈信息的反馈资源。

在一些实施例中，该侧行控制信息中的第一信息用于指示该侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源或者该侧行信息中是否包括反馈信息；或者，该侧行控制信息中的第二信息用于指示以下之一：

该侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；

在一些实施例中，该侧行控制信息中的第三信息用于指示下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源的位置。

在一些实施例中，该收发单元310还用于：

在该第二反馈资源向该第一终端设备发送侧行反馈信息。

当该通信装置300为终端设备(如第一终端设备或第二终端设备)时，该通信装置300中的收发单元310可以通过收发器实现，例如可对应于图10中所示的通信装置400中的收发器420、或图11中示出的终端设备500中的收发器520，该通信装置300中的处理单元320可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图10中示出的通信装置400中的处理器410、或图11中示出的终端设备500中的处理器510。

当该通信装置300为配置于通信设备(如第一终端设备或第二终端设备)中的芯片或芯片系统时，该通信装置300中的收发单元310可以通过输入/输出接口、电路等实现，该通信装置300中的处理单元320可以通过该芯片或芯片系统上集成的处理器、微处理器或集成电路等实现。

图10是本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图。如图10所示，该通信装置400可以包括：处理器410、收发器420和存储器430。其中，处理器410、收发器420和存储器430通过内部连接通路互相通信，该存储器430用于存储指令，该处理器410用于执行该存储器430存储的指令，以控制该收发器420发送信号和/或接收信号。

应理解，该通信装置400可以对应于上述方法实施例中的第一终端设备或第二终端设备，并且可以用于执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备执行的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器430可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。存储器430可以是一个单独的器件，也可以集成在处理器410中。该处理器410可以用于执行存储器430中存储的指令，并且当该处理器410执行存储器中存储的指令时，该处理器410用于执行上述与第一终端设备或第二终端设备对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。

可选地，该通信装置400是前文实施例中的第一终端设备。

可选地，该通信装置400是前文实施例中的第二终端设备。

其中，收发器420可以包括发射机和接收机。收发器420还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。该处理器410和存储器430与收发器420可以是集成在不同芯片上的器件。如，处理器410和存储器430可以集成在基带芯片中，收发器420可以集成在射频芯片中。该处理器410和存储器430与收发器420也可以是集成在同一个芯片上的器件。本申请对此不作限定。

可选地，该通信装置400是配置在第一终端设备中的部件，如芯片、芯片系统等。

可选地，该通信装置400是配置在第二终端设备中的部件，如芯片、芯片系统等。

其中，收发器420也可以是通信接口，如输入/输出接口、电路等。该收发器420与处理器410和存储器430都可以集成在同一个芯片中，如集成在基带芯片中。

图11是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备可应用于如图1所示的系统中。如图11所示，该终端设备500包括处理器510和收发器520。可选地，该终端设备500还包括存储器530。其中，处理器510、收发器520和存储器530之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器530用于存储计算机程序，该处理器510用于从该存储器530中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器520收发信号。可选地，终端设备500还可以包括天线540，用于将收发器520输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。

上述处理器510可以和存储器530可以合成一个处理装置，处理器510用于执行存储器530中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器530也可以集成在处理器510中，或者独立于处理器510。该处理器510可以与图9中的处理单元320或图10中的处理器410对应。

上述收发器520可以与图9中的收发单元310或图10中的收发器420对应。收发器520可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

可选地，上述终端设备500还可以包括电源550，用于给终端设备500中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得该终端设备的功能更加完善，该终端设备500还可以包括输入单元560、显示单元570、音频电路580、摄像头590和传感器600等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器580a、麦克风580b等。

应理解，图11所示的终端设备500能够实现上述方法实施例中涉及第二终端设备的各个过程，或，上述方法实施例中涉及第二终端设备的各个过程。终端设备500中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

当终端设备500用于执行上文方法实施例中涉及终端设备的操作流程时，处理器510可以用于执行前面方法实施例中描述的由第一终端设备或第二终端设备内部实现的动作。

本申请还提供了一种处理装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法或第二终端设备执行的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和输入输出接口。所述输入输出接口与所述处理器耦合。所述输入输出接口用于输入和/或输出信息。所述信息包括指令和数据中的至少一项。所述处理器用于执行计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法或第二终端设备执行的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并运行所述计算机程序，以使得所述处理装置执行上述方法实施例中第一终端设备执行的方法或第二终端设备执行的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备执行的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例中第一终端设备或第二终端设备执行的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种通信系统，该通信系统可以包括前述的第一终端设备和第二终端设备。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备在信道占用时间COT内发送M个侧行信息和接收N个侧行信息，所述COT包括L个时域单元，M和N为大于或者等于0的整数且M和N不同时为0，L为大于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个侧行信息和所述N个侧行信息中包括至少一个第一侧行信息，所述第一侧行信息包括侧行反馈信息，承载所述侧行反馈信息的反馈资源为网络设备配置的或者任一侧行信息中的侧行控制信息指示的或者预配置的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈资源的时域位置与所述COT的时域长度相关。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源，所述第一反馈资源包含于以下至少一个时域单元：

所述COT内的第一个时域单元；

所述COT内的时域单元m，所述m的值为根据侧行反馈的最小时间间隔N_gap和所述COT的起始时域单元确定的；

所述COT内的时域单元k，所述k的值为根据侧行反馈的最小时间间隔N_gap和所述侧行反馈信息所响应的侧行数据信息在COT的接收位置确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述m满足m＝N_gap+n_start，COT-1，所述n_start，COT为所述COT的起始时域单元索引。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述k满足k＝N_gap+n_PSSCH，所述n_PSSCH为在所述COT内接收所述侧行数据信息的时域单元索引。

7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源；所述第二反馈资源包含于以下至少一个时域单元：

所述COT内的最后一个时域单元；

所述COT内的时域单元n，所述n的值为根据侧行反馈的周期N_PSFCH和所述COT的起始时域单元确定的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述n满足n＝n_start，COT+N_PSFCH·N+C，所述N为大于0的整数，所述C为大于或等于0的整数，所述n_start，COT为所述COT的起始时域单元索引。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述M个侧行信息和所述N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，所述侧行控制信息中的第一信息用于指示所述侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源或者所述侧行信息中是否包括侧行反馈信息；

所述第一信息指示所述侧行信息所在的时域单元包括反馈资源或者所述侧行信息中包括反馈信息时，所述侧行信息为第一侧行信息。

10.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述M个侧行信息和所述N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，所述侧行控制信息中的第二信息用于指示以下之一：

所述侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；

所述侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且所述反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源，所述侧行信息为第一侧行信息；

所述侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且所述反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源，所述侧行信息为第一侧行信息。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述M个侧行信息和所述N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，所述侧行控制信息中的第三信息用于指示下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括指示下一个用于接收所述侧行反馈信息的第二反馈资源相对于承载所述侧行信息的时域单元的偏移值。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述下一个用于接收所述侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值小于或等于反馈约束的最小时间间隔，所述第三信息包括指示下一个用于接收所述侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值；或，

所述下一个用于接收所述侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值大于反馈约束的最小时间间隔，所述第三信息包括指示下一个用于接收所述侧行反馈信息的第二反馈资源的偏移值的范围。

14.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信息为第二终端设备对所述第一终端设备发送的第二侧行信息的反馈。

15.根据权利要求2至13任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信息中的侧行反馈信息包括反馈指示信息，所述反馈指示信息包括以下至少之一：

指示第三终端设备的标识ID的信息，所述第三终端设备为接收所述侧行反馈信息的目标终端；

指示混合自动重传请求HARQ进程ID的信息。

16.根据权利要求2至13任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信息中的侧行反馈信息包括反馈指示信息，所述反馈指示信息用于指示所反馈的侧行数据信息的资源位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述反馈指示信息包括以下至少之一：

指示所述侧行数据信息和所述侧行反馈信息之间的时域单元间隔信息；

指示所述侧行数据信息的频域信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述侧行数据信息的频域信息包括所述侧行数据的资源块PRB索引或所述侧行数据的PRB与资源池边缘的PRB的差值。

19.根据权利要求2至13任一项所述的方法，其特征在于，所述侧行信息中的侧行反馈信息为对第一时频范围内接收的至少一个侧行信息的反馈，所述至少一个侧行信息为所述第一终端设备接收的来自至少一个第三终端设备的侧行信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述侧行反馈信息包括反馈指示信息，所述反馈指示信息包括所述至少一个侧行信息的时频位置的索引。

21.根据权利要求1至20任一项所述的方法，其特征在于，所述M个侧行信息和所述N个侧行信息中的任一侧行信息包括侧行控制信息，所述侧行控制信息中的第四信息用于确定承载所述侧行信息的资源在所述COT中的位置。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下至少之一：

所述COT的时域长度，所述COT的时域长度包括所述COT的时域单元数量L；

承载所述侧行信息的时域单元在COT内的时域单元索引；

所述COT的剩余时域长度，所述剩余时域长度包括所述COT的剩余时域单元数量；

所述侧行信息传输的索引。

23.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备在COT内发送的侧行信息，所述COT包括L个时域单元，L为大于1的整数；

所述第二终端设备根据所述侧行信息，确定反馈资源，所述反馈资源用于接收或者发送侧行反馈信息。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述侧行信息包括侧行控制信息，所述侧行控制信息用于指示所述第二终端设备在所述COT内接收或者发送侧行反馈信息的反馈资源。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息中的第一信息用于指示所述侧行信息所在的时域单元是否包括反馈资源或者所述侧行信息中是否包括反馈信息；或者，

所述侧行控制信息中的第二信息用于指示以下之一：

所述侧行信息所在的时域单元不包括反馈资源；

所述侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且所述反馈资源包括用于发送侧行反馈信息的第一反馈资源；

所述侧行信息所在的时域单元包括反馈资源，且所述反馈资源包括用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述侧行控制信息中的第三信息用于指示下一个用于接收侧行反馈信息的第二反馈资源的位置。

27.根据权利要求24至26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备在第一反馈资源接收所述第一终端设备发送的侧行反馈信息；和/或，

所述第二终端设备在第二反馈资源向所述第一终端设备发送侧行反馈信息。

28.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于确定M个侧行信息和N个侧行信息，M和N为大于或者等于0的整数且M和N不同时为0；

收发单元，用于在COT内发送M个侧行信息和接收N个侧行信息，所述COT包括L个时域单元，L为大于1的整数。

29.一种通信装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收第一终端设备在COT内发送的侧行信息，所述COT包括L个时域单元，L为大于1的整数；

处理单元，用于根据所述侧行信息确定反馈资源，所述反馈资源用于接收或者发送侧行反馈信息。

30.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机指令，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。