CN110139372B - 一种反馈方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种反馈方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中资源持续碰撞。本发明实施例中，接收节点接收发送节点发送的第一数据；接收节点根据第一数据确定反馈信息；反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；接收节点根据预设格式将反馈信息与第二数据进行组包，形成目标数据；第二数据为接收节点待传输的业务数据；接收节点用第二数据占用的资源向发送节点发送目标数据，以使发送节点根据目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。因此，接收节点根据接收到的目标数据中的反馈信息确定是否需要重选资源，有助于避免资源持续碰撞的；且不需要专门为反馈信息分配资源，可进一步避免资源持续碰撞。

Description

一种反馈方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种反馈方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着车联网技术和产业的发展，在长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)的车与万物(Vehicle to Everything，简称V2X)技术中，用户设备(user equipment，简称UE)与UE之间传输数据的PC5接口已经可以支持基本的基于道路安全的业务数据的传输。其中，传输的数据包的大小为50-1200bytes之间的。
现有技术中，接收节点和发送节点在数据传输时，采用的资源调度机制是基于感知的半持续调度及概率。具体为：各节点通过实时感知其它节点的资源占用情况以及后续的资源占用情况，当任一节点(发送节点)需要选择资源时，根据实时感知到的其他节点的资源占用情况选择合适的空闲资源传输数据。该发送节点选择了某空闲资源后，在一定的条件下(比如配置为使用5次)持续占用，直到满足重选的触发条件才会重新选择其他的资源。
然而，通过基于感知的半持续调度和概率在一定的情况下可以降低持续碰撞的问题，但是这种降低碰撞的情况属于概率性的，能否降低碰撞问题是不确定的。因此，现有技术中不能尽可能避免资源持续碰撞的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种反馈方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中资源持续碰撞的问题。
本发明实施例提供一种反馈方法，包括：接收节点接收发送节点发送的第一数据；所述接收节点根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；所述接收节点根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；所述接收节点用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
可选地，所述接收节点根据所述预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包，包括：所述接收节点将所述反馈信息以媒体访问控制控制单元MAC CE形式与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式包括MAC CE中的第一预设位置；所述接收节点将所述反馈信息以MAC CE形式与所述第二数据进行组包，包括：所述接收节点将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式还包括MAC头部的第二预设位置；所述反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识反馈信息对应的资源和节点；所述接收节点将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包，包括：所述接收节点根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述接收节点根据所述预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包，包括：所述接收节点在确定所述发送节点发送第一数据为最后一次发送之后，根据所述预设格式将所述反馈信息与所述第二数据进行组包。
可选地，所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据；所述反馈信息为负反馈信息；所述接收节点根据所述第一数据确定反馈信息，包括：所述接收节点解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；所述预设条件包括以下内容中任一项：调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。
可选地，所述接收节点用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据之后，还包括：所述接收节点接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
本发明实施例提供一种反馈系统，包括：接收节点和发送节点；其中，所述接收节点包括：接收单元，用于接收发送节点发送的第一数据；处理单元，用于根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；发送单元，用于用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
可选地，所述处理单元，用于：将所述反馈信息以媒体访问控制控制单元MAC CE形式与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式包括MAC CE中的第一预设位置；所述处理单元，用于：将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式还包括MAC头部的第二预设位置；所述反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识反馈信息对应的资源和节点；所述处理单元，用于：根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述处理单元，用于：在确定所述发送节点发送第一数据为最后一次发送之后，根据所述预设格式将所述反馈信息与所述第二数据进行组包。
可选地，所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据；所述反馈信息为负反馈信息；所述处理单元，用于：解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；所述预设条件包括以下内容中任一项：调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。
可选地，所述接收单元，还用于：接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；接收器，用于接收发送节点发送的第一数据；用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
可选地，所述处理器，用于：将所述反馈信息以媒体访问控制控制单元MAC CE形式与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式包括MAC CE中的第一预设位置；所述处理器，用于：将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式还包括MAC头部的第二预设位置；所述反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识反馈信息对应的资源和节点；所述处理器，用于：根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述处理器，用于：在确定所述发送节点发送第一数据为最后一次发送之后，根据所述预设格式将所述反馈信息与所述第二数据进行组包。
可选地，所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据；所述反馈信息为负反馈信息；所述处理器，用于：解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；所述预设条件包括以下内容中任一项：调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。
可选地，所述收发器，还用于：接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行所述的方法。
由于本发明实施例中，接收节点根据发送节点发送的第一数据，确定出反馈信息；由于反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；因此，接收节点根据接收到的目标数据中的反馈信息确定是否需要重选资源，有助于避免资源持续碰撞的。
进一步，接收节点根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组合，形成目标数据，将所述目标数据发送至发送节点的时候，不需要专门为反馈信息分配资源，用第二数据占用的资源向发送节点发送所述目标数据；如此，可进一步避免资源持续碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种反馈方法的方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种反馈系统中接收节点的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了应用本发明实施例的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该系统架构可以包括发送节点101和接收节点102。发送节点101和接收节点102之间传输数据可通过PC5接口传输。该系统可以是V2X系统，发送节点101和接收节点102可以是V2V终端、V2I终端或者V2P终端等。图1以发送节点101和接收节点102均为车为例说明。
基于图1所示的系统架构，图2示例性示出了本发明实施例提供的一种反馈方法流程示意图，如图2所示，该反馈方法包括以下步骤：
步骤201，接收节点接收发送节点发送的第一数据；
步骤202，接收节点根据第一数据确定反馈信息；反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；
步骤203，接收节点根据预设格式将反馈信息与第二数据进行组包，形成目标数据；第二数据为接收节点待传输的业务数据；
步骤204，接收节点用第二数据占用的资源向发送节点发送目标数据，以使发送节点根据目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
由于本发明实施例中，接收节点根据发送节点发送的第一数据，确定出反馈信息；由于反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；因此，接收节点根据接收到的目标数据中的反馈信息确定是否需要重选资源，有助于避免资源持续碰撞的。
进一步，接收节点根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组合，形成目标数据，将所述目标数据发送至发送节点的时候，不需要专门为反馈信息分配资源，用第二数据占用的资源向发送节点发送所述目标数据；如此，可进一步避免资源持续碰撞。
本发明实施例中，所述资源为时隙或者时频块。可选地，所述预设格式可为车联系统中预先配置的。
本发明实施例中提供了一种所述接收节点根据所述预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包的具体实现方式：所述接收节点将所述反馈信息以媒体访问控制控制单元MAC CE形式与所述第二数据进行组包。本发明实施例中，由于MAC CE为底层，因此，可以使得发送节点接收到目标数据后，可尽快的确定出反馈信息，进而来确定是否需要重选资源。
本发明实施例中，接收节点将反馈信息以MAC CE形式与所述第二数据进行组包后，可一起在物理Sidelink共享信道(Pysical Sidelink Share Channel，简称PSSCH)上向发送节点发送。
可选地，所述预设格式包括MAC CE中的第一预设位置；所述接收节点将所述反馈信息以MAC CE形式与所述第二数据进行组包，包括：所述接收节点将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
进一步，所述预设格式还包括MAC头部的第二预设位置；所述反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识反馈信息对应的资源和节点；所述接收节点将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包，包括：所述接收节点根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
本发明实施例中，若所述接收节点若为单播节点，反馈信息是定长的，可以将所述反馈信息在所述MAC CE的第一预设位置。可以是在所述MAC CE的第一预设位置做1比特的确认字符(Acknowledgement，简称ACK)或者否定确认字符(Negative Acknowledgement简称NACK)；也可以叠加几比特的接收节点标识；根据预设格式来确定，在此不做具体的限定。
若所述接收节点为组播节点，反馈信息是变长的。因此，需要在MAC头部指示出所述反馈信息的长度。预设格式中包括了指示所述反馈信息长度的第二预设位置。反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，该资源标识和/或节点标识是组内广播的加入组时动态广播的资源标识和用户标识，因此，对组内的所有节点都是可知的。可以采用位图bitmap的方式。
本发明实施例中，反馈信息包括正反馈信息和负反馈信息；可以是接收节点在确定反馈信息是负反馈信息时，进行反馈；当确定反馈信息是正反馈时，不进行反馈。也可以是不论反馈信息是正反馈信息还是负反馈信息，都进行反馈。
本发明实施例中提供了确定为负反馈的情况。所述接收节点根据所述第一数据确定反馈信息，包括：所述接收节点解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；所述预设条件包括以下内容中任一项：调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。其中，发送节点发送给所述接收节点的所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据。可选地，资源标识和/或节点标识可以标识出发生或者不发生资源碰撞的资源以及在该资源发生碰撞的节点的标识。
本发明实施例中，当发送节点确定所述目标数据中的反馈信息为负反馈时，说明发送节点当前选择的资源存在资源碰撞的问题，需要重选资源来避免资源的持续碰撞。可选地，当发送节点确定所述反馈信息为负反馈信息时，立即重选资源。具体地可为：释放当前资源，并重新选择资源。因此，可以避免持续碰撞的问题。
为了便于方便的说明，本发明实施例以如下单播方式和组播方式分别为例来说明。
若为单播方式：
假设接收节点1和发送节点2是单播节点，接收节点1占用的资源在传输时间间隔(Transmission Time Interval，简称TTI)X上，发送节点2占用的资源在TTI Y上。则：接收节点1在TTI X上对发送节点2做反馈；发送节点2在TTI Y上对接收节点1做反馈。具体的反馈方式可以是如下两种：
方式一：所述接收节点1将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包，将组包后形成的目标数据用第二数据占用的资源发送至发送节点2。
方式二：所述接收节点1根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包，将组包后形成的目标数据用第二数据占用的资源发送至发送节点2。
若为组播的方式：
假设接收节点1和发送节点2是组播节点，接收节点1占用的资源在TTI X上，发送节点2占用的资源在TTI Y上。则：接收节点1在TTI X上对发送节点2做反馈；发送节点2在TTI Y上对接收节点1做反馈。具体的反馈方式可以是如下两种：
方式一：对正反馈信息和负反馈信息均做反馈。
具体为，所述接收节点1根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包，将组包后形成的目标数据用第二数据占用的资源发送至发送节点2。
方式二：仅对负反馈或者仅对正反馈做反馈。
具体为，所述接收节点1根据所述第一数据确定反馈信息为负反馈信息时，根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包，将组包后形成的目标数据用第二数据占用的资源发送至发送节点2。
本发明实施例中，所述接收节点用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据之后还包括：所述接收节点接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
本发明实施例中，当发送节点确定所述目标数据中的反馈信息为正反馈信息时，说明使用该资源不存在碰撞的问题，发送节点可以持续占用该资源，直至满足触发资源重选的条件。
本发明实施例中，所述接收节点根据所述预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包，包括：所述接收节点在确定所述发送节点发送第一数据为最后一次发送之后，根据所述预设格式将所述反馈信息与所述第二数据进行组包。由于本发明实施例中，是在确定发送节点发送的第一数据为最后一个数据后，做反馈。因此，反馈是每per TB级别的；这样，在尽可能降低资源持续碰撞的情况下，可以降低资源重选的概率，进而减小反馈开销。
为了便于理解，以如下具体的实施例说明。假设发送节点占用的资源为TTI 5、TTI10；接收节点占用的资源为TTI 6、TTI 15；发送节点第一次用TTI5的资源向接收节点传输发送节点的待传输数据，接收节点第一次用TTI 6的资源向发送节点传输接收节点的待传输数据；此时，接收节点在确定第一次传输的待传输数据接收成功了，接收节点也不做反馈。之后发送节点第二次用TTI 10的资源向接收节点传输发送节点的待传输数据，接收节点确定发送节点用TTI 10的资源传输的待传输数据为最后一个数据时，所述接收节点第二次用TTI 15的资源向发送节点发送接收节点的待传输的数据和反馈信息。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，由于本发明实施例中，接收节点根据发送节点发送的第一数据，确定出反馈信息；由于反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；因此，接收节点根据接收到的目标数据中的反馈信息确定是否需要重选资源，有助于避免资源持续碰撞的。
进一步，接收节点根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组合，形成目标数据，将所述目标数据发送至发送节点的时候，不需要专门为反馈信息分配资源，用第二数据占用的资源向发送节点发送所述目标数据；如此，可进一步避免资源持续碰撞。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种反馈系统中接收节点，该接收节点可执行上述方法实施例。图3为本发明实施例提供了一种反馈系统中接收节点的结构示意图，如图3所示，该接收节点300包括接收单元301、处理单元302和发送单元303。其中：
接收单元，用于接收发送节点发送的第一数据；处理单元，用于根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；发送单元，用于用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
可选地，所述处理单元，用于：将所述反馈信息以媒体访问控制控制单元MAC CE形式与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式包括MAC CE中的第一预设位置；所述处理单元，用于：将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式还包括MAC头部的第二预设位置；所述反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识反馈信息对应的资源和节点；所述处理单元，用于：根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述处理单元，用于：在确定所述发送节点发送第一数据为最后一次发送之后，根据所述预设格式将所述反馈信息与所述第二数据进行组包。
可选地，所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据；所述反馈信息为负反馈信息；所述处理单元，用于：解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；所述预设条件包括以下内容中任一项：调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。
可选地，所述接收单元，还用于：接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，由于本发明实施例中，接收节点根据发送节点发送的第一数据，确定出反馈信息；由于反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；因此，接收节点根据接收到的目标数据中的反馈信息确定是否需要重选资源，有助于避免资源持续碰撞的。
进一步，接收节点根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组合，形成目标数据，将所述目标数据发送至发送节点的时候，不需要专门为反馈信息分配资源，用第二数据占用的资源向发送节点发送所述目标数据；如此，可进一步避免资源持续碰撞。
基于相同构思，本申请提供一种电子设备，可用于执行上述方法流程。图4为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备400包括处理器401、存储器402和收发器403；其中，处理器401、存储器402和收发器403通过总线404相互连接。
存储器402用于存储程序；具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器402可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，简称RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，简称HDD)或固态硬盘(solid-state drive，简称SSD)；存储器402还可以包括上述种类的存储器的组合。
存储器402存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：
操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。
操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
总线404可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器401可以是中央处理器(central processing unit，简称CPU)，网络处理器(network processor，简称NP)或者CPU和NP的组合。还可以是硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，简称ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，简称PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，简称CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，简称FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,简称GAL)或其任意组合。
所述处理器401，用于读取所述存储器402中的程序，执行下列方法：根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；
所述存储器402，用于存储一个或多个可执行程序，可以存储所述处理器401在执行操作时所使用的数据；
所述收发器403，用于在所述处理器401的控制下用于接收发送节点发送的第一数据；用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
可选地，所述处理器，用于：将所述反馈信息以媒体访问控制控制单元MAC CE形式与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式包括MAC CE中的第一预设位置；所述处理器，用于：将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述预设格式还包括MAC头部的第二预设位置；所述反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识反馈信息对应的资源和节点；所述处理器，用于：根据第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且将所述反馈信息添加在所述MAC CE的第一预设位置，并与所述第二数据进行组包。
可选地，所述处理器，用于：在确定所述发送节点发送第一数据为最后一次发送之后，根据所述预设格式将所述反馈信息与所述第二数据进行组包。
可选地，所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据；所述反馈信息为负反馈信息；所述处理器，用于：解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；所述预设条件包括以下内容中任一项：调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。
可选地，所述收发器，还用于：接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
应理解，以上各个单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。本申请实施例中，接收单元301可以由收发器实现，处理单元302可以由处理器实现。如图4所示，电子设备400可以包括处理器401、收发器403和存储器402。其中，存储器402可以用于存储电子设备400出厂时预装的程序/代码，也可以存储用于处理器401执行时的代码等。
从上述内容可以看出：本发明实施例中，由于本发明实施例中，接收节点根据发送节点发送的第一数据，确定出反馈信息；由于反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；因此，接收节点根据接收到的目标数据中的反馈信息确定是否需要重选资源，有助于避免资源持续碰撞的。
进一步，接收节点根据预设格式将所述反馈信息与第二数据进行组合，形成目标数据，将所述目标数据发送至发送节点的时候，不需要专门为反馈信息分配资源，用第二数据占用的资源向发送节点发送所述目标数据；如此，可进一步避免资源持续碰撞。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现、当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述指令可以存储在计算机存储介质中，或者从一个计算机存储介质向另一个计算机存储介质传输，例如，所述指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光介质(例如，CD、DVD、BD、HVD等)、或者半导体介质(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(Solid State Disk，SSD)等。本领域内的技术人员应明白，本申请实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种反馈方法，其特征在于，应用于V2X系统，所述方法包括：
接收节点接收发送节点发送的第一数据；
所述接收节点根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞；所述反馈信息包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识所述反馈信息对应的资源和/或节点；
所述接收节点根据媒体访问控制MAC头部的第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且在确定所述发送节点发送所述第一数据为最后一次发送之后，将所述反馈信息添加在媒体访问控制控制单元MAC CE中的第一预设位置，并与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；
所述接收节点用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据；所述反馈信息为负反馈信息；
所述接收节点根据所述第一数据确定反馈信息，包括：
所述接收节点解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；
所述预设条件包括以下内容中任一项：
调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；
解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；
所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收节点用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据之后，还包括：
所述接收节点接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
4.一种反馈系统，其特征在于，应用于V2X，所述系统包括：接收节点和发送节点；其中，所述接收节点包括：
接收单元，用于接收发送节点发送的第一数据；
处理单元，用于根据所述第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞，所述反馈信息包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识所述反馈信息对应的资源和/或节点；根据MAC头部的第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且在确定所述发送节点发送所述第一数据为最后一次发送之后，将所述反馈信息添加在MAC CE中的第一预设位置，并与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为所述接收节点待传输的业务数据；
发送单元，用于用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收单元，还用于：
接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
6.一种电子设备，其特征在于，应用于V2X系统，所述电子设备包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于根据第一数据确定反馈信息；所述反馈信息用于标识是否存在资源碰撞，所述反馈信息还包括资源标识和/或节点标识，所述资源标识和/或节点标识用于标识反馈信息对应的资源和节点；根据MAC头部的第二预设位置添加指示所述反馈信息长度的字段，且在确定发送节点发送所述第一数据为最后一次发送之后，将所述反馈信息添加在MAC CE中的第一预设位置，并与第二数据进行组包，形成目标数据；所述第二数据为接收节点待传输的业务数据；
接收器，用于接收发送节点发送的第一数据；用所述第二数据占用的资源向所述发送节点发送所述目标数据，以使所述发送节点根据所述目标数据中的反馈信息确定是否重选资源。
7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一数据包括调度分配信息和与所述调度分配信息关联的业务数据；所述反馈信息为负反馈信息；
所述处理器，用于：
解析所述第一数据，解析结果满足预设条件，则生成所述负反馈信息；
所述预设条件包括以下内容中任一项：
调度分配信息解析成功且发送节点待传输的业务数据解析失败；
解析上一次调度分配信息确定已预约占用目标资源，且当前在所述目标资源上未正确解析出对应的调度分配信息；
所述调度分配信息解析成功，且解析结果中的节点标识与上一次预约的节点标识不匹配。
8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，还包括收发器，所述收发器用于：
接收所述发送节点发送的第三数据；其中，所述第三数据为所述发送节点重选资源后发送的。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机可读存储介质执行权利要求1至3任一权利要求所述的方法。
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