CN111132313B - 一种进行资源选择的方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种进行资源选择的方法及设备，用以解决现有技术没有适用于非周期业务的资源选择的方法。本发明实施例终端设备确定待发送业务包到达时，对当前的候选资源进行检测，根据检测结果确定当前或未来一段时间内的资源占用信息，根据所述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，从所述候选资源中确定出可用的候选资源，并从所述可用的候选资源中进行发送资源选择。由于终端设备能够根据检测获知资源占用信息，进而能对非周期业务进行发送资源选择。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种进行资源选择的方法及设备。
背景技术
3GPP Release14和Release15定义了LTE-V2X的协议，包括两种通信方式，分别为终端之间直通链路通信方式，以及终端与基站之间的上/下行链路通信方式。其中，终端之间直通链路通信方式包括2种发送模式，分别是直通链路发送模式3和直通链路发送模式4。直通链路发送模式3为基站为终端调度分配资源，直通链路发送模式4为UE(用户终端)自主选择资源。
3GPP Release 14的LTE-V2X协议为V2X第一阶段的技术规范，能够满足基本的需求集，支持3GPP TR 22.885的基本道路安全类业务。3GPP Release15的LTE-V2X协议为V2X第二阶段的技术规范，引入了载波聚合、高阶调制、时延缩减等机制，相关增强的功能可支持3GPP TR22.886中的部分eV2X应用用例。3GPP TR22.886中3GPP Release 14和Release15LTE-V2X无法支持的用例，则在3GPP V2X第三阶段进行研究和支持。
3GPP RAN#80会议通过了3GPP V2X第三阶段的NR V2X SI(Study Item)的立项，研究方向NR V2X资源分配机制研究，针对的业务包括周期性业务和非周期性业务。
然而，3GPP Release 14和Release 15主要针对周期性业务，针对直通链路发送模式4规定了sensing+SPS(感知+半持续调度)的UE自主资源选择机制。但非周期业务将是NRV2X的常规业务之一，由于非周期业务的到达不是等时间间隔到达，因此sensing+SPS中基于历史的SA解码信息和考虑周期因素的能量检测信息，不适用于非周期业务。非周期业务到达时间间隔随机、无法采用sensing+SPS机制保证系统性能的问题急需解决。综上所述，目前在3GPP资源选择机制中，还没有一种针对非周期业务进行资源选择的方案。
发明内容
本发明提供一种进行资源选择的方法及设备，用以解决现有的3GPP资源选择机制中，还没有一种针对非周期业务如何进行资源选择和使用的问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种进行资源选择的方法，该方法包括：
确定待发送业务包到达时，对当前的候选资源进行检测；
根据检测结果确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息；
根据所述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，从所述候选资源中确定出可用的候选资源；
从所述可用的候选资源中选择发送资源，并利用所述发送资源发送所述待发送业务包。
第二方面，本发明实施例提供的一种进行资源选择的终端设备，该网络侧设备包括：处理器和存储器。
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
确定待发送业务包到达时，对当前的候选资源进行检测；
根据检测结果确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息；
根据所述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，从所述候选资源中确定出可用的候选资源；
从所述可用的候选资源中选择发送资源，并利用所述发送资源发送所述待发送业务包。
第三方面，本发明实施例提供的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一的方案。
本发明实施例终端设备能够根据检测获知资源占用信息，从而能实现针对非周期业务进行资源选择和使用，使得终端设备可以正常为业务进行资源选择功能，进一步提高系统性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为实施例一提供的一种进行资源选择的方法的流程示意图；
图1B为实施例一提供的根据前导序列占用的资源组合与发送资源组合的关联关系，确定发送资源组合占用信息的示意图；
图1C为实施例一提供的确定占用当前信道或者子信道集合的发送业务优先级的示意图；
图1D为实施例一提供的确定对应预约持续占用资源或者关联的发送资源组合均为不可用的候选资源的具体方法的示意图；
图1E为实施例一提供的确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠的示意图；
图2为实施例二提供的一种进行资源指示的终端设备的示意图；
图3为实施例三提供的一种进行资源指示的装置的示意图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一：
本实施例提供一种指示资源选择的方法，其主要过程包括：当待发送业务到达终端UE时，上述UE对当前的候选资源进行检测，根据检测结果获知当前/未来一定时期内的资源占用信息，根据上述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，从上述候选资源中确定出可用的候选资源，并从上述可用的候选资源中选择发送资源，之后利用上述发送资源发送上述待发送业务包。
本发明上述资源占用信息，为除待发送业务包所在的终端之外的其他发送终端占用的资源；
本发明提供的方法的流程示意图如图1A所示，具体包括：
步骤110，确定待发送业务包到达时，对当前的候选资源进行检测；
可选地，在实施中，上述候选资源包括：终端UE在当前使用的资源池/部分带宽BWP(Bandwidth Part)的全部频域资源；
可选地，上述待发送业务包对应的业务可以是周期性的业务，也可以是非周期性的业务，上述周期性的业务到达上述终端的时间间隔是固定的，上述非周期性的业务到达上述终端的时间间隔是随机的。
可选地，按照至少一种的资源粒度，对当前的候选资源进行检测，上述至少一种的资源粒度包括：当前信道、上述终端期望选择的子信道集合、上述终端期望选择的发送资源组合。
步骤120，根据检测结果确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息；
上述资源占用信息，为候选资源所在信道和/或子信道集合和/或资源组合被除待发送业务包所在的终端UE之外的其他发送终端占用的情况；
可选地，可以根据步骤110的检测结果，根据上述资源占用信息，确定候选资源所在信道和/或子信道集合和/或资源组合是否被占用。
步骤130，根据上述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，从上述候选资源中确定出可用的资源；
可选地，根据步骤120的上述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，根据第一预设规则，从上述候选资源中排除不可用的候选资源，并将排除不可用的候选资源后的候选资源集合确定为第一候选发送资源集合。
上述可用的候选资源有两种，一种是不被占用的候选资源，一种是被占用，但经排除不可用的候选资源时，不被排除的候选资源。
可选地，可以通过以下至少一种方式，从上述候选资源中排除不可用的候选资源：
根据占用当前信道/子信道集合的发送终端的数量排除不可用的候选资源；
根据占用当前信道/子信道集合的发送终端的发送业务的优先级排除不可用的候选资源；
根据占用当前信道/子信道集合的持续时间，或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合的信息，排除不可用的候选资源。
步骤140，从上述可用的资源中确定发送资源，并利用上述发送资源发送上述待发送业务包。
可选地，当确定上述步骤130得到的第一候选发送资源集合满足可选条件时，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源，或，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源；或者
当上述第一候选发送资源集合不满足可选条件，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，对当时的候选资源再次进行检测，根据再次进行检测的结果选择发送资源。
上述可选条件指，存在的可用的候选资源数所在的时域资源数量大于或者等于上述待发送业务包应发送次数。
可选地，在上述步骤110中，可以但不局限于通过以下至少一种方式对当前的候选资源进行检测：
1)解码检测到的候选资源所在信道/子信道集合的控制信令；
2)检测检测到的候选资源所在信道/子信道集合的前导序列；
3)对上述候选资源所在信道/子信道集合进行信道能量检测。
在上述步骤120中，根据检测结果，可以但不局限于按照以下至少一种方式，确定当前/未来一段时间内的资源占用信息：
1)根据解码检测到的控制信令确定上述资源占用信息，包括：
根据解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定上述控制信令指示的信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的占用信息；或者
根据上述控制信令所在的资源位置，以及上述资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道和/或发送资源组合的对应关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息。
2)根据检测检测到的前导序列确定上述资源占用信息，包括：
根据检测到的前导序列所在的资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的同一时域资源上的相同前导序列所在的资源位置，以及前导序列所在的资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的前导序列占用的资源组合与发送资源组合的关联关系，确定发送资源组合占用信息。
3)根据能量检测结果确定上述资源占用信息，包括：
当确定信道能量检测的结果达到或超过预设能量门限值时，确定对应的候选资源所在信道和/或子信道集合被占用。
以下给出上述方式3中，根据检测到的前导序列占用的资源组合与发送资源组合的关联关系，确定发送资源组合占用信息的一个具体例子，如图1B所示，具体包括：
预设条件为：发送上述前导序列时采用半个正交频分复用技术OFDM(OrthogonalFrequency Division Multiplexing)符号；
如图1B所示，前4个OFDM符号为允许发送前导序列的符号；
在当前子帧上检测到符号#1，#3，#4上均为某个其他发送终端UE1发送的前导序列，则上述发送终端占用的数据发生资源组合为上述前导序列发送slot(时隙)之后，按照0x10110000000000的方式进行占用。
其中，上述按照资源粒度对候选资源进行检测，在本实施例中上述资源粒度即上述候选资源的时域粒，在此处通过时隙进行举例说明本实施例提供的方法，本领域的技术人员也可以选择其他时域资源粒度替代本实施例中所述的时域资源粒度时隙；可选地，在实施时采用上述方式3时，可根据待发送业务包的质量服务QoS(Quality of Service)指标按照第一预设规则确定上述预设能量门限值；
上述待发送业务包的质量服务QoS(Quality of Service)指标包括以下至少一种指标：优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离、数据传输速率；
上述第一预设规则包括以下至少一种对应规则：
1)待发送业务包的优先级越高，上述预设能量门限值越大；
2)待发送业务包的可靠性要求越高，上述预设能量门限值越小；
3)待发送业务包的时延指标越小，上述预设能量门限值越大；
4)待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，上述预设能量门限值越小；
5)根据待发送业务的传输速率要求与上述预设能量门限值的映射关系。
上述第一预设规则的第5对应规则中，待发送业务的传输速率要求与上述预设能量门限值的映射关系可以是：传输速率要求越大，上述预设能量门限值越大；或者，传输速率要求越大，上述预设能量门限值越小；本领域的技术人员可根据实际需求设置。
可选地，在上述步骤130中，根据上述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，根据第一预设规则，从上述候选资源中排除不可用的候选资源，可以但不局限于包括以下至少一种资源排除方式：
资源排除方式1：当确定当前占用上述候选资源的发送终端数量大于和/或等于预设终端数量门限值时，确定上述候选资源为不可用的候选资源，将上述不可用的候选资源排除；
资源排除方式2：当确定当前占用上述候选资源的业务优先级高于待发送业务包的优先级时，确定上述候选资源为不可用的候选资源，将上述不可用的候选资源排除；
资源排除方式3：当确定未来一段时间内选择和/或预选择的发送资源组合，与当前占用资源的业务占用的候选资源组合存在交叠时，确定上述候选资源组合为不可用的候选资源组合，将上述不可用的候选资源排除。
资源排除方式4：根据检测结果，确定占用当前信道和/或子信道集合的预约的持续时间,或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合，进而确定上述候选资源是否为不可用的候选资源，当确定当前资源为不可用的候选资源时，则确定对应预约持续占用资源或者关联的发送资源组合均为不可用的候选资源，进而将上述不可用的候选资源排除。
可选地，在上述资源排除方式1中，可以通过不同发送终端发送的前导序列的特征，确定占用当前信道/子信道集合的发送终端的数量：
上述前导序列的特征，可以但不局限于至少包括以下一种特征：前导序列的长度、前导序列的序列内容、前导序列的正交编码索引。
上述用前导序列的序列内容进行资源排除时的依据是：相同序列长度，但通过不同循环移位和/或不同根序列生成的前导序列；
上述用前导序列的正交编码索引进行资源排除时的依据是：终端在发送前导序列时，采用不同的正交编码对前导序列进行编码；
可选地，在上述资源排除方式1中，根据待发送业务包的以下QoS指标中的至少一种，按照第二预设规则确定上述预设终端数量门限值；
上述待发送业务包的以下QoS指标包括：优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求、数据传输速率需求。
上述第二预设规则，可以但不局限于包括以下至少一种对应规则：
1)待发送业务包的优先级越高，上述预设终端数量门限值越小；
2)待发送业务包的可靠性要求越高，上述预设终端数量门限值越大；
3)待发送业务包的时延指标越小，上述预设终端数量门限值越小；
4)待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，上述预设终端数量门限值越大；
5)根据待发送业务的传输速率要求与上述预设终端数量门限值的映射关系。
上述第二预设规则的第5对应规则中，待发送业务的传输速率要求与上述预设终端数量门限值的映射关系可以是：传输速率要求越大，上述预设终端数量门限值越小；或者，传输速率要求越大，上述预设终端数量门限值越大；本领域的技术人员可根据实际需求设置。
可选地，在上述资源排除方式2中，可通过以下至少一种优先级确定方式，确定当前占用上述候选资源的业务优先级，包括：
优先级确定方式1：通过解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
优先级确定方式2：通过检测到的不同长度的前导序列和/或不同序列内容的前导序列和/或不同正交编码的索引的前导序列，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
优先级确定方式3：通过检测到相同的前导序列在不同时域资源上的发送次数，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级，上述前导序列在不同时域资源上的发送次数越多，则占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级越高。
在上述优先级确定方式2中，可按照以下至少一种检测方式检测不同长度的前导序列：
1)在每个子信道上检测上述前导序列的长度；
2)在每个子信道上检测上述前导序列，并确定检测到的相同的前导序列的次数以及总长度；
3)按照当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源大小检测上述前导序列的长度。
以下给出上述优先级确定方式2中，通过检测到相同的前导序列在不同时域资源上的发送次数，确定占用当前信道/子信道集合的发送业务优先级的具体方法，如图1C所示，具体包括：
判断的预设条件为：上述前导序列发送时采用2个OFDM符号，上述前导序列发送的次数越多，对应的业务的业务优先级越高；
参见图1C可知，其他发送终端UE1的前导序列，在#1和#2，#3和#4，#7和#8上发送，发送的次数为3；其他发送终端UE2的前导序列，在#1和#2，#3和#4，#7和#8，#11和#12上发送，发送的次数为4；
由于UE2的前导序列的发送次数大于UE1，故UE2的当前业务发送的优先级高于UE1。
可选地，在上述资源排除方式3中，可以通过以下至少一种预计占用检测方式，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合：
预计占用检测方式1：通过解码检测到的控制指令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
预计占用检测方式2：通过解码检测到的控制信令所在的资源位置，以及用于物理层直通链路控制信道PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)和物理直通链路共享信道PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)的对应关系，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
预计占用检测方式3：通过检测到的前导序列的资源位置和/或长度和/或序列内容和/或正交编码的索引，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合。
以下给出上述资源排除方式4中，确定对应预约持续占用资源或者关联的发送资源组合均为不可用的候选资源的具体方法，如图1D所示：
此时候选时频资源为slot1-slot12,每个slot上的频域资源划分为2个子信道；
上述待发送业务包所在的终端UE，根据上述待发送业务包的足球，选择确定的可用的候选资源集合有2种，即图1D中组合1和组合2所示占用的资源，检测到其他发送终端占用的资源有2种，如图中UE1和UE2占用的资源所示；
可用的候选资源的组合1的资源中的slot1、slot5、slot9上的子信道，与UE2使用的资源组合存在交叠，slot4、slot8、slot12上的子信道，与UE1使用的资源组合存在交叠；
可用的候选资源的组合2的资源中的slot2、slot6、slot10上的子信道，与UE2使用的资源组合存在交叠，slot4、slot8、slot12上的子信道，与UE1使用的资源组合存在交叠。
可选地，在上述步骤140中，从上述可用的候选资源中选择发送资源，包括：
当确定上述第一候选发送资源集合满足可选条件时，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源，或，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源；或者
上述第一候选发送资源集合不满足可选条件，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，对当时的候选资源再次进行检测，根据再次进行检测的结果选择发送资源。
需要补充说明，第一候选发送资源集合仅为便于描述，并非限定技术方案的定义。
上述可选条件为：存在的可用的候选资源数所在的时域资源数量大于或者等于上述待发送业务包应发送次数。
可选地，对当时的候选资源再次进行检测，根据再次进行检测的结果选择发送资源，包括：
当确定再次进行次检测后，得到的第一候选发送资源集合不满足可选条件，且收到上述待发送业务包的时间超出上述待发送业务包的时延指标时，将上述待发送业务包丢弃；或
当确定再次进行检测后，得到的上述第一候选发送资源集合不满足可选条件时，确定当前重新检测次数/总检测次数超出预设检测次数门限值，将上述待发送业务包丢弃/随机进行资源选择/触发候选资源重选；当确定当前重新检测次数/总检测次数未超出预设检测次数门限值时，生成等待时间，并进行再次检测。
在上述步骤140中，按照以下至少一种等待时生成方式生成等待时间：
等待时生成方式1：根据预设等待时间区间随机生成等待时间；根据待发送业务包的QoS指标中的时延指标，确定对应该时延指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
等待时生成方式2：根据待发送业务包的QoS指标中的优先级指标，确定对应该优先级指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
等待时生成方式3：根据待发送业务包的QoS指标中的可靠性要求，确定对应该可靠性要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
等待时生成方式4：根据待发送业务包的QoS指标中的覆盖距离需求，确定对应该覆盖距离需求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
等待时生成方式5：根据待发送业务包的QoS指标中的数据传输速率要求，确定对应该数据传输速率要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间。
可选地，在上述步骤140中，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源，包括：
当确定存在可用的候选资源数等于上述待发送业务包应发送次数时，将上述可用的候选资源确定为发送资源；
确定存在可用的候选资源数大于上述待发送业务包应发送次数时，从上述多个可用的候选资源中随机选择发送资源，或者，在预设比例的信道能量检测结果最低的可用候选资源中，随机选择发送资源。
对上述预设比例不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置。
可选地，在上述步骤140中，并利用上述发送资源发送上述待发送业务包包括：在发送资源上发送上述待发送业务包以及控制信令，和/或前导序列。
上述控制信令可用于指示以下至少一种信息：上述待发送业务包的优先级、占用的发送资源位置、占用的发送资源组合位置。
上述控制信令指示的信息可以但不局限于以上所述信息，即上述控制信令也可以指示其他本领域的现有技术中的信息。
可选地，通过上述待发送业务包QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种，确定上述前导序列的以下至少一种特征：资源位置、序列长度、序列内容、正交编码的索引。
可选地，在上述步骤140中，可以但不局限于按照以下至少一种前导序列发送方式发送前导序列：
前导序列发送方式1：在发送待发送业务包的起始子信道上发送上述待发送业务包的前导序列；
前导序列发送方式2：在发送待发送业务包的多个子信道上，重复发送上述待发送业务包的前导序列；
前导序列发送方式3：在当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源上发送上述待发送业务包的前导序列。
可选地，可以但不局限于按照以下至少一种方式，确定上述前导序列的长度：
1)根据上述待发送业务包占用的子信道集合的大小，确定上述前导序列对应的长度；
2)根据上述待发送业务包的QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种与上述前导序列长度的映射关系，确定上述前导序列对应的长度；
3)从网络侧配置或预配置的前导序列长度选项中，随机选择一种前导序列的长度。
作为一种可选的方式，上述步骤140中，利用上述发送资源发送上述待发送业务包，还包括以下情况：
1)在上述发送资源组合外的部分/全部后续资源上进行检测，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突，进行发送资源组合重选；或者
2)在上述发送资源组合外的部分/全部后续资源上进行检测，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突，且信道能量检测结果超过预设能量门限值，进行发送资源组合重选；或者
3)在利用发送资源发送待发送业务包之后，超过预设时长时未能收到反馈时，进行发送资源组合重选。
上述被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突包括以下至少一种冲突：
冲突1：被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠时，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突。
冲突2：被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠，且确定被占用的资源/资源组合的业务优先级高于上述待发送业务包的业务优先级时，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突。
以下给出上述冲突1中，被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠时的具体判断方法，如图1E所示，包括：
如图1E所示，可用的时频资源为slot1-slot12，每个slot上的频域资源划分为2个子信道，上述待发送业务包所在终端UE0，已经选择了发送资源，即slot3、7、11，但UE0当前并不进行资源的发送；
则从图1E中可知UE1使用资源组合交叠在slot3、7、11，与UE0选择的发送资源组合交叠，即认为UE1占用的资源/资源组合与UE0选择的发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠。
在具体的实施过程中，也可以根据UE0的上述待发送业务的发送时间和UE1占用上述资源的占用结束时间确定二者占用的资源在未来一段时间内是否存在交叠，本领域的技术人员可根据实际需求设置。
实施例二：
本实施例为一种进行资源指示的终端设备，如图2所示，该终端设备包括：处理器201和存储器202。
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
确定待发送业务包到达时，对当前的候选资源进行检测；
根据检测结果确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息；
根据上述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，从上述候选资源中确定出可用的候选资源；
从上述可用的候选资源中选择发送资源，并利用上述发送资源发送上述待发送业务包。
可选地，上述处理器具体用于，按照以下一种资源粒度，对当前的候选资源进行检测：当前信道、上述终端期望选择的子信道集合、上述终端期望选择的发送资源组合。
上述处理器具体用于，解码检测到的候选资源所在信道和/或子信道集合的控制信令；检测检测到的候选资源所在信道和/或子信道集合的前导序列；对上述候选资源所在信道和/或子信道集合进行信道能量检测。
可选地，上述处理器具体用于，根据解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定上述控制信令指示的信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的占用信息；或者
根据上述控制信令所在的资源位置，以及上述资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道和/或发送资源组合的对应关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息。
上述处理器具体用于，根据检测到的前导序列所在的资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的同一时域资源上的相同前导序列所在的资源位置，以及前导序列所在的资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的前导序列占用的资源组合与发送资源组合的关联关系，确定发送资源组合占用信息。
上述处理器具体用于，当确定信道能量检测的结果达到或超过预设能量门限值时，确定对应的候选资源所在信道和/或子信道集合被占用。
上述处理器具体用于，根据以下待发送业务包的QoS需求指标中的至少一种，按照第一预设规则确定上述预设能量门限值：优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离、数据传输速率。
上述第一预设规则包括以下至少一种：
待发送业务包的优先级越高，上述预设能量门限值越大；
待发送业务包的可靠性要求越高，上述预设能量门限值越小；
待发送业务包的时延指标越小，上述预设能量门限值越大；
待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，上述预设能量门限值越小；
根据待发送业务的传输速率要求与上述预设能量门限值的映射关系。
上述处理器具体用于，根据上述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，根据第一预设规则，从上述候选资源中排除不可用的候选资源，并将排除不可用的候选资源后的候选资源集合确定为第一候选发送资源集合。
上述处理器具体用于，当确定当前占用上述候选资源的发送终端数量大于和/或等于预设终端数量门限值时，确定上述候选资源为不可用的候选资源，将上述不可用的候选资源排除；
当确定当前占用上述候选资源的业务优先级高于待发送业务包的优先级时，确定上述候选资源为不可用的候选资源，将上述不可用的候选资源排除；
当确定未来一段时间内选择和/或预选择的发送资源组合，与当前占用资源的业务占用的候选资源组合存在交叠时，确定上述候选资源组合为不可用的候选资源组合，将上述不可用的候选资源排除。
上述处理器具体用于，根据检测结果，确定占用当前信道和/或子信道集合的预约的持续时间,或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合，进而确定上述候选资源是否为不可用的候选资源，当确定当前资源为不可用的候选资源时，则确定对应预约持续占用资源或者关联的发送资源组合均为不可用的候选资源。
上述处理器具体用于，通过不同发送终端发送的前导序列的以下的至少一种特征，确定占用当前信道/子信道集合的发送终端的数量：
前导序列的长度；
前导序列的序列内容；
前导序列的正交编码索引。
上述处理器具体用于，根据待发送业务包的以下QoS指标中的至少一种，按照第二预设规则确定上述预设终端数量门限值：
优先级；
时延指标；
可靠性要求；
覆盖距离需求；
数据传输速率需求。
上述第二预设规则包括如下至少一项规则：
待发送业务包的优先级越高，上述预设终端数量门限值越小；
待发送业务包的可靠性要求越高，上述预设终端数量门限值越大；
待发送业务包的时延指标越小，上述预设终端数量门限值越小；
待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，上述预设终端数量门限值越大；
根据待发送业务的传输速率要求与上述预设终端数量门限值的映射关系。
上述处理器具体用于，通过解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
通过检测到的不同长度的前导序列和/或不同序列内容的前导序列和/或不同正交编码的索引的前导序列，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
通过检测到相同的前导序列在不同时域资源上的发送次数，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级，上述前导序列在不同时域资源上的发送次数越多，则占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级越高。
上述处理器具体用于：
在每个子信道上检测上述前导序列的长度；
在每个子信道上检测上述前导序列，并确定检测到的相同的前导序列的次数以及总长度；
按照当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源大小检测上述前导序列的长度。
上述处理器具体用于：
通过解码检测到的控制指令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
通过解码检测到的控制信令所在的资源位置，以及用于物理层直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH的对应关系，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
通过检测到的前导序列的资源位置和/或长度和/或序列内容和/或正交编码的索引，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合。
可选地，上述处理器具体用于：
当确定上述第一候选发送资源集合满足可选条件时，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源，或，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源；或者
上述第一候选发送资源集合不满足可选条件，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，对当时的候选资源再次进行检测，根据再次进行检测的结果选择发送资源。
上述处理器具体用于，当确定存在的可用的候选资源数所在的时域资源数量大于或者等于上述待发送业务包应发送次数时，确定满足可选条件。
可选地，上述处理器具体用于：
当确定再次进行次检测后，得到的第一候选发送资源集合不满足可选条件，且收到上述待发送业务包的时间超出上述待发送业务包的时延指标时，将上述待发送业务包丢弃；或
当确定再次进行检测后，得到的上述第一候选发送资源集合不满足可选条件时，确定当前重新检测次数/总检测次数超出预设检测次数门限值，将上述待发送业务包丢弃/随机进行资源选择/触发候选资源重选；当确定当前重新检测次数/总检测次数未超出预设检测次数门限值时，生成等待时间，并进行再次检测。
可选地，上述处理器具体用于：
根据预设等待时间区间随机生成等待时间；根据待发送业务包的QoS指标中的时延指标，确定对应该时延指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的优先级指标，确定对应该优先级指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的可靠性要求，确定对应该可靠性要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的覆盖距离需求，确定对应该覆盖距离需求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的数据传输速率要求，确定对应该数据传输速率要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间。
可选地，上述处理器具体用于：
当确定存在可用的候选资源数等于上述待发送业务包应发送次数时，将上述可用的候选资源确定为发送资源；
确定存在可用的候选资源数大于上述待发送业务包应发送次数时，从上述多个可用的候选资源中随机选择发送资源，或者，在预设比例的信道能量检测结果最低的可用候选资源中，随机选择发送资源。
上述处理器具体用于，在发送资源上发送上述待发送业务包以及控制信令，和/或前导序列。
上述控制信令用于指示以下至少一种信息：
上述待发送业务包的优先级；
占用的发送资源位置；
占用的发送资源组合位置。
上述处理器具体用于，通过上述待发送业务包QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种，确定前导序列的以下至少一种特征：
资源位置；
序列长度；
序列内容；
正交编码的索引。
上述处理器具体用于：
在发送待发送业务包的起始子信道上发送上述待发送业务包的前导序列；
在发送待发送业务包的多个子信道上，重复发送上述待发送业务包的前导序列；
在当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源上发送上述待发送业务包的前导序列。
可选地，上述处理器具体用于：
根据上述待发送业务包占用的子信道集合的大小，确定上述前导序列对应的长度；
根据上述待发送业务包的QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种与上述前导序列长度的映射关系，确定上述前导序列对应的长度；
从网络侧配置或预配置的前导序列长度选项中，随机选择一种前导序列的长度。
可选地，上述处理器还用于：
在上述发送资源组合外的部分/全部后续资源上进行检测，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突，进行发送资源组合重选；或者
在上述发送资源组合外的部分/全部后续资源上进行检测，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突，且信道能量检测结果超过预设能量门限值，进行发送资源组合重选；或者
在利用发送资源发送待发送业务包之后，超过预设时长时未能收到反馈时，进行发送资源组合重选。
上述处理器具体用于，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠时，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突。
上述处理器具体用于，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠，且确定被占用的资源/资源组合的业务优先级高于上述待发送业务包的业务优先级时，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突。
实施例三：
本实施例为一种进行资源指示的装置，装置示意图如图3，该装置包括：
资源检测单元301，用于确定待发送业务包到达时，对当前的候选资源进行检测；
资源占用判断单元302，用于根据检测结果确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息；
资源排除单元303，用于根据上述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，从上述候选资源中确定出可用的候选资源；
资源选择单元304，用于从上述可用的候选资源中选择发送资源，并利用上述发送资源发送上述待发送业务包。
可选地，上述资源检测单元用于，按照以下一种资源粒度，对当前的候选资源进行检测：当前信道、上述终端期望选择的子信道集合、上述终端期望选择的发送资源组合。
上述资源检测单元用于，解码检测到的候选资源所在信道和/或子信道集合的控制信令；检测检测到的候选资源所在信道和/或子信道集合的前导序列；对上述候选资源所在信道和/或子信道集合进行信道能量检测。
可选地，上述资源占用判断单元用于，根据解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定上述控制信令指示的信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的占用信息；或者
根据上述控制信令所在的资源位置，以及上述资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道和/或发送资源组合的对应关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息。
上述资源占用判断单元用于，根据检测到的前导序列所在的资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的同一时域资源上的相同前导序列所在的资源位置，以及前导序列所在的资源位置与上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定上述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的前导序列占用的资源组合与发送资源组合的关联关系，确定发送资源组合占用信息。
上述资源占用判断单元用于，当确定信道能量检测的结果达到或超过预设能量门限值时，确定对应的候选资源所在信道和/或子信道集合被占用。
上述资源占用判断单元用于，根据以下待发送业务包的QoS需求指标中的至少一种，按照第一预设规则确定上述预设能量门限值：优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离、数据传输速率。
上述第一预设规则包括以下至少一种：
待发送业务包的优先级越高，上述预设能量门限值越大；
待发送业务包的可靠性要求越高，上述预设能量门限值越小；
待发送业务包的时延指标越小，上述预设能量门限值越大；
待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，上述预设能量门限值越小；
根据待发送业务的传输速率要求与上述预设能量门限值的映射关系。
上述资源排除单元用于，根据上述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，根据第一预设规则，从上述候选资源中排除不可用的候选资源，并将排除不可用的候选资源后的候选资源集合确定为第一候选发送资源集合。
上述资源排除单元用于，当确定当前占用上述候选资源的发送终端数量大于和/或等于预设终端数量门限值时，确定上述候选资源为不可用的候选资源，将上述不可用的候选资源排除；
当确定当前占用上述候选资源的的业务优先级高于待发送业务包的优先级时，确定上述候选资源为不可用的候选资源，将上述不可用的候选资源排除；
当确定未来一段时间内选择和/或预选择的发送资源组合，与当前占用资源的业务占用的候选资源组合存在交叠时，确定上述候选资源组合为不可用的候选资源组合，将上述不可用的候选资源排除。
上述资源排除单元用于，根据检测结果，确定占用当前信道和/或子信道集合的预约的持续时间,或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合，进而确定上述候选资源是否为不可用的候选资源，当确定当前资源为不可用的候选资源时，则确定对应预约持续占用资源或者关联的发送资源组合均为不可用的候选资源。
上述资源排除单元用于，通过不同发送终端发送的前导序列的以下的至少一种特征，确定占用当前信道/子信道集合的发送终端的数量：
前导序列的长度；
前导序列的序列内容；
前导序列的正交编码索引。
上述资源排除单元用于，根据待发送业务包的以下QoS指标中的至少一种，按照第二预设规则确定上述预设终端数量门限值：
优先级；
时延指标；
可靠性要求；
覆盖距离需求；
数据传输速率需求。
上述第二预设规则包括如下至少一项规则：
待发送业务包的优先级越高，上述预设终端数量门限值越小；
待发送业务包的可靠性要求越高，上述预设终端数量门限值越大；
待发送业务包的时延指标越小，上述预设终端数量门限值越小；
待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，上述预设终端数量门限值越大；
根据待发送业务的传输速率要求与上述预设终端数量门限值的映射关系。
上述资源排除单元用于，通过解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
通过检测到的不同长度的前导序列和/或不同序列内容的前导序列和/或不同正交编码的索引的前导序列，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
通过检测到相同的前导序列在不同时域资源上的发送次数，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级，上述前导序列在不同时域资源上的发送次数越多，则占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级越高。
上述资源排除单元用于：
在每个子信道上检测上述前导序列的长度；
在每个子信道上检测上述前导序列，并确定检测到的相同的前导序列的次数以及总长度；
按照当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源大小检测上述前导序列的长度。
上述资源排除单元用于：
通过解码检测到的控制指令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
通过解码检测到的控制信令所在的资源位置，以及用于物理层直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH的对应关系，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
通过检测到的前导序列的资源位置和/或长度和/或序列内容和/或正交编码的索引，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合。
可选地，上述资源选择单元用于：
当确定上述第一候选发送资源集合满足可选条件时，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源，或，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，从上述第一候选发送资源集合选择发送资源；或者
上述第一候选发送资源集合不满足可选条件，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，对当时的候选资源再次进行检测，根据再次进行检测的结果选择发送资源。
上述资源选择单元用于，当确定存在的可用的候选资源数所在的时域资源数量大于或者等于上述待发送业务包应发送次数时，确定满足可选条件。
可选地，上述资源选择单元用于：
当确定再次进行次检测后，得到的第一候选发送资源集合不满足可选条件，且收到上述待发送业务包的时间超出上述待发送业务包的时延指标时，将上述待发送业务包丢弃；或
当确定再次进行检测后，得到的上述第一候选发送资源集合不满足可选条件时，确定当前重新检测次数/总检测次数超出预设检测次数门限值，将上述待发送业务包丢弃/随机进行资源选择/触发候选资源重选；当确定当前重新检测次数/总检测次数未超出预设检测次数门限值时，生成等待时间，并进行再次检测。
可选地，上述资源选择单元用于：
根据预设等待时间区间随机生成等待时间；根据待发送业务包的QoS指标中的时延指标，确定对应该时延指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的优先级指标，确定对应该优先级指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的可靠性要求，确定对应该可靠性要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的覆盖距离需求，确定对应该覆盖距离需求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的数据传输速率要求，确定对应该数据传输速率要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间。
可选地，上述资源选择单元用于：
当确定存在可用的候选资源数等于上述待发送业务包应发送次数时，将上述可用的候选资源确定为发送资源；
确定存在可用的候选资源数大于上述待发送业务包应发送次数时，从上述多个可用的候选资源中随机选择发送资源，或者，在预设比例的信道能量检测结果最低的可用候选资源中，随机选择发送资源。
上述资源选择单元用于，在发送资源上发送上述待发送业务包以及控制信令，和/或前导序列。
上述控制信令用于指示以下至少一种信息：
上述待发送业务包的优先级；
占用的发送资源位置；
占用的发送资源组合位置。
上述资源选择单元用于，通过上述待发送业务包QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种，确定前导序列的以下至少一种特征：
资源位置；
序列长度；
序列内容；
正交编码的索引。
上述资源选择单元具体用于：
在发送待发送业务包的起始子信道上发送上述待发送业务包的前导序列；
在发送待发送业务包的多个子信道上，重复发送上述待发送业务包的前导序列；
在当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源上发送上述待发送业务包的前导序列。
可选地，上述资源选择单元用于：
根据上述待发送业务包占用的子信道集合的大小，确定上述前导序列对应的长度；
根据上述待发送业务包的QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种与上述前导序列长度的映射关系，确定上述前导序列对应的长度；
从网络侧配置或预配置的前导序列长度选项中，随机选择一种前导序列的长度。
可选地，上述资源选择单元还用于：
在上述发送资源组合外的部分/全部后续资源上进行检测，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突，进行发送资源组合重选；或者
在上述发送资源组合外的部分/全部后续资源上进行检测，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突，且信道能量检测结果超过预设能量门限值，进行发送资源组合重选；或者
在利用发送资源发送待发送业务包之后，超过预设时长时未能收到反馈时，进行发送资源组合重选。
上述资源选择单元用于，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠时，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突。
上述资源选择单元用于，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠，且确定被占用的资源/资源组合的业务优先级高于上述待发送业务包的业务优先级时，确定被占用的资源/资源组合与上述发送资源组合存在冲突。
实施例四：
本实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现实施例一所述的任一方法的步骤。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (53)
1.一种进行资源选择的方法，其特征在于，该方法包括：
确定待发送业务包到达时，对当前的候选资源进行检测；
根据检测结果确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息；
根据所述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，根据第一预设规则，从所述候选资源中排除不可用的候选资源，并将排除不可用的候选资源后的候选资源集合确定为第一候选发送资源集合；
从所述第一候选发送资源集合中选择发送资源，并利用所述发送资源发送所述待发送业务包；
所述利用所述发送资源发送所述待发送业务包，还包括：
在所述发送资源组合外的部分/全部后续资源上进行检测，确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突，且信道能量检测结果超过预设能量门限值，进行发送资源组合重选；或者
在利用发送资源发送待发送业务包之后，超过预设时长时未能收到反馈时，进行发送资源组合重选；
其中，所述确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突，包括：
确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠，且确定被占用的资源/资源组合的业务优先级高于所述待发送业务包的业务优先级时，确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突；
所述根据所述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，根据第一预设规则，从所述候选资源中排除不可用的候选资源，包括以下至少一种：
当确定当前占用所述候选资源的发送终端数量大于和/或等于预设终端数量门限值时，确定所述候选资源为不可用的候选资源，将所述不可用的候选资源排除；
当确定当前占用所述候选资源的业务优先级高于待发送业务包的优先级时，确定所述候选资源为不可用的候选资源，将所述不可用的候选资源排除；
当确定未来一段时间内选择和/或预选择的发送资源组合，与当前占用资源的业务占用的候选资源组合存在交叠时，确定所述候选资源组合为不可用的候选资源组合，将所述不可用的候选资源排除。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对当前的候选资源进行检测，包括：
按照以下一种资源粒度，对当前的候选资源进行检测：
当前信道；
终端期望选择的子信道集合；
终端期望选择的发送资源组合。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对当前的候选资源进行检测，包括以下方式的至少一种：
解码检测到的候选资源所在信道和/或子信道集合的控制信令；
检测检测到的候选资源所在信道和/或子信道集合的前导序列；
对所述候选资源所在信道和/或子信道集合进行信道能量检测。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，包括：
根据解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定所述控制信令指示的信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的占用信息；或者
根据所述控制信令所在的资源位置，以及所述资源位置与所述候选资源所在信道和/或子信道和/或发送资源组合的对应关系，确定所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，包括：
根据检测到的前导序列所在的资源位置与所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的同一时域资源上的相同前导序列所在的资源位置，以及前导序列所在的资源位置与所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的前导序列占用的资源组合与发送资源组合的关联关系，确定发送资源组合占用信息。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，包括：
当确定信道能量检测的结果达到或超过预设能量门限值时，确定对应的候选资源所在信道和/或子信道集合被占用。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述预设能量门限值的方式，包括：
根据以下待发送业务包的QoS需求指标中的至少一种，按照第一预设规则确定所述预设能量门限值：
优先级；
时延指标；
可靠性要求；
覆盖距离；
数据传输速率。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一预设规则包括以下至少一种：
待发送业务包的优先级越高，所述预设能量门限值越大；
待发送业务包的可靠性要求越高，所述预设能量门限值越小；
待发送业务包的时延指标越小，所述预设能量门限值越大；
待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，所述预设能量门限值越小；
根据待发送业务的传输速率要求与所述预设能量门限值的映射关系。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述候选资源被占用，根据第一预设规则，从所述候选资源中排除不可用的候选资源，包括：
根据检测结果，确定占用当前信道和/或子信道集合的预约的持续时间,或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合，进而确定所述候选资源是否为不可用的候选资源，当确定当前资源为不可用的候选资源时，则确定对应预约持续占用资源或者关联的发送资源组合均为不可用的候选资源。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前占用所述候选资源的发送终端数量，包括：
通过不同发送终端发送的前导序列的以下的至少一种特征，确定占用当前信道/子信道集合的发送终端的数量：
前导序列的长度；
前导序列的序列内容；
前导序列的正交编码索引。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预设终端数量门限值，包括：
根据待发送业务包的以下QoS指标中的至少一种，按照第二预设规则确定所述预设终端数量门限值：
优先级；
时延指标；
可靠性要求；
覆盖距离需求；
数据传输速率需求。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二预设规则包括如下至少一项规则：
待发送业务包的优先级越高，所述预设终端数量门限值越小；
待发送业务包的可靠性要求越高，所述预设终端数量门限值越大；
待发送业务包的时延指标越小，所述预设终端数量门限值越小；
待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，所述预设终端数量门限值越大；
根据待发送业务的传输速率要求与所述预设终端数量门限值的映射关系。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式中的至少一种，确定当前占用所述候选资源的业务优先级，包括：
通过解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
通过检测到的不同长度的前导序列和/或不同序列内容的前导序列和/或不同正交编码的索引的前导序列，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
通过检测到相同的前导序列在不同时域资源上的发送次数，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级，所述前导序列在不同时域资源上的发送次数越多，则占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级越高。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，包括：按照以下至少一种方式检测不同长度的前导序列：
在每个子信道上检测所述前导序列的长度；
在每个子信道上检测所述前导序列，并确定检测到的相同的前导序列的次数以及总长度；
按照当前使用的资源池或者部分带宽BWP的全部频域资源大小检测所述前导序列的长度。
15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据检测结果，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合，包括：
通过解码检测到的控制指令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
通过解码检测到的控制信令所在的资源位置，以及用于物理层直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH的对应关系，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
通过检测到的前导序列的资源位置和/或长度和/或序列内容和/或正交编码的索引，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一候选发送资源集合中选择发送资源，包括：
当确定所述第一候选发送资源集合满足可选条件时，从所述第一候选发送资源集合选择发送资源，或，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，从所述第一候选发送资源集合选择发送资源；或者
所述第一候选发送资源集合不满足可选条件，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，对当时的候选资源再次进行检测，根据再次进行检测的结果选择发送资源。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，满足可选条件，包括：
当确定存在的可用的候选资源数所在的时域资源数量大于或者等于所述待发送业务包应发送次数时，确定满足可选条件。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，对当时的候选资源再次进行检测，根据再次进行检测的结果选择发送资源，包括：
当确定再次进行次检测后，得到的第一候选发送资源集合不满足可选条件，且收到所述待发送业务包的时间超出所述待发送业务包的时延指标时，将所述待发送业务包丢弃；或
当确定再次进行检测后，得到的所述第一候选发送资源集合不满足可选条件时，确定当前重新检测次数/总检测次数超出预设检测次数门限值，将所述待发送业务包丢弃/随机进行资源选择/触发候选资源重选；当确定当前重新检测次数/总检测次数未超出预设检测次数门限值时，生成等待时间，并进行再次检测。
19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，按照以下至少一种方式生成等待时间：
根据预设等待时间区间随机生成等待时间；根据待发送业务包的QoS指标中的时延指标，确定对应该时延指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的优先级指标，确定对应该优先级指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的可靠性要求，确定对应该可靠性要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的覆盖距离需求，确定对应该覆盖距离需求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的数据传输速率要求，确定对应该数据传输速率要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间。
20.如权利要求16所述的方法，其特征在于，从所述第一候选发送资源集合选择发送资源，包括：
当确定存在可用的候选资源数等于所述待发送业务包应发送次数时，将所述可用的候选资源确定为发送资源；
确定存在可用的候选资源数大于所述待发送业务包应发送次数时，从多个所述可用的候选资源中随机选择发送资源，或者，在预设比例的信道能量检测结果最低的可用候选资源中，随机选择发送资源。
21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，并利用所述发送资源发送所述待发送业务包包括：
在发送资源上发送所述待发送业务包以及控制信令，和/或前导序列。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制信令可用于指示以下至少一种信息：
所述待发送业务包的优先级；
占用的发送资源位置；
占用的发送资源组合位置。
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，通过所述待发送业务包QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种，确定前导序列的以下至少一种特征：
资源位置；
序列长度；
序列内容；
正交编码的索引。
24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，按照以下至少一种方式发送前导序列：
在发送待发送业务包的起始子信道上发送所述待发送业务包的前导序列；
在发送待发送业务包的多个子信道上，重复发送所述待发送业务包的前导序列；
在当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源上发送所述待发送业务包的前导序列。
25.如权利要求21所述的方法，其特征在于，按照以下至少一种方式确定所述前导序列的长度：
根据所述待发送业务包占用的子信道集合的大小，确定所述前导序列对应的长度；
根据所述待发送业务包的QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种与所述前导序列长度的映射关系，确定所述前导序列对应的长度；
从网络侧配置或预配置的前导序列长度选项中，随机选择一种前导序列的长度。
26.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突，包括：
确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠时，确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突。
27.一种进行资源指示的终端设备，其特征在于，该终端设备包括：处理器和存储器，
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
确定待发送业务包到达时，对当前的候选资源进行检测；
根据检测结果确定当前和/或未来一段时间内的资源占用信息；
根据所述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，根据第一预设规则，从所述候选资源中排除不可用的候选资源，并将排除不可用的候选资源后的候选资源集合确定为第一候选发送资源集合；
从所述第一候选发送资源集合中选择发送资源，并利用所述发送资源发送所述待发送业务包；
所述利用所述发送资源发送所述待发送业务包，还包括：
在所述发送资源组合外的部分/全部后续资源上进行检测，确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突，且信道能量检测结果超过预设能量门限值，进行发送资源组合重选；或者
在利用发送资源发送待发送业务包之后，超过预设时长时未能收到反馈时，进行发送资源组合重选；
其中，所述确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突，包括：
确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠，且确定被占用的资源/资源组合的业务优先级高于所述待发送业务包的业务优先级时，确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突；
所述根据所述当前和/或未来一段时间内的资源占用信息，根据第一预设规则，从所述候选资源中排除不可用的候选资源，包括：
当确定当前占用所述候选资源的发送终端数量大于和/或等于预设终端数量门限值时，确定所述候选资源为不可用的候选资源，将所述不可用的候选资源排除；
当确定当前占用所述候选资源的业务优先级高于待发送业务包的优先级时，确定所述候选资源为不可用的候选资源，将所述不可用的候选资源排除；
当确定未来一段时间内选择和/或预选择的发送资源组合，与当前占用资源的业务占用的候选资源组合存在交叠时，确定所述候选资源组合为不可用的候选资源组合，将所述不可用的候选资源排除。
28.如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
按照以下一种资源粒度，对当前的候选资源进行检测：
当前信道；
所述终端期望选择的子信道集合；
所述终端期望选择的发送资源组合。
29.如权利要求27或28所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
解码检测到的候选资源所在信道和/或子信道集合的控制信令；
检测检测到的候选资源所在信道和/或子信道集合的前导序列；
对所述候选资源所在信道和/或子信道集合进行信道能量检测。
30.如权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定所述控制信令指示的信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的占用信息；或者
根据所述控制信令所在的资源位置，以及所述资源位置与所述候选资源所在信道和/或子信道和/或发送资源组合的对应关系，确定所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息。
31.如权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据检测到的前导序列所在的资源位置与所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的同一时域资源上的相同前导序列所在的资源位置，以及前导序列所在的资源位置与所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合的关联关系，确定所述候选资源所在信道和/或子信道集合和/或发送资源组合占用信息；或者
根据检测到的前导序列占用的资源组合与发送资源组合的关联关系，确定发送资源组合占用信息。
32.如权利要求29所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当确定信道能量检测的结果达到或超过预设能量门限值时，确定对应的候选资源所在信道和/或子信道集合被占用。
33.如权利要求32所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据以下待发送业务包的QoS需求指标中的至少一种，按照第一预设规则确定所述预设能量门限值：
优先级；
时延指标；
可靠性要求；
覆盖距离；
数据传输速率。
34.如权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述第一预设规则包括以下至少一种：
待发送业务包的优先级越高，所述预设能量门限值越大；
待发送业务包的可靠性要求越高，所述预设能量门限值越小；
待发送业务包的时延指标越小，所述预设能量门限值越大；
待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，所述预设能量门限值越小；
根据待发送业务的传输速率要求与所述预设能量门限值的映射关系。
35.如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据检测结果，确定占用当前信道和/或子信道集合的预约的持续时间,或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合，进而确定所述候选资源是否为不可用的候选资源，当确定当前资源为不可用的候选资源时，则确定对应预约持续占用资源或者关联的发送资源组合均为不可用的候选资源。
36.如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
通过不同发送终端发送的前导序列的以下的至少一种特征，确定占用当前信道/子信道集合的发送终端的数量：
前导序列的长度；
前导序列的序列内容；
前导序列的正交编码索引。
37.如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据待发送业务包的以下QoS指标中的至少一种，按照第二预设规则确定所述预设终端数量门限值：
优先级；
时延指标；
可靠性要求；
覆盖距离需求；
数据传输速率需求。
38.如权利要求37所述的终端设备，其特征在于，所述第二预设规则包括如下至少一项规则：
待发送业务包的优先级越高，所述预设终端数量门限值越小；
待发送业务包的可靠性要求越高，所述预设终端数量门限值越大；
待发送业务包的时延指标越小，所述预设终端数量门限值越小；
待发送业务包的覆盖距离需求越高，或者，待发送业务包的覆盖距离需求对应的最大发送功率值越大，所述预设终端数量门限值越大；
根据待发送业务的传输速率要求与所述预设终端数量门限值的映射关系。
39.如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
通过解码检测到的控制信令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
通过检测到的不同长度的前导序列和/或不同序列内容的前导序列和/或不同正交编码的索引的前导序列，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级；
通过检测到相同的前导序列在不同时域资源上的发送次数，确定占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级，所述前导序列在不同时域资源上的发送次数越多，则占用当前信道和/或子信道集合的发送业务优先级越高。
40.如权利要求39所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在每个子信道上检测所述前导序列的长度；
在每个子信道上检测所述前导序列，并确定检测到的相同的前导序列的次数以及总长度；
按照当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源大小检测所述前导序列的长度。
41.如权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
通过解码检测到的控制指令获得的指示信息，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其余发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
通过解码检测到的控制信令所在的资源位置，以及用于物理层直通链路控制信道PSCCH和物理直通链路共享信道PSSCH的对应关系，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合；
通过检测到的前导序列的资源位置和/或长度和/或序列内容和/或正交编码的索引，确定占用当前信道和/或子信道集合的持续时间或者其他发送终端的待发送业务包预计占用的资源组合。
42.如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当确定所述第一候选发送资源集合满足可选条件时，从所述第一候选发送资源集合选择发送资源，或，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，从所述第一候选发送资源集合选择发送资源；或者
所述第一候选发送资源集合不满足可选条件，生成等待时间，当确定等待时长达到等待时间时，对当时的候选资源再次进行检测，根据再次进行检测的结果选择发送资源。
43.如权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当确定存在的可用的候选资源数所在的时域资源数量大于或者等于所述待发送业务包应发送次数时，确定满足可选条件。
44.如权利要求42所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当确定再次进行次检测后，得到的第一候选发送资源集合不满足可选条件，且收到所述待发送业务包的时间超出所述待发送业务包的时延指标时，将所述待发送业务包丢弃；或
当确定再次进行检测后，得到的所述第一候选发送资源集合不满足可选条件时，确定当前重新检测次数/总检测次数超出预设检测次数门限值，将所述待发送业务包丢弃/随机进行资源选择/触发候选资源重选；当确定当前重新检测次数/总检测次数未超出预设检测次数门限值时，生成等待时间，并进行再次检测。
45.如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据预设等待时间区间随机生成等待时间；根据待发送业务包的QoS指标中的时延指标，确定对应该时延指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的优先级指标，确定对应该优先级指标的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的可靠性要求，确定对应该可靠性要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的覆盖距离需求，确定对应该覆盖距离需求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间；
根据待发送业务包的QoS指标中的数据传输速率要求，确定对应该数据传输速率要求的等待时间区间，在该等待时间区间内随机生成等待时间。
46.如权利要求34所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当确定存在可用的候选资源数等于所述待发送业务包应发送次数时，将所述可用的候选资源确定为发送资源；
确定存在可用的候选资源数大于所述待发送业务包应发送次数时，从多个所述可用的候选资源中随机选择发送资源，或者，在预设比例的信道能量检测结果最低的可用候选资源中，随机选择发送资源。
47.如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在发送资源上发送所述待发送业务包以及控制信令，和/或前导序列。
48.如权利要求47所述的终端设备，其特征在于，所述控制信令用于指示以下至少一种信息：
所述待发送业务包的优先级；
占用的发送资源位置；
占用的发送资源组合位置。
49.如权利要求47所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于，通过所述待发送业务包QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种，确定前导序列的以下至少一种特征：
资源位置；
序列长度；
序列内容；
正交编码的索引。
50.如权利要求47所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在发送待发送业务包的起始子信道上发送所述待发送业务包的前导序列；
在发送待发送业务包的多个子信道上，重复发送所述待发送业务包的前导序列；
在当前使用的资源池或者BWP的全部频域资源上发送所述待发送业务包的前导序列。
51.如权利要求47所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述待发送业务包占用的子信道集合的大小，确定所述前导序列对应的长度；
根据所述待发送业务包的QoS指标的优先级、时延指标、可靠性要求、覆盖距离需求和数据传输速率要求中的至少一种与所述前导序列长度的映射关系，确定所述前导序列对应的长度；
从网络侧配置或预配置的前导序列长度选项中，随机选择一种前导序列的长度。
52.如权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合，在未来一段时间内存在交叠时，确定被占用的资源/资源组合与所述发送资源组合存在冲突。
53.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～26任一所述方法的步骤。
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