KR20210133311A - Nr v2x에서 사이드링크 전송 전력을 제어하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하는 단계; 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하는 단계; 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하는 단계; 및 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있고, 및 상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있다.

Description

NR V2X에서 사이드링크 전송 전력을 제어하는 방법 및 장치

본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.

사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.

V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.

한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.

이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.

예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.

예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.

예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.

한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.

한편, NR V2X에서, PSCCH 자원은 PSSCH 자원에 둘러 싸이는 형태로 할당될 수 있다. 이 경우, 단말은 제 1 시간 구간에서 PSSCH 및 PSCCH를 동시에 전송해야 할 수 있고, 단말은 제 2 시간 구간에서 PSCCH 없이 PSSCH 만을 전송해야 할 수 있다. 이 경우, 단말은 제 1 시간 구간 및 제 2 시간 구간에서 PSSCH 전송 및 PSCCH 전송을 위한 전력을 효율적으로 결정할 필요가 있다.

일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하는 단계; 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하는 단계; 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하는 단계; 및 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있고, 및 상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는, 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하고; 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하고; 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하고; 및 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있고, 및 상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있다.

단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 데이터 채널 또는 제어 채널을 위한 자원 할당을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSCCH, PSSCH 및 CSI-RS가 할당되는 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 전력 제어를 수행하는 절차를 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 전력 제어를 수행하는 방법을 나타낸다.
도 17은 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.

본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.

본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.

본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.

5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.

설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.

도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.

단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.

도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.

서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.

MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.

RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.

RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.

사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.

SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.

RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.

단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.

네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.

전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.

물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.

노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.

다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(N^slot _symb), 프레임 별 슬롯의 개수(N^frame,u _slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(N^subframe,u _slot)를 예시한다.

SCS (15*2u)	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
15KHz (u=0)	14	10	1
30KHz (u=1)	14	20	2
60KHz (u=2)	14	40	4
120KHz (u=3)	14	80	8
240KHz (u=4)	14	160	16

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.

SCS (15*2u)	Nslot symb	Nframe,u slot	Nsubframe,u slot
60KHz (u=2)	12	40	4

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.

NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.

NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	450MHz - 6000MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.

Frequency Range designation	Corresponding frequency range	Subcarrier Spacing (SCS)
FR1	410MHz - 7125MHz	15, 30, 60kHz
FR2	24250MHz - 52600MHz	60, 120, 240kHz

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.

반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.

이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.

BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.

BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.

예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.

예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.

한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.

도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.

BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(N^start _BWP) 및 대역폭(N^size _BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.

이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.

이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.

SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.

PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.

S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.

도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.

예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.

여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.

일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.

이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.

도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.

도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.

이하, 전력 제어(power control)에 대하여 설명한다.

단말이 자신의 상향링크 전송 파워를 컨트롤하는 방법은 개루프 전력 제어(Open Loop Power Control, OLPC) 및 폐루프 전력 제어(Closed Loop Power Control, CLPC)를 포함할 수 있다. 개루프 전력 제어에 따르면, 단말은 상기 단말이 속하는 셀의 기지국으로부터의 하향링크 경로 손실(pathloss)를 추정할 수 있고, 단말은 상기 경로 손실을 보상하는 형태로 전력 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 개루프 전력 제어에 따르면, 단말과 기지국 사이의 거리가 더 멀어져서 하향링크 경로 손실이 커지는 경우, 단말은 상향링크의 전송 파워를 더 증가시키는 방식으로 상향링크 파워를 컨트롤할 수 있다. 폐루프 전력 제어에 따르면, 단말은 상향링크 전송 파워를 조절하는데 필요한 정보(예를 들어, 제어 신호)를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 단말은 기지국으로부터 수신된 정보를 기반으로 상향링크 파워를 컨트롤할 수 있다. 즉, 폐루프 전력 제어에 따르면, 단말은 기지국으로부터 수신한 직접적인 전력 제어 명령에 따라 상향링크 파워를 컨트롤할 수 있다.

개루프 전력 제어는 SL에서 지원될 수 있다. 구체적으로, 전송 단말이 기지국의 커버리지 내에 있을 때, 기지국은 전송 단말과 상기 전송 단말의 서빙 기지국 사이의 경로 손실을 기반으로 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 전송을 위해 개루프 전력 제어를 인에이블할 수 있다. 전송 단말이 개루프 전력 제어를 인에이블하기 위한 정보/설정을 기지국으로부터 수신하면, 전송 단말은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드캐스트 전송을 위해 개루프 전력 제어를 인에이블할 수 있다. 이것은 기지국의 상향링크 수신에 대한 간섭을 완화하기 위함일 수 있다.

부가적으로, 적어도 유니캐스트의 경우, 설정(configuration)은 전송 단말과 수신 단말 사이의 경로 손실을 사용하도록 인에이블될 수 있다. 예를 들어, 상기 설정은 단말에 대하여 미리 설정될 수 있다. 수신 단말은 전송 단말에게 SL 채널 측정 결과(예를 들어, SL RSRP)를 보고할 수 있고, 전송 단말은 수신 단말에 의해 보고된 SL 채널 측정 결과로부터 경로 손실 추정(pathloss estimation)을 도출할 수 있다. 예를 들어, SL에서, 전송 단말이 수신 단말에게 참조 신호를 전송하면, 수신 단말은 전송 단말에 의해 전송된 참조 신호를 기반으로 전송 단말과 수신 단말 사이의 채널을 측정할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 SL 채널 측정 결과를 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 SL 채널 측정 결과를 기반으로 수신 단말로부터의 SL 경로 손실을 추정할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 상기 추정된 경로 손실을 보상하여 SL 전력 제어를 수행할 수 있고, 수신 단말에 대하여 SL 전송을 수행할 수 있다. SL에서의 개루프 전력 제어에 따르면, 예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이의 거리가 더 멀어져서 SL 경로 손실이 커지는 경우, 전송 단말은 SL의 전송 파워를 더 증가시키는 방식으로 SL 전송 파워를 컨트롤할 수 있다. 상기 전력 제어는 SL 물리 채널(예를 들어, PSCCH, PSSCH, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)) 및/또는 SL 신호 전송 시 적용될 수 있다.

개루프 전력 제어를 지원하기 위해, 적어도 유니캐스트의 경우, SL 상에서 장기 측정(long-term measurements)(즉, L3 필터링)이 지원될 수 있다.

예를 들어, 총 SL 전송 전력은 슬롯에서 PSCCH 및/또는 PSSCH 전송을 위해 사용되는 심볼에서 동일할 수 있다. 예를 들어, 최대 SL 전송 전력은 전송 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.

예를 들어, SL 개루프 전력 제어의 경우, 전송 단말은 하향링크 경로 손실(예를 들어, 전송 단말과 기지국 사이의 경로 손실)만을 사용하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 개루프 전력 제어의 경우, 전송 단말은 SL 경로 손실(예를 들어, 전송 단말과 수신 단말 사이의 경로 손실)만을 사용하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, SL 개루프 전력 제어의 경우, 전송 단말은 하향링크 경로 손실 및 SL 경로 손실을 사용하도록 설정될 수 있다.

예를 들어, SL 개루프 전력 제어가 하향링크 경로 손실과 및 SL 경로 손실을 모두 사용하도록 설정된 경우, 전송 단말은 하향링크 경로 손실 기반으로 획득된 전력 및 SL 경로 손실을 기반으로 획득된 전력 중에서, 최소 값을 전송 전력으로 결정할 수 있다. 예를 들어, P0 및 알파 값은 하향링크 경로 손실 및 SL 경로 손실에 대해 별도로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, P0는 평균적으로 수신된 SINR과 관련된 사용자 특정 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 알파 값은 경로 손실에 대한 가중치 값일 수 있다.

이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.

단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.

따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 12를 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.

나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.

그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.

이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.

통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.

HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.

SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.

(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.

(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.

예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.

예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간 (오프셋)은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간 (오프셋)은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.

예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.

예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.

예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.

예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.

예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.

예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.

한편, 데이터를 위한 자원의 사용 효율(usage efficiency)을 높이기 위해, PSCCH를 위한 자원이 PSSCH를 위한 자원에 둘러싸이는 형태가 차기 통신 시스템에서 지원될 수 있다.

도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 데이터 채널 또는 제어 채널을 위한 자원 할당을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 13을 참조하면, 제어 채널(예를 들어, PSCCH)을 위한 자원은 데이터 채널(예를 들어, PSSCH)을 위한 자원에 둘러싸이는 형태로 할당될 수 있다.

한편, 전송 단말 관점에서, PSCCH/PSSCH 전송 간 과도 구간(transient period)이 발생하는 것을 방지하기 위해서, 적어도 총 전송 파워(total transmit power)는 PSCCH/PSSCH 전송 구간 동안에 일정하게 유지될 필요가 있다. 수신 단말 관점에서, PSCCH/PSSCH 수신 간 추가적인 AGC 구간(Automatic Gain Control period)이 발생하는 것을 방지하기 위해서, 적어도 총 전송 파워(total transmit power)는 PSCCH/PSSCH 전송 구간 동안에 일정하게 유지될 필요가 있다.

그리고, PSCCH는 PSSCH를 수신하고자 하는 단말 이외에도, 단말의 센싱 동작(sensing operation) 등에 활용될 수 있기 때문에, PSCCH에 대한 커버리지는 일정 수준으로 보장될 필요가 있다. 이를 위해서, PSCCH를 전송하기 위한 파워를 설정할 때, PSD(power spectrum density) 또는 전송 파워(transmit power)의 부스팅(boosting)을 고려할 수도 있다. 만약 PSSCH에 대한 EPRE(Energy Per Resource Element) 또는 PSD가 심볼마다 상이한 경우, 예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 FDM(Frequency Division Multiplexing)되는 영역과 그 외의 영역에 따라 PSSCH에 대한 EPRE 또는 PSD가 심볼마다 상이한 경우, 수신 단말이 해당 변화 값을 알 수 없으면, QAM 복조(demodulation)는 비효과적 또는 비효율적일 수 있다.

따라서, 전송 단말이 사이드링크 전송 파워를 효율적으로 제어하는 방법이 필요할 수 있다. 이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, 사이드링크 전송 파워를 제어하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사이드링크를 위한 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)가 정의될 수 있다. 예를 들어, 단말은 CSI-RS를 기반으로 사이드링크 또는 V2X에 대한 CSI(Channel State Information)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 또는 V2X에 대한 CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indicator), RSRP, RSRQ, 경로 이득(path gain), 경로 손실(path loss), CRI(CSI-RS resource indicator), 간섭 조건(interference condition) 또는 차량 모션(vehicle motion) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 CSI-RS는 PSSCH (시간 및 주파수) 자원 내에 둘러싸여서 전송될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 수신 단말은 CSI-RS에 대한 기준 전송 파워(reference transmit power)를 알 수 있고, 수신 단말은 CSI-RS를 기반으로 CQI 및/또는 RI를 추정할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 PSCCH, CSI-RS 또는 PT-RS(Phase Tracking Reference Signal) 중 적어도 어느 하나를 PSSCH의 시간 및 주파수 자원 내에서 국한(confine)시켜서 전송할 수 있다. 예를 들어, PSCCH, CSI-RS 또는 PT-RS는 PSSCH에 둘러싸여서 전송될 수 있다. PT-RS는 PSSCH에 대한 위상 보상(phase compensation)을 위해 사용되는 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, PT-RS는 스케줄링된(scheduled) MCS에 따라서 정의된 시간 밀도(time density) 및/또는 스케줄링된 대역폭(scheduled bandwidth)에 따라서 정의된 주파수 밀도(frequency density)를 고려하여 시간/주파수 자원(예를 들어, resource element)에 맵핑될 수 있다. PSCCH, CSI-RS 또는 PT-RS가 PSSCH에 둘러싸여서 송수신되는 경우, 과도 구간, 추가적인 AGC 구간 및/또는 IBE(inter band emission) 문제가 회피될 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, PT-RS에 대한 EPRE는 동일 심볼에 맵핑되는 PSSCH에 대한 EPRE와 동일하게 설정될 수 있다. 따라서, 이하 본 개시의 실시 예에서, PSSCH 맵핑 영역은 PT-RS를 포함할 수 있고, PT-RS를 포함하지 않을 수도 있다. EPRE는 하나의 자원 요소(Resource Element, RE)에 할당된 에너지 또는 파워일 수 있다. 이하의 실시 예에서, 단말이 PSSCH를 전송하는 것은 단말이 PT-RS를 전송하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, PT-RS EPRE와 PSSCH EPRE 간 비율(ratio)은 PSSCH 레이어의 개수 또는 PT-RS 포트의 개수 중 적어도 어느 하나에 의해 정의 또는 결정될 수 있고, 단말에 대하여 설정 또는 미리 설정될 수 있다.

도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, PSCCH, PSSCH 및 CSI-RS가 할당되는 일 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 14를 참조하면, PSCCH는 M개의 자원 블록(Resource Block, RB)에 걸쳐서 전송된다고 가정한다. PSSCH는 N개의 자원 블록에 걸쳐서 전송된다고 가정한다. PSCCH에 대한 전송 파워 부스팅은 X [dB]이라고 가정한다. 예를 들어, 상기 X 값은 (시스템에) 고정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 X 값은 단말에 대하여 (미리) 설정되는 값일 수 있다. 본 명세서에서, X [dB]에 대한 선형(linear) 값은 X`이라고 표기할 수 있다. 예를 들어, X와 X` 사이의 관계는 수학식 1 또는 수학식 2에 의해 정의될 수 있다.

다시 도 14를 참조하면, CSI-RS는 L개의 서브캐리어(subcarrier)에 걸쳐서 전송된다고 가정한다. 본 명세서에서, PSCCH와 PSSCH가 FDM되어 있는 심볼의 집합을 제 1 심볼 그룹이라고 칭할 수 있다. 즉, PSCCH와 PSSCH가 동일한 시간에서 서로 다른 주파수를 통해 전송되는 심볼의 집합을 제 1 심볼 그룹이라고 칭할 수 있다. 그리고, PSCCH가 전송되지 않고 PSSCH가 전송되는 심볼의 집합을 제 2 심볼 그룹이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 심볼 구간에서 PSCCH 및 PSSCH를 전송할 수 있고, 단말은 제 2 심볼 구간에서 PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 심볼 구간은 PSCCH-PSSCH 전송 기회(transmission occasion)라고 칭할 수 있다. 이하, 단말이 PSCCH, PSSCH 및/또는 CSI-RS에 대한 전력 제어를 수행하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 전력 제어를 수행하는 절차를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 단계 S1500에서, 전송 단말은 총 전송 파워를 결정/계산할 수 있다. 예를 들어, 총 전송 파워는 PSCCH, PSSCH, CSI-RS 또는 PT-RS 중 적어도 어느 하나에 적용될 전송 파워일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말은 PSSCH에 대하여 요구되는 파워, P_CMAX 및/또는 설정된 파워(configured power)를 기반으로 총 전송 파워를 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 파워는 특정 상황(예를 들어, NR sidelink mode 2 operation and/or combination of mode 1 and mode 2 operation)에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수학식 3에 따라 총 전송 파워를 결정/계산할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수학식 4에 따라 총 전송 파워를 결정/계산할 수 있다.

여기서, P_SL은 총 전송 파워 값일 수 있고, P_PSSCH는 PSSCH를 기반으로 결정된 총 전송 파워 값일 수 있다. 상기 P_CMAX는 최대 단말 전송 파워 값일 수 있고, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 최대 전송 파워 값일 수 있으며, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. 예를 들어, P_CMAX는 사이드링크 통신과 관련된 캐리어 별 최대 단말 전송 파워 값일 수 있다. 예를 들어, P_CMAX는 사이드링크 통신과 관련된 서빙 셀 별 최대 단말 전송 파워 값일 수 있다. 예를 들어, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 사이드링크 통신이 활성화된 BWP(bandwidth part) 별 최대 전송 파워 값일 수 있다. 예를 들어, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 사이드링크 통신과 관련된 캐리어 별 최대 전송 파워 값일 수 있다. 예를 들어, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 사이드링크 통신과 관련된 서빙 셀 별 최대 전송 파워 값일 수 있다. P_{O_PSSCH} 및/또는 α_PSSCH는 시스템에 미리 정의되거나 단말에 대하여 (미리) 설정되는 값일 수 있고, PL은 하향링크 경로 손실 또는 사이드링크 경로 손실 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 단말 전송 파워 값은 configured maximum UE output power에 단말 구현에 따른 MPR(maximum power reduction)이 적용된 값일 수 있다. u는 서브캐리어 크기 및/또는 CP 길이(즉, 뉴머롤로지)를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 15kHz 서브캐리어 크기의 경우, u = 0일 수 있다. 예를 들어, 30kHz 서브캐리어 크기의 경우, u = 1일 수 있다. 예를 들어, 서브캐리어 크기와 u 사이의 관계는 표 1 또는 표 2를 참조할 수 있다. 단말이 사이드링크 모드 1에서 동작하는 경우, 상기 수학식에서 P_{MAX_CBR}은 생략될 수 있다.

상기 방식에 따르면, 전송 단말은 PSSCH를 기반으로 총 전송 파워를 결정할 수 있다. 따라서, PSCCH에 대한 파워 부스팅을 사용하는 경우, 및/또는 PSCCH에 대한 자원 블록의 개수와 PSSCH에 대한 자원 블록 개수가 일정 수준 이하로 차이가 나는 경우, PSCCH에 대한 커버리지가 제한될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말은 PSCCH에 대하여 요구되는 파워, P_CMAX 및/또는 설정된 파워(configured power)를 기반으로 총 전송 파워를 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 파워는 특정 상황(예를 들어, NR sidelink mode 2 operation and/or combination of mode 1 and mode 2 operation)에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수학식 5에 따라 총 전송 파워를 결정/계산할 수 있다.

여기서, P_SL은 총 전송 파워 값일 수 있고, P_PSCCH는 PSCCH를 기반으로 결정된 총 전송 파워 값일 수 있다. 상기 P_CMAX는 최대 단말 전송 파워 값일 수 있고, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 최대 전송 파워 값일 수 있다. PSCCH에 대한 전송 파워 부스팅이 X [dB]인 경우, X`은 X의 선형 값일 수 있다. M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. P_{O_PSCCH} 및/또는 α_PSCCH는 시스템에 미리 정의되거나 단말에 대하여 (미리) 설정되는 값일 수 있고, PL은 하향링크 경로 손실 또는 사이드링크 경로 손실 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 단말 전송 파워 값은 configured maximum UE output power에 단말 구현에 따른 MPR(maximum power reduction)이 적용된 값일 수 있다. 단말이 사이드링크 모드 1에서 동작하는 경우, 상기 수학식에서 P_{MAX_CBR}은 생략될 수 있다.

상기 방식에 따르면, 전송 단말은 PSCCH를 기반으로 총 전송 파워를 결정할 수 있다. 따라서, PSCCH와 PSSCH가 FDM되는 심볼 영역에서, 전송 단말은 PSSCH에 대한 파워를 할당하지 못할 수 있다. 또는, 전송 단말이 PSCCH와 PSSCH가 FDM되는 심볼 영역에서 PSSCH에 대한 파워를 할당하기 위해, PSCCH에 대한 커버리지가 제한될 수 있다. 따라서, 위와 같은 문제를 해결하기 위해, 전송 단말은 스케일링 팩터(scailing factor)를 추가적으로 고려할 수 있다. 수학식 6 또는 수학식 7은 스케일링 팩터를 고려한 전송 파워의 예를 나타낸다.

여기서, P_SL은 총 전송 파워 값일 수 있고, P_PSCCH는 PSCCH를 기반으로 결정된 총 전송 파워 값일 수 있다. 상기 P_CMAX는 최대 단말 전송 파워 값일 수 있고, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 최대 전송 파워 값일 수 있다. β는 1을 초과하는 실수(real number)일 수 있다. PSCCH에 대한 전송 파워 부스팅이 X [dB]인 경우, X`은 X의 선형 값일 수 있다. M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. P_{O_PSCCH} 및/또는 α_PSCCH는 시스템에 미리 정의되거나 단말에 대하여 (미리) 설정되는 값일 수 있고, PL은 하향링크 경로 손실 또는 사이드링크 경로 손실 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 단말 전송 파워 값은 configured maximum UE output power에 단말 구현에 따른 MPR(maximum power reduction)이 적용된 값일 수 있다. 단말이 사이드링크 모드 1에서 동작하는 경우, 상기 수학식에서 P_{MAX_CBR}은 생략될 수 있다.

여기서, P_SL은 총 전송 파워 값일 수 있고, P_PSCCH는 PSCCH를 기반으로 결정된 총 전송 파워 값일 수 있다. 상기 P_CMAX는 최대 단말 전송 파워 값일 수 있고, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 최대 전송 파워 값일 수 있다. β는 양의 실수(real number)일 수 있다. PSCCH에 대한 전송 파워 부스팅이 X [dB]인 경우, X`은 X의 선형 값일 수 있다. M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. P_{O_PSCCH} 및/또는 α_PSCCH는 시스템에 미리 정의되거나 단말에 대하여 (미리) 설정되는 값일 수 있고, PL은 하향링크 경로 손실 또는 사이드링크 경로 손실 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 단말 전송 파워 값은 configured maximum UE output power에 단말 구현에 따른 MPR(maximum power reduction)이 적용된 값일 수 있다. 단말이 사이드링크 모드 1에서 동작하는 경우, 상기 수학식에서 P_{MAX_CBR}은 생략될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말은 PSXCH에 대하여 요구되는 파워, P_CMAX 및/또는 설정된 파워(configured power)를 기반으로 총 전송 파워를 설정할 수 있다. 예를 들어, PSXCH에 대하여 요구되는 파워는 PSCCH에 대하여 요구되는 파워 및/또는 PSSCH에 대하여 요구되는 파워를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 파워는 특정 상황(예를 들어, NR sidelink mode 2 operation and/or combination of mode 1 and mode 2 operation)에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수학식 8에 따라 총 전송 파워를 결정/계산할 수 있다.

여기서, P_SL은 총 전송 파워 값일 수 있고, P_{PSCCH_PSSCH}는 PSCCH 및 PSSCH를 기반으로 결정된 총 전송 파워 값일 수 있다. 상기 P_CMAX는 최대 단말 전송 파워 값일 수 있고, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 최대 전송 파워 값일 수 있다. PSCCH에 대한 전송 파워 부스팅이 X [dB]인 경우, X`은 X의 선형 값일 수 있다. 제 1 심볼 그룹에서 PSSCH에 대한 전송 파워 디부스팅이 Y [dB]인 경우, Y`은 Y의 선형 값일 수 있다. M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있고, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. P_{O_PSXCH}는 P_{O_PSCCH} 또는 P_{O_PSSCH}를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, P_{O_PSXCH}는 min (P_{O_PSCCH}, P_{O_PSSCH}), max (P_{O_PSCCH}, P_{O_PSSCH}) 또는 average (P_{O_PSCCH}, P_{O_PSSCH}) 중 어느 하나일 수 있다. α_PSXCH는 α_PSCCH 또는 α_PSSCH를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, α_PSXCH는 min (α_PSCCH, α_PSSCH), max (α_PSCCH, α_PSSCH) 또는 average (α_PSCCH, α_PSSCH) 중 어느 하나일 수 있다. P_{O_PSCCH}, P_{O_PSSCH}, α_PSCCH 및/또는 α_PSSCH 는 시스템에 미리 정의되거나 단말에 대하여 (미리) 설정되는 값일 수 있고, PL은 하향링크 경로 손실 또는 사이드링크 경로 손실 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 단말 전송 파워 값은 configured maximum UE output power에 단말 구현에 따른 MPR(maximum power reduction)이 적용된 값일 수 있다. 단말이 사이드링크 모드 1에서 동작하는 경우, 상기 수학식에서 P_{MAX_CBR}은 생략될 수 있다.

상기 방식에 따르면, 전송 단말은 PSCCH 및 PSSCH를 기반으로 총 전송 파워를 결정할 수 있다. 따라서, PSCCH에 대한 요구 파워(required power)가 보장될 수 있다. Y`=1인 경우에, 전송 단말은 파워 손해 없이 PSSCH에 대한 모든 RE에 대하여 파워를 할당할 수 있다. 이 경우, 제 2 심볼 그룹에 대하여 파워 이득(power gain)이 발생할 수 있다. 즉, 상기 방식에 따르면, 총 전송 파워가 불필요하게 증가할 수도 있다.

따라서, 총 전송 파워가 불필요하게 증가하는 것을 방지하기 위해, Y`은 1 보다 작은 값으로 설정될 수 있다. Y`의 값은 제 2 심볼 그룹에서 PSSCH에 대한 요구 파워(required power)에 최대한 근접하게 설정될 수 있고, 따라서 파워 효율(power efficiency)이 달성될 수 있다. 다만, 제 1 심볼 그룹에서 PSCCH에 대한 파워 할당 이후에, EPRE에 대한 손해가 발생할 수 있다. 예를 들어, Y의 값은 (시스템에) 고정될 수 있다. 또는, 예를 들어, Y 값은 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, Y 값은 자원 풀(resource pool) 별로 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, Y 값은 단일 값일 수 있다. 또는, 예를 들어, Y 값은 PSCCH 할당(allocation) 및/또는 PSSCH 할당(allocation) 및/또는 PSCCH 파워 부스팅(power boosting) 값에 연동되어 가변하는 값일 수 있다. 예를 들어, PSSCH에 대하여 할당된 자원 블록 개수가 큰 경우, 또는 PSSCH에 대하여 요구되는 파워(required power)가 큰 경우, 해당 Y 값에 상응하는 값이 총 전송 파워로 설정될 수 있다. 반대로, PSSCH에 대하여 할당된 자원 블록 개수가 작은 경우, 또는 PSSCH에 대하여 요구되는 파워(required power)가 작은 경우, Y 값은 일정 수준 PSSCH에 대한 EPRE를 확보할 수 있도록 하한 값을 가질 수 있다. 예를 들어, Y`는 수학식 9와 같이 정의될 수 있다.

여기서, Y`은 Y의 선형 값일 수 있다. M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있고, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. Y`_min은 Y`의 최솟값일 수 있다. PSCCH에 대한 전송 파워 부스팅이 X [dB]인 경우, X`은 X의 선형 값일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말은 PSCCH에 대하여 요구되는 파워, PSSCH에 대하여 요구되는 파워, P_CMAX 및/또는 설정된 파워(configured power)를 기반으로 총 전송 파워를 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수학식 10 또는 수학식 11에 따라 총 전송 파워를 결정/계산할 수 있다. 예를 들어, 총 전송 파워는 각 심볼 그룹에 대하여 요구되는 파워의 최댓값을 기준으로 설정될 수 있다.

여기서, P_SL은 총 전송 파워 값일 수 있다. 상기 P_CMAX는 최대 단말 전송 파워 값일 수 있고, P_{MAX_CBR}은 CBR을 기반으로 하는 최대 전송 파워 값일 수 있다. PSCCH에 대한 전송 파워 부스팅이 X [dB]인 경우, X`은 X의 선형 값일 수 있다. 제 1 심볼 그룹에서 PSSCH에 대한 전송 파워 디부스팅이 Y [dB]인 경우, Y`은 Y의 선형 값일 수 있다. Y`<sub>min</sub>은 Y`의 최솟값일 수 있다. M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있고, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. P_{O_PSCCH}, P_{O_PSSCH}, α_PSCCH 및/또는 α_PSSCH 는 시스템에 미리 정의되거나 단말에 대하여 (미리) 설정되는 값일 수 있고, PL은 하향링크 경로 손실 또는 사이드링크 경로 손실 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 단말 전송 파워 값은 configured maximum UE output power에 단말 구현에 따른 MPR(maximum power reduction)이 적용된 값일 수 있다. 단말이 사이드링크 모드 1에서 동작하는 경우, 상기 수학식에서 P_{MAX_CBR}은 생략될 수 있다.

다시 도 14 및 도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 전송 단말은 단계 S1500에서 결정된 총 전송 파워를 PSCCH, PSSCH 및/또는 CSI-RS에 할당할 수 있다. QAM 복조(demodulation)를 고려하면, 수신 단말은 제 1 심볼 그룹과 제 2 심볼 그룹 사이의 PSSCH에 대한 EPRE 비율(ratio)를 알 필요가 있다. 본 명세서에서, 제 2 심볼 그룹에서의 PSSCH EPRE 대비 제 1 심볼 그룹에서의 PSSCH EPRE를 PSSCH EPRE 비율(γ)이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 제 2 심볼 그룹에서의 PSSCH EPRE는 제 2 심볼 그룹 중에서 CSI-RS가 포함되지 않은 심볼에서의 PSSCH EPRE일 수 있다. 예를 들어, γ는 수학식 12와 같이 정의될 수 있다.

(1) 제 2 심볼 그룹의 경우

제 2 심볼 그룹의 경우, 예를 들어, PSCCH가 포함되지 않고 PSSCH가 포함되는 심볼 집합의 경우, 전송 단말은 총 전송 파워(P_SL)를 PSSCH, CSI-RS 및/또는 PT-RS에 할당할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, CSI-RS 및/또는 PT-RS에 대한 EPRE는 동일 심볼에서 전송되는 PSSCH EPRE와 동일하게 설정될 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 총 전송 파워에 대한 선형 값을 할당된 총 서브캐리어 개수로 나눈 값(즉, P_SL/(N*M^RB _SC), 여기서 M^RB _SC는 단일 자원 블록 당 서브캐리어 개수)을 각 RE에 할당할 수 있다.

예를 들어, 전송 단말이 PSSCH 전송에 사용하는 안테나 포트의 개수와 전송 단말이 CSI-RS 및/또는 PT-RS 전송에 사용하는 안테나 포트의 개수가 상이한 경우에, 전송 단말은 CSI-RS 및/또는 PT-RS에 대한 EPRE를 상기의 P_SL/(N*M^RB _SC) 값에서 부스트(boost) 또는 디부스트(deboost)할 수 있다.

예를 들어, 전송 단말이 PSSCH 전송에 사용하는 안테나 포트의 개수가 2개이고, 및 전송 단말이 CSI-RS 및/또는 PT-RS 전송에 사용하는 안테나 포트의 개수가 1개인 경우에, 전송 단말은 CSI-RS 및/또는 PT-RS에 대한 EPRE 값을 P_SL/(N*M^RB _SC) 값보다 3 dB 높게 설정/결정/할당할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 전송 단말은 PT-RS 및/또는 CSI-RS 전송에 사용하는 레이어를 제외한 나머지 레이어에서, EPRE를 영(zero)으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 제 1 레이어의 제 1 RE 상에서 PT-RS 및/또는 CSI-RS 전송을 수행하는 경우, 전송 단말은 제 1 RE와 관련된 제 2 레이어의 RE의 EPRE를 영으로 설정할 수 있다. 또는, 이 경우, 예를 들어, 전송 단말은 PT-RS 및/또는 CSI-RS 전송에 사용하는 레이어를 제외한 나머지 레이어에, PT-RS 및/또는 CSI-RS를 맵핑할 수 있고, 여기서, 전송 단말은 PT-RS 및/또는 CSI-RS에 대한 EPRE를 영으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 제 1 레이어의 제 1 RE 상에서 PT-RS 및/또는 CSI-RS 전송을 수행하는 경우, 전송 단말은 제 1 RE와 관련된 제 2 레이어의 RE 상에 PT-RS 및/또는 CSI-RS를 맵핑할 수 있고, 여기서, 전송 단말은 PT-RS 및/또는 CSI-RS에 대한 EPRE를 영으로 설정할 수 있다. 또는, 이 경우, 예를 들어, 전송 단말은 PT-RS 및/또는 CSI-RS 전송에 사용하는 레이어를 제외한 나머지 레이어에서, PSSCH 전송을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 제 1 레이어의 제 1 RE 상에서 PT-RS 및/또는 CSI-RS 전송을 수행하는 경우, 전송 단말은 제 1 RE와 관련된 제 2 레이어의 RE 상에서 PSSCH 전송을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어, 전송 단말이 제 1 레이어의 제 1 RE 상에서 PT-RS 및/또는 CSI-RS 전송을 수행하고, 및 전송 단말이 제 1 레이어 및 제 2 레이어 상에서 PSSCH 전송을 수행하는 경우, 전송 단말은 제 1 RE에 대응하는 제 2 레이어의 RE 상에서 PSSCH 전송을 수행하지 않을 수 있다.

예를 들어, 전송 단말이 PSSCH 전송에 사용하는 안테나 포트의 개수가 1개이고, 및 전송 단말이 CSI-RS 및/또는 PT-RS 전송에 사용하는 안테나 포트의 개수가 2개인 경우에, 전송 단말은 CSI-RS 및/또는 PT-RS에 대한 EPRE 값을 P_SL/(N*M^RB _SC) 값보다 3 dB 낮게 설정/결정/할당할 수 있다.

또는, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, CSI-RS에 대한 EPRE는 동일 심볼에서 전송되는 PSSCH EPRE와 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, CSI-RS에 대한 EPRE는 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 CSI-RS에 대하여 설정된 EPRE 값에 따라 파워(P_CSI-RS)를 할당할 수 있다. 예를 들어, CSI-RS에 대한 EPRE가 B [dB]로 표기/설정되는 경우, 전송 단말은 CSI-RS에 대하여 B+10log₁₀(L)의 파워를 할당할 수 있다. 또한, 전송 단말은 PSSCH에 대하여 특정 EPRE를 기준으로 파워(P_PSSCH)를 할당할 수 있다. 이 경우, PSSCH EPRE 비율을 활용하기 위하여, 단말은 제 1 심볼 그룹에 대한 PSSCH EPRE를 적용할 수 있다. 그리고, 총 전송 파워를 할당하기 위하여, 전송 단말은 특정 RE(s)에 P`<sub>SL</sub> - P`_CSI-RS - P`<sub>PSSCH</sub>를 분배할 수 있다. P`_SL은 P_SL [dB]의 선형 값이고, P`<sub>CSI-RS</sub>는 P<sub>CSI-RS</sub> [dB]의 선형 값이며, P`_PSSCH는 P_PSSCH [dB]의 선형 값일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 복수의(Multiple) AP에 해당하는 채널/시그널에 대해서는 각 AP에 파워가 공평하게 분배될 수 있다. 예를 들어, 적어도 PSSCH/CSI-RS의 경우에 2 AP가 가능할 수 있다. 만약 파워 P가 2 AP에 대하여 할당되면, 각 AP에 대하여 P`/2 만큼의 파워가 할당될 수 있다.

만약 PSCCH가 PSSCH와 FDM되지 않으면, 상기 제안된 PSSCH에 대한 파워 할당 방법이 PSCCH에 대한 파워 할당에도 적용될 수 있다. 즉, 전송 단말은 총 전송 파워에 대한 선형 값을 할당된 총 서브캐리어(allocated subcarrier) 개수로 나눈 값(P_SL/(N*M^RB _SC), M^RB _SC는 단일 자원 블록 당 서브캐리어 개수)을 각 RE에 할당할 수 있다.

(2) 제 1 심볼 그룹의 경우

제 1 심볼 그룹의 경우, 예를 들어, PSCCH와 PSSCH가 FDM되는 심볼 집합의 경우, 전송 단말은 총 전송 파워(P_SL)를 PSCCH, PSSCH, CSI-RS 및/또는 PT-RS에 할당할 수 있다.

1) PSSCH에 대한 파워를 우선적으로 할당하는 경우

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 특정 EPRE를 기준으로 PSSCH에 대하여 파워를 우선적으로 할당할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 나머지 파워를 PSCCH에 대하여 할당할 수 있다. 특정 γ 값에 대하여, 각 PSSCH EPRE는 수학식 13과 같이 정의될 수 있다.

여기서, P`_SL은 총 전송 파워의 선형 값일 수 있고, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있으며, M^RB _SC는 단일 자원 블록 당 서브캐리어 개수 일 수 있으며, γ는 제 2 심볼 그룹에서의 PSSCH EPRE 대비 제 1 심볼 그룹에서의 PSSCH EPRE의 비율일 수 있다.

예를 들어, 상기 γ는 (자원 풀 별로) 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 γ는 PSCCH 할당(allocation) 및/또는 PSSCH 할당(allocation) 및/또는 PSCCH 파워 부스팅(power boosting) 값에 연동되어 가변하는 값일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH에 대한 파워 부스팅을 수행하지 않는 경우에는, γ=1 일 수 있다.

2) PSCCH에 대한 파워를 우선적으로 할당하는 경우

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 특정 EPRE를 기준으로 PSCCH에 대하여 파워를 우선적으로 할당할 수 있다. 그리고, 전송 단말은 나머지 파워를 PSSCH에 대하여 할당할 수 있다.

예를 들어, PSCCH에 대한 EPRE 설정은 제 2 심볼 그룹에서의 PSSCH EPRE대비 Z [dB] 만큼 부스팅(boosting)된 것일 수 있다. 상기 Z는 (시스템에) 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, Z는 3 [dB]일 수 있다. 또는, 상기 Z는 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. 예를 들어, PSCCH에 대한 EPRE는 수학식 14와 같이 정의될 수 있다.

여기서, P`<sub>SL</sub>은 총 전송 파워의 선형 값일 수 있고, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있으며, M<sup>RB</sup> <sub>SC</sub>는 단일 자원 블록 당 서브캐리어 개수일 수 있으며, Z`은 Z [dB]의 선형 값일 수 있다. 이 경우, γ는 수학식 15와 같이 정의될 수 있다.

여기서, Z`은 Z [dB]의 선형 값일 수 있고, M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있으며, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. 따라서, 수신 단말은 해당 PSSCH EPRE 비율 값을 기반으로 QAM 복조(demodulation)를 수행할 수 있다. 이 경우, 파워가 제한된 경우, 예를 들어, P<sub>CMAX</sub>가 할당된 경우에는, PSCCH 파워 부스팅이 불가능할 수도 있으며, 또한, 제 1 심볼 그룹에서의 PSSCH 파워 할당이 불가능하거나 비효율적일 수 있다. 즉, Z`M/N≤1을 만족하는 상황에서, 전송 단말은 설정된 Z 값을 기반으로 PSCCH 파워 부스팅을 수행할 수 있고, 그 외에는 PSCCH 파워 부스팅을 수행하지 않을 수 있다.

또는, 예를 들어, PSCCH에 대한 EPRE 설정은 제 1 심볼 그룹에서의 PSSCH EPRE대비 Z [dB] 만큼 부스팅(boosting)된 것일 수 있다. 상기 Z는 (시스템에) 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, Z는 3 [dB]일 수 있다. 또는, 상기 Z는 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. 예를 들어, PSCCH에 대한 EPRE는 수학식 16과 같이 정의될 수 있다.

여기서, P`<sub>SL</sub>은 총 전송 파워의 선형 값일 수 있고, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있으며, M<sup>RB</sup> <sub>SC</sub>는 단일 자원 블록 당 서브캐리어 개수 일 수 있으며, Z`은 Z [dB]의 선형 값일 수 있다. 이 경우, γ는 수학식 17과 같이 정의될 수 있다.

여기서, Z`은 Z [dB]의 선형 값일 수 있고, M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있으며, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. 따라서, 수신 단말은 해당 PSSCH EPRE 비율 값을 기반으로 QAM 복조(demodulation)를 수행할 수 있다.

또는, 예를 들어, 전송 단말은 제 1 심볼 그룹을 구성하는 심볼의 개수, 제 2 심볼 그룹을 구성하는 심볼의 개수 및 각 심볼 그룹의 PSSCH EPRE를 기반으로 평균 값을 계산할 수 있고, 상기 평균 값을 기반으로 PSCCH EPRE를 결정할 수 있다.

또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH에 대한 파워를 계산/설정하고, 해당 값을 기반으로 PSCCH에 대한 파워를 우선적으로 할당할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH에 대한 파워는 수학식 18을 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 상기 PSCCH에 대한 파워는 수학식 19를 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 상기 PSCCH에 대한 파워는 수학식 20을 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 상기 PSCCH에 대한 파워는 수학식 21을 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 상기 PSCCH에 대한 파워는 수학식 22를 기반으로 획득될 수 있다.

예를 들어, 상기 PSCCH에 대한 파워는 수학식 23을 기반으로 획득될 수 있다.

여기서, 상기 P_CMAX는 최대 단말 전송 파워 값일 수 있다. 제 1 심볼 그룹에서 PSCCH에 대한 전송 파워 부스팅이 X [dB]인 경우, X`은 X의 선형 값일 수 있다. 제 1 심볼 그룹에서 PSSCH에 대한 전송 파워 디부스팅이 Y [dB]인 경우, Y`은 Y의 선형 값일 수 있다. M은 PSCCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있고, N은 PSSCH가 전송되는 자원 블록의 개수일 수 있다. P_{O_PSCCH} 및/또는 α_PSCCH는 시스템에 미리 정의되거나 단말에 대하여 (미리) 설정되는 값일 수 있고, PL은 하향링크 경로 손실 또는 사이드링크 경로 손실 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 상기 최대 단말 전송 파워 값은 configured maximum UE output power에 단말 구현에 따른 MPR(maximum power reduction)이 적용된 값일 수 있다. 이 경우, γ는 수학식 24와 같이 정의될 수 있다.

따라서, 수신 단말은 해당 PSSCH EPRE 비율 값을 기반으로 QAM 복조(demodulation)를 수행할 수 있다.

예를 들어, 수학식 23을 참조하면, 단말은 제 2 심볼 구간에서 PSSCH 전송을 위한 전력 값(즉, P_PSSCH)을 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 PSSCH 전송을 위한 전력 값에 10log(M/N) 값을 더하여, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH 전송을 위한 전력 값(즉, P_PSCCH)을 결정할 수 있다.

한편, 단말은 PSFCH 전송을 위한 전송 파워 값을 설정/결정/획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSFCH 전송 방식을 고려하여, 1 PRB에서 시퀀스 기반의 SFCI 전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 수학식 25를 기반으로, PSFCH 전송을 위한 전송 파워 값을 설정/결정/획득할 수 있다.

여기서, P_{O,PSFCH,b,f,c} (0) 및α_b,f,c는 PSCCH/PSSCH와 독립적으로 단말에 대하여 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, P_{O,PSFCH,b,f,c} (0) 및α_b,f,c는 자원 풀 별로 설정될 수 있다. 예를 들어, △_{F_PSFCH} (F)는 자원 풀 별로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, △_{F_PSFCH} (F)는 자원 세트 별로 설정될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, △_{F_PSFCH} (F)는 PSFCH 포맷 별로 설정될 수 있다. 예를 들어, △_TF,b,f,c는 단말이 PSFCH의 전송에 사용하는 심볼의 길이 및/또는 SFCI의 크기를 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, △_TF,b,f,c는 수학식 26을 기반으로 획득될 수 있다. 예를 들어, 단말이 PSFCH 전송에 사용하는 심볼의 길이가 길어질수록, 단말은 PSFCH의 전송을 위한 전송 파워를 디부스트/감소시킬 수 있다. 예를 들어, 단말이 전송하는 SFCI의 크기가 증가할수록, 단말은 PSFCH의 전송을 위한 전송 파워를 부스트/증가시킬 수 있다. 예를 들어, △_SFCI = 0일 수 있다. 예를 들어, N^PSFCH _ref는 특정 값으로 고정될 수 있다. 예를 들어, N^PSFCH _ref는 AGC 심볼을 제외하고 1 또는 2 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N^PSFCH _ref는 AGC 심볼을 포함하여 2 또는 3 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N^PSFCH _ref는 자원 풀 및/또는 PSFCH 포맷 별로 설정될 수 있다. 예를 들어, N^PSFCH _symb는 단말이 PSFCH 전송에 사용하는 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, N^PSFCH _symb는 AGC가 수행되는 심볼(즉, AGC 심볼)을 제외한 PSFCH 전송을 위한 심볼의 개수일 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 복수의(Multiple) AP에 해당하는 채널/시그널에 대해서는 각 AP에 파워가 공평하게 분배될 수 있다. 예를 들어, 적어도 PSSCH/CSI-RS의 경우에 2 AP가 가능할 수 있다. 만약 파워 P가 2 AP에 대하여 할당되면, 각 AP에 대하여 P`/2 만큼의 파워가 할당될 수 있다.

다시 도 14 및 도 15를 참조하면, 단계 S1520에서, 전송 단말은 PSCCH, PSSCH, PT-RS 및/또는 CSI-RS를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 각 채널에 할당된 전송 파워를 기반으로 PSCCH, PSSCH, PT-RS 및/또는 CSI-RS를 전송할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 단말은 사이드링크 전송 파워를 효율적으로 제어할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 수신 단말은 QAM 복조(demodulation)를 효율적으로 수행할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, PSCCH 및/또는 PSSCH를 수신한 단말(이하, PSCCH/PSSCH 수신 단말)이 동일한 시간 자원(예를 들어, 슬롯, 심볼 등)에서 N 개의 PSFCH를 PSCCH/PSSCH 전송 단말에게 전송하는 경우, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 각 PSFCH의 전송 전력을 결정/도출/계산할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 N 값은 실제 전송되는 PSFCH의 개수이거나, (설정된) 최대 전송 PSFCH의 개수일 수 있다. 예를 들어, 상기 N 값은 자연수일 수 있다. 예를 들어, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 최대 단말 전송 전력의 선형 값(linear value of the maximum UE transmit power)과 채널 혼잡율(Channel Busy Ratio, CBR) 별로 설정된 최대 전력 값(configured maximum power per CBR)을 각각 N 값으로 나눈 값을 기반으로 각 PSFCH의 전송 전력을 결정/도출/계산할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 요구 PSFCH 전송 전력(required power for PSFCH)은 N값이 1인 경우를 기반으로 결정/도출/계산될 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 N 개의 PSFCH 전송에 대한 총 전송 전력(total power of N PSFCH transmissions) 값을 계산한 후, 상기 N 개의 PSFCH 전송에 대한 총 전송 전력 값을 N 값으로 나눈 값을 기반으로 각 PSFCH의 전송 전력을 결정/도출/계산할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 N 개의 PSFCH 각각에 대한 전송 전력을 계산한 후, 총 전송 전력이 최대 단말 전송 전력 및/또는 CBR별로 설정된 최대 전력 값을 초과하지 않도록, 상기 N 개의 PSFCH에 대한 전송 전력의 합을 조정한 값에 기반하여, 각 PSFCH의 전송 전력을 결정/도출/계산할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, PSCCH/PSSCH 수신 단말이 서빙 셀(serving cell) c 의 캐리어(carrier) f 상에 설정된 활성 사이드링크 BWP(active sidelink bandwidth part) b에서 N개의 PSFCH를 PSCCH/PSSCH 전송 단말에게 전송하는 경우, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 PSSCH 전송 시점(PSSCH transmission occasion) i 에서 각 PSFCH의 전송 전력 P_PSFCH,b,f,c (i) 값을 결정/도출/계산할 수 있다. 이 때, 예를 들어, 상기 N 값은 실제 전송되는 PSFCH의 개수이거나, (설정된) 최대 전송 PSFCH의 개수일 수 있다. 예를 들어, 상기 P_PSFCH,b,f,c (i) 값은 dBm 단위로 나타낼 수 있다.

예를 들어, 상기 P_PSFCH,b,f,c (i) 값은 수학식 27을 기반으로 결정/도출/계산될 수 있다.

예를 들어, 상기 P_PSFCH,b,f,c (i) 값은 수학식 28을 기반으로 결정/도출/계산될 수 있다.

예를 들어, 상기 P_PSFCH,b,f,c (i) 값은 수학식 29를 기반으로 결정/도출/계산될 수 있다.

예를 들어, 상기 P_PSFCH,b,f,c (i) 값은 수학식 30 내지 수학식 33을 기반으로 결정/도출/계산될 수 있다.

여기서, 수학식 31 또는 수학식 32를 만족하도록 δ가 결정되는 경우, 상기 P_PSFCH,b,f,c (i) 값은 수학식 33을 기반으로 결정/도출/계산될 수 있다.

예를 들어, 수학식 27 내지 수학식 33에서, P_CMAX,f,c (i)는 PSSCH 전송 시점 i 에서 단말에 대하여 설정된 최대 출력 전력(UE configured maximum output power)으로 정의될 수 있다.

예를 들어, 수학식 27 내지 수학식 33에서, P_{MAC_CBR,b,f,c}는 PSSCH의 우선 순위 레벨과 CBR 범위(CBR range)를 기반으로 설정된, 서빙셀 c 의 캐리어 f 상에 설정된 활성 사이드링크 BWP b에 대한 최대 전송 전력 값(maxTxpower value)으로 정의될 수 있다.

예를 들어, 수학식 27 내지 수학식 33에서, PL_b,f,c (0)은 서빙셀 c 의 캐리어 f 상에 설정된 활성 하향링크 BWP(Active downlink bandwidth part)에 대한 하향링크 경로 손실(DL pathloss) 추정 값으로 정의될 수 있다. 이 때, 상기 PL_b,f,c (0)은 dB 단위로 나타낼 수 있다.

예를 들어, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 서빙셀 c 의 캐리어 f 상에 설정된 활성 사이드링크 BWP b에 대한 상위 계층(예를 들어, RRC 계층) 파라미터를 통해 기지국 또는 네트워크로부터 상기 수학식 27 내지 수학식 33의 P_{O,PSFCH,b,f,c} (0) 및 α_b,f,c (3) 값을 수신/획득/결정할 수 있다.

예를 들어, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 시퀀스 기반 PSFCH 포맷에 대한 deltaF-PSFCH-f0를 기반으로 기지국 또는 네트워크로부터 상기 수학식 27 내지 수학식 33의 △_{F_PSFCH} (F) 값을 수신/획득/결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, PSCCH/PSSCH 수신 단말은 시퀀스 기반 PSFCH 포맷에 대한 deltaF-PSFCH-f0를 수신하지 않은 경우, △_{F_PSFCH} (F) 값을 0으로 결정할 수 있다.

예를 들어, △_TF,b,f,c 값은 수학식 34를 기반으로 결정될 수 있다.

여기서, 예를 들어, N^PSFCH _symb (i)는 단말이 PSFCH 전송에 사용하는 심볼의 개수일 수 있다. 예를 들어, N^PSFCH _symb (i)는 AGC(Automatic gain control)가 수행되는 심볼(즉, AGC 심볼)을 제외한 PSFCH 전송 심볼들의 개수로 정의될 수 있고, N^PSFCH _ref는 1일 수 있고, △_SFCI는 0일 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 단말은 PSCCH 전송을 위한 전력, PSSCH 전송을 위한 전력, 및/또는 PSFCH 전송을 위한 전력을 효율적으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 2 심볼 구간에서 PSSCH 전송을 위한 전력을 결정한 이후에, 단말은 상기 PSSCH 전송을 위한 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH 전송을 위한 전력 및 PSSCH 전송을 위한 전력을 결정할 수 있다.

도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 전력 제어를 수행하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 전송 단말은 사이드링크 관련 물리 채널 및/또는 사이드링크 관련 참조 신호와 관련된 전송 전력을 결정할 수 있다. 단계 S1620에서, 전송 단말은 사이드링크 관련 물리 채널 및/또는 사이드링크 관련 참조 신호를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 관련 물리 채널은 PSCCH, PSSCH 및/또는 PSFCH 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 관련 참조 신호는 PT-RS 또는 CSI-RS 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

도 17은 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.

도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 제 1 장치는 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정할 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 전력은 경로 손실 및 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 RB(Resource Block)의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 경로 손실은 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 경로 손실 또는 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 경로 손실 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 전력은 서브캐리어 스페이싱, 경로 손실 및 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 RB의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 경로 손실은 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 경로 손실 또는 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 경로 손실 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제 1 전력은 상기 제 1 장치에 대하여 설정된 최대 전송 전력, CBR(Channel Busy Ratio) 기반의 최대 전송 전력 및 제 3 전력 중에서 가장 작은 값으로 결정될 수 있다.

예를 들어, 상기 제 3 전력은 이하의 수학식을 기반으로 결정되되,

여기서, 상기 u는 서브캐리어 스페이싱을 나타낼 수 있고, 상기 N은 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 RB의 개수일 수 있고, 상기 P_O는 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는 값일 수 있고, 상기 α는 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는 값일 수 있고, 상기 PL은 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 경로 손실 또는 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 경로 손실일 수 있다.

단계 S1720에서, 제 1 장치는 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정할 수 있다.

예를 들어, 상기 제 2 전력은 상기 제 1 전력, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 위한 RB(Resource Block)의 개수, 및 상기 제 1 심볼 구간에 대한 RB의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 심볼 구간에 대한 RB의 개수는, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 위한 RB의 개수 및 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 RB의 개수의 합일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 심볼 구간에 대한 RB의 개수는, 상기 제 1 심볼 구간에서 SL 통신을 위해 할당된 RB의 개수일 수 있다.

예를 들어, 상기 제 2 전력은 이하의 수학식을 기반으로 결정되되,

여기서, 상기 제 1 전력은 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 전력일 수 있고, 상기 M은 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 위한 RB의 개수일 수 있고, 상기 N은 상기 제 1 심볼 구간에 대한 RB의 개수일 수 있다.

단계 S1730에서, 제 1 장치는 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행할 수 있다.

단계 S1740에서, 제 1 장치는 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있고, 상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송을 위한 자원을 포함하지 않을 수 있다.

부가적으로, 제 1 장치는 참조 신호를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호의 전송 전력은 상기 참조 신호의 전송에 사용되는 안테나 포트의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호는 CSI(Channel State Information)-RS(Reference Signal) 또는 PT(Phase Tracking)-RS(Reference Signal) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 한 개의 안테나 포트를 통해 전송되는 상기 참조 신호의 전송 전력은 두 개의 안테나 포트를 통해 전송되는 상기 참조 신호의 전송 전력보다 3 dB 클 수 있다.

상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있고, 상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송을 위한 자원을 포함하지 않을 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하고; 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하고; 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하고; 및 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있고, 상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하고; 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하고; 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 단말에게 수행하고; 및 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 단말에게 수행할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있고, 상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하게 할 수 있다. 여기서, 상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있고, 상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함할 수 있다.

이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.

이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.

도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.

도 18을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.

도 19를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 18의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.

도 20을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 20의 동작/기능은 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 20의 하드웨어 요소는 도 19의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 19의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 19의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.

코드워드는 도 20의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.

구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.

자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.

무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 20의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 19의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.

도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).

도 21을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 18, 100a), 차량(도 18, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 18, 100c), 휴대 기기(도 18, 100d), 가전(도 18, 100e), IoT 기기(도 18, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 18, 400), 기지국(도 18, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 21에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

이하, 도 21의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.

도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.

도 22를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 21의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.

일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.

도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 23을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 21의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (16)

1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
   제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하는 단계;
   상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하는 단계;
   상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하는 단계; 및
   상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하는 단계;를 포함하되,
   상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함하고, 및
   상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함하는, 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송을 위한 자원을 포함하지 않는, 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 전력은 경로 손실 및 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 RB(Resource Block)의 개수를 기반으로 결정되는, 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 경로 손실은 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 경로 손실 또는 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 경로 손실 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 전력은 서브캐리어 스페이싱, 경로 손실 및 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 RB의 개수를 기반으로 결정되는, 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 전력은 상기 제 1 장치에 대하여 설정된 최대 전송 전력, CBR(Channel Busy Ratio) 기반의 최대 전송 전력 및 제 3 전력 중에서 가장 작은 값으로 결정되는, 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 3 전력은 이하의 수학식을 기반으로 결정되되,
   

   

   
   여기서, 상기 u는 서브캐리어 스페이싱을 나타내고, 상기 N은 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 RB의 개수이고, 상기 P_O는 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는 값이고, 상기 α는 상기 제 1 장치에 대하여 설정되는 값이고, 상기 PL은 상기 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 경로 손실 또는 상기 제 1 장치 및 기지국 사이의 경로 손실인, 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 전력은 상기 제 1 전력, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 위한 RB(Resource Block)의 개수, 및 상기 제 1 심볼 구간에 대한 RB의 개수를 기반으로 결정되는, 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 심볼 구간에 대한 RB의 개수는, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 위한 RB의 개수 및 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 RB의 개수의 합인, 방법.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 전력은 이하의 수학식을 기반으로 결정되되,
    

    

    
    여기서, 상기 제 1 전력은 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 위한 전력이고, 상기 M은 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 위한 RB의 개수이고, 상기 N은 상기 제 1 심볼 구간에 대한 RB의 개수인, 방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    참조 신호를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 참조 신호의 전송 전력은 상기 참조 신호의 전송에 사용되는 안테나 포트의 개수를 기반으로 결정되는, 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 참조 신호는 CSI(Channel State Information)-RS(Reference Signal) 또는 PT(Phase Tracking)-RS(Reference Signal) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방법.
13. 제 11 항에 있어서,
    한 개의 안테나 포트를 통해 전송되는 상기 참조 신호의 전송 전력은 두 개의 안테나 포트를 통해 전송되는 상기 참조 신호의 전송 전력보다 3 dB 큰, 방법.
14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하고;
    상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하고;
    상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하고; 및
    상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하되,
    상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함하고, 및
    상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함하는, 제 1 장치.
15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하고;
    상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하고;
    상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 단말에게 수행하고; 및
    상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 단말에게 수행하되,
    상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함하고, 및
    상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함하는, 장치.
16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, 제 2 심볼 구간에서 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 전송을 위한 제 1 전력을 결정하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 전력을 기반으로, 제 1 심볼 구간에서 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel) 전송을 위한 제 2 전력을 결정하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 2 전력을 기반으로, 상기 제 1 심볼 구간에서 상기 PSCCH 전송을 제 2 장치에게 수행하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 전력을 기반으로, 상기 제 2 심볼 구간에서 상기 PSSCH 전송을 상기 제 2 장치에게 수행하게 하되,
    상기 제 2 심볼 구간은 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함하고, 및
    상기 제 1 심볼 구간은 상기 PSCCH 전송 및 상기 PSSCH 전송을 위한 자원을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.

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