KR20180003065U - 마사지 기계 메커니즘 및 그 마사지 기계 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 마사지 기계의 메커니즘과 그 메커니즘을 포함한 마사지기계를 언급하였다. 여기서 마사지 기계의 메커니즘에는 베이스, 모터, 전동 어셈블리, 제1전동축, 제1 베어링, 제1 마사지 전동 어셈블리, 제1 마사지헤드어셈블리, 축간전동 어셈블리, 제2전동축, 제2 베어링, 제2 마사지 기계전동 어셈블리와 제2 마사지헤드가 포함된다. 본 고안은 또한 한가지 상기 마사지 기계의 메커니즘들을 포함한 마사지기계를 제공하였다. 본 고안은 지금의 많은 마사지 기계들이 안정적이지 못하고 소음이 세며 단일모터로 동시에 여러 가지 마사지모션을 작동시키지 못하는 문제를 해결할 수 있고, 마사지 경험이 그다지 좋지 못하는 문제를 해결해 준다.

Description

마사지 기계 메커니즘 및 그 마사지 기계
본 고안은 마사지 기계의 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마사지 기계 메커니즘 및 그 마사지 기계에 관한 것이다.
현대 생활에서 사람들의 생활 리듬은 점점 더 빨라지고 있다. 대부분의 사람들은 낮에는 직장 일에 묻혀 바삐 보내고, 저녁이 되면 아이들을 돌봐야 하고 집안일 등을 해야 하므로, 하루 동안 바삐 보낸 뒤에야 매우 짧은 휴식시간을 갖게 된다. 만약 이렇게 하루하루 지내다 보면 사람들의 신체는 불편함을 느끼게 되거나 병변이 생길 수도 있다. 예를 들어 목, 어깨 부분 등 신체 부위가 시큰시큰 쑤셔나거나 근육이나 뼈가 손상되는 등 여러 가지 피로로 인한 병이 생길 수 있다. 만약 제때에 풀어주지 않고 오랫동안 해결하지 않으면 돌이킬 수 없는 후과를 초래하게 되고 나중에는 건강에 막대한 영향을 미치게 된다. 피로를 풀어주고 혈액순환을 촉진하며 질병이 생기는 것을 막기 위하여 마사지 기계가 나타나게 된 것이다. 하지만 지금의 많은 마사지 기계들은 사람들에게 편안함을 줄 수 없고 소음도 꽤 세다. 또한 하나의 모터로 여러 가지 마사지 모션을 동시에 진행할 수 없으므로 마사지 기계는 더 개선할 필요가 있는 것이다.
본 고안은 지금의 많은 마사지 기계들이 안정적이지 못하고 소음이 세며 단일모터로 동시에 여러 가지 마사지모션을 작동시키지 못하는 문제를 해결할 수 있고, 마사지 경험이 그다지 좋지 못하는 문제를 해결해 주는 것을 특징으로 하는 마사지 기계 메커니즘 및 그 마사지 기계를 제공하는 것을 과제로 한다.
본 고안에서 해결하려는 문제는 지금 많은 마사지 기계들이 사람들이 만족할만한 편안함을 가져다주지 못하고 소음도 세다는 점이다. 또한 하나의 모터로 동시에 여러 가지 마사지모션을 진행할 수 없기에 마사지효과가 그다지 좋지 못한 문제를 해결하려 한다.
상기 문제를 해결하기 위해 본 고안은 마사지 기계베이스, 모터, 전동 어셈블리, 제1전동축, 제1 베어링, 제1 마사지 전동 어셈블리, 제1 마사지헤드어셈블리, 축간전동 어셈블리, 제2전동축, 제2 베어링, 제2 마사지전동 어셈블리와 제2 마사지헤드를 포함한 마사지 기계메커니즘을 제안한다. 여기서 말한 모터는 상기 마사지 기계 베이스위에 고정되고, 여기서 말한 제1 베어링은 제1전동축의 양단부분에 씌워지며 그 베이스위에 고정된다. 제2 베어링은 제2전동축의 양단부분에 씌워지고 마사지 기계베이스위에 고정된다. 모터는 상기 전동 어셈블리와 제1전동축으로 이어지며, 제1전동축과 제2전동축 사이는 축간전동 어셈블리로 구동 연결된다. 상기 모터가 구동 시, 상기 제1전동축과 제2전동축은 동시에 돌아가게 된다.
상기 제1 마사지 전동 어셈블리는 두 조로 나뉘며, 각각 제1전동축의 양단에 대칭되게 설치된다. 상기 제1 마사지 전동 어셈블리에는 상기 제1 마사지헤드어셈블리가 설치되며, 모터가 구동할 때, 상기 제1전동축은 두개의 상기 제1 마사지헤드어셈블리는 좌우방향으로 대칭되게 왕복으로 회전하며 움직인다. 그리하여 마사지하려는 부위에 안쪽에서는 눌러주고 바깥쪽에서는 느슨하게 하는, 교차적으로 주무르는 마사지 모션이 완성된다.
상기 제2 마사지 전동 어셈블리에는 두 조가 있는데 각각 상기 제2전동축의 양단에 대칭되게 설치되어 있다. 상기 제2 마사지 전동 어셈블리에는 상기 제2 마사지헤드가 설치되어 있다. 상기 모터가 작동할 때 상기 제2전동축이 두개의 제2 마사지헤드가 상하방향으로 동시에 아크형에 따라 왕복으로 회전하게 한다. 그리하여 마사지하려는 부위를 왕복으로 밀어주는 마사지 모션을 완성시킨다.
바람직한 방안으로, 상기 축간전동 어셈블리는 제1 벨트휠, 전동벨트와 제2 벨트휠을 포함한다. 상기 제1 벨트휠은 제1전동축위에 씌워져 고정되고, 제2전동축과 제1전동축은 평형되게 설치된다. 상기 제2 벨트휠은 제2전동축위에 씌워져 고정되고 제2 벨트휠과 제1 벨트휠 사이는 상기 전동벨트에 의해 매치되어 연결된다.
바람직한 방안으로서, 상기 전동 어셈블리는 웜과 기어를 포함한다. 여기서 기어는 상기 제1전동축의 중간부분에 씌워져 고정되고, 상기 모터와 상기 웜이 연결되거나 또는 모터휠의 윗부분에 웜을 설치하여 상기 웜과 상기 기어가 맞물려 연결된다.
바람직한 방안으로서, 상기 제1 마사지 전동 어셈블리에는 제1 경사면 휠, 제2 경사면 휠과 제1위치 제한형 활송장치가 포함된다. 상기 제1위치 제한형 활송장치는 상기 베이스에 고정되고 상기 제1 경사면 휠과 제2 경사면 휠은 제1전동축위에 씌워져 고정된다. 상기 제1 경사면 휠과 제2 경사면 휠은 서로 매치되어 연결되어 빗면식고리형홈을 이룬다. 상기 제1 마사지헤드어셈블리에는 마사지 헤드 베이스가 포함되며, 상기 마사지 헤드 베이스에는 환형커버와 슬라이드블록이 설치되어 있다. 상기 환형커버는 제1 경사면 휠과 제2 경사면 휠 사이에 겹씌워져 있고 상기 빗면식고리형홈과 매치된다 상기 슬라이드블록은 상기 환형커버의 아래 부분에 고정되어 연결되고 상기 제1위치 제한형 활송장치와 미끄럼식으로 매치된다. 작동할 때, 상기 제1전동축은 상기 제1 경사면 휠과 상기 제2 경사면 휠이 함께 회전하게 한다. 상기 제1 마사지헤드어셈블리는 상기 빗면식고리형홈과 상기 제1위치 제한형 활송장치의 공동작용 하에 좌우방향으로 왕복으로 회전하며 움직인다.
바람직한 방안으로서, 상기 제2 마사지전동 어셈블리는 편심륜, 고정회전축과 제2위치 제한형 활송장치를 포함한다. 상기 고정회전축은 상기 베이스에 고정되고, 상기 편심륜은 상기 제2전동축에 씌워져 고정된다. 상기 편심륜의 일단의 면에는 편심 돌출 칼럼이 설치되어 있다. 상기편심 돌출 칼럼은 상기 제2위치 제한형 활송장치에 미끄럼식으로 연결된다. 상기 제2 마사지헤드에는 스윙 바와 롤러가 설치되어 있다. 상기 롤러는 상기 스윙 바의 맨 끝에 회전이 가능하도록 연결된다. 상기 스윙 바의 맨 끝에는 회전축구멍이 설치되어 있다. 상기 회전축구멍은 상기 고정회전축과 매치되어 연결된다. 상기 스윙 바는 상기 고정회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 제2위치 제한형 활송장치는 상기 스윙 바위에 설치되어 있다. 작동할 때, 상기 제2전동축은 상기 편심륜과 함께 회전하고 상기 편심 돌출 칼럼은 상기 제2위치 제한형 활송장치 위에서 상대적인 미끄럼운동을 하게 된다. 또한 제2 마사지헤드를 상하방향으로 아크형을 따라 회전이동하게 한다.
바람직한 방안으로서, 상기 제1 마사지헤드어셈블리에는 마사지 헤드 베이스, 마사지헤드 스윙암, 스프링과 핀베어링이 포함된다. 상기 마사지헤드 스윙암은 상기 마사지헤드의 베이스위에 회전가능하게 연결된다. 상기 스프링의 양단은 각각 상기 마사지 헤드 베이스와 상기 마사지헤드 스윙암과 연결된다.
바람직한 방안으로, 상기 제1 벨트휠과 상기 제2 벨트휠은 동기화 벨트휠로서 상기 전동벨트는 동기화벨트이기도 하다.
바람직한 방안으로 상기 기어는 헬리켈기어이다.
바람직한 방안으로 상기 제1 경사면 휠과 제2 경사면 휠 사이의 연결은 돌출 칼럼과 오목 홈을 조합시켜 연결된 것이다.
이외에, 같은 유형의 문제를 해결하기 위하여 본 고안은 또한 한가지 마사지기계를 제공하게 되며, 이 마사지기계는 상기 모든 내용에서 제기된 마사지 기계의 메커니즘을 포함하고 있다.
본 고안은 마사지 기계의 메커니즘과 그 마사지기계를 제공하였다. 현재의 기술과 비교해 보면 모터가 구동할 때, 제1전동축은 두개의 제1 마사지헤드어셈블리가 좌우방향으로 대칭되게 왕복으로 회전 이동할 수 있도록 하였다. 이로써 마사지하려는 부위에서 안쪽으로는 누르고 바깥쪽으로는 느슨하게 하는, 교차적으로 주무르는 마사지 모션을 완성시킨다. 동시에 제1전동축은 축사이의 메커니즘으로써 제2전동축이 동시에 회전할 수 있게 하였다. 제2전동축은 두개의 제2 마사지헤드가 세로방향에서 동시에 아크형을 따라 왕복으로 회전이동하게 하였다. 이로써 마사지하려는 부위를 왕복으로 밀어주는 마사지모션을 완성한다. 이로부터 본 고안은 단일 일실시 예로 여러 가지 마사지 모션을 완성시켰고, 또한 동시에 여러 가지 마사지를 받게 함으로써 마사지 기계의 경험효과를 개선하였다.
도1은 본 고안의 실시 예 중에서 마사지 기계메커니즘의 분리사시도;
도2는 본 고안의 실시 예 중에서 마사지 기계메커니즘의 제1 마사지 헤드 어셈블리의 마사지 모션 설명도;
도3은 본 고안의 실시 예 중에서 마사지 기계메커니즘의 제2 마사지 헤드의 마사지 모션설명도
아래에는 첨부 도면과 실시 예를 결합하여 본 고안의 구체적인 실시 방법에 대해 더상세한 설명을 하려 한다. 아래의 실시 예는 본 고안을 설명하기 위한 것이고, 본 고안의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도면 1부터 도면3은 본 고안의 최적 실시 예의 한가지의 마사지 기계메커니즘으로 아래와 같은 것을 포함한다. 즉, 베이스(1), 모터(2), 전동 어셈블리(3), 제1전동축(4), 제1 베어링(41), 제1 마사지 전동 어셈블리(5), 제1 마사지헤드어셈블리(6), 축간전동 어셈블리(7), 제2전동축(8), 제2 베어링(81), 제2 마사지 전동 어셈블리(9)와 제2 마사지헤드(10)가 포함된다 모터(2)는 베이스(1)위에 고정되고 제1 베어링(41)은 제1전동축(4)의 양단에 씌워져 베이스(1)위에 고정된다. 제2 베어링(81)은 제2전동축(8)의 양단에 씌워져 베이스(1)위에 고정된다. 모터(2)는 전동 메커니즘(3)으로써 제1전동축(4)과 연결된다. 제1전동축(4)과 제2전동축(8)사이는 축 사이 전동 어셈블리(7)를 통해 전동 연결된다. 모터(2)가 구동할 때, 제1전동축(4)과 제2전동축(8)을 동시에 회전시킨다.
제1 마사지 전동 어셈블리(5)에는 두 조가 설치되어 있는데 각각 제1전동축(4)의 양단에 대칭되게 설치되어 있고 제1 마사지 전동 어셈블리(5)위에는 제1 마사지헤드어셈블리(6)가 설치되어 있다. 모터(2)가 구동할 때 제1전동축(4)은 두개의 제1 마사지헤드어셈블리(6)의 좌우방향으로 왕복으로 대칭되게 회전이동하게 하여 마사지하려는 부위에서 안쪽에서는 누르고 바깥쪽에서는 느슨하게 하는, 교차적으로 주무르는 마사지 모션이 완성된다.
제2 마사지 전동 어셈블리(9)에는 두 조가 설치되어 있는데, 각각 제2전동축(8)의 양단에 대칭되게 설치되어 있다. 제2 마사지 전동 어셈블리(9) 위에는 제2 마사지헤드가 설치되어 있다. 모터(2)가 구동할 때, 제2전동축(8)은 두개의 제2 마사지헤드(10)가 세로방향에서 동시에 아크형을 따라 왕복으로 회전이동하게 하여 마사지하려는 부위를 왕복으로 밀어주는 마사지 모션을 완성시킨다.
위의 내용을 종합해 보면, 본 고안은 단일모터로 여러 가지 마사지 모션을 가능케 했고, 또한 동시에 여러 가지 마사지 효과를 줌으로써 마사지 기계의 경험효과를 개선하였다. 또한 구조가 간단하고 원가가 낮은 좋은 점을 가지고 있다.
바람직한 방안으로 축간전동 어셈블리(7)는제1 벨트휠(71), 전동벨트(72)와 제2 벨트휠(73)을 포함하고 있다. 제1 벨트휠(71)은 제1전동축(4) 위에 씌워져 고정되고, 제2전동축(8)과 제1전동축(4)은 평형되게 설치되어 있다.
제2 벨트휠(73)은 제2전동축(8) 위에 씌워져 고정되어 있고, 제2 벨트휠(73)과 제1 벨트휠(71) 사이는 전동벨트(72)로 매치하여 연결되어 있다. 그 중에서,제1 벨트휠(71)과 제2 벨트휠(72)은 동기화 벨트휠로서 전동벨트(72)는 동기화벨트이기도 하다. 전동축사이에 타이밍벨트를 설치함으로써 더 안정적으로 전동하게하고 소음을 줄이면서 여러 가지 마사지를 동시에 받을 수 있게 하는 마사지 효과를 보여주면서 마사지 효과를 크게 개선하였다.
예시적으로 바람직하게는, 전동 어셈블리(3)에는 웜(1)과 기어(32)가 포함된다. 기어(32)는 제1전동축(4)의 중간 부분에 씌워져 고정되었고, 모터(2)는 웜(31)과 연결되며, 웜(31)은 기어(32)와 맞물려 이어져 연결된다. 모터(2)와 제1전동축(4) 사이는 웜(31)과 기어(32)가 직접 맞물려져 작동된다. 이로써 구조를 더 간단하게 하였고 효과적으로 작동의 안정성을 높여 안전성 또한 보장하였다. 그중에서 기어(32)는 헬리켈기어이다. 헬리켈기어를 사용함으로 더 단단하게 맞물려지게 하고 이로써 더 안정적으로 작동하게 하면서도 소음 은줄이고 중합도는 높이며 기어의 부하를 감소시킴으로써, 기어의 지지력을 높여주므로 사용수명을 길게 해 주었다.
예시적으로, 헬리켈기어는 제1전동축(4)과 키조인트되고,헬리켈기어의 양쪽에는 위치를 제한하는데 쓰이는 격리형커버가 설치되어 있다. 이외에 또한 탄성 비드 플랜지를 사용할 수도 있다.
예시적으로 바람직하게는, 제1 마사지 전동 어셈블리(5)는 제1 경사면 휠(51), 제2 경사면 휠(52)과 제1위치 제한형 활송장치(53)를 포함하고 있다. 제1위치 제한형 활송장치(53)는 베이스(1)위에 고정되고 제1 경사면 휠(51)과 제2 경사면 휠(52)은 제1전동축(4)위에 씌워져 고정된다. 제1 경사면 휠(51)과 제2 경사면 휠(52)은 서로 조합되어 연결되면서 빗면식고리형홈을 이룬다. 예시적으로 제1 경사면 휠(51)과 제2 경사면 휠(52) 사이의 조합연결은 돌출 칼럼과 오목 홈을 매치시켜 연결된 것이다. 예시적으로, 제1 경사면 휠(51)과 제2 경사면 휠(52)은 서로 매치되어 연결되는 단면에는 여러 개의 돌출 칼럼이 설치되어 있고, 제2 경사면 휠(52)과 제1 경사면 휠(51)이 서로 매치하여 연결되는 부분에는 여러 개의 오목 홈이 설치되어 있다. 이렇게 돌출 칼럼-오목 홈식의 매치 연결을 사용함으로써, 단단하게 연결되게 하고 간편하고 효과적이며 설치하거나 분리하기 쉽고 수리하기도 편리하다.
예시적으로 바람직하게는, 제1 마사지헤드 어셈블리(6)에는 마사지 헤드 베이스(61), 마사지헤드 스윙암(62), 핀베어링(63), 스프링(64)이 포함된다. 마사지헤드 스윙암(62)은 마사지 헤드 베이스(61)위에 회전가능하게 연결된다. 스프링(64)의 양단은 각각 마사지 헤드 베이스(61)와 마사지헤드 스윙암(62)과 연결된다. 마사지 헤드 베이스(61)와 마사지헤드 스윙암(62)사이는 스프링으로 연결되어 완충해 주는 역할을 하며 마사지헤드의 마사지효과를 더욱 부드럽게 해 준다. 이외에 제1 마사지헤드어셈블리(6)는 또한 마사지 헤드 베이스(61)와 마사지헤드 스윙암(62)만 포함할 수 있으며, 상기 헤드스윙암(62)는 마사지 헤드 베이스(61)의 맨끝부분과 직접 연결되어 구조를 더 간단하게 하고 가공원가를 낮출 수 있다.
제1 마사지헤드어셈블리(6)의 마사지 헤드 베이스(61)는 환형커버와 슬라이드블록을 포함한다. 환형커버는 제1 경사면 휠(51)과 제2 경사면 휠(52)사이에 겹씌워져 있고 빗면식고리형홈과 서로 매치된다. 슬라이드블록은 환형커버의 밑부분에 고정되어 연결되고 제1위치 제한형 활송장치(53)와 미끄럼식으로 매치된다. 작동할 때, 제1전동축(4)은 제1 경사면 휠(51)과 제2 경사면 휠(52)과 함께 회전하도록 한다. 제1 마사지헤드어셈블리(6)는 빗면식고리형홈과 제1위치 제한형 활송장치(53)의 공동작용하에 좌우방향으로 왕복으로 회전하며 움직인다. 이로부터 경사면휠을 사용함으로써 제1 마사지헤드어셈블리(6)의 작동경로를 제어하여 전동구조를 간단하게 하였고, 또한 좌우방향으로 왕복으로 회전이동하는 마사지 모션을 매우 쉽게 작동시킬 수 있도록 하였다. 특히 목부분의 마사지에서 인간공학의 발전을 보여 주었다. 예시적으로 환형커버의 피로강도를 높여주기 위하여 환형커버는 유연성이 있는 재료를 사용하였다.
예시적으로 바람직하게는, 제2 마사지 전동 어셈블리(9)는 편심륜(91) 고정전동축(92)과 제2위치 제한형 활송장치(93)를 포함하고 있다. 고정전동축(92)은 베이스(1)위에 고정되어 있고, 편심륜(91)은 제2전동축(8)에 씌워져 고정된다. 편심륜(91)의 일단에는 편심 돌출 칼럼이 설치되어 있다. 이 편심 돌출 칼럼은 제2위치 제한형 활송장치(93)위에 미끄럼식으로 연결된다. 제2 마사지헤드(10)에는 스윙막대와 롤러가 설치되어 있다. 롤러는 스윙막대의 맨 끝에 회전이 가능하도록 이어져 있다. 스윙막대의 맨 끝에는 회전축구멍이 설치되어 있다. 회전축구멍은 고정회전축(92)과 매치되어 연결된다. 스윙막대는 고정회전축(92)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2위치 제한형 활송장치(93)은 스윙막대위에 설치되어 있다. 작동할 때, 제2전동축(8)은 편심륜(91)과 함께 회전하고 편심 돌출 칼럼은 제2위치 제한형 활송장치(93)위에서 상대적인 미끄럼운동을 하게 된다. 또한 제2 마사지헤드(10)를 상하방향으로 아크형을 따라 회전하게 한다. 그리하여 편심륜(91)으로써 제2 마사지헤드(10)의 작동경로를 제어하여 전동구조가 간단하고, 동시에 상하방향으로 아크형을 따라 왕복으로 회전이동하는 마사지 모션을 매우 편리하게 완성시킬 수 있다.
특히 목, 어깨 부분의 마사지에서 인간공학의 발전을 보여 주었다. 예시적으로 더 바람직하게는 회전축 구멍 안에는 베어링이 설치되어 있어 전동을 더 안정적이고도 원활하게 하여 신뢰성이 높다.
이외에, 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 고안은 또한 한가지 마사지 기계를 제공해 주었으며 그중에는 앞에서 제기한 마사지 기계의 메커니즘들이 포함되어 있다.
상기에서 알 수 있다시피, 본 고안은 한가지 마사지 기계의 메커니즘과 그 마사지기계를 제공하였다. 현재의 기술과 비교해 보면 모터가 구동할 때 제1전동축은 두개의 제1 마사지헤드어셈블리가 좌우방향으로 대칭되게 왕복으로 회전이동할 수 있도록 하여 마사지하려는 부위에서 안쪽으로는 누르고 바깥쪽으로는 느슨하게 하는, 교차적으로 주무르는 마사지 모션을 완성시켰다. 동시에 제1전동축은 축사이의 어셈블리로써 제2전동축 이동시에 회전할 수 있게 하였다. 제2전동축은 두개의 제2 마사지헤드가 상하방향으로 동시에 아크형을 따라 왕복으로 회전하게 하여 마사지하려는 부위를 왕복으로 밀어주는 마사지 모션을 완성한다. 이로부터 본 고안은 단일모터로 여러 가지 마사지 모션을 완성시켰고, 또한 동시에 여러 가지 마사지를 받게 함으로써 마사지 기계의 경험효과를 개선하였다.
상기는 단지 본 고안의 바람직한 실시방식이다. 여기서 지적할 것은, 본 기술 분야에 관한 당업자를 놓고 말하면, 본 고안의 기술원리를 벗어나지 않는 기초 하에 적당하게 개선하거나 교체할 수도 있다. 이러한 개선과 교체 또한 본 고안의 보호범위에 속해져 있다고 봐야한다.
1 베이스, 2 모터, 3 전동 어셈블리, 31 웜, 32 기어, 4 제1전동축, 41 제1 베어링, 5 제1 마사지 전동 어셈블리, 51 제1 경사면 휠, 52 제2 경사면 휠, 53 제1위치 제한형 활송장치, 6 제1 마사지헤드 어셈블리, 61 마사지 헤드 베이스, 62 마사지헤드 스윙암, 63 핀베어링, 64 스프링, 7 축간전동 어셈블리, 71 제1 벨트휠, 72 전동벨트, 73 제2 벨트휠, 8 제2전동축, 81 제2 베어링, 9 제2 마사지 전동 어셈블리, 91 편심륜, 92 고정회전축, 93 제2위치 제한형 활송장치, 10 제2 마사지헤드

Claims (10)

  1. 베이스, 모터, 전동 어셈블리, 제1전동축, 제1 베어링, 제1 마사지 전동 어셈블리, 제1 마사지헤드어셈블리, 축간전동 어셈블리, 제2전동축, 제2 베어링, 제2 마사지 기계전동 어셈블리와 2마사지헤드가 포함되며, 상기 모터는 상기 맛사지 기계베이스위에 고정되고, 상기 제1 베어링은 상기 제1전동축의 양단부분에 씌워지고, 그 베이스위에 고정되며,상기 제2 베어링은 상기 제2전동축의 양단부분에 씌워지고 베이스위에 고정되며, 상기 모터는 상기 전동 어셈블리와 상기 제1전동축으로 연결되며 상기 제1전동축과 제2전동축 사이는 상기 축간전동 어셈블리로 전동연결되며, 상기 모터가 구동할 때,상기 제1전동축과 제2전동축 이동시에 회전하게 되며;
    상기 제1 마사지 전동 어셈블리는 두조로 나뉘며, 각각 제1전동축의 양단에 대칭되게 설치되고,상기 제1 마사지 전동 어셈블리에는 상기 제1 마사지헤드어셈블리가 설치되어 있으며, 상기 모터가 구동할 때, 상기 제1전동축은 두개의 상기 제1 마사지헤드어셈블리의 좌우방향으로 대칭되게 왕복으로 회전하며 움직임으로써, 마사지하려는 부위에 안쪽에서는 눌러주고 바깥쪽에서는 느슨하게 하는, 교차적으로 주무르는 마사지 모션이 완성되며;
    상기 제1 마사지전동 어셈블리에는 두 조가 있는데, 각각 제2전동축의 양단에 설치되어 있고, 상기 제2 마사지전동 어셈블리에는 상기 제2 마사지헤드가 설치되어 있으며, 상기 모터가 구동할 때, 제2전동축이 두개의 상기 제2 마사지헤드가 상하방향으로 동시에 아크형에 따라 왕복으로 회전하게 하여, 마사지하려는 부위를 왕복으로 밀어주는 마사지 모션을 완성시키는 마사지기계메커니즘.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 축간전동 어셈블리는, 제1 벨트휠, 전동벨트와 제2 벨트휠을 포함하고, 상기 제1 벨트휠은 상기 제1전동축 위에 씌워져 고정되고, 상기 제2전동축과 상기 제1전동축은 평형되게 설치되며, 상기 제2 벨트휠은 제2전동축위에 씌워져 고정되고, 상기 제2 벨트휠과 제1 벨트휠 사이는 상기 전동벨트에 의해 매치되어 연결되는, 마사지기계메커니즘.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 전동 어셈블리는웜과 기어를포함하고, 상기 기어는 상기 제1전동축의 중간부분에 씌워져 고정되고, 상기 모터와 상기 웜이 연결되거나 또는 모터축의 위에 웜을 설치하여 상기 웜과 상기 기어가 맞물려 연결되는, 마사지기계메커니즘.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 마사지 전동 어셈블리에는 제1 경사면 휠, 제2 경사면 휠과 제1위치 제한형 활송장치가 포함되고, 상기 제1위치 제한형 활송장치는 상기 베이스에 고정되고, 상기 제1 경사면 휠과 제2 경사면 휠은 제1전동축위에 씌워져 고정되고,상기 제1 경사면 휠과 제2 경사면 휠은 서로 매치되어 연결되어 빗면식고리형 홈을 이루고,상기 제1 마사지헤드어셈블리에는 마사지 헤드 베이스가 포함되며 상기 마사지 헤드 베이스에는 환형커버와 슬라이드블록이 설치되어 있고, 상기 환형커버는 제1 경사면 휠과 제2 경사면 휠사이에 겹씌워져 있고 상기 빗면식고리형홈과 매치되며, 상기 슬라이드블록은 상기 환형커버의 아래부분에 고정되어 연결되고 제1위치 제한형 활송장치와 미끄럼식으로 매치되며; 작동할 때, 상기 제1전동축은 제1 경사면 휠과 상기 제2 경사면 휠이 함께 회전하게 하며, 상기 제1 마사지헤드어셈블리는 상기 빗면식고리형홈과 상기 제1위치 제한형 활송장치의 공동작용하에 좌우방향으로 왕복으로 회전하며 움직이는, 마사지기계메커니즘.
  5. 청구항 1에있어서,
    상기 제2 마사지 전동 어셈블리는 편심륜, 고정회전축과 제2위치 제한형 활송장치를 포함하며, 상기 고정회전축은 상기 베이스에 고정되고 상기 편심륜은 제2전동축에 씌워져 고정되고, 편심륜의 일단에는 편심 돌출 칼럼이 설치되어 있으며, 상기편심 돌출 칼럼은 제2위치 제한형 활송장치에 미끄럼식으로 연결되며, 상기 제2 마사지헤드에는 스윙막대와 롤러가 설치되어 있고, 상기 롤러는 상기 스윙막대의 끝단에 회전이 가능하도록 연결되고, 상기 스윙막대의 밑끝에는 회전축구멍이 설치되어 있으며, 상기 회전축구멍은 상기 고정회전축과 매치되어 연결되고, 상기스윙막대는 상기 고정회전축을 중심으로 회전할 수 있으며, 상기 제2위치 제한형 활송장치는 스윙막대위에 설치되어 있고; 작동할 때, 상기 제2전동축은 상기 편심륜과 함께 회전하고 상기 편심 돌출 칼럼은 제2위치 제한형 활송장치위에서 상대적인 미끄럼운동을 하며, 상기 제2 마사지헤드를 상하방향으로 아크형을 따라 회전이동하게 하는, 마사지기계메커니즘.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 마사지헤드어셈블리에는 마사지 헤드 베이스, 마사지헤드 스윙암, 스프링과핀베어링이 포함되고, 상기 마사지헤드 스윙암은 상기 마사지헤드의 베이스위에회전가능하게 연결되며, 상기 스프링의 양단은 각각 상기 마사지 헤드 베이스와 마사지헤드 스윙암과 연결되는, 마사지기계메커니즘.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 벨트휠과 제2 벨트휠은 동기화 벨트휠로서 상기 전동벨트는 동기화벨트인, 마사지기계메커니즘.
  8. 청구항 3에 있어서,
    상기 기어는 헬리켈기어인, 마사지기계메커니즘
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1 경사면 휠과 상기 제2 경사면 휠 사이의 매치 연결은 돌출 칼럼과 오목 홈을 매치시켜 연결된 것인, 마사지기계메커니즘
  10. 청구항 1 내지9 중 어느 한 항에 따른 상기 마사지 기계 메커니즘을 포함하는, 마사지 기계.
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