CN219090161U - 敲击按摩机构及按摩器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种敲击按摩机构及按摩器，包括：壳体、敲击件、连杆和主动部件。壳体用于供用户的脚踩踏，壳体包括第一滑道。敲击件可沿第一滑道往复运动，敲击件用于敲击用户的脚底。连杆的一端和敲击件通过第一枢轴连接。主动部件和壳体通过第二枢轴连接，主动部件和连杆的另一端通过第三枢轴连接，主动部件可绕第二枢轴往复摆动，第一枢轴、第二枢轴和第三枢轴大致平行。本申请解决了现有的足疗机不能在脚底部产生敲击的按摩效果的问题。

Description

敲击按摩机构及按摩器

技术领域

本申请涉及按摩设备，特别是涉及敲击按摩机构及按摩器。

背景技术

足疗机一种常见的保健器材，通过按摩人体的脚底，可以改善脚底的血液循环和疏通经络。足疗机通常包括机壳和多个按摩头，多个按摩头位于机壳内，使用时将脚放入机壳内，让脚底和多个按摩头接触，通过各个按摩头的旋转和往复运动即可实现在脚底不同位置达到按摩的效果。

在中国专利CN213608172U公开了一种足疗机，其包括底座、第一电机、第二电机、按摩筒、按摩块和按摩板。第一电机驱动按摩筒，使得按摩筒旋转以搓揉脚底前部(即脚底靠近脚趾的部位)。第一电机同时驱动按摩块，使得按摩块往复运动以对脚底中部进行刮痧。让第二电机驱动按摩板往复运动，使得按摩板对脚底后部进行刮痧。该足疗机在进行脚底按摩时，仅能在脚底前部产生搓揉按摩效果，在脚底中部和脚底后部产生刮痧效果，如果用户需要在脚底产生敲击的按摩效果，则该足疗机无法实现，导致足疗机的应用场景受到了限制。因此现有足疗机不能在脚底产生敲击的按摩效果。

实用新型内容

针对现有的足疗机不能在脚底部产生敲击的按摩效果的问题，本申请提供了一种敲击按摩机构，包括：壳体、敲击件、连杆和主动部件。所述壳体用于供用户的脚踩踏，所述壳体包括第一滑道。所述敲击件可沿所述第一滑道往复运动，所述敲击件用于敲击用户的脚底。所述连杆的一端和所述敲击件通过第一枢轴连接。所述主动部件和所述壳体通过第二枢轴连接，所述主动部件和所述连杆的另一端通过第三枢轴连接，所述主动部件可绕所述第二枢轴往复摆动，所述第一枢轴、所述第二枢轴和所述第三枢轴大致平行。

优选地，所述第一滑道为管道，所述敲击件穿设于所述第一滑道。

优选地，所述第一滑道和所述敲击件的数量均至少为两个，各个所述敲击件分别穿设于各自对应的所述第一滑道并可沿各自对应的所述第一滑道往复运动，所述连杆的一端和所述至少两个敲击件通过所述第一枢轴连接。

优选地，所述主动部件包括摇块和连接座，所述摇块和所述壳体通过所述第二枢轴连接，所述连接座的一端和所述摇块连接，所述连接座的另一端和所述连杆的另一端通过所述第三枢轴连接。

优选地，所述摇块包括顶部和两个侧部，所述第二枢轴的数量为两个，所述两个侧部间开设置并与所述顶部连接，所述两个侧部和所述壳体分别通过各自对应的所述第二枢轴连接，所述连接座与所述顶部连接，所述连接座位于所述两个侧部之间。

优选地，所述连接座包括两个侧板和一个顶板，所述两个侧板间开设置并与所述顶板连接，所述顶板和所述顶部连接，所述连杆的另一端位于所述两个侧板之间，所述连杆的另一端和所述两个侧板通过所述第三枢轴连接。

优选地，所述敲击按摩机构还包括支撑块，其位于所述敲击件的下方，所述支撑块可和所述敲击件抵接。

优选地，所述支撑块包括凸起，所述敲击件包括底孔，所述凸起可插入所述底孔。

本申请还提供了一种按摩器，包括：所述敲击按摩机构和摆动组件。所述摆动组件和所述主动部件连接，所述摆动组件可被所述主动部件带动并绕所述第二枢轴往复摆动，所述摆动组件用于抵顶用户的脚底。

优选地，所述摆动组件包括：摆动壳体、按摩头和弹性件。所述摆动壳体和所述主动部件连接，所述摆动壳体包括第二滑道，所述摆动壳体可被所述主动部件带动并绕所述第二枢轴往复摆动。所述按摩头嵌设于所述第二滑道并可沿所述第二滑道往复运动，所述按摩头可被所述摆动壳体带动并绕所述第二枢轴往复摆动，所述按摩头用于抵顶用户的脚底。所述弹性件位于所述按摩头和所述主动部件之间，所述弹性件两端分别顶抵所述按摩头和所述主动部件，所述弹性件用于在所述按摩头上产生弹力，所述弹力的方向为自所述主动部件朝向所述按摩头。

本申请的有益效果在于：通过设置壳体、敲击件、连杆和主动部件。让壳体供用户的脚踩踏。在壳体设置第一滑道。让连杆的一端和敲击件通过第一枢轴连接。让主动部件和壳体通过第二枢轴连接，且让主动部件和连杆的另一端通过第三枢轴连接，且第一枢轴、第二枢轴和第三枢轴大致平行，这样主动部件绕第二枢轴往复摆动时，主动部件可以通过连杆带动敲击件沿第一滑道往复运动以敲击用户的脚底，从而在用户的脚底产生敲击的按摩效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请较佳的实施例并配合附图对本申请进行详细说明。

附图说明

图1是本申请一实施例中，敲击按摩机构局部剖视图；

图2是本申请一实施例中，图1未剖状态的A-A向剖视图；

图3是本申请一实施例中，图1未剖状态的B-B向剖视图；

图4是本申请一实施例中，主动部件、连杆、第三枢轴和衬垫的分解图；

图5是本申请另一实施例中，按摩器的局部剖视图；

图6是本申请另一实施例中，图5的C向放大图。

其中，附图标记：

1 敲击按摩机构

10 壳体

100 第一滑道

11 敲击件

110 底孔

12 连杆

13 主动部件

130 摇块

1300 顶部

1301 侧部

131 连接座

1310 顶板

1311 侧板

14 支撑块

140 凸起

15 第一枢轴

16 第二枢轴

17 第三枢轴

18 衬垫

2 按摩器

20 机壳

21 滚轮

22 转动轴

23 偏心轮

24 前连杆

25 摆动组件

26 第四枢轴

250 摆动壳体

2500 阻挡部

2501 第二滑道

251 按摩头

252 弹性件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所公开的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于包覆不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请同时参考图1和图2，在一实施例中提供了一种敲击按摩机构1，包括：壳体10、敲击件11、连杆12、主动部件13、支撑块14、第一枢轴15、第二枢轴16和第三枢轴17。壳体10用于供用户的脚踩踏。例如用户的脚可以踩踏在壳体10的顶面上。壳体10包括第一滑道100。壳体10可以大致呈长方体形状，壳体10相对地面静止。敲击件11可沿第一滑道100往复运动，敲击件11用于敲击用户的脚底。例如，敲击件11可沿第一滑道100参照图1中的箭头b往复运动。连杆12、主动部件13、第一枢轴15和第三枢轴17可以位于壳体10内，以避免其运动时和用户的脚底接触而损伤脚底。

请同时参考图1和图2，敲击件11的形状可以是带圆头的圆柱形状，敲击件11的圆头用于和脚底接触。第一滑道100为管道，敲击件11穿设于第一滑道100。第一滑道100的横截面形状可以是圆形、方形或其他多边形状。例如，第一滑道100可以是自壳体10内顶面向下延伸出的圆管，第一滑道100可以和壳体10一体成型设置。第一滑道100可以垂直于地面设置，以便敲击件11可沿第一滑道100竖直上下往复移动。第一滑道100的长度可以比敲击件11的长度短。第一滑道100的内径和敲击件11的外径可以大致相同。

请同时参考图1和图2，连杆12的一端和敲击件11通过第一枢轴15连接。连杆12的形状可以是板状，第一枢轴15可以垂直于连杆12设置。第一枢轴15可以和敲击件11的下部连接，第一枢轴15可以位于第一滑道100的下方。主动部件13和壳体10通过第二枢轴16连接，主动部件13和连杆12的另一端通过第三枢轴17连接，主动部件13可绕第二枢轴16往复摆动。例如，主动部件13可绕第二枢轴16参照图1中的箭头a往复摆动。

请同时参考图1和图2，第一枢轴15、第二枢轴16和第三枢轴17大致平行。第一枢轴15、第二枢轴16和第三枢轴17可以是大致平行但不共面设置。主动部件13自身可往复摆动，其作用在于驱动连杆12，主动部件13绕第二枢轴16如何实现往复摆动可以参照后续实施例。第一枢轴15、第二枢轴16和第三枢轴17可以垂直于壳体10的侧壁，第一枢轴15的中心轴线可以位于第二枢轴16的中心轴线的上方，第二枢轴16的中心轴线可以位于第三枢轴17的中心轴线的上方。第一枢轴15、第二枢轴16和第三枢轴17可以是销钉、销轴、圆柱或其他能让被其连接的部件以低副形成可以相对转动的零件。

如图1所示，支撑块14位于敲击件11的下方，支撑块14可和敲击件11抵接。支撑块14可以是长方体壳状。敲击件11在运动时包括最高点位置和最低点位置，通过将支撑块14布置在敲击件11下方的合适位置，让敲击件11在运动到最低点位置时，让支撑块14和敲击件11的底部抵接，以便让支撑块14承载敲击件11在最低位置(敲击件11是变加速度运动，在运动到最低位置时的加速度较大)时的部分冲击力，减轻敲击件11在最低位置时对第一枢轴15的冲击。

如图1所示，优选地，支撑块14包括凸起140，敲击件11包括底孔110，凸起140可插入底孔110。凸起140和底孔110的横截面可以是圆形，且凸起140和底孔110的直径可以大致相同。凸起140、敲击件11和第一滑道100可以大致同轴设置。

通过设置壳体10、敲击件11、连杆12和主动部件13。让壳体10供用户的脚踩踏。在壳体10设置第一滑道100。让连杆12的一端和敲击件11通过第一枢轴15连接。让主动部件13和壳体10通过第二枢轴16连接，且让主动部件13和连杆12的另一端通过第三枢轴17连接，且第一枢轴15、第二枢轴16和第三枢轴17大致平行，这样主动部件13绕第二枢轴16往复摆动时，主动部件13可以通过连杆12带动敲击件11沿第一滑道100往复运动以敲击用户的脚底，从而在用户的脚底产生敲击的按摩效果。

如图3所示，优选地，第一滑道100和敲击件11的数量均至少为两个，各个敲击件11分别穿设于各自对应的第一滑道100并可沿各自对应的第一滑道100往复运动。例如，各个敲击件11可以沿图3中的箭头b往复运动。连杆12的一端和至少两个敲击件11通过第一枢轴15连接。例如，第一滑道100和敲击件11的数量可以是两个。两个第一滑道100可以互相平行且垂直于地面设置，两个敲击件11也可以互相平行且垂直于地面设置。连杆12的一端可以位于两个敲击件11之间，例如，连杆12的一端可以位于两个敲击件11径向间距的中点，以便连杆12的一端在带动敲击件11时，将连杆12的驱动力均匀地分布到两个敲击件11上，避免两个敲击件11受到来自连杆12的驱动力不一致。

如图4所示，优选地，主动部件13包括摇块130和连接座131，摇块130和壳体10(壳体10请参考图1，下同)通过第二枢轴16连接。摇块130和第二枢轴16可以一体成型设置。连接座131的一端和摇块130连接，连接座131的另一端和连杆12的另一端通过第三枢轴17连接。连接座131的一端和摇块130可以通过螺接、铆接、胶结或一体成型的方式连接。

如图4所示，优选地，摇块130包括顶部1300和两个侧部1301，第二枢轴16的数量为两个，两个侧部1301间开设置并与顶部1300连接，两个侧部1301和壳体10(壳体10请参考图1，下同)分别通过各自对应的第二枢轴16连接，连接座131与顶部1300连接，连接座131位于两个侧部1301之间。顶部1300、两个侧部1301和两个第二枢轴16可以一体成型设置。侧部1301的形状可以是椭圆柱体，第二枢轴16可以垂直侧部1301的侧面设置，两个侧部1301可以互相平行设置。

如图4所示，连接座131包括两个侧板1311和一个顶板1310，两个侧板1311间开设置并与顶板1310连接。顶板1310和两个侧板1311可以通过焊接或一体成型的方式连接，两个侧板1311可以互相平行设置。顶板1310和顶部1300连接。顶板1310和顶部1300可以通过螺接、铆接或胶结的方式连接。连杆12的另一端位于两个侧板1311之间，连杆12的另一端和两个侧板1311通过第三枢轴17连接。第三枢轴17可以垂直侧板1311设置。连杆12的另一端可以位于两个侧板1311间距的中点位置。两个侧部1301间距的中点，两个侧板1311间距的中点以及两个敲击件11(敲击件11请参考图3，下同)径向间距的中点，这三个中点可以位于同一平面。连杆12的另一端可以套设于圆形的衬垫18，将衬垫18设置在在两侧板1311之间，再将第三枢轴17穿过衬垫18和两侧板1311，实现将连杆12的另一端和连接座131枢接。

如图5所示，在另一实施例还提供了一种按摩器2，包括：机壳20、滚轮21、转动轴22、偏心轮23、前连杆24、前述实施例中的敲击按摩机构1和摆动组件25。摆动组件25和主动部件13连接。摆动组件25和主动部件13可以通过螺接、铆接或胶结的方式连接。摆动组件25可被主动部件13带动并绕第二枢轴16(第二枢轴16请参考图2，下同)往复摆动，摆动组件25用于抵顶用户的脚底。

请同时参考图5和图6，滚轮21、转动轴22、偏心轮23、前连杆24、敲击按摩机构1和摆动组件25可以设置于机壳20内。滚轮21和转动轴22可以位于敲击按摩机构1的一侧。滚轮21和转动轴22同轴设置，偏心轮23的旋转中心位于转动轴22的中心轴线。偏心轮23的端面可以和滚轮21的端面抵接且相互固定，例如，偏心轮23可以和滚轮21一体成型设置，偏心轮23的直径小于滚轮21的直径。前连杆24的一端和偏心轮23可转动连接(即前连杆24的一端可绕偏心轮23转动)。例如，前连杆24的一端可套设于偏心轮23。前连杆24的另一端和主动部件13枢接。例如，前连杆24的另一端和主动部件13可以通过第四枢轴26枢接，第一枢轴15、第二枢轴16(第二枢轴16请参考图2，下同)、第三枢轴17、转动轴22和第四枢轴26可以大致平行设置。第四枢轴26可以位于主动部件13偏向前连杆24的一侧。转动轴22可以被电机带动以驱动滚轮21转动。滚轮21的滚动方向可以是沿图5中的箭头d。滚轮21通过转动以按摩用户脚底，例如按摩用户脚底的前部。滚轮21的转速可以是每分钟转动25圈。滚轮21转动时可带动偏心轮23绕转动轴22转动，偏心轮23可带动前连杆24往复运动。前连杆24往复运动的方向可以是沿图5中的箭头c。进而前连杆24可以带动主动部件13往复摆动。主动部件13可以沿图6中的箭头a往复摆动。

请同时参考图5和图6，滚轮21、偏心轮23、前连杆24、敲击按摩机构1和摆动组件25可以设置两组，以分别供左脚和右脚按摩，转动轴22可以同时驱动左右两侧的滚轮21。让摆动组件25抵顶用户的脚底，这样主动部件13在摆动时，既可以带动摆动组件25通过往复摆动的方式按摩脚底一个区域(例如搓揉按摩用户脚底足弓区域)，同时可以带动敲击件11沿第一滑道100往复运动(例如，敲击件11可沿图6中的箭头b往复移动)以敲击的方式按摩脚底的另一个区域(例如敲击按摩用户脚底后部)，以在用户脚底的不同区域同时分别达到搓揉和敲击的按摩效果。

如图6所示，优选地，摆动组件25包括：摆动壳体250、按摩头251和弹性件252。摆动壳体250和主动部件13连接。摆动壳体250和主动部件13可以通过螺接、铆接或胶结的方式连接。摆动壳体250可以是半圆形，摆动壳体250的半圆形部位形状可以和用户脚底的足弓形状大致贴合。摆动壳体250包括阻挡部2500和第二滑道2501，摆动壳体250可被主动部件13带动并绕第二枢轴16(第二枢轴16请参考图2，下同)往复摆动。摆动壳体250往复摆动的方向可以是图6中箭头a。第二滑道2501可以是摆动壳体250的半圆形部向下延伸出的圆管，阻挡部2500、第二滑道2501和摆动壳体250可以一体成型设置。

如图6所示，按摩头251嵌设于第二滑道2501并可沿第二滑道2501往复运动，按摩头251可被摆动壳体250带动并绕第二枢轴16(第二枢轴16请参考图2，下同)往复摆动，按摩头251用于抵顶用户的脚底，阻挡部2500用于阻止按摩头251从远离主动部件13的方向脱离摆动壳体250。阻挡部2500可以是第二滑道2501的末端面，可以在按摩头251底端设置径向向外延伸出的凸缘，凸缘的直径比第二滑道2501的内径大，以便按摩头251在沿第二滑道2501向远离主动部件13的方向运动时，按摩头251底端可被阻挡部2500阻挡，使得按摩头251不能从远离主动部件13的方向脱离摆动壳体250。

如图6所示，按摩头251可以是中空的带圆头的圆柱形状，按摩头251的圆头用于和脚底接触，弹性件252的一端可以伸入到按摩头251内部并和按摩头251抵接。按摩头251和第二滑道2501的数量可以是3个，3个按摩头251可以互相平行设置，3个第二滑道2501可以互相平行且沿摆动壳体250的径向并排设置。按摩头251和敲击件11可以间隔设置，按摩头251可以用于按摩用户脚底的中部，敲击件11可以用于按摩用户的脚底后部。

如图6所示，在壳体10的顶壁可以设置开口，按摩头251可以通过壳体10的顶壁上的开口外露。弹性件252位于按摩头251和主动部件13之间，弹性件252两端分别顶抵按摩头251和主动部件13，弹性件252用于在按摩头251上产生弹力，弹力的方向为自主动部件13朝向按摩头251。弹性件252可以是压缩弹簧，按摩头251在和用户的脚底接触时，弹性件252可以被压缩而产生弹力。

如图6所示，在按摩头251和主动部件13之间设置弹性件252，可以在按摩头251跟随主动部件13往复摆动的同时，让按摩头251沿第二滑道2501往复移动，相比于按摩头251相对于摆动壳体250不可往复移动而言，按摩头251和弹性件252配合后并沿第二滑道2501往复移动，可以让按摩头251在摆动时随着脚底形状变化而往复伸缩变化，使得按摩头251在往复摆动时可以和脚底保持充分接触，同时通过弹性件252的缓冲作用，让按摩头251在往复摆动的同时进行伸缩，可以给用户更加柔软的按摩触感。

以上对本申请实施例所提供的敲击按摩机构及按摩器进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有所改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制，凡依据本申请的精神与技术思想所做的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种敲击按摩机构，其特征在于，包括：

壳体，其用于供用户的脚踩踏，所述壳体包括第一滑道；

敲击件，其可沿所述第一滑道往复运动，所述敲击件用于敲击用户的脚底；

连杆，其一端和所述敲击件通过第一枢轴连接；以及

主动部件，其和所述壳体通过第二枢轴连接，所述主动部件和所述连杆的另一端通过第三枢轴连接，所述主动部件可绕所述第二枢轴往复摆动，所述第一枢轴、所述第二枢轴和所述第三枢轴大致平行。

2.根据权利要求1所述的敲击按摩机构，其特征在于，所述第一滑道为管道，所述敲击件穿设于所述第一滑道。

3.根据权利要求2所述的敲击按摩机构，其特征在于，所述第一滑道和所述敲击件的数量均至少为两个，各个所述敲击件分别穿设于各自对应的所述第一滑道并可沿各自对应的所述第一滑道往复运动，所述连杆的一端和所述至少两个敲击件通过所述第一枢轴连接。

4.根据权利要求1所述的敲击按摩机构，其特征在于，所述主动部件包括摇块和连接座，所述摇块和所述壳体通过所述第二枢轴连接，所述连接座的一端和所述摇块连接，所述连接座的另一端和所述连杆的另一端通过所述第三枢轴连接。

5.根据权利要求4所述的敲击按摩机构，其特征在于，所述摇块包括顶部和两个侧部，所述第二枢轴的数量为两个，所述两个侧部间开设置并与所述顶部连接，所述两个侧部和所述壳体分别通过各自对应的所述第二枢轴连接，所述连接座与所述顶部连接，所述连接座位于所述两个侧部之间。

6.根据权利要求5所述的敲击按摩机构，其特征在于，所述连接座包括两个侧板和一个顶板，所述两个侧板间开设置并与所述顶板连接，所述顶板和所述顶部连接，所述连杆的另一端位于所述两个侧板之间，所述连杆的另一端和所述两个侧板通过所述第三枢轴连接。

7.根据权利要求1所述的敲击按摩机构，其特征在于，还包括支撑块，其位于所述敲击件的下方，所述支撑块可和所述敲击件抵接。

8.根据权利要求7所述的敲击按摩机构，其特征在于，所述支撑块包括凸起，所述敲击件包括底孔，所述凸起可插入所述底孔。

9.一种按摩器，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8任一项所述的敲击按摩机构；以及

摆动组件，其和所述主动部件连接，所述摆动组件可被所述主动部件带动并绕所述第二枢轴往复摆动，所述摆动组件用于抵顶用户的脚底。

10.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于，所述摆动组件包括：

摆动壳体，其和所述主动部件连接，所述摆动壳体包括第二滑道，所述摆动壳体可被所述主动部件带动并绕所述第二枢轴往复摆动；

按摩头，其嵌设于所述第二滑道并可沿所述第二滑道往复运动，所述按摩头可被所述摆动壳体带动并绕所述第二枢轴往复摆动，所述按摩头用于抵顶用户的脚底；以及

弹性件，其位于所述按摩头和所述主动部件之间，所述弹性件两端分别顶抵所述按摩头和所述主动部件，所述弹性件用于在所述按摩头上产生弹力，所述弹力的方向为自所述主动部件朝向所述按摩头。

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