CN110638617A - 一种推拿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种推拿装置包括支撑板(100)，其开设有弧形导槽(101)；第一电机(200)，其与所述支撑板(100)固定；揉捏部(300)，其通过第一电机(200)的输出轴(201)驱动而同时控制第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)同向或异响摆动而揉捏用户的患处。本发明通过上述方式可利用一个第一电机(200)同时驱动三个揉捏杆，并且三个揉捏杆的可同向或异向摆动而作用于用户的患处，从而可模仿推拿手法中的顶、推、摁、捏、搓揉等手法，实现疏通用户经络，促进血液循环，用户仅需将本发明放置在患处即可起到和人手一样的半自动推拿效果。

Description

一种推拿装置
技术领域
本发明涉及一种健康用具，特别是涉及一种可随意按摩用户的半自动的推拿装置。
背景技术
推拿是中国传统医疗文化的瑰宝。其中，推拿手法有很多。但是由于人体受力和发力的特性，很多人无法自己给自己按摩，而是需要他人来按摩。因此，市面上很多的按摩器都可辅助用户按摩。
目前市面大致有两种按摩器，一种为振动式按摩器，其按摩效果通常只停留在表皮而无法到达用户经络，按摩久了也达不到放松、舒筋活血的效果；另一种为往复运动式按摩，其主要是通过简单的活塞往复运动而实现对于用户穴位的击打。但是其也无法真正发挥传统推拿手法中的顶、推、摁、捏、搓揉等手法。
因此，目前亟需一种具有更好理疗效果的推拿装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有更好理疗效果的推拿装置。
本发明一种推拿装置，包括
支撑板，其开设有弧形导槽；
第一电机，其与所述支撑板固定；
揉捏部，其通过第一电机的输出轴驱动而同时控制第一揉捏杆、第二揉捏杆、第三揉捏杆同向或异响摆动而揉捏用户的患处。
本发明一种推拿装置，其中所述揉捏部包括第一链轮、链条、第二链轮、第一轴、第一连杆、第一销轴、第二揉捏杆、第二销轴、第二连杆、第二轴、第三销轴、第一揉捏杆、第四销轴、第三揉捏杆、第三轴；所述第一电机的输出轴与所述第一链轮同轴固定，所述第一链轮通过链条与所述第二链轮链条传动，所数第二链轮与第一轴同轴固定，所述第一轴通过轴承安装在所述支撑板上，所述第一轴与所述第一连杆的一端固定，所述第一连杆的另一端通过第一销轴与所述第二揉捏杆的中部铰链连接，所述第二揉捏杆为L型杆，第二揉捏杆的一端与用户接触，第二揉捏杆的另一端通过第三销轴与所述第一揉捏杆铰链连接，所述第二揉捏杆的弯折处通过第二销轴与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第二轴固定，所述第二轴通过轴承安装在所述支撑板上；
所述第一揉捏杆为L型杆，所述第一揉捏杆通过沿所述弧形导槽往复引动的第三销轴沿所述弧形导槽移动，所述第一揉捏杆的一端与用户接触，所述第一揉捏杆的另一端通过第四销轴与所述第三揉捏杆铰链连接，所述第三揉捏杆的一端与用户接触，所述第三揉捏杆的另一端与第三轴固定，所述第三轴通过轴承安装在所述支撑板上。
本发明一种推拿装置，其中所述第一揉捏杆、第二揉捏杆、第三揉捏杆的与用户接触的一端均配置有按摩球机构，所述按摩球机构包括第一限位环、第二限位环、第一弹簧、限位板、伸缩杆、按摩球，所述第一揉捏杆、第二揉捏杆、第三揉捏杆的其中一个或多个的中部同轴固定有第一限位环，所述第一揉捏杆、第二揉捏杆、第三揉捏杆的其中一个或多个的靠近用户的一端同轴固定有第二限位环，所述第一限位环和第二限位环之间设有限位板，所述限位板与第一弹簧的一端固定，所述第一弹簧的另一端与所述第一限位环固定，所述限位板与所述伸缩杆的一端同轴固定，所述伸缩杆的另一端与所述按摩球固定。
本发明一种推拿装置，其中所述按摩球由橡胶制成。
本发明一种推拿装置，其中所述按摩球由乳胶制成。
本发明一种推拿装置，其中所述按摩球包括球状壳体，所述球状壳体内充满填充液，所述球状壳体由橡胶制成。
本发明一种推拿装置，其中所述支撑板的远离用户的方向配置有手柄。
本发明一种推拿装置，其中所述支撑板外环绕有外壳体，所述外壳体与所述支撑板固定，所述外壳体朝向用户一侧设有开口。
本发明一种推拿装置与现有技术不同之处在于本发明通过上述方式可利用一个第一电机同时驱动三个揉捏杆，并且三个揉捏杆的可同向或异向摆动而作用于用户的患处，从而可模仿推拿手法中的顶、推、摁、捏、搓揉等手法，实现疏通用户经络，促进血液循环，用户仅需将本发明放置在患处即可起到和人手一样的半自动推拿效果。
下面结合附图对本发明的一种推拿装置作进一步说明。
附图说明
图1是一种推拿装置的第一运动状态的主视图；
图2是一种推拿装置的第二运动状态的主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的局部放大图；
图5是图4的运动状态变化图。
具体实施方式
如图1～5所示，参见图1、2、3，本发明一种推拿装置包括
支撑板100，其开设有弧形导槽101；
第一电机200，其与所述支撑板100固定；
揉捏部300，其通过第一电机200的输出轴201驱动而同时控制第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323同向或异响摆动而揉捏用户的患处。
本发明通过上述方式可利用一个第一电机200同时驱动三个揉捏杆，并且三个揉捏杆的可同向或异向摆动而作用于用户的患处，从而可模仿推拿手法中的顶、推、摁、捏、搓揉等手法，实现疏通用户经络，促进血液循环，用户仅需将本发明放置在患处即可起到和人手一样的半自动推拿效果。
更具体地说，所述揉捏部300包括第一链轮301、链条302、第二链轮303、第一轴304、第一连杆305、第一销轴306、第二揉捏杆322、第二销轴307、第二连杆308、第二轴309、第三销轴310、第一揉捏杆321、第四销轴311、第三揉捏杆323、第三轴312；所述第一电机200的输出轴201与所述第一链轮301同轴固定，所述第一链轮301通过链条302与所述第二链轮303链条传动，所数第二链轮303与第一轴304同轴固定，所述第一轴304通过轴承安装在所述支撑板100上，所述第一轴304与所述第一连杆305的一端固定，所述第一连杆305的另一端通过第一销轴306与所述第二揉捏杆322的中部铰链连接，所述第二揉捏杆322为L型杆，第二揉捏杆322的一端与用户接触，第二揉捏杆322的另一端通过第三销轴310与所述第一揉捏杆321铰链连接，所述第二揉捏杆322的弯折处通过第二销轴307与所述第二连杆308的一端铰链连接，所述第二连杆308的另一端与所述第二轴309固定，所述第二轴309通过轴承安装在所述支撑板100上；
所述第一揉捏杆321为L型杆，所述第一揉捏杆321通过沿所述弧形导槽101往复引动的第三销轴310沿所述弧形导槽101移动，所述第一揉捏杆321的一端与用户接触，所述第一揉捏杆321的另一端通过第四销轴311与所述第三揉捏杆323铰链连接，所述第三揉捏杆323的一端与用户接触，所述第三揉捏杆323的另一端与第三轴312固定，所述第三轴312通过轴承安装在所述支撑板100上。
本发明通过第一电机200的转动而通过第一链轮301、链条302、第二链轮303来带动第一连杆305转动，再通过由第二揉捏杆322、第二连杆308、第一连杆组成的曲柄连杆结构而实现第二揉捏杆322的一端可弧形地移动；并且，由于L型的第二揉捏杆322的另一端可带动第一揉捏杆321沿所述弧形导槽101移动，从而使第一揉捏杆321在第二揉捏杆322往复摆动时，可随之进行同向或异向的摆动；而第一揉捏杆321的摆动可带动第三揉捏杆323的摆动，致使第三揉捏杆323也可与所述第二揉捏杆322之间相对地同向或异向地摆动，并且，由于第一揉捏杆321是沿所述弧形导槽101滑动地，因此，第一揉捏杆321和第三揉捏杆323之间可相对地同向摆动，也可异向摆动，其可由弧形导槽101的弧度决定。也就是说，一个第一电机200的转动可同时让第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323同向或异响摆动而揉捏用户的患处，从而避免三个电机分别带动第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323所需的成本，实现一机三用。并且，由于第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323两两之间的相对摆动和相向摆动时均可出现的，从而可实现推拿中的从而可模仿推拿手法中的顶、推、摁、捏、搓揉等手法，实现疏通用户经络，促进血液循环。
其中，所述“所述第一连杆305的另一端通过第一销轴306与所述第二揉捏杆322的中部铰链连接”是将第一销轴306作为铰链；其中所述“所述第二揉捏杆322的弯折处通过第二销轴307与所述第二连杆308的一端铰链连接”是通过第二销轴307作为铰链。
其中，所述第一链轮301、链条302、第二链轮303可被传动带、带轮替换，此处不赘述。
如图1、2所示，图中，通过三个杆的共同实现的答复度摆动中，可让用户的作出微微倾斜的随动，就是推拿手法中的推，而在三个杆的小幅度的相反方向的摆动中，可实现推拿手法中的捏、揉等动作。
本发明相比于传统的震动式的按摩器具有更多的推拿手法，而相比于传统的单一推拿手法的按摩器而言，本发明通过三个杆相同方向的摆动和相反方向的摆动，特别是随机出现的两个杆之间的相反方向的摆动，可模拟出更多的推拿手法，即，同时用多个手法共同作用于患处，实现按摩效果的提升，而达到打通经络，活血化瘀，舒筋活络等功效。
其中，图中的每个杆体的具体尺寸可根据用户的实际需要而通过本领域技术人员进行相应的调整。本发明的附图中，为了避免技术抄袭而适当地调整了部分杆体的尺寸，但是不影响技术原理。
更具体地说，参见图4、5，所述第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323的与用户接触的一端均配置有按摩球机构400，所述按摩球机构400包括第一限位环402、第二限位环403、第一弹簧404、限位板405、伸缩杆406、按摩球407，所述第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323的其中一个或多个的中部同轴固定有第一限位环402，所述第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323的其中一个或多个的靠近用户的一端同轴固定有第二限位环403，所述第一限位环402和第二限位环403之间设有限位板405，所述限位板405与第一弹簧404的一端固定，所述第一弹簧404的另一端与所述第一限位环402固定，所述限位板405与所述伸缩杆406的一端同轴固定，所述伸缩杆406的另一端与所述按摩球407固定。
本发明通过上述按摩球机构可通过按摩球407和第一弹簧404实现对于患处的柔性挤压，从而适应于更多体型、更多用户的部位。其中，所述第一限位环402和第二限位环403可限定按摩球407的最大移动距离，并且，按摩球可随意移动。
其中，所述伸缩杆406配置在所述第二限位环403内并可沿其内孔移动。
其中，所述限位板405沿所述第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323的其中一个移动，其中，所述所述第一揉捏杆321、第二揉捏杆322、第三揉捏杆323是中空的筒状体。
更具体地说，所述按摩球407由橡胶制成。
当然，本发明的一种变形还可为：所述按摩球407由乳胶制成。
当然，本发明的一种变形还可为：所述按摩球407包括球状壳体，所述球状壳体内充满填充液，所述球状壳体由橡胶制成。
本发明通过由填充液填充的橡胶球来作为按摩球407，相比于纯橡胶制成的按摩球407可实现更好的形变量和形变效果，而实现更加柔和的按摩，并且，填充液的密度可大于橡胶，通过填充液填充的橡胶球可起到配重的作用，从而增加按摩的强度。
其中，所述填充液可为水、盐水、水银。
更具体地说，所述支撑板100的远离用户的方向配置有手柄102。
本发明通过上述手柄102可方便用户的握持。
更具体地说，所述支撑板100外环绕有外壳体，所述外壳体与所述支撑板固定，所述外壳体朝向用户一侧设有开口。
本发明通过上述外壳体可保护本发明的连杆结构的工作不被外界干扰，并且，外壳体的开口可保证三个杆体对于用户的按摩不被干扰。本发明对于外壳体的形状不做限定，因此，图中未标出。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种推拿装置，其特征在于：包括
支撑板(100)，其开设有弧形导槽(101)；
第一电机(200)，其与所述支撑板(100)固定；
揉捏部(300)，其通过第一电机(200)的输出轴(201)驱动而同时控制第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)同向或异响摆动而揉捏用户的患处。
2.根据权利要求1所述的一种推拿装置，其特征在于：所述揉捏部(300)包括第一链轮(301)、链条(302)、第二链轮(303)、第一轴(304)、第一连杆(305)、第一销轴(306)、第二揉捏杆(322)、第二销轴(307)、第二连杆(308)、第二轴(309)、第三销轴(310)、第一揉捏杆(321)、第四销轴(311)、第三揉捏杆(323)、第三轴(312)；所述第一电机(200)的输出轴(201)与所述第一链轮(301)同轴固定，所述第一链轮(301)通过链条(302)与所述第二链轮(303)链条传动，所数第二链轮(303)与第一轴(304)同轴固定，所述第一轴(304)通过轴承安装在所述支撑板(100)上，所述第一轴(304)与所述第一连杆(305)的一端固定，所述第一连杆(305)的另一端通过第一销轴(306)与所述第二揉捏杆(322)的中部铰链连接，所述第二揉捏杆(322)为L型杆，第二揉捏杆(322)的一端与用户接触，第二揉捏杆(322)的另一端通过第三销轴(310)与所述第一揉捏杆(321)铰链连接，所述第二揉捏杆(322)的弯折处通过第二销轴(307)与所述第二连杆(308)的一端铰链连接，所述第二连杆(308)的另一端与所述第二轴(309)固定，所述第二轴(309)通过轴承安装在所述支撑板(100)上；
所述第一揉捏杆(321)为L型杆，所述第一揉捏杆(321)通过沿所述弧形导槽(101)往复引动的第三销轴(310)沿所述弧形导槽(101)移动，所述第一揉捏杆(321)的一端与用户接触，所述第一揉捏杆(321)的另一端通过第四销轴(311)与所述第三揉捏杆(323)铰链连接，所述第三揉捏杆(323)的一端与用户接触，所述第三揉捏杆(323)的另一端与第三轴(312)固定，所述第三轴(312)通过轴承安装在所述支撑板(100)上。
3.根据权利要求2所述的一种推拿装置，其特征在于：所述第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)的与用户接触的一端均配置有按摩球机构(400)，所述按摩球机构(400)包括第一限位环(402)、第二限位环(403)、第一弹簧(404)、限位板(405)、伸缩杆(406)、按摩球(407)，所述第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)的其中一个或多个的中部同轴固定有第一限位环(402)，所述第一揉捏杆(321)、第二揉捏杆(322)、第三揉捏杆(323)的其中一个或多个的靠近用户的一端同轴固定有第二限位环(403)，所述第一限位环(402)和第二限位环(403)之间设有限位板(405)，所述限位板(405)与第一弹簧(404)的一端固定，所述第一弹簧(404)的另一端与所述第一限位环(402)固定，所述限位板(405)与所述伸缩杆(406)的一端同轴固定，所述伸缩杆(406)的另一端与所述按摩球(407)固定。
4.根据权利要求3所述的一种推拿装置，其特征在于：所述按摩球(407)由橡胶制成。
5.根据权利要求3所述的一种推拿装置，其特征在于：所述按摩球(407)由乳胶制成。
6.根据权利要求3所述的一种推拿装置，其特征在于：所述按摩球(407)包括球状壳体，所述球状壳体内充满填充液，所述球状壳体由橡胶制成。
7.根据权利要求6所述的一种推拿装置，其特征在于：所述支撑板(100)的远离用户的方向配置有手柄(102)。
8.根据权利要求7所述的一种推拿装置，其特征在于：所述支撑板(100)外环绕有外壳体，所述外壳体与所述支撑板固定，所述外壳体朝向用户一侧设有开口。
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