CN108567566B - 四指反关节按摩机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种四指反关节按摩机构，包括底座，四指反关节按摩机构设有手部支撑板，手部支撑板固定在底座上，手部支撑板包括手指支撑部；四指反关节按摩机构还包括四指反关节运动模块，四指反关节运动模块包括可打开的第一活动上盖，第一活动上盖位于手指支撑部的上方，第一活动上盖与手指支撑部之间形成容纳手指的空腔；第一活动上盖上设有指尖固定部；底座上设有支撑块，第一活动上盖铰接在支撑块上，四指反关节按摩机构还设有驱动模块，驱动模块与第一活动上盖连接并驱动第一活动上盖转动。本发明设置四指反关节运动模块，在第一活动上盖上设有指尖固定部，可固定指尖，带动四指反关节运动，从而舒缓四指关节，通经活脉。

Description

四指反关节按摩机构
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种四指反关节按摩机构。
背景技术
中医的经络学说告诉我们，人的五指指尖各有经穴，各穴位又分别对应人体内不同的内脏器官。人们可以通过揉捏手指上的穴位，检查自身内脏器官的健康状况。按摩的方法是：用一只手的拇指和食指捏住另一只手的手指尖，然后反复地进行按压。经常对身体按摩，可以消除疲劳。用手指按摩人体的穴位，由于按摩的时间较长，按摩者的手指比较疲劳；另外，由于手指的指甲直接按压皮肤，指甲很容易伤害皮肤，按摩后常常在皮肤上留下很深的指甲伤痕，不利于皮肤的健康，特别是小孩的皮肤；使用按摩器按摩已成为人们按摩穴位治疗疾病和消除疲劳的需要。
现有技术中的按摩器，多数依靠震动的方式来对人体进行按摩，按摩方式单一，其不能模拟人手灵活的按摩手法，使得按摩效果大打折扣，另一方面，手部的多个部位都是弧形状的，现有技术中的按摩器只能单点式的按摩，无法对手指进行有效按摩，按摩效果较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种四指反关节按摩机构，旨在解决现有技术中的手部按摩器舒适度较低，无法对四指反关节运动的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种四指反关节按摩机构，包括底座，所述四指反关节按摩机构设有手部支撑板，所述手部支撑板固定在所述底座上，所述手部支撑板包括手指支撑部；所述四指反关节按摩机构还包括四指反关节运动模块，所述四指反关节运动模块包括可打开的第一活动上盖，所述第一活动上盖位于所述手指支撑部的上方，所述第一活动上盖与所述手指支撑部之间形成容纳手指的空腔；所述第一活动上盖上设有指尖固定部；所述底座上设有支撑块，所述第一活动上盖铰接在所述支撑块上，所述四指反关节按摩机构还设有驱动模块，所述驱动模块与所述第一活动上盖连接并驱动所述第一活动上盖转动。
优选地，所述第一活动上盖包括盖体及固定于所述盖体下方的手指支撑杆，所述指尖固定部位于所述手指支撑杆上；所述第一活动上盖内设有第一缓冲件，所述第一缓冲件粘接在所述盖体内。
优选地，所述手部支撑板和所述底座间设有支撑板，所述第一活动上盖的一端铰接在所述支撑块上，另一端铰接在所述支撑板上。
优选地，所述驱动模块包括驱动电机、蜗杆、蜗轮和驱动杆，所述驱动电机固定在所述支撑块上，蜗杆与驱动电机同轴并固定在驱动电机的输出轴上，所述蜗轮套设在销轴上并与蜗杆啮合，所述驱动杆与所述支撑块经销轴铰接，所述销轴可转动地连接在所述支撑块上，所述销轴与所述驱动杆连接，所述驱动杆与所述第一活动上盖连接。
优选地，所述四指反关节按摩机构还包括第一活动上盖最大开合角度控制部件，所述第一活动上盖开合角度控制部件设于所述驱动杆上。
优选地，所述第一活动上盖最大开合角度控制部件包括控制杆，所述控制杆呈L形，包括横直边和竖直边；所述驱动杆还设有用于插入所述控制杆的横直边的横直边插入口及用于固定所述控制杆的竖直边的多个并排布置的限位槽，所述控制杆的竖直边置于不同的限位槽内时，所述控制杆的横直边从所述横直边插入口中探出的长度不同；所述四指反关节按摩机构上设有相对支撑块位置固定的横直边限位部，当所述第一活动上盖打开后，所述横直边的端部只在最大开合角度时抵靠在所述横直边限位部上。
优选地，所述四指反关节按摩机构还包括掌部固定模块，所述掌部固定模块包括第二活动上盖，所述手部支撑板包括手掌支撑部，所述第二活动上盖位于所述手掌支撑部上方，所述第二活动上盖与所述手掌支撑部之间形成容纳掌部的空腔；所述第二活动上盖的内壁上设有磁铁阵列。
优选地，所述掌部固定模块包括粘接在所述第二活动上盖内的第二缓冲件。
优选地，所述第二活动上盖的内侧设有磁块。
优选地，所述手部支撑板的底部设有电机固定架，所述电机固定架上设有固定槽，所述固定槽内设有震动电机。
如上所述，本发明涉及的四指反关节按摩机构，具有以下有益效果：本发明设置四指反关节运动模块，在第一活动上盖上设有指尖固定部，可固定指尖，带动四指反关节运动，从而舒缓四指关节，通经活脉。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为手部支撑板的结构示意图。
图5为掌部固定模块的结构示意图。
图6为图5的爆炸图。
图7为四指反关节运动模块的结构示意图。
图8为图7的爆炸图。
图9为本发明的结构示意图。
图10为图9中B处的放大图。
元件标号说明
1 壳体
11 底座
12 侧盖
13 支撑板
14 支撑柱
15 支撑块
16 横直边限位部
2 手部支撑板
21 手指支撑部
22 手掌支撑部
23 红外灯
24 灯孔
25 电机固定架
251 固定槽
252 震动电机
253 翼缘
26 手指导向柱
261 四指导向柱
262 拇指导向柱
3 四指反关节运动模块
31 第一活动上盖
311 指尖固定部
312 盖体
313 手指支撑杆
314 第一缓冲件
32 驱动模块
321 驱动电机
322 蜗杆
323 蜗轮
324 驱动杆
325 销轴
326 控制杆
327 限位槽
328 横直边
329 竖直边
330 横直边插入口
4 掌部固定模块
41 第二活动上盖
42 磁铁阵列
43 第二缓冲件
44 磁块
5 控制模块
51 电源开关
52 执行开关
53 模式开关
54 可编程控制器
55 电池
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图2和图4所示，本发明提供一种四指反关节按摩机构，包括底座11，所述四指反关节按摩机构设有手部支撑板2，一种实施例中，所述手部支撑板2和所述底座11之间可设有支撑板13和支撑柱14，所述支撑板13分别与手部支撑板2、所述底座11固定连接，所述支撑柱14分别与手部支撑板2、所述底座11固定连接，所述支撑板13和所述支撑柱14用于支撑所述手部支撑板2，所述侧盖12可通过螺钉与所述手部支撑板2固定连接。所述手部支撑板2包括手指支撑部21和手掌支撑部22，手部支撑板2用于按摩时搁置手部，手指搁置在手指支撑部21，手掌搁置在手掌支撑部22。
如图2、图7和图8所示，本发明提供的四指反关节按摩机构还包括四指反关节运动模块3，所述四指反关节运动模块3包括可打开的第一活动上盖31，所述第一活动上盖31位于所述手指支撑部21的上方；所述第一活动上盖31上设有指尖固定部311。所述底座11上设有支撑块15，例如所述支撑块15通过螺钉或焊接等方式固定在所述底座11上，所述第一活动上盖31铰接在所述支撑块15上，使所述第一活动上盖31可打开或关闭。所述四指反关节运动模块3设有驱动模块32，所述驱动模块322与所述第一活动上盖31连接并驱动所述第一活动上盖31转动。所述四指反关节运动模块3工作时，手指的指尖部位固定在指尖固定部311上，当所述第一活动上盖31转动时，指尖固定部311上带动四指转动进行反关节运动，而手掌部分继续搁置在手部支撑板2上。
如图2、图7和图8所示，优选地，所述第一活动上盖31包括盖体312及固定于所述盖体312下方的手指支撑杆313，所述指尖固定部311位于所述手指支撑杆313上，便于生产和装配，节约成本。所述第一活动上盖31内设有第一缓冲件314，例如，所述第一缓冲件314为海绵，所述第一缓冲件314粘接在所述盖体312内，使按摩机构能适应不同粗细的手指。如图2、图7和图8所示，优选地，所述第一活动上盖31的一端铰接在所述支撑块15上，另一端铰接在所述支撑板13上，使所述第一活动上盖31能可靠转动。
如图7和图8所示，优选地，所述驱动模块32包括驱动电机321、蜗杆322、蜗轮323和驱动杆324，所述驱动电机321固定在所述支撑块15上，蜗杆322与驱动电机321同轴并固定在驱动电机321的输出轴上，所述蜗轮323套设在销轴325上并与蜗杆322啮合，所述销轴325通过轴承可转动地连接在所述支撑块15上，所述销轴325与所述驱动杆324连接，所述驱动杆324与所述第一活动上盖31连接，例如，所述驱动杆324与所述第一活动上盖31通过螺钉连接。所述驱动电机321驱动所述蜗杆322同轴转动，所述蜗杆322带动所述蜗轮323转动，所述驱动杆324与所述涡轮323同轴转动。
如图7和图8所示，优选地，所述四指反关节按摩机构还包括第一活动上盖最大开合角度控制部件，所述第一活动上盖开合角度控制部件设于所述驱动杆324上，第一活动上盖最大开合角度控制部件用于控制所述第一活动上盖31打开的最大角度。一种实施方式中，所述第一活动上盖最大开合角度控制部件包括控制杆326，所述控制杆326呈L形，包括横直边328和竖直边329；所述驱动杆324还设有用于插入所述控制杆的横直边328的横直边插入口330及用于固定所述控制杆的竖直边329的多个并排布置的限位槽327，所述控制杆的竖直边329置于不同的限位槽327内时，所述控制杆的横直边328从所述横直边插入口330中探出的长度不同；所述四指反关节按摩机构上设有相对支撑块15位置固定的横直边限位部16，当所述第一活动上盖31打开后，所述横直边328的端部只在最大开合角度时抵靠在所述横直边限位部16上。相对支撑块15位置固定是指横直边限位部16相对于支撑块15的位置不会移动。例如，横直边限位部16可以设置在相对支撑块15上，或者设置在壳体1上的不动部位。
如图8、图9和图10所示，一种具体实施例中，所述限位槽327设有三个，当控制杆326的竖直边329位于左边的限位槽327中，控制杆326的横直边328伸出所述横直边插入口330的长度较短，当第一活动上盖31转动时，横直边328经较长的行程才抵靠至横直边限位部16，此时所述第一活动上盖31的最大开合角度为50°；当控制杆326的竖直边329位于中边的限位槽327中，控制杆326的横直边328伸出所述横直边插入口330的长度增加，当第一活动上盖31转动时，横直边328能活动的行程缩短即抵靠至横直边限位部16，所述第一活动上盖31的最大开合角度缩小为40°；当控制杆326的竖直边329位于右边的限位槽327中，控制杆326的横直边328伸出所述横直边插入口330的长度最长，当第一活动上盖31转动时，横直边328较容易抵靠至所述横直边限位部16上，此时所述第一活动上盖31的最大开合角度为30°。
如图5和图6所示，所述四指反关节按摩机构还包括掌部固定模块4，所述掌部固定模块4包括第二活动上盖41，所述第二活动上盖41位于手掌支撑部22上方，所述第二活动上盖41与所述掌部支撑部22之间形成容纳掌部的空腔。第二活动上盖41可通过活动连接杆连接在所述侧盖12上，即第二活动上盖41可上下移动，向上拉动所述第二活动上盖41，将手掌伸进去，然后向下按压所述第二活动上盖41。
如图5和图6所示，优选地，四指反关节按摩机构还包括掌部固定模块4，所述第二活动上盖41的内壁上设有磁铁阵列42，所述磁铁阵列42对应着手部掌背的位置，所述第二活动上盖5的内侧设有磁块44，所述磁块44设有两块，对应着腕部位置，所述磁铁阵列42和所述磁块44用于实现掌背磁疗功能。优选地，所述掌部固定模块4包括粘接在所述第二活动上盖41内的第二缓冲件43，例如海绵，使按摩机构能适应不同厚度的手掌。
如图2和图4所示，优选地，所述手部支撑板2上设有多个手指导向柱26，手指导向柱26包括一个拇指导向柱262和三个四指导向柱261，所述拇指导向柱262便于使用人员确定拇指位置，三个四指导向柱261便于使用人员确定食指、中指、无名指和小指的位置。
如图2和图3所示，优选地，所述手部支撑板2的底部设有电机固定架25，所述电机固定架25上设有固定槽251，所述固定槽251内设有震动电机252，当按摩结束时震动电机252转动，手部支撑板2会产生震动，从而实现人手震动放松功能。优选地，所述固定槽251的两端向外延伸形成翼缘253，所述翼缘253可通过螺钉固定在所述手部支撑板2的底部。
如图2和图3所示，优选地，所述手部支撑板2上设有多排灯孔24，多个红外灯23分布于相应的所述灯孔24内，红外灯23点亮后即可实现掌心红外理疗功能。
如图1和图2所示，本发明的四指反关节按摩机构可安装于按摩装置的壳体内，按摩装置一般设有控制四指反关节按摩机构工作模式和工作时间的控制模块。本发明四指反关节按摩机构的驱动电机321、震动电机252和红外灯23可与控制模块信号连接，从而由控制模块控制驱动电机321、震动电机252的运动方式及红外灯23的工作方式，来实现对于四指反关节的按摩。
具体地，所述控制模块5包括电源开关51、执行开关52、模式开关53、可编程控制器54和电池55，电源开关51、执行开关52、模式开关53、和电池55分别连接在可编程控制器54上，所述可编程控制器54和电池55分别连接在底座11上。模式开关53用于控制四指反关节按摩机构的工作模式，例如，控制四指反关节运动模块3的工作时间；执行开关52用于设置好工作模式后开始执行；驱动电机321、震动电机252和红外灯23分别连接在可编程控制器54上，通过编程控制器54控制各模块的工作顺序和时间。
本领域的技术人员均了解，如上所述编程控制器54对于驱动电机321、震动电机252运动方式的控制过程，及对红外灯23工作方式的控制过程，均可以利用现有技术中的计算机、集成电路模块、可编程逻辑器件、其它硬件或现有的软件模块来实现。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种四指反关节按摩机构，包括底座(11)，其特征在于：所述四指反关节按摩机构设有手部支撑板(2)，所述手部支撑板(2)固定在所述底座(11)上，所述手部支撑板(2)包括手指支撑部(21)；所述四指反关节按摩机构还包括四指反关节运动模块(3)，所述四指反关节运动模块(3)包括可打开的第一活动上盖(31)，所述第一活动上盖(31)位于所述手指支撑部(21)的上方，所述第一活动上盖(31)与所述手指支撑部(21)之间形成容纳手指的空腔；所述第一活动上盖(31)上设有指尖固定部(311)；所述底座(11)上设有支撑块(15)，所述第一活动上盖(31)铰接在所述支撑块(15)上，所述四指反关节按摩机构还设有驱动模块(32)，所述驱动模块(32)与所述第一活动上盖(31)连接并驱动所述第一活动上盖(31)转动；
所述驱动模块(32)包括驱动电机(321)、蜗杆(322)、蜗轮(323)和驱动杆(324)，所述驱动电机(321)固定在所述支撑块(15)上，蜗杆(322)与驱动电机(321)同轴并固定在驱动电机(321)的输出轴上，所述蜗轮(323)套设在销轴(325)上并与蜗杆(322)啮合，所述驱动杆(324)与所述支撑块(15)经销轴(325)铰接，所述销轴(325)可转动地连接在所述支撑块(15)上，所述销轴(325)与所述驱动杆(324)连接，所述驱动杆(324)与所述第一活动上盖(31)连接；
所述四指反关节按摩机构还包括第一活动上盖最大开合角度控制部件，所述第一活动上盖开合角度控制部件设于所述驱动杆(324)上；
所述第一活动上盖最大开合角度控制部件包括控制杆(326)，所述控制杆(326)呈L形，包括横直边(328)和竖直边(329)；所述驱动杆(324)还设有用于插入所述控制杆的横直边(328)的横直边插入口(330)及用于固定所述控制杆的竖直边(329)的多个并排布置的限位槽(327)，所述控制杆的竖直边(329)置于不同的限位槽(327)内时，所述控制杆的横直边(328)从所述横直边插入口(330)中探出的长度不同；所述四指反关节按摩机构上设有相对支撑块(15)位置固定的横直边限位部(16)，当所述第一活动上盖(31)打开后，所述横直边(328)的端部只在最大开合角度时抵靠在所述横直边限位部(16)上。
2.根据权利要求1所述的四指反关节按摩机构，其特征在于：所述第一活动上盖(31)包括盖体(312)及固定于所述盖体(312)下方的手指支撑杆(313)，所述指尖固定部(311)位于所述手指支撑杆(313)上；所述第一活动上盖(31)内设有第一缓冲件(314)，所述第一缓冲件(314)粘接在所述盖体(312)内。
3.根据权利要求2所述的四指反关节按摩机构，其特征在于：所述手部支撑板(2)和所述底座(11)间设有支撑板(13)，所述第一活动上盖(31)的一端铰接在所述支撑块(15)上，另一端铰接在所述支撑板(13)上。
4.根据权利要求1所述的四指反关节按摩机构，其特征在于：所述四指反关节按摩机构还包括掌部固定模块(4)，所述掌部固定模块(4)包括第二活动上盖(41)，所述手部支撑板(2)包括手掌支撑部(22)，所述第二活动上盖(41)位于所述手掌支撑部(22)上方，所述第二活动上盖(41)与所述手掌支撑部(22)之间形成容纳掌部的空腔；所述第二活动上盖(41)的内壁上设有磁铁阵列(42)。
5.根据权利要求4所述的四指反关节按摩机构，其特征在于：所述掌部固定模块(4)包括粘接在所述第二活动上盖(41)内的第二缓冲件(43)。
6.根据权利要求4所述的四指反关节按摩机构，其特征在于：所述第二活动上盖(5)的内侧设有磁块(44)。
7.根据权利要求1所述的四指反关节按摩机构，其特征在于：所述手部支撑板(2)的底部设有电机固定架(25)，所述电机固定架(25)上设有固定槽(251)，所述固定槽(251)内设有震动电机(252)。
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