CN108567567B - 手指推拿按摩机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种手指推拿按摩机构，包括底座和手指推拿模块，手指推拿模块包括连接底板和多个并排排列的手指推拿单元；每个手指推拿单元包括第一支撑板和推拿架，推拿架上设有滑块，滑块与推拿架滑动配合，手指推拿单元还包括驱动滑块往复移动的第一驱动模块；手指推拿模块还包括手部支撑板，手部支撑板上设有多个条形孔，一个推拿架对应一个条形孔，推拿架的滑块全部或部分突出于对应的条形孔。本发明设置手部支撑板和多个推拿架，推拿架上设置滑块，滑块与推拿架滑动配合，通过第一驱动模块驱动滑块往复移动。按摩手指时，只需将手掌放置在手部支撑板上，手指位于相应的滑块上，启动装置，使滑块沿手指方向滑动按摩手指，按摩效果较好。

Description

手指推拿按摩机构
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手指推拿按摩机构。
背景技术
中医的经络学说告诉我们，人的五指指尖各有经穴，各穴位又分别对应人体内不同的内脏器官。人们可以通过揉捏手指上的穴位，检查自身内脏器官的健康状况。按摩的方法是：用一只手的拇指和食指捏住另一只手的手指尖，然后反复地进行按压。经常对身体按摩，可以消除疲劳。用手指按摩人体的穴位，由于按摩的时间较长，按摩者的手指比较疲劳；另外，由于手指的指甲直接按压皮肤，指甲很容易伤害皮肤，按摩后常常在皮肤上留下很深的指甲伤痕，不利于皮肤的健康，特别是小孩的皮肤；使用按摩器按摩已成为人们按摩穴位治疗疾病和消除疲劳的需要。
现有技术中的按摩器，多数依靠震动的方式来对人体进行按摩，按摩方式单一，其不能模拟人手灵活的按摩手法，使得按摩效果大打折扣，另一方面，手部的多个部位都是弧形状的，现有技术中的按摩器只能单点式的按摩，无法对手指进行有效按摩，按摩效果较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种手指推拿按摩机构，旨在解决现有技术中的按摩器无法对手指进行有效按摩且按摩效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种手指推拿按摩机构，包括底座，所述手指推拿按摩机构还包括手指推拿模块，所述手指推拿模块包括连接底板和多个并排排列的手指推拿单元；每个手指推拿单元包括第一支撑板和推拿架，所述推拿架通过第一支撑板固定在所述连接底板上，所述推拿架上设有滑块，所述滑块与所述推拿架滑动配合，所述手指推拿单元还包括驱动所述滑块往复移动的第一驱动模块；所述手指推拿模块还包括固定在所述底座上的手部支撑板，所述手部支撑板上设有多个条形孔，一个推拿架对应一个条形孔，所述推拿架的滑块可全部或部分突出于对应的条形孔。
优选地，所述第一驱动模块用于驱动所述滑块沿所述推拿架的长度方向作直线往复移动
优选地，所述第一驱动模块包括第一电机、第一传动单元、线轮和驱动绳，所述第一电机固定在所述第一支撑板上，所述第一传动单元与所述第一电机连接，所述第一传动单元与所述线轮连接并带动所述线轮转动，所述线轮通过第一销轴连接在所述第一支撑板上；所述推拿架上设有多个导线柱，所述驱动绳穿过所述导线柱并与所述滑块固定连接，所述驱动绳的两端分别固定在所述线轮上，所述驱动绳带动所述滑块沿所述推拿架的长度方向往复移动。
优选地，所述第一传动单元包括第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一蜗杆与所述第一电机同轴并固定在第一电机的输出轴上，所述第一蜗轮套设在所述第一销轴上并与第一蜗杆啮合，所述线轮套设在所述第一销轴上。
优选地，所述线轮设有两个，分别布置在所述第一蜗轮的左右两侧。
优选地，所述推拿架上设有滑槽，所述滑块置于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动配合。
优选地，所述底座上设有支撑架，所述连接底板通过第二销轴铰接在所述支撑架上；所述手指推拿模块包括第二驱动模块，所述第二驱动模块固定在所述连接底板上，所述第二驱动模块上设有可转动的凸轮，所述凸轮与所述底座抵接；当所述凸轮转动时，驱动所述连接底板摆动。
优选地，所述第二驱动模块包括第二电机、第二电机架、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二电机架固定在所述连接底板上，所述第二电机固定在所述电机架上，第二蜗杆与第二电机同轴并固定在第二电机的输出轴上，所述第二蜗轮套设在第三销轴上并与第二蜗杆啮合，所述第三销轴可转动地连接在所述第二电机架上，所述第二蜗轮位于所述连接底板下方，所述凸轮套设在所述销轴上。
优选地，所述手部支撑板的底部设有电机固定架，所述电机固定架上设有固定槽，所述固定槽内设有震动电机。
优选地，所述手部支撑板上对应手部劳宫穴的位置设有劳宫穴按摩模块，劳宫穴按摩模块包括震动马达。
如上所述，本发明涉及的手指推拿按摩机构，具有以下有益效果：本发明设置手部支撑板和多个推拿架，推拿架上设置滑块，滑块与推拿架滑动配合，通过第一驱动模块驱动滑块往复移动。按摩手指时，只需将手掌放置在手部支撑板上，手指位于相应的滑块上，启动装置，使滑块沿手指方向滑动按摩手指，按摩效果较好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为手部支撑板的结构示意图。
图5为手指推拿模块的结构示意图。
图6为手指推拿模块的爆炸图。
图7为手指推拿单元的结构示意图。
图8为手指推拿单元的爆炸图。
图9为图7的剖视图。
图10为手指推拿单元第一种工作状态的结构示意图。
图11为手指推拿单元第二种工作状态的结构示意图。
元件标号说明
1 壳体
11 底座
12 侧盖
13 支撑架
131 第二销轴
132 第二轴承
133 连接杆
14 第二支撑板
15 支撑柱
16 支撑块
2 手指推拿模块
20 手指推拿单元
21 连接底板
22 第一支撑板
23 推拿架
231 滑块
232 导线柱
233 滑槽
234 纵向导线柱
235 横向导线柱
24 第一驱动模块
241 第一电机
242 第一传动单元
243 线轮
244 驱动绳
245 第一蜗杆
246 第一蜗轮
247 第一销轴
248 第一轴承
25 手部支撑板
251 条形孔
252 红外灯
253 灯孔
254 限位孔
255 手指支撑部
256 手掌支撑部
26 第二驱动模块
261 凸轮
262 第二电机
263 第二电机架
264 第二蜗杆
265 第二蜗轮
266 第三销轴
267 第三轴承
27 电机固定架
271 固定槽
272 震动电机
273 翼缘
28 劳宫穴按摩模块
281 限位部
282 震动马达
283 马达固定架
284 安装孔
29 手指导向柱
291 四指导向柱
292 拇指导向柱
3 控制模块
31 电源开关
32 执行开关
33 模式开关
34 可编程控制器
35 电池
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图11所示，本发明提供一种手指推拿按摩机构，包括底座11，所述手指推拿按摩机构还包括手指推拿模块2，所述手指推拿按摩机构设有手指推拿模块2，所述手指推拿模块2用于推拿食指、中指、无名指和小指。如图5和图6所示，所述手指推拿模块2包括连接底板21和多个并排排列的手指推拿单元20，所述手指推拿单元20通常设有四个，分别对应着食指、中指、无名指和小指，其结构相同，尺寸根据实际情况调整。如图7、图8和图9所示，每个手指推拿单元20包括第一支撑板22和推拿架23，所述第一支撑板22固定在所述连接底板21上，例如，通过螺钉或者焊接等方式固定，所述推拿架23固定在所述第一支撑板22上，所述推拿架23上设有滑块231，所述滑块231与所述推拿架23滑动配合，所述手指推拿单元20包括第一驱动模块24，所述第一驱动模块24驱动所述滑块231沿所述推拿架23的长度方向往复移动。如图2和图4所示，所述手指推拿按摩机构设有手部支撑板25，一种实施例中，所述手部支撑板25和所述底座11之间可设有第二支撑板14和支撑柱15，所述第二支撑板14分别与手部支撑板25、所述底座11固定连接，所述支撑柱15分别与手部支撑板25、所述底座11固定连接，所述第二支撑板14和所述支撑柱15用于支撑所述手部支撑板25，所述侧盖12可通过螺钉与所述手部支撑板25固定连接。所述手部支撑板25包括手指支撑部255和手掌支撑部256，手部支撑板25用于按摩时搁置手部，手指搁置在手指支撑部255，手掌搁置在手掌支撑部256，所述手部支撑板25上设有多个条形孔251，一个推拿架23对应一个条形孔251，所述推拿架23的滑块231可全部或部分突出于对应的条形孔251。当手指推拿模块2工作时，所述第一驱动模块24可驱动所述滑块231往复滑动，多个推拿架23上的滑块231可依次滑动或同时滑动按摩手指。优选地，所述第一驱动模块24用于驱动所述滑块231沿所述推拿架23的长度方向作直线往复移动。
如图8和图9所示，优选地，所述第一驱动模块24位于相应的推拿架23的下方，包括第一电机241、第一传动单元242、线轮243和驱动绳244，所述第一电机241固定在所述第一支撑板22上，例如，在第一支撑板22上设置个侧板，将第一电机241固定在侧板上。所述第一传动单元242与所述第一电机241连接，所述第一传动单元242与所述线轮243连接并带动所述线轮243转动，所述线轮243通过第一销轴247连接在所述第一支撑板22上，所述推拿架23上设有多个导线柱232，所述导线柱232用于导向所述驱动绳244的位置，使所述驱动绳244往复移动时能按设定路径移动，所述驱动绳244不会脱出所述推拿架23。所述导线柱232包括纵向导线柱234和横向导线柱235，所述纵向导线柱234用于限制所述驱动绳244的纵向路径，所述横向导线柱235用于改变所述驱动绳244的横向路径，使所述驱动绳244更好地缠绕在所述线轮243上，所述驱动绳244穿过所述导线柱232并与所述滑块231固定连接，所述驱动绳244的两端分别固定在所述线轮243上，所述驱动绳244带动所述滑块231沿所述推拿架23的长度方向往复移动。一种优选实施例中，所述第一传动单元242包括第一蜗杆245和第一蜗轮246，所述第一蜗杆245与所述第一电机241同轴并固定在第一电机241的输出轴上，所述第一销轴247上设有第一轴承248，所述第一支撑板22上设有轴承孔，所述第一轴承248位于轴承孔内，使所述第一销轴247可相对于所述第一支撑板22转动，所述第一蜗轮246套设在所述第一销轴247上并与第一蜗杆245啮合，所述线轮243套设在所述第一销轴247上，第一电机241驱动所述第一蜗杆245同轴转动，所述第一蜗杆245带动所述第一蜗轮246转动，所述第一蜗轮246带动所述线轮243同轴转动，所述线轮243可设有两个，分别布置在所述第一蜗轮246的左右两侧，所述驱动绳244的一端从其中一个线轮243上伸出，穿过不同的导线柱232，紧贴所述推拿架23的顶部并绕过，所述驱动绳244的另一端连接在另一个所述线轮243上，整根驱动绳244拉紧后呈三角形状态，所述第一蜗轮246带动两个线轮243同轴转动，使两个线轮243同步顺时针或逆时针转动，从而带动所述滑块231往复移动。优选地，所述推拿架23上设有滑槽233，所述滑块231置于所述滑槽233内，并与所述滑槽233滑动配合，使所述滑块231滑动更可靠并且不会脱出所述滑槽233。
如图2、图5和图6所示，优选地，所述底座11上设有支撑架13，所述连接底板21通过第二销轴131铰接在所述支撑架13上，一种实施例中，所述支撑架13上设有轴承孔，轴承孔内设有第二轴承132，第二销轴131套穿在第二轴承132的轴孔内，所述第二销轴132上套设有连接杆133，所述连接杆133设有两个，分别与所述连接底板21固定连接，使得所述连接底板21更可靠地铰接在所述支撑架13上。
如图2、图5和图6所示，优选地，所述手指推拿模块2包括第二驱动模块26，所述第二驱动模块26固定在所述连接底板21上，所述第二驱动模块26上设有可转动的凸轮261，所述凸轮261与所述底座11抵接。一种实施例中，所述第二驱动模块26包括第二电机262、第二电机架263、第二蜗杆264和第二蜗轮265，所述第二电机架263固定在所述连接底板21上，例如，通过螺钉或焊接等方式固定，所述第二电机262固定在所述电机架263上，第二蜗杆264与第二电机262同轴并固定在第二电机262的输出轴上，所述第二蜗轮265套设在第三销轴266上并与第二蜗杆264啮合，所述第二电机架263设有轴承孔，轴承孔内设有第三轴承267，第三销轴266套穿在第三轴承267的轴孔内，使所述第三销轴266可转动地连接在所述第二电机架263上，所述第二蜗轮265位于所述连接底板21下方，所述凸轮261套设在所述销轴266上，所述第二电机262驱动所述第二蜗杆264同轴转动，所述第二蜗杆264带动所述第二蜗轮265转动，所述第二蜗轮265带动所述凸轮261转动。当所述凸轮261转动时，驱动所述连接底板21摆动，本实施例中，通过设置所述第二电机262的转动方式来调节所述连接底板21的摆动角度，所述连接底板21摆动的角度可设置两种，第一种角度，推拿架23与手部支撑板25处于平行位置(参见图10)，此时滑块231可以部分或全部突出于条行孔251以滑动按摩手指；第二种角度，推拿架23相对于手部支撑板25向下倾斜(参见图10)，此时滑块231部分或全部突出于条形孔251、无法按摩手指。实践表明，手指按摩时，从掌心向指尖逐步按摩，按摩效果更好，本实施例根据上述原理设置了如下使用方式，调节所述凸轮261的位置，使推拿架23与手部支撑板25处于平行位置，驱动绳244带动所述滑块231从掌心向指尖滑动，当所有的滑块231滑到靠近指尖的位置时，调节所述凸轮261的位置，使所述推拿架23向下倾斜，此时驱动绳244可带动所述滑块231退回初始位置不与人手接触，循环按摩手指。
如图2和图4所示，优选地，所述手部支撑板25上设有多个手指导向柱29，手指导向柱29包括一个拇指导向柱292和三个四指导向柱291，所述拇指导向柱292与四指导向柱291之间的角度与正常人手拇指与四指之间的角度相符，便于使用人员确定拇指位置，三个四指导向柱291之间相互平行，便于使用人员确定食指、中指、无名指和小指的位置。
如图2和图4所示，优选地，所述手部支撑板25上对应手部劳宫穴的位置设有劳宫穴按摩模块28，所述劳宫穴按摩模块28包括设在所述手部支撑板25上的安装孔284，所述安装孔284的底部设有限位部281，所述安装孔284内设有震动马达282，所述安装孔284的顶部设有马达固定架283，所述马达固定架283固定在所述手部支撑板25上，一方面确保使用安全，另一方便防止所述震动马达282脱出所述手部支撑板25。安装孔284开设在对应手部劳宫穴的位置，便于实现劳宫穴震动按摩功能。
如图2和图3所示，优选地，所述手部支撑板25的底部设有电机固定架27，所述电机固定架27上设有固定槽271，所述固定槽271内设有震动电机272，当按摩结束时震动电机272转动，手部支撑板25会产生震动，从而实现人手震动放松功能。优选地，所述固定槽271的两端向外延伸形成翼缘273，所述翼缘273可通过螺钉固定在所述手部支撑板25的底部。
如图2和图3所示，优选地，所述手部支撑板25上设有多排灯孔253，多个红外灯252分布于所述灯孔253内，红外灯252点亮后即可实现掌心红外理疗功能。
如图1和图2所示，本发明的手指推拿按摩机构可安装于按摩装置的壳体内，按摩装置一般设有控制手指推拿按摩机构工作模式和工作时间的控制模块。本发明手指推拿按摩机构的第一电机241、第二电机232、震动电机272、震动马达282和红外灯252可与控制模块信号连接，从而由控制模块控制第一电机241、第二电机232、震动电机272的运动方式及红外灯252的工作方式，来实现对于手部的按摩。具体的，所述控制模块3可包括电源开关31、执行开关32、模式开关33、可编程控制器34和电池35，电源开关31、执行开关32、模式开关33、和电池35分别连接在可编程控制器34上，所述可编程控制器34和电池35分别连接在底座11上。模式开关33用于控制手指推拿按摩机构的工作模式，例如，控制手指推拿模块2的先后工作或同时工作模式；执行开关32用于设置好工作模式后开始执行；第一电机241、第二电机232、震动电机272、震动马达282和红外灯252分别连接在可编程控制器34上，通过编程控制器34控制工作顺序和时间。
本领域的技术人员均了解，如上所述编程控制器34对于第一电机241、第二电机232、震动电机272的运动方式及红外灯252的工作方式的控制过程，均可以利用现有技术中的计算机、集成电路模块、可编程逻辑器件、其它硬件或现有的软件模块来实现。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种手指推拿按摩机构，包括底座(11)，其特征在于：所述手指推拿按摩机构还包括手指推拿模块(2)，所述手指推拿模块(2)包括连接底板(21)和多个并排排列的手指推拿单元(20)；每个手指推拿单元(20)包括第一支撑板(22)和推拿架(23)，所述推拿架(23)通过第一支撑板(22)固定在所述连接底板(21)上，所述推拿架(23)上设有滑块(231)，所述滑块(231)与所述推拿架(23)滑动配合，所述手指推拿单元(20)还包括驱动所述滑块(231)往复移动的第一驱动模块(24)；所述手指推拿模块(2)还包括固定在所述底座(11)上的手部支撑板(25)，所述手部支撑板(25)上设有多个条形孔(251)，一个推拿架(23)对应一个条形孔(251)，所述推拿架的滑块(231)可全部或部分突出于对应的条形孔(251)；
所述底座(11)上设有支撑架(13)，所述连接底板(21)通过第二销轴(131)铰接在所述支撑架(13)上；所述手指推拿模块(2)包括第二驱动模块(26)，所述第二驱动模块(26)固定在所述连接底板(21)上，所述第二驱动模块(26)上设有可转动的凸轮(261)，所述凸轮(261)与所述底座(11)抵接；当所述凸轮(261)转动时，驱动所述连接底板(21)摆动。
2.根据权利要求1所述的手指推拿按摩机构，其特征在于，所述第一驱动模块(24)用于驱动所述滑块(231)沿所述推拿架(23)的长度方向作直线往复移动。
3.根据权利要求1所述的手指推拿按摩机构，其特征在于：所述第一驱动模块(24)包括第一电机(241)、第一传动单元(242)、线轮(243)和驱动绳(244)，所述第一电机(241)固定在所述第一支撑板(22)上，所述第一传动单元(242)与所述第一电机(241)连接，所述第一传动单元(242)与所述线轮(243)连接并带动所述线轮(243)转动，所述线轮(243)通过第一销轴(247)连接在所述第一支撑板(22)上；所述推拿架(23)上设有多个导线柱(232)，所述驱动绳(244)穿过所述导线柱(232)并与所述滑块(231)固定连接，所述驱动绳(244)部分缠绕在所述线轮(243)上，由线轮带动所述驱动绳(244)运动，所述驱动绳(244)带动所述滑块(231)沿所述推拿架(23)的长度方向往复移动。
4.根据权利要求3所述的手指推拿按摩机构，其特征在于：所述第一传动单元(242)包括第一蜗杆(245)和第一蜗轮(246)，所述第一蜗杆(245)与所述第一电机(241)同轴并固定在第一电机(241)的输出轴上，所述第一蜗轮(246)套设在所述第一销轴(247)上并与第一蜗杆(245)啮合，所述线轮(243)套设在所述第一销轴(247)上。
5.根据权利要求4所述的手指推拿按摩机构，其特征在于：所述线轮(243)设有两个，分别布置在所述第一蜗轮(246)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的手指推拿按摩机构，其特征在于：所述推拿架(23)上设有滑槽(233)，所述滑块(231)置于所述滑槽(233)内，并与所述滑槽(233)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的手指推拿按摩机构，其特征在于：所述第二驱动模块(26)包括第二电机(262)、第二电机架(263)、第二蜗杆(264)和第二蜗轮(265)，所述第二电机架(263)固定在所述连接底板(21)上，所述第二电机(262)固定在所述第二电机架(263)上，第二蜗杆(264)与第二电机(262)同轴并固定在第二电机(262)的输出轴上，所述第二蜗轮(265)套设在第三销轴(266)上并与第二蜗杆(264)啮合，所述第三销轴(266)可转动地连接在所述第二电机架(263)上，所述凸轮(261)套设在所述第三销轴(266)上。
8.根据权利要求1所述的手指推拿按摩机构，其特征在于：所述手部支撑板(25)的底部设有电机固定架(27)，所述电机固定架(27)上设有固定槽(271)，所述固定槽(271)内设有震动电机(272)。
9.根据权利要求1所述的手指推拿按摩机构，其特征在于：所述手部支撑板(25)上对应手部劳宫穴的位置设有劳宫穴按摩模块(28)，所述劳宫穴按摩模块(28)包括震动马达(282)。
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