CN108245405A - 一种足部按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种足部按摩器，包括支撑体、控制模块、驱动装置、第一轮盘、第二轮盘、曲柄摇杆机构、用于按摩足背的按摩棒和随第二轮盘转动以带动第一足底按摩板沿直线运动的第一凸轮，曲柄摇杆机构包括分别作为曲柄、连杆和摇杆的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，第一连接杆一端固接于第一轮盘且其另一端枢接于第二连接杆一端，第二连接杆另一端枢接于第三连接杆一端，第三连接杆另一端枢接于支撑体上；第一轮盘和第二轮盘分别枢接于支撑体上，用于驱动第一轮盘和/或第二轮盘的驱动装置安装在支撑体上，按摩棒的一端枢接于第三连接杆之上，在第一连接杆随第一轮盘做圆周运动之时，按摩棒的另一端能在第三连接杆的带动下来回地按摩足背。

Description

一种足部按摩器

技术领域

本发明涉及理疗装置领域，尤其涉及一种足部按摩器。

背景技术

由于历史的原因，康复产业在我国的发展较之发达国家为晚。但是，在我国政府及有关部门的重视和推动下，借鉴国际上发达国家的康复产业发展模式和思路，取得了一定成绩。随着经济发展的稳步前进和正处于人口转型时段，我国面临工作压力大和人口老龄化等问题。而足部按摩器可以很有效的帮助人们放松、锻炼身体的效果。

现阶段，市场上的足部按摩器大多只对足底一处反复按摩，因为未对脚背进行按摩，需要人为的施加往下踩的力，而且无法对脚底各处经脉和穴位充分按摩。例如，公告号CN203122992U的中国专利文献公开的一种足底按摩器，属按摩器材领域，包括底座、按摩辊，所述底座为开有辊槽的盒体，盒体两侧板呈中间高两边低的屋脊形，所述辊槽内设有一可旋转的按摩辊，所述按摩辊上固定套装着一组齿轮状的按摩凸头，每个按摩凸头有6-10个按摩齿。本发明采用一根按摩辊的足底按摩器，通过对按摩辊的按摩凸头的尺寸形状特别设计使其达到与公园按摩石道相当的保健效果。

或者，仅是对脚背进行敲打，而未对脚底进行按摩。例如，公开号为 CN103948339A的中国专利文献公开的一种可进行足背按摩的足浴器，包括足浴盆体，其特征在于：在所述足浴盆体的盆腔前部设有敲打板，敲打板对着足浴时人体的足背方向活动设置，敲打板内部设有水腔，水腔通过水管与内置于所述足浴盆体内部的微型水泵的出口相接通，当微型水泵断续工作时，水压推动敲打板与足浴时的人体足背断续接触对人体足背进行敲打按摩；所述敲打板的表面设置喷水孔，喷水孔与所述水腔相通。本发明具备对人体足背的机械和水压双重按摩功能，更利于人体足部的保健。

一些足部按摩器不用施加人为下踩的力，通过固定带将脚部固定。例如，公告号为CN1943533B的中国专利文献公开的一种足底按摩装置，包括：壳体；一对可更换的足印形板(104)，该板上设有根据特定足底按摩图案而排列的多个通孔(1041)，所述足印形板位于壳体的上板(102)上；多个突起 (104a；104b)，所述突起从各可替换的足印形板(104)上的通孔(1041)中伸出；竖直调整机构，其设置于该壳体中，用于调整所述突起(104a；104b) 的初始高度；水平调整机构，其设置于该壳体中，用于调整所述突起(104a； 104b)的水平位置；及驱动机构，其设置于该壳体中，用于驱动所述突起 (104a；104b)上下往复运动。但是，该专利的结构和传动过于复杂，导致成本过高，而且，该专利也未能对脚背进行按摩。该专利还公开了一个用于固定脚部的绑带206。但是，绑带206固定脚部后，对脚部施加的压迫力相对确定，按摩过程中脚部不能舒缓。

一些按摩机能够同时对脚背和脚底进行按摩，且无须人为地施加下踩的力。例如，公开号为CN105943368A的中国专利文献公开了一种脚部按摩机，包括：脚底按摩机构，其包括按摩滚轮和驱动装置，按摩滚轮上具有按摩凸起，驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起的位置；脚背按摩机构，其包括设在脚背上方的按摩气囊和充气装置，充气装置根据充气信号对按摩气囊进行充气；位置检测器，其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路；控制电路，其产生充气信号给充气装置对按摩气囊充气并挤压固定脚背，然后产生定位信号给驱动装置驱动按摩滚轮转动并依据前述位置信息调整按摩凸起至顶压脚底位置实施指压式按摩操作。本发明提供了一种新的按摩体验。但是，该专利不仅包括电机和与之适配的机械传动组件，还需要设置充气装置，其结构和控制的复杂程度高，导致成本过高。

一些按摩机结构和控制的复杂程度简单，且能够同时对脚背和脚底进行按摩，还无须人为地施加下踩的力。例如，公开号为CN104706521A的中国专利文献公开的一种足浴器，其包括桶体、设置在桶体底部的多个脚底滚轮以及设置在桶体顶部的顶盖，其关键技术在于：所述的桶体或顶盖上铰连有摇臂，所述摇臂与桶体或顶盖之间设置有弹簧，所述摇臂自由端设置有用于脚背按摩的脚背滚轮。本发明结构简单，使用方便，脚底滚轮能够对脚底的穴位形成按摩作用，而脚背滚轮能够同时对脚背的穴位形成按摩作用。因此本足浴器对双脚具有更全面的按摩作用。但是，该足浴器在脚部摆放到位后，脚背滚轮的位置不能沿脚背来回地移动，仅能按摩脚背的一小部分区域，按摩效果有限。此外，由于摇臂是使用弹簧给脚部施加一个下压的力，在脚部摆放到位后，脚部施加的夹紧力变化幅度小，按摩过程中，脚部没有舒缓的时间。

通过研究以上五项技术方案，本领域技术人员即使将其结合，也无法得到令人满意的足部按摩器。特别是要做一个结构简单、同时按摩脚底和脚背、脚背按摩区域广、按摩过程中脚部有压迫和放松的足部按摩器而言，挑战更大。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种足部按摩器，该足部按摩器结构简单，可实现对脚掌和脚背的多处同时进行舒适且有效的按摩，而且，本发明的按摩棒在对脚背进行按摩时，间歇性地对脚部施加了向下的作用力，无需人为地施加向下踩的力，且按摩过程中脚部有压迫和放松的状态，能够实现更好地按摩效果。

本发明公开了一种足部按摩器，所述足部按摩器包括支撑体、控制模块和与所述控制模块电连接的驱动装置，所述足部按摩器还包括第一轮盘、第二轮盘、曲柄摇杆机构、用于按摩足背的按摩棒和随所述第二轮盘转动以带动第一足底按摩板沿直线运动的第一凸轮，其中，所述曲柄摇杆机构包括作为所述曲柄的第一连接杆、作为连杆的第二连接杆和作为所述摇杆的第三连接杆，所述第一连接杆一端固接于第一轮盘，所述第一连接杆另一端枢接于所述第二连接杆一端，所述第二连接杆另一端枢接于所述第三连接杆一端，所述第三连接杆另一端枢接于所述支撑体上；所述第一轮盘和第二轮盘分别枢接于所述支撑体上，用于驱动第一轮盘和/或第二轮盘的所述驱动装置安装在所述支撑体上，所述按摩棒的一端枢接于所述第三连接杆之上，在所述第一连接杆随所述第一轮盘做圆周运动之时，所述按摩棒的另一端能在所述第三连接杆的带动下来回地按摩足背。通过该方式，本发明的按摩棒在向脚尖区域向脚踝区域推进的过程中，不仅实现了对脚背的按摩，同时还给脚部施加一个向下的压力，使得使用者无需人为地施加向下踩的力，而且，本发明的按摩棒在从脚踝区域向脚尖区域回拉的过程中，仅是在按摩棒的重力作用下给脚背施加一个较小的力，使得脚部得到舒缓，使得按摩过程中脚部有压迫和放松的状态，不容易造成疲劳和过度按摩。即，其不同于使用绑紧带固定脚部的按摩器，使用绑紧带固定脚部的按摩器是提供一个恒定的绑紧力，按摩时脚部很难得到舒缓。而本发明是在一个时间段提供一个较大的下压力后，另一个时间段提供一个几乎可以忽略的下压力，彼此交替地进行，这是使用绑紧带的按摩器所不能也无法达到的效果。

根据一个优选实施方式，所述按摩棒的另一端转动连接有按摩滚轮，优选，所述按摩滚轮按照沿其轴线方向上的中部区域向内凹陷的方式进行设置。通过设置按摩滚轮，使得对脚背的按摩更温和、更舒适，即使在长时间按摩的情况下，也不会造成按摩过度。按摩滚轮按照沿其轴线方向上的中部区域向内凹陷的方式进行设置可以使得按摩滚轮更贴合于足背的轮廓，增大足背的按摩区域和减少因接触面小导致局部区域出现过度按摩的情况。

根据一个优选实施方式，所述按摩棒包括能沿按摩棒的长度方向拉伸或者压缩的弹性元件以及通过所述弹性元件连接的第一棒体和第二棒体。通过在按摩棒上增加弹性元件的方式，起到了对按摩施加缓冲和保护足部的作用。

根据一个优选实施方式，所述足部按摩器还包括：与所述第二轮盘间隔设置的第三轮盘和随所述第三轮盘转动以带动第二足底按摩板沿直线运动的第二凸轮。通过该方式，本发明可以同时对足底的两处进行按摩，通过设置合适的间距，可以同时按摩脚尖和脚跟区域，且只需要一个动力源。

根据一个优选实施方式，所述第一凸轮和所述第二凸轮是按照使所述第一足底按摩板在所述第一凸轮的作用下在竖直方向上的第一运动分量的第一运动方向和所述第二足底按摩板在所述第二凸轮的作用下在竖直方向上的第二运动分量的第二运动方向至少在部分时间内彼此不同的方式设置的。通过该方式，第一足底按摩板和第二足底按摩板对足底进行按摩的过程中，脚踝也会不时地发生小幅转动，可以温和地实现对脚踝的按摩。

根据一个优选实施方式，所述第一轮盘与所述第三轮盘之间设有用于带动盘状按摩轮按摩足尖与足跟之间的中部区域的至少一个第四轮盘，其中，所述盘状按摩轮包括盘状部和设于所述盘状部上且能绕各自轴线转动的至少两个按摩柱，所述按摩柱的轴线按照与所述盘状部的转动平面彼此相交的方式进行设置，其中，在垂直于所述第四轮盘的转动轴线的投影平面上，所述按摩柱的第一外部轮廓至少部分地超出所述盘状部的第二外部轮廓。通过该方式，可以同时对足底的中部区域进行按摩，由于足底中部区域的皮肤更嫩，所以这里使用转动的按摩柱对这部分区域进行按摩，相较于足尖和足跟的按摩更为温和，提高对这部分区域按摩的舒适度。

根据一个优选实施方式，所述至少两个按摩柱按照直径彼此不同且在绕所述盘状按摩轮的转动轴顺时针旋转一周的方向上以直径由大到小或者由小到大的方式进行设置。通过该方式，盘状按摩轮旋转过程中会通过不同直径大小的按摩柱交替地对被按摩区域进行按摩，使得盘状按摩轮在对足底进行按摩之时被按摩区域的血管被压迫的位置会小幅动态变化且被压迫的力度大小是交替进行的，降低出现血流不通畅和过度按摩的可能性。

根据一个优选实施方式，所述第四轮盘的角速度按照低于第二轮盘的角速度或者第三轮盘的角速度的方式进行设置。由于第四轮盘的按摩区域位于足底的足尖和足跟之间，足底的这部分区域相较于足尖和足跟的皮肤更嫩，也就更容易感受到刺激。因此，对这部分区域的按摩频率比足尖和足跟的按摩频率低会更加舒适。

根据一个优选实施方式，所述第一轮盘、第二轮盘、第三轮盘和第四轮盘中的至少两个在旋转方面直接或者间接地彼此联动。通过该方式，若是机械联动可以简化结构合减少动力源，若是电气联动可以通过一套按摩器实现多种按摩效果。

根据一个优选实施方式，所述在旋转方面直接或者间接地彼此联动可以是电气联动或者机械联动。

本发明提供一种足部按摩器至少具有如下优势：

(1)本发明通过简单的传动便可实现对足底和足背多处同时进行舒适且有效的按摩；

(2)通过按摩棒不仅达到按摩目的而且对人体足部进行合适的定位和施加下压的作用力，免去了需要人为地施加向下踩的力的操作，提高了按摩过程的舒适性，而且，按摩棒仅是在从脚尖向脚踝的推进过程中给脚部施加一个相对较大的压力，从脚踝到脚尖的回拉过程中仅是在重力的作用下给脚部施加一个相对较小的压力，使得按摩过程中脚部有压迫和放松的状态，不容易造成血流不畅、疲劳和过度按摩的情况；

(3)在按摩棒中添加弹性元件，起到了对按摩施加缓冲和保护足部的作用；

(4)良好地利用了曲柄连杆机构的急回特性，使按摩棒在向脚踝推进的过程中以慢速挤压按摩，而在返回的过程中快速返回。

附图说明

图1是本发明的足部按摩器的一个优选实施方式的结构简化示意图；

图2是本发明的按摩滚轮的一个优选实施方式的结构简化示意图；

图3是本发明的弹性元件的一个优选实施方式的结构简化示意图；

图4是本发明的盘状按摩轮的一个优选实施方式的结构简化示意图；

图5是本发明的第一足底按摩板的一个优选实施方式的结构简化示意图；

图6是本发明的第一轮盘或者第三轮盘的一个优选实施方式的结构简化示意图；

图7是本发明的第二轮盘或者第四轮盘的一个优选实施方式的结构简化示意图；和

图8是控制模块和驱动装置的模块连接示意图。

附图标记列表

11：第一轮盘 12：第二轮盘 13：第三轮盘

14：第四轮盘 20：曲柄摇杆机构 21：第一连接杆

22：第二连接杆 23：第三连接杆 30：按摩棒

31：第一棒体 32：第二棒体 33：弹性元件

331：套管 332：压缩弹簧 40：按摩滚轮

51：第一凸轮 52：第二凸轮 61：第一足底按摩板

611：第一底板 612：按摩球 62：第二足底按摩板

70：盘状按摩轮 71：盘状部 72：按摩柱

80：控制模块 90：驱动装置

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如在整篇本申请中所使用的那样，词语“可以”系容许含义(即，意味着有可能的)而不是强制性含义(即，意味着必须的)。类似地，词语“包括”意味着包括但不限于。

短语“至少一个”、“一个或多个”以及“和/或”系开放式表达，它们涵盖操作中的关联与分离两者。例如，表述“A、B和C中的至少一个”、“A、 B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或更多个”、“A、B或C”和“A、 B和/或C”中的每个分别指单独A、单独B、单独C、A和B一起、A和C 一起、B和C一起或A、B和C一起。

术语“一种”或“一个”实体指的是该实体中的一个或多个。这样，术语“一”(或“一”)、“一个或多个”以及“至少一个”在本文中可以交换地使用。还应该注意，术语“包括”、“包含”和“具有”可以交换地使用。

实施例1

本实施例公开了一种足部按摩器，其他实施例的优选实施方式的整体和 /或部分内容可以作为本实施例的补充。

根据一个优选实施方式，该足部按摩器可以包括能转动的第一轮盘11、第二轮盘12、曲柄摇杆机构20、用于按摩足背的按摩棒30和随第二轮盘 12转动以带动第一足底按摩板61沿直线运动的第一凸轮51。曲柄摇杆机构20的曲柄一端可以固接于第一轮盘11以随之做圆周运动。按摩棒30的一端可以枢转连接于曲柄摇杆机构20的摇杆之上以使按摩棒30的另一端在摇杆的带动下来回地按摩足背。

根据一个优选实施方式，足部按摩器还可以包括：与第二轮盘12间隔设置的第三轮盘13和随第三轮盘13转动以带动第二足底按摩板62沿直线运动的第二凸轮52。

根据一个优选实施方式，第一轮盘11与第三轮盘13之间可以设有用于带动盘状按摩轮70按摩足尖与足跟之间的中部区域的至少一个第四轮盘 14。盘状按摩轮70可以包括盘状部71和设于盘状部71上的至少两个按摩柱72。至少两个按摩柱72可以分别绕其轴线转动。按摩柱72的轴线可以按照与盘状部71的转动平面彼此相交的方式进行设置。在垂直于第四轮盘 14的转动轴线的投影平面上，按摩柱72的第一外部轮廓至少部分地超出盘状部71的第二外部轮廓。

根据一个优选实施方式，第一轮盘11、第二轮盘12、第三轮盘13和第四轮盘14中的至少两个在旋转方面直接或者间接地彼此联动。优选地，在旋转方面直接或者间接地彼此联动可以是电气联动。优选地，所述驱动装置(90)可以包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机中的至少一个。比如，在独立驱动每个轮盘的情况下，第一轮盘11可以适配有至少一个第一步进电机，第二轮盘12可以适配有至少一个第二步进电机，第三轮盘13可以适配有至少一个第三步进电机，第四轮盘14可以适配有至少一个第四步进电机。第一、第二、第三和第四步进电机中的至少两个连接于一个控制模块以对之进行电气联动控制。通过该方式，可以通过一套按摩器实现不同的按摩效果。比如，假设第二和第三步进电机电气联动。第一种电气联动控制的方式是控制模块被配置为控制第二步进电机转动一圈之时，控制第三步进电机转动一圈。第二种电气联动控制的方式是控制模块被配置为控制第二步进电机转动一圈之时，控制第三步进电机转动三圈。两种电气联动控制的不同所带来的按摩效果也是不同的。或者，优选地，在旋转方面直接或者间接地彼此联动可以是机械联动。所述机械联动可以是通过链条、传动带、蜗轮蜗杆和伞齿轮中至少一种传动方式来实现。尤其优选地，在旋转方面直接或者间接地彼此联动可以是电气联动和/或机械联动。机械联动的情况下，驱动装置仅包括一个电机。比如，驱动装置包括第一步进电机，第一步进电机用于驱动第一轮盘。第一轮盘和第二轮盘之间通过链传动联动，第二轮盘和第四轮盘之间通过链传动联动，第四轮盘和第三轮盘之间通过链传动联动。由此可以节约驱动电机，简化结构。

实施例2

本实施例可以是对实施例1的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

根据一个优选实施方式，参见图1，该足部按摩器可以包括能转动的第一轮盘11、能转动的第二轮盘12、曲柄摇杆机构20、用于按摩足背的按摩棒30和随第二轮盘12转动以带动第一足底按摩板61沿直线运动的第一凸轮51。优选地，本发明中，足和脚可以交替地使用。比如，足背即脚背。

优选地，随第二轮盘12转动的第一凸轮51的优选实现方式是第一凸轮51和第二轮盘12可以共用一根转轴，或者，第一凸轮51固接于第二轮盘之上。

优选地，第一足底按摩板61在第一凸轮51的作用下可以沿第一滑动副做直线往复运动。可以想到的是，在进行按摩时，该直线往复运动可以是在第一足底按摩板61自身的重力、足部施加在第一足底按摩板61上的外力、第一凸轮51施加在第一足底按摩板61上的外力以及第一滑动副施加的外力的综合作用下的运动。

根据一个优选实施方式，第二轮盘12可以与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动。优选地，本发明中所说的联动是指两个及以上部件中的一个部件运动或变化时，其他的部件也跟着运动或变化。

根据一个优选实施方式，曲柄摇杆机构20的曲柄一端可以固接于第一轮盘11以随之做圆周运动。优选地，本领域的技术人员可以知道的是，曲柄摇杆机构中曲柄存在的条件包括：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，以及，曲柄是最短杆。

根据一个优选实施方式，按摩棒30的一端可以转动连接于曲柄摇杆机构20的摇杆之上以使按摩棒30的另一端在摇杆的带动下来回地按摩足背。通过该方式，可以以刮痧的形式对足背进行按摩。优选地，按摩棒30的另一端可以是自由端。在使用前，先将按摩棒30抬起，将脚放入适当的位置后，然后将按摩棒30放下与脚背接触。优选地，在按摩棒30的另一端以滑动摩擦的方式按摩足背的情况下，可以在按摩棒30和足背之间设置保护层和/或在按摩棒30上涂抹润滑剂以中防止按摩过程造成擦伤。还可以想到的是，将按摩棒30的另一端设成圆滑的形式。

根据一个优选实施方式，按摩棒30被设置为：在按摩棒30的另一端在按摩足背的过程中，该按摩棒30与第一直线的第一夹角始终呈锐角，其中，该第一直线穿过按摩棒30的一端的转动中心且与足部放置位置所在平面垂直。通过该方式，可以使按摩棒30在从指尖区域向踝关节区域推进的过程中，始终对足部施加一个下压的力，提高按摩效果，且无须人为地向下踩。应当注意的是，该方式只是一个优选实施方式，并不是必须的，比如，还可以将按摩棒30设置为在按摩棒30的另一端在按摩足背的过程中，该按摩棒30与第一直线的第一夹角在锐角和钝角之间交替的变换。即，按摩棒30在从足尖区域向脚踝区域推进的过程中，第一夹角最初为锐角，在快到达脚踝前由锐角向钝角过渡。

根据一个优选实施方式，参见图1、图2，按摩棒30的另一端还可以转动连接有按摩滚轮40。通过该方式，本发明可以通过按摩滚轮40滚动地对足背进行按摩，可以在不设置保护层或涂抹润滑剂的情况下对足背进行按摩，简化了对足背按摩所需的用品数量和操作过程，使其更方便使用。优选地，按摩滚轮40至少包括刚性的内层和柔性的外层。刚性的内层可以减少按摩过程中的内层变形造成的阻力加大，提升机械传动效率。优选地，刚性的内层通过轴承与按摩滚轮40的转轴配合。优选地，柔性的外层包括位于外部的第一外层和位于第一外层和内层之间的第二外层。第一外层可以具有第一弹性模量。第二外层可以具有不同于第一弹性模量的第二弹性模量。优选地，第一弹性模量小于第二弹性模量。通过该方式，可以设置一个较柔软的第一外层以尽可能的贴合足背，然后设置一个刚度比第一外层更大的第二外层，作为一个对第一外层起支撑作用将力尽可能地分散到足背弧面上的支撑层，提高按摩效果。

优选地，按摩滚轮40按照沿其轴线方向上的中部区域向内凹陷的方式进行设置。通过该方式，可以使按摩滚轮40的外表面尽可能地与足背贴合，以尽可能充分地对足背的大多数区域进行按摩，加强按摩效果，同时，避免了按摩滚轮40与足背的接触面积小导致接触面积处的压强大，防止对足背的局部区域的反复、高强度按压而造成伤害。

优选地，按摩滚轮40的用于与足背接触的表面可以设有若干外凸的按摩凸起。通过该方式，可以对足背施加更大的刺激，提高按摩时的舒适感。其中，按摩凸起按照从按摩滚轮40的中部区域向两侧高度逐渐增高且能与脚背接触的表面的面积逐渐减小的方式进行设置。由于按摩滚轮40在按摩之时，按摩滚轮40与足背的贴合度从中部区域向两侧逐渐降低，足背受力也随之从中部区域向两侧逐渐降低，通过按摩凸起按照从按摩滚轮40的中部区域向两侧高度逐渐增高且能与脚背接触的表面的面积逐渐减小的方式进行设置，使得足背上的各处受到的按摩凸起的按摩刺激尽可能地保持一致，防止局部刺激过大给用户造成的不适感。

根据一个优选实施方式，参见图1、图3，按摩棒30可以包括能沿按摩棒30的长度方向拉伸或者压缩的弹性元件33以及通过弹性元件33连接的第一棒体31和第二棒体32。优选地，弹性元件33可以包括两端开口的套管331和压缩弹簧332。第一棒体31和第二棒体32可以分别从套管的不同开口处插入与压缩弹簧332的第一端和第二端连接。

根据一个优选实施方式，再次参见图1，足部按摩器还可以包括：与第二轮盘12间隔设置且与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动的第三轮盘13和随第三轮盘13转动以带动第二足底按摩板62沿直线运动的第二凸轮52。优选地，第一轮盘11和第二轮盘12的旋转中心的第一连线与第二轮盘12和第三轮盘13的旋转中心的第二连线的夹角大于90°小于180°。优选地，本发明中提及的与第一轮盘11直接的联动是指一个轮盘直接通过传动装置与第一轮盘11联动与第一轮盘11间接的联动是指一个轮盘通过传动装置与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动的另一个轮盘联动。传动装置例如是传动链和/或传动带。

根据一个优选实施方式，第一凸轮51和第二凸轮52可以按照使第一足底按摩板61在第一凸轮51的作用下在竖直方向上的第一运动分量的第一运动方向和第二足底按摩板62在第二凸轮52的作用下在竖直方向上的第二运动分量的第二运动方向至少在部分时间内彼此不同的方式设置。即，在相应时间内，第一凸轮51的运动使第一足底按摩板61向上运动之时，第二凸轮52的运动使第二足底按摩板62向下运动。或者，反之。通过该方式，使得第一凸轮51和第二凸轮52的作用下，使得本发明不仅通过对第一足底按摩板61和第二足底按摩板62分别对足尖区域和足跟区域进行了按摩，同时，还是通过第一足底按摩板61和第二足底按摩板62在竖直方向上的运动方向的不同，使得足部相对于腿部有产生周期性的相对运动，对踝关节起到锻炼和按摩的效果。实现该方式的方法较多，比如，本领域的技术人员可以想到的是，通过将两个形状相同的凸轮的转角设置得不同。

优选地，第一凸轮51和第二凸轮52可以按照使第一足底按摩板61在第一凸轮51的作用下在竖直方向上的第一运动分量的第一速度大小和第二足底按摩板62在第二凸轮52的作用下在竖直方向上的第二运动分量的第二速度大小至少在部分时间内彼此不同的方式设置。通过该方式，在按摩过程中能使脚踝转动速度和方向存在波动，对脚踝的按摩效果更好。

优选地，参见图5，第一足底按摩板61可以包括第一底板611和连接于第一底板611的若干按摩球612。通过该方式，第一足底按摩板61能够同时对足尖的多点进行按摩，提高按摩效果。优选地，第一足底按摩板61 可以包括六个按摩球。六个按摩球可以按照三个一排的方式并排设置。优选地，按摩球612与第一底板611之间可以通过弹簧连接。通过该方式，对足底的按摩可以有一定的缓冲，提高按摩的舒适感。优选地，第二足底按摩板62可以与第一足底按摩61具有相同的结构，此处不再赘述。

根据一个优选实施方式，参见图1、图4，第一轮盘11与第三轮盘13 之间可以设有与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动且用于带动盘状按摩轮70按摩足尖与足跟之间的中部区域的至少一个第四轮盘14。优选地，一个第四轮盘14对应地带动一个盘状按摩轮70。盘状按摩轮70 可以与第四轮盘14直接或者间接固接。直接固接例如是将对应的盘状按摩轮70通过粘接和/或螺纹连接的方式与盘状按摩轮70固接。间接固接例如是将对应的盘状按摩轮70与第四轮盘14固接在同一转轴上。

优选地，盘状按摩轮70可以包括盘状部71和设于盘状部71上且能绕其轴线转动的至少一个按摩柱72。尤其优选地，盘状按摩轮70可以包括盘状部71和设于盘状部71上且能绕各自轴线转动的至少两个按摩柱72。按摩柱72的轴线可以按照与盘状部71的转动平面彼此相交的方式进行设置。优选地，在垂直于第四轮盘14的转动轴线的投影平面上，按摩柱72的第一外部轮廓至少部分地超出盘状部71的第二外部轮廓。

根据一个优选实施方式，至少两个按摩柱72按照直径彼此不同且在绕盘状按摩轮70的转动轴顺时针旋转一周的方向上以直径由大到小或者由小到大的方式进行设置。或者，至少两个按摩柱72在绕盘状按摩轮70的转动轴顺时针旋转一周的方向上按照第二外部轮廓的远端离盘状按摩轮70的转动轴的距离的由大到小或者由小到大的方式进行设置。在盘状按摩轮70 上设置至少两个按摩柱72且按摩柱72的直径相同的情况下，会使被按摩区域的血管在较短的周期内在接近相同的位置被相同的力度反复地被压迫，导致被按摩区域的血管长期处于相同程度的压迫状态，极有可能造成血流不通畅和对这部分区域的过度按摩。通过该方式，盘状按摩轮70旋转过程中会通过不同直径大小的按摩柱72交替地对被按摩区域进行按摩，使得盘状按摩轮70在对足底进行按摩之时被按摩区域的血管被压迫的位置会小幅动态变化且被压迫的力度大小是交替进行的，降低出现血流不通畅和过度按摩的可能性。本领域技术人员可以想到的是，绕盘状按摩轮70的转动轴顺时针旋转一周的方向的起点可以是直径最大或者最小的按摩柱72的所在位置。

根据一个优选实施方式，第四轮盘14的角速度按照低于第二轮盘12 的角速度或者第三轮盘13的角速度的方式进行设置。由于第四轮盘14的按摩区域位于足底的足尖和足跟之间，足底的这部分区域相较于足尖和足跟的皮肤更嫩，也就更容易感受到刺激。因此，对这部分区域的按摩频率比足尖和足跟的按摩频率低会更加舒适。而且，盘状按摩轮70上设有至少一个按摩柱72，在角速度一致的情况下，盘状按摩轮70对足底的按摩频率与第一足底按摩板61对足尖的按摩频率或者第二足底按摩板62对足跟的按摩频率相比，至少相等甚至更高，由此，第四轮盘14角速度按照低于第二轮盘12的角速度或者第三轮盘13的角速度的方式进行设置有助于提升按摩的舒适性。

根据一个优选实施方式，曲柄摇杆机构20可以包括：作为曲柄的第一连接杆21、作为连杆的第二连接杆22和作为摇杆的第三连接杆23。第二连接杆22一端可以转动连接于第一连接杆21另一端。第二连接杆22另一端可以转动连接于第三连接杆23一端。本领域的技术人员可以想到的是，曲柄摇杆机构20还可以包括机架。机架可以是足部按摩器的壳体。或者，机架可以是相对于足部按摩器的壳体固定的连接件。优选地，在工作状态下，第一连接杆21和第二连接杆位22可以位于第三连接杆23的一侧。按摩棒 30可以位于第三连接杆23的另一侧。还可以想到的是，按摩棒30位于第三连接杆23靠近足部放置位置的一侧。

根据一个优选实施方式，与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动可以是通过带传动和/或链传动实现的。比如，以带传动为例。第一轮盘11和第三轮盘13可以是单槽的带轮盘，其一种优选实施方式的简化结构可参见图6。第二轮盘12和第四轮盘14可以是双槽的带轮盘，其一种优选实施方式的简化结构可以参见图7。第一轮盘11与第二轮盘12之间、第二轮盘12与第四轮盘14之间、第四轮盘14与第三轮盘13之间分别通过皮带连接。然后，只需要设置一个驱动装置去驱动任意一个轮盘，则可以实现所有按摩部件的联动。即，该足部按摩器还可以包括驱动装置，驱动装置用于直接驱动第一、第二、第三和第四轮盘中一个。链传动同理，只需要将双槽的带轮盘对应地改为具有两个链轮的链轮盘。单槽的带轮盘对应地改为具有一个链轮的链轮盘。本领域的技术人员可以想到的是，带传动具有噪音小、平稳性好的效果，能够减少噪音给用户带来的不适感。链传动具有承载能力大、传动效率高、不易打滑的效果，且能够适应温度较高、湿度较大的工作环境，比如，将足部按摩器设置于足浴盆之内。本领域技术人员可以想到的是，上述两种实现联动的两种传动方式仅是部分的优选实施方式而已，还有其他的可替代实施方式实现联动，这些都应该包括在本发明的保护范围之内。比如，轮盘之间还可以通过伞齿轮传动和/或蜗轮蜗杆传动。

根据一个优选实施方式，本领域技术人员可以想到的是，通过设置用于按摩的部件的宽度，比如，30～45mm，本发明的足部按摩器可以同时对双脚进行按摩。或者，通过设置用于按摩的部件的宽度，比如，8～12mm，本发明的足部按摩器可以用于对单脚进行按摩。由此，在需要同时按摩两个脚的足底时，需要设置两个足部按摩器中分别按摩左右脚。按摩的部件例如是按摩滚轮40、第一足底按摩板61、第二足底按摩板62和按摩柱72中的至少一个。

根据一个优选实施方式，第一轮盘11、第二轮盘12、第三轮盘13和第四轮盘14的直径可以相同，比如，均为60mm。盘状部71可以为圆形且直径为100mm。按摩柱72的直径可以相同，比如均为30mm且可以均布在直径为90mm的圆周上。按摩滚轮40的直径可以为24mm。脚底按摩球的直径可以为5mm。第二轮盘11与第三轮盘13的中心距可以为 300mm。第四轮盘14位于第二轮盘12和第三轮盘13的对称线上。第二轮盘12、第三轮盘13和第四轮盘14的中心保持在一个平面之上。第一轮盘11与第二轮盘12的中心距可以为180mm。第一轮盘11与第二轮盘12 的转动中心的连线与水平线的第二夹角可以为25°。在曲柄摇杆机构20中，第一连接杆21的长度可以为40mm。第二连接杆12的长度可以为210mm。第三连接杆13可以是呈三角板的形式。三角板的长杆长度可以为180mm，其短杆长度可以为38mm，另一杆长可以为155mm。三角板中的一钝角为 125°。按摩棒的长度可以为185mm。优选地，弹性元件33可以包括两端开口的套管331和压缩弹簧332。压缩弹簧332的两端分别缩至套管331 两端的内部。优选地，压缩弹簧332的参数可以为：材料及代号50CrVA、弹簧丝直径5.00mm、弹簧中径105mm、有效圈数5圈、压缩弹簧许用切应力450MPa、弹性模量200000MPa和切变模量80000MPa。

本领域的技术人员可以理解的是，第三连接杆13呈三角板的形式只是一个优选实施方式而已。第三连接杆13仅仅是需要设置三个转动连接点而已。其中两个转动连接点用于作为曲柄摇杆机构中摇杆于连杆和机架的转动连接点。另一个转动连接点作为连接按摩棒的转动连接点。比如，第三连接杆可以是一根T形杆，并在三个端点上分别设有一个转动连接点。

实施例3

本实施例可以是对实施例1、2或者其结合的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

根据本发明的一个方面，公开了一种足部按摩器，足部按摩器可以包括支撑体、控制模块80和与控制模块80电连接的驱动装置90。足部按摩器还可以包括第一轮盘11、第二轮盘12、曲柄摇杆机构20、用于按摩足背的按摩棒30和随第二轮盘12转动以带动第一足底按摩板61沿直线运动的第一凸轮51。曲柄摇杆机构20可以包括作为曲柄的第一连接杆21、作为连杆的第二连接杆22和作为摇杆的第三连接杆23。第一连接杆21一端可以固接于第一轮盘11。第一连接杆21另一端可以枢接于第二连接杆22一端。第二连接杆22另一端可以枢接于第三连接杆23一端。第三连接杆23 另一端可以枢接于支撑体上。第一轮盘11和第二轮盘12可以分别枢接于支撑体上。驱动装置90安装在支撑体上用于驱动第一轮盘11和/或第二轮盘12。按摩棒30的一端枢接于第三连接杆23之上。在第一连接杆21随第一轮盘11做圆周运动之时，按摩棒30的另一端能在第三连接杆23的带动下来回地按摩足背。优选地，本领域的技术人员可以想到的是，支撑体是壳体或者支撑架，以用于安装足部按摩器的相应零部件。优选地，驱动装置90可以仅包括一个电机，驱动其中一个轮盘，其他轮盘通过机械传动与该轮盘联动。或者，驱动装置90可以包括多个电机，分别对各轮盘进行驱动。优选地，足部按摩器还可以包括电池，该电池用于为控制模块和/或驱动装置供电。

实施例4

本实施例可以是对实施例1、2、3或者其结合的进一步改进和/或补充，重复的内容不再赘述。在不造成冲突或者矛盾的情况下，其他实施例的优选实施方式的整体和/或部分内容可以作为本实施例的补充。

根据一个优选实施方式，本实施例公开了一种按摩装置，该按摩装置可以包括联动机构。联动机构可以包括能转动的第一轮盘11、第二轮盘12、曲柄摇杆机构20、用于按摩足背的按摩棒30和随第二轮盘12转动以带动第一足底按摩板61沿直线运动的第一凸轮51，其中，第二轮盘12与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动；曲柄摇杆机构20的曲柄一端固接于第一轮盘11以随之做圆周运动，按摩棒30的一端转动连接于曲柄摇杆机构20的摇杆之上以使按摩棒30的另一端在摇杆的带动下来回地按摩足背。通过该方式，本发明的按摩棒在向脚尖区域向脚踝区域推进的过程中，不仅实现了对脚背的按摩，同时还给脚部施加一个向下的压力，使得使用者无需人为地施加向下踩的力，而且，本实施例通过与第一轮盘联动的第二轮盘带动第一足底按摩板同时对足底进行了按摩，仅需一个动力源即可实现足底和足背的按摩，结构简单，成本低。

根据一个优选实施方式，按摩棒30的另一端转动连接有按摩滚轮40，优选，按摩滚轮40按照沿其轴线方向上的中部区域向内凹陷的方式进行设置。

根据一个优选实施方式，按摩棒30包括能沿按摩棒30的长度方向拉伸或者压缩的弹性元件33以及通过弹性元件33连接的第一棒体31和第二棒体32。

根据一个优选实施方式，联动机构还包括：与第二轮盘12间隔设置且与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动的第三轮盘13和随第三轮盘13转动以带动第二足底按摩板62沿直线运动的第二凸轮52。通过该方式，本实施例可以同时对足底的两处进行按摩，通过设置合适的间距，可以同时按摩脚尖和脚跟区域，且只需要一个动力源。

根据一个优选实施方式，第一轮盘11与第三轮盘13之间设有与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动且用于带动盘状按摩轮70按摩足尖与足跟之间的中部区域的至少一个第四轮盘14，其中，盘状按摩轮 70包括盘状部71和设于盘状部71上且能绕各自轴线转动的至少两个按摩柱72，按摩柱72的轴线按照与盘状部71的转动平面彼此相交的方式进行设置，其中，在垂直于第四轮盘14的转动轴线的投影平面上，按摩柱72 的第一外部轮廓至少部分地超出盘状部71的第二外部轮廓。

根据一个优选实施方式，与第一轮盘11在旋转方面直接或者间接地彼此联动是通过带传动和/或链传动。带传动具有噪音小、平稳性好的效果，能够减少噪音给用户带来的不适感。链传动具有承载能力大、传动效率高、不易打滑的效果，且能够适应温度较高、湿度较大的工作环境的优点。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种足部按摩器，所述足部按摩器包括支撑体、控制模块(80)和与所述控制模块(80)电连接的驱动装置(90)，其特征在于，所述足部按摩器还包括第一轮盘(11)、第二轮盘(12)、曲柄摇杆机构(20)、用于按摩足背的按摩棒(30)和随所述第二轮盘(12)转动以带动第一足底按摩板(61)沿直线运动的第一凸轮(51)，

其中，所述曲柄摇杆机构(20)包括作为所述曲柄的第一连接杆(21)、作为连杆的第二连接杆(22)和作为所述摇杆的第三连接杆(23)，

所述第一连接杆(21)一端固接于第一轮盘(11)，所述第一连接杆(21)另一端枢接于所述第二连接杆(22)一端，所述第二连接杆(22)另一端枢接于所述第三连接杆(23)一端，所述第三连接杆(23)另一端枢接于所述支撑体上；

所述第一轮盘(11)和第二轮盘(12)分别枢接于所述支撑体上，

用于驱动第一轮盘(11)和/或第二轮盘(12)的所述驱动装置(90)安装在所述支撑体上，

所述按摩棒(30)的一端枢接于所述第三连接杆(23)之上，在所述第一连接杆(21)随所述第一轮盘(11)做圆周运动之时，所述按摩棒(30)的另一端能在所述第三连接杆(23)的带动下来回地按摩足背。

2.如权利要求1所述的足部按摩器，其特征在于，所述按摩棒(30)的另一端转动连接有按摩滚轮(40)，优选，所述按摩滚轮(40)按照沿其轴线方向上的中部区域向内凹陷的方式进行设置。

3.如权利要求1或2所述的足部按摩器，其特征在于，所述按摩棒(30)包括能沿按摩棒(30)的长度方向拉伸或者压缩的弹性元件(33)以及通过所述弹性元件(33)连接的第一棒体(31)和第二棒体(32)。

4.如权利要求1所述的足部按摩器，其特征在于，所述足部按摩器还包括：与所述第二轮盘(12)间隔设置的第三轮盘(13)和随所述第三轮盘(13)转动以带动第二足底按摩板(62)沿直线运动的第二凸轮(52)。

5.如权利要求4所述的足部按摩器，其特征在于，所述第一凸轮(51)和所述第二凸轮(52)是按照使所述第一足底按摩板(61)在所述第一凸轮(51)的作用下在竖直方向上的第一运动分量的第一运动方向和所述第二足底按摩板(62)在所述第二凸轮(52)的作用下在竖直方向上的第二运动分量的第二运动方向至少在部分时间内彼此不同的方式设置的。

6.如权利要求4或5所述的足部按摩器，其特征在于，所述第一轮盘(11)与所述第三轮盘(13)之间设有用于带动盘状按摩轮(70)按摩足尖与足跟之间的中部区域的至少一个第四轮盘(14)，

其中，所述盘状按摩轮(70)包括盘状部(71)和设于所述盘状部(71)上且能绕各自轴线转动的至少两个按摩柱(72)，所述按摩柱(72)的轴线按照与所述盘状部(71)的转动平面彼此相交的方式进行设置，

其中，在垂直于所述第四轮盘(14)的转动轴线的投影平面上，所述按摩柱(72)的第一外部轮廓至少部分地超出所述盘状部(71)的第二外部轮廓。

7.如权利要求6所述的足部按摩器，其特征在于，所述至少两个按摩柱(72)按照直径彼此不同且在绕所述盘状按摩轮(70)的转动轴顺时针旋转一周的方向上以直径由大到小或者由小到大的方式进行设置。

8.如权利要求6所述的足部按摩器，其特征在于，所述第四轮盘(14)的角速度按照低于第二轮盘(12)的角速度或者第三轮盘(13)的角速度的方式进行设置。

9.如权利要求6所述的足部按摩器，其特征在于，所述第一轮盘(11)、第二轮盘(12)、第三轮盘(13)和第四轮盘(14)中的至少两个在旋转方面直接或者间接地彼此联动。

10.如权利要求9所述的足部按摩器，其特征在于，所述在旋转方面直接或者间接地彼此联动可以是电气联动或者机械联动。