KR20170110642A

KR20170110642A - 수술대

Info

Publication number: KR20170110642A
Application number: KR1020177024055A
Authority: KR
Inventors: 마틴 슈타우딩거
Original assignee: 마쿠에트 게엠베하
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2017-10-11
Also published as: RU2017131039A3; US20170325758A1; JP6695344B2; EP3253352B1; PL3253352T3; CN107205877A; EP3253352A1; DE102015101657A1; JP2018508253A; WO2016124529A1; BR112017014734A2; US10912697B2; RU2017131039A; CN107205877B

Abstract

본 발명은 컬럼(12), 지지 표면(14) 및 컬럼(12) 내에 배치된 유압 유닛(16)을 갖는 수술대(10)에 관한 것으로, 수술대는 지지 표면(14)의 제1 지지 표면 세그먼트(22)를 이동시키는 제 1 유압 실린더들의 쌍(32, 34), 지지 표면(14)의 제2 지지 표면 세그먼트(24)를 이동시키는 제2 유압 실린더들의 쌍(36, 38), 제1 유압 실린더들의 쌍(32, 34)을 제어하기 위해 지지 표면(14)에 일체로 형성된 제1 밸브 유닛(42), 및 제2 유압 실린더들의 쌍(36, 38)을 제어하기 위해 지지 표면(14)에 일체로 형성된 제2 밸브 유닛(44)을 포함한다. 제1 밸브 유닛(42) 및 제2 밸브 유닛(44)은 공급 라인(51) 및 회수 라인(53)에 의해서만 유압 유닛(16)과 유압으로 연결된다.

Description

수술대{OPERATING TABLE}

본 발명은 컬럼, 지지 표면 및 유압 유닛을 갖는 수술대에 관한 것이다. 수술대는 지지 표면의 제1 지지 표면 세그먼트를 조절하는 제1 유압 실린더들의 쌍과 지지 표면의 제2 지지 표면 세그먼트를 조절하는 제2 유압 실린더의 쌍을 포함한다.

컬럼, 지지 표면, 및 수술대의 베이스에 배치된 유압 유닛을 포함하는 수술대는 종래 기술로부터 공지되어 있다. 공지된 수술대에 있어서, 지지 표면에 위치된 유압 실린더들을 제어하기 위한 제어기가 기둥에 배치된다. 일반적으로, 4 개의 유압 실린더들이 지지 표면의 다양한 지지 표면 세그먼트들을 조절하기 위해 사용되며, 지지 표면은 레그 플레이트와 백 플레이트를 갖는다. 유압 실린더들에 유압을 공급하기 위해, 종래 기술에서는 유압 실린더마다 2 개의 호스들이 요구된다. 따라서, 공지된 수술대에 있어서, 일반적으로 컬럼에 배치된 제어기로부터 지지 표면에 위치된 유압 실린더들까지 8 개의 호스들이 작동된다(run). 또한, 공지된 수술대에 있어서, 컬럼에 배치된 제어기는 수술대의 베이스에 배치된 유압 유닛에 유압식으로 연결된다.

공지된 수술대의 단점은 컬럼에 배치된 제어기로부터 지지 표면에 위치된 유압 실린더들까지 작동되는 8 개의 호스들이 비교적 큰 단면적을 가지며 이에 따라 컬럼에서 상대적으로 많은 양의 공간을 필요로 한다는 것이다. 공지된 수술대의 또 다른 단점은 지지 표면이 컬럼에 대해 길이로(longitudinally) 변위될 때, 컬럼 내에서 부분적으로 연장되고 지지 표면 내에서 부분적으로 연장되는, 모든 8 개의 호스들이 지지 표면과 함께 운반되어야 하며, 이는 비교적 복잡하고 비용이 많이 든다는 것이다.

공지된 종래 기술로부터 진행하여, 본 발명의 목적은 간단하고 공간-절약적인 설계를 갖는 수술대를 제공하는 것이다.

이 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 수술대에 의해 달성된다. 유리한 개선 사항들은 종속항들에 특정된다.

유압 호스들의 보다 간단하고 공간-절약적인 처리(handling)는 청구항 1의 특징들을 갖는 수술대에 의해 달성되고, 이는 특히 제1 유압 실린더들의 쌍을 제어하기 위한 제1 밸브 유닛과 제2 유압 실린더들의 쌍을 제어하기 위한 제2 밸브 유닛이 지지 표면에 일체로 형성되어 있기 때문이다. 제1 밸브 유닛 및 제2 밸브 유닛은 단지 하나의 공급 라인 및 하나의 회수 라인에 의해 컬럼에 배치된 유압 유닛에 유압식으로 연결된다. 따라서, 단지 하나의 공급 라인과 하나의 회수 라인, 또는 단지 2 개의 유압 호스들만이, 컬럼에 배치된 유압 유닛과 지지 표면에 일체로 형성된 밸브 유닛 사이에서 작동한다(run). 또한, 지지 표면이 컬럼에 대해 길이로 변위될 때, 유압 유닛에 유압으로 연결된 공급 라인 및 회수 라인, 즉 2 개의 유압 호스만이 함께 운반되어야 한다. 그 결과, 공간이 컬럼에서 절약되고, 동시에 지지 표면이 컬럼에 대해 길이로 변위될 때 유압 호스들의 운반이 단순화된다. 이것은 수술대에서 유압 호스들의 보다 간단하고 공간-절약적인 처리를 가능하게 한다.

지지 표면의 경사(inclining) 및/또는 틸팅(tilting) 운동 중, 지지 표면에 일체로 형성된 모든 구성 요소들이 그것과 함께 이동한다. 지지 표면에 일체로 형성된 구성 요소들은 바람직하게는 지지 표면의 제1 지지 표면 세그먼트를 조절하는 제1 유압 실린더들의 쌍, 지지 표면의 제2 지지 표면 세그먼트를 조절하는 제2 유압 실린더들의 쌍, 제1 유압 실린더들의 쌍을 제어하는 제1 밸브 유닛, 및 제2 유압 실린더들의 쌍을 제어하는 제2 밸브 유닛을 포함하고, 유압 라인들과 함께 밸브 유닛들로부터 유압 실린더들로 작동한다. 지지 표면에 일체로 형성된 구성 요소들은 또한 밸브 유닛들에 일체로 형성된 점검 밸브들을 포함할 수 있다.

지지 표면은 바람직하게는 지지 표면의 길이 방향으로 길이의 변위 경로를 따라 기둥에 대해 변위 가능하다. 이러한 목적을 위해, 유압 유닛에 유압으로 연결된 공급 라인 및 회수 라인은 각각 지지 표면의 길이의 측면을 향하는 컬럼의 영역에서 길이의 변위 경로를 연결하기 위한 보상 루프에 적어도 부분적으로 설치되는 호스를 포함한다. 이러한 방식으로, 지지 표면이 컬럼에 대해 길이로 변위될 때, 길이의 변위 경로는 유압 유닛에 유압으로 연결된 공급 라인 및 회수 라인의 호스들이 지나치게 늘어나거나 심지어 손상되지 않아도 보상될 수 있다.

제1 유압 실린더들의 쌍 및/또는 제2 유압 실린더들의 쌍은 바람직하게는 수술대의 지지 표면의 지지 표면 세그먼트를 조절하기 위한 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더를 갖는 유압 실린더 시스템을 형성한다. 이 경우 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더는 제1 피스톤 이동 방향 및 제2 피스톤 이동 방향을 갖는 이중-작동(double-acting) 유압 실린더들이다. 또한, 제1 피스톤 이동 방향에서 제1 유압 실린더의 선도(leading) 작동 표면과, 제2 피스톤 이동 방향에서 제2 유압 실린더의 선도 작동 표면은 동일한 크기이다. 또한, 제1 유압 실린더의 선도 작동 표면에 제1 피스톤 이동 방향으로 인접하는 제1 유압 실린더의 실린더 챔버와, 제2 유압 실린더의 선도 작동 표면에 제2 피스톤 이동 방향으로 인접하는 제2 유압 실린더의 실린더 챔버는 연결 라인을 통해 서로 연결된다. 이러한 방식으로, 2 개의 이중-작동 유압 실린더들을 갖는 유압 실린더 시스템이 실현될 수 있고, 지지 표면의 지지 표면 세그먼트가 제어된 방식으로 조절될 수 있다. 바람직하게는, 2 개의 이중-작동 유압 실린더들의 클로킹(clocking) 또는 병렬 동작은 이러한 유압 실린더 시스템을 사용하여 달성될 수 있다.

수술대는 바람직하게는 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더의 클로킹을 동기화시키는 동기 밸브 유닛으로서 구현되는 제3 밸브 유닛을 포함하고, 동기화된 동작 상태에서, 연결 라인은 제3 밸브 유닛을 통해 유압 유닛에 연결된 압력 라인 또는 유압 유닛에 연결된 회수 흐름 라인에 연결된다. 동기화된 동작 상태에서, 2 개의 이중-작동 유압 실린더들의 클로킹은 이로 인해 동기화될 수 있고, 그 결과 클록(clock)된 동작 상태에서 2 개의 이중-작동 유압 실린더들의 클로킹 또는 병렬 동작이 달성된다. 병렬 동작 중, 2 개의 이중-작동 유압 실린더들의 운동은 항상 동일하며, 즉, 이들은 동일한 피스톤 이동 방향 및 동일한 피스톤 이동 속도를 갖는다.

클록된 동작 상태에서, 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더의 피스톤 운동은 동기식인 것이 바람직하다. 동시에, 클록된 동작 상태에서 제3 밸브 유닛이 닫힌다. 제3 밸브 유닛이 닫힐 때, 연결 라인은 유압 유닛에 연결된 압력 라인 또는 유압 유닛에 연결된 회수 흐름 라인에 연결되지 않는다. 클록된 동작 상태에서, 제3 밸브 유닛은 병렬로 동작하는 유압 실린더 시스템의 이중-작동 유압 실린더들에 영향을 미치지 않는다. 연결 라인은 바람직하게는 제3 밸브 유닛에 연결된 라인 섹션을 갖는다. 제3 밸브 유닛에 연결된 라인 섹션에는, 제3 밸브 유닛으로부터 각각의 유압 실린더 시스템으로의 방향으로 유압식으로 해제될 수 있은 점검 밸브가 위치된다. 따라서 점검 밸브는 작동유 압력으로 가압함으로써 차단 방향으로 열리며, 작동유를 흐르게 한다. 역으로, 작동유는 항상 잠금 방향의 반대 방향으로 점검 밸브를 통해 흐를 수 있다.

제1 유압 실린더들의 쌍은 바람직하게는 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더를 포함하고, 제2 유압 실린더들의 쌍은 바람직하게는 제3 유압 실린더 및 제4 유압 실린더를 포함한다. 또한, 지지 표면은 제1 측면 레일 및 제1 측면 레일에 대향하는 제2 측면 레일을 갖는다. 또한, 제1 유압 실린더 및 제3 유압 실린더는 제1 측면 레일에 배치되고, 제2 유압 실린더 및 제4 유압 실린더는 제2 측면 레일에 배치된다. 또한, 제1 밸브 유닛은 제1 측면 레일에 배치되고 제2 밸브 유닛은 제2 측면 레일에 배치된다. 또한, 제1 유압 실린더와 제2 유압 실린더는 각각 1 개 또는 2 개의 호스들을 통해 제1 밸브 유닛에 연결되고, 제3 유압 실린더와 제4 유압 실린더는 각각 1 개 또는 2 개의 호스들을 통해 제2 밸브 유닛에 연결된다. 지지 표면의 2 개의 대향하는 측면 레일들에 배치된 밸브 유닛들이 각각 2 개 또는 4 개의 유압 호스들을 통해 제1 쌍의 유압 실린더들 또는 제2 쌍의 유압 실린더들 중 어느 하나에 연결되는 구성이 달성될 수 있다. 이러한 구성에서, 1 개 또는 2 개의 유압 호스들이 각각의 경우에 지지 표면의 제1 측면 레일과 제2 대향 측면 레일 사이에서 연장된다. 제1 쌍의 유압 실린더들과 제2 쌍의 유압 실린더들이 지지 표면에 일체로 형성되는 경우, 총 4 개 또는 8 개의 호스들이 밸브 유닛들과 유압 실린더들 사이의 지지 표면에 위치된다. 이들 4 개 또는 8 개의 호스들은 컬럼에 공간을 필요로 하지 않으며 지지 표면이 컬럼과 관련하여 길이로 변위될 때 쉽게 운반될 수 있다.

제1 측면 레일과 제2 측면 레일 사이에, 바람직하게는 제1 측면 레일과 제2 측면 레일 사이에서 연장되는 호스들을 수용하기 위한 교차 연결부가 제공된다. 교차 연결부는 제1 측면 레일 및 제2 측면 레일에 고정적으로 연결된다. 2 개의 대향하는 측면 레일들 사이에서 연장되는 유압 호스들은 이로 인해 교차 연결부에서 견고하게 유지될 수 있고, 지지 표면이 컬럼에 대해 길이로 변위될 때 쉽게 운반될 수 있다. 유압 호스들은 항상 지지 표면에 대해 동일한 위치를 유지하면서 운반된다.

제1 유압 실린더들의 쌍은 바람직하게는 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더를 포함하고, 제2 유압 실린더들의 쌍은 바람직하게는 제3 유압 실린더 및 제4 유압 실린더를 포함하며, 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더는 각각 하나 또는 두 개의 유압 라인들을 통해 제1 밸브 유닛에 연결되고, 제3 유압 실린더 및 제4 유압 실린더는 각각 하나 또는 두 개의 유압 라인들을 통해 제2 밸브 유닛에 연결된다. 각각의 밸브 유닛에는, 점검 밸브가 배치되며, 이는 제1 밸브 유닛 또는 제2 밸브 유닛으로부터 각각의 유압 실린더의 방향으로 유압으로 해제될 수 있다. 따라서, 이중-해제 가능한 점검 밸브 시스템은, 각 쌍의 유압 실린더들보다 신뢰성있게 동작 가능하게 하면서, 유압 실린더들의 쌍들의 각각에 제공될 수 있다.

컬럼은 바람직하게는 베이스의 영역 내로 연장되지 않는 컬럼 내에 배치된 유압 유닛과 함께 수술대의 베이스에 배치된다. 유압 유닛은 컬럼에 완전히 일체로 형성될 수 있다. 유압 유닛이 베이스 영역으로 연장되지 않기 때문에, 베이스의 높이를 줄일 수 있다.

수술대는 바람직하게는 지지 표면의 경사 및/또는 틸팅 운동을 발생시키기 위해 컬럼에 일체로 형성된 유압 유닛을 포함한다. 수술대는 수술대를 상승 또는 하강하기 위해 수술대의 베이스에 일체로 형성된 유압 유닛을 더 포함할 수 있다. 컬럼에 일체로 형성된 유압 유닛과 수술대의 베이스에 일체로 형성된 유압 유닛은 공급 라인 및 회수 라인을 통해서만 유압 유닛에 유압으로 연결된다. 모듈식 수술대 시스템이 달성될 수 있으며, 각 모듈(지지 표면, 컬럼 및 베이스)이 그 자체 유압 밸브 및 관련된 유압 실린더들을 갖는다. 모듈식 수술대 시스템의 다양한 모듈들의 유압 유닛들은 서로 독립적으로 동작될 수 있다. 유압 유닛들이 서로 독립적으로 동작될 수 있기 때문에, 전체 수술대 시스템을 수정하지 않고 수술대 시스템의 특정 기능을 위한 개별 유압 유닛들을 제거할 수 있다.

지지 표면은 바람직하게는 제1 지지 표면 세그먼트와 제2 지지 표면 세그먼트 사이에 배치된 제3 지지 표면 세그먼트를 포함한다. 제1 지지 표면 세그먼트 및 제2 지지 표면 세그먼트는 각각 제3 지지 표면 세그먼트에 회전 가능하게(pivotably) 장착된다. 또한, 제1 지지 표면 세그먼트는 제1 유압 실린더들의 쌍에 의해 제3 지지 표면 세그먼트에 대해 회전(pivot)될 수 있다. 또한, 제2 지지 표면 세그먼트는 제2 유압 실린더들의 쌍에 의해 제3 지지 표면 세그먼트에 대해 회전될 수 있다. 제1 지지 표면 세그먼트는 레그 플레이트를 포함하고, 제2 지지 표면 세그먼트는 백 플레이트를 포함하며, 그리고 제3 지지 표면 세그먼트는 시트 플레이트라고도 언급되는 베이스 플레이트를 포함한다. 이는 백 플레이트와 레그 플레이트가 각각 환자 지지 표면의 베이스 플레이트에 대해 유연하게 회전될 수 있게 한다.

수술대는 바람직하게는 지지 표면의 길이 방향으로 컬럼에 대해 지지 표면을 변위시키기 위한 전기 및/또는 유압 선형 구동부를 포함한다. 특히, 수술대는 지지 표면의 길이 방향으로 컬럼에 대해 지지 표면을 변위시키는 기어 휠을 갖는 전기 선형 구동부를 포함할 수 있으며, 기어 휠은 기어 휠이 회전할 때 컬럼에 대해 지지 표면과 함께 변위되는 기어 랙과 맞물린다. 전기 및/또는 유압 선형 구동부의 제공은 컬럼에 대한 지지 표면의 신뢰성 있는 선형 길이의 변위를 가능하게 한다.

본 발명의 추가 특징들 및 이점들은 첨부된 도면들과 함께 예시적인 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하는 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1a는 컬럼 및 컬럼에 연결된 지지 표면을 가지며 백 플레이트 및 베이스 플레이트를 포함하는 수술대;
도 1b는 베이스 플레이트에 인접하는 레그 플레이트를 더 갖는 도 1a의 수술대;
도 2a는 베이스 플레이트가 제거되고 측면 레일이 개방된 도 1A의 수술대의 지지 표면의 사시도;
도 2b는 베이스 플레이트 및 부분적으로 개방된 측면 레일을 갖는 도 1a의 수술대의 지지 표면의 다른 사시도;
도 3은 백 플레이트가 숨겨지고 베이스 플레이트가 숨겨진 도 1a의 수술대의 지지 표면의 평면도;
도 4는 도 2a의 지지 표면으로부터 분리되고 동기 밸브 유닛으로 구현된 제1 밸브 유닛, 제2 밸브 유닛 및 제3 밸브 유닛을 포함하는 유압 실린더 시스템의 사시도;
도 5는 제1 유압 실린더 및 제2 유압 실린더를 갖는 도 4에 도시된 유압 실린더 시스템의 일부의 개략도; 및
도 6은 도 4에 도시된 유압 실린더 시스템의 회로도이다.

도 1a는 컬럼(12)을 갖고 컬럼(12)에 연결된 지지 표면(14)을 갖는 수술대(10)을 도시한다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 지지 표면(14)은 컬럼(12)의 상단에 연결되어, 환자 지지 표면(14)의 높이와 경사(inclination) 및 틸트(tilt)가 컬럼(12)에 배치된 구동부(drive)들에 의해 조절될 수 있다. 경사를 조절하는 경사 운동은 지지 표면(14)의 길이 방향에 가로로 뻗어있는(extend) 축을 중심으로 한 운동이고, 틸트를 조절하는 틸팅(tilting) 운동은 지지 표면(14)의 길이 방향에 평행하게 뻗어있는 축을 중심으로 한 운동이다. 또한, 컬럼(12)의 하단은 수술대(10)의 베이스(2)에 고정적으로 연결된다. 도 1a에 도시된 예시적인 실시예에서, 지지 표면(14)은 2 개의 서로 다른 지지 표면 세그먼트들(24, 26)을 포함하고, 이들은 서로에 대해 회전 가능하게(pivotably) 장착된다. 지지 표면 세그먼트(24)는 백 플레이트(25)을 포함하고, 지지 표면 세그먼트(26)는는 베이스 플레이트(27)를 포함한다. 지지 표면(14)은, 도 1b에 도시된 바와 같이, 레그 플레이트를 갖는 추가적인 지지 표면 세그먼트를 더 포함할 수 있다. 또한 도 1b에 개략적으로 도시된 바와 같이, 컬럼(12)에 배치되고 컬럼 측면 패널의 뒤에 위치하는 유압 유닛(16)이 도시되어 있다.

도 1a에 도시된 예시적인 실시예에서, 지지 표면(14)은 컬럼(12)에 고정적으로 연결되어 제거될 수 없다. 지지 표면(14)은, 길이 방향 변위 화살표(11)로 표시된 바와 같이, 길이의 변위 경로를 따라 지지 표면(14)의 길이 방향으로 컬럼(12)에 대해 변위 가능하다. 수술대(10)는 또한 구동 기구를 연장하기 위해 베이스(2)에 일체로 형성되는(integrate) 유압 유닛을 포함할 수 있다. 도 1a에 또한 도시된 바와 같이, 베이스(2)는 롤러들(4)를 포함하고, 그 중 적어 도 2 개가 수술대(10)을 움직이기 위한 스위블(swivel) 롤러들로 구현된다.

도 1b는 베이스 플레이트(27)에 인접한 레그 플레이트(23)을 추가로 갖는 도 1a의 수술대를 도시한다. 도 1b는 압력 라인이라고 도 불리는 공급 라인(51) 및 탱크 라인이라고 도 불리는 회수 라인(53)을 도시한다. 도 1b에서, 작동유(hydraulic fluid)가 공급 라인(51) 및 회수 라인(53)을 통해 흐르는 방향이 각각의 경우에 화살표로 표시되어 있다. 도 1b에 도시된 예시적인 실시예에서, 지지 표면(14)은 레그 플레이트(23)을 갖는 제1 지지 표면 세그먼트(22), 백 플레이트(25)를 갖는 제2 지지 표면 세그먼트(24) 및 베이스 플레이트(27)를 갖는 제3 지지 표면 세그먼트(26)를 포함한다. 제1 지지 표면 세그먼트(22) 및 제2 지지 표면 세그먼트(24)는 각각 제3 지지 표면 세그먼트(26)에 대한 피벗(pivot) 테이블이다.

도 1b에 예시로서 개략적으로 도시된 바와 같이, 유압 유닛(16)은 베이스(2)의 영역 내로 연장되지 않는 컬럼(12)에 배치된다.

도 2a는 도 1a의 수술대(10)의 지지 표면(14)의 사시도이며, 컬럼(12)으로부터 분리되고 베이스 플레이트(27)가 제거된다. 도 2a로부터 명백한 바와 같이, 지지 표면(14)은 제1 측면 레일(72) 및 제1 측면 레일(72)에 대향하는 제2 측면 레일(74)을 갖는다. 제1 측면 레일(72)은 도 2a에서 개방된 것으로 도시되어 있다.

도 2a에는, 제1 유압 실린더들의 쌍의 유압 실린더(32)와 제2 유압 실린더들의 쌍의 유압 실린더(36)가 도시되어 있다. 제1 쌍 및 제2 쌍의 대향하는 유압 실린더들은 제2 측면 레일(74)에 배치되고 도 2a에서 보이지 않는다. 제1 유압 실린더들의 쌍은 지지 표면(14)의 제1 지지 표면 세그먼트, 예를 들어 도 1b에 도시된 지지 표면 세그먼트(22)를 조절하기 위해 제공되고 레그 플레이트(23)를 가지며, 제2 유압 실린더들의 쌍은 제2 지지 표면(14)의 제2 지지 표면 세그먼트, 예를 들어 도 1a 내지 도 2a에 도시된 지지 표면 세그먼트(24)를 조절하기 위해 제공되고 백 플레이트(25)를 갖는다. 도 2a는 다른 예시로서 유압 실린더들(32, 36)이 유압 호스들을 위해 서로 다른 연결부들(35)을 갖는 것을 도시한다.

도 2a에 도시된 지지 표면(14)은 제1 밸브 유닛(42), 제2 밸브 유닛(44) 및 제3 밸브 유닛(46)을 포함한다. 지지 표면(14)에 일체로 형성된(integrate) 제1 밸브 유닛(42)은 제1 유압 실린더들의 쌍을 제어하는 역할을 하고, 지지 표면(14)에 일체로 형성된 제2 밸브 유닛(44)은 제2 유압 실린더들의 쌍을 제어하는 역할을 한다. 지지 표면(14)에 일체로 형성된 제3 밸브 유닛(46)의 기능은 도 4 내지 도 6을 참조하여 다음에 보다 상세히 설명한다.

도 2a는 다시 공급 라인(51) 및 회수 라인(53)을 도시한다. 도 1b 및 도 2a를 참조하면, 제1 밸브 유닛(42) 및 제2 밸브 유닛(44)은 공급 라인(51) 및 회수 라인(53)을 통해서만 유압 유닛(16)에 유압식으로 연결된다.

도 2a는 교차 연결부(60)를 도시하며, 이는 제1 측면 레일(72)과 제2 측면 레일(74) 사이에서 연장된다. 교차 연결부(60)는 밸브 유닛들을 유압 실린더들에 연결하는 제1 측면 레일(72)과 제2 측면 레일(74) 사이에서 연장되는 호스들(61)을 수용하는 역할을 한다. 교차 연결부(60)는 바람직하게는 제1 측면 레일(72) 및 제2 측면 레일(74)에 고정적으로 연결된다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 지지 표면(14)은 지지 표면 세그먼트(22)를 부착하기 위한 레그 브래킷들(82, 84)을 포함하고, 지지 표면 세그먼트(22)는 도 1b에 예시적으로 도시된 바와 같이 레그 플레이트(23)을 갖는다. 이러한 목적을 위해, 레그 브래킷들(82, 84)은 2 개의 대향하는 측면 레일들(72, 74)에 배치된다.

도 2b는 베이스 플레이트(27)를 가지며 측면 레일이 부분적으로 개방된 도 1a의 수술대(10)의 지지 표면(14)의 사시도이다. 도 2b에서, 유압 실린더(32)만이 보이고, 베이스 플레이트(27) 아래에 배치되는, 제1 내지 제3 밸브 유닛들(42, 44, 46), 공급 라인(51)과 회수 라인(53) 및 교차 연결부(60)와 함께 유압 실린더(36)는 보이지 않는다.

도 3은 백 플레이트(25)가 숨겨지고 베이스 플레이트(27)가 숨겨진 도 1a의 수술대(10)의 지지 표면(14)의 평면도를 도시한다. 도 3의 평면도에서, 숨겨진 백 플레이트(25) 아래의 측면 레일들(72, 74)의 섹션들(73, 75)에 배치된, 제2 쌍의 유압 실린더(36, 38)가 보인다. 또한 도 3의 평면도에는, 제1 내지 제3 밸브 유닛들(42, 44, 46), 공급 라인(51)과 회수 라인(53) 및 호스들(61)과의 교차 연결부(60)가 보인다.

도 3에서, 길이의 변위 경로를 따른 지지 표면(14)의 길이의 변위 방향은 길이의 변위 화살표(11)로 표시된다. 지지 표면(14)이 길이로 변위될 때, 지지 표면(14)에 일체로 형성되는 모든 구성 요소들, 특히 측면 레일들(72, 74)에 고정식으로 연결된 교차 연결부(60)는, 그것과 함께 움직인다. 도 3에 도시된 컬럼 헤드(13)를 갖는 컬럼(12)이 이 경우에 움직이지 않게 배치된다. 도 3으로부터 더 명백한 바와 같이, 공급 라인(51) 및 회수 라인(53)은 길이의 변위 동안 이동하는 경로를 연결하기 위한 보상 루프에서, 지지 표면(14)의 길이의 측면을 향하는 컬럼(12)의 영역에 적어도 부분적으로 설치된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 수술대(10)는 전기 선형 구동부를 포함하고, 예를 들어 길이의 변위를 발생시키는 기어 휠(94)을 갖는다. 기어 휠(94)은 기어 랙(92)과 맞물림으로써, 전기 모터(도시되지 않음)에 의해 구동되는 기어 휠(94)이 회전될 때, 지지 표면(14)은 컬럼(12)에 대해 변위된다. 선택적으로 또는 부가적으로, 수술대(10)는 길이의 변위를 발생시키는 유압 선형 구동부를 포함할 수도 있다.

도 4는 동기 밸브 유닛으로 구현된 제1 밸브 유닛(42), 제2 밸브 유닛(44) 및 제3 밸브 유닛(46)을 포함하는 유압 실린더 시스템(40)의 사시도를 도시한다. 도 4에 도시된 유압 실린더 시스템(40)은 유압 실린더(32) 및 유압 실린더(34)를 포함한다. 도 4에 따르면, 유압 실린더 시스템(40)은 제1 유압 실린더들의 쌍(32, 34)에 의해 형성된다. 선택적으로 또는 부가적으로, 도 3의 유압 실린더(36, 38)의 제2 쌍은 또한 상응하는 유압 실린더 시스템을 형성할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)는 각각 호스(63, 65)를 통해 제1 밸브 유닛(42)에 연결된다. 또한, 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)는 연결 호스(67)를 통해 직렬로 연결된다. 연결 호스(67)는 도 1b에 도시된 공급 라인(51) 또는 동기화 밸브 유닛으로서 구현되는 제3 밸브 유닛(46)을 통해 도 1b에 도시된 회수 라인(53)에 연결될 수 있다. 도 4에 도시된 유압 실린더 시스템(40)을 사용하여, 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)의 클로킹(clocking) 또는 클로킹의 동기화가 달성될 수 있다. 이는 도 5 및 도 6을 참조하여 이하에서 보다 상세하게 설명한다.

도 5는, 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)를 포함하는, 도 4에 도시된 유압 실린더 시스템(40)의 개략도를 도시한다. 도 5로부터 명백한 바와 같이, 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)는 제1 피스톤 이동 방향(102) 및 제2 피스톤 이동 방향(104)을 갖는 이중-작동 유압 실린더이다. 제1 피스톤 이동 방향(102)과 제2 피스톤 이동 방향(104)은 서로 대향한다. 도 5에 도시된 유압 실린더 시스템(40)에서, 제1 피스톤 이동 방향(102)에서의 제1 유압 실린더(32)의 선두 작동 표면(112)과 제2 피스톤 이동 방향(104)에서의 제2 유압 실린더(34)의 선두 작동 표면(114)은 동일한 크기이다. 또한, 제1 유압 실린더(32)의 작동 표면(112)에 인접한 실린더 챔버(122)와 제2 유압 실린더(34)의 작동 표면(114)에 인접한 실린더 챔버(124)는 연결 라인(105)을 통해 서로 연결된다. 또한, 연결 라인(105)에 연결되지 않은 제1 유압 실린더(32)의 실린더 챔버(126)와 제2 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(124)는 유압 라들(111, 113)에 연결된다. 도 5에 도시된 연결 라인(105)은 예를 들어 도 4에 도시된 연결 호스(67)를 포함하고, 도 5의 유압 라인들(111, 113)은 예를 들어 도 4의 호스들(63, 65)을 포함한다. 도 5에 도시된 연결 라인(105)은 또한 데드 레그(dead leg)라고 언급된다.

도 5에 도시된 유압 실린더 시스템(40)에서, 이중-작동 유압 실린더들(32, 34)은 각각 단일로드 실린더들이며, 제1 유압 실린더(32)의 작동 표면(112)은 환형(annular) 피스톤 표면이고 제2 유압 실린더(34)는 원형 피스톤 표면이다. 또한, 이중-작동 유압 실린더들(32, 34)은 양로드(double-rod) 실린더들일 수도 있으며, 이 경우 제1 유압 실린더(32)의 작동 표면(112)과 제2 유압 실린더(34)의 작동 표면(114)은 동일한 크기의 환형 피스톤 표면들이다.

도 5에 도시된 유압 실린더 시스템(40)을 사용하여, 2 개의 이중-작동 유압 실린더들(32, 34)의 클로킹이 달성될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 유압 실린더 시스템(40) 및 도 4에 도시된 동기화 밸브 유닛으로서 구현되는 제3 밸브 유닛(46)을 사용하여, 2 개의 이중-작동 유압 실린더들(32, 34)의 클로킹은 동기화될 수 있다. 이는 도 6에 도시된 회로도를 참조하여 이하에서 설명한다.

도 6은 도 4에 도시된 유압 실린더 시스템(40)의 회로도를 도시하며, 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)를 갖는다. 회로도는 또한 제1 방향 제어 밸브(142) 및 제2 방향 제어 밸브(146)를 포함한다. 도 6에 도시된 방향 제어 밸브들(142, 146)은 예를 들어 5/3 방향 제어 밸브들이다. 또한, 도 6의 점검 밸브들(132, 134)을 갖는 제1 방향 제어 밸브(142)는 도 4의 제1 밸브 유닛(42)에 실질적으로 대응하고, 도 6의 점검 밸브(136)를 갖는 제2 방향 제어 밸브(146)는 도 4의 제3 밸브 유닛(46)에 실질적으로 대응한다. 제1 유압 실린더(32)와 제2 유압 실린더(34)의 클로킹을 동기화시키기 위해, 동기화된 동작 상태에서 연결 라인(105)은 제2 방향 제어 밸브(146)를 통해 유압 유닛(16)에 연결된 압력 라인(101) 또는 유압 유닛(16)에 연결된 회수 라인(103)에 연결된다. 도 6에 도시된 압력 라인(101)은 도 1에 도시된 공급 라인(51)에 대응하고, 도 6에 도시된 회수 라인(103)은 도 1b에 도시된 회수 라인(53)에 대응한다.

클록된 동작 상태에서, 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)의 피스톤 운동들은 동기식이다. 이 상태에서, 제2 방향 제어 밸브(146)는 닫히며, 즉, 연결 라인(105)이 압력 라인(101) 또는 회수 흐름 라인(103)에 연결되지 않는다.

유압 실린더들(32, 34)은 유압 라인들(111, 113) 및 연결 라인(105)의 라인 섹션(115)으로 도시되어 있다. 도 6에 예시로서 도시된 바와 같이, 점검 밸브들(132, 134)은 유압 라인들(111, 113)에 각각 배치되고, 다른 점검 밸브(136)는 라인 섹션(115)에 배치된다. 점검 밸브들(132,134)은 이중-해제 가능한 점검 밸브 시스템을 형성하며, 이것은 제1 방향 제어 밸브(142)와 유압 실린더들(32, 34) 사이에 배치된다. 이중-해제 가능한 점검 밸브 시스템의 점검 밸브들(132, 134)은 각각의 유압 실린더들(32, 34)의 방향으로, 즉 잠금 방향의 반대 방향으로 유압식으로 해제될 수 있다. 점검 밸브(136)는 또한 해제 가능한 점검 밸브이고, 제2 방향 제어 밸브(146)와 유압 실린더 시스템(40) 사이에 배치된다. 해제 가능한 점검 밸브(136)는 유압 실린더 시스템(40)의 방향으로, 즉 잠금 방향의 반대 방향으로 유압식으로 해제될 수 있다. 압력 라인(101)은 유압 유닛(16)의 펌프의 압력 포트에 연결되고, 회수 흐름 라인(103)은 유압 유닛(16)의 탱크에 연결된다.

제1 방향 제어 밸브(142) 및 제2 방향 제어 밸브(146)의 기능을 이하에서 예시로서 설명한다. 제1 방향 제어 밸브(142)가 원위치("0")일 때, 제1 유압 라인(111)은 제1 방향 제어 밸브(142)를 통해 회수 흐름 라인(103)에 연결된다. 또한, 제1 방향 제어 밸브(142)가 원위치("0")일 때, 제2 유압 라인(113)은 제1 방향 제어 밸브(142)를 통해 회수 흐름 라인(103)에 연결된다. 제1 방향 제어 밸브(142)가 원위치("0")에 있을 때, 점검 밸브들(132, 134)을 갖는 이중-해제 가능한 점검 밸브 시스템이 닫혀 있기 때문에 유압 실린더들(32, 34)의 실린더 챔버들(126, 128)로부터 작동유가 유출될 수 없다.

제1 방향 제어 밸브(142)가 제2 위치(I)에 있을 때, 제1 유압 라인(111)은 제1 방향 제어 밸브(142)를 통해 회수 흐름 라인(103)에 연결된다. 또한, 제1 방향 제어 밸브(142)가 제2 위치(I)에 있을 때, 제2 유압 라인(113)은 제1 방향 제어 밸브(142)를 통해 압력 라인(101)에 연결된다. 제1 방향 제어 밸브(142)가 제2 위치(I)에 있을 때, 제2 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(128)는 압력 라인(101) 및 제2 유압 라인(113)을 통해 가압될 수 있고, 작동유는 제1 유압 라인(111) 및 회수 흐름 라인(103)을 통해 제1 유압 실린더(32)의 실린더 챔버(126)로부터 유출될 수 있다.

제1 방향 제어 밸브(142)가 제3 위치(II)에 있을 때, 제1 유압 라인(111)은 제1 방향 제어 밸브(142)를 통해 압력 라인(101)에 연결된다. 또한, 제1 방향 제어 밸브(142)가 제3 위치(II)에 있을 때, 제2 유압 라인(113)은 제1 방향 제어 밸브(142)를 통해 회수 라인(103)에 연결된다. 제1 방향 제어 밸브(142)가 제3 위치(II)에 있을 때, 제1 유압 실린더(32)의 실린더 챔버(126)는 압력 라인(101) 및 제1 유압 라인(111)을 통해 가압될 수 있고, 작동유는 제2 유압 라인(113) 및 회수 흐름 라인(103)을 통해 제2 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(128)로부터 유출될 수 있다.

제1 방향 제어 밸브(142)가 제2 위치(I)에 있을 때, 제1 점검 밸브(132)는 해제되고, 제1 방향 제어 밸브(142)가 제3 위치(II)에 있을 때, 제2 점검 밸브(134)는 해제된다. 따라서, 제1 방향 제어 밸브(142)가 제2 위치(I) 또는 제3 위치(II)에 있을 때, 2 개의 서로 다른 피스톤 이동 방향들(104, 102)을 갖는 유압 실린더들(32, 34)의 클로킹이 달성될 수 있다. 또한, 제1 방향 제어 밸브(142)가 원위치("0")에 있을 때, 작동유가 유압 실린더들(32, 34)로부터 유출되는 것을 방지할 수 있다.

제2 방향 제어 밸브(146)가 원위치("0")에 있을 때, 라인 섹션(115)은 제2 방향 제어 밸브(146)를 통해 회수 흐름 라인(103)에 연결된다. 제2 방향 제어 밸브(146)가 제2 위치(I)에 있을 때, 라인 섹션(115)은 제2 방향 제어 밸브(146)를 통해 회수 흐름 라인(103)에 연결된다. 제2 방향 제어 밸브(146)가 제3 위치(II)에 있을 때, 라인 섹션(115)은 제2 방향 제어 밸브(146)를 통해 압력 라인(101)에 연결된다. 제2 방향 제어 밸브(146)가 원위치("0")에 있을 때, 점검 밸브(136)가 잠겨 있기 때문에 작동유는 라인 섹션(115) 및 회수 흐름 라인(103)를 통해 유출될 수 없다. 제2 방향 제어 밸브(146)가 제2 위치(I)에 있을 때, 점검 밸브(136)가 해제되기 때문에 작동유는 라인 섹션(115) 및 회수 흐름 라인(103)를 통해 연결 라인(105)으로부터 유출될 수 있다. 제2 방향 제어 밸브(146)가 제3 위치(II)에 있을 때, 연결 라인(105)은 라인 섹션(115)과 압력 라인(101)을 통해 가압될 수 있다. 따라서, 제2 방향 제어 밸브(146)가 제2 위치(I)에 있을 때, 작동유는 연결 라인(105)으로부터 유출될 수 있고, 그것이 제3 위치(II)에 있을 때, 연결 라인(105)이 가압될 수 있다. 이는 유압 실린더들(32, 34)의 클로킹이 동기화되도록 할 수 있다.

클로킹을 동기화하는 절차는 예를 들어 다음과 같다. 우선, 제2 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(128)는 가압되고, 동시에, 작동유는 제1 유압 실린더(32)의 실린더 챔버(126)로부터 회수 흐름 라인(103)으로 유출된다. 이로 인해 도 6의 제2 유압 실린더(34)의 피스톤과(하류의) 제1 유압 실린더(32)의 피스톤이 왼쪽 또는 제2 피스톤 이동 방향(104)으로 이동하게 된다. 연결 라인(105) 내의 작동유의 용량(volume)이 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)의 동기식 피스톤 운동들에 대해 너무 큰 경우, 제1 유압 실린더(32)의 피스톤은, 제2 유압 실린더(34)의 피스톤이 그것의 엔드 스톱(end stop)에 도달하기 전에, 먼저 그것의 엔드 스톱에 도달할 것이다. 이 경우, 제3 밸브 유닛(46), 즉 제2 방향 제어 밸브(146)는 연결 라인(105) 및 회수 흐름 라인(103)을 통해 제2 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(124)로부터 작동유가 유출되도록 제어될 수 있다. 또한, 제2 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(128)는 계속 가압될 수 있다. 그러한 방식으로, 제2 유압 실린더(34)의 피스톤은 궁극적으로 그것의 엔드 스톱에 도달할 것이다.

연결 라인(105) 내의 작동유의 용량이 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)의 동기식 피스톤 운동들을 대해 너무 작은 경우, 제2 유압 실린더(34)의 피스톤은, 제1 유압 실린더(32)의 피스톤이 그것의 엔드 스톱에 도달하기 전에, 먼저 그것의 엔드 스톱에 도달할 것이다. 그러한 경우, 제1 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(122)가 압력 라인(101) 및 연결 라인(105)을 통해 가압될 수 있도록 제3 밸브 유닛(46)(또는 제2 방향 제어 밸브(146))이 제어될 수 있다. 또한, 작동유는 제1 유압 실린더(32)의 실린더 챔버(126)로부터 계속 유출될 수 있다. 그러한 방식으로, 제1 유압 실린더(32)의 피스톤은 또한 궁극적으로 그것의 엔드 스톱에 도달할 것이다.

제1 유압 실린더(32)의 실린더 챔버(126) 또는 엔드 스톱에 위치된 제1 유압 실린더(32)의 피스톤은 가압될 수 있고, 동시에, 작동유는 제2 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(128)로부터 유출될 수 있다. 또한, 이 시간 동안, 제3 밸브 유닛(46)(또는 제2 방향 제어 밸브(146))이 닫혀, 이에 따라 작동유가 연결 라인(105)으로부터 유출될 수 없다. 결과적으로, 제1 유압 실린더(32)의 피스톤 및(하류의) 제2 유압 실린더(34)의 피스톤은 각각 도 6에서 그들의 엔드 스톱들로부터 우측 또는 제1 피스톤 이동 방향(102)으로 이동한다. 제1 피스톤 이동 방향(102)에서 유압 실린더들(32, 34)의 클로킹이 그로 인해 달성될 수 있다.

이상의 절차를 상응하게 역으로 함으로써, 제2 피스톤 이동 방향(104)에서의 유압 실린더들(32, 34)의 클로킹이 또한 달성될 수 있다. 따라서, 유압 실린더들(32, 34)(즉, 2 개의 이중-작용 유압 실린더들이 항상 동일하게 움직임)의 클로킹은 동기화될 수 있다. 또한, 전술한 절차는 반복적으로 수행될 수 있다.

본 발명은 특히 공지된 종래 기술에 비해 다음과 같은 이점들을 갖는다. 일반적으로, 4 개의 유압 실린더들이 공지된 수술대의 지지 표면에 배치되고, 2 개는 백 플레이트는 조절하기 위한 것이고, 2 개는 레그 플레이트를 조절하기 위한 것이다. 이들 실린더들에 유압을 공급하기 위해, 일반적으로 실린더마다 2 개의 호스들이 요구되며, 이는 테이블의 컬럼이나 베이스에 있는 밸브들로부터 실린더들까지 라우트(route) 해야 한다. 종래 기술에서, 8 개의 호스들로 구성된 호스 스트랜드(hose strand)의 결과들은 설치 공간 문제들을 야기한다.

공지된 수술대에서, 복수의 밸브 유닛들 및 유압 호스들이 컬럼에 배치된다. 유압 유닛은 상기 수술대의 베이스에 배치된다. 8 개의 호스들로 구성된 호스 스트랜드는 컬럼에서 밸브 유닛들로부터 컬럼 헤드로 작동되며, 번들은 왼쪽 측면 레일을 위한 4 개의 호스들과 오른쪽 측면 레일을 위한 4 개의 호스들로 나누어진다. 이것은 총 8 개의 호스들이 공지된 수술대의 지지 표면의 측면 레일들로 컬럼으로부터 안내되어야 하고, 특히, 공지된 수술대의 환자 지지 표면이 길이로 변위될 때 함께 운반되어야 한다는 단점이 있다. 공지된 수술대는 환자 지지 표면이 길이로 변위될 때 길이 방향 변위의 이동 경로를 보상하기 위해 루프에 총 8 개의 호스들로 구성된 호스 번들을 설치하는 것이 상대적으로 어렵다는 또 다른 단점을 갖는다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 수술대를 위한 유압식으로 조절 가능한 지지 표면을 제공한다. 본 발명의 이점은 밸브들 및 밸브 유닛들이 요구되는 곳, 특히 지지 표면(14)의 측면 레일들(72, 74)에 직접 수용될 수 있다는 것이다. 예를 들어, 하나의 밸브는 각 측면 레일(72, 74)에 위치되며, 하나는 백을 다른 하나는 레그 플레이트를 작동시키기 위한 것이다. 또한, 레그 플레이트 특정 기능을 위한 제3 밸브(46)는, 특히 유압 실린더 시스템의 클로킹을 동기화하기 위해, 지지 표면(14)에 제공될 수 있다. 각각의 밸브들에 의해 작동되는 실린더들이 제1 측면 레일과 제2 측면 레일 모두에 배치되기 때문에, 측면 레일들(72, 74) 사이에 호스들(61)을 제공하는 것이 유리하다. 이와 관련하여, 이들 호스들(61)은 측면 레일들(72, 74) 사이에 움직이지 못하게 위치되어 길이의 변위 작동과 함께 움직이는 것이 유리하다. 유압 유닛(16)과 지지 표면(14) 사이의 유압 연결부는 압력 라인(103) 및 탱크 라인(103)에 의해 달성되고, 이는 보상 밴드 역할을 하는 루프에서 지지 표면(14)의 일측면 상에서 컬럼(12) 내로 라우트 된다.

본 발명에 따른 장치(arrangement)는 유압 유닛(16)을 위한 컬럼(12)의 설치 공간을 사용하는 것을 가능하게 한다. 베이스(2)에서 유압 유닛은 그로 인해 없앨 수 있고, 베이스가 보다 짧게 구현될 수 있다. 또한, 다른 모듈들을 위해 더 많은 설치 공간이 개방된다. 또한, 유압 유닛은 2 개의 호스들(압력 라인 및 탱크 라인)에 의해서만 지지 표면(14)에 연결될 수 있다. 여기에 절감 가능성은 호스 라인들의 측면에서 절감뿐만 아니라, 더 얇은 호스 번들로 인한 설치 공간 측면에서 확실한 이득을 포함한다. 또한, 길이의 변위 경로(11)를 연결하기 위한 루프는 단지 2 개의 호스들(101, 103)로 구현될 수 있다. 한편, 8 개의 라인들로 길이의 변위 경로(11)를 연결하기 위한 유압 라인들의 통상적인 설치는 높은 설치 공간 비용 및 설치 노력으로만 가능하다. 또한, 스톱 밸브들과 실린더들 사이의 거리를 최소화할 수 있다. 스톱 밸브와 유압 실린더 사이의 거리가 멀수록, 시스템이 보다 부드럽고 블리드(bleed)가 보다 어려워진다. 스톱 밸브와 유압 실린더 사이의 근접 또는 짧은 거리는 강성 측면에서 시스템을 최적화하는 데 도움이 된다.

또한, 모듈식 테이블 시스템을 구축할 수 있다. 예를 들어, 유압 유닛(16)은 컬럼(12)에 위치되고, 모터-펌프 유닛에 추가하여, 컬럼을 작동시키기 위한 밸브들(예를 들어, 들어 올림, 틸팅 및 경사)를 포함한다. 테이블의 추가적인 유압 기능은, 베이스 - 특히 베이스를 들어 올리고 구동 기구를 확장하기 위한 -, 컬럼 헤드 - 특히 길이의 변위를 위한 -, 및 지지 표면 - 특히 백 작동 및 레그 작동을 위한 -, 에서 구현될 수 있다.　베이스, 컬럼, 컬럼 헤드 및 지지 표면의 모듈에 대한 밸브 기술은 개별적으로 각 모듈들에 수용될 수 있음을 알게되었다. 모듈식 시스템은 따라서 추가적인 수술대들 및 테이블 변형들의 개발을 위해 사용될 수 있고, 이는 유압 시스템을 변경하지 않고, 개별 기능을 생략하거나 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동 기구가 없는 테이블의 경우, 베이스에서 밸브들을 생략되고, 또는 길이의 변위가 없는 테이블의 경우, 컬럼 헤드에서 밸브를 생략할 수 있다. 이러한 경우들에서, 나머지 시스템 및 유압 유닛은 유리하게 변하지 않게 유지된다. 베이스(2)는 또한 간단히 제거될 수 있으며 컬럼(12)은 바닥에 직접적으로 부착될 수 있다.

2 베이스
4 롤러
10 수술대
12 컬럼
14 지지 표면
16 유압 유닛
22, 24, 26 지지 표면 세그먼트
23 레그 플레이트
25 백 플레이트
27 베이스 플레이트
32, 34, 36, 38 유압 실린더
40 유압 실린더 시스템
42, 44, 46 밸브 유닛
51 공급 라인
53 회수 라인
60 교차 연결부
63, 65 호스
72, 74 측면 레일
82, 84 브래킷들
92 기어 랙
94 기어 휠
101 압력 라인
102, 104 피스톤 이동 방향
103 회수 흐름 라인
105 연결 라인
111, 113 유압 라인
112, 114 작동 표면
115 라인 섹션
122, 124, 126, 128 실린더 챔버
132, 134, 136 점검 밸브
142, 146 방향 제어 밸브

Claims

컬럼(12), 지지 표면(14) 및 상기 컬럼(12)에 배치된 유압 유닛(16)을 갖는 수술대(10)에 있어서;
상기 수술대는 상기 지지 표면(14)의 제1 지지 표면 세그먼트(22)를 조절하는 제1 유압 실린더들의 쌍(32, 34);
상기 지지 표면(14)의 제2 지지 표면 세그먼트(24)를 조절하는 제2 유압 실린더들의 쌍(36, 38);
상기 제1 유압 실린더들의 쌍(32, 34)을 제어하기 위해 상기 지지 표면(14)에 일체로 형성된 제1 밸브 유닛(42); 및
상기 제2 유압 실린더들의 쌍(36, 38)을 제어하기 위해 상기 지지 표면(14)에 일체로 형성된 제2 밸브 유닛(44);
을 포함하고,
상기 제1 밸브 유닛(42) 및 상기 제2 밸브 유닛(44)은 공급 라인(51) 및 회수 라인(53)에 의해서만 상기 유압 유닛(16)에 유압으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 수술대.
제1항에 있어서,
상기 지지 표면(14)에 일체로 형성된 모든 구성 요소들은 상기 지지 표면(14)의 경사(inclining) 및/또는 틸팅(tilting) 운동과 함께 움직이는, 수술대.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지지 표면(14)은 길이의 변위 경로를 따라 상기 지지 표면(14)의 길이 방향으로 상기 컬럼(12)에 대해 변위 가능하고, 상기 유압 유닛(16)에 유압으로 연결된 상기 공급 라인(51) 및 상기 회수 라인(53)은, 각각 상기 지지 표면(14)의 길이의 측면을 향하는 상기 컬럼(12)의 영역에서 길이의 변위 경로를 연결하기 위한 보상 루프에 적어도 부분적으로 설치되는 호스를 포함하는, 수술대.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 유압 실린더들의 쌍(32, 34) 및/또는 상기 제2 유압 실린더들의 쌍(36, 38)은 상기 수술대(10)의 상기 지지 표면(14)의 지지 표면 세그먼트(22)를 조절하는 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)를 갖는 유압 실린더 시스템(40)을 형성하고, 상기 제1 유압 실린더(32) 및 상기 제2 유압 실린더(34)는 제1 피스톤 이동 방향(102) 및 제2 피스톤 이동 방향(104)을 갖는 이중-작동 유압 실린더들이며, 상기 제1 피스톤 이동 방향(102)에서 상기 제1 유압 실린더(32)의 선두 작동 표면(112)과 상기 제2 피스톤 이동 방향(104)에서 상기 제2 유압 실린더(34)의 선두 작동 표면(114)은 동일한 크기이고, 상기 제1 피스톤 이동 방향(102)에서 상기 제1 유압 실린더(32)의 상기 선두 작동 표면(112)에 인접하는, 상기 제1 유압 실린더(32)의 실린더 챔버(122)와, 상기 제2 피스톤 이동 방향(104)에서 상기 제2 유압 실린더(34)의 상기 선두 작동 표면(114)에 인접하는, 상기 제2 유압 실린더(34)의 실린더 챔버(124)가 연결 라인(105)을 통해 서로 연결되는, 수술대.
제4항에 있어서,
상기 제1 유압 실린더(32)와 상기 제2 유압 실린더(34)의 클로킹(clocking)을 동기시키기 위한 동기 밸브 유닛으로서 구현되는 제3 밸브 유닛(46)을 가지며, 동기화된 동작 상태에서, 연결 라인(105)이 상기 제3 밸브 유닛(46)을 통해 상기 유압 유닛(16)에 연결되는 압력 라인(101) 또는 상기 유압 유닛(16)에 연결되는 회수 흐름 라인(103)에 연결될 수 있는, 수술대.
제5항에 있어서,
클록된(clocked) 동작 상태에서, 상기 제1 유압 실린더(32)와 상기 제2 유압 실린더(34)의 피스톤 운동들은 동기식이며, 상기 클록된 동작 상태에서 상기 제3 밸브 유닛(46)은 닫히는, 수술대.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 연결 라인(105)은 상기 제3 밸브 유닛(46)에 연결된 라인 섹션(115)을 가지며, 상기 제3 밸브 유닛(46)에 연결된 상기 라인 섹션(115)에는 각각의 유압 실린더 시스템(40)의 방향으로 유압식으로 해제 가능한 점검 밸브(136)가 배치되는, 수술대.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 유압 실린더들의 쌍(32, 34)은 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)를 포함하고, 상기 제2 유압 실린더들의 쌍(36, 38)은 제3 유압 실린더(36) 및 제4 유압 실린더(38)를 포함하며, 상기 지지 표면(14)은 상기 제1 측면 레일(72)과 상기 제1 측면 레일(72)에 대향하는 제2 측면 레일(74)을 갖고, 상기 제1 유압 실린더(32)와 상기 제3 유압 실린더(36)는 상기 제1 측면 레일(72)에 배치되며, 상기 제2 유압 실린더(34) 및 상기 제4 유압 실린더(38)는 상기 제2 측면 레일(74)에 배치되고, 상기 제1 밸브 유닛(42)은 상기 제1 측면 레일(72)에 배치되며 상기 제2 밸브 유닛(44)은 상기 제2 측면 레일(74)에 배치되고, 상기 제1 유압 실린더(32) 및 상기 제2 유압 실린더(34)는 각각 호스(63, 65)를 통해 상기 제1 밸브 유닛(42)에 연결되며 상기 제3 유압 실린더(36) 및 상기 제4 유압 실린더(38)는 각각 호스를 통해 상기 제2 밸브 유닛(44)에 연결되는, 수술대.
제8항에 있어서,
상기 제1 측면 레일(72) 및 상기 제2 측면 레일(74) 사이에는, 상기 제1 측면 레일(72) 및 상기 제2 측면 레일(74) 사이로 연장되는 호스들을 수용하는 교차 연결부(60)가 제공되고, 상기 교차 연결부(60)는 상기 제1 측면 레일(72) 및 상기 제2 측면 레일(74)에 고정적으로 연결되는, 수술대.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 유압 실린더들의 쌍(32, 34)은 제1 유압 실린더(32) 및 제2 유압 실린더(34)를 포함하며, 상기 제2 유압 실린더들의 쌍(36, 38)은 제3 유압 실린더(36) 및 제4 유압 실린더(38)를 포함하고, 상기 제1 유압 실린더(32) 및 상기 제2 유압 실린더(34)는 각각 유압 라인(111, 113)을 통해 상기 제1 밸브 유닛(42)에 연결되며, 상기 제3 유압 실린더(36) 및 제4 유압 실린더(38)는 각각 유압 라인을 통해 상기 제2 밸브 유닛(44)에 연결되고, 각각의 밸브 유닛(42, 44)에는 각각의 유압 실린더의 방향으로 유압식으로 해제 가능한 점검 밸브(132, 134)가 배치되는, 수술대.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컬럼(12)은 상기 수술대(10)의 베이스(2) 상에 배치되고, 상기 컬럼(12)에 배치된 상기 유압 유닛(16)은 상기 베이스(2)의 영역 내로 연장되지 않는, 수술대.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 표면(14)의 경사 및/또는 틸팅 운동을 발생시키기 위해 컬럼(12)에 일체로 형성된 유압 유닛을 가지며, 구동 기구를 연장하기 위해 수술대(10)의 베이스(2)에 일체로 형성된 유압 유닛을 갖고, 상기 컬럼(12)에 일체로 형성된 유압 유닛과 상기 수술대(10)의 상기 베이스(2)에 일체로 형성된 유압 유닛은 공급 라인 및 회수 라인을 통해서만 상기 유압 유닛(16)에 유압식으로 연결되는, 수술대.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 표면(14)은 상기 제1 지지 표면 세그먼트(22) 및 상기 제2 지지 표면 세그먼트(24) 사이에 배치된 제3 지지 표면 세그먼트(26)를 포함하고, 상기 제1 지지 표면 세그먼트(22) 및 상기 제2 지지 표면 세그먼트(24)는 각각 상기 제3 지지 표면 세그먼트(26)에 회전 가능하게 장착되며, 상기 제1 지지 표면 세그먼트(22)는 상기 제1 유압 실린더들의 쌍(32, 34)에 의해 상기 제3 지지 표면 세그먼트(26)에 대해 회전(pivot)될 수 있고, 상기 제2 지지 표면 세그먼트(24)는 상기 제2 유압 실린더들의 쌍(36, 38)에 의해 상기 제3 지지 표면 세그먼트(26)에 대해 회전될 수 있으며, 상기 제1 지지 표면 세그먼트(22)는 레그 플레이트(23)를 포함하고, 상기 제2 지지 표면 세그먼트(24)는 백 플레이트(25)를 포함하며, 상기 제3 지지 표면 세그먼트(26)는 베이스 플레이트(27)를 포함하는, 수술대.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수술대(10)는 상기 지지 표면(14)의 길이 방향으로 상기 컬럼(12)에 대해 상기 지지 표면(14)을 변위시키는 전기 및/또는 유압 선형 구동부를 포함하는, 수술대.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수술대(10)는 상기 지지 표면(14)에 길이 방향으로 상기 컬럼(12)에 대해 상기 지지 표면(14)을 변위시키는 기어 휠(94)을 갖는 전기 선형 구동부를 포함하며, 상기 기어 휠(94)은 기어 랙(92)과 맞물리고 상기 기어 휠(94)이 회전할 때, 상기 지지 표면(14)이 상기 컬럼(12)에 대해 변위되는, 수술대.