CN107205877A - 手术台 - Google Patents

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Abstract

一种手术台(10),具有:支柱(12)、支承面(14)和设置在所述支柱(12)中的液压设备(16);用于调节所述支承面(14)的第一支承面部段(22)的第一对液压缸(32、34);用于调节所述支承面(14)的第二支承面部段(24)的第二对液压缸(36、38);集成到所述支承面(14)中的用于控制所述第一对液压缸(32、34)的第一阀单元(42);集成到所述支承面(14)中的用于控制所述第二对液压缸(36、38)的第二阀单元(44)。在此,所述第一阀单元(42)和所述第二阀单元(44)仅经由一条输入管路(51)和一条返回管路(53)与所述液压设备(16)液压连接。

Description

手术台
技术领域
本发明涉及一种具有支柱、支承面和液压设备的手术台。所述手术台包括用于调节支承面的第一支承面部段的第一对液压缸和用于调节支承面的第二支承面部段的第二对液压缸。
背景技术
从现有技术中已知一种手术台,所述手术台具有支柱、支承面和设置在手术台底座中的液压设备。在该已知的手术台中,在支柱上设置有用于控制位于支承面中的液压缸的控制装置。通常使用四个液压缸,以调节具有腿板和背板的支承面的不同支承面部段。为了用液压供给液压缸,根据现有技术,每个液压缸需要两条软管。因此,在已知的手术台中,通常有八条软管从设置在支柱上的控制装置伸展至位于支承面中的液压缸。此外,在已知的手术台中,设置在支柱上的控制装置与设置在手术台底座中的液压设备液压连接。
已知的手术台具有下述缺点:从设置在支柱上的控制装置伸展至位于支承面中的液压缸的八条软管具有相对大的横截面,进而在支柱中需要相对多的空间。此外,在已知的手术台中不利的是,在支承面相对于支柱纵向移动时,部分在支柱中并且部分在支承面中伸展的所有八条软管必须被带动,这是相对复杂和耗费的。
发明内容
从已知的现有技术出发,本发明的目的是,提出一种手术台,所述手术台具有简单且节约空间的结构。
所述目的通过一种具有权利要求1的特征的手术台实现。有利的改进方案在从属权利要求中给出。
通过具有权利要求1的特征的手术台实现液压软管的更简单和更节约空间的操作,因为尤其用于控制第一对液压缸的第一阀单元和用于控制第二对液压缸的第二阀单元集成到支承面中。第一阀单元和第二阀单元仅经由一条输入管路和一条返回管路与设置在支柱中的液压设备液压连接。因此,仅一条输入管路和一条返回管路或者说仅两条液压软管在设置于支柱中的液压设备和集成到支承面中的阀单元之间伸展。此外,在支承面相对于支柱纵向移动时仅须带动与液压设备液压连接的输入管路和返回管路,意即仅两条液压软管。因此,一方面能够在支柱中节约空间,并且另一方面能够同时简化在支承面相对于支柱纵向移动时液压软管的带动。这能够实现在手术台中液压软管的更简单和更节约空间的操作。
在支承面的俯仰和/或侧倾运动时,集成到支承面中的所有部件一起运动。集成到支承面中的各部件优选是:用于调节支承面的第一支承面部段的第一对液压缸、用于调节支承面的第二支承面部段的第二对液压缸、用于控制第一对液压缸的第一阀单元、和用于控制第二对液压缸的第二阀单元、以及从阀单元到液压缸的液压管路。此外,集成到支承面中的部件也可包括止回阀,所述止回阀集成到阀单元中。
优选的是,支承面能够相对于支柱沿支承面的纵向方向沿着纵向移动路径移动。在此,与液压设备液压连接的输入管路和返回管路分别包括一条软管,所述软管至少部分地在所述支柱的朝向支承面纵向侧的区域中铺设在补偿环路中,以跨越纵向移动路径。因此,在支承面相对于支柱纵向移动时能够补偿纵向移动路径,而不会过强地拉伸或者甚至损坏与液压设备液压连接的输入管路和返回管路的软管。
优选的是,第一对液压缸和/或第二对液压缸形成具有第一液压缸和第二液压缸的液压缸系统,该液压缸系统用于调节手术台的支承面的一个支承面部段。在此,第一液压缸和第二液压缸是具有第一活塞运动方向和第二活塞运动方向的双向作用的液压缸。此外,第一液压缸的沿第一活塞运动方向位于前面的作用面和第二液压缸的沿第二活塞运动方向位于前面的作用面是一样大的。此外,第一液压缸的与第一液压缸的沿第一活塞运动方向位于前面的作用面邻接的缸体内腔和第二液压缸的与第二液压缸的沿第二活塞运动方向位于前面的作用面邻接的缸体内腔经由连接管路相互连接。因此能够实现具有两个双向作用的液压缸的液压缸系统,借助所述液压缸系统能够可控地调节支承面的一个支承面部段。有利的是,借助所述液压缸系统能够实现两个双向作用的液压缸的并行运行或者说相同运行。
优选地,手术台包括构成为同步阀单元的第三阀单元,所述第三阀单元用于使第一液压缸和第二液压缸的相同运行同步,其中,在同步运行状态下,连接管路经由第三阀单元能够选择性地与压力管路或回流管路连接,所述压力管路与液压设备连接,所述回流管路与液压设备连接。由此能够在同步运行状态下使两个双向作用的液压缸的相同运行同步,从而在相同运行状态下实现两个双向作用的液压缸的并行运行或者说相同运行。在并行运行中,两个双向作用的液压缸始终相同地运动,意即,各液压缸具有相同的活塞运动方向和相同的活塞运动速度。
优选的是,在相同运行状态下,第一液压缸的和第二液压缸的活塞运动是同步的。在此,在相同运行状态下,第三阀单元关闭。当第三阀单元关闭时,连接管路既不与压力管路连接,也不与回流管路连接,所述压力管路与液压设备连接,所述回流管路与液压设备连接。在相同运行状态下,第三阀单元对液压缸系统的处于并行运行中的双向作用的液压缸不产生影响。优选的是,连接管路具有与第三阀单元连接的管路部段。在此,在与第三阀单元连接的管路部段中设置有止回阀,所述止回阀能够在从第三阀单元到相应液压缸系统的方向上以液压的方式开启。因此能够实现,止回阀也能够通过加载液压液体压力而在截止方向上打开进而能够被液压液体穿流。另一方面,止回阀能够在与截止方向相反的方向上始终被液压液体穿流。
优选的是,第一对液压缸包括第一液压缸和第二液压缸,并且第二对液压缸包括第三液压缸和第四液压缸。在此,支承面具有第一侧梁和与第一侧梁相对置的第二侧梁。此外,第一液压缸和第三液压缸设置在第一侧梁中,并且第二液压缸和第四液压缸设置在第二侧梁中。此外,第一阀单元设置在第一侧梁中,并且第二阀单元设置在第二侧梁中。此外,第一液压缸和第二液压缸分别经由一条或两条软管与第一阀单元连接,并且第三液压缸和第四液压缸分别经由一条或两条软管与第二阀单元连接。由此能够实现如下配置:设置在支承面的两个相对置的侧梁中的各阀单元分别经由两条或四条液压软管与第一对液压缸或者与第二对液压缸连接。在此,各一条或两条液压软管在支承面的第一侧梁和相对置的第二侧梁之间延伸。对于第一对液压缸和第二对液压缸集成到支承面中的情况,在各阀单元和各液压缸之间,在支承面中存在总共四条或八条软管。所述四条或八条软管不需要支柱中的空间并且能够在支承面相对于支柱纵向移动时被简单地带动。
优选的是,在第一侧梁和第二侧梁之间设有用于容纳延伸于第一侧梁和第二侧梁之间的软管的横向连接部。在此,横向连接部与第一侧梁和第二侧梁固定地连接。因此,在两个相对置的侧梁之间延伸的液压软管能够可靠地容纳在横向连接部中,并且在支承面相对于支柱纵向移动时被简单地带动。在此,被带动的液压软管相对于支承面始终保持相同的位置。
优选地,第一对液压缸包括第一液压缸和第二液压缸,并且第二对液压缸包括第三液压缸和第四液压缸,第一液压缸和第二液压缸分别经由一条或两条液压管路与第一阀单元连接,并且第三液压缸和第四液压缸分别经由一条或两条液压管路与第二阀单元连接。在此,在每个阀单元中设置有止回阀,所述止回阀在从第一阀单元或从第二阀单元到相应液压缸的方向上能够以液压的方式开启。因此,对于每对液压缸都可设有可双开启的止回阀系统,其能够实现各对液压缸的安全运行。
优选的是,所述支柱设置在手术台的底座上,其中,设置在支柱中的液压设备不延伸至底座区域中。因此,能够实现液压设备完全地集成到支柱中。由于液压设备不延伸至底座区域中,所以能够减小底座的高度。
优选地,手术台包括集成到支柱中的液压单元,以产生支承面的俯仰和/或侧倾运动。此外,手术台能够包括集成到手术台底座中的液压单元,以升高或降低手术台。在此,集成到支柱中的液压单元和集成到手术台底座中的液压单元仅经由一条输入管路和一条返回管路与液压设备液压连接。因此能够实现模块化的手术台系统,在该模块化的手术台系统中,每个组件(支承面、支柱和底座)具有其自身的液压阀和配设的液压缸。所述模块化的手术台系统的不同组件的液压单元能够彼此独立地运行。由于液压单元能够彼此独立地运行,因此能够省去用于手术台系统的特定功能的一些液压单元,而不必改变整个手术台系统。
优选地,支承面包括第三支承面部段,所述第三支承面部段设置在第一支承面部段和第二支承面部段之间。在此,第一支承面部段和第二支承面部段分别可枢转地支承在第三支承面部段上。此外,第一支承面部段可借助于第一对液压缸相对于第三支承面部段枢转。此外,第二支承面部段可借助于第二对液压缸相对于第三支承面部段枢转。此外,第一支承面部段包括腿板,第二支承面部段包括背板,并且第三支承面部段包括基板,所述基板也称为座板。因此,背板和腿板能够分别相对于患者支承面的基板灵活地枢转。
优选地,手术台包括用于使支承面沿支承面的纵向方向相对于支柱移动的电的和/或液压的线性驱动器。尤其是,手术台能够包括电的线性驱动器,其具有用于使支承面沿支承面的纵向方向相对于支柱移动的齿轮,所述齿轮与齿条接合,所述齿条在齿轮转动时与支承面一起相对于支柱移动。通过设置电的和/或液压的线性驱动器,能够实现支承面相对于支柱的可靠的线性纵向移动。
附图说明
从下面的借助于实施例结合附图详细阐述本发明的说明中获得本发明的其它特征和优点。附图示出:
图1A示出手术台,所述手术台具有支柱和与支柱连接的支承面,所述支承面具有背板和基板;
图1B示出根据图1A的手术台,所述手术台附加地具有邻接于基板的腿板;
图2A示出根据图1A的手术台的支承面的立体视图,其中,移除了基板并且打开了侧梁;
图2B示出根据图1A的手术台的支承面的另一立体视图,其中,存在基板并且部分打开了侧梁;
图3示出根据图1A的手术台的支承面的俯视图,其中,隐去了背板并且隐去了基板;
图4示出与根据图2A的支承面分离的液压缸系统的立体视图,所述液压缸系统具有第一阀单元、第二阀单元和构成为同步阀单元的第三阀单元;
图5示出在图4中示出的液压缸系统的一部分的示意图,该液压缸系统具有第一液压缸和第二液压缸;和
图6示出在图4中示出的液压缸系统的线路图。
具体实施方式
图1A示出具有支柱12和与支柱12连接的支承面14的手术台10。如在图1A中示出的那样,支承面14与支柱12的上端部连接,使得借助于设置在支柱12中的驱动器可整体上调节患者支承面14的高度和侧倾以及俯仰。在此,用于调节俯仰的俯仰运动是围绕横向于支承面14纵向方向伸展的轴线的运动,而用于调节侧倾的侧倾运动是围绕平行于支承面14纵向方向伸展的轴线的运动。此外,支柱12的下端部与手术台10的底座2固定地连接。在图1A中示出的实施例中,支承面14包括两个不同的支承面部段24、26,所述支承面部段可相对于彼此枢转地支承。在此,支承面部段24包括背板25,而支承面部段26包括基板27。此外,支承面14可包括具有腿板的另一支承面部段,如这在图1B中示出的那样。此外,在图1B中也示意性示出设置在支柱12中的并且设置在支柱外罩后方的液压设备16。
在图1A中示出的实施例中,支承面14与支柱12固定地连接并且不可拆除。支承面14可沿支承面14的纵向方向沿着纵向移动路径相对于支柱12移动,如这通过纵向移动箭头11示出的那样。此外,手术台10也可包括用于移出移动驱动器的集成到底座2中的液压单元。在图1A中还示出,底座2包括滚轮4,这些滚轮之中的至少两个滚轮构成为枢转滚轮,以便使手术台10运动。
图1B示出根据图1A的手术台,所述手术台附加地具有邻接于基板27的腿板23。在图1B中示出一条也称作为压力管路的输入管路51和一条也称作为油箱管路的返回管路53。在此,在图1B中分别通过箭头标明流过输入管路51或返回管路53的液压液体的方向。在图1B中示出的实施例中,支承面14包括具有腿板23的第一支承面部段22、具有背板25的第二支承面部段24和具有基板27的第三支承面部段26。在此,第一支承面部段22和第二支承面部段24可分别相对于第三支承面部段26枢转。
如在图1B中示例性地示意地示出的那样,设置在支柱12中的液压设备16不延伸至底座2的区域中。
图2A示出根据图1A的手术台10的与支柱12分离的支承面14的立体视图,其中,移除了基板27。如在图2A中示出的那样,支承面14具有第一侧梁72和与第一侧梁72相对置的第二侧梁74。第一侧梁72在图2A中示出为打开的。
在图2A中示出第一对液压缸的一个液压缸32和第二对液压缸的一个液压缸36。第一对和第二对液压缸的分别相对置的液压缸设置在第二侧梁74中,并且在图2A中不可见。第一对液压缸设置用于调节支承面14的第一支承面部段、例如在图1B中示出的具有腿板23的支承面部段22,第二对液压缸设置用于调节支承面14的第二支承面部段、例如在图1A至图2A中示出的具有背板25的支承面部段24。此外,在图2A中示例性地示出:液压缸32、36包括用于液压软管的不同接口35。
在图2A中示出的支承面14包括第一阀单元42、第二阀单元44和第三阀单元46。集成到支承面14中的第一阀单元42用于控制第一对液压缸,并且集成到支承面14中的第二阀单元44用于控制第二对液压缸。稍后根据附图4至6还将详细阐述集成到支承面14中的第三阀单元46的功能。
在图2A中又示出输入管路51和返回管路53。参见图1B和2A,第一阀单元42和第二阀单元44仅经由输入管路51和返回管路53与液压设备16液压连接。
在图2A中示出横向连接部60,所述横向连接部在第一侧梁72和第二侧梁74之间延伸。横向连接部60用于容纳软管61,所述软管为了连接阀单元与液压缸而在第一侧梁72和第二侧梁74之间延伸。在此,横向连接部60与第一侧梁72和第二侧梁74优选固定地连接。
如在图2A中示出的那样,支承面14包括腿支架82、84,以安装具有腿板23的在图1B中示例性示出的支承面部段22。腿支架82、84为此设置在两个相对置的侧梁72、74中。
图2B示出根据图1A的手术台10的支承面14的立体视图,其中,存在基板27并且部分打开了侧梁72。在图2B中仅可见液压缸32,而液压缸36和设置在基板27下方的第一至第三阀单元42、44、46、输入管路51和返回管路53以及横向连接部60是不可见的。
图3示出根据图1A的手术台10的支承面14的俯视图,其中,隐去了背板25并且隐去了基板27。在图3的俯视图中可见第二对液压缸36、38,所述第二对液压缸设置在位于隐去的背板25下方的侧梁72、74部段中。从外,在图3的俯视图中可见第一至第三阀单元42、44、46、输入管路51和返回管路53以及具有软管61的横向连接部。
在图3中通过纵向移动箭头11标明支承面14沿着纵向移动路径进行纵向移动的方向。在支承面14纵向移动时,所有集成到支承面14中的部件、尤其是与侧梁72、74固定地连接的横向连接部60一起运动。在此,具有在图3中示出的支柱头的支柱12位置固定地设置。此外在图3中示出:输入管路51和返回管路53至少部分地在支柱12的朝向支承面14纵向侧的区域中铺设在补偿环路中,以跨越在纵向移动时经过的路径。
如在图3中示出的那样,手术台10例如包括用于产生纵向移动的电的线性驱动器。在此,齿轮94与齿条92啮合,从而在由电动机(未示出)驱动的齿轮94转动时,支承面14相对于支柱12移动。备选地或附加地,手术台10也可包括液压的线性驱动器用以产生纵向移动。
图4示出液压缸系统40的立体视图,所述液压缸系统具有第一阀单元42、第二阀单元44和构成为同步阀单元的第三阀单元46。在图4中示出的液压缸系统40包括液压缸32和液压缸34。根据图4,液压缸系统40由第一对液压缸32、34形成。替选地或附加地,图3的第二对液压缸36、38也能够形成相应的液压缸系统。
如在图4中示出的那样,第一液压缸32和第二液压缸34分别经由一条软管63、65与第一阀单元42连接。此外,第一液压缸32和第二液压缸34经由连接软管67串联连接。在此,连接软管67经由构成为同步阀单元的第三阀单元46能够选择性地与在图1B中示出的输入管路51或者与在图1B中示出的返回管路53连接。借助在图4中示出的液压缸系统40能够实现第一液压缸32和第二液压缸34的相同运行更确切地说相同运行同步。这在下文中借助图5和6详细阐述。
图5示出在图4中示出的液压缸系统40的示意图,所述液压缸系统具有第一液压缸32和第二液压缸34。如在图5中示出的那样,第一液压缸32和第二液压缸34是具有第一活塞运动方向102和第二活塞运动方向104的双向作用的液压缸。在此,第一活塞运动方向102和第二活塞运动方向104彼此相反。在图5中示出的液压缸系统40中,第一液压缸32的沿第一活塞运动方向102位于前面的作用面112和第二液压缸34的沿第二活塞运动方向104位于前面的作用面是一样大的。此外,所述第一液压缸32的邻接于作用面112的缸体内腔122和第二液压缸的邻接于作用面114的缸体内腔124经由连接管路105相互连接。此外,第一液压缸32的缸体内腔126和第二液压缸34的缸体内腔124与液压管路111、113连接,各所述缸体内腔不与连接管路105连接。例如,在图5中示出的连接管路105包括在图4中示出的连接软管67,而图5的液压管路111、113例如包括图4的软管63、65。在图5中示出的连接管路105也称作为死管(Totleitung)。
在图5中示出的液压缸系统40中,双向作用的各液压缸32、34分别是差动缸,其中,第一液压缸32的作用面112是环形活塞面,并且第二液压缸34的作用面14是圆形活塞面。此外,双向作用的各液压缸32、34也是同步缸,其中,第一液压缸32的作用面112和第二液压缸34的作用面114是同样大的环形活塞面。
利用在图5中示出的液压缸系统40能够实现两个双向作用的液压缸32、34的相同运行。此外,能够借助在图5中示出的液压缸系统40也利用在图4中示出的并且构成为同步阀单元的第三阀单元46实现两个双向作用的液压缸32、34的相同运行的同步。这在下文中借助在图6中示出的线路图表明。
图6示出用以在图4中示出的液压缸系统40的线路图,所述液压缸系统具有第一液压缸32和第二液压缸34。此外,线路图包括第一换向阀142和第二换向阀146。在图6中示出的换向阀142、146例如是五位三通换向阀。此外,图6的具有止回阀132、134的第一换向阀142基本上对应于图4的第一阀单元,而图6的具有止回阀136的第二换向阀146基本上对应于第三阀单元46。为了使第一液压缸32和第二液压缸34的相同运行同步,在同步运行状态下可以将连接管路105经由第二换向阀146选择性地与压力管路101或回流管路103连接,所述压力管路与液压设备16连接,所述回流管路与液压设备16连接。在图6中示出的压力管路101对应于在图1中示出的输入管路51,而在图6中示出的回流管路103对应于在图1B中示出的返回管路53。
在相同运行状态下,第一液压缸32和第二液压缸34的活塞运动是同步的。在此,第二换向阀146是关闭的,意即连接管路105既不与压力管路101连接,也不与回流管路103连接。
液压缸32、34与液压管路111、113以及连接管路105的管路部段115被示出。如在图6中示例性示出的那样,在液压管路111、113中分别设置有止回阀132、134,而在管路部段115中设置有另一止回阀136。在此,止回阀132、134形成可双开启的止回阀系统,其设置在第一换向阀142和各液压缸32、34之间。可双开启的止回阀系统的各止回阀132、134可朝向相应的液压缸32、34方向被以液压的方式开启,意即可在与截止方向相反的方向上被以液压的方式开启。此外,止回阀136是可开启的止回阀,其设置在第二换向阀146和液压缸系统40之间。可开启的止回阀136能够朝向液压缸系统40的方向以液压的方式开启,意即在与截止方向相反的方向上以液压的方式开启。压力管路101与液压设备16的泵的压力接口连接,而回流管路103与液压设备16的油箱连接。
下面示例性地阐述第一换向阀142和第二换向阀146的工作原理。在第一换向阀142的初始位置(“0”)中,第一液压管路111经由第一换向阀142与回流管路103连接。此外,在第一换向阀142的初始位置(“0”)中,第二液压管路113经由第一换向阀142与回流管路103连接。在第一换向阀142的初始位置(“0”)中,没有液压液体能够从液压缸32、34的缸体内腔126、128中流出,因为具有止回阀132、134的可双开启的止回阀系统是关闭的。
在第一换向阀142的第二位置(I)中,第一液压管路111经由第一换向阀142与回流管路103连接。此外,在第一换向阀142的第二位置(I)中,第二液压管路113经由第一换向阀142与压力管路101连接。在第一换向阀142的第二位置(I)中,第二液压缸34的缸体内腔128能够经由压力管路101和第二液压管路113加载压力,而第一液压缸32的缸体内腔126中的液压液体能经由第一液压管路111和回流管路103流出。
在第一换向阀142的第三位置(II)中,第一液压管路111经由第一换向阀142与压力管路101连接。此外,在第一换向阀142的第三位置(II)中,第二液压管路113经由第一换向阀142与回流管路103连接。在第一换向阀142的第三位置(II)中,第一液压缸32的缸体内腔126能够经由压力管路101和第一液压管路111加载压力,而第二液压缸34的缸体内腔128中的液压液体能够经由第二液压管路113和回流管路103流出。
在第一换向阀142的第二位置(I)中,第一止回阀132开启,而在第一换向阀142的第三位置(II)中,第二止回阀134开启。因此,在第一换向阀142的第二位置(I)和第三位置(II)中,实现了液压缸32、34以两个不同的活塞运动方向104或102的相同运行。此外,在第一换向阀142的初始位置(“0”)中,能够避免液压液体从液压缸32、34中流出。
在第二换向阀146的初始位置(“0”)中,管路部段115经由第二换向阀146与回流管路103连接。在第二换向阀146的第二位置(I)中,管路部段115经由第二换向阀146与回流管路103连接。在第二换向阀146的第三位置(II)中,管路部段115经由第二换向阀146与压力管路101连接。在第二换向阀146的初始位置(“0”)中,没有液压液体能够经由管路部段115和回流管路103流出,因为止回阀136是关闭的。在第二换向阀146的第二位置(I)中,液压液体能够从连接管路105经由管路部段115和回流管路103流出,因为止回阀136是开启的。在第二换向阀146的第三位置(II)中,连接管路105能够经由管路部段115和压力管路101加载压力。因此,在第二换向阀146的第二位置(I)和第三位置(II)中,液压液体能够从连接管路105流出或者说对连接管路105加载压力。因此,能够实现液压缸32、34的相同运行的同步。
用于将相同运行同步的方法步骤例如如下进行。首先,将第二液压缸34的缸体内腔128加载压力,而同时液压液体从第一液压缸32的缸体内腔126流出到回流管路103中。因此,第二液压缸34的活塞和(位于后面的)第一液压缸32的活塞在图6中向左运动或者沿第二活塞运动方向104运动。
如果连接管路105中的液压液体的体积对于第一液压缸32和第二液压缸34的同步活塞运动而言过大,那么首先第一液压缸32的活塞到达其末端止挡,而第二液压缸34的活塞在该时间点还未到达其末端止挡。在这种情况下,可以控制第三阀单元46、意即第二换向阀146,使得液压液体能够从第二液压缸34的缸体内腔124经由连接管路105和回流管路103流出。此外,第二液压缸34的缸体内腔128仍能被加载压力。因此,第二液压缸34的活塞最终也到达其末端止挡。
如果连接管路105中的液压液体的体积对于第一液压缸32和第二液压缸34的同步活塞运动而言过小,那么首先第二液压缸34的活塞到达其末端止挡,而第一液压缸32的活塞在该时间点尚未到达其末端止挡。在该情况下,可以控制第三阀单元46(或第二换向阀146),使得第一液压缸34的缸体内腔122能够经由压力管路101和连接管路105加载压力。此外,液压液体能够从第一液压缸32的缸体内腔126继续流出。因此,第一液压缸32的活塞最终也到达其末端止挡。
此后可以对第一液压缸32的缸体内腔126、更确切地说第一液压缸32的位于末端止挡中的活塞加载压力,而同时液压液体能够从第二液压缸34的缸体内腔128中流出。此外,在此,第三阀单元46(或第二换向阀146)关闭,从而没有液压液体能够从连接管路105中流出。因此,第一液压缸32的活塞和(位于后面的)第二液压缸34的活塞分别从它们的末端止挡出来在图6中向右运动或者说沿第一活塞运动方向102运动。因此,能够实现液压缸32、34沿第一活塞运动方向102的相同运行。
此外,也可以借助于相应相反的方法步骤来实现液压缸32、34沿第二活塞运动方向104的相同运行。因此,能够实现液压缸32、34的相同运行的同步(意即,两个双向作用的液压缸始终相同地运动)。此外,也可以重复执行上述方法步骤。
相对于已知的现有技术,本发明尤其具有下述优点。在已知的手术台的支承面中通常设置有四个液压缸,相应两个用于调节背板,并且相应两个用于调节腿板。为了对这些液压缸供给液压,每个液压缸通常需要两条软管,所述软管必须从支柱中的阀或手术台的底座铺设至各缸。因此,在现有技术中产生八条软管的软管束,这会引起结构空间问题。
在已知的手术台中,在支柱中设置有多个阀单元和液压软管。液压设备设置在所述手术台的底座中。现在,由八条软管构成的软管束从支柱中的各个阀单元伸展到支柱头中,在该处这组软管被分为用于左侧的侧梁的四条软管和用于右侧的侧梁的四条软管。不利的是,全部八条软管必须从支柱引导到已知的手术台的支承面的侧梁中,并且尤其在纵向移动已知手术台的患者支承面时必须被带动。此外,已知的手术台具有下述缺点:难以将由全部八条软管构成的软管组铺设在环路中以便能够在纵向移动患者支承面时补偿纵向移动的移动路径。
本发明的实施例提供手术台的可液压调节的支承面。在此有利的是,阀或阀单元能够直接安置在它们被需要的地方,即在支承面14的侧梁72、74中。例如,在每个侧梁72、74中设有一个阀,一个用于背板操作并且一个用于腿板。附加地,在支承面14中可设有用于腿板专用功能的第三阀46,该第三阀尤其用于将液压缸系统的相同运行进行同步。因为由各个阀操控的缸不仅设置在第一侧梁中而且设置在第二侧梁中,所以有利的是,在各侧梁72、74之间设有软管部61。在此有利的是,所述软管部61位置固定地位于各梁72、74之间并且在纵向移动操作时被带动。借助于压力管路103和油箱管路103实现在液压设备16和支承面14之间的液压连接,所述压力管路和油箱管路在支承面14的一侧上在用作补偿弯曲的环路中被引导到支柱12中。
根据本发明的布置结构允许将支柱12中的结构空间用于液压设备16。因此可以在底座中省去液压设备,因此,所述底座可设计为较低的。此外,在该处为其它组件释放更多的结构空间。此外,液压设备可仅借助于两条软管(压力和油箱管路)与支承面14连接。在此,节约潜力不仅是软管管路的节约,而且也基于较薄的软管组而获得明显增大的结构空间。此外,用于跨越纵向移动路径11的环路仅借助两条软管101、103就可实现。相反,用于跨越纵向移动路径11的液压管路的具有八条管路的常规铺设仅在高的结构空间和安装耗费的情况下才可以。此外,在截止阀和缸之间的路径能够被最小化。在此适用:在截止阀和液压缸之间的距离越长,那么系统就越软并且越难排气。在截止阀和液压缸之间的接近或短距离有助于将系统在刚度方面进行优化。
此外可以构建模块化的手术台系统。例如,液压设备16位于支柱12中并且除了马达-泵单元以外还包括用于操作支柱的阀(例如用于提升、侧倾和俯仰)。手术台的其它液压功能可以实现为在底座中尤其用于升高底座和移出移动驱动器,在支柱头中尤其用于纵向移动,并且在支承面中尤其用于背部操作和腿部操作。已经认识到的是,用于各组件(即底座、支柱、支柱头和支承面)的阀技术能够被分离并且可以安置到各相应组件中。因此,可以在研发其它手术台和手术台变形方案时采用模块化组合部件,其允许省去或引入一些功能,而不必改变液压系统。因此,例如对于没有移动驱动器的手术台可以省去底座中的阀,或者对于例如没有纵向移动的手术台例如能够省去支柱头中的阀。在此有利的是,在这种情况下,系统其余部分和液压设备保持不变。也可以简单地省去底座2,并且将支柱12直接与地板连接。
附图标记列表:
2 底座
4 滚轮
10 手术台
12 支柱
14 支承面
16 液压设备
22、24、26 支承面部段
23 腿板
25 背板
27 基板
32、34、36、38 液压缸
40 液压缸系统
42、44、46 阀单元
51 输入管路
53 返回管路
60 横向连接部
63、65 软管
72、74 侧梁
82、84 活塞
92 齿条
94 齿轮
101 压力管路
102、104 活塞运动方向
103 回流管路
105 连接管路
111、113 液压管路
112、114 作用面
115 管路部段
122、124、126、128 缸体内腔
132、134、136 止回阀
142、146 换向阀

Claims (15)

1.手术台(10),具有支柱(12)、支承面(14)和设置在所述支柱(12)中的液压设备(16);
具有用于调节所述支承面(14)的第一支承面部段(22)的第一对液压缸(32、34);
具有用于调节所述支承面(14)的第二支承面部段(24)的第二对液压缸(36、38);
具有集成到所述支承面(14)中的用于控制所述第一对液压缸(32、34)的第一阀单元(42);并且
具有集成到所述支承面(14)中的用于控制所述第二对液压缸(36、38)的第二阀单元(44);
其中,所述第一阀单元(42)和所述第二阀单元(44)仅经由一条输入管路(51)和一条返回管路(53)与所述液压设备(16)液压连接。
2.根据权利要求1所述的手术台(10),其中,在所述支承面(14)的俯仰和/或侧倾运动的情况下,集成到所述支承面(14)中的所有部件一起运动。
3.根据权利要求1或2所述的手术台(10),其中,所述支承面(14)能够相对于所述支柱(12)沿所述支承面(14)的纵向方向沿着纵向移动路径移动,其中,与所述液压设备(16)液压连接的输入管路(15)和返回管路(53)分别包括一条软管,所述软管至少部分地在所述支柱(12)的朝向所述支承面(14)纵向侧的区域中铺设在补偿环路中,以跨越所述纵向移动路径。
4.根据权利要求1至3之一所述的手术台(10),其中,所述第一对液压缸(32、34)和/或所述第二对液压缸(36、38)形成具有第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的液压缸系统(40),以调节所述手术台(10)的所述支承面(14)的一个支承面部段(22),其中,所述第一液压缸(32)和所述第二液压缸(34)是具有第一活塞运动方向(102)和第二活塞运动方向(104)的双向作用的液压缸,其中,所述第一液压缸(32)的沿所述第一活塞运动方向(102)位于前面的作用面(112)和所述第二液压缸(34)的沿所述第二活塞运动方向(104)位于前面的作用面(114)是一样大的,其中,所述第一液压缸(32)的与所述第一液压缸(32)的沿所述第一活塞运动方向(102)位于前面的作用面(112)邻接的缸体内腔(122)和所述第二液压缸(34)的与所述第二液压缸(34)的沿所述第二活塞运动方向(104)位于前面的作用面(114)邻接的缸体内腔(124)经由连接管路(105)相互连接。
5.根据权利要求4所述的手术台(10),其具有构成为同步阀单元的第三阀单元(46),所述第三阀单元用于使所述第一液压缸(32)和所述第二液压缸(34)的相同运行同步,其中,在同步运行状态下,所述连接管路(105)经由所述第三阀单元(46)能够选择性地与压力管路(101)或回流管路(103)连接,所述压力管路与所述液压设备(16)连接,所述回流管路与所述液压设备(16)连接。
6.根据权利要求5所述的手术台(10),其中,在相同运行状态下,所述第一液压缸(32)的和所述第二液压缸(34)的活塞运动是同步的,其中,在所述相同运行状态下,所述第三阀单元(46)关闭。
7.根据权力要求5或6所述的手术台(10),其中,所述连接管路(105)具有与所述第三阀单元(46)连接的管路部段(115),其中,在与所述第三阀单元(46)连接的管路部段(115)中设置有止回阀(136),所述止回阀能够朝向相应的液压缸系统(40)的方向以液压的方式开启。
8.根据权利要求1至7之一所述的手术台(10),其中,所述第一对液压缸(32、34)包括第一液压缸(32)和第二液压缸(34),并且所述第二对液压缸(36、38)包括第三液压缸(36)和第四液压缸(38),其中,所述支承面(14)具有第一侧梁(72)和与所述第一侧梁(72)相对置的第二侧梁(74),其中,所述第一液压缸(32)和所述第三液压缸(36)设置在所述第一侧梁(72)中,并且所述第二液压缸(34)和所述第四液压缸(38)设置在所述第二侧梁(74)中,其中,所述第一阀单元(42)设置在所述第一侧梁(72)中,并且所述第二阀单元(44)设置在所述第二侧梁(74)中,其中,所述第一液压缸(32)和所述第二液压缸(34)分别经由一条软管(63、65)与所述第一阀单元(42)连接,并且所述第三液压缸(36)和所述第四液压缸(38)分别经由一条软管与所述第二阀单元(44)连接。
9.根据权利要求8所述的手术台(10),其中,在所述第一侧梁(72)和所述第二侧梁(74)之间设有用于容纳延伸于所述第一侧梁(72)和所述第二侧梁(74)之间的软管的横向连接部(60),其中,所述横向连接部(60)与所述第一侧梁(72)和所述第二侧梁(74)固定地连接。
10.根据权利要求1至9之一所述的手术台(10),其中,所述第一对液压缸(32、34)包括第一液压缸(32)和第二液压缸(34),并且所述第二对液压缸(36、38)包括第三液压缸(36)和第四液压缸(38),其中,所述第一液压缸(32)和所述第二液压缸(34)分别经由液压管路(111、113)与所述第一阀单元(42)连接,并且所述第三液压缸(36)和所述第四液压缸(38)分别经由液压管路与所述第二阀单元(44)连接,其中,在每个阀单元(42、44)中设置有止回阀(132、134),所述止回阀能够朝向相应的液压缸的方向以液压的方式开启。
11.根据权利要求1至10之一所述的手术台(10),其中,所述支柱(12)设置在所述手术台(10)的底座(2)上,其中,设置在所述支柱(12)中的液压设备(16)不延伸至所述底座(2)的区域中。
12.根据权利要求1至11之一所述的手术台(10),该手术台具有集成到所述支柱(12)中的液压单元,以产生所述支承面(14)的俯仰和/或侧倾运动,该手术台具有集成到所述手术台(10)的底座(2)中的用于移出移动驱动器的液压单元,其中,集成到所述支柱(12)中的液压单元和集成到所述手术台(10)的所述底座(2)中的液压单元仅经由一条输入管路和一条返回管路与所述液压设备(16)液压连接。
13.根据权利要求1至12之一所述的手术台(10),其中,所述支承面(14)包括第三支承面部段(26),所述第三支承面部段设置在所述第一支承面部段(22)和所述第二支承面部段(24)之间,其中,所述第一支承面部段(22)和所述第二支承面部段(24)分别可枢转地支承在所述第三支承面部段(26)上,其中,所述第一支承面部段(22)能借助于所述第一对液压缸(32、34)相对于所述第三支承面部段(26)枢转,所述第二支承面部段(24)能借助于所述第二对液压缸(36、38)相对于所述第三支承面部段(26)枢转,其中,所述第一支承面部段(22)包括腿板(23),所述第二支承面部段(24)包括背板(25),并且所述第三支承面部段(26)包括基板(27)。
14.根据权利要求1至13之一所述的手术台(10),其中,所述手术台(10)包括用于使所述支承面(14)沿所述支承面(14)的纵向方向相对于所述支柱(12)移动的电的和/或液压的线性驱动器。
15.根据权利要求1至13之一所述的手术台(10),其中,所述手术台(10)包括电的线性驱动器,所述电的线性驱动器具有用于使所述支承面(14)沿所述支承面(14)的纵向方向相对于所述支柱(12)移动的齿轮(94),其中,所述齿轮(94)与齿条(92)接合,并且在所述齿轮(94)转动时所述支承面(14)相对于所述支柱(12)移动。
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