CN107205878A

CN107205878A - 手术台

Info

Publication number: CN107205878A
Application number: CN201680008861.1A
Authority: CN
Inventors: M·施陶丁格
Original assignee: Maquet GmbH
Current assignee: Maquet GmbH
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2016-02-01
Publication date: 2017-09-26
Also published as: US20170326014A1; BR112017015007A2; DE102015101658A1; KR20170115567A; EP3253351A1; RU2017131041A; WO2016124531A1; JP2018504220A

Abstract

本发明涉及一种手术台(10)，具有液压设备(16)和液压缸系统(40)，所述液压缸系统具有第一液压缸(32)和第二液压缸(34)，所述第一液压缸和第二液压缸用于调节手术台(10)的患者支承面(14)的支承面部段(22)，所述手术台具有同步阀单元(46)，用于使第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞运动同步。在维护运行模式中，连接管道(105)能通过同步阀单元(46)选择与和液压设备(16)连接的压力管道(101)连接或者与和液压设备(16)连接的回输管道(103)连接。在调节运行模式中，第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞运动是同步的。同步阀单元(46)在调节运行模式中关闭。此外所述手术台(10)具有用于控制同步阀单元(46)的控制单元(48)。所述控制单元(48)根据设置参数而设置到维护运行模式。

Description

手术台

技术领域

本发明涉及一种手术台，所述手术台具有液压设备和液压缸系统。所述液压缸系统包括第一液压缸和第二液压缸，以用于调整手术台的患者支承面的支承面部段。

背景技术

由现有技术已知一种具有液压设备和液态缸系统的手术台，所述液压缸系统具有两个双向作用的液压缸。液压缸系统的这两个双向作用的液压缸形成液压缸串联结构。为了维护液压缸系统，根据现有技术采用手动操作的阀。

这种已知的手术台的缺点是，液压缸系统的维护复杂且耗时。此外，为了操作所述手动操作的阀，必须求助于维修技师，这会导致高成本。此外，维修技师不是随时可用的。

发明内容

由这种已知的现有技术出发，本发明的目的是，给出一种手术台，所述手术台使得能够简单和快速地对手术台的液压缸系统进行维护。

所述目的通过具有权利要求1的特征手术台来实现。有利的改进方案在从属权利要求中给出。

通过具有权利要求1的特征的手术台实现了对手术台的液压缸系统的简单且快速的维护，因为设置了用于使第一液压缸和第二液压缸的活塞运动同步的同步阀单元和用于控制同步阀单元的控制单元。所述控制单元根据设置参数来设置到维护运行模式。因此，液压缸系统可以借助于可控制的同步阀单元简单且快速地维护。此外，可以避免为了维护液压缸系统操作手动操作的阀。

优选的是，在设置参数具有第一设置值时，设置为调节运行模式，而在设置参数具有第二设置值时，设置为维护运行模式。

设置参数优选借助于用户输入从第一设置值改变到第二设置值。因此可以借助于用户输入执行从调节运行模式到维护运行模式的运行模式切换。

在控制单元中优选预先设定地存储维护间隔，所述维护间隔对应于从最后一次从维护运行模式到调节运行模式的运行模式更换以来的运行时间。因此，能够借助于预先设置地存储的维护间隔来执行对液压缸系统的维护。

优选在维护间隔期满后设置参数从第一设置值改变到第二设置值。由此，在调节运行模式下的预先确定的运行时间期满之后可以执行从调节运行模式到维护运行模式的运行模式切换。

所述预先设定地存储的维护间隔优选为至少一小时。

优选的是，当预先确定的在调节运行模式下的运行时间期满时，当检测到在调节运行模式下第一液压缸和第二液压缸的活塞存在相对错误位置时，或者当进行了用于从调节运行模式到维护运行模式的运行模式切换的用户输入时，设置参数从第一设置值改变到第二设置值。由此可以实现，只有在满足预先确定的条件时，才执行调节运行模式到维护运行模式的运行模式切换。

所述手术台的特征优选在于具有用于控制液压缸系统的控制阀单元。这里，所述控制阀单元这样控制所述液压缸系统，使得：在维护运行模式中，第一液压缸的与前部缸室相对置的后部缸室受到压力加载，同时液压液体从第二液压缸的与前部缸室相对置的后部缸室中流出，从而第一液压缸和第二液压缸的活塞沿第一活塞运动方向运动，或者第二液压缸的与前部缸室相对置的后部缸室受到压力加载，同时液压液体从第一液压缸的与前部缸室相对置的后部缸室中流出，从而第一液压缸和第二液压缸的活塞沿第二活塞运动方向运动。此外，控制单元这样操控同步阀单元，使得：在维护运行模式中，如果对于第一液压缸和第二液压缸的同步活塞运动而言连接管道中的液压液体的体积过大，在活塞沿第一活塞运动方向运动时，液压液体从第一液压缸的前部缸室经由连接管道和回流管道流出，而在活塞沿第二活塞运动方向运动时，液压液体从第二液压缸的前部腔室经由连接管道和回流管道流出，如果对于第一液压缸和第二液压缸的同步活塞运动而言连接管道中的液压液体的体积过小，则在活塞沿第一活塞运动方向运动时，第二液压缸的前部缸室经由压力管道和连接管道受到压力加载，而在活塞沿第二活塞运动方向运动时，第一液压缸的前部缸室经由压力管道和连接管道受到压力加载。由此，可以在维护运行模式下实现使液压缸系统的第一液压缸和第二液压缸的活塞运动同步。

第一液压缸和第二液压缸的活塞优选能够沿相应的活塞运动方向运动，直至所述活塞达到其终点止动位置。由此可以实现，液压缸系统最终处于用于调节运行模式的初始位置。

在达到其终点止动位置之后，第一液压缸和第二液压缸的活塞优选沿与所述相应活塞运动方向相反的活塞运动方向运动并且接下来重新沿相应原来的活塞运动方向运动，直至再次达到其终点止动位置。由此，可以重复执行用于使液压缸系统的第一液压缸和第二液压缸的活塞运动同步的方法，从而可靠地到达用于调节运行模式的液压缸系统的初始位置。

所述手术台的特征优选在于，具有输出单元，用于输出要进行用于设置到维护运行模式的用户输入的要求。由此，借助于输出单元，手术台的使用者可以注意到，需要对液压缸系统进行维护。

优选的是，只有当借助于传感器确定，没有患者处于手术台的患者支承面上时，或者按照要进行用于设置到维护运行模式的用户输入的要求实际上也进行了相应用户输入时，控制单元才设置维护运行模式。由此可以确保，只有当不存在伤及位于患者支承面上的患者的危险或者使用者确认设置到维护运行模式时，才执行对液压缸系统的维护。

所述同步阀单元优选是能电磁控制的阀单元。由此，可以避免手动操作的阀的缺点。

所述手术台的特征优选在于，具有仅配设给第一液压缸或仅配设给第二液压缸的传感器，用于检测配设有该传感器的液压缸的活塞位置。由此，可以替代用于两个液压缸中的每个液压缸的两个传感器而仅使用单一的传感器用于检测液压缸系统的位置。

所述手术台的特征优选在于，具有与控制单元耦联的操作元件，用于设置用于相应运行模式的所述设置参数。由此，用户可以借助于操作元件来选择相应的运行模式。

附图说明

本发明的其他特征和优点由下面结合附图参考实施例详细解释本发明的说明得出。

其中，

图1A示出具有支柱和与支柱连接的支承面的手术台，所述支承面具有背板和基板；

图1B示出根据图1A的手术台，该手术台附加地具有与基板邻接的腿板；

图2A示出根据图1A的手术台的支承面的透视图，其中移除了基板并打开了侧梁；

图2B示出根据图1A的手术台的支承面的另一个透视图，其中带有基板和部分打开的侧梁；

图3示出根据图1A的手术台的支承面的俯视图，其中背板和基板被隐去；

图4示出与根据图2A的支承面分开的液压缸系统的透视图，所述液压缸系统具有第一阀单元、第二阀单元和构造成同步阀单元的第三阀单元；

图5示出图4所示具有第一液压缸和第二液压缸的液压缸系统的一部分示意图；以及

图6示出图4所示液压缸系统的线路图。

具体实施方式

图1A示出具有支柱12和与支柱12连接的支承面14的手术台10。如图1A所示，支承面14与支柱12的上端部连接，使得借助于设置在支柱12中的驱动装置能够总体上调整患者支承面14的高度、侧倾斜度以及俯仰斜度。这里，用于调整俯仰斜度的俯仰运动是绕横向于支承面14延伸的轴线的运动，而调整侧倾斜度的侧倾运动是绕平行于支承面14的纵向延伸的轴线的运动。此外，支柱12的下端部固定低于与手术台10的底脚2连接。在图1A所示的实施例中，支承面14包括两个不同的支承面部段24、26，这两个支承面部段能相对于彼此摆动地支承。这里，支承面部段24包括背板25，而支承面部段26包括基板27。此外，支承面14还可以包括另一个带有腿板的支承面部段，如图1B示出的那样。此外，在图1B中还示意性示出设置在支柱12中的并且设置在支柱外壳后面的液压设备16。

在图1A中示出的实施例中，支承面14固定地与支柱12连接并且是不可取下的。支承面14相对于支柱12能够在支承面14的纵向方向上沿纵向移动路径移动，如通过纵向移动箭头11示出的那样。此外，手术台10也可以包括集成在底脚2中的用于使行驶驱动装置伸出的液压单元。此外在图1A中还示出，底脚2包括多个滚轮4，以便移动手术台10，这些滚轮中的至少两个滚轮设计成摆动滚轮。

图1B示出根据图1A的手术台，该手术台附加地具有与基板27邻接的腿板23。在图1B中，是示出了称为压力管道的供应管道51和称为液箱管道的回流管道53。这里，在图1B中流动通过供应管道51或回流管道53的液压液体分别通过箭头示出。在图1B所示的实施例中，支承面14包括带有腿板23的第一支承面部段22、带有背板25的第二支承面部段24和带有基板27的第三支承面部段26。这里第一支承面部段22和第二支承面部段24分别能相对于第三支承面部段26摆动。

如图1B中示意性举例示出的那样，设置在支柱12中的液压设备16没有一直延伸到底脚2的区域中。

图2A示出根据图1A的手术台10的与支柱12分开的支承面14的透视图，这里拆除了基板27。如图2A所示，支承面14具有第一侧梁72和与第一侧梁72相对置的第二侧梁74。第一侧梁72在图2A以打开状态示出。

在图2A中示出第一对液压缸中的一个液压缸32和第二对液压缸中的一个液压缸36。第一对和第二对的分别相对置的液压缸设置在第二侧梁74中并且在图2A中不可见。第一对液压缸设置为用于调节支承面14的第一支承面部段、如例如在图1B中示出的带有腿板23的支承面部段23，第二对液压缸设置为用于调节支承面14的第二支承面部段，如例如在图1A至2A中实处的带有背板25的支承面部段24。此外，在图2A举例示出了，液压缸32、36包括不同的用于液压软管的接口35。

在图2A中示出的支承面14包括第一阀单元42、第二阀单元44和第三阀单元46。集成在支承面14中的第一阀单元42用于控制第一对液压缸，而集成在支承面14中的第二阀单元44用于控制第二对液压缸。集成在支承面14中的第三阀单元46的功能在后面还将结合图4至6详细说明。

图2A中还示出供应管道51和回流管道53。参考图1B和2A，第一阀单元42和第二阀单元44仅经由供应管道51和回流管道53与液压设备16液压连接。

在图2A中示出横向连接结构60，所述横向连接结构在第一侧梁72和第二侧梁74之间延伸。横向连接结构60用于接纳软管61，所述软管在第一侧梁72和第二侧梁74之间延伸，以便将各阀单元与液压缸连接。这里，横向连接结构60优选固定地与第一侧梁72和第二侧梁74连接。

如图2A中所示，支承面14包括腿支座(Kloben)82和84，用于安装在图1B中举例示出的带有腿板23的支承面部段22。腿支座82、84为此设置在两个相对置的侧梁72、74中。

图2B示出根据图1A的手术台10的带有基板27和部分打开的侧梁72的支承面14的透视图。在图2B中仅能看到液压缸32，而液压缸36和设置在基板27下方的第一至第三阀单元42、44、46、供应管道51和回流管道53以及横向连接结构60不可见。

图3示出根据图1A的手术台10的隐去背板25和隐去基板27的支承面14的俯视图。在图3的俯视图中可以看到第二对液压缸36、38，第二对液压缸设置在侧梁72、74的在隐去的背板25下方的部段73、75中。此外，在图3的俯视图中还可以看到第一至第三阀单元42、44、46、供应管道51和回流管道53以及带有软管61的横向连接结构60。

在图3中通过纵向移动箭头11给出支承面14沿纵向移动路径的纵向移动方向。在支承面14纵向移动时，所有集成在支承面14中的部件、特别是与侧梁72、74固定连接的横向连接结构60同时跟随运动。带有在图3中示出的支柱头13的支柱12这里设置成位置固定的。此外，图3中示出，供应管道51和回流管道53至少部分地在支柱12朝向支承面14的纵向侧边的区域内布设在补偿回环中，用于跨接在纵向移动时走过的路程。

如图3中所示，手术台10例如包括用于实现纵向移动的电动的线性驱动装置，所述线性驱动装置具有齿轮94。这里，齿轮94与齿条92嵌接，从而在由电机(未示出)驱动的齿轮94旋转时，支承面14相对于支柱12移动。备选或附加地，手术台10也可以包括用于实现纵向移动的液压式的线性驱动装置。

图4示出液压缸系统40的透视图，所述液压缸系统具有第一阀单元42、第二阀单元44和构造成同步阀单元的第三阀单元46。在图4中示出的液压缸系统40包括液压缸32和液压缸36。根据图4，液压缸系统40由第一对液压缸32、34构成。备选或附加地，图3的第二对液压缸36、38也可以构成相应的液压缸系统。

如图4中所示，第一液压缸32和第二液压缸34分别通过软管63、65与第一阀单元42连接。此外，第一液压缸32和第二液压缸34通过连接软管67串联。这里连接软管67能够通过构造成同步阀单元的第三阀单元46有选择地与在图1B中示出的供应管道51或与图1B中示出的回流管道53连接。利用在图4中示出的液压缸系统40可以实现第一液压缸32和第二液压缸34的联动运行(Gleichlauf)或所述联动运行的同步。这在下面结合图5和6来详细说明。

图5示出在图4中示出的具有第一液压缸32和第二液压缸34的液压缸系统40的示意图。如图5所示，第一液压缸32和第二液压缸34是具有第一活塞运动方向102和第二活塞运动方向104的双向作用液压缸。这里，第一活塞运动方向102和第二活塞运动方向104彼此相反。在图5所示的液压缸系统40中，第一液压缸32沿第一活塞运动方向102前面的作用面112和第二液压缸34沿第二活塞运动方向104在前面的作用面114是相同大小的。此外，第一液压缸32与作用面112邻接的缸室122和第二液压缸34与作用面114邻接的缸室124通过连接管道105相互连接。此外，第一液压缸32的缸室126和第二液压缸34达到没有与连接管道105连接的缸室128与液压管道111、113连接。在图5中示出的连接管道105例如包括在图4中示出的连接软管67，而图5的液压管道111、113例如包括图4的软管63、65。在图5中示出的连接管道也称为死管(Totleitung)。

在图5所示的液压缸系统40中，双向作用的液压缸32、34分别是差动缸，其中，第一液压缸32的作用面112是环形活塞面，而第二液压缸34的作用面114是圆形活塞面。此外，所述双向作用的液压缸32、34也可以是同步缸，此时，第一液压缸32的作用面112和第二液压缸34的作用面114是相同大小的环形活塞面。

利用在图5中示出的液压缸系统40可以实现两个双向作用的液压缸32、34的联动运行。此外，也可以利用在图5中示出的液压缸系统40在采用图4中所示的且构造成同步阀单元的第三阀单元46实现两个双向作用的液压缸32、34的联动运行的同步。这在下面参考图6示出的线路图来说明。

图6示出在图4中示出的具有第一液压缸32和第二液压缸34的液压缸系统40的线路图。此外，所述线路图包括第一换向阀142和第二换向阀146。在图6中示出的换向阀142、146例如是五位三通阀。此外，第一换向阀142连同图6的止回阀132、134基本上对应于图4的第一阀单元42，而第二换向阀146连同图6的止回阀136基本上对应于图4的第三阀单元46。为了使第一液压缸32和第二液压缸34的联动运行同步，在同步运行状态下，连接管道105可以通过第二换向阀146选择和与液压设备16连接的压力管道101连接或和与液压设备16连接的回输管道103连接。在图6中示出的压力管道101对应于在图1中示出的供应管道51，而在图6中示出的回输管道103对应于在图1B中示出的回流管道53。

在联动运行状态下，第一液压缸32和第二液压缸34的活塞运动是同步的。这里，第二换向阀146关闭，就是说，连接管道105既不与压力管道也不与回输管道103连接。

液压缸32、34连同液压管道111、113以及连接管道105的管道段115一起示出。如图6中举例示出的那样，在液压管道111、113中分别设置有止回阀132、134，而在管道段115中设置另一个止回阀136。这里，止回阀132、134构成能双重解锁的止回阀系统，所述止回阀系统设置在第一换向阀142和液压缸32、34之间。能双重解锁的止回阀系统的止回阀132、134能够沿朝相应液压缸32、34的方向，就是说朝与闭锁方向相反的方向液压地解锁。此外，止回阀136是设置在第二换向阀146和液压缸系统40之间的能解锁的止回阀。所述能解锁的止回阀136能朝液压缸系统40系统的方向、就是说朝与闭锁方向相反的方向液压地解锁。压力管道101与液压设备16的泵的压力端连接，而回输管道103与液压设备16的液箱连接。

下面，举例说明第一转向阀142或第二转向阀146的工作原理。在第一换向阀142的基本位置(“0”)中，第一液压管道111通过第一换向阀142与回输管道103连接。此外在第一换向阀142的基本位置(“0”)中，第二液压管道113通过第一换向阀142与回输管道103连接。在第一换向阀142的基本位置(“0”)中，没有液压液体从液压缸32、34的缸室126、128中流出，因为利用止回阀132、134关闭了能双重解锁的止回阀系统。

在第一换向阀142的第二位置(I)中，第一液压管道111通过第一换向阀142与回输管道103连接。此外，在第一换向阀142的第二位置(I)中，第二液压管道113通过第一换向阀142与压力管道101连接。在第一换向阀142的第二位置(I)中，第二液压缸34的缸室128通过压力管道101和第二液压管道113加载压力，而来自第一液压缸32的缸室126的液压液体能通过第一压力管道111和回输管道103流出。

在第一换向阀142的第三位置(II)中，第一液压管道111通过第一换向阀142与压力管道101连接。此外，在第一换向阀142的第三位置(II)中，第二液压管道113通过第一换向阀142与回输管道103连接。在第一换向阀142的第三位置(II)中，第一液压缸32的缸室126通过压力管道101和第一液压管道111加载压力，而来自第二液压缸34的缸室128的液压液体能通过第二压力管道113和回输管道103流出。

在第一换向阀142的第二位置(I)中，第一止回阀132解锁，而在第一换向阀142的第三位置(II)中，第二止回阀134解锁。因此，在第一换向阀142的第二位置(I)和第三位置(II)中实现了液压缸32、34以两个不同的活塞运动方向104或102的联动运行。此外，在第一换向阀142的基本位置(“0”)中，避免了液压液体从液压缸32、34中流出。

在第二换向阀146的基本位置(“0”)中，管道段115通过第二换向阀146与回输管道103连接。在第二换向阀146的第二位置(I)中，管道段115通过第二换向阀146与回输管道103连接。在第二换向阀146的第三位置(II)中，管道段115通过第二换向阀146与压力管道101连接。在第二换向阀146的基本位置(“0”)中，没有液压液体通过管道段115和回输管道103流出，因为止回阀136闭锁。在第二换向阀146的第二位置(I)中，液压液体可以通过管道段115和回输管道103从连接管道105流出，因为止回阀136解锁。在第二换向阀146的第三位置(II)中，连接管道105可以通过管道段115和压力管道101加载压力。因此，在第二换向阀146的第二位置(I)和第三位置(II)中，液压液体可以从连接管道105中流出，或者说连接管道105被加载压力。由此可以实现液压缸32、34的联动运行的同步。

用于使联动运行同步的工作方式例如如下进行。首先用压力加载第二液压缸34的缸室128，同时，液压液体从第一液压缸32的缸室126流出到回输管道103中。由此，第二液压缸34的活塞和(后面的)第一液压缸32的活塞在图6中向左或者说沿第二活塞运动方向104运动。

如果连接管道105中的液压液体的体积对于第一液压缸32和第二液压缸34同步的活塞运动过大，第一液压缸32的活塞首先到达其终点止动位置，而第二液压缸34的活塞在这个时刻还没有到达其终点止动位置。在这种情况下，这样控制第三阀单元46，即第二换向阀146，使得液压液体可以经由连接管道105和回输管道103从第二液压缸34的缸室124流出。此外，第二液压缸34的缸室128还被加载压力。由此第二液压缸34的活塞最终也到达其终点止动位置。

如果连接管道105中的液压液体的体积对于第一液压缸32和第二液压缸34同步的活塞运动过小，则第二液压缸34的活塞首先到达其终点止动位置，而第一液压缸32的活塞在这个时刻还没有到达其终点止动位置。在这种情况下，这样控制第三阀单元46(或者说第二换向阀146)，使得可以经由压力管道101和连接管道105给第一液压缸32的缸室122加载压力。此外液压液体还可以从第一液压缸32的缸室126继续流出。由此第一液压缸32的活塞最终也到达其终点止动位置。

此后，可以用压力加载第一液压缸32的缸室126或第一液压缸32的处于终点止动位置的活塞，而同时液压液体可以从第二液压缸34的缸室128流出。此外，此时第三阀单元46(或第二换向阀146)关闭，从而液压液体不能从连接管道105中流出。由此，第一液压缸32的或和(后面的)第二液压缸34的活塞分别离开其终点止动位置在图6中向右或者说沿第一活塞运动方向102运动。由此，实现了液压缸32、34沿第一活塞运动方向102的同向运动。

此外，也可以借助于相反的工作方式实现液压缸32、34沿第二活塞运动方向104的联动运行。因此，可以实现液压缸32、34联动运行的同步(就是说两个双向作用的液压缸始终相同地运动)。此外，上面所述的工作方式还可以重复执行。

在上面所述的工作方式中，控制阀单元42用于控制液压缸系统，而控制单元48用于操控同步阀单元46。此外，同步运行状态对应于维护运行模式，而联动运行状态对应于调节运行模式。

如图6中所示，手术台10包括控制单元48和与控制单元48耦合的操作元件152。借助于控制单元能电磁式地控制同步阀单元46。控制单元48用于控制同步阀单元46。这里控制单元48根据设置参数设定为维护运行模式。此外，与控制单元48耦合的操纵元件152用于设置用于相应运行模式的设置参数。因此，可以简单且快速地实施对液压缸系统40的维护。相应的运行模式这样来确定，即，在所述设置参数具有第一设置值A1时，设定为调节运行模式，而在所述设置参数具有第二设置值A2时，设定为维护运行模式。

特别是当在调节运行模式下预先确定的运行时间期满时，在调节运行模式下检测到第一液压缸32和第二液压缸34的活塞相对处于错误位置时，或者进行了用于从调节运行模式到维护运行模式的运行模式切换的用户输入时，设置参数从第一参数值A1改变到第二设置值A2。这里，也称为维护间隔的预先确定的运行时间对应于从上一次从维护运行位置到调节运行模式的运行模式切换起的运行时间。

在维护间隔期满之后，只有当满足另一个判断标准时，才执行从调节运行模式到维护运行模式的运行模式切换。当借助于传感器确定，没有患者位于手术台10的患者支承面14上时，或者当在要求进行用于设定维护运行模式的用户输入之后实际上也发生了相应的用户输入时，则满足了所述判断标准。因此可以确保，躺卧在患者支承面14上的患者在维护液压缸系统40期间不会受到伤害，在维护时，液压缸系统40到达其终点位置。

用于检查是否满足没有患者处于患者支承面14上的判断标准的传感器包括重力传感器、温度传感器和/或摄像头。此外，对于用户输入的要求可以借助于用于用户的输出单元输出。

本发明相对于现有技术特别是具有下面所述的优点。在已知的手术台的支承面中，通常设置四个液压缸，分别有两个液压缸用于调整背板以及有两个液压缸用于调整腿板。为了给所述液压缸提供液压压力，通常每个液压缸需要两个软管，所述软管必须从手术台的支柱或底脚中的阀一直布设到各液压缸。由此，在现有技术中就形成由八个软管组成的软管束，这会造成结构空间问题。

在已知的手术台中，在支柱中设置多个阀单元和液压软管。液压设备设置在手术台的底脚中。现在，由八个软管组成的软管束从支柱中的阀单元出发向支柱头中延伸，在支柱头中所述软管组分成四个用于左侧梁的软管和四个用于右侧梁的软管。这是不利的，因为必须使总共八个软管引向这种已知手术台的支承面的侧梁并且特别是在这种已知手术台的患者支承面纵向移动时必须同时携带所述软管移动。此外，这种已知的手术台的缺点是，难以将由总共八个软管组成软管组必须布设在一个回环(Schleife)中，以便能够在患者支承面纵向移动时补偿纵向移动的位移。

本发明的各实施例提供了一种手术台的液压可调的支承面。这里，有利的是，各阀或阀单元可以直接布置在需要所述阀或阀单元的位置，即布置在支承面14的侧梁72、74中。例如在每个侧梁中有一个阀，一个用于背部操作，一个用于腿板。附加地可以在支承面14中设有用于腿板特有功能的第三阀46，特别是用于使液压缸系统的联动运行同步。由于由各自的阀操控的液压缸既设置在第一侧梁中也设置在第二侧梁中，有利的是，在侧梁72、74之间设有软管结构61。这里有利的是，所述软管结构61位置固定地设置侧梁72、74之间并且在纵向移动操作时跟随移动。液压设备16和支承面14之间的液压连接通过压力管道103和液箱管道103实现，所述压力管道和液箱管道在支承面14的一侧在用作补偿弯曲部的回环中引入支柱12。

根据本发明的布置结构使得能够支柱12中的结构空间用于液压设备16。因此，可以省去底脚2中的液压设备，由此，底脚可以设计得较低。此外，可以缓和底脚中的结构空间利用状态，以提供给其他组件。此外，液压设备可以仅通过两个软管(压力管道和液箱管道)与支承面14连接。这里具有节省潜力的不仅是节省了软管管道，而且还由于较细的软管组件获得明显更多的结构空间。此外，用于跨接纵向移动路程11的回环仅利用两个软管101、103实现。与此相对，必须以高的结构空间和安装耗费才能实现用于跨越纵向移动路程11的具有八个管路的液压管道的常见布设形式。此外，锁止阀和液压缸之间的路程最小化。这里适用的是，止回阀和液压缸之间的路程越大，系统就越软，并且越难以排气。止回阀和液压缸之间距离近或路程短则有助于在刚性方面优化系统。

此外，可以构造模块式的手术台系统。例如，液压设备16位于支柱12中并且除了马达-泵单元还包括用于操作支柱(例如用于升降、侧倾和俯仰)的阀。手术台的其他液压功能、特别是用于底脚放置和行驶驱动装置伸出的功能可以在底脚中实现，特别是用于纵向移动的功能可以在支柱头中实现，以及特别是用于背部操作和腿部操作的功能可以在支承面中实现。已经认识到的是，用于组件：底脚、支柱、支柱头和支承面的阀技术设备可以是分开的并且可以布置在各自的组件中。由此，在开发其他手术台和手术台变型时，可以使用允许省去或保护单个功能的模块，而不必改变液压系统。此时，例如对于没有行驶驱动装置的手术台可以省去底脚中的阀，或者对于例如没有纵向移动功能的手术台可以省去支柱头中的阀。这里有利的是，系统的其余部分和液压设备此时保持不变。底脚2也可以简单地省去，并且支柱12直接与地面连接。

特别一般性的，在这种技术中存在很多应用场合，在这些应用场合中，可以实现所谓主从液压缸系统的串联结构。这里，从主液压缸的环形活塞面到从液压缸面积相等的圆形活塞面的管路通常是有问题的。这种通常也称为死管的连接结构可能由于不同的影响因素、如例如泄漏、温度波动、溶解的空气等而改变其容积并由此使得两个液压缸相对于彼此的位置发生变化。

根据本发明，提供了一种例如用于手术台腿板的改进的布置结构。通过这种布置结构防止了，如果调整连接管道105的容积，单独安装的板相互之间有角度误差，或者如果使用一体的附件，所述附件不再能安装或拆卸。特别是利用根据本发明的手术台提供了调整连接管道105的容积的可能性。

在已知的手术台中，已经安装了缸串联结构。但不利的是，这里设有不同的闭锁螺纹件，所述闭锁螺纹件必须通过维护技师操作，以便重新建立各板的平行关系或重新建立各液压缸的联动运行。其他已知的系统利用补偿孔发挥功能，所述补偿孔转入终点止挡中。但这种方法是不利的，因为由于密封性和结构空间的原因这种方法无法使用。手术台的另一种已知的样式在液压缸的串联结构中利用了腿板单独调节的原理。这里，每个液压缸都包括一个传感器，并且每个液压缸都能单独地调节或者能够共同地调节两个液压缸。如果现在被操作的元件相互移动分开，则可以通过短时的单独操作重新建立联动运行。但这个功能需要另外的阀技术设备，这会导致发生成本并需要结构空间。另一个不利的可能性在于替代串联结构在液压并联结构中使用机械的耦联结构。

本发明的各实施例使得可以除去连接管道105中的多余体积或填充不足体积。根据本发明，安装有同步阀单元46，所述同步阀单元允许通过电操控使连接管道105与回输管道103或与压力管道101连接。在同步阀单元46和连接管道105之间此外还设有能解锁的止回阀136，以便确保连接管道105具有高密封性。

当在手术台的工作中在连接管道105中发生容积变化，则单独安装的各板可能不再相互平行或者一体的附件不在能安装或拆卸，则存在这样的可能性，将手术台的所述功能移动到下终点止动位置上。两个液压缸32、34之一此时位于终点止动位置中，而另一个液压缸还没有处于终点止动位置中。从液压缸的环形活塞侧面此时仍受到系统压力加载。通过交替地操作同步阀单元46，现在使连接管道105交替地置于液箱压力和系统压力。由此实现一种“摆动”，直至两个液压缸32、34都位于液压的终点止动位置并且液压缸系统40由此被重新调校。为了能够实现这个用于调校的过程，在装配时应这样设置液压缸32、34前面和后面的机构，使得，当两个液压缸32、34位于终点止动位置时，相应的活塞杆相互平行。

所述两个液压缸32、34根据本发明的连接布置使得可以在终点止动位置中进行调整。因此，一个传感器就足以检测液压缸系统40的位置。就是说不需要给每个液压缸设置一个传感器。通过使用根据本发明的电磁阀46，可以随时调校实现液压缸32、34的联动运行，而不必高成本且耗时地求助于维护技师。取消两个液压缸32、34的机械耦合在成本方面也是有利的，在降低整个手术台的结构高度方面也是有利的，因为机械耦合比左边和右边的侧梁72、74之间的软管连接需要更多的位置。

附图标记列表

2 底脚

4 滚轮

10 手术台

12 支柱

14 支承面

16 液压设备

22、24、26 支承面部段

23 腿板

25 背板

27 基板

32、34、36、38 液压缸

40 液压缸系统

42、44、46 阀单元

48 控制单元

51 供应管道

53 回流管道

60 横向连接结构

63、65 软管

72、74 侧梁

82、84 支座

92 齿条

94 齿轮

101 压力管道

102,104 活塞运动方向

103 回输管道

105 连接管道

111、113 液压管道

112、114 作用面

115 管道段

122、124、126、128 缸室

132、134、136 止回阀

142、146 换向阀

152 操作元件

Claims

1.手术台(10)，具有液压设备(16)和液压缸系统(40)，所述液压缸系统具有第一液压缸(32)和第二液压缸(34)，所述第一液压缸和第二液压缸用于调节手术台(10)的患者支承面(14)的支承面部段(22)；

其中，第一液压缸(32)和第二液压缸(34)是双向作用的液压缸，所述双向作用的液压缸具有第一活塞运动方向(102)和第二活塞运动方向(104)，第一液压缸(32)沿第一活塞运动方向(102)在前面的作用面(112)和第二液压缸(34)沿第二活塞运动方向(104)在前面的作用面(114)是相同大小的；

第一液压缸(32)的与第一液压缸(32)沿第一活塞运动方向(102)在前面的作用面(112)邻接的前部缸室(122)和第二液压缸(34)的与第二液压缸(34)沿第二活塞运动方向(104)在前面的作用面(114)邻接的前部缸室(124)通过连接管道(105)相互连接；

所述手术台具有同步阀单元(46)，用于使第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞运动同步，在维护运行模式中，连接管道(105)能通过同步阀单元(46)选择与和液压设备(16)连接的压力管道(101)连接或者与和液压设备(16)连接的回输管道(103)连接；

在调节运行模式中，第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞运动是同步的，其中同步阀单元(46)在调节运行模式中关闭；以及

所述手术台具有用于控制同步阀单元(46)的控制单元(48)，所述控制单元(48)根据设置参数而设置到维护运行模式。

2.根据权利要求1所述的手术台(10)，其特征在于，在设置参数具有第一设置值(A1)时设置为调节运行模式，在设置参数具有第二设置值(A2)时设置为维护运行模式。

3.根据权利要求2所述的手术台(10)，其特征在于，借助于用户输入将设置参数从第一设置值(A1)改变到第二设置值(A2)。

4.根据权利要求1至3之一所述的手术台(10)，其特征在于，在控制单元(48)中预先设定地存储维护间隔，所述维护间隔对应于从最后一次从维护运行模式到调节运行模式的运行模式切换以来的运行时间。

5.根据权利要求4所述的手术台(10)，其特征在于，在维护间隔期满后将设置参数从第一设置值(A1)改变到第二设置值(A2)。

6.根据权利要求4或5所述的手术台(10)，其特征在于，所述预先设定地存储的维护间隔为至少一小时。

7.根据权利要求1至6之一所述的手术台(10)，其特征在于，当预先确定的在调节运行模式下的运行时间期满时，当在调节运行模式下检测到第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞存在相对的错误位置时，或者当进行了用于从调节运行模式到维护运行模式的运行模式切换的用户输入时，设置参数从第一设置值(A1)改变到第二设置值(A2)。

8.根据权利要求1至7之一所述的手术台(10)，其特征在于，具有用于控制液压缸系统(40)的控制阀单元(42)，所述控制阀单元(42)这样控制所述液压缸系统(40)，使得：在维护运行模式中，第一液压缸(32)的与前部缸室(122)相对置的后部缸室(126)受到压力加载，同时液压液体从第二液压缸(34)的与前部缸室(124)相对置的后部缸室(128)中流出，从而第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞沿第一活塞运动方向(102)运动，或者第二液压缸(34)的与前部缸室(124)相对置的后部缸室(128)受到压力加载，同时液压液体从第一液压缸(32)的与前部缸室(122)相对置的后部缸室(126)中流出，从而第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞沿第二活塞运动方向(104)运动，控制单元(48)这样操控同步阀单元(46)，使得：在维护运行模式中，如果对于第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的同步活塞运动而言连接管道(105)中的液压液体的体积过大，在活塞沿第一活塞运动方向(102)运动时，液压液体从第一液压缸(32)的前部缸室(122)经由连接管道(105)和回流管道(103)流出，而在活塞沿第二活塞运动方向(104)运动时，液压液体从第二液压缸(34)的前部腔室(124)经由连接管道和回流管道流出，如果对于第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的同步活塞运动而言连接管道(105)中的液压液体的体积过小，则在活塞沿第一活塞运动方向(102)运动时，第二液压缸的前部缸室(124)经由压力管道和连接管道受到压力加载，而在活塞沿第二活塞运动方向(104)运动时，第一液压缸(32)的前部缸室(122)经由压力管道(101)和连接管道(105)受到压力加载。

9.根据权利要求8所述的手术台(10)，其特征在于，第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞能够沿相应的活塞运动方向(102、104)运动，直至所述活塞达到其终点止动位置。

10.根据权利要求9所述的手术台(10)，其特征在于，在达到其终点止动位置之后，第一液压缸(32)和第二液压缸(34)的活塞沿与所述相应活塞运动方向(102、104)相反的活塞运动方向(104、102)运动并且接下来重新沿相应原来的活塞运动方向(102、104)运动，直至再次达到其终点止动位置。

11.根据权利要求1至10之一所述的手术台(10)，其特征在于，具有输出单元，用于输出要进行用于设置到维护运行模式的用户输入的要求。

12.根据权利要求1至11之一所述的手术台(10)，其特征在于，只有当借助于传感器确定没有患者处于手术台(10)的患者支承面上时或者当按照要进行用于设置到维护运行模式的用户输入的要求实际上也进行了相应用户输入时，控制单元(48)才设置到维护运行模式。

13.根据权利要求1至12之一所述的手术台(10)，其特征在于，所述同步阀单元(46)是能电磁控制的阀单元。

14.根据权利要求1至13之一所述的手术台(10)，其特征在于，具有仅配设给第一液压缸(32)或仅配设给第二液压缸(34)的传感器，用于检测配设有该传感器的液压缸(32、34)的活塞位置。

15.根据权利要求1至14之一所述的手术台(10)，其特征在于，具有与控制单元(48)耦联的操作元件(152)，用于设置用于相应运行模式的所述设置参数。