CN206268154U - 液压伸缩装置、腰桥结构及电动液压手术床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动液压手术床的液压伸缩装置、电动液压手术床的腰桥及电动液压手术床。其中，液压伸缩装置包括液压油缸组和液压油路系统。液压油缸组包括至少两个液压油缸，其中前一个液压油缸的有杆腔与后一个液压油缸的无杆腔通过串联油路连通。液压油路系统具有第一油路和第二油路，第一油路与第一个液压油缸的无杆腔连通，第二油路与最后一个液压油缸的有杆腔连通，液压油路具有控制部件，控制部件控制液压油路系统中第一油路和第二油路的走向，使第一油路进油时，第二油路泄油；当第一油路泄油时，第二油路进油。本液压伸缩装置通过将至少两个液压油缸串联，液压油缸的活塞杆能同步伸缩动作，以此实现左、右活塞杆伸缩同步。

Description

液压伸缩装置、腰桥结构及电动液压手术床

技术领域

本申请涉及医用器械领域，尤其是涉及一种电动液压手术床。

背景技术

目前，电动液压手术床常配置有腰桥的功能，腰桥一般用于肾脏等临床手术中，用于撑起患者腰部以充分暴露术野，腰桥动作过程要实现上升支撑和术后下降回位。

腰桥一般位于手术床台面的背板和坐板之间，其结构部分一般由腰桥板、左支撑结构、右支撑结构、内部传动部分及操作手柄等组成。

腰桥的左支撑结构、右支撑结构由液压油缸驱动，腰桥的左支撑结构、右支撑结构上升下降时，运动同步性差，表现为动作过程腰桥板不水平上下运动，一边高一边低。

实用新型内容

本申请提供一种新型的电动液压手术床的液压伸缩装置、电动液压手术床的腰桥以及电动液压手术床。

本申请提供的液压伸缩装置,包括：

液压油缸组，所述液压油缸组包括至少两个液压油缸，所述液压油缸包括具有容油腔的缸体和密封设置在容油腔内的活塞，所述活塞具有用于输出升降运动的活塞杆，且所述活塞把容油腔分割为无杆腔和有杆腔；所述至少两个液压油缸依次排列，其中前一个液压油缸的有杆腔与后一个液压油缸的无杆腔通过串联油路保持连通状态；

以及液压油路系统，所述液压油路系统具有第一油路和第二油路，所述第一油路与至少两个液压油缸的第一个液压油缸的无杆腔连通，所述第二油路与至少两个液压油缸的最后一个液压油缸的有杆腔连通，所述液压油路系统具有控制部件，所述控制部件控制液压油路系统中第一油路和第二油路的走向，使所述第一油路进油时，所述第二油路泄油；所述第一油路泄油时，所述第二油路进油。

作为所述液压伸缩装置的进一步可选方案，所述液压油缸的活塞上设置有支承件和密封件，在所述前一个液压油缸的缸体上对应有杆腔的部分设置有第一节流孔，所述第一节流孔与串联油路相通；所述第一节流孔在缸体上的位置能够保证当活塞向有杆腔一侧运动到极限位置时，所述第一节流孔面向活塞一侧的开口位于活塞上支承件和密封件的中间；

和/或在所述后一个液压油缸的缸体上对应无杆腔的部分设置有第二节流孔，所述第二节流孔与串联油路相通；所述第二节流孔在缸体上的位置能够保证当活塞向无杆腔一侧运动到极限位置时，所述第二节流孔面向活塞一侧的开口位于活塞上支承件和密封件的中间。

作为所述液压伸缩装置的进一步可选方案，在所述前一个液压油缸的缸体上对应无杆腔的部分设置有第三节流孔，所述第三节流孔与第一油路相通；所述第三节流孔在缸体上的位置能够保证当活塞向无杆腔一侧运动到极限位置时，所述第三节流孔面向活塞一侧的开口位于活塞上支承件和密封件的中间；

和/或在所述后一个液压油缸的缸体上对应有杆腔的部分设置有第四节流孔，所述第四节流孔与第二油路相通；所述第四节流孔在缸体上的位置能够保证当活塞向有杆腔一侧运动到极限位置时，所述第四节流孔面向活塞一侧的开口位于活塞上支承件和密封件的中间。

作为所述液压伸缩装置的进一步可选方案，所述前一个液压油缸的有杆腔的有效作用面积与后一个液压油缸的无杆腔的有效作用面积相等。

作为所述液压伸缩装置的进一步可选方案，还包括伸缩传动机构，所述伸缩传动机构包括底座、至少一个第一连杆组、第二连杆组和用于固定伸缩物的支撑件，所述第一连杆组包括两个交叉设置并在交叉点通过铰接轴铰接的第一连杆，所述第一连杆一端以能够移动的方式安装在底座上，所述第一连杆相对底座的移动方向与升降方向垂直，所述第二连杆组包括两个第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆远离底座的一端铰接，另一端与支撑件铰接；所述液压油缸的活塞杆与其中一组第一连杆组的铰接轴固定，驱动第一连杆、第二连杆和支撑件做升降运动。

作为所述液压伸缩装置的进一步可选方案，所述支撑件上具有沿升降方向设置的导向部，将第一连杆组的铰接轴限制沿导向部的方向移动。

作为所述液压伸缩装置的进一步可选方案，所述液压油路系统包括进油端和回油端；所述第一油路包括第一电磁换向阀和第一液控单向阀，所述第一电磁换向阀的进油口用于与进油端连通，所述第一电磁换向阀的回油口与回油端连通，所述第一电磁换向阀的工作油口与第一液控单向阀连通，所述第一液控单向阀向至少两个液压油缸的第一个液压油缸的无杆腔连通；所述第二油路包括第二电磁换向阀和第二液控单向阀，所述第二电磁换向阀的进油口用于与进油端连通，所述第二电磁换向阀的回油口用于与回油端连通，所述第二电磁换向阀的工作油口与第二液控单向阀连通，所述第二液控单向阀向至少两个液压油缸的最后一个液压油缸的有杆腔连通；所述第一液控单向阀和第二液控单向阀可以形成液压锁结构。

作为所述液压伸缩装置的进一步可选方案，所述液压油路系统包括进油端和回油端；所述第一油路包括第三电磁换向阀，所述第二油路包括第四电磁换向阀，所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀与一个第五电磁阀的两个工作油口连通，所述第五电磁阀的进油口用于与进油端连通，所述第五电磁换向阀的回油口用于与回油端连通。

作为所述液压伸缩装置的进一步可选方案，所述液压油路系统包括进油端和回油端；所述第一油路包括第六电磁换向阀和分流集流阀，所述第二油路包括第七电磁换向阀，所述第一油路和第二油路之间通过双向液压锁连通；所述第六电磁换向阀和第七电磁换向阀的进油口用于与进油端连通，回油口用于与回油端连通；所述第六电磁换向阀、双向液压锁、分流集流阀和至少两个液压油缸的第一个液压油缸的无杆腔依次连通，所述分流集流阀还与至少两个液压油缸的最后一个液压油缸的无杆腔连通；所述第七电磁换向阀、双向液压锁和至少两个液压油缸的最后一个液压油缸的有杆腔依次连通，所述双向液压锁还通向第一个液压油缸的有杆腔。

本申请提供的腰桥结构，其包括腰桥板，还包括如上述任一项所述的液压伸缩装置，所述腰桥板安装在液压伸缩装置上，由液压伸缩装置驱动腰桥板实现升降。

本申请提供的电动液压手术床，其包括腿板、腰桥板和胸桥板，还包括如上述任一项所述的液压伸缩装置，所述腿板、腰桥板和胸桥板中至少一个安装在液压伸缩装置上，由液压伸缩装置驱动其实现升降。

本申请的有益效果是：

本申请提供的液压伸缩装置包括液压油缸组和液压油路系统。液压油缸组包括至少两个液压油缸，其中前一个液压油缸的有杆腔与后一个液压油缸的无杆腔通过串联油路连通。液压油路系统具有第一油路和第二油路，第一油路与第一个液压油缸的无杆腔连通，第二油路与最后一个液压油缸的有杆腔连通，液压油路具有控制部件，控制部件控制液压油路系统中第一油路和第二油路的走向，使第一油路进油时，第二油路泄油；当第一油路泄油时，第二油路进油。本液压伸缩装置通过将至少两个液压油缸串联，液压油缸的活塞杆能同步伸缩动作，以此实现左、右活塞杆伸缩同步。

运用了以上液压伸缩装置的腰桥，在液压伸缩装置的驱动下可以实现较好的同步性，避免升降过程中腰桥板一侧高一侧低。

本申请提供的电动液压手术床中，腿板、腰桥板和胸桥板中至少一个安装在液压伸缩装置上，由液压伸缩装置驱动其实现升降，实现较好的同步性，避免升降过程中出现一侧高一侧低的情况。

附图说明

图1为本申请液压伸缩装置第一种实施例的结构简图；

图2为图1所示实施例中当左液压油缸向无杆腔方向移动到极限位置时的示意图；

图3为图1所示实施例中当右液压油缸向无杆腔方向移动到极限位置时的示意图；

图4为本申请节流孔第二种实施例的结构简图；

图5为本申请节流孔第三种实施例的结构简图；

图6为本申请节流孔第四种实施例的结构简图；

图7为本申请节流孔第五种实施例的结构简图；

图8为本申请伸缩传动机构一种实施例的收缩状态示意图；

图9为图8所示伸缩传动机构的侧面图；

图10为图8所示实施例的伸出状态示意图；

图11为图10所示伸缩传动机构的侧面图；

图12为图10所示伸缩传动机构的另一侧面图；

图13为本申请液压伸缩装置第二种实施例的结构简图；

图14为本申请液压伸缩装置第三种实施例的结构简图；

图15为本申请液压伸缩装置第四种实施例的结构简图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

本实施例提供一种用于电动液压手术床的液压伸缩装置，可用于实现部件的升降或平移功能，该部件可以是腰桥板、腿板、胸桥板以及其他部件。

请参考图1，该液压伸缩装置包括液压油缸组和液压油路系统。

液压油缸组包括至少两个液压油缸110、120，液压油缸110、120包括具有容油腔的缸体111、121和密封设置在容油腔内的活塞112、122，活塞112、122具有用于输出升降运动的活塞杆113、123，且活塞112、122把容油腔分割为无杆腔114、124和有杆腔115、125。各油缸依次排列，其中前一个液压油缸110的有杆腔115与后一个液压油缸120的无杆腔124通过串联油路210保持连通状态。

如图1所示，本实施例以两个液压油缸为例进行说明，即第一个液压油缸(本实施例称为左液压油缸110)的有杆腔115与后一个液压油缸(本实施例称为右液压油缸120)的无杆腔124通过串联油路210保持连通状态。

当液压油缸为三个以上时，相邻两个液压油缸可按照上述方式依次连通。

本液压油路系统具有第一油路220和第二油路230，第一油路220与至少两个液压油缸的第一个液压油缸110的无杆腔114连通，第二油路230与至少两个液压油缸的最后一个液压油缸120的有杆腔125连通，液压油路系统具有控制部件，控制部件控制液压油路系统中第一油路220和第二油路230的走向，使第一油路220进油时，第二油路230泄油；当第一油路220泄油时，第二油路230进油。

液压油路系统可利用控制部件对油路中油液的走向进行控制，从而实现两个液压油缸的举升和收缩。

本液压伸缩装置通过将至少两个液压油缸串联，液压油缸的活塞杆能同步伸缩动作，以此实现腰桥的左、右支撑结构上升下降同步。

进一步地，为了使液压油缸的同步性更好，使前一个液压油缸的有杆腔的有效作用面积与后一个液压油缸的无杆腔的有效作用面积相等。

其中，前一个液压油缸的有杆腔的有效作用面积是指活塞面向有杆腔一面的面积与活塞杆横截面之差，即活塞作用到液压油上的面积。后一个液压油缸的无杆腔的有效作用面积是指活塞面向无杆腔一面的面积。

在本实施例中，因左液压油缸110的有杆腔115的有效作用面积等于右液压油缸120的无杆腔124的有效作用面积，只要其中任一只液压油缸的活塞杆运动时，在单位时间内，此两腔的流入流出液压油容量相同，必然同时驱动另一只液压油缸的活塞杆以相同速度朝相同方向运动，液压油缸的活塞杆能同步伸缩动作，以此实现升降部件的上升下降同步。

可以将需要实现伸缩运动的伸缩物直接固定在本液压伸缩装置的液压油缸的输出端上，即与活塞杆固定连接，从而实现伸缩运动，而且伸缩运动的同步性非常好。该伸缩物可能是手术床上的任意部件，该部件可以是腰桥板、腿板、胸桥板等。该伸缩物所进行运动可以是竖直方向上的升降运动，也可能是水平方向上的平移运动。

进一步地，为了避免左液压油缸110和右液压油缸120同步运动产生误差，具体来说是两个液压油缸的活塞杆同步伸出或回缩到极限初始位后，可能会有一个液压油缸因中间串联液压腔的油液容量过多，或者过少，或者存在空气而导致行程误差产生，使得某一个液压油缸的活塞杆无法完全伸出或回缩到实际的极限位置，从而导致腰桥床板不水平，运动过程中也无法保持水平升降，影响临床应用。

对此，请参考图2-3，本实施例液压油缸的活塞上设置有支承件(如支承环1181、1281)和密封件(如密封圈1182、1282)。

请结合图2-3，同时参考图4、5、7，可以在前一个液压油缸110的缸体111上对应有杆腔115的部分设置有第一节流孔117。第一节流孔117与串联油路210相通。第一节流孔117在缸体111上的位置能够保证当活塞112向有杆腔115一侧运动到极限位置时，第一节流孔117面向活塞112一侧的开口位于活塞112上支承件1181和密封件1182的中间；

和/或，请结合图2-3，同时参考图1、4、6，在后一个液压油缸120的缸体121上对应无杆腔124的部分设置有第二节流孔126，第二节流孔126与串联油路210相通；第二节流孔126在缸体121上的位置能够保证当活塞122向无杆腔124一侧运动到极限位置时，第二节流孔126面向活塞122一侧的开口位于活塞122上支承件1281和密封件1282的中间。

另外，请结合图2-3，同时参考图1、4，还可以在前一个液压油缸110的缸体111上对应无杆腔114的部分设置有第三节流孔116，第三节流孔116与第一油路220相通。第三节流孔116在缸体111上的位置能够保证当活塞112向无杆腔114一侧运动到极限位置时，第三节流孔116面向活塞112一侧的开口位于活塞112上支承件1181和密封件1182的中间；

和/或，请结合图2-3，同时参考图4、5，在后一个液压油缸120的缸体121上对应有杆腔125的部分设置有第四节流孔127，第四节流孔127与第二油路230相通；第四节流孔127在缸体121上的位置能够保证当活塞122向有杆腔125一侧运动到极限位置时，第四节流孔127面向活塞122一侧的开口位于活塞122上支承件1281和密封件1282的中间。

上述第一节流孔117、第二节流孔126、第三节流孔116和第四节流孔127可以是圆孔形或方孔形，可设置于液压缸缸体的油口接头内，或可设置于液压缸缸体的内孔壁上。上述节流孔在缸体上的位置，满足当活塞运动到相应极限位时，节流孔跨过活塞上的密封件，油液或混入的空气能通过支承件与缸体的内孔壁之间的间隙，进入对应节流孔。

该第一节流孔117和第二节流孔126的作用分别是向后一个液压油缸120的无杆腔124和前一个液压油缸的110的有杆腔115内进行补油。其中，该第一节流孔117主要用于在液压油缸110、120顶伸阶段向液压油缸120的无杆腔124进行补油，第二节流孔126主要用于在液压油缸110、120回缩阶段向液压油缸110的有杆腔115进行补油。该第三节流孔116和第四节流孔127的作用分别是排出前一个液压油缸110的有杆腔115和后一个液压油缸120的无杆腔124内的空气和多余的油。其中，该第三节流孔116主要用于在液压油缸110、120回缩阶段将液压油缸110的有杆腔115内的多余油液或空气排出，第四节流孔127主要用于在液压油缸110、120顶伸阶段将液压油缸120的无杆腔124内多余的油液或空气排出。

其中，在不同实施例中，第一节流孔117、第二节流孔126、第三节流孔116和第四节流孔127均可单独运用，也可任意组合运用，这可根据液压油缸内具体情况来选择节流孔的设计，例如缺油、多油或混入空气等情况。

以下用具体实施例进行过程说明：

请参考图1至3，本实施例中在左液压油缸110的缸体111上设有与第一油路220连通的第一油口1191、与串联油路210连通的第二油口1192，无杆腔114的部分设置有第三节流孔116。在右液压油缸120的缸体121上设有与串联油路210连通的第三油口1291、与第二油路230连通的第四油口1292，无杆腔124的部分设置有第二节流孔126。

假设控制活塞杆上升到极限，出现左液压油缸110的活塞杆113无法完全伸出到极限位，而右液压油缸120的活塞杆123已伸出到极限位，此时因为两液压油缸的串联腔中的油液容量增加或混入空气导致。此后控制活塞杆下降到极限，左液压油缸110的活塞杆113会先完全回缩到极限位如附图2状态，而右液压油缸120的活塞杆123回缩到接近极限位时，两液压油缸的串联腔中过多的油液或者混入的空气，将先由右液压油缸120的无杆腔124，经第三油口1291，从左液压油缸110的第二油口1192进入有杆腔115，再通过左液压油缸110的支承环1181与缸体111内孔壁之间的间隙，进入第三节流孔116,回到油箱,最后使得右液压油缸120的活塞杆123完全回缩到极限位。再控制上升时，左、右液压油缸活塞杆均能同步完全上升到极限位，行程误差消除。

假设控制上升到极限，出现左液压油缸110的活塞杆113完全伸出到极限位，而右液压油缸120的活塞杆123无法完全伸出到极限位，此时因为两液压油缸的串联腔中的油液容量减少导致。此后，控制下降到极限，右液压油缸120的活塞杆123会先完全回缩到极限位如附图3状态，而左液压油缸110的活塞杆113回缩到接近极限位时，两液压油缸的串联腔中减少的油液，将由液压系统中压力油，经第四油口1292进入右液压油缸120的有杆腔125后，再通过右液压油缸120的支承环1281与缸体121内孔壁之间的间隙，进入第二节流孔126,补充到左液压油缸110的有杆腔115，推动左液压油缸110的活塞杆113完全回缩到极限位。再控制上升时，左右液压油缸120活塞杆均能同步完全上升到极限位，行程误差消除。

各节流孔根据手术床升降速度所示流量进行匹配，一般取等效孔直径为0～0.8mm之间，以不影响初始伸出同步和回缩速度为原则。

请参考图4，在另一种节流孔的设计方案中，可采用在两个液压油缸的无杆腔入油口以及有杆腔入油口处同时设计第一节流孔117、第二节流孔126、第三节流孔116和第四节流孔127，当活塞杆升出或缩回到极限位置时，均能使得节流孔能作为贯穿液压油缸的有杆腔与无杆腔的通路，从而使得两个液压油缸在活塞杆升出和缩回到极限位时，都能给串联腔进行补油、泄油或排气。

请参考图5，在另一种节流孔的设计方案中，可采用在两个液压油缸的有杆腔入油口处设置第一节流孔117、第四节流孔127，当活塞杆升出到极限位置时，能使得第一节流孔117、第四节流孔127能作为贯穿液压油缸的有杆腔与无杆腔的通路，从而使得两个液压油缸在活塞杆升出到极限位时，能给串联腔进行补油、泄油或排气。

请参考图6，在另一种节流孔的设计方案中，可采用在活塞杆上升时的被驱动液压油缸(图中为腰桥右液压油缸120)的无杆腔入油口处，增加1个第二节流孔126，当活塞杆回缩到极限位置时，能使得节流孔能作为贯穿液压油缸的有杆腔与无杆腔的通路，从而使得两个液压油缸在活塞杆回缩到极限位时，能给串联腔进行补油。

请参考图7，在另一种节流孔的设计方案中，可采用仅在腰桥上升时的驱动液压油缸(图中为腰桥左液压油缸110)的有杆腔出油口处，增加1个第一节流孔117，当活塞杆升出到极限位置时，能使得节流孔能作为贯穿液压油缸的有杆腔与无杆腔的通路，从而使得两个液压油缸在活塞杆上升到极限位时，能给串联腔进行补油。

需要说明的是，虽本申请未示出全部的实施例，但在具体实施中，第一节流道117、第二节流道126、第三节流道116和第四节流道127均可单独运用，也可任意组合运用。

进一步地，也可以增设伸缩传动机构，利用伸缩传动机构将伸缩运动传递到伸缩物上。

请参考图8至12，本实施例的伸缩传动机构包括底座311、至少一个第一连杆组、第二连杆组和用于固定伸缩物的支撑件314，第一连杆组包括两个交叉设置并在交叉点通过铰接轴铰接的第一连杆312，第一连杆312一端以能够移动的方式安装在底座311上。第一连杆312相对底座311的移动方向与升降方向垂直。

第二连杆组包括两个第二连杆313，第二连杆313的一端与第一连杆312远离底座311的一端铰接，另一端与支撑件314铰接。液压油缸的活塞杆与一组第一连杆312的铰接轴固定，驱动第一连杆312、第二连杆313和支撑件314做升降运动。

第一连杆312组可以是多个，依次叠加使用，叠加数量取决与由所需高度。

支撑件314上具有沿升降方向设置的导向部315，将第一连杆312组的铰接轴316限制沿导向部315的方向移动。

如图9至12所示，该导向部315为导槽。液压油缸的活塞杆，如左液压油缸110的活塞杆113，与第一连杆312的铰接轴316固定。活塞杆113的伸缩也带动伸缩传动机构的伸缩变化。

左液压油缸110和右液压油缸120分别对应设计一个伸缩传动机构。附图8为液压油缸收起时的状态，附图9为此时伸缩传动机构的的状态。附图10为液压油缸伸出时的状态，此时左液压油缸110和右液压油缸120的活塞杆伸出，驱动伸缩传动机构展开伸出，从而带动支撑件314伸出，带动伸缩物实现伸出动作。

请参考图11，当左液压油缸110的活塞杆伸出时，通过铰接轴316对第一连杆312产生推力，第一连杆312的末端在底座311的水平限位槽内水平滑动，两个第一连杆312的中心与铰接轴316一起在垂直限位槽3111内垂直滑动，从而保证通过第二连杆313使支撑件314实现稳定的伸缩动作。

该伸缩传动机构不仅起到运动的传递，同时也放大活塞杆的行程，即液压油缸的活塞杆伸出的较小的距离就可以通过伸缩传动机构将其放大到较大的距离。在其他的电动液压手术床中通常是利用液压油缸直接驱动伸缩物，例如腰桥，腰桥的升高高度直接取决于活塞杆的伸出距离，因此造成液压油缸的体积非常大，只能固定安装，无法与手术床的台面一体移动。而本实施例中液压油缸因为采用了伸缩传动机构的放大作用，因此液压油缸本身的体积可以设计的比较小，因此可与台面一体安装，随台面一起移动。

而且，本伸缩传动机构本身需求的安装空间也很小，也有利于整个伸缩装置的小型化，可适应更多安装环境。

请参考图1，本实施例示出了一种液压油路系统，在该液压油路系统中，第一油路220包括第一电磁换向阀221和第一液控单向阀222，第一电磁换向阀221的进油口用于与进油端P连通，第一电磁换向阀221的回油口与回油端T连通，第一电磁换向阀221的工作油口与第一液控单向阀222连通，第一液控单向阀222向第一个液压油缸110的无杆腔114连通。

第二油路230包括第二电磁换向阀231和第二液控单向阀232，第二电磁换向阀231的进油口用于与进油端P连通，第二电磁换向阀231的回油口用于与回油端T连通，第二电磁换向阀231的工作油口与第二液控单向阀232连通，第二液控单向阀232向最后一个液压油缸120的有杆腔125连通。

其中，第一电磁换向阀221和第二电磁换向阀231可以是一种二位三通电磁换向阀，第一液控单向阀222和第二液控单向阀232可以形成液压锁结构。

结合以上液压油路系统，伸缩控制与驱动方法如下：

1.同步上升：二位三通电磁换向阀221通电，此时阀芯处于左位工作机能，液压压力油通过此阀芯打开第一液控单向阀222与第二液控单向阀232后，进入左液压油缸110的无杆腔114，此时进入左液压油缸110的无杆腔114的压力油可驱动活塞杆113伸出运动，左液压油缸110的有杆腔115内的压力油进入右液压油缸120的无杆腔124，再同时驱动了活塞杆123伸出运动，同时因第二液控单向阀232已打开，右液压油缸120有杆腔125内的液压油流经第二液控单向阀232，通过二位三通电磁换向阀231的左位工作机能流出，经T口回到油箱，构成一个完整的液压回路。

2.同步下降：二位三通电磁换向阀231通电，此时阀芯处于右位工作机能，液压压力油通过此阀芯打开第二液控单向阀232与后，进入右液压油缸120的有杆腔125，此时进入右液压油缸120的有杆腔125的压力油可驱动活塞杆123回缩运动，右液压油缸120的无杆腔124内的压力油进入左液压油缸110的有杆腔115，再同时驱动了活塞杆113回缩运动，同时因第一液控单向阀222已打开，从左液压油缸110无杆腔114内的液压油，流经第一液控单向阀222，通过二位三通电磁换向阀221的右位工作机能流出，经T口回到油箱，构成一个完整的液压回路。

除此之外，液压油路系统也可以是：如图13所示，采用四个2位2通电磁阀(带单向功能反向锁止，节流功能进行液压油缸调速)，实现液压油缸的伸缩控制。

具体为，第一油路220和第二油路230分别包括两个2位2通电磁阀223、224、233、234，并分别通过两个2位2通电磁阀与回油端T和进油端P连通。

或者，液压油路系统也可以是：如图14所示，第一油路220包括第三电磁换向阀225，第二油路230包括第四电磁换向阀235，第三电磁换向阀225和第四电磁换向阀235与一个第五电磁阀226的两个工作油口连通，第五电磁阀226的进油口用于与进油端P连通，第五电磁换向阀的回油口用于与回油端T连通。

第三电磁换向阀225和第四电磁换向阀235为2位2通正反向截止电磁阀，第五电磁阀226为2位4通电磁换向阀。

或者，液压油路系统也可以是：如图15所示，第一油路220包括第六电磁换向阀229和分流集流阀227，第二油路230包括第七电磁换向阀239，第一油路220和第二油路230之间通过双向液压锁228连通。第六电磁换向阀229和第七电磁换向阀239的进油口用于与进油端P连通，回油口用于与回油端T连通。第六电磁换向阀229、双向液压锁228、分流集流阀227和第一个液压油缸110的无杆腔114依次连通，此外，分流集流阀227与最后一个液压油缸120的无杆腔124连通。第七电磁换向阀239、双向液压锁228和最后一个液压油缸120的有杆腔125依次连通，此外，双向液压锁228还通向第一个液压油缸110的有杆腔115。

本实施例这种液压伸缩装置具有特殊补油泄油设计的2个液压油缸串联，驱动伸缩传动机构实现同步伸缩的方法。并且液压伸缩装置体积紧凑，形状结构很小，只需较小的空间便可安装。而且左液压油缸、右液压油缸上升下降时，运动同步性好。

本液压伸缩装置能安装于台面有平移功能的手术床上，并可以随手术床的台面一起平移动作，拓宽了临床应用范围。而且每次运行后能自动消除同步误差，保证长期工作的可靠性和一致性。

实施例二：

本实施例二提供一种电动液压手术床的腰桥结构，其包括腰桥板，还包括如实施例一所示的液压伸缩装置，该腰桥板安装在液压伸缩装置上，由液压伸缩装置驱动腰桥板实现升降。

在上述液压伸缩装置的驱动下可以实现较好的同步性，避免升降过程中腰桥板一侧高一侧低。每次运行后能自动消除同步误差，保证长期工作的可靠性和一致性。

液压伸缩装置体积紧凑，形状结构很小，只需较小的空间便可安装，并可以随手术床的台面一起平移动作，拓宽了临床应用范围。同时，制造成本更低，甚至低于绝大部分手动腰桥的生产成本。

实施例三：

本实施例二提供一种电动液压手术床。

该电动液压手术床包括腿板、腰桥板、胸桥板以及其他相应结构。除此之外，电动液压手术床还包括如实施例一所示的液压伸缩装置。该腿板、腰桥板和胸桥板中至少一个安装在液压伸缩装置上，由液压伸缩装置驱动其实现升降。

另外，以上液压伸缩装置并不拘泥于应用在上述各部件的控制方法上，也可应用于手术床其余需要同步运动控制的场合，如手术床的立柱双液压油缸升降机构，手术床平移双液压油缸升降机构，手术床外置式电动腰桥升降机械等。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (11)

1.一种电动液压手术床的液压伸缩装置,其特征在于，包括：

液压油缸组，所述液压油缸组包括至少两个液压油缸，所述液压油缸包括具有容油腔的缸体和密封设置在容油腔内的活塞，所述活塞具有用于输出升降运动的活塞杆，且所述活塞把容油腔分割为无杆腔和有杆腔；所述至少两个液压油缸依次排列，其中前一个液压油缸的有杆腔与后一个液压油缸的无杆腔通过串联油路保持连通状态；

以及液压油路系统，所述液压油路系统具有第一油路和第二油路，所述第一油路与至少两个液压油缸的第一个液压油缸的无杆腔连通，所述第二油路与至少两个液压油缸的最后一个液压油缸的有杆腔连通，所述液压油路系统具有控制部件，所述控制部件控制液压油路系统中第一油路和第二油路的走向，使所述第一油路进油时，所述第二油路泄油；所述第一油路泄油时，所述第二油路进油。

2.如权利要求1所述的液压伸缩装置，其特征在于，所述液压油缸的活塞上设置有支承件和密封件，其中：

在所述前一个液压油缸的缸体上对应有杆腔的部分设置有第一节流孔，所述第一节流孔与串联油路相通；所述第一节流孔在缸体上的位置能够保证当活塞向有杆腔一侧运动到极限位置时，所述第一节流孔面向活塞一侧的开口位于活塞上支承件和密封件的中间；

和/或，

在所述后一个液压油缸的缸体上对应无杆腔的部分设置有第二节流孔，所述第二节流孔与串联油路相通；所述第二节流孔在缸体上的位置能够保证当活塞向无杆腔一侧运动到极限位置时，所述第二节流孔面向活塞一侧的开口位于活塞上支承件和密封件的中间。

3.如权利要求2所述的液压伸缩装置，其特征在于，在所述前一个液压油缸的缸体上对应无杆腔的部分设置有第三节流孔，所述第三节流孔与第一油路相通；所述第三节流孔在缸体上的位置能够保证当活塞向无杆腔一侧运动到极限位置时，所述第三节流孔面向活塞一侧的开口位于活塞上支承件和密封件的中间；

和/或在所述后一个液压油缸的缸体上对应有杆腔的部分设置有第四节流孔，所述第四节流孔与第二油路相通；所述第四节流孔在缸体上的位置能够保证当活塞向有杆腔一侧运动到极限位置时，所述第四节流孔面向活塞一侧的开口位于活塞上支承件和密封件的中间。

4.如权利要求1所述的液压伸缩装置，其特征在于，所述前一个液压油缸的有杆腔的有效作用面积与后一个液压油缸的无杆腔的有效作用面积相等。

5.如权利要求1至4中任一项所述的液压伸缩装置，其特征在于，还包括伸缩传动机构，所述伸缩传动机构包括底座、至少一个第一连杆组、第二连杆组和用于固定伸缩物的支撑件，所述第一连杆组包括两个交叉设置并在交叉点通过铰接轴铰接的第一连杆，所述第一连杆一端以能够移动的方式安装在底座上，所述第一连杆相对底座的移动方向与升降方向垂直，所述第二连杆组包括两个第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆远离底座的一端铰接，另一端与支撑件铰接；所述液压油缸的活塞杆与其中一组第一连杆组的铰接轴固定，驱动第一连杆、第二连杆和支撑件做升降运动。

6.如权利要求5所述的液压伸缩装置，其特征在于，所述支撑件上具有沿升降方向设置的导向部，将第一连杆组的铰接轴限制沿导向部的方向移动。

7.如权利要求1至4中任一项所述的液压伸缩装置，其特征在于，所述液压油路系统包括进油端和回油端；所述第一油路包括第一电磁换向阀和第一液控单向阀，所述第一电磁换向阀的进油口用于与进油端连通，所述第一电磁换向阀的回油口与回油端连通，所述第一电磁换向阀的工作油口与第一液控单向阀连通，所述第一液控单向阀向至少两个液压油缸的第一个液压油缸的无杆腔连通；所述第二油路包括第二电磁换向阀和第二液控单向阀，所述第二电磁换向阀的进油口用于与进油端连通，所述第二电磁换向阀的回油口用于与回油端连通，所述第二电磁换向阀的工作油口与第二液控单向阀连通，所述第二液控单向阀向至少两个液压油缸的最后一个液压油缸的有杆腔连通；所述第一液控单向阀和第二液控单向阀可以形成液压锁结构。

8.如权利要求1至4中任一项所述的液压伸缩装置，其特征在于，所述液压油路系统包括进油端和回油端；所述第一油路包括第三电磁换向阀，所述第二油路包括第四电磁换向阀，所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀与一个第五电磁阀的两个工作油口连通，所述第五电磁阀的进油口用于与进油端连通，所述第五电磁换向阀的回油口用于与回油端连通。

9.如权利要求1至4中任一项所述的液压伸缩装置，其特征在于，所述液压油路系统包括进油端和回油端；所述第一油路包括第六电磁换向阀和分流集流阀，所述第二油路包括第七电磁换向阀，所述第一油路和第二油路之间通过双向液压锁连通；所述第六电磁换向阀和第七电磁换向阀的进油口用于与进油端连通，回油口用于与回油端连通；所述第六电磁换向阀、双向液压锁、分流集流阀和至少两个液压油缸的第一个液压油缸的无杆腔依次连通，所述分流集流阀还与至少两个液压油缸的最后一个液压油缸的无杆腔连通；所述第七电磁换向阀、双向液压锁和至少两个液压油缸的最后一个液压油缸的有杆腔依次连通，所述双向液压锁还通向第一个液压油缸的有杆腔。

10.一种电动液压手术床的腰桥结构，其包括腰桥板，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的液压伸缩装置，所述腰桥板安装在液压伸缩装置上，由液压伸缩装置驱动腰桥板实现升降。

11.一种电动液压手术床，其包括腿板、腰桥板和胸桥板，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的液压伸缩装置，所述腿板、腰桥板和胸桥板中至少一个安装在液压伸缩装置上，由液压伸缩装置驱动其实现升降。