CN203877758U - 夹轨器顶推系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力系统，尤其涉及一种夹轨器顶推系统，包括液压驱动系统、电气控制系统和控制台，液压系统包括液压泵、电动机、液控单向阀、电磁换向阀和若干个液压驱动单元，液压驱动单元包括控制阀组和顶推油缸，夹轨器顶推系统还包括支撑液压系统，支撑液压系统包括超高压泵站和与超高压泵站通过管路连通的若干个支撑液压缸，支撑液压缸之间并联连接，每个支撑液压缸设有一个与之配合使用的液压驱动单元。本实用新型利用若干电磁换向阀高频率的启、闭，控制液压油流，在压力和位移闭环自动控制下，实现多点同步顶推，而且采用了先进的超高压技术，很好解决了体积小而且需要大动力顶推工作的需要。

Description

夹轨器顶推系统

技术领域

本实用新型涉及一种动力系统，尤其涉及一种夹轨器顶推系统。

背景技术

目前为了满足大型物体的同步平移要求，普遍采用电动小车，或者采用卷扬机拖动小车等。这些小车虽然解决了物体平移问题，但是随着大型物体重量和体积越来越大,需要更大载重更大动力的小车及动力系统。在传统领域这样无限增大的动力系统成本会急剧增加，而且在最后动力系统在受到场地、空间等方面的限制无法达到使用要求。这就需要新的动力系统实现我们目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中限增大的动力系统成本会急剧增加，而且在最后动力系统在受到场地、空间等方面的限制无法达到使用要求的问题，本实用新型提供了一种夹轨器顶推系统，顶推油缸一端固定在需要顶推工件上，一端固定在夹轨器上，通过顶推油缸与支撑液压缸的动作配合，把工件一步一步向前推。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹轨器顶推系统，包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台，液压驱动系统、电气控制系统和控制台通过工业控制总线连接，所述液压系统包括液压泵、电动机、液控单向阀、电磁换向阀和若干个液压驱动单元，每个液压驱动单元包括控制阀组和顶推油缸；

所述的电动机输出轴与液压泵输入轴通过联轴器同轴安装，所述液压泵吸油口连通油箱，液压泵出油口通过管路依次连接有液控单向阀和电磁换向阀，所述电磁换向阀与顶推油缸的有杆腔通过管路连通，所述控制阀组与顶推油缸的无杆腔通过管路连通；

所述液压驱动单元还包括位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器分别与顶推油缸连接，

夹轨器顶推系统还包括支撑液压系统，所述支撑液压系统和控制台通过工业控制总线连接，所述支撑液压系统包括超高压泵站和与超高压泵站通过管路连通的若干个支撑液压缸，所述支撑液压缸之间并联连接。

作为优选，所述夹轨器顶推系统中设有8组并联连接的液压驱动单元。

为控制各支撑液压缸支撑力大小，对各支撑压力进行实时监测，保证各支撑点有足够的刚性，所述超高压泵站和支撑液压缸之间设有用于监测支撑液压缸压力大小的压力传感器。

作为优选，所述若干个液压驱动单元并联连接。

作为优选，所述的电气控制系统包括PLC可编程控制器，夹轨器顶推系统的液压驱动系统在电气控制系统的控制下同步工作，电气控制系统的PLC可编程控制器根据控制台发来的操作指令，驱动液压泵输出压力油使相应顶推油缸运动，同时，各顶推油缸的压力传感器和位移传感器将采集到的油缸负荷和位移信号发送到PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据检测到的压力和位移信号，不断的修正运动误差，保持各油缸负载同步均衡。

作为优选，所述控制阀组包括用来控制顶推油缸的两位两通电磁阀，其动作由电磁开关阀开关时间控制，控制台显示屏上能动态显示各点压力及位移值，整个系统由一台液压泵控制多台顶推油缸。

作为优选，所述电磁换向阀为三位四通换向阀。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹轨器顶推系统的液压驱动系统在电气控制系统的控制下同步工作，电气控制系统的PLC可编程控制器根据控制台发来的操作指令，驱动液压泵输出压力油使相应顶推油缸运动，同时各油缸的压力传感器和位移传感器将采集到的顶推油缸负荷和位移信号发送到PLC可编程控制器，PLC可编程控制器根据检测到的压力和位移信号不断的修正运动误差，保持各油缸负载同步均衡，本实用新型利用若干电磁换向阀高频率的启、闭，控制液压油流，在压力和位移闭环自动控制下，实现多点同步顶推，而且采用了先进的超高压技术，很好解决了体积小而且需要大动力顶推工作的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的夹轨器顶推系统的具体实施例的原理图。

图中：1.控制台，2.液压泵，3.电动机，4.液控单向阀，5.电磁换向阀，6.液压驱动单元，61.控制阀组，62.顶推油缸，63.位移传感器，64.压力传感器，71.超高压泵站，72.支撑液压缸，611.两位两通电磁阀。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种夹轨器顶推系统，包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台1，液压驱动系统、电气控制系统和控制台1通过工业控制总线连接，液压系统包括液压泵2、电动机3、液控单向阀4、三位四通换向阀5和若干个液压驱动单元6，每个液压驱动单元6包括控制阀组61和顶推油缸62；

的电动机3输出轴与液压泵2输入轴通过联轴器同轴安装，液压泵2吸油口连通油箱，液压泵2出油口通过管路依次连接有液控单向阀4和三位四通换向阀5，三位四通换向阀5与顶推油缸62的有杆腔通过管路连通，控制阀组61与顶推油缸62的无杆腔通过管路连通；

液压驱动单元6还包括位移传感器63和压力传感器64，位移传感器63和压力传感器64分别与顶推油缸62连接，

夹轨器顶推系统还包括支撑液压系统，支撑液压系统和控制台1通过工业控制总线连接，支撑液压系统包括超高压泵站71和与超高压泵站71通过管路连通的若干个支撑液压缸72，支撑液压缸72之间并联连接。

作为优选，夹轨器顶推系统中设有8组并联连接的液压驱动单元6。

在一中具体实施方式中，超高压泵站71和支撑液压缸72之间设有用于监测支撑液压缸72压力大小的压力传感器64。

为了使所有顶推油缸既能同时控制，又能单独或任意组合进行控制，若干个液压驱动单元6并联连接。

在一种具体实施方式中，电气控制系统包括PLC可编程控制器。

作为优选，控制阀组61包括用来控制顶推油缸62的两位两通电磁阀611。

本实用新型的夹轨器顶推系统在工作时，首先接通电源开启PLC系统，通过PLC系统控制启动超高压泵站71给支撑液压缸72加压使夹轨器牢牢抱紧轨道，此时给顶推油缸62加压，顶推油缸62慢慢启动并顶推工件前进。顶推油缸62完全伸出后，顶推油缸62停止工作，此时通过PLC系统控制2位2通电磁阀使支撑液压缸72泄压，不在抱紧钢轨，顶推油缸62缩回活塞杆。由于工件的摩擦力远远大于夹轨器的摩擦力，活塞杆不能回缩，在反作用力的情况下缸筒前移(活塞杆完成相对缩回)，同时拖动夹轨器前移完成一步走。超高压泵站71给支撑液压缸72加压使夹轨器牢牢抱紧轨道，顶推油缸62开始顶推，顶推油缸62到位，支撑液压缸72泄压，顶推油缸62活塞杆缩回。如此反复执行以上动作实现工件一步一步前进直到要求地点。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种夹轨器顶推系统，包括液压驱动系统、控制液压驱动系统的电气控制系统和用于输入操作指令的控制台(1)，液压驱动系统、电气控制系统和控制台(1)通过工业控制总线连接，其特征在于：所述液压系统包括液压泵(2)、电动机(3)、液控单向阀(4)、电磁换向阀(5)和若干个液压驱动单元(6)，每个液压驱动单元(6)包括控制阀组(61)和顶推油缸(62)；

所述的电动机(3)输出轴与液压泵(2)输入轴通过联轴器同轴安装，所述液压泵(2)吸油口连通油箱，液压泵(2)出油口通过管路依次连接有液控单向阀(4)和电磁换向阀(5)，所述电磁换向阀(5)与顶推油缸(62)的有杆腔通过管路连通，所述控制阀组(61)与顶推油缸(62)的无杆腔通过管路连通；

所述液压驱动单元(6)还包括位移传感器(63)和压力传感器(64)，位移传感器(63)和压力传感器(64)分别与顶推油缸(62)连接，

夹轨器顶推系统还包括支撑液压系统，所述支撑液压系统和控制台(1)通过工业控制总线连接，所述支撑液压系统包括超高压泵站(71)和与超高压泵站(71)通过管路连通的若干个支撑液压缸(72)，所述支撑液压缸(72)之间并联连接。

2.如权利要求1所述的夹轨器顶推系统，其特征在于：所述夹轨器顶推系统中设有8组并联连接的液压驱动单元(6)。

3.如权利要求1所述的夹轨器顶推系统，其特征在于：所述超高压泵站(71)和支撑液压缸(72)之间设有用于监测支撑液压缸(72)压力大小的压力传感器(64)。

4.如权利要求1所述的夹轨器顶推系统，其特征在于：所述若干个液压驱动单元(6)并联连接。

5.如权利要求1所述的夹轨器顶推系统，其特征在于：所述电气控制系统包括PLC可编程控制器。

6.如权利要求1所述的夹轨器顶推系统，其特征在于：所述控制阀组(61)包括用来控制顶推油缸(62)的两位两通电磁阀(611)。

7.如权利要求1所述的夹轨器顶推系统，其特征在于：所述电磁换向阀(5)为三位四通换向阀。