CN105402177A

CN105402177A - 一种执行机构调节装置和工程机械

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Publication number: CN105402177A
Application number: CN201510996756.0A
Authority: CN
Inventors: 单增海; 叶海翔; 张付义; 刘威; 张震; 孙飞
Original assignee: Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Current assignee: Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: CN105402177B

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种执行机构调节装置和工程机械。本发明所提供的执行机构调节装置，其包括与第一执行机构连接的第一执行机构连接部、与第二执行机构连接的第二执行机构连接部以及液控组件，其中，液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动、同向运动以及每个执行机构连接部的单独运动。因此，本发明的执行机构调节装置，能够通过控制两个执行机构同向运动、两个执行机构反向运动以及每个执行机构单独运动等四种方式来调节两个执行机构之间的位置关系，从而使得执行机构调节装置的功能更加完善，调节方式更加灵活方便，作业效率更高。

Description

一种执行机构调节装置和工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种执行机构调节装置和工程机械。

背景技术

许多工程机械具有需要协同工作的两个执行机构，由于实际作业情况比较复杂，通常要求两个执行机构之间的位置关系能够根据实际工况进行调节，因此，现有的工程机械通常设有用于调节两个执行机构之间位置关系的执行机构调节装置。然而，发明人发现，现有的执行机构调节装置，其调节方式较为单一，调节灵活性较差，作业效率较低。

以广泛应用于仓储和物流领域的叉车为例，其具有左货叉和右货叉两个执行机构，当搬运货物时，左货叉和右货叉之间通常需要通过双叉调距、双叉侧移、左叉单动和右叉单动等四种调节方式来调节二者之间的位置关系，其中，双叉调距是指两个货叉同时向相反方向移动，以增加或减小两个货叉之间的距离；双叉侧移是指两个货叉之间的距离保持不变，但两个货叉同时向一侧(左侧或右侧)移动；左叉单动是指左货叉单独向左侧或右侧移动，右货叉位置不变；右叉单动是指右货叉单独向左侧或右侧移动，左货叉位置不变。基于这四种调节方式，叉车才能够更方便地调节两个货叉之间的位置关系，使之与需要实际作业情况相适应，从而提高搬运效率，保证搬运安全性。

目前，叉车，尤其大吨位的叉车，通常采用液压系统来调节两个货叉之间的位置关系，但现有的用于调节两个货叉之间位置关系的液压系统只能够实现上述四种调节方式中的几种，而不能完全覆盖上述四种调节方式，这就导致叉车在使用过程仍不够方便，限制了作业效率的进一步提高。

图1示出了现有技术中的一种用于调节两个货叉之间位置关系的液压系统，该液压系统包括具有P1油口和T1油口的第一联换向阀、具有P2油口和T2油口的第二联换向阀、一个电磁阀1’以及具有A1’腔室和B1’腔室的左叉油缸和具有A2’腔室和B2’腔室的右叉油缸，其工作原理为：

第一联换向阀动作，第二联换向阀中位闭死，且电磁阀1’不得电：P1(T1)油口进油，油液进入A1’(A2’)腔室，此时第二联换向阀中位闭死，即P2油口和T2油口均截止，因此B1’腔室和B2’腔室联通，形成串联，A2’(A1’)腔室内的油液从T1(P1)油口排出，因此，左叉油缸的杠杆和右叉油缸的杠杆一同向右侧(左侧)移动，实现双叉侧移；

第二联换向阀动作，第一联换向阀中位闭死，且电磁阀1’不得电：P2(T2)油口进油，油液进入A1’(B1’)腔室，此时第一联换向阀中位闭死，即P1油口和T1油口均截止，因此右叉油缸的杠杆无法动作，而只有左叉油缸的缸杆单独动作，实现左叉单动；

第二联换向阀动作，第一联换向阀中位闭死，且电磁阀1’得电：P2(T2)油口进油，油液可以进入A1’(B1’)腔室以及A2’(B2’)腔室，此时第一联换向阀中位闭死，即P1油口和T1油口均截止，因此，B1’(A1’)腔室以及B2’(A2’)腔室内的油液可以从T2(P2)排出，左叉油缸的杠杆和右叉油缸的杠杆同时反向动作，实现双叉调距。

可见，图1所示的液压系统，其仅能实现双叉侧移、左叉单动和双叉调距这三种调节方式，而无法实现右叉单动的调节方式，调节灵活性较差，作业效率较低。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有的执行机构调节装置，调节灵活性较差，作业效率较低。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于工程机械的执行机构调节装置，执行机构调节装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和液控组件，其中，第一驱动机构包括第一执行机构连接部，第一执行机构连接部用于与工程机械的第一执行机构连接以使第一执行机构能够随着第一执行机构连接部运动；第二驱动机构包括第二执行机构连接部，第二执行机构连接部用于与工程机械的第二执行机构连接以使第二执行机构能够随着第二执行机构连接部运动；液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部以以下方式运动：

第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动，以调节第一执行机构和第二执行机构之间的距离；

第一执行机构连接部和第二执行机构连接部同向运动，以使第一执行机构和第二执行机构向同一侧运动；

第二执行机构连接部静止，而第一执行机构连接部运动，以实现第一执行机构的单独运动；和

第一执行机构连接部静止，而第一执行机构连接部运动，以实现第二执行机构的单独运动。

可选地，第一驱动机构包括第一腔室和第二腔室，当第一腔室进油而第二腔室排油时第一执行机构连接部带动第一执行机构向第一方向运动，当第二腔室进油而第一腔室排油时第一执行机构连接部带动第一执行机构向与第一方向相反的第二方向运动；第二驱动机构包括第三腔室和第四腔室，当第三腔室进油而第四腔室排油时第二执行机构连接部带动第二执行机构向第二方向运动，当第四腔室进油而第三腔室排油时第二执行机构连接部带动第二执行机构向第一方向运动。

可选地，液控组件包括具有第一外接油口和第二外接油口的油路控制组件，第一外接油口用于与油泵和油箱中的一个连接，第二外接油口用于与油泵和油箱中的另一个连接，油路控制组件能够控制第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室与第一外接油口和第二外接油口之间实现以下油路连接状态：

第一腔室以及第三腔室均与第一外接油口连通，而第二腔室以及第四腔室均与第二外接油口连通，以使第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动；

第二腔室与第一外接油口连通，第一腔室与第三腔室连通，且第四腔室与第二外接油口连通，以使第一执行机构连接部和第二执行机构连接部同向运动；

第二腔室与第一外接油口连通，第一腔室与第二外接油口连通，第四腔室截止，以使第二执行机构连接部静止而第一执行机构连接部运动；和

第三腔室与第一外接油口连通，第四腔室与第二外接油口连通，第二腔室截止，以使第一执行机构连接部静止而第二执行机构连接部运动。

可选地，油路控制组件包括第一控制机构，第一控制机构能够控制第一腔室和第三腔室均与第一外接油口连通且第二腔室截止。

可选地，第一控制机构还能够控制第一腔室与第二外接油口连接且第二腔室与第一外接油口连通。

可选地，第一控制机构包括第一换向阀，第一换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一换向阀的第一油口与第一外接油口连通，第一换向阀的第二油口与第三腔室连通且第一换向阀的第二油口和第三腔室均与第二外接油口可通断地连接，第一换向阀的第三油口与第二腔室连通，第一换向阀的第四油口与第一腔室连通；第一换向阀具有第一工作位和第二工作位，当第一换向阀处于第一工作位时，第一换向阀的第一油口与第二油口及第四油口连通且第三油口截止，当第一换向阀处于第二工作位时，第一换向阀的第一油口与第三油口连通且第二油口与第四油口连通。

可选地，油路控制组件还包括第二控制机构，第二控制机构能够控制第一换向阀的第二油口以及第三腔室与第二外接油口之间的通断。

可选地，第二控制机构包括第二换向阀，第二换向阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第二换向阀的第一油口与第二外接油口连通，第二换向阀的第二油口与第二腔室和第四腔室均可通断地连接，第二换向阀的第三油口与第一换向阀的第二油口以及第三腔室连通；第二换向阀具有第一工作位和第二工作位，当第二换向阀处于第一工作位时第二换向阀的第一油口与第二油口连通且第三油口截止，当第二换向阀处于第二工作位时第二换向阀的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。

可选地，油路控制组件还包括第三控制机构，第三控制机构能够控制第二腔室与第二换向阀的第二油口之间的通断以及控制第四腔室与第二换向阀的第二油口之间的通断。

可选地，第三控制机构包括第三换向阀，第三换向阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第三换向阀的第一油口与第二换向阀的第二油口连通，第三换向阀的第二油口与第二腔室和第四腔室均可通断地连接，第三换向阀的第三油口与第四腔室连通；第三换向阀具有第一工作位和第二工作位，当第三换向阀处于第一工作位时，第三换向阀的第一油口和第二油口连通且第三油口截止，当第三换向阀处于第二工作位时，第三换向阀的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。

可选地，第三控制机构还包括通断控制机构，通断控制机构能够控制第二腔室与第三换向阀的第二油口之间的通断以及控制第四腔室与第三换向阀的第二油口之间的通断。

可选地，通断控制机构包括双向液压锁，双向液压锁的第一单向阀的出口与第二腔室连通，双向液压锁的第一单向阀的进口与第三换向阀的第二油口连通，双向液压锁的第二单向阀的出口与第四腔室连通，双向液压锁的第二单向阀的进口与第三换向阀的第二油口连通。

可选地，第三控制机构还包括同步控制机构，同步控制机构能够控制第三腔室及第四腔室与第三换向阀的第二油口之间的同步通断。

可选地，同步控制机构包括分流集流阀，分流集流阀的第一分流油口与双向液压锁的第一单向阀的进口连通，分流集流阀的第二分流油口与双向液压锁的第二单向阀的进口连通，分流集流阀的集流油口与第三换向阀的第二油口连通。

可选地，液控组件还包括外接切换机构，外接切换机构能够控制第一外接油口和第二外接油口在第一工作状态和第二工作状态之间切换，当处于第一工作状态时第一外接油口与油泵连通且第二外接油口与油箱连通，当处于第二工作状态时第一外接油口与油箱连通且第二外接油口与油泵连通。

本发明第二方面还提供了一种工程机械，其包括第一执行机构、第二执行机构和以上任一执行机构调节装置，执行机构调节装置的第一执行机构连接部与第一执行机构连接，执行机构调节装置的第二执行机构连接部与第二执行机构连接。

可选地，工程机械为叉车，第一执行机构为左货叉，第二执行机构为右货叉。

本发明的执行机构调节装置，能够通过控制两个执行机构同向运动、两个执行机构反向运动以及每个执行机构单独运动等四种方式来调节两个执行机构之间的位置关系，从而使得执行机构调节装置的功能更加完善，调节方式更加灵活方便，作业效率更高。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出现有技术中的一种货叉调节装置的液压回路。

图2示出本发明一实施例的执行机构调节装置的液压回路。

图中：

1、第一换向阀；2、第二换向阀；3、第三换向阀；41、双向液压锁；42、分流集流阀；5、第四换向阀；6、第一油缸；7、第二油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

图2示出了本发明一实施例的执行机构调节装置的液压原理图。参照图2，本发明所提供的用于工程机械的执行机构调节装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和液控组件，其中，第一驱动机构包括第一执行机构连接部，第一执行机构连接部用于与工程机械的第一执行机构连接以使第一执行机构能够随着第一执行机构连接部运动；第二驱动机构包括第二执行机构连接部，第二执行机构连接部用于与工程机械的第二执行机构连接以使第二执行机构能够随着第二执行机构连接部运动；并且，液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部以以下方式运动：

可见，本发明的执行机构调节装置，能够通过控制两个执行机构同向运动、两个执行机构反向运动以及每个执行机构单独运动等四种方式来调节两个执行机构之间的位置关系，从而使得执行机构调节装置的功能更加完善，调节方式更加灵活方便，作业效率更高。

作为本发明第一驱动机构和第二驱动机构的一种实施方式，第一驱动机构包括第一腔室A1和第二腔室B1，当第一腔室A1进油而第二腔室B1排油时第一执行机构连接部带动第一执行机构向第一方向运动，当第二腔室B1进油而第一腔室A1排油时第一执行机构连接部带动第一执行机构向与第一方向相反的第二方向运动；第二驱动机构包括第三腔室A2和第四腔室B2，当第三腔室A2进油而第四腔室B2排油时第二执行机构连接部带动第二执行机构向第二方向运动，当第四腔室B2进油而第三腔室A2排油时第二执行机构连接部带动第二执行机构向第一方向运动。

基于该实施方式的第一驱动机构和第二驱动机构，本发明的液控组件可以包括具有第一外接油口C1和第二外接油口C2的油路控制组件，第一外接油口C1用于与油泵和油箱中的一个连接，第二外接油口C2用于与油泵和油箱中的另一个连接，油路控制组件能够控制第一驱动机构的第一腔室A1和第二腔室B1以及第二驱动机构的第三腔室A2和第四腔室B2与第一外接油口C1和第二外接油口C2之间实现以下油路连接状态：

第一腔室A1以及第三腔室A2均与第一外接油口C1连通，而第二腔室B1以及第四腔室B2均与第二外接油口C2连通，以使第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动；

第二腔室B1与第一外接油口C1连通，第一腔室A1与第三腔室A2连通，且第四腔室B2与第二外接油口C2连通，以使第一执行机构连接部和第二执行机构连接部同向运动；

第二腔室B1与第一外接油口C1连通，第一腔室A1与第二外接油口C2连通，第四腔室B2截止，以使第二执行机构连接部静止而第一执行机构连接部运动；

第三腔室A2与第一外接油口C1连通，第四腔室B2与第二外接油口C2连通，第二腔室B1截止，以使第一执行机构连接部静止而第二执行机构连接部运动。

为了控制第一外接油口C1与第二外接油口C2与油泵和邮箱之间的连接关系，改变油路控制组件的进油方向，本发明的液控组件还可以包括外接切换机构，该外接切换机构用于控制第一外接油口C1和第二外接油口C2在第一工作状态和第二工作状态之间切换，当处于第一工作状态时第一外接油口C1与油泵连通且第二外接油口C2与油箱连通，而当处于第二工作状态时第一外接油口C1与油箱连通且第二外接油口C2与油泵连通。这样当油路控制组件控制第一腔室A1、第二腔室B1、第三腔室A2、第四腔室B2与第一外接油口C1和第二外接油口C2处于前述某一连接状态时，通过外接切换机构改变油路控制组件的进油方向，即能够实现对应处于运动状态的执行机构改变运动方向。可见，通过油路控制组件与外接切换机构的配合，本发明能够实现两个执行机构双向的反向运动、两个执行机构双向的同向运动、第一执行机构的单独双向运动以及第二执行机构的单独双向运动。

下面结合图2所示的实施例来对本发明进行进一步地说明。为了描述方便，以将该实施例的执行机构调节装置用于调节叉车的左货叉和右货叉的位置关系为例来进行说明，也即第一执行机构为左货叉，第二执行机构为右货叉。

如图2所示，在该实施例中，执行机构调节装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、油路控制组件和外接切换机构。

其中，第一驱动机构包括第一油缸6，该第一油缸6的缸杆用作第一执行机构连接部，该第一油缸6的无杆腔用作第一腔室A1，该第一油缸6的有杆腔用作第二腔室B1，其中，第一油缸6的缸杆用于与左货叉连接，这样，当第一腔室A1进油、第二腔室B1排油时，第一油缸6的缸杆带动左货叉向第一方向运动(在图2中即向右运动)，而当第二腔室B1进油、第一腔室A1排油时，第一油缸6的缸杆带动左货叉向与第一方向相反的第二方向运动(在图2中即向左运动)。

第二驱动机构包括第二腔室7，该第二油缸7的缸杆用作第二执行机构连接部，该第二油缸7的无杆腔用作第三腔室A2，该第二油缸7的有杆腔用作第四腔室B2，其中，第二油缸7的缸杆用于与右货叉连接，这样，当第三腔室A2进油、第四腔室B2排油时，第二油缸7的缸杆带动左货叉向第二方向运动(在图2中即向左运动)，而当第四腔室B2进油、第三腔室A2排油时，第二油缸7的缸杆带动左货叉向第一方向运动(在图2中即向右运动)。

第一腔室A1、第二腔室B1、第三腔室A2和第四腔室B2通过油路控制组件和外接切换机构与油泵及油箱连接。

其中，油路控制组件包括第一外接油口C1、第二外接油口C2、第一控制机构、第二控制机构和第三控制机构。

如图2所示，第一控制机构包括第一换向阀1，该第一换向阀1不仅能够控制第一腔室A1和第三腔室A2均与第一外接油口C1连通且第二腔室B1截止，而且能够控制第一腔室A1与第二外接油口C2连接且第二腔室B1与第一外接油口C1连通。由图2可知，第一换向阀1包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一换向阀1的第一油口与第一外接油口C1连通，第一换向阀1的第二油口与第三腔室A2连通并且该第一换向阀1的第二油口及第三腔室A2均与第二外接油口C2可通断地连接，第一换向阀1的第三油口与第二腔室B1连通，第一换向阀1的第四油口与第一腔室A1连通；第一换向阀1具有第一工作位和第二工作位，当第一换向阀1处于第一工作位时，第一换向阀1的第一油口与第二油口及第四油口连通且第三油口截止，当第一换向阀1处于第二工作位时，第一换向阀1的第一油口与第三油口连通且第二油口与第四油口连通。为了方便地实现第一换向阀1在第一工作位和第二工作位之间切换，第一换向阀1采用电磁换向阀。

在该实施例中，第一换向阀1的第二油口以及第三腔室A2与第二外接油口C2之间的可通断连接通过第二控制机构实现。如图2所示，第二控制机构包括第二换向阀2，该第二换向阀2具有第一油口、第二油口和第三油口，第二换向阀2的第一油口与第二外接油口C2连通，第二换向阀2的第二油口与第二腔室B1和第四腔室B2均可通断地连接，第二换向阀2的第三油口与第一换向阀1的第二油口以及第三腔室A2连通；第二换向阀2具有第一工作位和第二工作位，当第二换向阀2处于第一工作位时第二换向阀2的第一油口与第二油口连通且第三油口截止，当第二换向阀2处于第二工作位时第二换向阀2的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。为了方便地实现第二换向阀2在第一工作位和第二工作位之间切换，第二换向阀2采用电磁换向阀。

在该实施例中，第二换向阀2的第二油口与第二腔室B1之间的可通断连接以及第二换向阀2的第二油口与第四腔室B2之间的可通断连接通过第三控制机构实现。如图2所示，再该实施例中，第三控制机构包括第三换向阀3、双向液压锁41和分流集流阀42。

其中，第三换向阀3具有第一油口、第二油口和第三油口，第三换向阀3的第一油口与第二换向阀2的第二油口连通，第三换向阀3的第二油口与第二腔室B1和第四腔室B2均可通断地连接，第三换向阀3的第三油口与第四腔室B2连通；第三换向阀3具有第一工作位和第二工作位，当第三换向阀3处于第一工作位时，第三换向阀3的第一油口和第二油口连通且第三油口截止，当第三换向阀3处于第二工作位时，第三换向阀3的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。为了方便地实现第三换向阀3在第一工作位和第二工作位之间切换，第三换向阀3采用电磁换向阀。

第三换向阀3的第二油口与第二腔室B1及第四腔室B2之间的可通断连接通过双向液压锁41实现。作为一种通断控制机构，双向液压锁41的第一单向阀的出口与第二腔室B1连通，双向液压锁41的第一单向阀的进口与第三换向阀3的第二油口连通，双向液压锁41的第二单向阀的出口与第四腔室B2连通，双向液压锁41的第二单向阀的进口与第三换向阀3的第二油口连通。通过设置该双向液压锁41，使得只有第二腔室B1和第二腔室B2均建立压力，且当所建立的压力分别能够打开对方一侧的单向阀时，第二腔室B1和第四腔室B2才能与第三换向阀3的第二油口连通。

作为一种同步控制机构，分流集流阀42设置在双向液压锁41与第三换向阀3的第二油口之间，用于进一步保证第三换向阀3的第二油口与第二腔室B1及第四腔室B2之间的同步通断。如图2所示，分流集流阀42的第一分流油口与双向液压锁41的第一单向阀的进口连通，分流集流阀42的第二分流油口与双向液压锁41的第二单向阀的进口连通，分流集流阀42的集流油口与第三换向阀3的第二油口连通，这样分流集流阀42通过控制第二腔室B1的流入(排出)流量和第四腔室B2的流入(排出)流量相等或成比例，即能够保证第一油缸6的缸杆和第二油缸7的缸杆的运动速度保持同步或定比关系，进而保证左货叉和右货叉的运动速度保持同步或定比关系，提高调节精度。

在该实施例中，外接切换机构包括第四换向阀5，该第四换向阀5包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第四换向阀5的第一油口与油泵连通，第四换向阀5的第二油口与油箱连通，第四换向阀5的第三油口与第一外接油口C1连通，第四换向阀5的第四油口与第二外接油口C2连通；第四换向阀5具有第一工作位和第二工作位，当第四换向阀5处于第一工作位时，第四换向阀5的第一油口与第三油口连通且第二油口与第四油口连通，当第四换向阀5处于第二工作位时，第四换向阀5的第一油口与第四油口连通且第二油口与第三油口连通，这样第四换向阀5即能够通过在第一工作位和第二工作位之间切换来控制第一外接油口C1和第二外接油口C2的进排油方向，进而控制第一油缸6的缸杆和第二油缸7的缸杆各自的运动方向。

基于图2所示的液压原理图，该实施例的执行机构调节装置的工作原理说明如下：

(1)第一换向阀1、第二换向阀2和第三换向阀3均不得电，也即第一换向阀1、第二换向阀2以及第三换向阀3均处于第一工作位时，执行机构调节装置能够实现双叉调距调节方式：

当控制第四换向阀5处于第一工作位时，第一外接油口C1进油，第二外接油口C2排油。由于第一换向阀1处于第一工作位，由第一外接油口C1进入的液压油能够分别流向第一腔室A1和第三腔室A2，对第一油缸6的缸杆以及第二油缸7的缸杆施加使其外伸的作用力，此时由于双向液压锁41的作用，第二腔室B1和第四腔室B2逐渐建立压力，当二者所建立的压力能够分别打开对方一侧的单向阀时，双向液压锁41打开，第二腔室B1和第四腔室B2的液压油则能够通过分流集流阀42、第三换向阀3的第一工作位以及第二换向阀2的第一工作位流向第二外接油口C2，并最终由第二外接油口C2和第四换向阀5排出至油箱，使得第一油缸6的缸杆外伸，并带动左货叉向右运动，且第二油缸7的缸杆外伸，并带动右货叉向左运动，也即左货叉和右货叉反向运动，从而两个货叉相互靠近，彼此之间的距离减小。

而若将第四换向阀5切换至第二工作位，则第二外接油口C2进油，第一外接油口C1排油。此时，液压油则经过第二外接油口C2、第二换向阀2的第一工作位及第三换向阀3的第一工作位流向分流集流阀42，并打开双向液压锁41，分别流向第二腔室B1和第四腔室B2，此时由于第一换向阀1处于第一工作位，第一腔室A1和第三腔室B2内的液压油可以经由第一外接油口C1排出至油箱，使得第一油缸6的缸杆缩回，并带动左货叉向左运动，且第二油缸7的缸杆缩回，并带动右货叉向右运动，即左货叉和右货叉反向运动，从而两个货叉相互远离，彼此之间的距离增大。

可见，在这种工况下，第一腔室A1以及第三腔室A2均与第一外接油口C1连通，而第二腔室B1以及第四腔室B2均与第二外接油口C2连通，左货叉和右货叉之间总是向相反方向运动，从而实现双叉调距调节方式。

(2)第一换向阀1和第三换向阀3得电，且第二换向阀2不得电，也即第二换向阀2仍处于第一工作位，而第一换向阀1和第三换向阀3切换至第二工作位时，执行机构调节装置能够实现双叉侧移调节方式：

当控制第四换向阀5使第一外接油口C1进油且第二外接油口C2排油时，第一外接油口C1流入的液压油经过第一换向阀1的第二工作位流向第二腔室B1，此时由于第四腔室B2没有建立压力，双向液压锁41无法打开，因此流向第二腔室B1的液压油将推动第一油缸6的缸杆带动左货叉向左运动，同时由于第一腔室A1经过第一换向阀1的第二工作位与第三腔室A2相连通，因此第一腔室A1内的液压油流入第三腔室A2并建立压力，此时由于第三换向阀3处于第二工作位且第二换向阀2处于第一工作位，第四腔室B2内的液压油于是能够通过第三换向阀3的第二工作位以及第二换向阀2的第一工作位流向第二外接油口C2，并最终由第二外接油口C2排出至油箱，因此，第二油缸7的缸杆也同时带动右货叉向左移动，使得两个货叉同时向左侧运动。

同理，当控制第四换向阀5使第二外接油口C2进油且第一外接油口C1排油时，液压油可以经过第二外接油口C2、第二换向阀2的第一工作位、第三换向阀3的第二工作位流向第四腔室B2，此时由于第二腔室B1没有建立压力，双向液压锁41无法打开，因此流向第四腔室B2的液压油将推动第二油缸7的缸杆带动右货叉向右运动，同时第三腔室A2经过第一换向阀1的第二工作位与第一腔室A1相连通，第三腔室A2内的液压油能够流入第一腔室A1并建立压力，此时由于第一换向阀1处于第二工作位，第二腔室B1内的液压油于是能够通过第一换向阀1的第二工作位流向第一外接油口C1，并最终由第一外接油口C1排出至油箱，因此，第一油缸6的缸杆也同时带动左货叉向右移动，使得两个货叉同时向右侧运动。

可见，在这种情况下，第二腔室B1与第一外接油口C1连通，第一腔室A1与第三腔室A2连通，且第四腔室B2与第二外接油口C2连通，左货叉和右货叉总是同向运动，从而实现双叉侧移调节方式。

(3)第一换向阀1和第二换向阀2得电，且第三换向阀3不得电，也即第一换向阀1和第二换向阀2切换至第二工作位，且第三换向阀3仍处于第一工作位时，执行机构调节装置能够实现左叉单动调节方式：

当控制第四换向阀5使第一外接油口C1进油且第二外接油口C2排油时，由第一外接油口C1流入的液压油经过第一换向阀1的第二工作位流向第二腔室B1，由于此时第四腔室B2没有建立压力，双向液压锁41无法打开，因此流向第二腔室B1的液压油将对第一油缸6的缸杆施加使其缩回的作用力，由于此时第二换向阀2处于第二工作位，第一腔室A1内的液压油能够经由第二外接油口C2排出至油箱，使得第一油缸6的缸杆能够带动左货叉向左运动；同时由于第三腔室A2内的液压油也能够经由第二外接油口C2排出至油箱，第二油缸7没有驱动力，因此第二油缸7的缸杆不能运动，右货叉仍然保持原位。

而当控制第四换向阀5使第二外接油口C2进油且第一外接油口C1排油时，液压油可以经过第二外接油口C2、第二换向阀2的第二工作位和第一换向阀1的第二工作位流向第一腔室A1，而第二腔室B1内的液压油则经过第一换向阀1的第二工作位以及第一外接油口C1排出至油箱，使得第一油缸6的缸杆带动左货叉向右移动；此时液压油虽然也能够经由第二外接油口C2、第二换向阀2的第二工作位到达第三腔室A2，但由于此时第二腔室B1无法建立压力，双向液压锁41无法打开，并且第三换向阀3处于第一工作位，第四腔室B2处于截止状态，因此，第二油缸7的缸杆无法运动，右货叉保持原位。

可见，在这种情况下，第二腔室B1与第一外接油口C1连通，第一腔室A1与第二外接油口C2连通，第四腔室B2截止，右货叉无法运动，而只有左货叉能够向左侧或向右侧运动，从而实现左叉单动的调节方式。

(4)第三换向阀3得电，且第二换向阀2和第一换向阀1不得电，也即第三换向阀3切换至第二工作位，且第二换向阀2和第一换向阀1仍处于第一工作位时，执行机构调节装置能够实现右叉单动调节方式：

当控制第四换向阀5使第一外接油口C1进油且第二外接油口C2排油时，由第一外接油口C1流入的液压油经过第一换向阀1的第一工作位流向第一腔室A1和第三腔室A2，此时由于第三换向阀3处于第二工作位且第二换向阀2处于第一工作位，第四腔室B2内的液压油能够经由第二外接油口C2排出至油箱，使得第二油缸7的缸杆带动右货叉向左运动；而且，由于第四腔室B2无法建立压力，双向液压锁41无法打开，且第一换向阀1处于第一工作位，因此，第二腔室B1处于截止状态，此时虽然液压油能够经由第一外接油口C1进入第一腔室A1，但由于第二腔室B1内的液压油无法排出，第一油缸6的缸杆无法运动，左货叉保持原位。

而当控制第四换向阀5使第二外接油口C2进油且第一外接油口C1排油时，液压油可以经过第二外接油口C2、第二换向阀2的第一工作位以及第三换向阀3的第二工作位流向第四腔室B2，且第三腔室A2内的液压油经过第一换向阀1的第一工作位和第一外接油口C1排出至油箱，使得第二油缸7的缸杆向右运动；此时，第二腔室B1处于截止状态，并且第一腔室A1通过第一外接油口C1与油箱连通，因此，第一油缸6内没有驱动力，使得第一油缸6的缸杆无法运动，左货叉保持原位。

可见，在这种情况下，第三腔室A2与第一外接油口C1连通，第四腔室B2与第二外接油口C2连通，第二腔室B1截止，左货叉无法运动，而只有右货叉能够向左侧或向右侧运动，从而实现右叉单动的调节方式。

可见，该实施例的执行机构调节装置功能更加完善，其能够实现双叉调距、双叉侧移、左叉单动和右叉单动这四种调节方式，能够依据实际作业情况采用不同的调节方式来调节两个货叉之间的位置关系，不仅调节方式更加灵活方便，作业效率更高，而且能使两个货叉之间的位置关系更好地与实际叉装作业需求相匹配，保证两个货叉能够对货物形成更为稳定的支撑，从而保证叉装作业过程中的安全性。

此外，相比于现有技术中需用两联换向阀才能实现货叉运动方向的换向而言，该实施例只通过单联换向阀即可实现相应的功能，从而使得该换向功能的实现更加简单。

本发明的执行机构调节装置不仅适用于叉车，还适用于其他需要通过上述四种调节方式来调节两个执行机构之间位置关系的工程机械。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种执行机构调节装置，用于工程机械，所述工程机械包括第一执行机构和第二执行机构，所述执行机构调节装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和液控组件，其中，所述第一驱动机构包括第一执行机构连接部，所述第一执行机构连接部用于与所述第一执行机构连接以使所述第一执行机构能够随着所述第一执行机构连接部运动；所述第二驱动机构包括第二执行机构连接部，所述第二执行机构连接部用于与所述第二执行机构连接以使所述第二执行机构能够随着所述第二执行机构连接部运动；其特征在于，所述液控组件能够控制所述第一执行机构连接部和所述第二执行机构连接部以以下方式运动：

所述第一执行机构连接部和所述第二执行机构连接部反向运动，以调节所述第一执行机构和所述第二执行机构之间的距离；

所述第一执行机构连接部和所述第二执行机构连接部同向运动，以使所述第一执行机构和所述第二执行机构向同一侧运动；

所述第二执行机构连接部静止，而所述第一执行机构连接部运动，以实现所述第一执行机构的单独运动；和

所述第一执行机构连接部静止，而所述第一执行机构连接部运动，以实现所述第二执行机构的单独运动。

2.根据权利要求1所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一腔室(A1)和第二腔室(B1)，当所述第一腔室(A1)进油而所述第二腔室(B1)排油时所述第一执行机构连接部带动所述第一执行机构向第一方向运动，当所述第二腔室(B1)进油而所述第一腔室(A1)排油时所述第一执行机构连接部带动所述第一执行机构向与所述第一方向相反的第二方向运动；所述第二驱动机构包括第三腔室(A2)和第四腔室(B2)，当所述第三腔室(A2)进油而所述第四腔室(B2)排油时所述第二执行机构连接部带动所述第二执行机构向所述第二方向运动，当所述第四腔室(B2)进油而所述第三腔室(A2)排油时所述第二执行机构连接部带动所述第二执行机构向所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述液控组件包括具有第一外接油口(C1)和第二外接油口(C2)的油路控制组件，所述第一外接油口(C1)用于与油泵和油箱中的一个连接，所述第二外接油口(C2)用于与油泵和油箱中的另一个连接，所述油路控制组件能够控制所述第一腔室(A1)、所述第二腔室(B1)、所述第三腔室(A2)和所述第四腔室(B2)与所述第一外接油口(C1)和所述第二外接油口(C2)之间实现以下油路连接状态：

所述第一腔室(A1)以及所述第三腔室(A2)均与所述第一外接油口(C1)连通，而所述第二腔室(B1)以及所述第四腔室(B2)均与所述第二外接油口(C2)连通，以使所述第一执行机构连接部和所述第二执行机构连接部反向运动；

所述第二腔室(B1)与所述第一外接油口(C1)连通，所述第一腔室(A1)与所述第三腔室(A2)连通，且所述第四腔室(B2)与所述第二外接油口(C2)连通，以使所述第一执行机构连接部和所述第二执行机构连接部同向运动；

所述第二腔室(B1)与所述第一外接油口(C1)连通，所述第一腔室(A1)与所述第二外接油口(C2)连通，所述第四腔室(B2)截止，以使所述第二执行机构连接部静止而所述第一执行机构连接部运动；和

所述第三腔室(A2)与所述第一外接油口(C1)连通，所述第四腔室(B2)与所述第二外接油口(C2)连通，所述第二腔室(B1)截止，以使所述第一执行机构连接部静止而所述第二执行机构连接部运动。

4.根据权利要求3所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述油路控制组件包括第一控制机构，所述第一控制机构能够控制所述第一腔室(A1)和所述第三腔室(A2)均与所述第一外接油口(C1)连通且所述第二腔室(B1)截止。

5.根据权利要求4所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述第一控制机构还能够控制所述第一腔室(A1)与所述第二外接油口(C2)连接且所述第二腔室(B1)与所述第一外接油口(C1)连通。

6.根据权利要求5所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述第一控制机构包括第一换向阀(1)，所述第一换向阀(1)包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一换向阀(1)的第一油口与所述第一外接油口(C1)连通，所述第一换向阀(1)的第二油口与所述第三腔室(A2)连通且所述第一换向阀(1)的第二油口和所述第三腔室(A2)均与所述第二外接油口(C2)可通断地连接，所述第一换向阀(1)的第三油口与所述第二腔室(B1)连通，所述第一换向阀(1)的第四油口与所述第一腔室(A1)连通；所述第一换向阀(1)具有第一工作位和第二工作位，当所述第一换向阀(1)处于第一工作位时，所述第一换向阀(1)的第一油口与第二油口及第四油口连通且第三油口截止，当所述第一换向阀(1)处于第二工作位时，所述第一换向阀(1)的第一油口与第三油口连通且第二油口与第四油口连通。

7.根据权利要求6所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述油路控制组件还包括第二控制机构，所述第二控制机构能够控制所述第一换向阀(1)的第二油口以及所述第三腔室(A2)与所述第二外接油口(C2)之间的通断。

8.根据权利要求7所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述第二控制机构包括第二换向阀(2)，所述第二换向阀(2)具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第二换向阀(2)的第一油口与所述第二外接油口(C2)连通，所述第二换向阀(2)的第二油口与所述第二腔室(B1)和所述第四腔室(B2)均可通断地连接，所述第二换向阀(2)的第三油口与所述第一换向阀(1)的第二油口以及所述第三腔室(A2)连通；所述第二换向阀(2)具有第一工作位和第二工作位，当所述第二换向阀(2)处于第一工作位时所述第二换向阀(2)的第一油口与第二油口连通且第三油口截止，当所述第二换向阀(2)处于第二工作位时所述第二换向阀(2)的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。

9.根据权利要求8所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述油路控制组件还包括第三控制机构，所述第三控制机构能够控制所述第二腔室(B1)与所述第二换向阀(2)的第二油口之间的通断以及控制所述第四腔室(B2)与所述第二换向阀(2)的第二油口之间的通断。

10.根据权利要求9所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述第三控制机构包括第三换向阀(3)，所述第三换向阀(3)具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第三换向阀(3)的第一油口与所述第二换向阀(2)的第二油口连通，所述第三换向阀(3)的第二油口与所述第二腔室(B1)和所述第四腔室(B2)均可通断地连接，所述第三换向阀(3)的第三油口与所述第四腔室(B2)连通；所述第三换向阀(3)具有第一工作位和第二工作位，当所述第三换向阀(3)处于第一工作位时，所述第三换向阀(3)的第一油口和第二油口连通且第三油口截止，当所述第三换向阀(3)处于第二工作位时，所述第三换向阀(3)的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。

11.根据权利要求10所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述第三控制机构还包括通断控制机构，所述通断控制机构能够控制所述第二腔室(B1)与所述第三换向阀(3)的第二油口之间的通断以及控制所述第四腔室(B2)与所述第三换向阀(3)的第二油口之间的通断。

12.根据权利要求11所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述通断控制机构包括双向液压锁(41)，所述双向液压锁(41)的第一单向阀的出口与所述第二腔室(B1)连通，所述双向液压锁(41)的第一单向阀的进口与所述第三换向阀(3)的第二油口连通，所述双向液压锁(41)的第二单向阀的出口与所述第四腔室(B2)连通，所述双向液压锁(41)的第二单向阀的进口与所述第三换向阀(3)的第二油口连通。

13.根据权利要求12所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述第三控制机构还包括同步控制机构，所述同步控制机构能够控制所述第三腔室(A2)及所述第四腔室(B2)与所述第三换向阀(3)的第二油口之间的同步通断。

14.根据权利要求13所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述同步控制机构包括分流集流阀(42)，所述分流集流阀(42)的第一分流油口与所述双向液压锁(41)的第一单向阀的进口连通，所述分流集流阀(42)的第二分流油口与所述双向液压锁(41)的第二单向阀的进口连通，所述分流集流阀(42)的集流油口与所述第三换向阀(3)的第二油口连通。

15.根据权利要求3-14任一所述的执行机构调节装置，其特征在于，所述液控组件还包括外接切换机构，所述外接切换机构能够控制所述第一外接油口(C1)和所述第二外接油口(C2)在第一工作状态和第二工作状态之间切换，当处于所述第一工作状态时所述第一外接油口(C1)与所述油泵连通且所述第二外接油口(C2)与所述油箱连通，当处于所述第二工作状态时所述第一外接油口(C1)与所述油箱连通且所述第二外接油口(C2)与所述油泵连通。

16.一种工程机械，包括第一执行机构、第二执行机构和执行机构调节装置，其特征在于，所述执行机构调节装置为权利要求1-15任一所述的执行机构调节装置，所述执行机构调节装置的第一执行机构连接部与所述第一执行机构连接，所述执行机构调节装置的第二执行机构连接部与所述第二执行机构连接。

17.根据权利要求16所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为叉车，所述第一执行机构为左货叉，所述第二执行机构为右货叉。